JPH05207725A - Ｐｍ型ステッピングモータおよびその製造方法 - Google Patents
Ｐｍ型ステッピングモータおよびその製造方法Info
- Publication number
- JPH05207725A JPH05207725A JP4009542A JP954292A JPH05207725A JP H05207725 A JPH05207725 A JP H05207725A JP 4009542 A JP4009542 A JP 4009542A JP 954292 A JP954292 A JP 954292A JP H05207725 A JPH05207725 A JP H05207725A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- stator
- stator unit
- stepping motor
- type stepping
- Prior art date
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】モータの小型化を図り、なおかつ小型ながら端
子ピンの固定強度を十分に確保するＰＭ型ステッピング
モータおよびその製造方法を提供する。 【構成】ステータ部、ボビン部およびステータ部の一端
面に一方の軸受を挟持する穴部を有するカバー部とが合
成樹脂により一体に形成され、そのカバー部に回転軸と
同一方向に引き出された複数個の端子ピンを備えたステ
ータユニットと、回転軸と永久磁石回転子とからなるロ
ータと、前記ステータユニットに外嵌され、かつ前記ロ
ータを支持する他方の軸受を備えた外ヨークとからなる
ことを特徴とする。
子ピンの固定強度を十分に確保するＰＭ型ステッピング
モータおよびその製造方法を提供する。 【構成】ステータ部、ボビン部およびステータ部の一端
面に一方の軸受を挟持する穴部を有するカバー部とが合
成樹脂により一体に形成され、そのカバー部に回転軸と
同一方向に引き出された複数個の端子ピンを備えたステ
ータユニットと、回転軸と永久磁石回転子とからなるロ
ータと、前記ステータユニットに外嵌され、かつ前記ロ
ータを支持する他方の軸受を備えた外ヨークとからなる
ことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ、スチルカ
メラ、ＯＡ機器、自動車などに用いられるＰＭ型ステッ
ピングモータに関する。
メラ、ＯＡ機器、自動車などに用いられるＰＭ型ステッ
ピングモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来ののＰＭ型ステッピングモータにお
いては、端子ピンはモータ外周より、回転軸に対して垂
直方向に引き出すか、または端子ピンを回転軸方向に出
す方法としてボビンの一部を回転軸に対し垂直方向にモ
ータ外周より突出させてそこから端子ピンを引き出す方
法が取られていた。すなわち図１３に示すような、従来
のステータヨークが合成樹脂により一体に形成されたＰ
Ｍ型ステッピングモータにおいては、ステータヨーク１
ｂおよび１ｃをのツバ部を覆う合成樹脂を、モータ外周
方向に突出させてツバ４１をステータユニットと一体に
形成し、前記ツバ上に、回転軸に対し垂直方向に向けて
複数個の端子ピン６を固着配設し、ステータコイル３ａ
および３ｂを構成するマグネットワイヤーの端末を処理
するという方法が取られていた。また図１４に示すよう
な、端子ピンを回転軸に対し同一方向に引き出すＰＭ型
ステッピングモータでは、合成樹脂で形成されたボビン
４ａおよび４ｂの一部を回転軸に対し垂直方向に突出し
てツバ４１ａおよび４１ｂを前記ボビンと一体に形成
し、前記ツバ４１ａおよび４１ｂの面上に回転軸に対し
同一方向に向けて複数個の端子ピン６を固着配設し、ス
テータコイル３ａおよび３ｂを構成するマグネットワイ
ヤーの端末を処理するという方法が取られていた。
いては、端子ピンはモータ外周より、回転軸に対して垂
直方向に引き出すか、または端子ピンを回転軸方向に出
す方法としてボビンの一部を回転軸に対し垂直方向にモ
ータ外周より突出させてそこから端子ピンを引き出す方
法が取られていた。すなわち図１３に示すような、従来
のステータヨークが合成樹脂により一体に形成されたＰ
Ｍ型ステッピングモータにおいては、ステータヨーク１
ｂおよび１ｃをのツバ部を覆う合成樹脂を、モータ外周
方向に突出させてツバ４１をステータユニットと一体に
形成し、前記ツバ上に、回転軸に対し垂直方向に向けて
複数個の端子ピン６を固着配設し、ステータコイル３ａ
および３ｂを構成するマグネットワイヤーの端末を処理
するという方法が取られていた。また図１４に示すよう
な、端子ピンを回転軸に対し同一方向に引き出すＰＭ型
ステッピングモータでは、合成樹脂で形成されたボビン
４ａおよび４ｂの一部を回転軸に対し垂直方向に突出し
てツバ４１ａおよび４１ｂを前記ボビンと一体に形成
し、前記ツバ４１ａおよび４１ｂの面上に回転軸に対し
同一方向に向けて複数個の端子ピン６を固着配設し、ス
テータコイル３ａおよび３ｂを構成するマグネットワイ
ヤーの端末を処理するという方法が取られていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の端子ピ
ンが回転軸に対して垂直方向に引き出される方法や、ボ
ビンの一部を回転軸に対し垂直方向に突出させてそこか
ら端子ピンを引き出す方法ではモータの外周部に張り出
す部位が大きな容積を占めるために、とくにモータの外
径サイズの小型化を図る時に、巻線の作業性等を考慮す
るとモータの外径サイズの小型化に比例するだけの張り
出し部位の小型化ができないことから、モータの小型化
の効果が十分に得られず、機器装置組み込み時の省スペ
ース化が図れないばかりでなく、張り出し部位を極力小
さくしようとすると端子ピンの固定力が十分に得られな
いために、端子ピンの取れやマグネットワイヤーの断線
といった危険性があるという問題点があった。
ンが回転軸に対して垂直方向に引き出される方法や、ボ
ビンの一部を回転軸に対し垂直方向に突出させてそこか
ら端子ピンを引き出す方法ではモータの外周部に張り出
す部位が大きな容積を占めるために、とくにモータの外
径サイズの小型化を図る時に、巻線の作業性等を考慮す
るとモータの外径サイズの小型化に比例するだけの張り
出し部位の小型化ができないことから、モータの小型化
の効果が十分に得られず、機器装置組み込み時の省スペ
ース化が図れないばかりでなく、張り出し部位を極力小
さくしようとすると端子ピンの固定力が十分に得られな
いために、端子ピンの取れやマグネットワイヤーの断線
といった危険性があるという問題点があった。
【０００４】そこで本発明はこのような課題を解決する
ものであって、その目的とするところは、モータの小型
化を図り、なおかつ小型ながら端子ピンの固定強度を十
分にしたＰＭ型ステッピングモータおよびその製造方法
を提供するところにある。
ものであって、その目的とするところは、モータの小型
化を図り、なおかつ小型ながら端子ピンの固定強度を十
分にしたＰＭ型ステッピングモータおよびその製造方法
を提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のＰＭ型ステッピングモータは、２対のステ
ータヨークが同一軸上に配されて内周が円筒上となるス
テータ部と、２対のステータヨークの各々のつばの間に
はステータコイルが挟持されるスペースを持つボビン部
と、前記ステータ部の１端面に回転軸もしくは回転軸を
支持する軸受を挟持する穴部を有するカバー部とが合成
樹脂により一体に形成され、その合成樹脂部に複数個の
端子ピンを備えたステータユニットと、前記ステータユ
ニットの円筒状部内側にある、回転軸と永久磁石回転子
とからなるロータと、前記ステータユニットに外嵌さ
れ、かつ前記ロータを支持する軸受を備えたケースとか
らなり、前記端子ピンが、前記ステータユニットのカバ
ー部上に載置されなおかつ前記回転軸と同一方向に引き
出されたことを特徴とする。
に、本発明のＰＭ型ステッピングモータは、２対のステ
ータヨークが同一軸上に配されて内周が円筒上となるス
テータ部と、２対のステータヨークの各々のつばの間に
はステータコイルが挟持されるスペースを持つボビン部
と、前記ステータ部の１端面に回転軸もしくは回転軸を
支持する軸受を挟持する穴部を有するカバー部とが合成
樹脂により一体に形成され、その合成樹脂部に複数個の
端子ピンを備えたステータユニットと、前記ステータユ
ニットの円筒状部内側にある、回転軸と永久磁石回転子
とからなるロータと、前記ステータユニットに外嵌さ
れ、かつ前記ロータを支持する軸受を備えたケースとか
らなり、前記端子ピンが、前記ステータユニットのカバ
ー部上に載置されなおかつ前記回転軸と同一方向に引き
出されたことを特徴とする。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例について添付の図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００７】図１、図２および図３は本発明のＰＭ型ス
テッピングモータの第１の実施例を示す外観斜視図、縦
断面図および側面図である。図１において１６は外ヨー
ク、８はステータユニット、９は回転軸、６ａ、６ｂ、
６ｃおよび６ｄは端子ピンである。図２において第１の
ステータヨーク１ａおよび１ｂ、第２のステータヨーク
１ｃおよび１ｄは互いに同一軸上に配されており、第１
のボビン部２ａおよび第２のボビン部２ｂを形成しなが
ら合成樹脂により一体に形成されている。また、端面に
は軸受４を支持するためのカバー部５が、やはり合成樹
脂により一体に形成されている。端子ピン６はカバー部
５上に回転軸と同一方向に向けて固着配設されており、
ステータコイル３ａおよび３ｂを構成するマグネットワ
イヤー７の端部が巻き付けられてはんだ付けされてい
る。１６は外ヨークであり、円筒状でなおかつ側面にマ
グネットワイヤー７の逃げとなる切り欠きの設けられた
のツボ型のケース１３と、前記ケース１３の底面に固着
されるフランジ１５と、前記フランジ１５の中央に固定
された軸受１４とからなり、一体に形成されたステータ
ユニットに各ステータヨーク１ａ、１ｂ、１ｃおよび１
ｄの外周が内接した状態で外嵌されている。ステータユ
ニットの円筒状内部には、回転軸９に永久磁石回転子１
０が固着されたロータ１１が、 軸受４および１４によ
って回転自在に支承されている。
テッピングモータの第１の実施例を示す外観斜視図、縦
断面図および側面図である。図１において１６は外ヨー
ク、８はステータユニット、９は回転軸、６ａ、６ｂ、
６ｃおよび６ｄは端子ピンである。図２において第１の
ステータヨーク１ａおよび１ｂ、第２のステータヨーク
１ｃおよび１ｄは互いに同一軸上に配されており、第１
のボビン部２ａおよび第２のボビン部２ｂを形成しなが
ら合成樹脂により一体に形成されている。また、端面に
は軸受４を支持するためのカバー部５が、やはり合成樹
脂により一体に形成されている。端子ピン６はカバー部
５上に回転軸と同一方向に向けて固着配設されており、
ステータコイル３ａおよび３ｂを構成するマグネットワ
イヤー７の端部が巻き付けられてはんだ付けされてい
る。１６は外ヨークであり、円筒状でなおかつ側面にマ
グネットワイヤー７の逃げとなる切り欠きの設けられた
のツボ型のケース１３と、前記ケース１３の底面に固着
されるフランジ１５と、前記フランジ１５の中央に固定
された軸受１４とからなり、一体に形成されたステータ
ユニットに各ステータヨーク１ａ、１ｂ、１ｃおよび１
ｄの外周が内接した状態で外嵌されている。ステータユ
ニットの円筒状内部には、回転軸９に永久磁石回転子１
０が固着されたロータ１１が、 軸受４および１４によ
って回転自在に支承されている。
【０００８】次に、本発明の一実施例のステータコイル
の巻線工程を説明する。図５および図６は本発明の一実
施例における、巻線工程の一実施例を示す外観斜視図で
ある。マグネットワイヤー７は端子ピン６ａにからげた
のち、ステータユニットのカバー部５の外周側面部２０
に沿って第１ボビン２ａに引き回し、第１ボビン１ａに
１周以上巻き付けた後、さらに第１ボビン２ａと第２ボ
ビン２ｂとを仕切るツバ部２１の外周側面部に沿って第
２ボビンに引き回す。そこで任意の周回数の巻線を行い
再度ツバ部２１の外周側面部に沿って第１ボビン２ａに
引き回し、先に第１ボビン２ａへ１周以上巻き付けた周
回数と同一周回数でなおかつ巻き付け方向を逆にして巻
き付けた後、カバー部５の外周側面部２０に沿って引き
回してから端子ピン６ｂにからげて、第２ステータコイ
ル３ｂの巻線を終了する。次に、マグネットワイヤー７
を端子ピン６ｃにからげたのち、ステータユニット８の
カバー部５の外周側面部２０に沿って第１ボビン２ａに
引き回し任意の周回数の巻線を行い、再度カバー部５の
外周側面部２０に沿って引き回してから端子ピン６ｄに
からげて第１ステータコイル３ａの巻線を終了する。
の巻線工程を説明する。図５および図６は本発明の一実
施例における、巻線工程の一実施例を示す外観斜視図で
ある。マグネットワイヤー７は端子ピン６ａにからげた
のち、ステータユニットのカバー部５の外周側面部２０
に沿って第１ボビン２ａに引き回し、第１ボビン１ａに
１周以上巻き付けた後、さらに第１ボビン２ａと第２ボ
ビン２ｂとを仕切るツバ部２１の外周側面部に沿って第
２ボビンに引き回す。そこで任意の周回数の巻線を行い
再度ツバ部２１の外周側面部に沿って第１ボビン２ａに
引き回し、先に第１ボビン２ａへ１周以上巻き付けた周
回数と同一周回数でなおかつ巻き付け方向を逆にして巻
き付けた後、カバー部５の外周側面部２０に沿って引き
回してから端子ピン６ｂにからげて、第２ステータコイ
ル３ｂの巻線を終了する。次に、マグネットワイヤー７
を端子ピン６ｃにからげたのち、ステータユニット８の
カバー部５の外周側面部２０に沿って第１ボビン２ａに
引き回し任意の周回数の巻線を行い、再度カバー部５の
外周側面部２０に沿って引き回してから端子ピン６ｄに
からげて第１ステータコイル３ａの巻線を終了する。
【０００９】図７は本発明のＰＭ型ステッピングモータ
の第２の実施例を示す正面図であり、図８は本発明の第
２の実施例に使用されるＦＰＣの１実施例を示してい
る。図７において、端子ピン６ａ、６ｂ、６ｃおよび６
ｄは回転軸を中心としたφＤの円周上に配置され、なお
かつとなり合う端子ピン同志の距離Ｌ１およびＬ２は等
しく配置されている。図８において、ＦＰＣ３０は、中
央部に回転軸を逃がす穴３２と回転軸を中心として同一
円周上でなおかつ等ピッチに配された端子ピン挿入穴３
２があけられたモータ接続部と、機器とモータとの電気
的接続を図る導通部を設けた引出し部３３とからなる。
端子ピン挿入穴３１が回転軸を中心として同一円周上で
なおかつ等ピッチに配されているため、同一ＦＰＣを使
用してもモータへの取付方向は４方向任意に行うことが
可能となり、ＦＰＣの金型点数の増加を抑えることがで
きる。
の第２の実施例を示す正面図であり、図８は本発明の第
２の実施例に使用されるＦＰＣの１実施例を示してい
る。図７において、端子ピン６ａ、６ｂ、６ｃおよび６
ｄは回転軸を中心としたφＤの円周上に配置され、なお
かつとなり合う端子ピン同志の距離Ｌ１およびＬ２は等
しく配置されている。図８において、ＦＰＣ３０は、中
央部に回転軸を逃がす穴３２と回転軸を中心として同一
円周上でなおかつ等ピッチに配された端子ピン挿入穴３
２があけられたモータ接続部と、機器とモータとの電気
的接続を図る導通部を設けた引出し部３３とからなる。
端子ピン挿入穴３１が回転軸を中心として同一円周上で
なおかつ等ピッチに配されているため、同一ＦＰＣを使
用してもモータへの取付方向は４方向任意に行うことが
可能となり、ＦＰＣの金型点数の増加を抑えることがで
きる。
【００１０】図９は本発明のＰＭ型ステッピングモータ
の第３の実施例を示す縦断面図であり、図１０には本発
明の第３の実施例に使用される絶縁部材の形状の１実施
例を示している。端子ピン６とステータヨーク１との間
には電気的に絶縁効果を有する円盤状の絶縁部材１７
が、合成樹脂により一体に形成されてステータユニット
７が構成されて端子ピン６とステータヨーク１との絶縁
を図っており、仮に端子ピン６に外部から力が加わって
も、端子ピン６が合成樹脂を突き破ってステータヨーク
１にショートする危険性を防止している。
の第３の実施例を示す縦断面図であり、図１０には本発
明の第３の実施例に使用される絶縁部材の形状の１実施
例を示している。端子ピン６とステータヨーク１との間
には電気的に絶縁効果を有する円盤状の絶縁部材１７
が、合成樹脂により一体に形成されてステータユニット
７が構成されて端子ピン６とステータヨーク１との絶縁
を図っており、仮に端子ピン６に外部から力が加わって
も、端子ピン６が合成樹脂を突き破ってステータヨーク
１にショートする危険性を防止している。
【００１１】図１１は本発明のＰＭ型ステッピングモー
タの第４の実施例を示す縦断面図であり、図１２は第４
の実施例に使用されるステータユニットの１実施例を示
す外観斜視図である。ステータユニット７のカバー部５
およびボビン仕切りツバ２１の外周側面部にはマグネッ
トワイヤー７の引き回しのガイドをするための溝１８が
設けられている。またケース１３にはマグネットワイヤ
ー７の逃げとなる外周側面上の切り欠き部を廃止して円
筒形状とし、ステータユニット７に外嵌した状態ではス
テータユニット７の外周側面およびマグネットワイヤー
引き回し部はケース１３によって遮閉されることにな
り、マグネットワイヤー７が保護され断線を防止できる
構造となっている。
タの第４の実施例を示す縦断面図であり、図１２は第４
の実施例に使用されるステータユニットの１実施例を示
す外観斜視図である。ステータユニット７のカバー部５
およびボビン仕切りツバ２１の外周側面部にはマグネッ
トワイヤー７の引き回しのガイドをするための溝１８が
設けられている。またケース１３にはマグネットワイヤ
ー７の逃げとなる外周側面上の切り欠き部を廃止して円
筒形状とし、ステータユニット７に外嵌した状態ではス
テータユニット７の外周側面およびマグネットワイヤー
引き回し部はケース１３によって遮閉されることにな
り、マグネットワイヤー７が保護され断線を防止できる
構造となっている。
【００１２】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば以下のような多大な効果が得られる。
によれば以下のような多大な効果が得られる。
【００１３】端子ピンがステータユニットのカバー部
上に載置され、なおかつ回転軸と同一方向に引き出され
たことにより、モータの外周より突出する部位を完全に
廃止できるために、モータの小型化の効果を十分に発揮
でき、モータを組み込む機器装置の省スペース化に寄与
することができるばかりでなく、端子ピン固着部周辺の
合成樹脂のスペースがモータの断面積とほぼ同一に取れ
るために端子ピンの固定力が十分に得られ、端子ピンの
取れやマグネットワイヤーの断線と入った危険を防止で
きるといった効果も得られる。
上に載置され、なおかつ回転軸と同一方向に引き出され
たことにより、モータの外周より突出する部位を完全に
廃止できるために、モータの小型化の効果を十分に発揮
でき、モータを組み込む機器装置の省スペース化に寄与
することができるばかりでなく、端子ピン固着部周辺の
合成樹脂のスペースがモータの断面積とほぼ同一に取れ
るために端子ピンの固定力が十分に得られ、端子ピンの
取れやマグネットワイヤーの断線と入った危険を防止で
きるといった効果も得られる。
【００１４】本発明の第２の実施例においては、端子
ピンを中心軸に対して同一円周上でなおかつ隣合う端子
ピンの間隔を等ピッチに配したことにより、同一ＦＰＣ
においてモータからの引出し方向を４方向任意に取るこ
とができるために、ＦＰＣの金型および部品の点数を増
加させることなく、異なる方向にＦＰＣを引き出したい
という要求に対し容易に応えられるといった効果が得ら
れる。
ピンを中心軸に対して同一円周上でなおかつ隣合う端子
ピンの間隔を等ピッチに配したことにより、同一ＦＰＣ
においてモータからの引出し方向を４方向任意に取るこ
とができるために、ＦＰＣの金型および部品の点数を増
加させることなく、異なる方向にＦＰＣを引き出したい
という要求に対し容易に応えられるといった効果が得ら
れる。
【００１５】本発明の第３の実施例においては、端子
ピンとステータヨークとの間に絶縁部材を挿入したこと
により、端子ピンとステータヨークとのショートを防止
できるばかりでなく、端子ピンをステータユニットに後
から圧入するような場合には端子ピンの圧入寸法の管理
が容易にできるといった効果が得られる。
ピンとステータヨークとの間に絶縁部材を挿入したこと
により、端子ピンとステータヨークとのショートを防止
できるばかりでなく、端子ピンをステータユニットに後
から圧入するような場合には端子ピンの圧入寸法の管理
が容易にできるといった効果が得られる。
【００１６】本発明の第４の実施例においては、ステ
ータユニットの外周側面部にマグネットワイヤー引き回
しのガイドをするための溝を設け、なおかつケースの切
り欠き部を廃止したことにより、マグネットワイヤーを
モータ外部から遮閉保護することができるばかりでな
く、内ヨークとケースとの勘合接触部が広がることによ
る磁気回路上の効率アップといった効果が得られる。
ータユニットの外周側面部にマグネットワイヤー引き回
しのガイドをするための溝を設け、なおかつケースの切
り欠き部を廃止したことにより、マグネットワイヤーを
モータ外部から遮閉保護することができるばかりでな
く、内ヨークとケースとの勘合接触部が広がることによ
る磁気回路上の効率アップといった効果が得られる。
【図１】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例を示す外観斜視図。
施例を示す外観斜視図。
【図２】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例を示す縦断面図。
施例を示す縦断面図。
【図３】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例を示す図２の側面図。
施例を示す図２の側面図。
【図４】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例のステータヨーク部材を示す外観斜視図。
施例のステータヨーク部材を示す外観斜視図。
【図５】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例における部品構成を示す分解斜視図。
施例における部品構成を示す分解斜視図。
【図６】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例のステータコイルにおける巻線方法を示す巻線工程
斜視図。
施例のステータコイルにおける巻線方法を示す巻線工程
斜視図。
【図７】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第２の実
施例の端子ピン配列を示す正面図。
施例の端子ピン配列を示す正面図。
【図８】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第２の実
施例のＦＰＣ部材を示す平面図。
施例のＦＰＣ部材を示す平面図。
【図９】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第３の実
施例を示す縦断面図。
施例を示す縦断面図。
【図１０】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第３の
実施例の絶縁部材を示す外観斜視図。
実施例の絶縁部材を示す外観斜視図。
【図１１】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第４の
実施例を示す縦断面図。
実施例を示す縦断面図。
【図１２】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第４の
実施例のステータユニット部材を示す外観斜視図。
実施例のステータユニット部材を示す外観斜視図。
【図１３】従来の、ステータヨークが合成樹脂により一
体に形成されたＰＭ型ステッピングモータを示す縦断面
図。
体に形成されたＰＭ型ステッピングモータを示す縦断面
図。
【図１４】従来の、端子ピンを回転軸に対し同一方向に
引き出したＰＭ型ステッピングモータを示す縦断面図。
引き出したＰＭ型ステッピングモータを示す縦断面図。
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ ステータヨーク ２ａ，２ｂ ボビン部 ３ａ，３ｂ ステータコイル ４，１４ 軸受 ５， カバー部 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 端子ピン ７ マグネットワイヤー ８ ステータユニット ９ 回転軸 １０ 永久磁石回転子 １１ ロータ １２ ワッシャー １３ ケース １５ フランジ １６ 外ヨーク １７ 絶縁材 １８ 溝 １９ カバー切り欠き ２０ カバー部外周側面部 ２１ ボビン仕切りツバ ３０ ＦＰＣ ３１ 端子ピン挿入穴 ３２ 穴 ３３ 取付部 ３４ 引き出し部 ４０ ボビン ４１ ツバ部
Claims (5)
- 【請求項１】２対のステータヨークが同一軸上に配され
て内周が円筒上となるステータ部と、２対のステータヨ
ークの各々のつばの間にはステータコイルが挟持される
スペースを持つボビン部と、前記ステータ部の１端面に
回転軸もしくは回転軸を支持する一方の軸受を挟持する
穴部を有するカバー部とが合成樹脂により一体に形成さ
れ、そのカバー部に回転軸と同一方向に引き出された複
数個の端子ピンを備えたステータユニットと、前記ステ
ータユニットの円筒状部内側にある、回転軸と永久磁石
回転子とからなるロータと、前記ステータユニットに外
嵌され、かつ前記ロータを支持する他方の軸受を備えた
外ヨークとからなることを特徴とするＰＭ型ステッピン
グモータ。 - 【請求項２】前記ステータユニットのロータ挿入用開口
部側に配置される第２ボビンと、前記第２ボビンと対に
なる第１ボビンにおいて、前記第１ボビンへの巻線は、
マグネットワイヤーを前記端子ピンの１つにからげてか
ら引出し、前記ステータユニットの外周側面部を通した
後、前記第１ボビンに１周以上巻き付けてから前記ステ
ータユニットのとなり合うボビンを区切るつば部の外周
側面部を通し、前記第１ボビンへ引き回し、任意の周回
数巻き込み、さらに前記つば部の外周側面部を通して前
記第１ボビンへ戻して再度１周以上巻き付けた後、前記
ステータユニットの外周側面部を通して、先ほどマグネ
ットワイヤーをからげた端子ピン以外の端子ピンにから
げる。さらに前記第１ボビンへの巻線は、前記端子ピン
においてからげが施されていない２つの前記端子ピンの
内１つにマグネットワイヤーをからげてから引き出した
後、前記ステータユニットの外周側面部を通して、前記
第１ボビンへ引き回し、任意の周回数巻き込んだ後、前
記ステータユニットの外周側面部を通して、残る端子ピ
ンにからげてることにより、ステータコイルとすること
を特徴とする請求項１記載のＰＭ型ステッピングモータ
の製造方法。 - 【請求項３】前記端子ピンが各々軸中心に対して同一円
周上に配され、なおかつ隣合う端子ピン同志の間隔が等
ピッチに配されたことを特徴とする請求項１記載のＰＭ
型ステッピングモータ。 - 【請求項４】前記ステータユニットの、前記端子ピンと
前記ステータとの間隙に絶縁材が挿入されていることを
特徴とする請求項１記載のＰＭ型ステッピングモータ。 - 【請求項５】前記ステータユニットのとなり合うボビン
を区切るつば部にはマグネットワイヤーをガイドする溝
を設け、前記ケース断面が略円筒形状であることを特徴
とする請求項１記載のＰＭ型ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00954292A JP3327406B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00954292A JP3327406B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207725A true JPH05207725A (ja) | 1993-08-13 |
| JP3327406B2 JP3327406B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=11723162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00954292A Expired - Lifetime JP3327406B2 (ja) | 1992-01-22 | 1992-01-22 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327406B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5770900A (en) * | 1995-11-17 | 1998-06-23 | Nippon Seiki K.K. | Stepper motor |
| WO2005002028A1 (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-06 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | ステッピングモータおよびその製造方法 |
| DE102009001402A1 (de) | 2008-03-14 | 2009-09-17 | Saia-Burgess Murten Ag | Elektromotor mit mindestens zwei Spulen und Verfahren zur Herstellung eines derartigen Elektromotors |
| US7816819B2 (en) * | 2004-03-01 | 2010-10-19 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | Motor with cover member intergrally formed with a stator and holding a connector pin |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-01-22 JP JP00954292A patent/JP3327406B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5770900A (en) * | 1995-11-17 | 1998-06-23 | Nippon Seiki K.K. | Stepper motor |
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| US7378768B2 (en) | 2003-06-27 | 2008-05-27 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | Stepping motor and method of manufacturing the same |
| EP1641107A4 (en) * | 2003-06-27 | 2009-01-14 | Mitsubishi Materials C M I Corp | STEPPING MOTOR AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME |
| US7816819B2 (en) * | 2004-03-01 | 2010-10-19 | Mitsubishi Materials C.M.I. Corporation | Motor with cover member intergrally formed with a stator and holding a connector pin |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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