JPS63161833A - モ−タのコイルとリ−ド線の接続構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はモータのボビン等に巻装されたコイルの端末と
リード線の接続構造に関する。

〔従来技術〕

モータとして、複数の励磁コイルを巻装した中空円筒状
の固定子（ステータ）と該固定子の内部に回転自在に軸
支された回転子（ロータ）とを備え、前記複数の励磁コ
イルに所定の順序で通電する時該励磁コイルと前記回転
子との間に生じる電磁力により該回転子に回転トルクを
発生させるものが広く採用されている。

この種のモータの典型としてステップモータを挙げるこ
とができる。

この種のモータにあっては、前記励磁コイルに通電する
ため、該コイルの端末はリード線に接続されている。

第１１図はステップモータ用のコイルボビンを例示し、
第１２図は第１１図のコイルボビンを実装したステップ
モータを示す。

第１１図において、１はコイルボビン、２はコイル線材
、３は前記コイルボビンの巻線収容部、４はコイル巻線
（励磁コイル）をそれぞれ示し、コイルボビン１の巻線
収容部３にコイル線材２を巻装してコイル巻線（励磁コ
イル）が形成されている。

第１２図のステップモータにおいては、コイル線材によ
って巻線を施された２個のコイルボビン５．６がステー
タ７．８内に実装され、円筒状の固定子が構成されてい
る。この固定子の内部には円周方向に分割着磁された回
転子（ロータ）が回転自在に軸支されており、前記コイ
ルボビン５．６に対し所定の相励磁順序に従ってモータ
励磁電流を順次供給することにより前記回転子に回転ト
ルクが発生する。

第１３図は前記コイルボビン１　（第１１図）へのコイ
ル線材２の巻き方を示す。

すなわち、第１３図の（Ａ）に示すごとく、２個のコイ
ル線材供給リール１０．１１から２本のコイル線材２．
２を同時に巻き込み、所定の巻き数巻き終えた後、第１
３図の（Ｂ）に示す巻き始め例のコイル端１２．１２お
よび巻き終わり側のコイル端１３．１３のうちの一対の
巻き始め端および巻き終わり端を接続し、第１３図の（
Ｃ）に示すように合計３個の端子１４．１５．１６を作
る。

然る後、これらの端子１４．１５．１６のそれぞれにリ
ード線１７が接続される。

以上のような従来のモータにおいては、コイルボビン１
への巻き線２の巻き作業の後で、リード線１７の接続並
びに端子処理作業を行うことになり、しかもこれらの作
業が空中配線となるために自動化がきわめて困難であり
、さらに、端子処理部に絶縁デーゾを巻くなど工程が必
要なことから、ステップモータ等の電磁部品の生産性向
上ができないという問題点があった。

〔目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の問題を解決でき、巻線
とリード線との接続を容易に自動化することができ、モ
ータの低価格化を進めうるコイルとリード線の接続構造
を提供することである。

〔目的達成のための手段〕

本発明は、複数のコイルが巻装されたモータのコイルと
リード線の接続構造において、ステータなど前記モータ
構成部品の一部に切欠き溝などのリード線取付は部を設
けることにより、上記目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下、第１図〜第１０図を参照して本発明を具体的に説
明する。

第１図は本発明によるコイルとリード線の接続構造の一
実施例を備えたステップモータの縦断面図であり、第２
図は第１図中の線■−■に沿った断面図である。

第１図において、軸方向に隣接配置された一対のステー
タ２１．２２内にロータマグネット２３を回転自在に組
合せることによりＰＭ形スステップモータ構成されてい
る。

具体的には、一対のステータ２１．２２から成るステー
タユニットの両端面にフランジ２４．２５を固着し、こ
れらのフランジ２４．２５に装着した軸受２６．２６を
介してロータ２３の軸が回転自在に軸支されている。

前記ステータ２１．２２のそれぞれは、外ステータ部２
１Ａ、２２Ａと内ステータ部２１Ｂ、２２Ｂ、を組付け
た環状の中空体をなしており、その内部にコイルボビン
２７にコイル線材を巻装した励磁コイル２８が取付けら
れている。

第３図は第１図のステータ２２の分解斜視図である。

第３図において、内ステータ部２２Ｂに前記コイルボビ
ン２７が装着され、このコイルボビンにコイル線材２（
第１３図）を巻装して励磁コイル（コイル巻線）２８が
形成されている。

前記内ステータ部２２Ｂおよび外ステータ部２２Ａそれ
ぞれの内径部には円周方向所定ピッチで磁極歯（ボール
）２９．３０が形成され、内ステータ部２２Ｂと外ステ
ータ部２２Ａとはそれぞれの磁極歯２９．３０が噛合う
よう位置決めされて互いに結合される。

第４図は第３図の内ステータ部２２Ｂの部分斜視図であ
る。

第４図において、内ステータ部２２Ｂの外周線には所定
数（図示の例では３箇所）の切欠溝３１が形成されてお
り、これらの切欠溝のそれぞれにリード線３２が挿通さ
れて引っ掛けられている。

各リード線３２の先端部は予め被覆を剥がされて導通端
末３３が露出している。然して、これらの導通端末３３
のそれぞれに、前記コイルボビン２７上のコイル巻線２
８の端末３４半田付けなどで導通結合されている。

第２図は第１図中の線■−■に沿ったコイル巻線とリー
ド線との接続部の縦断面を示す。

このようなコイル巻線２８とリード線３２との接続構造
においては、第１図および第２図に示すごとく、半田付
は接続部のまわりを絶縁接着剤３５で固めることにより
、この半田付は接続部の絶縁性および機械的強度を確実
なもｂにすることが好ましい。

なお、以上ステータ２２の構造について説明したが、図
示のごとく、ステータ２１の方はこれと上下対称な構造
になっており、以上の説明はステータ２１についてもそ
のまま使用することができる。

第５図の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は以上第１図〜第４図
で説明したコイル巻線とリード線の接続構造を形成する
工程を示す。

第５図の（Ａ）において、コイルボビン２７には、コイ
ル線材供給リール１０．１１から巻き出されるコイル線
材２が、該コイルボビン２７を回転させることにより所
定の巻数だけ巻き付けられる。図示の例では、各供給リ
ール１０．１１からの線材２はフォロアプーリ３６を通
して送給される。

コイル線材２の先端部すなわちコイル線端子３８八、３
８Ｂはフォロアプーリ３９を通してコイルボビン２７と
は分離して置かれたステーク２２（詳しくは内ステータ
部２２Ｂ）へ導かれ、該ステータ２２の切欠溝３１（第
４図）に掛合されたり一ト線３２　（第４図中の３本の
うちの２本）の導通端末３３　（第４図）に自動溶着機
４０によって接続される。ただし、このコイル線端子３
８Ａ、３８Ｂと２本のリード線の導通端末３３との接続
はコイルボビン２７ヘコイルを巻き終る前あるいは後の
いずれでもよい。

この後、コイル線２が接するフォロアプーリ３６は、第
５図の（Ｂ）に示すごとく、該フォロアブーりに取付け
られたアーム４１を矢印Ａ方向・＼回転させることによ
り破線で示すプーリ位置４２まで移動させられる。

このアーム４１の回転は、モータ４３の回転トルクをヘ
ルド４４およびプーリ４５を介して該アーム４１に伝達
することにより行われる。

前記フォロアプーリ３６がプーリ位置４２へ移動すると
、コイル線材２も二点鎖線４６で示すコイル線材位置へ
移動するため、コイル線材供給（則のコイル線材端子３
８Ｃはステーク２２のリード線３２の導通端末３３　（
残りの１本）の所へまで導かれる。

ここで、前述の第５図の（Ａ）の場合と同様、コイル線
材端子３８Ｃは自動ｆ６着機４０により、リード線３２
の残り１つの導通端末３３へ接続される。

前述のフォロアプーリ３４を移動させる方法としては、
リンク機構を用いたり、あるいはワイヤベルト等による
伝達系を用いる方法が採用される。

第５図の（Ｂ）におけるリード線導通端末への接続が終
了した後、ステータ３２を保持する台４７がモータ４８
によりベルト４９およびプーリ５０を介して矢印Ｂ方向
へ移動させられ、ステータ２２（内ステーク部２２Ｂ）
のボール（磁極歯）２９をコイルボビン２７の内径孔５
１内へ挿入する。

なお、以上のコイル線材端子３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ（
または第４図のコイル線の端末３４．３４．３４）とリ
ード線導通端末３３．３３．３３の接続は半田付は等の
４通接合によって行われ〜、これら接続されるコイル線
とリード線の本数は３本あるいは４本に限られるもので
はな（、何本であっても同様に接続することができる。

また、各コイル線の端末３４と各リード線４通端未３３
とを半田付は等で接続した後、ステータ２２とコイルボ
ビン２７とを組付ける前あるいは後で、必要に応じ、こ
の接続部のまわりに絶縁接着剤を自動的に塗布する工程
が採用され、第１図および第２図で示したごとく絶縁接
着剤３５で接続部のまわりが固められる。

なお、第３図〜第５図においては、本発明によるコイル
２８とリード線３２との接続構造および接続組付は工程
を第１図中の２組のステータ２１．２２およびこれらに
巻装される励磁コイル２８．２８のうちの一方のステー
タ２２について説明したが、他方のステータ２１および
これに巻装される励磁コイル２日は第１図に示すように
実質的に上下対称な構造をしているので、この他方の固
定子部分については以上の説明を援用し、詳細な説明を
省略する。

第６図は以上説明したコイルとリード線の接続構造を実
施したステップモータの一部破断斜視図である。

第６図において、上下のステータ２Ｉ、２２の内ステー
タ部２１Ｂ、２２Ｂのそれぞれの外周部に切欠溝（図示
の例では３箇所づつ）３１を形成してリード線３２　（
合計６本）取付は部を設け〜各す−ド線３２を各切欠溝
３１に挿通係合させて保持することにより、ステータ（
内ステータ部２１Ｂ、２２Ｂ）上でこれらのリード線３
２に各励磁コイル２８のコイル線端末３４（第４図）を
半田付は等の自動溶着で接続しうるモータにおけるコイ
ルとリード線の接続構造が提供される。

なお、各リード線３２はコイルに接続された後制御回路
（図示せず）へ接続される。

第７図および第８図はコイルボビンを使用しないステッ
プモータに本発明を通用する場合の実施例構造の部分斜
視図および部分平面図である。

第７図および第８図において、自己融着線をステータ１
２１．１２２の各磁極歯（ボール）１２９に直接巻装し
て２組の空心コイル１５４が形成され、各空心コイル１
５４の３個のコイル線端末１３４を３本のリード線の導
ｉｎ＆ＩＱ末１３３に半田付は等で導通結合することに
より、コイル１５４とリード線１３２が接続されている
。各リード線１３２はステータ１２２の外周部に形成さ
れた切欠溝１３１に挿通して固定されており、他端は巾
ｊ御回路（図示せず）に接続されている。

本実施例構造のその他の部分は第１図〜第４図および第
６図の場合と実質上同じである。

なお、第７図および第８図の接続構造の自己融着線を巻
装して空心コイル１５４を形成する場合は、第５図に示
した巻装工程中のコイルボビン２７の位置にステータ１
２１．１２２を取付け、自己融着線を直接巻き付けて製
造することができる。

また、自己融着線ではなく通常のコイル線材２（第５図
）をステータ１２１．１２２に直接巻き付けることによ
ってもコイルボビン２７　（第１図、第３図、第５図）
を省略することができる。

第９図は本発明によるコイルとリード線の接続構造のさ
らに他の実施例を示す。

本実施例は、ステータ２２２の外ステータ部２２２Ａお
よび内ステータ部２２２Ｂの双方に、各リード線２３２
を挿通保持するための切欠溝２３１Ａおよび２３１Ｂを
設けることにより、各リード線２３２を２箇所で固定し
、該リード線の引抜き強度を向上させたものである。

第９図の実施例のその他の構造は第１図〜第８図につい
て説明した実施例の場合と実質上同じである。

第１０図の（Ａ）〜（Ｇ）はそれぞれ以上の各実施例中
に示したリード線固定用の切欠溝３１〜１３１．２３１
の各種形状を例示する。

第１０図の（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれは入口が広くリー
ド線３２を容易に挿入でき、奥へ挿入するほど孔が挟ま
りリード線を挟圧して固定する切欠溝の各種形状を示す
。

第１０図の（Ｅ）〜（Ｇ）のそれぞれは入口が狭くリー
ド線を切欠溝内へ挿入しにくいが、押し込みまたは上下
から挿入して一旦挿入すると抜は難い切欠溝の各種形状
を示す。

本発明を実施するに際しては、上記２つのクイブの切欠
溝を内ステータ部および外ステータ部のそれぞれに使い
分けることにより、自動組立を一層容易に実施でき、リ
ード線を固定しゃすいモータのコイルとリード線の接続
構造を実現することができた。

〔効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、ステ
ークなどのモータ構成部品の一部に切欠溝などから成る
リード線取付は部を設けたので、コイル線をリード線に
半田付は等で接続する作業を容易に自動化でき、簡単な
構造でリード線接続作業の信頼性向上およびコストダウ
ンを実現できるモータのコイルとリード線の接続構造が
提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコイルとリード線の接続構造の一
実施例を備えたステ、プモータの縦断面図、第２図は第
１図中の線ｎ−ｎに沿った部分断面図、第３図は第１図
のコイルとリード線の接続構造を有するステータの斜視
図、第４図は第３図中のコイルとリード線の接続構造の
部分拡大斜視図、第５図は第１図〜第４図のコイルとリ
ード線の接続構造を形成する工程を示す模式図、第６図
は本発明によるコイルとリード線の接続構造を実施した
ステップモータの一部破断斜視図、第７図は本発明によ
るコイルとリード線の接続構造の第２実施例の斜視図、
第８図は第７図の平面図、第９図は本発明によるコイル
とリード線の接続構造の第３実施例の斜視図、第１０図
はリード線固定用の切欠溝の各種形状を例示する模式図
、第１１図はステップモータのコイルボビンを１列示す
る斜視図、第１２図は第１１図のコイルボビンを実装し
たステップモータの一部破断斜視図、第１３図は従来の
コイルボビンへの巻線およびリード線接続工程を示す模
式的斜視図である。 ２１．２２．１２１．１２２．２２２−−−−−へ・−
ステータ、２１Ａ、２２Ａ、１２２Ａ、２２２　Ａ−・
・−・−外ステータ、２１Ｂ、２２Ｂ、１２２Ｂ、２２
２　Ｂ−−−一・−内ステータ、２７−・−−一−−−
−コイルボビン、２８−・・−・・−励磁コイル、３１
．１３１．２３１−・−−−−−リード線取付は部（切
欠溝）、３２．１３２．２３２・−・・・・−・・リー
ド線、３３．１３３．．２３３・−・・−・−・−・リ
ード線導通端末、３４．１３４−−ｍ−・−コイル線の
端末。 代理人　弁理士　　大　音　康　毅 第３図 第４図 第５図 （Ｃ） 窮７図 第１０図 （Ｅ）　　　　　　　　（Ｆン　　　　　（Ｇ）ご璽」
１刀ヨ■）」 第１３図 （Ａ） ＣＢ） （Ｃン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のコイルが巻装されたモータのコイルとリー
   ド線の接続構造において、前記モータの一部にリード線
   取付け部を設けることを特徴とするコイルとリード線の
   接続構造。
2. （２）前記コイルが自己融着線を巻装した空心コイルで
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモー
   タのコイルとリード線の接続構造。