JP2000152593A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡単な構成により、小型で且つステップ角が
小さく、さらにトルクが大きく且つ高速回転可能である
ようにした、ステッピングモータを提供する。 【解決手段】 マグネット１４ｂを含むロータ１４と、
ステータヨーク１６ａ乃至１６ｈとコイル巻線部に巻回
されたコイル１７ａ乃至１７ｄとから成るステータ１３
と、ステータヨークを軸方向に関して挟持する外装部材
１１，１２とからなり、各相のステータヨークが、円環
状に配設された磁極歯が交互に組み合わされた一対のス
テータヨークから構成されている。ステータヨークが、
二相一組になっていて、偶数組のステータヨークが備え
られており、各組の二相ａ及びｂ，ｃ及びｄのステータ
ヨークが逆位相であって、この二相のステータヨークに
備えられるコイルが、互いに直列に且つ逆向きの磁界を
発生させるように、接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タに関し、磁極歯を有するステータヨークを備えたステ
ータを含んでいるステッピングモータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータは、例えば図
８及び図９に示すように構成されている。即ち、図８に
おいて、ステッピングモータ１は、一端が開放した中空
円筒状のケース２と、ケース２の開放端を閉塞するブラ
ケット３と、このケース２の内周面に沿って設けられた
ステータ４と、ケース２及びブラケット３に設けられた
軸受部２ａ，３ａにより回転可能に支持されたロータ５
と、から構成されている。

【０００３】上記ケース２は、金属材料から構成されて
いると共に、その閉じた端面の中心付近に軸受部２ａを
備えている。上記ブラケット３は、同様に金属材料から
構成されていると共に、その中心付近に軸受部３ａを備
えている。

【０００４】上記ステータ４は、図９に示すように、ケ
ース２内に収容され得るように、ケース２の内径にほぼ
等しい外径を有するリング状のフランジ部を備えた四つ
のステータヨーク６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが樹脂製のボ
ビン７により一体にモールド成形されたほぼ円筒状のヨ
ークユニット６と、ステータヨーク６ａ及び６ｂ，６ｃ
及び６ｄにより画成されたコイル巻線部に巻回されたコ
イル８ａ，８ｂと、から構成されており、コイル８ａ，
８ｂの巻回後にケース２内に収容され、固定保持される
ようになっている。

【０００５】上記ロータ５は、上記軸受部２ａ，３ａに
回転可能に支持される回転軸５ａと、回転軸５ａに対し
て固定保持された中空円筒状のロータマグネット５ｂと
から構成されている。このロータマグネット５ｂは、そ
の外径がヨークユニット６の中心孔の内径より僅かに小
径に形成されていると共に、円周方向に沿って着磁され
ている。

【０００６】ここで、上記ステータヨーク６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄは、例えば図１０に示すように構成されてい
る。ステータヨーク６ａ乃至６ｄは、すべて同じ形状で
あるから、図１０では、ステータヨーク６ａのみが示さ
れている。図１０において、ステータヨーク６ａは、導
電性金属材料から成り、リング状のフランジ部６ｅと、
このリング状のフランジ部６ｅの内周縁部から垂直に立
ち上がるように設けられた多数の磁極歯６ｆとから構成
されている。そして、ステータヨーク６ｂ，６ｃが互い
に背中合わせになるように、且つ一対のステータヨーク
６ａ，６ｂの磁極歯６ｆが、他方の一対のステータヨー
ク６ｃ，６ｄの磁極歯６ｆに対して、所定値だけ位相が
ずれるように、四つのステータヨーク６ａ乃至６ｄが互
いに組み合わせられた状態にて、ボビン７の成形用金型
内に収容され、ステータヨーク６ａ乃至６ｄの周囲に樹
脂製のボビン７が一体にモールド成形される。かくし
て、ヨークユニット６が完成する。尚、図示の場合、ス
テッピングモータ１は、ケース２の閉鎖端側に、フラン
ジ９を備え、ステッピングモータ１が供される電子機器
にネジ止め等により取り付けられるようになっている。

【０００７】このように構成されたステッピングモータ
１によれば、ステータ４の各コイル８ａ，８ｂに駆動電
流を流すことによって、コイル８ａ，８ｂに発生する磁
界が、ヨークユニット６の各ステータヨーク６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄを介して、ロータマグネット５ｂの磁界
と相互に作用して、その際各ステータヨーク６ａ乃至６
ｄの磁極歯６ｆの作用によって、ロータ５が間欠的に回
転駆動されることになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、両端のステ
ータヨーク６ａ，６ｄは、ケース２の端面またはブラケ
ット３の表面に密着していると共に、内側のステータヨ
ーク６ｃ，６ｄは、互いに背中合わせに密着している。
従って、各対のステータヨーク６ａ，６ｂと６ｃ，６ｄ
が、それぞれコイル８ａ，８ｂと共に構成する磁気回路
の磁束が相互に漏洩して、磁気干渉が発生することにな
る。

【０００９】ここで、ステッピングモータ１は、所謂一
相励磁の場合、例えば図１１に示すように、ステータヨ
ーク６ａ乃至６ｄの磁極歯６ｆに対して、ロータ５が符
号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４・・・で示すロータ停止位置
に順次に停止する場合、理論的には、磁気の中心は、符
号Ａ，Ｃ，Ｂ，Ｄで示すように切換えられる。しかしな
がら、上述した磁束の漏洩が発生すると、例えば停止位
置Ｓ２においては、ステータヨーク６ｃの磁束がステー
タヨーク６ｂにも少しだけ漏洩することになり、磁気中
心が位置ＣよりＢ側に少しずれるので、実際のロータ５
の停止位置もＢ側にずれることになる。同様に、停止位
置Ｓ３においては、ステータ６ｂの磁束がステータヨー
ク６ｃにも少しだけ漏洩することにより、励磁効果が互
いに減殺されることになり、磁気中心が位置ＢよりＣ側
に少しずれるので、実際のロータ５の停止位置もＣ側に
ずれることになる。

【００１０】このような磁束の漏洩によるロータ５の停
止位置のずれを低減するために、従来は、各相の櫛歯状
突極部６ｆの大きさを変化させて、各突極部６ｆにおけ
る磁力バランスを取ったり、ステータ６ｂ，６ｃの組合
せ角度を理論角から少しずらすことにより、停止位置を
補正する等の方法があるが、各突極部６ｆにおける磁力
のバラツキは、コイルの巻線状態やロータの磁力の強弱
等の組合せによって変化するので、完全に停止位置のず
れを補正することは困難である。

【００１１】これに対して、ステッピングモータ１は、
所謂二相励磁の場合、例えば図１２に示すように、ステ
ータヨーク６ａ乃至６ｄの磁極歯６ｆに対して、ロータ
５が符号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４・・・で示すロータ停
止位置に順次に停止する場合、理論的には、停止位置Ｓ
１では、Ｄ及びＡが励磁されることにより、磁気の中心
は、その中間位置即ち停止位置Ｓ１に一致し、同様にし
て、停止位置Ｓ２では、ＡとＣが励磁され、停止位置Ｓ
３では、ＣとＢが励磁され、さらに停止位置Ｓ４では、
ＢとＤが励磁されることにより、磁気の中心は、それぞ
れ中間位置即ち停止位置Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に一致するこ
とになる。しかしながら、前述した磁束の漏洩が発生す
ると、例えば停止位置Ｓ２においては、ステータ６ａに
対してケース２の磁力が加わるので、Ａの磁力がＣの磁
力より強くなる。これにより、磁気中心がＡ側に少しず
れるので、実際のロータ５の停止位置もＡ側にずれるこ
とになる。同様に、停止位置Ｓ４においては、ステータ
６ｄに対してブラケット３の磁力が加わるので、Ｄの磁
力がＢより強くなる。これにより、磁気中心がＤ側にず
れるので、実際のロータ５の停止位置もＤ側にずれるこ
とになる。

【００１２】さらに、このような構成のステッピングモ
ータ１においては、図１３（Ａ）に示すように、ステー
タヨーク６ａ乃至６ｄは、一般的には厚さｔが１．０ま
たは０．８ｍｍの材料から構成されている。このため、
ステップ角即ち上記停止位置の間隔を小さくする場合、
図１３（Ｂ）に示すように、ステータヨーク６ａ乃至６
ｄの磁極歯幅ｗが狭く、即ち厚さｔまたはそれ以下にな
ると、ステータヨーク６ａ乃至６ｄの加工が困難になる
と共に、加工精度が低下することになる。従って、小型
で且つステップ角の小さいステッピングモータ、例えば
直径５０ｍｍ以下で且つステップ角が１．８度以下であ
るようなステッピングモータは、実際に製作することが
困難であった。

【００１３】また、加工精度を向上させるために、ステ
ータヨーク６ａ乃至６ｄの厚さｔを磁極歯幅ｗより薄く
するようにした場合、ステータヨーク６ａ乃至６ｄの飽
和磁気容量が低下することになり、ステータ４全体の磁
力が低下してしまうため、ステッピングモータ１のトル
クが低下するという問題があった。

【００１４】さらに、ステッピングモータ１のトルク低
下を防止するために、図１３（Ｃ）に示すように、磁極
歯幅ｗをそのままにして、各磁極歯の長さＬを長くし
て、例えば１．５倍にして、各ステータヨーク６ａ乃至
６ｄからロータ５に対する対向面積を増大させることが
一般的である。しかしながら、各磁極歯の長さＬを長く
すると、各ステータヨーク６ａ乃至６ｄからロータ５へ
の放出磁気の磁気慣性が高くなり、高周波で励磁を切換
えた場合には、磁気応答性が低下することになる。従っ
て、ステッピングモータ１の高速回転性が低下してしま
うという問題があった。これは、ステップ角が小さいた
めに、低周波駆動ではモータ回転速度が極端に遅くなっ
てしまうからである。

【００１５】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、小型で且つステップ角が小さく、さらにトルクが
大きく且つ高速回転可能であるようにした、ステッピン
グモータを提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、請求項１では円周方向に着磁されたロータマグネ
ットと、このロータマグネットの中心に取り付けられる
回転軸と、から成るロータと、上記ロータを周囲から包
囲するように、互いに軸方向に並んで配設された複数相
のステータヨークと、ステータヨークにより画成される
コイル巻線部に巻回されたコイルと、から成るステータ
と、上記ステータヨークを軸方向に関して挟持する外装
部材と、を含んでおり、上記各相のステータヨークが、
複数相の円環状に配設された磁極歯が交互に組み合わさ
れた一対のステータヨークから構成されている、ステッ
ピングモータにおいて、上記ステータヨークが、二相一
組になっていて、偶数組のステータヨークが備えられて
おり、各組の二相のステータヨークが逆位相であって、
この二相のステータヨークに備えられるコイルが、互い
に直列に且つ逆向きの磁界を発生させるように、接続さ
れている、ことを特徴とする、ステッピングモータによ
り、達成される。

【００１７】上記請求項１の構成によれば、各組を構成
する二相のステータヨークが、互いに逆位相であって且
つ互いに逆向きの電流が流れることにより、相互の磁気
干渉が低減されることになる。このため、一つの相のス
テータヨークに対する隣接相からの磁気干渉は、隣接す
る他の組の側からのみであるので、隣接相からの磁気干
渉も低減され得ることになる。かくして、各相のステー
タヨークにおける隣接するステータヨークによる磁気干
渉が低減されることによって、ステップ角の位置精度が
向上することになる。

【００１８】また、ステータヨークを構成する材料の厚
さが薄くても、電気抵抗が高く、鉄損が低いことから、
ステータヨーク材料の高周波磁気応答性が向上するの
で、モータの高周波応答性が向上すると共に、二相のス
テータヨークが一組として使用されることにより、磁気
飽和容量が確保され得ることになり、駆動トルクの低下
が防止され得ることになる。これにより、ステータヨー
ク材料の厚さを薄くすることにより、磁極歯幅を従来よ
り小さくしたとしても、加工性が損なわれないので、ス
テップ角の小さいステッピングモータが構成され得るこ
とになる。

【００１９】さらに、複数組の四相のステータヨークか
ら構成されているので、ロータの総磁力も四相に分割さ
れることになり、ディテントトルクが低減され、連続駆
動時の駆動騒音が低減され得ることになると共に、従来
のステータヨークに比較して２倍のステータヨークが必
要になるが、その厚さが薄くてもよいので、例えば厚さ
を半分にすることによって、材料コストも従来とほぼ同
等に抑制され得る。また、全体の構造は、従来のステッ
ピングモータとほぼ同様であることから、組立工程も同
様である。従って、従来のステッピングモータの部品及
び生産ラインをそのまま利用して、ステッピングモータ
が製造され得ることになり、追加の設備投資が不要とな
る。

【００２０】請求項２では、隣り合う上記各組のステー
タヨークは、一方の組のステータヨークに対して他方の
組のステータヨークが９０度位相がずれた位置に配設さ
れている事を特徴とするステッピングモータが構成され
る。請求項２では、一つのステータから他のステータに
対して磁束の漏洩が生じるのは位相が９０度ずれている
ステータ１６dと１６eとの間だけであり、他のステータ
間同志では全て逆位相の関係に配されており、漏洩磁
束、即ち、磁気干渉が生じる事はない。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明によ
るステッピングモータの一実施形態の構成を示してい
る。図１において、ステッピングモータ１０は、一端が
開放した中空円筒状のケース１１と、ケース１１の開放
端を閉塞するブラケット１２と、このケース１１の内周
面に沿って設けられたステータ１３と、ケース１１及び
ブラケット１２に設けられた軸受部１１ａ，１２ａによ
り回転可能に支持されたロータ１４と、ケース１１の閉
鎖端に取り付けられたフランジ１５と、から構成されて
いる。

【００２２】上記ケース１１は、金属材料から構成され
ていると共に、その閉じた端面の中心付近に軸受部１１
ａを備えている。上記ブラケット１２は、同様に金属材
料から構成されていると共に、その中心付近に軸受部１
２ａを備えている。

【００２３】上記ステータ１３は、ケース１１内に収容
され得るように、ケース１１の内径にほぼ等しい外径を
有するリング状のフランジ部を備えた八個のステータヨ
ーク１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６
ｆ，１６ｇ，１６ｈが従来と同様に樹脂（図示せず）に
より一体にモールド成形されたほぼ円筒状のヨークユニ
ット１６と、ステータヨーク１６ａ及び１６ｂ，１６ｃ
及び１６ｄ，１６ｅ及び１６ｆ，１６ｇ及び１６ｈによ
りそれぞれ画成されたコイル巻線部に巻回されたコイル
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと、から構成されてお
り、コイル１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの巻回後に
ケース１１内に収容され、固定保持されるようになって
いる。

【００２４】上記ロータ１４は、上記軸受部１１ａ，１
２ａに回転可能に支持される回転軸１４ａと、回転軸１
４ａに対して固定保持された中空円筒状のロータマグネ
ット１４ｂとから構成されている。このロータマグネッ
ト１４ｂは、その外径がヨークユニット１６の中心孔の
内径より僅かに小径に形成されていると共に、円周方向
に沿って着磁されている。

【００２５】ここで、上記ステータヨーク１６ａ乃至１
６ｈは、例えば図１０に示したステータヨーク６ａと同
様に、導電性金属材料から成ると共に、従来のステータ
ヨーク６ａよりも厚さが薄く形成されており、リング状
のフランジ部と、このリング状のフランジ部の内周縁部
から垂直に立ち上がるように設けられた多数の磁極歯と
から構成されている。尚、上記ステータヨーク１６ａ乃
至１６ｈは、従来のステッピングモータにおけるステー
タヨークと同じ厚さの材料から構成されていてもよい。
そして、ステータヨーク１６ｂ，１６ｃと１６ｄ，１６
ｅと１６ｆ，１６ｇがそれぞれ互いに背中合わせになる
ように、組み合わせられていると共に、対となるステー
タヨーク１６ａ及び１６ｂ，１６ｃ及び１６ｄ，１６ｅ
及び１６ｆ，１６ｇ及び１６ｈが、図１及び図２に示す
ように、それぞれ相ａ，ｂ，ｃ，ｄを構成している。

【００２６】さらに、互いに隣接する二相のステータヨ
ーク１６ａ乃至１６ｄ，１６ｅ乃至１６ｈ即ちａ相及び
ｂ相、ｃ相及びｄ相のステータヨークが、それぞれ組を
構成しており、第一の組のステータヨーク１６ａ乃至１
６ｄの磁極歯が、第二の組のステータヨーク１６ｅ乃至
１６ｈの磁極歯に対して、９０度位相がずれるように、
配設されている。この様に各磁極歯が配設されている
為、一つのステータから他のステータに対して磁束の漏
洩が生じるのは位相が９０度ずれているステータ１６d
と１６eとの間だけであり、他のステータ間同志では全
て逆位相の関係に配されており、漏洩磁束、即ち、磁気
干渉が生じる事はない。かくして、８個のステータヨー
ク１６ａ乃至１６ｈが上述のように互いに組み合わせら
れた状態にて、樹脂により一体成形されることにより、
ヨークユニット１６が完成する。

【００２７】また、各相ａ，ｂ，ｃ，ｄのステータヨー
クのコイル巻線部に巻回されたコイル１７ａ，１７ｂ，
１７ｃ，１７ｄに関して、図２に示すように、コイル１
７ａ及び１７ｂが互いに直列に且つ逆向きになるように
接続されており、同様にコイル１７ｃ，１７ｄが互いに
直列に且つ逆向きになるように接続されている。これに
より、各組のステータヨーク及びコイルは、例えば図３
に示すように、第一の組のステータヨーク１６ａ乃至１
６ｄとコイル１７ａ，１７ｂに関しては、相ａ，ｂにて
コイル１７ａ，１７ｂを流れる電流Ｉが互いに逆向きに
なることから、各相ａ，ｂにて発生する磁界の向きが図
３にて矢印Ｂで示すように互いに逆向きになる。従っ
て、ステータ１６bと１６cとの間を通過する磁束は互い
に同方向に生じるので、相互の磁界は互いに相殺され
ず、磁気干渉は発生しない。

【００２８】ここで、各コイル１７ａ乃至１７ｄの結線
は、図４に示すように、各コイル１７ａ，１７ｄの巻線
端末がそれぞれモータ外部に設けられた基板１８（図４
参照）に引き回されて、この基板１８上にて行なわれ
る。そして、コイル１７ａ，１７ｂは、それぞれＡ相，
Ａ’相として、またコイル１７ｃ，１７ｄは、それぞれ
Ｂ相，Ｂ’相として、従来の二相構造のステッピングモ
ータと同様の駆動回路によって駆動される。

【００２９】本発明実施形態によるステッピングモータ
１０は、以上のように構成されており、ステータ１３の
ヨークユニット１６のコイル巻線部に巻回された各コイ
ル１７ａ乃至１７ｄに図示しない駆動回路から駆動電流
を流すことによって、コイル１７ａ乃至１７ｄに発生す
る磁界が、それぞれヨークユニット１６の各ステータヨ
ーク１６ａ乃至１６ｈを介して、ロータマグネット１４
ｂの磁界と相互に作用して、その際各ステータヨーク１
６ａ乃至１６ｈの磁極歯の作用によって、ロータ１４が
間欠的に回転駆動されることになる。

【００３０】この場合、従来のステッピングモータにお
ける各相を構成するステータヨークが、本発明実施形態
によるステッピングモータ１０においては、それぞれ二
相のステータヨークから構成されているので、各相のス
テータヨークにおける隣接相のステータヨークからの磁
気干渉が低減され得ることになる。従って、ステップ角
の位置精度（静止角度精度）が向上することになる。例
えば、ステッピングモータ１０を二相駆動とした場合の
静止角度精度は、図５にて符号Ｐで示すような特性曲線
を有することになる。これに対して、従来の二相駆動の
ステッピングモータの静止角度精度は、図５にて符号Ｑ
で示す特性曲線となる。従って、本発明実施形態による
ステッピングモータ１０の方が静止角度精度が高いこと
が分かる。また、ステッピングモータ１０を一相構造と
した場合の静止角度精度は、図６にて符号Ｐで示すよう
な特性曲線を有することになる。これに対して、従来の
二相駆動のステッピングモータの静止角度精度は、図６
にて符号Ｑで示す特性曲線となる。従って、一相駆動の
場合も、本発明実施形態によるステッピングモータ１０
の方が静止角度精度が高いことが分かる。

【００３１】また、ステータヨークを構成する材料の厚
さが薄くても、それぞれ二相のステータヨークから構成
され、磁気飽和容量が確保され得るので、駆動トルクが
低下するようなことはない。さらに、ステータヨーク材
料を薄くすることによって、電気抵抗が高くなり、鉄損
が低くなることから、ステータヨーク材料の高速磁化応
答性が向上するので、ステッピングモータ１０の高周波
応答性が向上することになる。例えば、ステッピングモ
ータ１０における周波数に対するトルクは、図７におい
て、符号Ｐで示すように比較的高い周波数まで、十分高
い値をとるが、従来のステッピングモータにおける周波
数に対するトルクは、図７において、符号Ｑで示すよう
に、比較的低い周波数で低下してしまう。従って、本発
明実施形態によるステッピングモータ１０の方が、高周
波における駆動トルクが大きいことが分かる。

【００３２】このようにして、ステータヨーク１６ａ乃
至１６ｈの材料の厚さを薄くすることにより、その磁極
歯の幅を従来より小さくしたとしても、加工性が損なわ
れないので、ステップ角の小さいステッピングモータが
構成され得ることになる。

【００３３】さらに、図示の場合、ヨークユニット１６
が二組四相のステータヨーク１６ａ乃至１６ｈから構成
されているので、ロータ１４の総磁力も四相に分割され
ることになる。従って、ディテントトルクが低減される
ことになり、連続駆動時の駆動騒音が低減され得る。こ
こで、ヨークユニット１６は、従来のヨークユニットの
場合に比較して２倍の数のステータヨークが必要になる
が、その厚さが薄くてもよいので、例えば厚さを半分に
することによって、材料コストも従来とほぼ同等に抑制
され得る。また、全体の構造は、従来のステッピングモ
ータとほぼ同様であることから、組立工程も同じものが
利用され得る。従って、従来のステッピングモータの部
品及び生産ラインをそのまま利用して、ステッピングモ
ータ１０が製造され得ることになり、追加の設備投資が
不要となる。

【００３４】尚、上記実施形態においては、ヨークユニ
ット１６は、二組四相のステータヨーク１６ａ乃至１６
ｈを備えているが、これに限らず、三組以上の偶数組の
ステータヨークを備えるステッピングモータに本発明を
適用し得ることは明らかである。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
組を構成する二相のステータヨークが、互いに逆位相で
あって且つ互いに逆向きの電流が流れることにより、相
互の磁気干渉が低減されることになる。このため、一つ
の相のステータヨークに対する隣接相からの磁気干渉
は、隣接する他の組の側からのみであるので、隣接相か
らの磁気干渉も低減され得ることになる。かくして、各
相のステータヨークにおける隣接するステータヨークに
よる磁気干渉が低減されることによって、ステップ角の
位置精度が向上することになる。

【００３６】また、ステータヨークを構成する材料の厚
さが薄くても、電気抵抗が高く、鉄損が低いことから、
ステータヨーク材料の高周波磁気応答性が向上するの
で、モータの高周波応答性が向上すると共に、二相のス
テータヨークが一組として使用されることにより、磁気
飽和容量が確保され得ることになり、駆動トルクの低下
が防止され得ることになる。これにより、ステータヨー
ク材料の厚さを薄くすることにより、磁極歯幅を従来よ
り小さくしたとしても、加工性が損なわれないので、ス
テップ角の小さいステッピングモータが構成され得るこ
とになる。

【００３７】さらに、複数組の四相のステータヨークか
ら構成されているので、ロータの総磁力も四相に分割さ
れることになり、ディテントトルクが低減され、連続駆
動時の駆動騒音が低減され得ることになると共に、従来
のステータヨークに比較して２倍のステータヨークが必
要になるが、その厚さが薄くてもよいので、例えば厚さ
を半分にすることによって、材料コストも従来とほぼ同
等に抑制され得る。また、全体の構造は、従来のステッ
ピングモータとほぼ同様であることから、組立工程も同
様である。従って、従来のステッピングモータの部品及
び生産ラインをそのまま利用して、ステッピングモータ
が製造され得ることになり、追加の設備投資が不要とな
る。

【００３８】かくして、本発明によれば、簡単な構成に
より、小型で且つステップ角が小さく、さらにトルクが
大きく且つ高速回転可能であるようにした、極めて優れ
たステッピングモータが提供され得ることになる。

【００３９】又、一つのステータから他のステータに対
して磁束の漏洩が生じるのは位相が９０度ずれているス
テータ１６dと１６eとの間だけであり、他のステータ間
同志では全て逆位相の関係に配されており、漏洩磁束、
即ち、磁気干渉が生じる事はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるステッピングモータの一実施形態
の構成を示す概略断面図である。

【図２】図１のステッピングモータにおける各ステータ
ヨークの磁極歯の配列状態を示す部分拡大正面図であ
る。

【図３】図１のステッピングモータにおける一組のステ
ータヨークに関する電流と磁界との関係を示す部分断面
図である。

【図４】図１のステッピングモータにおけるステータの
各コイルの相互の結線状態を示す概略斜視図及び配線図
である。

【図５】図１の本発明によるステッピングモータ及び図
８の従来のステッピングモータの二相励磁の場合のステ
ップ角度精度をそれぞれ示すグラフである。

【図６】図１の本発明によるステッピングモータ及び図
８の従来のステッピングモータの一相励磁の場合のステ
ップ角度精度をそれぞれ示すグラフである。

【図７】図１の本発明によるステッピングモータ及び図
８の従来のステッピングモータのトルク特性をそれぞれ
示すグラフである。

【図８】従来のステッピングモータの一例の構成を示す
分割斜視図である。

【図９】図８のステッピングモータの概略断面図であ
る。

【図１０】図８のステッピングモータにおけるステータ
ヨークの拡大斜視図である。

【図１１】図８のステッピングモータにおける一相励磁
の場合の磁束漏洩を示す図である。

【図１２】図８のステッピングモータにおける二相励磁
の場合の磁束漏洩を示す図である。

【図１３】図８のステッピングモータにおけるステータ
ヨークを示し、（Ａ）は部分拡大断面図，（Ｂ）は内側
から見た磁極歯の拡大図、及び（Ｃ）は全長を長くした
磁極歯の拡大図である。

【符号の説明】

１０ ステッピングモータ １１ ケース（外装部材） １１ａ，１２ａ 軸受部 １２ ブラケット（外装部材） １３ ステータ １４ ロータ １４ｂ ロータマグネット １５ フランジ １６ ヨークユニット １６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１
６ｇ，１６ｈステータヨーク １７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ コイル １８ 基板 ａ，ｂ，ｃ，ｄ 各相

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に着磁されたロータマグネット
   と、このロータマグネットの中心に取り付けられる回転
   軸と、から成るロータと、 上記ロータを周囲から包囲するように、互いに軸方向に
   並んで配設された複数相のステータヨークと、ステータ
   ヨークにより画成されるコイル巻線部に巻回されたコイ
   ルと、から成るステータと、 上記ステータヨークを軸方向に関して挟持する外装部材
   と、を含んでおり、 上記各相のステータヨークが、複数相の円環状に配設さ
   れた磁極歯が交互に組み合わされた一対のステータヨー
   クから構成されている、ステッピングモータにおいて、 上記ステータヨークが、二相一組になっていて、偶数組
   のステータヨークが備えられており、 各組の二相のステータヨークが逆位相であって、 この二相のステータヨークに備えられるコイルが、互い
   に直列に且つ逆向きの磁界を発生させるように、接続さ
   れている、ことを特徴とする、ステッピングモータ。
2. 【請求項２】 隣り合う上記各組のステータヨークは、
   一方の組のステータヨークに対して他方の組のステータ
   ヨークが９０度位が相ずれた位置に配設されている事を
   特徴とするステッピングモータ。