JPH09163710A - モータ構造 - Google Patents
モータ構造Info
- Publication number
- JPH09163710A JPH09163710A JP7313861A JP31386195A JPH09163710A JP H09163710 A JPH09163710 A JP H09163710A JP 7313861 A JP7313861 A JP 7313861A JP 31386195 A JP31386195 A JP 31386195A JP H09163710 A JPH09163710 A JP H09163710A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- pole
- phase
- poles
- salient pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 55
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 abstract description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/22—Control of step size; Intermediate stepping, e.g. microstepping
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ローコストでかつ組み立てによる２相間の磁
気的バランス変動がない安定した特性を維持できる構造
の２相モータを提供する。 【解決手段】 Ｎ個のステータ突極を設けた強磁性体か
らなるステータと、極数がＭ個であるロータマグネット
とを有し、ＮとＭとがいずれも偶数でかつＮ：Ｍ＝２：
２ｎ−１（ｎは自然数）なる関係を満たし、該Ｎ個のス
テータ突極をいずれも巻線を集中巻きしたＮ／２個の第
１の突極グループと、Ｎ／２個の第２の突極グループと
に分け、該第１の突極グループに属するステータ突極と
該第２の突極グループに属するステータ突極とを前記ス
テータの円周方向に１個ずつ交互に配置し、該第１およ
び第２の突極グループに属する各ステータ突極の巻線の
位相が各グループごとに円周方向に順に１個ずつそれぞ
れ逆位相をなし、各グループごとに円周方向に順に電気
的に接続して第１相および第２相とする。
気的バランス変動がない安定した特性を維持できる構造
の２相モータを提供する。 【解決手段】 Ｎ個のステータ突極を設けた強磁性体か
らなるステータと、極数がＭ個であるロータマグネット
とを有し、ＮとＭとがいずれも偶数でかつＮ：Ｍ＝２：
２ｎ−１（ｎは自然数）なる関係を満たし、該Ｎ個のス
テータ突極をいずれも巻線を集中巻きしたＮ／２個の第
１の突極グループと、Ｎ／２個の第２の突極グループと
に分け、該第１の突極グループに属するステータ突極と
該第２の突極グループに属するステータ突極とを前記ス
テータの円周方向に１個ずつ交互に配置し、該第１およ
び第２の突極グループに属する各ステータ突極の巻線の
位相が各グループごとに円周方向に順に１個ずつそれぞ
れ逆位相をなし、各グループごとに円周方向に順に電気
的に接続して第１相および第２相とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は２相モータの構造に
関する。
関する。
【０００２】
【従来技術】従来、電子機器の冷却ファンのモータ等に
ラジアルギャップ型の２相モータが用いられている。こ
のラジアルギャップ型の２相モータは、ステータ突極の
和とロータマグネットの極数との比が１：１であること
から安価ではあるが、トルクの死点（励磁しているにも
かかわらずトルクが０または極端に低下する位置）が存
在し、何らかの構造的な対策が必要である。また、この
ような構造的な対策が取られたとしても、十分な効果が
得られないのが実状であり、その用途は負荷トルクが小
さい分野に限られている。
ラジアルギャップ型の２相モータが用いられている。こ
のラジアルギャップ型の２相モータは、ステータ突極の
和とロータマグネットの極数との比が１：１であること
から安価ではあるが、トルクの死点（励磁しているにも
かかわらずトルクが０または極端に低下する位置）が存
在し、何らかの構造的な対策が必要である。また、この
ような構造的な対策が取られたとしても、十分な効果が
得られないのが実状であり、その用途は負荷トルクが小
さい分野に限られている。
【０００３】一方、２相構造のモータで一般的なクロー
ポール型ステッピングモータは、入力パルスに応じて歩
進運動することにより近年のデジタル技術とマッチして
おり、位置決め、定速運動に広く用いられているが、以
下（１）〜（３）に述べるような欠点がある。 （１）２相クローポール型ステッピングモータのステー
タの部分は、コイルを包含する同一構造のステータシェ
ルを２個、軸方向に重ね合わせて構成されており、ステ
ータシェルは一枚の板金を３次元的に折り曲げてロータ
マグネットと対向する部分にステータヨーク歯を設けた
ものである。ステータを組み上げるには、ステータシェ
ルを中心軸に沿って軸方向に２個重ね合わせ、かつ各々
のステータシェルが電気角で９０°の位相関係になるよ
うに高精度に位置合わせをしなけれ ばならない。（２）（１）に述べたように組み上げられ
たステータについてさらに、ロータマグネットが２個の
ステータシェルに対して同じように磁気的作用が働くよ
う、軸方向でのロータマグネットとステータ（シェル）
の位置精度を確保しなければならない。 （３）（１）、（２）に述べたようにモータの組立に高
精度の位置合わせが要求されるが、軸受けに安価なスリ
ーブ軸受けを使用していて軸方向のすき間が０でないこ
とから、コイルの励磁に伴って（特に一相励磁時が顕
著）ロータ部が軸方向に振動する。
ポール型ステッピングモータは、入力パルスに応じて歩
進運動することにより近年のデジタル技術とマッチして
おり、位置決め、定速運動に広く用いられているが、以
下（１）〜（３）に述べるような欠点がある。 （１）２相クローポール型ステッピングモータのステー
タの部分は、コイルを包含する同一構造のステータシェ
ルを２個、軸方向に重ね合わせて構成されており、ステ
ータシェルは一枚の板金を３次元的に折り曲げてロータ
マグネットと対向する部分にステータヨーク歯を設けた
ものである。ステータを組み上げるには、ステータシェ
ルを中心軸に沿って軸方向に２個重ね合わせ、かつ各々
のステータシェルが電気角で９０°の位相関係になるよ
うに高精度に位置合わせをしなけれ ばならない。（２）（１）に述べたように組み上げられ
たステータについてさらに、ロータマグネットが２個の
ステータシェルに対して同じように磁気的作用が働くよ
う、軸方向でのロータマグネットとステータ（シェル）
の位置精度を確保しなければならない。 （３）（１）、（２）に述べたようにモータの組立に高
精度の位置合わせが要求されるが、軸受けに安価なスリ
ーブ軸受けを使用していて軸方向のすき間が０でないこ
とから、コイルの励磁に伴って（特に一相励磁時が顕
著）ロータ部が軸方向に振動する。
【０００４】さらに、近年のマイクロコンピュータをは
じめとするデジタル回路技術の発展により、この安価な
２相クローポール型ステッピングモータを、高回転精度
が要求される例えばＦＤＤ(Floppy Disk Drive) 用スピ
ンドルモータに応用することが注目を浴びているが、こ
れらに実際に応用するためには、いわゆる２相間の磁気
的バランスが良く、かつコギングトルクを小さくし、さ
らに励磁の際ロータ部が軸方向に振動しない等々の特性
が現状レベル以上に求められる。
じめとするデジタル回路技術の発展により、この安価な
２相クローポール型ステッピングモータを、高回転精度
が要求される例えばＦＤＤ(Floppy Disk Drive) 用スピ
ンドルモータに応用することが注目を浴びているが、こ
れらに実際に応用するためには、いわゆる２相間の磁気
的バランスが良く、かつコギングトルクを小さくし、さ
らに励磁の際ロータ部が軸方向に振動しない等々の特性
が現状レベル以上に求められる。
【０００５】コギングトルクを小さくするためにはエア
ギャップ中の磁束密度分布を調整する必要があり、シェ
ル構造のステータヨーク歯の形状を変えなければならな
い。しかし、ステータシェルが板金を３次元的に折り曲
げて作製する構造である限りエアーギャップ中の磁束密
度分布を自由に変えるには構造上の限界がある。また、
磁気回路が３次元的であって複雑であり、結果として磁
気効率が良くない。さらに、励磁の際のロータ部の軸方
向の振動の問題については、軸方向に相を構成している
現状の構造は致命的な欠点である。
ギャップ中の磁束密度分布を調整する必要があり、シェ
ル構造のステータヨーク歯の形状を変えなければならな
い。しかし、ステータシェルが板金を３次元的に折り曲
げて作製する構造である限りエアーギャップ中の磁束密
度分布を自由に変えるには構造上の限界がある。また、
磁気回路が３次元的であって複雑であり、結果として磁
気効率が良くない。さらに、励磁の際のロータ部の軸方
向の振動の問題については、軸方向に相を構成している
現状の構造は致命的な欠点である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上述べたよ
うな問題点に鑑みてなされたものであり、その目的はＦ
ＤＤ用スピンドルモータのような高回転精度が要求され
る分野に応用可能な、ローコストでかつ組み立てによる
２相間の磁気的バランス変動がない安定した特性を維持
できる構造の２相モータを提供することにある。
うな問題点に鑑みてなされたものであり、その目的はＦ
ＤＤ用スピンドルモータのような高回転精度が要求され
る分野に応用可能な、ローコストでかつ組み立てによる
２相間の磁気的バランス変動がない安定した特性を維持
できる構造の２相モータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】クローポール型ステッピ
ングモータは、上にも述べたように、同一構造のステー
タシェルを相の数だけ（２相の場合は２個）軸方向に重
ね合わせ、いわゆる軸方向に相を展開した構造であるた
め、２相間の磁気的バランスを保つことに困難を生じさ
せ、また、ステータヨークを含む磁気回路が３次元的に
構成されていることから磁気的効率を改善しようとして
も根本的に問題を生じさせる。
ングモータは、上にも述べたように、同一構造のステー
タシェルを相の数だけ（２相の場合は２個）軸方向に重
ね合わせ、いわゆる軸方向に相を展開した構造であるた
め、２相間の磁気的バランスを保つことに困難を生じさ
せ、また、ステータヨークを含む磁気回路が３次元的に
構成されていることから磁気的効率を改善しようとして
も根本的に問題を生じさせる。
【０００８】そこで、本発明においては、一般的に使用
されており駆動方法も確立されている２相クローポール
型ステッピングモータの原理を平面的に２相に構成（軸
方向に相を重ねるような軸方向の展開ではなく）し、か
つロータマグネットの磁気利用率が高く磁気結合の良く
なるように以下のような構成を採用したものである。 （１）ラジアルギャップのステータ突極数Ｎとロータマ
グネットの極数Ｍがいずれも偶数でかつＮ：Ｍ＝２：２
ｎ−１（ｎは自然数）なる関係を満たし、（２）Ｎ個の
ステータ突極をいずれも巻線を集中巻きしたＮ／２個の
第１の突極グループと、Ｎ／２個の第２の突極グループ
に分け、第１の突極グループに属するステータ突極と第
２の突極グループに属するステータ突極とをステータの
円周方向に１個ずつ交互に配置し、第１および第２の突
極グループに属する各ステータ突極の巻線の位相が各グ
ループごとに円周方向に順に１個ずつそれぞれ逆位相を
なすようにし、（３）第１および第２の突極グループに
属する各ステータ突極の巻線をそれぞれ各グループごと
に円周方向に順に電気的に接続して第１相および第２相
とすることによって２相構成にした。
されており駆動方法も確立されている２相クローポール
型ステッピングモータの原理を平面的に２相に構成（軸
方向に相を重ねるような軸方向の展開ではなく）し、か
つロータマグネットの磁気利用率が高く磁気結合の良く
なるように以下のような構成を採用したものである。 （１）ラジアルギャップのステータ突極数Ｎとロータマ
グネットの極数Ｍがいずれも偶数でかつＮ：Ｍ＝２：２
ｎ−１（ｎは自然数）なる関係を満たし、（２）Ｎ個の
ステータ突極をいずれも巻線を集中巻きしたＮ／２個の
第１の突極グループと、Ｎ／２個の第２の突極グループ
に分け、第１の突極グループに属するステータ突極と第
２の突極グループに属するステータ突極とをステータの
円周方向に１個ずつ交互に配置し、第１および第２の突
極グループに属する各ステータ突極の巻線の位相が各グ
ループごとに円周方向に順に１個ずつそれぞれ逆位相を
なすようにし、（３）第１および第２の突極グループに
属する各ステータ突極の巻線をそれぞれ各グループごと
に円周方向に順に電気的に接続して第１相および第２相
とすることによって２相構成にした。
【０００９】かかる構成を採用したことにより（従来例
では軸方向と周方向の２つの要素を考慮して磁気的バラ
ンスを調整しなければならなかったが）、磁気的バラン
スの調整が容易になり磁気効率が上昇し、かつ軸方向の
振動の発生を防止することが可能となる。
では軸方向と周方向の２つの要素を考慮して磁気的バラ
ンスを調整しなければならなかったが）、磁気的バラン
スの調整が容易になり磁気効率が上昇し、かつ軸方向の
振動の発生を防止することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。本実施の形態は扁平タ
イプのアウターロータ型ラジアルギャップのスピンドル
モータに適用したものである。
ついて図面を参照して説明する。本実施の形態は扁平タ
イプのアウターロータ型ラジアルギャップのスピンドル
モータに適用したものである。
【００１１】図１は本実施の形態によるモータ１０５の
要部を示した分解斜視図であり、モータの構成としてス
テータ突極４ａの数Ｎ＝１２、ロータマグネット９の極
数Ｍ＝１８の場合、すなわちＮとＭの比がＮ／Ｍ＝１２
／１８＝２／３、即ち２／（２ｎ−１）（ｎ＝２）の場
合を示している。
要部を示した分解斜視図であり、モータの構成としてス
テータ突極４ａの数Ｎ＝１２、ロータマグネット９の極
数Ｍ＝１８の場合、すなわちＮとＭの比がＮ／Ｍ＝１２
／１８＝２／３、即ち２／（２ｎ−１）（ｎ＝２）の場
合を示している。
【００１２】図１において、モータ１０５は、アルミニ
ウムの削り出し体からなるハウジング１にステータ組立
体４と駆動回路板５とを固定するようになっている。ハ
ウジング１にはモータ１０５の完成体を取り付けるため
の取り付け穴６も用意されている。駆動回路板５の片面
には絶縁層が施され、さらにその表面には印刷回路（図
示せず）が施され、モータ１０５を駆動するために必要
な２相の正弦波電圧駆動回路（後段で説明）が形成され
ている。モータ１０５は同期モータであるので、励磁相
切換用ロータ位置検出ホール素子並びにロータ回転数検
出用のＦＧ（frequency generator)は一切不要である。
ウムの削り出し体からなるハウジング１にステータ組立
体４と駆動回路板５とを固定するようになっている。ハ
ウジング１にはモータ１０５の完成体を取り付けるため
の取り付け穴６も用意されている。駆動回路板５の片面
には絶縁層が施され、さらにその表面には印刷回路（図
示せず）が施され、モータ１０５を駆動するために必要
な２相の正弦波電圧駆動回路（後段で説明）が形成され
ている。モータ１０５は同期モータであるので、励磁相
切換用ロータ位置検出ホール素子並びにロータ回転数検
出用のＦＧ（frequency generator)は一切不要である。
【００１３】ステータ組立体４には放射状に１２本のス
テータ突極４ａが形成されている。このステータ組立体
４は、プレス抜きされた電磁鋼板を回転軸方向に複数枚
積層し固定した後、１２本の各ステータ突極４ａの部分
に絶縁を施し巻線したものである。
テータ突極４ａが形成されている。このステータ組立体
４は、プレス抜きされた電磁鋼板を回転軸方向に複数枚
積層し固定した後、１２本の各ステータ突極４ａの部分
に絶縁を施し巻線したものである。
【００１４】駆動回路板５およびステータ組立体４は、
３本のステータ止めねじ７によってハウジング１に固定
される。
３本のステータ止めねじ７によってハウジング１に固定
される。
【００１５】ロータ組立体２は強磁性材でできているロ
ータヨーク８の内周面にラジアル方向に１８極に着磁さ
れたロータマグネット９を接着したものである。ロータ
止めねじ１０をチャック１２を保持しているシャフト１
１に固定することによって、ロータ組立体２とシャフト
１１は固定され、ハウジング１の溝に挿入されている２
個のボールベアリング３により回転自在に支承される。
ータヨーク８の内周面にラジアル方向に１８極に着磁さ
れたロータマグネット９を接着したものである。ロータ
止めねじ１０をチャック１２を保持しているシャフト１
１に固定することによって、ロータ組立体２とシャフト
１１は固定され、ハウジング１の溝に挿入されている２
個のボールベアリング３により回転自在に支承される。
【００１６】なお、本発明によるモータの構成はアウタ
ロータ型のモータばかりではなく、インナーロータ型の
モータにも適用可能である。
ロータ型のモータばかりではなく、インナーロータ型の
モータにも適用可能である。
【００１７】次に、図２および図３を用いて本実施の形
態におけるモータ駆動回路をその動作原理とともに説明
する。
態におけるモータ駆動回路をその動作原理とともに説明
する。
【００１８】図２は本発明による２相モータをマイクロ
ステップ技術を用いて定速回転で回転させるための駆動
回路の一例を示している。図２において、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ１００は一定レート（周波数）のクロックパ
ルスＣＬＫをカウントし、ＲＯＭ１０１ａ、１０１ｂへ
のアドレス信号を生成する。ＲＯＭ１０１ａ、１０１ｂ
はそれぞれアドレスに対して１つの出力値を出力する。
ステップ技術を用いて定速回転で回転させるための駆動
回路の一例を示している。図２において、ＵＰ／ＤＯＷ
Ｎカウンタ１００は一定レート（周波数）のクロックパ
ルスＣＬＫをカウントし、ＲＯＭ１０１ａ、１０１ｂへ
のアドレス信号を生成する。ＲＯＭ１０１ａ、１０１ｂ
はそれぞれアドレスに対して１つの出力値を出力する。
【００１９】ＲＯＭ１０１ａ、１０１ｂの保持する内容
は図３に示される。図３において、（ａ）はＲＯＭ１０
１ａの、（ｂ）は１０１ｂのアドレスに対する出力の内
容をそれぞれ示している。図３に示されるように、ＲＯ
Ｍ１０１ａには正弦波情報が、ＲＯＭ１０１ｂには余弦
波情報がそれぞれ記憶されている。なお、ＲＯＭ１０１
ａに正弦波、ＲＯＭ１０１ｂに余弦波と一義的に固定せ
ずに、回転精度を上げるためにモータ固有のコギングト
ルク分を補償したものを前記正弦波および余弦波に重畳
させた方がより好ましい。
は図３に示される。図３において、（ａ）はＲＯＭ１０
１ａの、（ｂ）は１０１ｂのアドレスに対する出力の内
容をそれぞれ示している。図３に示されるように、ＲＯ
Ｍ１０１ａには正弦波情報が、ＲＯＭ１０１ｂには余弦
波情報がそれぞれ記憶されている。なお、ＲＯＭ１０１
ａに正弦波、ＲＯＭ１０１ｂに余弦波と一義的に固定せ
ずに、回転精度を上げるためにモータ固有のコギングト
ルク分を補償したものを前記正弦波および余弦波に重畳
させた方がより好ましい。
【００２０】図２中、Ｄ／Ａ１０２ａ、１０２ｂはＲＯ
Ｍ１０１ａ、１０１ｂの出力に応じてアナログ電圧を生
成する変換器である。電力増幅器１０３ａ、１０３ｂ
は、Ｄ／Ａ１０２ａ、１０２ｂから出力される微小アナ
ログ信号を電力増幅し、その出力でモータコイル１０４
ａ、１０４ｂを励磁する構成になっている。また、図２
中参照番号１０５は本発明による２相モータを示し、モ
ータコイル１０４ａがＡ相巻線（端子ＡーＡ′間）を、
モータコイル１０４ｂがＢ相巻線（端子Ｂ−Ｂ′間）を
それぞれ示している（Ａ相巻線およびＢ相巻線の詳細に
ついては後段で説明する）。
Ｍ１０１ａ、１０１ｂの出力に応じてアナログ電圧を生
成する変換器である。電力増幅器１０３ａ、１０３ｂ
は、Ｄ／Ａ１０２ａ、１０２ｂから出力される微小アナ
ログ信号を電力増幅し、その出力でモータコイル１０４
ａ、１０４ｂを励磁する構成になっている。また、図２
中参照番号１０５は本発明による２相モータを示し、モ
ータコイル１０４ａがＡ相巻線（端子ＡーＡ′間）を、
モータコイル１０４ｂがＢ相巻線（端子Ｂ−Ｂ′間）を
それぞれ示している（Ａ相巻線およびＢ相巻線の詳細に
ついては後段で説明する）。
【００２１】以上述べたように、モータコイル１０４
ａ、１０４ｂが２相巻線を構成しているので、モータコ
イル１０４ａ、１０４ｂに図３に示したように対称２相
交流電圧を印加することにより、２相巻線は励磁され、
エアギャップ中に回転磁界が生じ、この回転磁界に同期
してロータマグネット９が吸引（反発）力を受けて、一
定速度の同期回転数で回転し続けるのである。
ａ、１０４ｂが２相巻線を構成しているので、モータコ
イル１０４ａ、１０４ｂに図３に示したように対称２相
交流電圧を印加することにより、２相巻線は励磁され、
エアギャップ中に回転磁界が生じ、この回転磁界に同期
してロータマグネット９が吸引（反発）力を受けて、一
定速度の同期回転数で回転し続けるのである。
【００２２】さて、ここで図４、図５および図６を用い
て本発明の特徴である２相巻線について説明する。図４
（ａ）は図１で示したモータ１０５の構成を、ステータ
突極４ａとロータマグネット９との位置関係がわかるよ
うに平面的に表した図であり、図１に示した１２個の各
ステータ突極４ａは符号Ａ1 〜Ａ6 及びＢ1 〜Ｂ6 を用
いて表している。図４（ｂ）はステータ突極Ａ1 を拡大
して表したものであり、図４（ｂ）に示されるように巻
線４ｂがステータ突極Ａ1 に集中巻きされており、ステ
ータ突極Ａ1 の先端には突極子４ｃが設けられている。
残りのステータ突極の構成も同様である。各ステータ突
極においてａ1 〜ａ6 およびｂ1 〜ｂ6は巻線４ｂの巻
き始めを、ａ1 ′〜ａ6 ′およびｂ1 ′〜ｂ6 ′は巻線
４ｂの巻き終りを示している。
て本発明の特徴である２相巻線について説明する。図４
（ａ）は図１で示したモータ１０５の構成を、ステータ
突極４ａとロータマグネット９との位置関係がわかるよ
うに平面的に表した図であり、図１に示した１２個の各
ステータ突極４ａは符号Ａ1 〜Ａ6 及びＢ1 〜Ｂ6 を用
いて表している。図４（ｂ）はステータ突極Ａ1 を拡大
して表したものであり、図４（ｂ）に示されるように巻
線４ｂがステータ突極Ａ1 に集中巻きされており、ステ
ータ突極Ａ1 の先端には突極子４ｃが設けられている。
残りのステータ突極の構成も同様である。各ステータ突
極においてａ1 〜ａ6 およびｂ1 〜ｂ6は巻線４ｂの巻
き始めを、ａ1 ′〜ａ6 ′およびｂ1 ′〜ｂ6 ′は巻線
４ｂの巻き終りを示している。
【００２３】ステータ突極Ａ1 〜Ａ6 およびＢ1 〜Ｂ6
は、ステータ組立体４の円周方向にＡ1 →Ｂ1 →Ａ2 →
Ｂ2 →Ａ3 →Ｂ3 →Ａ4 →Ｂ4 →Ａ5 →Ｂ5 →Ａ6 →Ｂ
6 の順で配置されている。図４（ａ）では、各ステータ
突極共に同方向に巻線した例を示しているが、同方向に
巻線している場合は後述するように電気的接続の際に極
性を変えるよう接続する必要がある。
は、ステータ組立体４の円周方向にＡ1 →Ｂ1 →Ａ2 →
Ｂ2 →Ａ3 →Ｂ3 →Ａ4 →Ｂ4 →Ａ5 →Ｂ5 →Ａ6 →Ｂ
6 の順で配置されている。図４（ａ）では、各ステータ
突極共に同方向に巻線した例を示しているが、同方向に
巻線している場合は後述するように電気的接続の際に極
性を変えるよう接続する必要がある。
【００２４】図４（ａ）を用いて、ロータマグネット９
と各ステータ突極との位置（位相）関係について説明す
ると、ステータ突極Ａグループ（Ａ1 〜Ａ6 ）の各突極
の中心は、ロータマグネット９の磁極の中心に対向する
位置にあり、かつステータ突極Ａ1 、Ａ3 、Ａ5 はＮ極
に、ステータ突極Ａ2 、Ａ4 、Ａ6 はＳ極に対向してい
る。このことから、ステータ突極Ａ1 、Ａ3 、Ａ5 と、
ステータ突極Ａ2 、Ａ4 、Ａ6 とは逆相の関係にあり、
巻線４ｂの電気的接続または巻線する方向により逆位相
となるよう構成しなければならない（本実施の形態では
電気的接続により逆位相関係となるよう構成している。
図５、図６参照）。
と各ステータ突極との位置（位相）関係について説明す
ると、ステータ突極Ａグループ（Ａ1 〜Ａ6 ）の各突極
の中心は、ロータマグネット９の磁極の中心に対向する
位置にあり、かつステータ突極Ａ1 、Ａ3 、Ａ5 はＮ極
に、ステータ突極Ａ2 、Ａ4 、Ａ6 はＳ極に対向してい
る。このことから、ステータ突極Ａ1 、Ａ3 、Ａ5 と、
ステータ突極Ａ2 、Ａ4 、Ａ6 とは逆相の関係にあり、
巻線４ｂの電気的接続または巻線する方向により逆位相
となるよう構成しなければならない（本実施の形態では
電気的接続により逆位相関係となるよう構成している。
図５、図６参照）。
【００２５】同様に、ステータ突極Ｂグループ（Ｂ1 〜
Ｂ6 ）の各突極の中心は、ロータマグネット９の磁極の
切り変わりポイント（ニュートラル）に対向する位置に
あり、かつステータ突極Ｂ1 、Ｂ3 、Ｂ5 はＳ極からＮ
極への切り変わりポイントに、ステータ突極Ｂ2 、Ｂ
4 、Ｂ6 はＮ極からＳ極への切り変わりポイントに対向
している。このことから、ステータ突極Ｂ1 、Ｂ3 、Ｂ
5 と、ステータ突極Ｂ2、Ｂ4 、Ｂ6 とは逆相の関係に
あり、巻線４ｂの電気的接続または巻線する方向により
逆位相となるよう構成しなければならない。
Ｂ6 ）の各突極の中心は、ロータマグネット９の磁極の
切り変わりポイント（ニュートラル）に対向する位置に
あり、かつステータ突極Ｂ1 、Ｂ3 、Ｂ5 はＳ極からＮ
極への切り変わりポイントに、ステータ突極Ｂ2 、Ｂ
4 、Ｂ6 はＮ極からＳ極への切り変わりポイントに対向
している。このことから、ステータ突極Ｂ1 、Ｂ3 、Ｂ
5 と、ステータ突極Ｂ2、Ｂ4 、Ｂ6 とは逆相の関係に
あり、巻線４ｂの電気的接続または巻線する方向により
逆位相となるよう構成しなければならない。
【００２６】図５および図６は図２で示した端子Ａ−
Ａ′間でのステータ突極Ａグループの各巻線の接続例、
および端子Ｂ−Ｂ′間でのステータ突極Ｂグループの各
巻線の接続例を示しており、図５（ａ）、（ｂ）は直列
接続の例を、図６（ａ）、（ｂ）は並列接続の例を示し
ている。
Ａ′間でのステータ突極Ａグループの各巻線の接続例、
および端子Ｂ−Ｂ′間でのステータ突極Ｂグループの各
巻線の接続例を示しており、図５（ａ）、（ｂ）は直列
接続の例を、図６（ａ）、（ｂ）は並列接続の例を示し
ている。
【００２７】ステータ突極Ａグループとステータ突極Ｂ
グループの位相関係は電気角で２７０°（−９０°）で
あり、ステータ突極Ａグループとステータ突極Ｂグルー
プの位相差は９０°で配置されていることから、図５ま
たは図６に示すように、端子Ａ−Ａ′間でステータ突極
Ａグループの各巻線を接続してＡ相巻線とし、端子Ｂ−
Ｂ′間でのステータ突極Ｂグループの各巻線を接続して
Ｂ相巻線として、各突極の巻線を全体として２相巻線構
成にすることができる。この時、各ステータ突極への巻
線の数は、相間のバランスを考慮して等しくしておくこ
とが重要である。
グループの位相関係は電気角で２７０°（−９０°）で
あり、ステータ突極Ａグループとステータ突極Ｂグルー
プの位相差は９０°で配置されていることから、図５ま
たは図６に示すように、端子Ａ−Ａ′間でステータ突極
Ａグループの各巻線を接続してＡ相巻線とし、端子Ｂ−
Ｂ′間でのステータ突極Ｂグループの各巻線を接続して
Ｂ相巻線として、各突極の巻線を全体として２相巻線構
成にすることができる。この時、各ステータ突極への巻
線の数は、相間のバランスを考慮して等しくしておくこ
とが重要である。
【００２８】また、各突極の巻線の巻き始め（ａ1 〜ａ
6 、ｂ1 〜ｂ6 ）と巻き終わり（ａ1 ′〜ａ6 ′、ｂ
1 ′〜ｂ6 ′）とが、ステータ突極Ａ1 、Ａ3 、Ａ5 と
Ａ2 、Ａ4 、Ａ6 （またはステータ突極Ｂ1 、Ｂ3 、Ｂ
5 とＢ2 、Ｂ4 、Ｂ5 ）とで電流の向きが逆になるよう
に接続されている。（なお、先に述べたように巻線の方
向を変えることにより電流の向きが逆になるように構成
することも可能である。）。これにより巻線に電流が流
れた時の各突極の極性を変えることができる。
6 、ｂ1 〜ｂ6 ）と巻き終わり（ａ1 ′〜ａ6 ′、ｂ
1 ′〜ｂ6 ′）とが、ステータ突極Ａ1 、Ａ3 、Ａ5 と
Ａ2 、Ａ4 、Ａ6 （またはステータ突極Ｂ1 、Ｂ3 、Ｂ
5 とＢ2 、Ｂ4 、Ｂ5 ）とで電流の向きが逆になるよう
に接続されている。（なお、先に述べたように巻線の方
向を変えることにより電流の向きが逆になるように構成
することも可能である。）。これにより巻線に電流が流
れた時の各突極の極性を変えることができる。
【００２９】次に、本発明によるモータのステータ突極
の数Ｎ（本実施の形態においては１２個）とロータマグ
ネットの極数Ｍ（本実施の形態においては１８極）の関
係について説明する。
の数Ｎ（本実施の形態においては１２個）とロータマグ
ネットの極数Ｍ（本実施の形態においては１８極）の関
係について説明する。
【００３０】本実施の形態においてはＮ：Ｍ＝２：３の
関係にあるが、一般的にＮとＭが偶数でありかつＮ：Ｍ
＝２：２ｎ−１（ただしｎは自然数）であれば、上述の
ロータマグネットに対するステータ突極の位相関係は保
たれるので、同様にして各ステータ突極の巻線を電気的
に接続して２相巻線を構成すれば良いことになる。
関係にあるが、一般的にＮとＭが偶数でありかつＮ：Ｍ
＝２：２ｎ−１（ただしｎは自然数）であれば、上述の
ロータマグネットに対するステータ突極の位相関係は保
たれるので、同様にして各ステータ突極の巻線を電気的
に接続して２相巻線を構成すれば良いことになる。
【００３１】そうすると、ステータ突極の数Ｎとロータ
マグネットの極数Ｍとの組み合わせは無限にあることに
なるが、最適な組合せが当然存在する。この点について
図７を用いて説明する。
マグネットの極数Ｍとの組み合わせは無限にあることに
なるが、最適な組合せが当然存在する。この点について
図７を用いて説明する。
【００３２】図７は図中にθ、θS 、θP という空間角
を付記した以外は図４（ａ）と同一である。θは１つの
ステータ突極が占める中心角を示し、本実施の形態にお
いては３６０°／１２＝３０°である。θP はロータマ
グネット１極が占める中心角であり、本実施の形態にお
いては３６０°／１８＝２０°である。さらにθS は１
つのステータ突極の先端の突極子４ｃ（図４（ｂ）参
照）が占める中心角を示し、本実施の形態においてはθ
S ≒１４°である。ステータ突極のスロット（溝）に巻
線を納める関係から、当然のことながらθ＞θS であ
る。
を付記した以外は図４（ａ）と同一である。θは１つの
ステータ突極が占める中心角を示し、本実施の形態にお
いては３６０°／１２＝３０°である。θP はロータマ
グネット１極が占める中心角であり、本実施の形態にお
いては３６０°／１８＝２０°である。さらにθS は１
つのステータ突極の先端の突極子４ｃ（図４（ｂ）参
照）が占める中心角を示し、本実施の形態においてはθ
S ≒１４°である。ステータ突極のスロット（溝）に巻
線を納める関係から、当然のことながらθ＞θS であ
る。
【００３３】最適の組合せとは、 である関係を満たすことであり、これはロータマグネッ
トＮ極１極から発した磁束をエアギャップを介してステ
ータ突極先端の突極子に能率良く到達させる必要がある
からである。別の表現をとれば、ロータマグネットから
の漏洩磁束が最小となるような磁気回路とすることであ
る。その結果磁気効率の良いモータとなるからである。
トＮ極１極から発した磁束をエアギャップを介してステ
ータ突極先端の突極子に能率良く到達させる必要がある
からである。別の表現をとれば、ロータマグネットから
の漏洩磁束が最小となるような磁気回路とすることであ
る。その結果磁気効率の良いモータとなるからである。
【００３４】適切でない例として、例えばｎ＝１と仮定
すれば、θS ( ≒１４°）≪θP （＝６０°）となり、
ステータ突極内で磁束の飽和現象が発生し好ましくな
い。
すれば、θS ( ≒１４°）≪θP （＝６０°）となり、
ステータ突極内で磁束の飽和現象が発生し好ましくな
い。
【００３５】逆に、ｎ＝５として、ｎの値を大きくとれ
ば、θP ≒６．７となり、θS （≒１４°）≫θP （≒
６．７）となり１個のステータ突極子の占める中心角θ
S ≒１４°の中にロータマグネットの極が１４／６．７
≒２（個）、すなわちＮ、Ｓ極１対が同時に対向し、ロ
ータマグネットのＮ、Ｓ極がステータ突極子で磁気的に
ショートされた現象が起きて磁気効率を著しく低下させ
る。このようにｎの値が小さくても大きくても好ましく
なく、ｎ＝２またはｎ＝３の時、すなわちＮ：Ｍ＝２：
３または２：５が好ましい比率となる。
ば、θP ≒６．７となり、θS （≒１４°）≫θP （≒
６．７）となり１個のステータ突極子の占める中心角θ
S ≒１４°の中にロータマグネットの極が１４／６．７
≒２（個）、すなわちＮ、Ｓ極１対が同時に対向し、ロ
ータマグネットのＮ、Ｓ極がステータ突極子で磁気的に
ショートされた現象が起きて磁気効率を著しく低下させ
る。このようにｎの値が小さくても大きくても好ましく
なく、ｎ＝２またはｎ＝３の時、すなわちＮ：Ｍ＝２：
３または２：５が好ましい比率となる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるモー
タは、平面的に（のみ）プレスで打ち抜いたステータヨ
ークを積層したものでステータを構成し、同一平面内で
２相が構成されるため、以下に述べるような効果を奏す
る。 （１）ロータ回転に伴う２相間の磁気的バランスが良
く、また、励磁に伴う軸方向の振動が起こらない。 （２）構造的に２相間の磁気的ばらつきが起きず、結果
としてトルクリップルが小さく高回転精度が得られる。 （３）磁気回路が同一平面内で構成できるので、磁気効
率が良い。 （４）従来の２相クローポール型モータが高速回転時に
鉄損が大きいのに比べ、本発明によるモータはラミネー
ションヨークを使用しているため鉄損を著しく小さくで
きる。 （５）モータ毎のバラツキが少なく、品質の安定した高
精度のモータを安価に製造することが可能となる。
タは、平面的に（のみ）プレスで打ち抜いたステータヨ
ークを積層したものでステータを構成し、同一平面内で
２相が構成されるため、以下に述べるような効果を奏す
る。 （１）ロータ回転に伴う２相間の磁気的バランスが良
く、また、励磁に伴う軸方向の振動が起こらない。 （２）構造的に２相間の磁気的ばらつきが起きず、結果
としてトルクリップルが小さく高回転精度が得られる。 （３）磁気回路が同一平面内で構成できるので、磁気効
率が良い。 （４）従来の２相クローポール型モータが高速回転時に
鉄損が大きいのに比べ、本発明によるモータはラミネー
ションヨークを使用しているため鉄損を著しく小さくで
きる。 （５）モータ毎のバラツキが少なく、品質の安定した高
精度のモータを安価に製造することが可能となる。
【図１】本発明によるモータの要部を示した分解斜視図
である。
である。
【図２】本発明によるモータの駆動回路の一例を示した
図である。
図である。
【図３】ＲＯＭ１０１ａ、１０１ｂの保持する内容を示
した図である。
した図である。
【図４】（ａ）は本発明によるモータの構成を平面的に
表した図であり、（ｂ）はステータ突極の拡大図であ
る。
表した図であり、（ｂ）はステータ突極の拡大図であ
る。
【図５】（ａ）、（ｂ）はステータ突極の巻線の接続図
である。
である。
【図６】（ａ）、（ｂ）はステータ突極の巻線の接続図
である。
である。
【図７】本発明によるモータの構成を平面的に表した図
である。
である。
１ ハウジング ２ ロータ組立体 ４ ステータ組立体 ４ａ ステータ突極 ５ 駆動回路板 ８ ロータヨーク ９ ロータマグネット １０５ モータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１１月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】また、各突極の巻線の巻き始め（ａ1 〜ａ
6 、ｂ1 〜ｂ6 ）と巻き終わり（ａ1 ′〜ａ6 ′、ｂ
1 ′〜ｂ6 ′）とが、ステータ突極Ａ1 、Ａ3 、Ａ5 と
Ａ2 、Ａ4 、Ａ6 （またはステータ突極Ｂ1 、Ｂ3 、Ｂ
5 とＢ2 、Ｂ4 、Ｂ6 ）とで電流の向きが逆になるよう
に接続されている。（なお、先に述べたように巻線の方
向を変えることにより電流の向きが逆になるように構成
することも可能である。）。これにより巻線に電流が流
れた時の各突極の極性を変えることができる。
6 、ｂ1 〜ｂ6 ）と巻き終わり（ａ1 ′〜ａ6 ′、ｂ
1 ′〜ｂ6 ′）とが、ステータ突極Ａ1 、Ａ3 、Ａ5 と
Ａ2 、Ａ4 、Ａ6 （またはステータ突極Ｂ1 、Ｂ3 、Ｂ
5 とＢ2 、Ｂ4 、Ｂ6 ）とで電流の向きが逆になるよう
に接続されている。（なお、先に述べたように巻線の方
向を変えることにより電流の向きが逆になるように構成
することも可能である。）。これにより巻線に電流が流
れた時の各突極の極性を変えることができる。
Claims (3)
- 【請求項１】 Ｎ個のステータ突極を設けた強磁性体か
らなるステータと、極数がＭ個であるロータマグネット
とを有し、 ＮとＭとがいずれも偶数でかつＮ：Ｍ＝２：２ｎ−１
（ｎは自然数）なる関係を満たし、 該Ｎ個のステータ突極をいずれも巻線を集中巻きしたＮ
／２個の第１の突極グループと、Ｎ／２個の第２の突極
グループとに分け、 該第１の突極グループに属するステータ突極と該第２の
突極グループに属するステータ突極とを前記ステータの
円周方向に１個ずつ交互に配置し、 該第１および第２の突極グループに属する各ステータ突
極の巻線の位相が各グループごとに円周方向に順に１個
ずつそれぞれ逆位相をなし、 該第１および第２の突極グループに属する各ステータ突
極の巻線をそれぞれ各グループごとに円周方向に順に電
気的に接続して第１相および第２相とすることによって
２相構成にしたことを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 前記ステータ突極の先端に設けられた突
極子の幅をなす中心角をθS 、前記ロータマグネットの
１極当たりの中心角をθP とした時、 なる関係を満たすことを特徴とする請求項１に記載のモ
ータ。 - 【請求項３】 前記ステータに設けられたステータ突極
の数Ｎと前記ロータマグネットの極数Ｍとの比が、Ｎ：
Ｍ＝２：３またはＮ：Ｍ＝２：５であることを特徴とす
る請求項１に記載のモータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31386195A JP3364562B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | モータ構造 |
| US08/753,188 US5834866A (en) | 1995-12-01 | 1996-11-21 | Motor structure |
| EP96119149A EP0777314B1 (en) | 1995-12-01 | 1996-11-29 | Motor structure |
| DE69633488T DE69633488T2 (de) | 1995-12-01 | 1996-11-29 | Motoranordnung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31386195A JP3364562B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | モータ構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09163710A true JPH09163710A (ja) | 1997-06-20 |
| JP3364562B2 JP3364562B2 (ja) | 2003-01-08 |
Family
ID=18046396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31386195A Expired - Fee Related JP3364562B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | モータ構造 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5834866A (ja) |
| EP (1) | EP0777314B1 (ja) |
| JP (1) | JP3364562B2 (ja) |
| DE (1) | DE69633488T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003264950A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Tokushu Denso Kk | ブラシレスモータ |
| WO2010050172A1 (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-06 | パナソニック株式会社 | 同期電動機 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10238535A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-08 | Nippon Seiko Kk | ディスク用スピンドルモータ |
| DE19730391C1 (de) * | 1997-07-16 | 1999-01-28 | Zentr Mikroelekt Dresden Gmbh | Verfahren und Schaltungsanordnung zur Ansteuerung eines Schrittmotors |
| DE19737391A1 (de) * | 1997-08-27 | 1999-03-04 | Magnet Motor Gmbh | Elektrische Maschine, deren Rotor aus Dauermagneten und Magnetfluß-Leitstücken aufgebaut ist |
| DE19737752A1 (de) * | 1997-08-29 | 1999-03-04 | Egon Schmid | Elektromotor |
| US6437529B1 (en) * | 1998-05-04 | 2002-08-20 | Comair Rotron, Inc. | Multi-stator motor with independent stator circuits |
| US6710505B1 (en) * | 1998-06-11 | 2004-03-23 | Aspen Motion Technologies, Inc. | Direct drive inside-out brushless roller motor |
| WO2000046898A1 (fr) | 1999-02-05 | 2000-08-10 | Seiko Epson Corporation | Circuit magnetique, generateur d'energie et dispositif electronique le contenant |
| JP2001327135A (ja) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
| DE10036869A1 (de) * | 2000-07-28 | 2002-02-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Schätzung der Polradlage an einer Klauenpolmaschine |
| US6462441B1 (en) * | 2001-02-14 | 2002-10-08 | Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. | Rotor assembly of brushless direct current motor |
| US20040212273A1 (en) * | 2003-04-24 | 2004-10-28 | Gould Len Charles | Heat engine and generator set incorporating multiple generators for synchronizing and balancing |
| US7173353B2 (en) * | 2004-07-07 | 2007-02-06 | Industrial Design Laboratories Inc. | Integrated blower for cooling device |
| BRPI0419081A (pt) * | 2004-09-27 | 2007-12-18 | Prysmian Cavi Sistemi Energia | método e instalação para fabricar um cabo óptico para comunicação, cabo óptico para comunicação, e, micromódulo |
| WO2009144946A1 (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | パナソニック株式会社 | 同期電動機駆動システム |
| JP2011223820A (ja) * | 2010-04-14 | 2011-11-04 | Alphana Technology Co Ltd | ディスク駆動装置 |
| JP6004038B2 (ja) * | 2014-05-16 | 2016-10-05 | デンソートリム株式会社 | 内燃機関用回転電機およびその製造方法 |
| US11742736B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-08-29 | Lin Engineering, Inc. | Step motor with spacing of same-phase stator pole groups based on one-half rotor tooth pitch |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3790834A (en) * | 1970-11-21 | 1974-02-05 | T Tanaka | Low speed synchronous motor |
| US4394594A (en) * | 1975-07-24 | 1983-07-19 | Papst-Motoren Kg | Motor with a disk rotor |
| IT8122006V0 (it) * | 1980-06-06 | 1981-06-05 | Papst Motoren Kg | Motore a corrente continua, privo di collettori e a rotore esterno. |
| JP2611291B2 (ja) * | 1987-12-19 | 1997-05-21 | 株式会社安川電機 | 永久磁石界磁２相多極同期機 |
| DE3936662A1 (de) * | 1989-11-03 | 1991-06-06 | Peter Stichnothe | Wicklungsanordnung bei schrittmotoren, die hoehere schrittgeschwindigkeiten bei hohem drehmoment und hohem haltemoment ermoeglicht |
| US5025336A (en) * | 1989-11-06 | 1991-06-18 | Prairietek Corporation | Disk drive apparatus |
-
1995
- 1995-12-01 JP JP31386195A patent/JP3364562B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-11-21 US US08/753,188 patent/US5834866A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-29 DE DE69633488T patent/DE69633488T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-29 EP EP96119149A patent/EP0777314B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003264950A (ja) * | 2002-03-08 | 2003-09-19 | Tokushu Denso Kk | ブラシレスモータ |
| WO2010050172A1 (ja) * | 2008-10-28 | 2010-05-06 | パナソニック株式会社 | 同期電動機 |
| US8134270B2 (en) | 2008-10-28 | 2012-03-13 | Panasonic Corporation | Synchronous motor |
| JP5341908B2 (ja) * | 2008-10-28 | 2013-11-13 | パナソニック株式会社 | 同期電動機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3364562B2 (ja) | 2003-01-08 |
| US5834866A (en) | 1998-11-10 |
| EP0777314B1 (en) | 2004-09-29 |
| EP0777314A2 (en) | 1997-06-04 |
| DE69633488T2 (de) | 2005-09-22 |
| DE69633488D1 (de) | 2004-11-04 |
| EP0777314A3 (en) | 1998-01-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3364562B2 (ja) | モータ構造 | |
| US6172438B1 (en) | Two-phase permanent-magnet electric rotating machine | |
| US4745312A (en) | Stepping motor | |
| US5374865A (en) | Multi-phase hybrid stepper motor | |
| JP2652080B2 (ja) | ハイブリッド形ステッピングモータ | |
| US5532531A (en) | Permanent magnet type brushless motor | |
| JP3140814B2 (ja) | 永久磁石式ステッピングモ−タ | |
| JP4586717B2 (ja) | モータ | |
| JP5462877B2 (ja) | 永久磁石型ステッピングモータ | |
| US6781260B2 (en) | Permanent magnet type rotary machine | |
| US20090152974A1 (en) | Stepper motor device | |
| JPS61191248A (ja) | 歯ピツチの大きい集中巻誘導子機 | |
| JPH1169679A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JP3410519B2 (ja) | ３相クロ−ポ−ル式永久磁石型回転電機 | |
| JPH10174396A (ja) | 回転電機 | |
| JP3591660B2 (ja) | ３相クローポール式永久磁石型回転電機 | |
| JPS62118752A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JP3840715B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機 | |
| JPH027270B2 (ja) | ||
| JP4396960B2 (ja) | 永久磁石式外転型回転電機 | |
| JPH07222419A (ja) | 回転電機 | |
| JP3045935B2 (ja) | 永久磁石型ステッピングモータ | |
| JP3594731B2 (ja) | ステッピングモータ | |
| JP3466059B2 (ja) | ハイブリッド型３相ステップモータ | |
| JP3322910B2 (ja) | ステッピングモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021015 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071025 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081025 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091025 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101025 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111025 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |