JPH06225509A - Ｐｍ型ステッピングモータ - Google Patents
Ｐｍ型ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH06225509A JPH06225509A JP1022893A JP1022893A JPH06225509A JP H06225509 A JPH06225509 A JP H06225509A JP 1022893 A JP1022893 A JP 1022893A JP 1022893 A JP1022893 A JP 1022893A JP H06225509 A JPH06225509 A JP H06225509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnet
- skew
- magnetized
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＰＭ型ステッピングモータが、本来持ち備え
ているステップ駆動の機能を損なうことなくロータをス
ムーズに、かつ振動しにくく駆動できる構成を提供す
る。 【構成】 ロータのマグネットにスキュー着磁をし、
又、ステータヨークの磁極歯の形状を矩形とすることを
特徴とする。
ているステップ駆動の機能を損なうことなくロータをス
ムーズに、かつ振動しにくく駆動できる構成を提供す
る。 【構成】 ロータのマグネットにスキュー着磁をし、
又、ステータヨークの磁極歯の形状を矩形とすることを
特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＯＡ機器・車載用など
に幅広く活用されるＰＭ型ステッピングモータに関す
る。
に幅広く活用されるＰＭ型ステッピングモータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来ＰＭ型ステッピングモータはその名
の如く、外部より入力される駆動パルスにより１ステッ
プ角ずつ精度よくステップ駆動され、モータの出力軸は
あたかも間欠駆動される如く回転していた。又、ロータ
にはマグネットが使用され、特に近年駆動トルクを高め
るため、希土類磁石が使われる傾向が強くなってきた。
図１０は、従来例のＰＭ型ステッピングモータのロータ
のマグネット表面及びステータヨーク着磁歯の展開図で
ある。マグネットには周方向に短冊状に異極着磁をし、
ステータヨークの磁極歯は、高トルクを得るために表面
形状が台形、又は三角形の形状が採用される例が増えて
きた。
の如く、外部より入力される駆動パルスにより１ステッ
プ角ずつ精度よくステップ駆動され、モータの出力軸は
あたかも間欠駆動される如く回転していた。又、ロータ
にはマグネットが使用され、特に近年駆動トルクを高め
るため、希土類磁石が使われる傾向が強くなってきた。
図１０は、従来例のＰＭ型ステッピングモータのロータ
のマグネット表面及びステータヨーク着磁歯の展開図で
ある。マグネットには周方向に短冊状に異極着磁をし、
ステータヨークの磁極歯は、高トルクを得るために表面
形状が台形、又は三角形の形状が採用される例が増えて
きた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来例からもわかる様
に、ＰＭ型ステッピングモータの出力トルクを増加させ
ようとすると、マグネットの材質は希土類磁石を用いる
様になり、ＰＭ型ステッピングモータの本来の性質であ
るステップ状の駆動は得易くなる反面、ロータを駆動・
停止しようとする際の振動が大きくなるとともに、なめ
らかに駆動することが難しくなるという欠点を生ずる様
になった。
に、ＰＭ型ステッピングモータの出力トルクを増加させ
ようとすると、マグネットの材質は希土類磁石を用いる
様になり、ＰＭ型ステッピングモータの本来の性質であ
るステップ状の駆動は得易くなる反面、ロータを駆動・
停止しようとする際の振動が大きくなるとともに、なめ
らかに駆動することが難しくなるという欠点を生ずる様
になった。
【０００４】そこで本発明の目的は、上記課題を解決す
るためのもので、ＰＭ型ステッピングモータが本来持ち
備えているステップ駆動の機能を損ねることなく、ロー
タをスムーズに、かつ振動しにくく駆動できる構成を提
供することにある。
るためのもので、ＰＭ型ステッピングモータが本来持ち
備えているステップ駆動の機能を損ねることなく、ロー
タをスムーズに、かつ振動しにくく駆動できる構成を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ロータ
のマグネットがスキュー着磁され、又、ステータヨーク
の磁極歯の形状が矩形であることを特徴とする。
のマグネットがスキュー着磁され、又、ステータヨーク
の磁極歯の形状が矩形であることを特徴とする。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明のＰＭ型ステッピングモータ
の第１の実施例を示す縦断面図である。
の第１の実施例を示す縦断面図である。
【０００７】ロータ１のマグネット２には、交互異極に
スキュー着磁され、シャフト３とともにロータ１を形成
する。マグネット２と対面するステータヨーク４及び５
は、内部にコイル６を備え、ＰＭ型ステッピングモータ
７の外部より電気的に入力パルスを得て、ロータ１を回
転する。ロータ１のシャフト３は、ステータヨーク４及
び５に固設された取付板８・カバー９に各々設けられた
軸受１０及び１１に回転自在に支持される。
スキュー着磁され、シャフト３とともにロータ１を形成
する。マグネット２と対面するステータヨーク４及び５
は、内部にコイル６を備え、ＰＭ型ステッピングモータ
７の外部より電気的に入力パルスを得て、ロータ１を回
転する。ロータ１のシャフト３は、ステータヨーク４及
び５に固設された取付板８・カバー９に各々設けられた
軸受１０及び１１に回転自在に支持される。
【０００８】図２は、本発明の第１の実施例のロータの
外観斜視図である。
外観斜視図である。
【０００９】ロータ１の表面には、ステータヨーク４及
び５の磁極歯４’及び５’と対面する適切な極数の磁極
がスキュー着磁されている。
び５の磁極歯４’及び５’と対面する適切な極数の磁極
がスキュー着磁されている。
【００１０】図３は、本発明の第１の実施例のロータ表
面及びステータヨーク磁極歯の展開図である。
面及びステータヨーク磁極歯の展開図である。
【００１１】マグネット２の表面に着磁された極歯に
は、ねじれ角に相当する磁極の中立線１２上でのズレ量
Ａが存在し、矩形形状からなるステータヨーク４及び５
からなるステータヨークユニットａ部１３、及びステー
タヨークユニットｂ部１４もズレ量Ａに相当する量の位
相差を設けることにより、ロータ１がスムーズに回転可
能となる。
は、ねじれ角に相当する磁極の中立線１２上でのズレ量
Ａが存在し、矩形形状からなるステータヨーク４及び５
からなるステータヨークユニットａ部１３、及びステー
タヨークユニットｂ部１４もズレ量Ａに相当する量の位
相差を設けることにより、ロータ１がスムーズに回転可
能となる。
【００１２】図４は、本発明の第２の実施例のロータの
外観斜視図である。
外観斜視図である。
【００１３】ＰＭ型ステッピングモータの基本構成は、
第１の実施例と同様である。ロータ１５にはスキュー着
磁されたマグネット１６及びマグネット１７が円周方向
の位相のズレがなく固設されている。
第１の実施例と同様である。ロータ１５にはスキュー着
磁されたマグネット１６及びマグネット１７が円周方向
の位相のズレがなく固設されている。
【００１４】図５は、本発明の第２の実施例のロータ表
面及びステータヨーク磁極面の展開図である。
面及びステータヨーク磁極面の展開図である。
【００１５】マグネット１６及びマグネット１７の位相
ズレがないため、ステータヨークユニットａ部１３及び
ステータヨークユニットｂ部１４間のスキュー着磁によ
る位相ズレはない。
ズレがないため、ステータヨークユニットａ部１３及び
ステータヨークユニットｂ部１４間のスキュー着磁によ
る位相ズレはない。
【００１６】図６は、本発明の第３の実施例のロータの
外観斜視図であり、図７は、その表面及びステータヨー
ク磁極歯の展開図である。
外観斜視図であり、図７は、その表面及びステータヨー
ク磁極歯の展開図である。
【００１７】ＰＭ型ステッピングモータの基本構成は、
第２の実施例と全く同様である。ロータ１８のマグネッ
ト１９におけるスキュー着磁は、ステータユニットａ部
１３に対面するスキューａ部１９ａとスキューｂ部１９
ｂとに連続しているものの、スキューのねじれ方向が異
なり、スキュー量は同一である。本実施例においても、
ステータユニットａ部１３とステータユニットｂ部１４
との間にスキュー着磁による特有の位相ズレは無い。
第２の実施例と全く同様である。ロータ１８のマグネッ
ト１９におけるスキュー着磁は、ステータユニットａ部
１３に対面するスキューａ部１９ａとスキューｂ部１９
ｂとに連続しているものの、スキューのねじれ方向が異
なり、スキュー量は同一である。本実施例においても、
ステータユニットａ部１３とステータユニットｂ部１４
との間にスキュー着磁による特有の位相ズレは無い。
【００１８】図８は、本発明の第４の実施例のロータの
外観斜視図であり、図９は、その表面及びステータヨー
ク磁極歯の展開図である。
外観斜視図であり、図９は、その表面及びステータヨー
ク磁極歯の展開図である。
【００１９】ＰＭ型ステッピングモータの基本構成は、
第３の実施例と全く同様である。ロータ２０のマグネッ
ト２１及び２２には、異なる方向にスキュー着磁がさ
れ、スキュー量は同一である。本実施例においても、ス
テータユニットａ部１３とステータユニットｂ部とａ間
にスキュー着磁による特有の位相ズレは無い。
第３の実施例と全く同様である。ロータ２０のマグネッ
ト２１及び２２には、異なる方向にスキュー着磁がさ
れ、スキュー量は同一である。本実施例においても、ス
テータユニットａ部１３とステータユニットｂ部とａ間
にスキュー着磁による特有の位相ズレは無い。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、以下の様な多大な効果
がある。
がある。
【００２１】（１）マグネットにスキュー着磁をしたこ
とにより、ロータの回転がなめらかになり、特にモータ
を起動・停止しようとする際のロータのダンピングが低
減できる。
とにより、ロータの回転がなめらかになり、特にモータ
を起動・停止しようとする際のロータのダンピングが低
減できる。
【００２２】（２）マグネットへのスキュー着磁が容易
に行うことができる構成のため、スキュー着磁が目的の
通り得られ、ロータの回転制御性が向上した。
に行うことができる構成のため、スキュー着磁が目的の
通り得られ、ロータの回転制御性が向上した。
【００２３】（３）ロータを特に低減で動かした場合、
ロータの回転位置精度が高く得られ、デジタル制御機器
にもかかわらず、あたかもアナログ機器的な動きが得ら
れる。
ロータの回転位置精度が高く得られ、デジタル制御機器
にもかかわらず、あたかもアナログ機器的な動きが得ら
れる。
【図１】本発明のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例を示す縦断面図。
施例を示す縦断面図。
【図２】本発明の第１の実施例のロータの外観斜視図。
【図３】本発明の第１の実施例のロータ表面及びステー
タヨーク磁極歯の展開図。
タヨーク磁極歯の展開図。
【図４】本発明の第２の実施例のロータの外観斜視図。
【図５】本発明の第２の実施例のロータ表面及びステー
タヨーク磁極歯の展開図。
タヨーク磁極歯の展開図。
【図６】本発明の第３の実施例のロータの外観斜視図。
【図７】本発明の第３の実施例のロータ表面及びステー
タヨーク磁極歯の展開図。
タヨーク磁極歯の展開図。
【図８】本発明の第４の実施例のロータの外観斜視図。
【図９】本発明の第４の実施例のロータ表面及びステー
タヨーク磁極歯の展開図。
タヨーク磁極歯の展開図。
【図１０】従来のＰＭ型ステッピングモータの表面及び
ステータヨーク磁極歯の展開図。
ステータヨーク磁極歯の展開図。
１，１５，１８，２０ ロータ ２，１６，１７，１９，２１，２２ マグネット ３ シャフト ４，５ ステータヨーク ６ コイル ７ ＰＭ型ステッピ
ングモータ ８ 取付板 ９ カバー １０，１１ 軸受 １２ 磁極の中立線 １３ ステータヨーク
ユニットのａ部 １４ ステータヨーク
ユニットのｂ部 １９ａ スキューａ部 １９ｂ スキューｂ部
ングモータ ８ 取付板 ９ カバー １０，１１ 軸受 １２ 磁極の中立線 １３ ステータヨーク
ユニットのａ部 １４ ステータヨーク
ユニットのｂ部 １９ａ スキューａ部 １９ｂ スキューｂ部
Claims (2)
- 【請求項１】 周方向に交互に異極着磁された円筒状の
マグネットを備えたロータのマグネットがスキュー着磁
されたことを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。 - 【請求項２】 ロータのマグネットと対面するステータ
ヨークの磁極歯の形状が矩形であることを特徴とする請
求項１記載のＰＭ型ステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022893A JPH06225509A (ja) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1022893A JPH06225509A (ja) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225509A true JPH06225509A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11744429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1022893A Pending JPH06225509A (ja) | 1993-01-25 | 1993-01-25 | Ｐｍ型ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06225509A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6809438B2 (en) * | 2001-05-31 | 2004-10-26 | Minebea Co., Ltd. | Permanent magnet stepping motor having pole teeth misaligned by an electrical angle |
| JP2006345669A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Canon Inc | ステッピングモータおよびこれを用いた撮像装置 |
| KR100719472B1 (ko) * | 2005-03-28 | 2007-05-17 | 캐논 가부시끼가이샤 | 구동장치 |
| JP2007129824A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Canon Inc | 駆動装置 |
| US7388308B2 (en) * | 2005-02-22 | 2008-06-17 | Konica Minolta Opto, Inc. | Spindle device |
| JP2014209832A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-11-06 | 株式会社ミツバ | ハブダイナモ |
-
1993
- 1993-01-25 JP JP1022893A patent/JPH06225509A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6809438B2 (en) * | 2001-05-31 | 2004-10-26 | Minebea Co., Ltd. | Permanent magnet stepping motor having pole teeth misaligned by an electrical angle |
| US7388308B2 (en) * | 2005-02-22 | 2008-06-17 | Konica Minolta Opto, Inc. | Spindle device |
| KR100719472B1 (ko) * | 2005-03-28 | 2007-05-17 | 캐논 가부시끼가이샤 | 구동장치 |
| JP2006345669A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Canon Inc | ステッピングモータおよびこれを用いた撮像装置 |
| JP2007129824A (ja) * | 2005-11-02 | 2007-05-24 | Canon Inc | 駆動装置 |
| JP2014209832A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-11-06 | 株式会社ミツバ | ハブダイナモ |
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