KR101725923B1

KR101725923B1 - 스텝 모터

Info

Publication number: KR101725923B1
Application number: KR1020100097781A
Authority: KR
Inventors: 오성관
Original assignee: 주식회사 모아텍
Priority date: 2010-10-07
Filing date: 2010-10-07
Publication date: 2017-04-11
Also published as: JP5507518B2; JP2012085521A; KR20120036096A

Abstract

본 발명은 스텝 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과, 상기 보빈과 결합되는 다수 개의 요크 치를 가지는 요크와, 상기 보빈을 감싸면서 상기 보빈을 보호 커버하는 케이스로 구성된 제1고정자와 제2고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와;, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자;를 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서, 상기 보빈의 양 단부에는 하나의 단자핀을 가진 단자대가 각각 1개씩 형성되게 함으로써, 상기 단자대를 설치가 용이하고 상기 단자대를 설치하기 위한 케이스의 절개 폭을 최소화할 수 있으며, 또한 모터 조립 후 단자핀과 단자핀 간의 거리를 최소화 할 수 있는 스텝 모터에 관한 것이다.

Description

스텝 모터{STEP MOTOR}

본 발명은 스텝 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과, 상기 보빈과 결합되는 다수 개의 요크 치를 가지는 요크와, 상기 보빈을 감싸면서 상기 보빈을 보호 커버하는 케이스로 구성된 제1고정자와 제2고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와; 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자;를 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서, 상기 보빈의 양 단부에 하나의 단자핀을 가진 단자대가 각각 1개씩 형성되게 함으로써, 상기 단자대를 설치가 용이하고 상기 단자대를 설치하기 위한 케이스의 절개 폭을 최소화 할 수 있으며, 또한 모터 조립 후 단자핀과 단자핀 간의 거리를 최소화 할 수 있는 스텝 모터에 관한 것이다.

일반적으로 PM(영구자석)형 스텝 모터는 마그네트가 부착된 회전자와 상기 마그네트의 외주면에 일정 간격을 두고 구비된 고정자로 구성되어 상기 고정자에 가해진 외부 전기신호에 의하여 상기 회전자가 회전하는 구조로 되어 있다.

상기 스텝 모터의 구조는 회전자와 고정자로 구성되고 상기 고정자의 외주면에는 상기 고정자를 보호 커버하는 케이스로 구성되어 있다.

상기 회전자는 회전축의 외주면에 N극 과 S극이 교대로 다수 개 착자된 마그네트로 구성되고, 상기 고정자의 내경부에 삽입되는 구조로 되어 있으며, 상기 고정자는 상기 코일을 수용하는 보빈과 상기 보빈의 내경부에 삽입되는 다수개의 요크 치가 형성된 요크들로 구성되어 있다. 상기 요크들은 상기 요크에 형성된 다수 개의 요크 치가 서로 마주보며 맞물리게 된 구조로 되어 있다. 상기 마그네트의 자기 통로는 서로 맞물려 있는 요크 치를 통과하여 형성되어 상기 스텝 모터가 상기 고정자에 가해진 외부 전원 인가에 의하여 상기 회전자가 회전하는 구조로 되어 있다.

상기 보빈은 한 쌍으로 구성되어 서로 마주보며 결합되어 있고, 상기 보빈의 일측에는 상기 보빈에 수용되는 코일에 외부 전원을 인가 받기 위한 결선용 단자핀이 형성된 단자대가 돌출 형성되어 있다.

상기와 같은 종래의 스텝 모터는 소형화가 요구되면서 외경이 작아지고, 코일 결선용 단자대를 설치하는데 있어서 공간적 제약이 있었다. 이를 해결하기 위하여 종래의 소형의 스텝 모터에서는 단자대를 설치하기 위해 케이스의 일면을 축 방향으로 절개하여 단자대를 형성시키는 구조도 개시된 바 있으나, 이러한 구조에서는 케이스에서 절개된 부분을 통해 내부의 코일의 일부가 외부로 노출되고 이로 인하여 상기 절개된 부분을 통해 스텝 모터 내부로 이물질의 침투 우려가 있었고, 또한 노출된 코일이 조립이 완성된 제품을 사용시 외부와의 접촉으로 인해 단선되는 등의 문제점이 있었다.

또한, 자동 권선을 위하여 단자핀이 형성된 단자대의 간격을 어느 정도 확보하여야 하는데, 이럴 경우 케이스에서 단자대를 설치하기 위한 절개 폭이 상기 케이스 외측 원주의 대략 절반에 준하는 크기로 절개하게 되어 상기 케이스에서 절개되는 부분이 과하게 되는 문제점이 있었다.

또한 종래의 스텝 모터에서는 단자핀을 설치시에 Case의 절개량을 감안하여 요크 4개를 동시에 인서트 성형시키면서 단자핀 4개를 "+" 형태로 한꺼번에 성형시키는 기술도 있었으나, 이 기술은 수준 높은 인서트 성형 기술이 있어야 하고 제작하는데 가격이 매우 높다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 스텝 모터는 스텝 모터의 전장을 유지하면서 보다 높은 토크를 내기 위해서는 보빈에 권선 공간을 확보하여야 하는데, 상기 케이스와 요크의 원재료 두께가 중복되어 상기 보빈의 권선 공간이 축소되어 높은 토크를 낼 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명은 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과, 상기 보빈과 결합되는 다수 개의 요크 치를 가지는 요크와, 상기 보빈을 감싸면서 상기 보빈을 보호 커버하는 케이스로 구성된 제1고정자와 제2고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와;, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자;를 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서, 상기 보빈의 양 단부에 하나의 단자핀을 가진 단자대가 각각 1개씩 형성되게 함으로써, 상기 단자대를 설치가 용이하고 상기 단자대를 설치하기 위한 케이스의 절개 폭을 최소화 할 수 있으며, 또한 모터 조립 후 단자핀과 단자핀 간의 거리를 최소화 할 수 있는 스텝 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝 모터는, 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 제1 보빈과 상기 제 1 보빈과 결합되는 다수 개의 요크 치를 가지는 제1 요크와 상기 제1 보빈을 각각 감싸면서 상기 제1 보빈을 보호 커버하는 제1 케이스로 구성된 제1고정자와, 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 제2 보빈과 상기 제 2 보빈과 결합되는 다수 개의 요크 치를 가지는 제2 요크와 상기 제2 보빈을 각각 감싸면서 상기 제2 보빈을 보호 커버하는 제2 케이스로 구성된 제2 고정자로 구성되고, 상기 제1 고정자와 상기 제2 고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와; 상기고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자;를 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서, 상기 제1 및 제2 보빈의 각각의 양 단부에는 하나의 단자핀을 가진 단자대가 각각 1개씩 형성되고, 상기 제1 고정자와 상기 제2 고정자가 맞대어 결합될 때 상기 제1 보빈과 상기 제2 보빈이 맞대어 결합되는 부분에 형성된 각각의 단자대가 서로 맞대어 계합되는 구조로 되며, 상기 제1 케이스 및 상기 제2 케이스는 상기 단자대가 삽입되어 설치될 수 있도록 절개 폭이 상이한 'ㅗ'자형 2단 절개부가 형성되며, 상기 2단 절개부에서 절개폭이 넓은 부분은 상기 제1 보빈과 상기 제2 보빈이 맞대어 결합되는 일단부에 형성된 단자대들이 수용되는 부분이고 절개폭이 좁은 부분은 타단부에 형성된 단자대가 수용되는 부분인 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 본 발명은 상기 케이스의 내부에 다수 개의 요크 치가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 케이스의 내부에 요크 치가 형성되지 않는 컵 형상인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 보빈에 형성된 단자대들 중, 하나의 단자대에 형성된 단자핀은 중심축선상에 배치되고, 다른 하나의 단자대에 형성된 단자핀은 중심축선상에 배치되지 않은 것으로, 상기 제1고정자와 상기 제2고정자가 맞대어 결합되었을 때 상기 단자핀들이 중심축선 방향에서 보면 3개로 보이도록 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 제1고정자와 상기 제2고정자가 맞대어 결합될 때 상기 제1고정자에서 상기 단자핀이 중심축선상에 배치되지 않은 단자대와 상기 제2고정자에서 상기 단자핀이 중심축선상에 배치되지 않은 단자대와 맞대어 계합되는 구조를 가진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 보빈의 양단에 각각 한개씩 설치된 단자핀 중 각각의 단자핀은 중심축선을 기준으로 양 방향으로 일정거리 이격되어 있는 것으로, 상기 제1고정자와 상기 제2고정자가 맞대어 결합되었을 때 상기 단자핀들이 중심축선 방향에서 보면 2개로 보이도록 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 보빈의 양단에 각각 한개씩 설치된 단자핀 중 각각의 단자핀은 중심축선을 기준으로 어느 한 방향으로 중첩되게 치우친 것으로, 상기 제1고정자와 상기 제2고정자가 맞대어 결합되었을 때 상기 단자핀들이 중심축선 방향에서 보면 2개로 보이도록 배치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 단자핀이 금속제 핀을 보빈 제작시 인서트 성형 사출한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 단자핀은 금속제 핀으로 보빈에 압입 고정한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 단자핀은 보빈의 재질과 동일한 사출 수지 재질인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 스텝 모터는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 보빈과, 상기 보빈과 결합되는 다수 개의 요크 치를 가지는 요크와, 상기 보빈을 감싸면서 상기 보빈을 보호 커버하는 케이스로 구성된 제1고정자와 제2고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와;, 상기 고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자;를 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서 상기 보빈의 양 단부에 하나의 단자핀을 가진 단자대가 각각 1개씩 형성되게 함으로써, 상기 단자대를 설치가 용이하고 모터 조립 후 단자핀과 단자핀 간의 거리를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 단자대를 설치하기 위한 케이스의 절개 폭을 최소화하여 상기 고정자에 권선된 코일의 노출 면적을 감소시켜 이물질 등의 투입으로 인한 단선 등의 문제를 개선하는 것과 함께 상기 보빈의 권선 공간을 추가적으로 확보할 수 있어 보다 높은 토크를 내는 스텝 모터를 제조할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 케이스에 다수 개의 요크 치를 형성하게 함으로써 요크 1종을 생략할 수 있게 되고 이로 인하여 인서트 보빈 제작의 어려움을 해소하고 제조 단가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스텝 모터의 전체 분해 사시도
도 2는 본 발명에 따른 스텝 모터가 조립 완성된 상태도
도 3a 및 도 3b는 본 발명에서 고정자 부분의 분해 사시도 및 조립 상태도
도 4는 본 발명에서 단자대가 형성된 보빈의 일실시예 상세도
도 5a 및 도 5b는 본 발명에서 단자핀 배치의 다른 실시예
도 6은 본 발명에서 제1케이스의 일실시예 상세도

이하, 본 발명에 따른 스텝 모터에 대하여 첨부된 도면을 참고로 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스텝 모터는 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 제1보빈(21)과 상기 제1보빈(21)의 내부에 삽입되는 다수 개의 요크 치가 형성된 제1 요크(22)와 상기 제1보빈(21)을 보호 커버하는 제1케이스(41)로 구성된 제1 고정자와, 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 제2보빈(31)과 상기 제2보빈(31)의 내부에 삽입되는 다수개의 요크 치가 형성된 제2 요크(32)와 상기 제2보빈(31)을 보호 커버하는 제2케이스(42)로 구성된 제2 고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자를 구성하고, 회전축(11)과 상기 회전축(11)의 외주면에 N극 과 S극이 교대로 다수 개 착자된 일정 크기를 가진 마그네트(12)로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자를 구성하여 상기 회전자가 상기 고정자의 내경부에 삽입되는 구조로 되어 있다.

그 외에 상기 회전축(11)의 일단부에 고정 결합되어 상기 회전축(11)의 회전력을 직선 운동으로 변환하여 외부로 전달하는 리드스크류(50)와, 상기 고정자와 회전자로 구성된 모터 조립체를 고정 설치하기 위한 브라켓(70)과, 상기 리드스크류(50)의 단부와 상기 회전축(11)의 타단부에 상기 회전축의 회전을 원활하게 하기 위하여 각각 베어링(61, 62) 등이 설치되고. 상기 리드스크류(50)의 선단부에 예압을 가하는 예압부재(80)와 상기 제2고정자의 일면에 모터 조립체의 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 모터 커버(43)가 고정 설치되어 있다.

또한, 상기 제1보빈(21) 및 제2 보빈(31)은 동일한 구조를 가진 것으로서, 서로 맞대어 계합되는 구조를 가지고 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1보빈(21)은 상면 양 단부에 단자대가 1개씩 돌출 형성(23, 24)되고 상기 제1 단자대(23) 및 제2 단자대(24)에는 각각 하나의 단자핀(23a, 24a)이 돌출 형성되어 있다. 상기 제1보빈에 형성된 단자대(23, 24) 중, 상기 제1단자대(23)에 형성된 단자핀(23a)은 중심축선과 수직으로 배치되어 상기 중심축선상에 배치되고, 상기 제2단자대(24)에 형성된 단자핀(24a)은 상기 제2단자대(24)와 함께 상기 중심축선과 일정 간격을 두고 이격 배치되어 있다.

상기 제2 보빈(31)도 상기 제1 보빈(21)과 같이 상면 양 단부에 단자대가 1개씩 돌출 형성(33, 34)되고 상기 제1 단자대(33) 및 제2 단자대(34)에는 각각 하나의 단자핀(33a, 34a)이 돌출 형성되어 있다. 상기 제2보빈에 형성된 단자대(33, 34) 중, 상기 제1단자대(33)에 형성된 단자핀(33a)은 중심축선과 수직으로 배치되어 상기 중심축선상에 배치되고, 상기 제2단자대(34)에 형성된 단자핀(34a)은 상기 제2단자대(34)와 함께 상기 중심축선과 일정 간격을 두고 이격 배치되어 있다.

상기 제1 보빈(21)에 형성된 제2 단자대(24)와 상기 제2 보빈(31)에 형성된 제2 단자대(34)는 도 3b에 도시된 바와 같이 서로 맞대어 계합되는 구조로 되어 있고, 상기 단자핀들은 상기 제1고정자와 상기 제2고정자가 맞대어 결합되었을 때, 즉 상기 제1 보빈(21)과 상기 제2 보빈(31)이 맞대어 결합될 때, 중심축선 방향에서 보면 3개로 보이도록 배치된 것이다.

도 5a 및 도 5b는 상기 단자핀(23a, 24a, 33a, 34a) 배치의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 제1 보빈(21)의 양단에 설치된 단자핀(23a, 24a) 및 제2 보빈(31)의 양단에 설치된 단자핀(33a, 34a)은 각각 중심축선을 기준으로 양 방향으로 일정거리 이격되어 배치할 수 있고, 도 5b에 도시된 바와 같이 각각 중심축선을 기준으로 어느 한 방향으로 중첩되게 치우치게 배치할 수 있다. 상기와 같이 상기 단자핀들(23a, 24a, 33a, 34a)을 배치할 경우, 제1고정자와 상기 제2고정자가 맞대어 결합되었을 때, 즉 상기 제1 보빈(21)과 상기 제2보빈(31)이 맞대어 결합될 때, 상기 단자핀들(23a, 24a, 33a, 34a)이 중심축선 방향에서 보면 2개로 보이게 된다.

상기 단자대(23, 24) 및 단자대(33, 34)는 상기 제1 보빈(21) 및 제2 보빈(31)과 각각 일체로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 단자핀(23a, 24a) 및 단자핀(33a, 34a)는 상기 제1보빈(21) 및 제2보빈(31)에 설치하는 방법으로는, 상기 제1보빈(21) 및 제2보빈(31) 제작시 상기 단자대(23, 24) 및 단자대(33, 34)와 함께 인서트 사출 성형으로 제작할 수 있고, 또한, 상기 단자핀(23a, 24a) 및 단자핀(33a, 34a)는 상기 단자대(23, 24) 및 단자대(33, 34)가 일체로 형성된 상기 제1보빈(21) 및 제2보빈(31)에 금속재 핀으로 압입 고정하게 할 수 있으며, 상기 단자핀(23a, 24a) 및 단자핀(33a, 34a)을 제1보빈(21) 및 제2보빈(31)의 재질과 동일한 사출 수지 재질로 할 수 있다.

한편, 상기 제1 케이스(41) 및 제2 케이스(42)는 그 일면이 개방된 것으로서 그 개방된 일면에 각각 상기 제1보빈(21) 및 제2보빈(31)이 삽입되어 상기 제1 보빈(21) 및 제2 보빈(31)을 감싸면서 상기 제1 보빈(21) 및 제2 보빈(31)을 보호 커버한다.

상기 제1케이스(41)는 도 6에 도시된 바와 같이 그 외주연의 특정 위치에는 상기 제1단자대(23) 및 제2 단자대(24)가 삽입되어 설치될 수 있는 절개부(41b)가 형성되어 있다.

상기 절개부(41b)[설명의 편의상 제2 케이스(42)의 절개부의 도면 부호도 41b로 함]는 절개 폭이 상이한 'ㅗ'자형 2단 절개부를 형성하고, 상기 절개부(41b) 중 절개 폭이 작은 절개부는 상기 제1 단자대(23, 33)의 폭만큼 절개되어 있으며, 상기 절개부 중 절개 폭이 큰 절개부는 상기 제1 보빈(21)에 형성된 제2단자대(24)와 상기 제2보빈(31)에 형성된 제2 단자대(34)가 결합된 상태의 폭만큼 절개되어 있다.

또한, 제1 단자대(23, 33)는 그 일부가 상기 절개부(41b)를 지나 상기 제1케이스(41) 및 제2 케이스(42)의 외부로 돌출되게 설치한다.

상기 제1케이스(41) 및 제2케이스(42)는 상기와 같은 절개부가 형성됨으로써, 상기 제1케이스(41) 및 제2케이스(42)를 상기 제1보빈(21) 및 제2보빈(31)과 결합시킬 때 상기 절개부(41b) 중 절개폭이 작은 절개부는 상기 제1 단자핀(23, 33)의 가이드 역할을 하며, 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 제1케이스(41) 및 제2케이스(42)가 결합된 상태에서는 상기 제1보빈(21) 및 제2 보빈(31)에 권선된 코일은 상기 절개부(41b) 중 절개폭이 작은 절개부의 길이방향(회전축 방향)만 외부로 노출되게 되어 상기 제1 단자대(23, 33) 및 제2단자대(24, 34)를 설치하기 위한 절개 부분을 최소화되고, 상기 제1보빈(21) 및 제2 보빈(31)에 권선된 코일의 노출 부분을 감소시켜 이물질 등의 투입이 방지할 수 있게 되는 것이다.

상기 제1케이스(41) 및 제2 케이스(42)는 그 내부에 다수 개의 요크 치(41a)가 일체로 형성되어 있다.

상기와 같이 제1케이스(41) 및 제2케이스(42)가 그 내부에 다수개의 요크치를 형성하게 함으로써 요크 1종을 생략할 수 있게 되고 이로 인하여 인서트 보빈 제작의 어려움을 해소하고 제조 단가를 절감할 수 있는 이점이 있는 것이다.

다른 실시예로서, 상기 제1케이스(41) 및 제2케이스(42)에 상기 제1단자대(23) 및 제2 단자대(24)가 삽입되어 설치될 수 있는 절개부(41b)만 형성하고 요크 치를 형성하지 않고 컵 형상으로도 할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 아래의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

11: 회전축 12: 마그네트
21: 제1 보빈 22: 제1요크
23, 33: 제1단자대 24, 34: 제2 단자대
23a, 24a, 33a, 34a: 단자핀 31: 제2보빈
32: 제2요크 41: 제1케이스
41a: 요크 치 41b: 절개부
42: 제2케이스 43: 모터 커버
50: 리드스크류 61, 62: 베어링
70: 브라켓 80: 예압부재

Claims

외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 제1 보빈과 상기 제 1 보빈과 결합되는 다수 개의 요크 치를 가지는 제1 요크와 상기 제1 보빈을 각각 감싸면서 상기 제1 보빈을 보호 커버하는 제1 케이스로 구성된 제1고정자와, 외부 전원 인가에 의하여 자기를 발생하는 코일을 수용하는 제2 보빈과 상기 제 2 보빈과 결합되는 다수 개의 요크 치를 가지는 제2 요크와 상기 제2 보빈을 각각 감싸면서 상기 제2 보빈을 보호 커버하는 제2 케이스로 구성된 제2 고정자로 구성되고, 상기 제1 고정자와 상기 제2 고정자가 서로 맞대어 결합되는 고정자와; 상기고정자의 내경부에 삽입되고 회전축의 외주면에 설치된 마그네트로 구성되어 회전력을 발생하는 회전자;를 포함하여 구성된 스텝 모터에 있어서,
상기 제1 및 제2 보빈의 각각의 양 단부에는 하나의 단자핀을 가진 단자대가 각각 1개씩 형성되고,
상기 제1 고정자와 상기 제2 고정자가 맞대어 결합될 때 상기 제1 보빈과 상기 제2 보빈이 맞대어 결합되는 부분에 형성된 각각의 단자대가 서로 맞대어 계합되는 구조로 되며,
상기 제1 케이스 및 상기 제2 케이스는 상기 단자대가 삽입되어 설치될 수 있도록 절개 폭이 상이한 'ㅗ'자형 2단 절개부가 형성되며, 상기 2단 절개부에서 절개폭이 넓은 부분은 상기 제1 보빈과 상기 제2 보빈이 맞대어 결합되는 일단부에 형성된 단자대들이 수용되는 부분이고 절개폭이 좁은 부분은 타단부에 형성된 단자대가 수용되는 부분인 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
삭제
제1항에 있어서,
상기 케이스의 내부에는 다수 개의 요크 치가 일체로 형성된 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제1항에 있어서,
상기 케이스의 내부에는 요크 치가 형성되지 않는 컵 형상인 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제1항에 있어서,
상기 보빈에 형성된 단자대들 중, 하나의 단자대에 형성된 단자핀은 중심축선상에 배치되고, 다른 하나의 단자대에 형성된 단자핀은 중심축선상에 배치되지 않은 것으로, 상기 제1고정자와 상기 제2고정자가 맞대어 결합되었을 때 상기 단자핀들이 중심축선 방향에서 보면 3개로 보이도록 배치된 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제5항에 있어서,
상기 제1고정자와 상기 제2고정자가 맞대어 결합될 때 상기 제1고정자에서 상기 단자핀이 중심축선상에 배치되지 않은 단자대와 상기 제2고정자에서 상기 단자핀이 중심축선상에 배치되지 않은 단자대와 맞대어 계합되는 구조를 가진 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제1항에 있어서,
상기 보빈의 양단에 각각 한개씩 설치된 단자핀 중 각각의 단자핀은 중심축선을 기준으로 양 방향으로 일정거리 이격되어 있는 것으로, 상기 제1고정자와 상기 제2고정자가 맞대어 결합되었을 때 상기 단자핀들이 중심축선 방향에서 보면 2개로 보이도록 배치된 것
을 특징으로 하는 스텝모터
제1항에 있어서,
상기 보빈의 양단에 각각 한개씩 설치된 단자핀 중 각각의 단자핀은 중심축선을 기준으로 어느 한 방향으로 중첩되게 치우친 것으로, 상기 제1고정자와 상기 제2고정자가 맞대어 결합되었을 때 상기 단자핀들이 중심축선 방향에서 보면 2개로 보이도록 배치된 것
을 특징으로 하는 스텝모터.
제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단자핀은 금속제 핀을 보빈 제작시 인서트 사출 성형한 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단자핀은 금속제 핀으로 보빈에 압입 고정한 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.
제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단자핀은 보빈의 재질과 동일한 사출 수지 재질인 것
을 특징으로 하는 스텝 모터.