JP3157431B2 - 小形モータ - Google Patents
小形モータInfo
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- JP3157431B2 JP3157431B2 JP20689195A JP20689195A JP3157431B2 JP 3157431 B2 JP3157431 B2 JP 3157431B2 JP 20689195 A JP20689195 A JP 20689195A JP 20689195 A JP20689195 A JP 20689195A JP 3157431 B2 JP3157431 B2 JP 3157431B2
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- small motor
- insulating resin
- yoke
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石形インナーロ
ータとクロポール形アウターステータとを有する小形モ
ータに関し、特に、クロポール形アウターステータの励
磁コイル組み付け体の構造に関する。
ータとクロポール形アウターステータとを有する小形モ
ータに関し、特に、クロポール形アウターステータの励
磁コイル組み付け体の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばＰＭ形（永久磁石形）インナーロ
ータとクロポール形アウターステータとを有する小形ス
テッピングモータなどの励磁コイル（電機子コイル）に
は、図６に示すようなコイルボビンを兼用する板金製王
冠形のヨーク組み５０が用いられている。このヨーク組
み５０は２相用であり、王冠形の軟鉄製ヨーク５１ａ，
５１ｂ，５１ｃ，５４ｄ（５１）から構成されている。
各ヨーク５１は環状鍔部５２の内周縁から直角に切り起
こして環状に突出する複数の極爪（極歯）５３を有して
いるため、クロポール形と称されており、アウターヨー
ク５１ａとインナーヨーク５１ｂの極爪５３，５３はａ
相のＮ極とＳ極を形成し、インナーヨーク形成部材５１
ｃとアウターヨーク５１ｄの極爪５３，５３はｂ相のＮ
極とＳ極を形成する。
ータとクロポール形アウターステータとを有する小形ス
テッピングモータなどの励磁コイル（電機子コイル）に
は、図６に示すようなコイルボビンを兼用する板金製王
冠形のヨーク組み５０が用いられている。このヨーク組
み５０は２相用であり、王冠形の軟鉄製ヨーク５１ａ，
５１ｂ，５１ｃ，５４ｄ（５１）から構成されている。
各ヨーク５１は環状鍔部５２の内周縁から直角に切り起
こして環状に突出する複数の極爪（極歯）５３を有して
いるため、クロポール形と称されており、アウターヨー
ク５１ａとインナーヨーク５１ｂの極爪５３，５３はａ
相のＮ極とＳ極を形成し、インナーヨーク形成部材５１
ｃとアウターヨーク５１ｄの極爪５３，５３はｂ相のＮ
極とＳ極を形成する。
【０００３】図７（ａ），（ｂ）に示すように、アウタ
ーヨーク５１ａ（５１ｄ）の極爪５３がインナーヨーク
５１ｂ，（５１ｃ）の極爪歯片５３の間に位置するよう
してインサート成形により４連のヨーク５１が樹脂モー
ルドで相互連結されている。
ーヨーク５１ａ（５１ｄ）の極爪５３がインナーヨーク
５１ｂ，（５１ｃ）の極爪歯片５３の間に位置するよう
してインサート成形により４連のヨーク５１が樹脂モー
ルドで相互連結されている。
【０００４】ここで、各ヨーク５１の連結は、極爪５３
の内周側の樹脂層５４及びその外周側の樹脂層５５（樹
脂部分には斜線を付してある。）で達成される。極爪５
３の外周側の樹脂層５５は、極爪５３と鍔部５２によっ
て区画された巻線巻回部（コイルボビン部）５６に励磁
巻線５７が巻回されたときに、励磁巻線５７とヨーク５
０とを電気的に絶縁する絶縁層として機能する。また、
ヨーク５０の外周側には、ヨーク５０を樹脂層５４，５
５でモールドするときに、樹脂製の端子台５９も同時に
形成され、この端子台５９に植立した端子ピン５８に励
磁巻線５７の端部引出し線が半田等で接続される。この
ようにしてクロポール形アウターステータ６０が形成さ
れた後に、クロポール形アウターステータ６０は、その
内側にマグネットロータ６１を持つシャフト６２が貫通
する状態でモータケースに収納される。
の内周側の樹脂層５４及びその外周側の樹脂層５５（樹
脂部分には斜線を付してある。）で達成される。極爪５
３の外周側の樹脂層５５は、極爪５３と鍔部５２によっ
て区画された巻線巻回部（コイルボビン部）５６に励磁
巻線５７が巻回されたときに、励磁巻線５７とヨーク５
０とを電気的に絶縁する絶縁層として機能する。また、
ヨーク５０の外周側には、ヨーク５０を樹脂層５４，５
５でモールドするときに、樹脂製の端子台５９も同時に
形成され、この端子台５９に植立した端子ピン５８に励
磁巻線５７の端部引出し線が半田等で接続される。この
ようにしてクロポール形アウターステータ６０が形成さ
れた後に、クロポール形アウターステータ６０は、その
内側にマグネットロータ６１を持つシャフト６２が貫通
する状態でモータケースに収納される。
【０００５】上述のように、４連のヨーク５１を組み合
わせてインサート成形により樹脂層で相互連結してヨー
ク全体を形成すると共に、その樹脂層をコイルボビン部
の絶縁層として確保したクロポール形アウターステータ
６０にあっては、製造工数の削減の効果を得ることがで
きる。
わせてインサート成形により樹脂層で相互連結してヨー
ク全体を形成すると共に、その樹脂層をコイルボビン部
の絶縁層として確保したクロポール形アウターステータ
６０にあっては、製造工数の削減の効果を得ることがで
きる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
インサート成形により樹脂層で一体化したクロポール形
アウターステータ６０にあっては、次のような問題点が
あった。即ち、ヨークの径が小径である小形モータの場
合や多極の場合は、極爪幅が幅狭化するため、インサー
ト成形のパイプ金型とヨークの嵌め合わせに軋みや金属
疲労が生じ、金型の欠け等が起こり易くなり、金型メイ
ンテナンスに要する手間が多くなる。従って、マシンサ
イクルにも限界があり、量産性の阻害要因となってお
り、更なる低コスト化の障害となっていた。
インサート成形により樹脂層で一体化したクロポール形
アウターステータ６０にあっては、次のような問題点が
あった。即ち、ヨークの径が小径である小形モータの場
合や多極の場合は、極爪幅が幅狭化するため、インサー
ト成形のパイプ金型とヨークの嵌め合わせに軋みや金属
疲労が生じ、金型の欠け等が起こり易くなり、金型メイ
ンテナンスに要する手間が多くなる。従って、マシンサ
イクルにも限界があり、量産性の阻害要因となってお
り、更なる低コスト化の障害となっていた。
【０００７】ところで、インサート成形によらず、絶縁
樹脂成形コイルボビンと極爪を持つインナーヨークとを
用い、ヨークを挟みんで２つの絶縁樹脂成形コイルボビ
ンを熱溶着法により一体化することで励磁コイル組み付
け体を得ることができるが、煩雑な熱溶着工程が追加さ
れるため、組立作業性が悪く、依然として量産性は乏し
い。
樹脂成形コイルボビンと極爪を持つインナーヨークとを
用い、ヨークを挟みんで２つの絶縁樹脂成形コイルボビ
ンを熱溶着法により一体化することで励磁コイル組み付
け体を得ることができるが、煩雑な熱溶着工程が追加さ
れるため、組立作業性が悪く、依然として量産性は乏し
い。
【０００８】そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題
は、インサート成形や熱溶着法を用いず、絶縁樹脂成形
コイルボビンとインナーヨークの力学的な組み付け体を
用いることにより、組立作業性を改善して低コスト化が
可能の小形モータを提供することにある。
は、インサート成形や熱溶着法を用いず、絶縁樹脂成形
コイルボビンとインナーヨークの力学的な組み付け体を
用いることにより、組立作業性を改善して低コスト化が
可能の小形モータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の講じた手段は、永久磁石形インナーロータ
とクロポール形アウターステータとを有する小形モータ
において、絶縁樹脂成形コイルボビンの端子台半体に合
わせ止め用の係止部を設けたことにある。即ち、本発明
に係るクロポール形アウターステータは、複数の極爪を
環状に切り起こしたモータケース本体と、これに嵌合収
納される複合励磁コイル組み付け体と、複数の極爪を環
状に切り起こしたケース蓋体とを備えており、上記複合
励磁コイル組み付け体の各励磁コイル枠は、一方の鍔部
の外周縁から外へ突出する端子台半体及び上記鍔部の端
面に形成された位置決め部を有する絶縁樹脂成形コイル
ボビンと、その絶縁樹脂成形コイルボビンのロータ収納
孔の内周面に対向するべき複数の極爪を内周縁に環状に
切り起こして持ち、上記位置決め部に係合するべき位置
決め部を鍔部に有するインナーヨークとを用い、上記絶
縁樹脂成形コイルボビンの上記端面に対し上記インナー
ヨークの鍔部を重ね合わせて一体化して成り、第１及び
第２の励磁コイル枠の第１及び第２の絶縁樹脂成形コイ
ルボビンの端子台半体同士は第１及び第２のインナーヨ
ークの鍔部を背合わせに挟み込んだ状態で相互に係合す
る係止部を有し、第１及び第２の絶縁樹脂成形コイルボ
ビンのそれぞれは端面の端子台半体とは相対する位置に
第１及び第２のインナーヨークを２枚重ねで挟み込む寄
せ付け爪を有し、第１及び第２のインナーヨークは前記
寄せ付け爪を挿通させる爪通し穴を有して成ることを特
徴とする。
に、本発明の講じた手段は、永久磁石形インナーロータ
とクロポール形アウターステータとを有する小形モータ
において、絶縁樹脂成形コイルボビンの端子台半体に合
わせ止め用の係止部を設けたことにある。即ち、本発明
に係るクロポール形アウターステータは、複数の極爪を
環状に切り起こしたモータケース本体と、これに嵌合収
納される複合励磁コイル組み付け体と、複数の極爪を環
状に切り起こしたケース蓋体とを備えており、上記複合
励磁コイル組み付け体の各励磁コイル枠は、一方の鍔部
の外周縁から外へ突出する端子台半体及び上記鍔部の端
面に形成された位置決め部を有する絶縁樹脂成形コイル
ボビンと、その絶縁樹脂成形コイルボビンのロータ収納
孔の内周面に対向するべき複数の極爪を内周縁に環状に
切り起こして持ち、上記位置決め部に係合するべき位置
決め部を鍔部に有するインナーヨークとを用い、上記絶
縁樹脂成形コイルボビンの上記端面に対し上記インナー
ヨークの鍔部を重ね合わせて一体化して成り、第１及び
第２の励磁コイル枠の第１及び第２の絶縁樹脂成形コイ
ルボビンの端子台半体同士は第１及び第２のインナーヨ
ークの鍔部を背合わせに挟み込んだ状態で相互に係合す
る係止部を有し、第１及び第２の絶縁樹脂成形コイルボ
ビンのそれぞれは端面の端子台半体とは相対する位置に
第１及び第２のインナーヨークを２枚重ねで挟み込む寄
せ付け爪を有し、第１及び第２のインナーヨークは前記
寄せ付け爪を挿通させる爪通し穴を有して成ることを特
徴とする。
【００１０】ここで、第１及び第２の絶縁樹脂成形コイ
ルボビンの上記端子台半体の上記係止部としては、双対
を成す２重係止部であることが好ましい。その２重係止
部の対としては係止爪と被係止穴枠で構成することがで
きる。
ルボビンの上記端子台半体の上記係止部としては、双対
を成す２重係止部であることが好ましい。その２重係止
部の対としては係止爪と被係止穴枠で構成することがで
きる。
【００１１】また、上記絶縁樹脂成形コイルボビンの位
置決め部と上記インナーヨークの位置決め部の組合せは
ダボとこれに係合するダボ穴との組合せとすることがで
きる。
置決め部と上記インナーヨークの位置決め部の組合せは
ダボとこれに係合するダボ穴との組合せとすることがで
きる。
【００１２】
【００１３】そしてまた、第１及び第２のインナーヨー
クはそれらの背合わせ面に位置決め部を有して成ること
が望ましい。
クはそれらの背合わせ面に位置決め部を有して成ること
が望ましい。
【００１４】
【作用】クロポール形アウターステータの組み立て方法
において、まず、絶縁樹脂成形コイルボビンの鍔部にイ
ンナーヨークの鍔部を重ね合わせて励磁コイル枠を組み
付けた後、一対の励磁コイル枠を重ね合わせて２枚のイ
ンナーヨークの鍔部を背合わせに挟み込むと、第１の励
磁コイル枠側の端子台半体と第２の励磁コイル枠２４の
端子台半体とが係止部にて係合するので４層の重ね止め
が達成される。
において、まず、絶縁樹脂成形コイルボビンの鍔部にイ
ンナーヨークの鍔部を重ね合わせて励磁コイル枠を組み
付けた後、一対の励磁コイル枠を重ね合わせて２枚のイ
ンナーヨークの鍔部を背合わせに挟み込むと、第１の励
磁コイル枠側の端子台半体と第２の励磁コイル枠２４の
端子台半体とが係止部にて係合するので４層の重ね止め
が達成される。
【００１５】端子台半体同士が第１及び第２のインナー
ヨークの鍔部を背合わせに挟み込んだ状態で相互に係合
する係止部を有する外、絶縁樹脂成形コイルボビンが端
子台半体とは相対する位置に寄せ付け爪を有しているの
で、端子台半体とは対向側においてもインナーヨークが
クランプされることになり、その対向側での重ね合わせ
の開きを確実に抑制できる。また、第１及び第２のイン
ナーヨークは前記寄せ付け爪を挿通させる爪通し穴を有
しているので、寄せ付け爪がアウターステータの外径か
らはみ出さず、外径内に収めることができ、小径のアウ
ターステータを実現できる。
ヨークの鍔部を背合わせに挟み込んだ状態で相互に係合
する係止部を有する外、絶縁樹脂成形コイルボビンが端
子台半体とは相対する位置に寄せ付け爪を有しているの
で、端子台半体とは対向側においてもインナーヨークが
クランプされることになり、その対向側での重ね合わせ
の開きを確実に抑制できる。また、第１及び第２のイン
ナーヨークは前記寄せ付け爪を挿通させる爪通し穴を有
しているので、寄せ付け爪がアウターステータの外径か
らはみ出さず、外径内に収めることができ、小径のアウ
ターステータを実現できる。
【００１６】特に、係止部が２重係止部となっている
と、空間的に２点止めとなり、且つ係止力も増すため、
重ね止め効果が高い。
と、空間的に２点止めとなり、且つ係止力も増すため、
重ね止め効果が高い。
【００１７】また、絶縁樹脂成形コイルボビンとインナ
ーヨークとの間や、インナーヨーク間に位置決め部を有
している場合は、４層の重ね合わせの位置決めを精度良
く行うことができる。
ーヨークとの間や、インナーヨーク間に位置決め部を有
している場合は、４層の重ね合わせの位置決めを精度良
く行うことができる。
【００１８】
【００１９】
【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００２０】図１は本発明の実施例に係る小形ステッピ
ングモータにおけるクロポール形アウターステータの構
造を示す分解斜視図である。
ングモータにおけるクロポール形アウターステータの構
造を示す分解斜視図である。
【００２１】本例の小形ステッピングモータは、図７
（ｂ）に示す如くの永久磁石形インナーロータ６１を持
つＰＭ形であり、電機子としてのアウターステータはヨ
ークに極爪を持つクロポール形アウターステータであ
る。図１に示すように、本例のクロポール形アウタース
テータ１は、底面１１から複数の極爪１２を環状に切り
起こしたアウターヨークとしてのカップ状の軟鉄製モー
タケース本体１０と、このモータケース本体１０に嵌合
収納される複合励磁コイル組み付け体２０と、頂面３１
から複数の極爪３２を環状に切り起こしたケース蓋体３
０とを有している。
（ｂ）に示す如くの永久磁石形インナーロータ６１を持
つＰＭ形であり、電機子としてのアウターステータはヨ
ークに極爪を持つクロポール形アウターステータであ
る。図１に示すように、本例のクロポール形アウタース
テータ１は、底面１１から複数の極爪１２を環状に切り
起こしたアウターヨークとしてのカップ状の軟鉄製モー
タケース本体１０と、このモータケース本体１０に嵌合
収納される複合励磁コイル組み付け体２０と、頂面３１
から複数の極爪３２を環状に切り起こしたケース蓋体３
０とを有している。
【００２２】複合励磁コイル組み付け体２０は、図４に
示すように、第１の励磁コイル枠２２と第２の励磁コイ
ル枠２４を重ね合わせて組み付けたものに２セットのコ
イル２６，２８を巻回したものである。各励磁コイル枠
２２（２４）は同一構成であり、図５に示すように絶縁
樹脂成形コイルボビン２２ａ（２４ａ）とインナーヨー
ク２２ｂ（２４ｂ）を重ね合わせて一体化したものであ
る。
示すように、第１の励磁コイル枠２２と第２の励磁コイ
ル枠２４を重ね合わせて組み付けたものに２セットのコ
イル２６，２８を巻回したものである。各励磁コイル枠
２２（２４）は同一構成であり、図５に示すように絶縁
樹脂成形コイルボビン２２ａ（２４ａ）とインナーヨー
ク２２ｂ（２４ｂ）を重ね合わせて一体化したものであ
る。
【００２３】絶縁樹脂成形コイルボビン２２ａ（２４
ａ）は、一方の環状鍔部Ａの外周縁から放射外方へ突出
する端子台半体Ｂと、環状鍔部Ａの端面のうち端子台半
体Ｂに相対向する位置に設けられた寄せ付け爪Ｃ及び切
欠きＤと、環状鍔部Ａの端面のうち端子台半体Ｂと寄せ
付け爪Ｃとの中間に設けられた一対の位置決め用ダボＥ
とを有している。端子台半体Ｂには、図１に示す如くの
端子ピン２９を植立するためのピン穴Ｂ３が形成されて
いる外、相手側のコイルボビンと２重係止するための係
止爪Ｂ１と被係止穴枠Ｂ２とが形成されている。
ａ）は、一方の環状鍔部Ａの外周縁から放射外方へ突出
する端子台半体Ｂと、環状鍔部Ａの端面のうち端子台半
体Ｂに相対向する位置に設けられた寄せ付け爪Ｃ及び切
欠きＤと、環状鍔部Ａの端面のうち端子台半体Ｂと寄せ
付け爪Ｃとの中間に設けられた一対の位置決め用ダボＥ
とを有している。端子台半体Ｂには、図１に示す如くの
端子ピン２９を植立するためのピン穴Ｂ３が形成されて
いる外、相手側のコイルボビンと２重係止するための係
止爪Ｂ１と被係止穴枠Ｂ２とが形成されている。
【００２４】インナーヨーク２２ｂ（２４ｂ）は板金製
王冠形の軟鉄材であり、絶縁樹脂成形コイルボビン２２
ａ（２４ａ）のロータ収納孔Ｆの内周面に対向するべき
複数の極爪ａを内周縁に環状に切り起こして持ち、その
環状鍔部ｂにはコイルボビン２２ａ（２４ａ）の位置決
め用ダボＥが嵌合するべき位置決め用のダボ穴ｅが形成
されている。環状鍔部ｂの外周縁には端子台半体Ｂの当
たりを逃がす切欠きｃが形成されている。また、環状鍔
部ｂの端面のうち切欠きｃに相対向する位置には、爪通
し穴ｄが形成されている。更に、環状鍔部ｂの端面には
１８０°間隔でインナーヨーク２２ｂ（２４ｂ）の背合
わせ状態を位置決めするダボｆと盲穴のダボ穴ｇが形成
されている。
王冠形の軟鉄材であり、絶縁樹脂成形コイルボビン２２
ａ（２４ａ）のロータ収納孔Ｆの内周面に対向するべき
複数の極爪ａを内周縁に環状に切り起こして持ち、その
環状鍔部ｂにはコイルボビン２２ａ（２４ａ）の位置決
め用ダボＥが嵌合するべき位置決め用のダボ穴ｅが形成
されている。環状鍔部ｂの外周縁には端子台半体Ｂの当
たりを逃がす切欠きｃが形成されている。また、環状鍔
部ｂの端面のうち切欠きｃに相対向する位置には、爪通
し穴ｄが形成されている。更に、環状鍔部ｂの端面には
１８０°間隔でインナーヨーク２２ｂ（２４ｂ）の背合
わせ状態を位置決めするダボｆと盲穴のダボ穴ｇが形成
されている。
【００２５】本例の小形モータの組み立て法では、まず
図５に示すように、絶縁樹脂成形コイルボビン２２ａ
（２４ａ）の鍔部Ａにインナーヨーク２２ｂ（２４ｂ）
の鍔部ｂを重ね合わせ一対のダボＥとダボ穴ｅを嵌合し
て一体化する。かかる状態では、図４に示すように、ボ
ビン２２ａ（２４ａ）の端子台半体Ｂはインナーヨーク
２２ｂ（２４ｂ）の切欠きｃに嵌まり、ボビン２２ａ
（２４ａ）の寄せ付け爪Ｃはインナーヨーク２２ｂ（２
４ｂ）の爪通し穴ｄを貫通している。
図５に示すように、絶縁樹脂成形コイルボビン２２ａ
（２４ａ）の鍔部Ａにインナーヨーク２２ｂ（２４ｂ）
の鍔部ｂを重ね合わせ一対のダボＥとダボ穴ｅを嵌合し
て一体化する。かかる状態では、図４に示すように、ボ
ビン２２ａ（２４ａ）の端子台半体Ｂはインナーヨーク
２２ｂ（２４ｂ）の切欠きｃに嵌まり、ボビン２２ａ
（２４ａ）の寄せ付け爪Ｃはインナーヨーク２２ｂ（２
４ｂ）の爪通し穴ｄを貫通している。
【００２６】このようにして組み付けられた第１の励磁
コイル枠２２と第２の励磁コイル枠２４を互いに重ね合
わせ、図４に示すように、２枚のインナーヨーク２２
ｂ，２４ｂの鍔部ｂを背合わせに挟み込むと、第１の励
磁コイル枠２２側の係止爪Ｂ１が第２の励磁コイル枠２
４側の被係止穴枠Ｂ２に係合すると同時に、第２の励磁
コイル枠２４側の係止爪Ｂ１が第１の励磁コイル枠２２
側の被係止穴枠Ｂ２に係合して、図２に示す如くの複合
組み付け体が得られる。また、図３に示すように、第１
の励磁コイル枠２２側の寄せ付け爪Ｃが爪通し穴ｄを貫
通し切欠きｃでインナーヨークに係合し２枚のインナー
ヨーク２２ｂ，２４ｂをクランプすると同時に、第２の
励磁コイル枠２４側の寄せ付け爪Ｃが爪通し穴ｄを貫通
し切欠きｃでインナーヨークに係合し２枚のインナーヨ
ーク２２ｂ，２４ｂをクランプする。２枚のインナーヨ
ーク２２ｂ，２４ｂは互い違いに両側のボビン２２ａ，
２４ａに寄せ付けられるいるので強固にクランプされ
る。かかる状態では、インナーヨーク２２ｂ，２４ｂ間
はダボｆとダボ穴ｇが４箇所で嵌合している。
コイル枠２２と第２の励磁コイル枠２４を互いに重ね合
わせ、図４に示すように、２枚のインナーヨーク２２
ｂ，２４ｂの鍔部ｂを背合わせに挟み込むと、第１の励
磁コイル枠２２側の係止爪Ｂ１が第２の励磁コイル枠２
４側の被係止穴枠Ｂ２に係合すると同時に、第２の励磁
コイル枠２４側の係止爪Ｂ１が第１の励磁コイル枠２２
側の被係止穴枠Ｂ２に係合して、図２に示す如くの複合
組み付け体が得られる。また、図３に示すように、第１
の励磁コイル枠２２側の寄せ付け爪Ｃが爪通し穴ｄを貫
通し切欠きｃでインナーヨークに係合し２枚のインナー
ヨーク２２ｂ，２４ｂをクランプすると同時に、第２の
励磁コイル枠２４側の寄せ付け爪Ｃが爪通し穴ｄを貫通
し切欠きｃでインナーヨークに係合し２枚のインナーヨ
ーク２２ｂ，２４ｂをクランプする。２枚のインナーヨ
ーク２２ｂ，２４ｂは互い違いに両側のボビン２２ａ，
２４ａに寄せ付けられるいるので強固にクランプされ
る。かかる状態では、インナーヨーク２２ｂ，２４ｂ間
はダボｆとダボ穴ｇが４箇所で嵌合している。
【００２７】このように、重ね合わせ操作だけで端子台
半体Ｂ，Ｂ同士において２重のインナーヨーク２２ｂ，
２４ｂの挟み込み係止が達成されているため、熱溶着法
に比して組み立て能率が高く、製造の低コスト化を図る
ことができる。寄せ付け爪Ｃにより２重のクランプが端
子台半体Ｂとの対向側で達成されているので、その対向
側での重ね合わせの開きを確実に抑制できる。また、ボ
ビンとインナーヨークとの位置決め、インナーヨーク同
士の位置決めはダボとダボ穴で達成されているので、合
わせ精度を確保できる。
半体Ｂ，Ｂ同士において２重のインナーヨーク２２ｂ，
２４ｂの挟み込み係止が達成されているため、熱溶着法
に比して組み立て能率が高く、製造の低コスト化を図る
ことができる。寄せ付け爪Ｃにより２重のクランプが端
子台半体Ｂとの対向側で達成されているので、その対向
側での重ね合わせの開きを確実に抑制できる。また、ボ
ビンとインナーヨークとの位置決め、インナーヨーク同
士の位置決めはダボとダボ穴で達成されているので、合
わせ精度を確保できる。
【００２８】この後、図２の状態から端子ピン２９を植
立してボビン２２ａ，２４ａにコイル２６，２８を巻付
ける。なお、図４の組み付け前にボビン２２ａ，２４ａ
にコイル２６，２８を巻付けても良い。
立してボビン２２ａ，２４ａにコイル２６，２８を巻付
ける。なお、図４の組み付け前にボビン２２ａ，２４ａ
にコイル２６，２８を巻付けても良い。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、クロポ
ール形アウターステータの一対の絶縁樹脂成形コイルボ
ビンの端子台半体に相係合する係止部を設けた点を特徴
としているため、次のような効果を奏する。
ール形アウターステータの一対の絶縁樹脂成形コイルボ
ビンの端子台半体に相係合する係止部を設けた点を特徴
としているため、次のような効果を奏する。
【００３０】 重ね合わせ操作だけで端子台半体同士
にて重ね止め状態になるので、アウターステータの組立
作業性が向上し、モータの低コスト化を図ることができ
る。
にて重ね止め状態になるので、アウターステータの組立
作業性が向上し、モータの低コスト化を図ることができ
る。
【００３１】 端子台半体同士が第１及び第２のイン
ナーヨークの鍔部を背合わせに挟み込んだ状態で相互に
係合する係止部を有する外、絶縁樹脂成形コイルボビン
が端子台半体とは相対する位置に寄せ付け爪を有してい
るので、端子台半体とは対向側においてもインナーヨー
クがクランプされることになり、その対向側での重ね合
わせの開きを確実に抑制できる。また、第１及び第２の
インナーヨークは前記寄せ付け爪を挿通させる爪通し穴
を有しているので、寄せ付け爪がアウターステータの外
径からはみ出さず、外径内に収めることができ、小径の
アウターステータを実現できる。
ナーヨークの鍔部を背合わせに挟み込んだ状態で相互に
係合する係止部を有する外、絶縁樹脂成形コイルボビン
が端子台半体とは相対する位置に寄せ付け爪を有してい
るので、端子台半体とは対向側においてもインナーヨー
クがクランプされることになり、その対向側での重ね合
わせの開きを確実に抑制できる。また、第１及び第２の
インナーヨークは前記寄せ付け爪を挿通させる爪通し穴
を有しているので、寄せ付け爪がアウターステータの外
径からはみ出さず、外径内に収めることができ、小径の
アウターステータを実現できる。
【００３２】 端子台半体の係止部が２重係止部とな
っていると、空間的に２点止めとなり、且つ係止力も増
すため、重ね止め効果が高い。
っていると、空間的に２点止めとなり、且つ係止力も増
すため、重ね止め効果が高い。
【００３３】
【図１】本発明の実施例に係る小形ステッピングモータ
におけるクロポール形アウターステータの構造を示す分
解斜視図である。
におけるクロポール形アウターステータの構造を示す分
解斜視図である。
【図２】同実施例のクロポール形アウターステータに用
いる一対の励磁コイル枠を組み付けた状態を示す斜視図
である。
いる一対の励磁コイル枠を組み付けた状態を示す斜視図
である。
【図３】同実施例の一対の励磁コイル枠を組み付けた状
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図４】同実施例の一対の励磁コイル枠を示す斜視図で
ある。
ある。
【図５】同実施例の一対の励磁コイル枠の分解斜視図で
ある。
ある。
【図６】従来例のＰＭ形ステッピングモータにおけるク
ロポール形アウターステータのヨークを示す分解斜視図
である。
ロポール形アウターステータのヨークを示す分解斜視図
である。
【図７】（ａ）は同従来例のクロポール形アウターステ
ータを示す部分断面図、（ｂ）はその断面図である。
ータを示す部分断面図、（ｂ）はその断面図である。
１…クロポール形アウターステータ １０…モータケース本体 １１…底面 １２，３２…極爪 ２０…複合励磁コイル組み付け体 ２２…第１の励磁コイル枠 ２２ａ…第１の絶縁樹脂成形コイルボビン ２４…第２の励磁コイル枠 ２４ａ…第２の絶縁樹脂成形コイルボビン Ａ，ｂ…環状鍔部 Ｂ…端子台半体 Ｂ１…係止爪 Ｂ２…被係止穴枠 Ｂ３…ピン穴 Ｃ…寄せ付け爪 Ｄ，ｃ…切欠き Ｅ，ｆ…ダボ Ｆ…ロータ収納孔 ｄ…爪通し穴 ｅ，ｇ…ダボ穴 ２６，２８…コイル ２９…端子ピン ３０…ケース蓋体 ３１…頂面 ６１…永久磁石形インナーロータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−75980（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−60505（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−15285（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−23285（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 37/14
Claims (5)
- 【請求項１】 永久磁石形インナーロータとクロポール
形アウターステータとを有する小形モータにおいて、前
記クロポール形アウターステータは、複数の極爪を環状
に切り起こしたモータケース本体と、これに嵌合収納さ
れる複合励磁コイル組み付け体と、複数の極爪を環状に
切り起こしたケース蓋体とを備えており、前記複合励磁
コイル組み付け体の各励磁コイル枠は、一方の鍔部の外
周縁から外へ突出する端子台半体及び前記鍔部の端面に
形成された位置決め部を有する絶縁樹脂成形コイルボビ
ンと、その絶縁樹脂成形コイルボビンのロータ収納孔の
内周面に対向するべき複数の極爪を内周縁に環状に切り
起こして持ち、前記位置決め部に係合するべき位置決め
部を鍔部に有するインナーヨークとを用い、前記絶縁樹
脂成形コイルボビンの前記端面に対し前記インナーヨー
クの鍔部を重ね合わせて一体化して成り、第１及び第２
の励磁コイル枠の第１及び第２の絶縁樹脂成形コイルボ
ビンの端子台半体同士は第１及び第２のインナーヨーク
の鍔部を背合わせに挟み込んだ状態で相互に係合する係
止部を有し、前記第１及び第２の絶縁樹脂成形コイルボ
ビンのそれぞれは前記端面の前記端子台半体とは相対す
る位置に前記第１及び第２のインナーヨークを２枚重ね
で挟み込む寄せ付け爪を有し、前記第１及び第２のイン
ナーヨークは前記寄せ付け爪を挿通させる爪通し穴を有
して成ることを特徴とする小形モータ。 - 【請求項２】 請求項１に記載の小形モータにおいて、
前記第１及び第２の絶縁樹脂成形コイルボビンの前記端
子台半体の前記係止部は双対を成す２重係止部であるこ
とを特徴とする小形モータ。 - 【請求項３】 請求項２に記載の小形モータにおいて、
前記２重係止部の対は係止爪と被係止穴枠であることを
特徴とする小形モータ。 - 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか一項に
記載の小形モータにおいて、前記絶縁樹脂成形コイルボ
ビンの位置決め部と前記インナーヨークの位置決め部の
組合せはダボとこれに係合するダボ穴との組合せである
ことを特徴とする小形モータ。 - 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に
記載の小形モータにおいて、前記第１及び第２のインナ
ーヨークはそれらの背合わせ面に位置決め部を有して成
ることを特徴とする小形モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20689195A JP3157431B2 (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 小形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20689195A JP3157431B2 (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 小形モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0956141A JPH0956141A (ja) | 1997-02-25 |
| JP3157431B2 true JP3157431B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=16530772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20689195A Expired - Fee Related JP3157431B2 (ja) | 1995-08-14 | 1995-08-14 | 小形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3157431B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106471347A (zh) * | 2014-07-09 | 2017-03-01 | 日立汽车系统株式会社 | 旋转角检测装置及动力转向装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005110463A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-04-21 | Tgk Co Ltd | モータアクチュエータ |
| CN101364754B (zh) | 2007-08-08 | 2011-05-11 | 富准精密工业(深圳)有限公司 | 马达定子结构及其制造方法 |
| KR101725923B1 (ko) * | 2010-10-07 | 2017-04-11 | 주식회사 모아텍 | 스텝 모터 |
| JP5864466B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2016-02-17 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | 回転検出装置およびパワーステアリング装置 |
| JP7148354B2 (ja) * | 2018-10-12 | 2022-10-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| CN109639011B (zh) * | 2018-11-26 | 2024-04-02 | 四川芯智热控技术有限公司 | 一种永磁直流无刷电机骨架结构 |
-
1995
- 1995-08-14 JP JP20689195A patent/JP3157431B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106471347A (zh) * | 2014-07-09 | 2017-03-01 | 日立汽车系统株式会社 | 旋转角检测装置及动力转向装置 |
| CN106471347B (zh) * | 2014-07-09 | 2019-03-05 | 日立汽车系统株式会社 | 旋转角检测装置及动力转向装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0956141A (ja) | 1997-02-25 |
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