JP4931449B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、巻線の端部が端子台の一壁面から突出した端子ピンに絡げられているモータに関するものである。

従来、情報機器分野・映像機器製品用として用いられているステッピングモータ等のモータには、巻線を巻設する胴部を有するコイルボビンを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

図１７，図１８はこのようなモータに用いられるコイルボビンの一例を示し、図１７は巻線を巻設した状態のコイルボビンの斜視図、図１８は要部の拡大斜視図である。

図１７，図１８において、コイルボビン１は、巻線２を巻設する胴部３と、胴部３の外周に形成された端子台４と、端子台４の一壁面４ａから突出された一対の端子ピン５，６とを備え、この各端子ピン５，６に巻線２の各端部２ａ，２ｂが絡げられている。

この際、各端部２ａ，２ｂは、端子台４の一壁面４ａ並びにこの一壁面４ａと直交する他壁面４ｂの両者に沿った状態で胴部３に巻設されている。

また、各端子ピン５，６は、図１８に示すように、フレキシブルプリント配線基板７の取付孔７ａ，７ｂを貫通する。これにより、各端子ピン５，６に対してフレキシブルプリント配線基板７が接続される。

ところで、上記の如く構成されたモータにあっては、巻線２の端部２ａ，２ｂが他壁面４ｂと一壁面４ａとに沿った状態で胴部３と端子ピン５，６との間に配線されているため、端子ピン５，６にフレキシブルプリント配線基板７に接続した際、一壁面４ａと他壁面４ｂとで形成する角部４ｃに巻線２の引っ張り加重が加わることと相俟って、この角部４ｃでフレキシブルプリント配線基板７の圧接力により巻線２の端部２ａ，２ｂが切断されてしまう虞がある。

この際、図１７，図１８に示すように、上壁面４ａに突起８，９を設け、フレキシブルプリント配線基板７を上壁面４ａから浮かせることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−３３９１９号公報 特開２００４−１４７４２６号公報

しかしながら、上述したような突起８，９を設けると、巻線２の端部２ａ，２ｂを機械式で端子ピン５，６に絡める際に突起８，９が巻線機の機械アーム等の移動の障害となってしまい、端子ピン５，６の根元寄りから端部２ａ，２ｂの絡げを開始することができなくなってしまい、端子ピン５，６に端部２ａ，２ｂを充分に絡めることができなくなってしまうという新たな問題が発生している。

そこで、本発明は、上記事情を考慮し、胴部と端子ピンとの間に跨って配線される巻線の端部の切断や損傷を防止することができ、しかも、端子ピンの根元から巻線の端部を絡めることができるモータを提供することを目的とする。

本発明のモータは、巻線が巻設された胴部を備えたコイルボビンの外周に端子台が形成され、前記端子台の一壁面から一対以上の端子ピンが突出され、前記端子ピンの各々に前記巻線の両端の各一方が絡げられているモータにおいて、前記端子台の一壁面には該一壁面と直交する前記端子台の他壁面に開放する溝部が形成され、前記巻線の両端は前記他壁面側から前記溝部を経由して前記端子ピンに絡げられていることを特徴とする。

また、本発明のモータは、複数本の極歯の周りに巻線が巻設又は嵌合されたステータコアの外周側に端子台が設けられ、前記端子台の一壁面から一対以上の端子ピンが突出され、前記端子ピンの各々に前記巻線の両端の各一方が絡げられているモータにおいて、前記端子台の一壁面には前記端子台の他壁面に開放する溝部が形成され、前記巻線の両端は前記他壁面側から前記溝部を経由して前記端子ピンに絡げられていることを特徴とする。

これらの本発明のモータによれば、端子台の一壁面に他壁面に開放する溝部が形成されており、巻線の両端が胴部からこの溝部を経由して端子ピンに絡げられているため、巻線の端部が端子台の角部分によって切断や損傷を防止することができる。また、端子台に突起等を不要としているために、端子ピンの根元から巻線の端部を絡めることができる。

本発明のモータは、前記溝部は前記端子ピンの基部付近にまで延在されていることが好ましい。

本発明のモータによれば、溝部が端子ピンの基部付近にまで延在されていることにより、例えば、フレキシブルプリント配線基板などからの圧接力を受けることが少なく、より一層、巻線の端部の切断や損傷を防止することができる。

本発明のモータは、前記溝部によって形成される角部分には面取り加工が施されていることが好ましい。

本発明のモータによれば、溝部によって形成される角部分に面取り加工を施すことにより、この角部分での巻線の端部の切断や損傷を防止することができる。

本発明のモータは、前記溝部は対を成す前記各端子ピンの間に形成されていることが好ましい。

本発明のモータによれば、溝部を各端子ピンの間に形成することにより、端子台周辺を簡素な構成とすることができる。この際、端子ピンの間に溝を形成することにより、端子台に端子ピンを一体成形する場合においても、その端子ピンの固定箇所を確保することができるので、端子ピンの固定に支障をきたすことがない。

本発明のモータは、前記巻線の端部は前記端子台の内側から前記端子ピンに絡げられていることが好ましい。

本発明のモータによれば、巻線の端部を端子台の内側から端子ピンに絡げることにより、端子ピンへの絡げを容易に行うことができる。

本発明のモータは、前記端子台の他壁面には前記巻線の両端のうちの一方を前記溝部に導くように前記溝部と連続するガイド溝が形成されていることが好ましい。

本発明のモータによれば、巻線の端部の一方をガイド溝に位置させることにより、端部同士が交差する際に確実な離間状態で交差させることができる。

本発明のモータは、胴部と端子ピンとの間に跨って配線される巻線の端部の切断や損傷を防止することができる。

次に、本発明の一実施形態に係るモータについて、図面を参照して説明する。

（モータの全体構成１）
図１５は、本発明の一実施形態に係るモータの一例を示し、モータの断面図である。

図１５に示すように、モータ（この実施の形態はステッピングモータで構成されているが、ここでは単にモータという）は、ロータ１００と、ステータ２００とを有している。

ロータ１００は、回転軸１１０と、回転軸１１０に固定されたロータマグネット（永久磁石）１２０とを備えており、回転軸１１０の図示両端付近がステータ２００に固定された側板１３０に嵌合されたラジアル軸受１４０を介して回転可能に支持されている。

ステータ２００は、磁性金属部材からなる略円柱形状（又は一対の半円柱形状）のカーリングケース１５０内に設けられており、回転軸１１０の軸線方向に沿う一対のステータコア２１０，２２０を備えている。また、ステータ２００の内部にはロータ１００が回転自在に配置されている。各ステータコア２１０，２２０は、それぞれ重ねた状態において軸方向外側に配置される外ヨーク２１１，２２１と、重ねた状態において隣接配置される内ヨーク２１２，２２２とから構成されており、外ヨーク２１１と内ヨーク２１２並びに外ヨーク２２１と内ヨーク２２２とで形成された中空部にコイルボビン１０，１０'を備えている。

外ヨーク２１１，２２１と内ヨーク２１２，２２２とは、磁性金属部材で構成されており、カーリングケース１５０とによって磁路を形成しているとともに、その内周側にはロータマグネット１２０の外周面に対向配置される極歯（図示せず）が設けられている。また、外ヨーク２１１と内ヨーク２１２並びに外ヨーク２２１と内ヨーク２２２とは、巻線１１，１１'を巻回するための樹脂製のコイルボビン１０，１０'と一体に形成され、対をなす外ヨーク２１１と内ヨーク２１２との間並びに外ヨーク２２１と内ヨーク２２２との間は巻線１１，１１'を巻設するための巻線スペースとなっている。

そして、巻線１１，１１'に電流を流すと、その電流とロータマグネット１２０の磁力とによってロータ１００が回転する。

（モータの全体構成２）
ところで、本発明の一実施形態に係るモータは、上述したものに限定させるものではなく、例えば、図１６に示すようなモータ等、コイルボビン１０，１０'を備えたモータ全般に適用することができる。図１６は、本発明の一実施形態に係るモータの他例を示し、モータの断面図である。

図１６において、モータ（この実施の形態はステッピングモータで構成されているが、ここでは単にモータという）は、ロータ３００と、ステータ４００とを有している。

ロータ３００は、回転軸３１０と、回転軸３１０に固定されたロータマグネット（永久磁石）３２０とを備えている。

回転軸３１０は、一端がステータ４００に固定された断面コ字形状のブラケット３３０に保持された軸受３４０に当接し、他端がステータ４００に固定された軸受保持部材３５０に保持された軸受３６０に当接している。尚、この軸受３６０は付勢部材３７０によって回転軸３１０側に付勢されている。また、回転軸３１０の両端と軸受３４０，３６０との間には鋼球３８０，３９０が介在されている。

ステータ４００は、回転軸３１０の軸線方向に沿う一対のステータコア４１０，４２０を備えている。また、ステータ４００の内部にはロータ３００が回転自在に配置されている。各ステータコア４１０，４２０は、それぞれ重ねた状態において軸方向外側に配置される外ヨーク４１１，４２１と、重ねた状態において隣接配置される内ヨーク４１２，４２２とから構成されており、外ヨーク４１１と内ヨーク４１２並びに外ヨーク４２１と内ヨーク４２２とで形成された中空部にコイルボビン１０，１０'が設けられている。

外ヨーク４１１，４２１と内ヨーク４１２，４２２には、その内周縁から起立形成されてロータマグネット３２０と対向配置される複数の極歯４１３，４２３が周方向に並んだ状態で形成されている。

そして、このコイルボビン１０，１０'に巻設された巻線１１，１１'に電流を流すと、その電流とロータマグネット３２０の磁力とによってロータ３００が回転する。

（実施の形態１）
図１乃至図５は本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態１を示す。

図１は巻線を巻設した状態のコイルボビンの一部を破断した要部の平面図、図２は巻線を巻設した状態のコイルボビンの正面図、図３はコイルボビンの平面図、図４はコイルボビンの正面図、図５は要部の拡大斜視図、図６は要部の変形例の拡大斜視図である。

図３及び図４に示すように、本発明のモータに使用されるコイルボビン１０、１０'は、巻線１１，１１'が巻設される胴部１２，１２'と、胴部１２，１２'の外周に一体に成形された端子台１３，１３'（図１５及び図１６にも符号を付す）とを備えている。尚、コイルボビン１０，１０'は、実質的に同一形状のものを用いて、紙面の上下で反転させた状態でモータ軸線方向に沿って重ねて配置されているものであり、それらのコイルボビン１０、１０'と各端子台１３，１３'の背面同士とを向かい合わせて互いに重ね合わせて組み付けられている。従って、以下の説明では、コイルボビン１０，１０'の両者間で相互に関連のある場合を除き、一方のコイルボビン１０側の構成に基づいて説明し、コイルボビン１０'側の説明は省略する。また、以下の説明においてコイルボビン１０とコイルボビン１０'とで実質的に同一の構成には同一の符号を付してその説明は省略する。

図１及び図２に示すように、端子台１３の一壁面１３ａからは一対の端子ピン１４，１５（図１５及び図１６にも符号を付す）が突出されている。各端子ピン１４，１５には、巻線１１の各端部１１ａ，１１ｂ（図１５及び図１６にも符号を付す）が絡げられている。また、端子ピン１４，１５は、胴部１２と端子台１３とを一体に成形する際に、端子台１３にインサート成形されている。この際、図４に示すように、端子ピン１４，１５の下端１４ａ，１５ａは、端子台１３から抜け落ちないように、楔状に屈曲されている。また、端子台１３の一壁面１３ａには、一壁面１３ａ並びにこの一壁面１３ａと直交する他壁面１３ｂに開放する溝部１３ｃが形成されている。

ところで、端子ピン１４，１５は、コイルボビン１０、１０'の背面同士を向かい合わせて互いを重ね合わせた際、各端子ピン１４，１５が交互に等間隔で位置するように、端子台１３，１３'の各一方側に片寄って配置されている。本実施の形態の場合、端子ピン１４が端子台１３，１３'の外側寄りに位置し、端子ピン１５が端子台１３，１３'の中央寄りに位置するように配置されている。従って、端子台１３，１３'に対して、端子ピン１４，１５の間は共通のスペースとすることができ、中央寄りに位置する端子ピン１５よりも外側（端子ピン１４がある方とは反対側）は端子ピン１５の専用のスペースと考えることができる。これにより、端子ピン１４の下端１４ａは、端子台１３，１３'の外側へのスペースの確保が困難であることから、端子台１３，１３'の内側に向けて屈曲させている。また、端子ピン１５の下端１５ａは、端子台１３，１３'の内側（端子ピン１４側）へと大きく入り込まないように端子台１３，１３'の内外両側に向けて屈曲させている。

溝部１３ｃは、端子ピン１４，１５の間、即ち、端子ピン１４，１５の共通のスペースに位置している。これにより、溝部１３ｃは端子台１３に１箇所形成されており、この溝部１３ｃは端子ピン１４，１５の共通の溝部１３ｃとすることができる。この際、上述した端子ピン１４，１５の各下端１４ａ，１５ａ、特に、下端１４ａは内側に向けて屈曲させざるを得ないことから、溝部１３ｃを形成したことに伴う強度の確保を考慮すると、溝部１３ｃは端子ピン１５の方に片寄らせて形成するほうがより好ましい。また、溝部１３ｃは、端子台１３の一壁面１３ａの奥行き方向（図１の紙面上下方向）の中途部まで形成されている。さらに、溝部１３ｃには、図５に示すように、端子台１３の幅方向（端子ピン１４，１５の並び方向）の両端寄りから一壁面１３ａに向かって拡開するＲ曲面（又は傾斜面）からなる面取り１３ｄが形成されている。この面取り１３ｄは、溝部１３ｃを緩やかに端子ピン１４，１５に近接させる機能を具備している。

上記の構成において、図示を略する巻線機にコイルボビン１０を装着し、例えば、一方の端子ピン１５に巻き始め側となる端部１１ｂを絡げ、端子ピン１５の先端に向かって端部１１ｂを数回巻設して絡げ保持する。

続いて、巻線機を回転させて胴部１２に巻線１１を巻設した後、他方の端子ピン１４に巻き終り側となる端部１１ａを絡げ、巻き始めと同様に端子ピン１４の先端に向かって端部１１ａを数回巻設し絡げ保持する。

この際、端部１１ａ，１１ｂは、共有する一つの溝部１３ｃを経由させる。従って、端子ピン１４，１５の間に形成された溝部１３ｃを経由した端部１１ａ，１１ｂは、自然と端子ピン１４，１５の内側から外側に向けて巻設するような状態となり、自然な絡げ処理とすることができる。

また、例えば、巻き終り側である端部１１ａを端子ピン１４の外側から絡げようとすると、図２の図中胴部１２の右側、即ち、端子ピン１４とは胴部１２の中心を挟んで反対側から端部１１ａを引き出した場合、端子ピン１４よりも外側の一壁面１３ａに溝部１３ｃとは別の溝部を設ける必要があるうえ、その別の溝部を頂点として端部１１ａが折り返されて引っ張り荷重が非常に大きいものとなってしまう。これに対し、図２の図中胴部１２の左側、即ち、端子ピン１４側から端部１１ａを引き込んだ場合、端子ピン１４よりも外側の一壁面１３ａに溝部１３ｃとは別の溝部を設ける必要があるのは同じであるが、端部１１ａが巻線１１の巻設最外周から引き出されているため、胴部１２と端子台１３との境界部分に位置する窪みに端部１１ａの一部がはみ出してしまう（図２の二点鎖線で示す端部１１ａ参照）。

尚、面取り１３ｄは、溝部１３ｃを形成したことに伴って形成された一壁面１３ａ並びに他壁面１３ｂとによる角部分の全体に形成することができる。また、溝部１３ｃの底面は、図６に示すように、奥行き方向に向かうほど一壁面１３ａに接近する傾斜面１３ｅとし、他壁面１３ｂとでなす角度をなるべく鈍角としても良い。

（本形態１の主な効果）
このように、本発明のモータにあっては、端子台１３の一壁面１３ａに溝部１３ｃを設けたことにより、図示を略するフレキシブルプリント配線基板を端子台１３に取り付けた場合であっても、一壁面１３ａと他壁面１３ｂとで形成される角部分に位置する端部１１ａ，１１ｂがフレキシブルプリント配線基板に接触しないため、フレキシブルプリント配線基板からの圧接力による端部１１ａ，１１ｂの切断や損傷を防止することができる。また、フレキシブルプリント配線基板を端子台１３の一壁面１３ａから浮かせるための突起等を不要としているために、端子ピン１４，１５の根元から巻線１１の端部１１ａ，１１ｂを絡めることができる。

さらに、巻線１１の端部１１ａ，１１ｂは、端子ピン１４，１５の内側から外側に向けて巻設することでも、端子ピン１４，１５の根元付近から巻設することができるので、フレキシブルプリント配線基板を端子ピン１４，１５に取付ける際の圧接力による端部１１ａ、１１ｂの断線や損傷をより効果的に防止することができるとともに、フレキシブルプリント配線基板を端子台１３の一壁面１３ａの近くで端子ピン１４、１５に固定することができる。

また、さらに、溝部１３ｃに面取り１３ｄが形成されているので、溝部１３ｃを緩やかに端子ピン１４，１５に近接させることができ、端子ピン１４，１５への端部１１ａ、１１ｂの絡げ時にかかる巻線１１の引っ張り荷重を軽減させることができるので、端部１１ａ，１１ｂの端子ピン１４、１５への絡げ時の断線や損傷を防止することができる。

（実施の形態２）
図７乃至図１０は本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態２を示す。

図７は巻線を巻設した状態のコイルボビンの一部を破断した要部の平面図、図８は巻線を巻設した状態のコイルボビンの正面図、図９は一方の端子ピン側の要部の拡大斜視図、図１０は他方の端子ピン側の要部の拡大斜視図である。

尚、この実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様に、実質的に同一形状コイルボビン１０，１０'を用いて、上下に反転させた状態でモータ軸線方向に沿って重ね合わせている。従って、以下の説明では、一方のコイルボビン１０に関する構成を説明し、他方のコイルボビン１０'に関する説明は同一符号を付してその説明を省略する。また、上記実施の形態１と実質的に同一の構成には上記実施の形態１で説明した構成と同一の符号を付してその説明を省略する。

図７，図８に示すように、本発明のモータに使用されるコイルボビン１０は、巻線１１が巻設される胴部１２と、胴部１２の外周に一体に成形された端子台２３と、端子台２３の一壁面２３ａから突出された一対の端子ピン１４，１５とを備えている。

各端子ピン１４，１５には、巻線１１の各端部１１ａ，１１ｂが絡げられている。また、端子ピン１４，１５は、胴部１２と端子台２３とを一体に成形する際に、端子台２３にインサート成形されている。また、端子台２３の一壁面２３ａには、一壁面２３ａ並びにこの一壁面２３ａと直交する他壁面２３ｂに開放する溝部２３ｃ，２３ｄ，２３ｅが形成されている。

溝部２３ｃは、端子ピン１４，１５の間、即ち、端子ピン１４，１５の共通のスペースに位置している。また、溝部２３ｃは、端子台２３の一壁面２３ａの奥行き方向（図７の紙面上下方向）の全幅に跨って形成されており、もう一方のコイルボビン１０'に形成された溝部２３ｅと連通している。尚、この実施の形態では端部１１ａ，１１ｂの何れも溝部２３ｃを使用していないが、他のモータ用として使用することができ、モータの種類を問わず部品の共通化を図ることできる。

溝部２３ｄは、端子ピン１４よりも外側の端子台２３の角に位置しており、端子台２３の側壁面にも開放している。また、溝部２３ｄは、図９に示すように、端部１１ａの折り返し時の負荷を軽減するためのＲ状の面取り２３ｆと端子ピン１４へと導くための複合傾斜面２３ｇとを形成することができる。

溝部２３ｅは、端子ピン１５よりも外側に位置しており、
もう一方のコイルボビン１０'に形成された溝部２３ｃと連通している。また、溝部２３ｅには、図１０に示すように、一壁面２３ａと他壁面２３ｂとでなす角部付近に胴部１２側に下降した傾斜した（又は曲面でも良い）した面取り２３ｈが形成されている。

上記の構成において、図示を略する巻線機にコイルボビン１０を装着し、例えば、一方の端子ピン１５に巻き始め側となる端部１１ｂを絡げ、端子ピン１５の先端に向かって端部１１ｂを数回巻設して絡げ保持する。

続いて、巻線機を回転させて胴部１２に巻線１１を巻設した後、他方の端子ピン１４に巻き終り側となる端部１１ａを絡げ、巻き始めと同様に端子ピン１４の先端に向かって端部１１ａを数回巻設し絡げ保持する。この際、端部１１ａは溝部２３ｄを経由し、端部１１ｂは溝部２３ｅを経由している。

（本形態２の主な効果）
このように、本発明のモータにあっては、端子台２３の一壁面２３ａに溝部２３ｃ，２３ｄ，２３ｅを設けたことにより、図示を略するフレキシブルプリント配線基板を端子台２３に取り付けた場合であっても、一壁面２３ａと他壁面２３ｂとで形成される角部分に位置する端部１１ａ，１１ｂがフレキシブルプリント配線基板に接触しないため、フレキシブルプリント配線基板からの圧接力による端部１１ａ，１１ｂの切断や損傷を防止することができる。また、フレキシブルプリント配線基板を端子台２３一壁面２３ａから浮かせるための突起等を不要としているために、端子ピン１４，１５の根元から巻線１１の端部１１ａ，１１ｂを絡めることができるので、フレキシブルプリント配線基板を端子ピン１４，１５に取付ける際の圧接力による端部１１ａ、１１ｂの断線や損傷をより効果的に防止することができるとともに、フレキシブルプリント配線基板を端子台２３の一壁面２３ａの近くで端子ピン１４、１５に固定することができる。

（実施の形態３）
ところで、例えば、上記実施の形態２の図８に示すように、端部１１ａ，１１ｂは、巻き始め側の端部１１ｂは溝部２３ｅから他壁面２３ｂに略沿うように接近して胴部１２の内径側へと引き込まれ、巻き終り側の端部１１ｂは巻設後の胴部１２の外径側から他壁面２３ｂに接近しつつ溝部２３ｄへと引き出される。

従って、端部１１ａ，１１ｂは、図８に示す交差部分（符号Ｐで示した丸囲い部分）において、実際には他壁面２３ｂからの離間距離は異なっており、互いに接触した状態で交差はしていない。

しかしながら、端部１１ｂの巻き終り位置は精密な設定とはなっていないため、他壁面２３ｂからの離間距離は厳密には一定しない。

このため、端部１１ｂを胴部１２から引き出した際、その交差部分Ｐで端部１１ａと端部１１ｂとは絶対に接触しない関係にあるとは言い切れない。

そこで、このような端部１１ａ，１１ｂの接触は、巻線１１の断線や短絡（ショート）の原因とも考えうることから、例えば、端部１１ａを端部１１ｂとは接触しない状態とすることが望ましい。

図１１及び図１２は、このような端部１１ａ，１１ｂの接触を防止するための構造例（実施の形態３）を示し、図１１は巻線を巻設した状態のコイルボビンの一部を破断した要部の平面図、図１２は巻線を巻設した状態のコイルボビンの正面図である。図１３は一方の端子ピン側の要部の拡大斜視図である。

尚、この図１１及び図１２において、上記実施の形態２と実質的に同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。

図１１及び図１２に示すように、この実施の形態における端子台２３には、胴部１２への引き込み側、即ち、巻き始め側の端部１１ｂが端子ピン１５から溝部２３ｅを経由した際、他壁面２３ｂの壁面よりも内側に位置したまま胴部１２へと引き込まれるように、溝部２３ｅと連通して胴部１２の中心側へと延びるガイド溝２３ｉが他壁面２３ｂに形成されている。

（本形態３の主な効果）
これにより、一方の端部１１ｂ、即ち、もともと他壁面２３ｂに近接しており、他方の端部１１ａとの関係では他壁面２３ｂ側に位置して端部１１ｂと交差する関係にある端部１１ｂを他壁面２３ｂの表面よりも内側に入り込んだ状態にて引き込むことができ、端部１１ａ、１１ｂ同士が接触して断線や短絡（ショート）することが防止することができる。また、フレキシブルプリント配線基板を端子台２３の一壁面２３ａから浮かせるための突起等を不要としているために、端子ピン１４，１５の根元から巻線１１の端部１１ａ、１１ｂを絡めることができるので、フレキシブルプリント配線基板を端子ピン１４，１５に取付ける際の圧接力による端部１１ａ、１１ｂの断線や損傷をより効果的に防止することができるとともに、フレキシブルプリント配線基板を端子台１３の一壁面１３ａの近くで端子ピン１４、１５に固定することができる。

尚、上述したガイド溝２３ｉは、上記実施の形態１にも適用することが可能であることは勿論である。この際、ガイド溝２３ｉは、端部１１ｂに沿うように延在され、溝部１３ｃに連通して形成される。また、例えば、図１３に示す溝部２３ｃのように、端子ピン１５の基部と溝部２３ｃとを一致させ、端部１１ｂの上壁面２３ａから突出する部分を最小限とするといったように、各溝１３ｃ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅと端子ピン１４，１５との関係を変更ことも可能である。

（実施の形態４）
図１４は、本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態４を示し、巻線を巻設した状態のステータコアの正面図である。

上記実施の形態１乃至実施の形態３に記載のコイルボビン１０は、端子台１３，２３を胴部１２に一体に形成したものであるのに対し、この実施の形態４に示した形態は、コイルボビンを省略し、胴部１２に相当するステータコア２２に端子台取付部２２ａを形成し、この端子台取付部２２ａに端子台１３，２３に変わる端子台３３を圧入固定したものである。尚、ステータコア２２は上記実施の形態１乃至実施の形態３と同様に実質的に同一のもの（端子台３３を含む）の背面同士を向かい合わせた構造となっているが、ここでは、その説明は省略する。

端子台３３の一壁面１３ａからは一対の端子ピン１４，１５が突出されている。各端子ピン１４，１５には、巻線１１の各端部１１ａ，１１ｂが絡げられている。また、端子ピン１４，１５は、端子台３３を一体に成形する際に、端子台３３にインサート成形されている。さらに、端子台３３の一壁面１３ａには、一壁面１３ａ並びにこの一壁面１３ａと直交する他壁面１３ｂに開放する溝部１３ｃが形成されている。

溝部１３ｃは、端子ピン１４，１５の間、即ち、端子ピン１４，１５の共通のスペースに位置している。これにより、溝部１３ｃは端子台３３に１箇所形成されており、この溝部１３ｃは端子ピン１４，１５の共通の溝部１３ｃとすることができる。また、溝部１３ｃは、端子台３３の一壁面１３ａの奥行き方向の中途部まで形成されている。さらに、溝部１３ｃには、端子台３３の幅方向（端子ピン１４，１５の並び方向）の両端寄りから一壁面１３ａに向かって拡開するＲ曲面（又は傾斜面）からなる面取り１３ｄが形成されている。この面取り１３ｄは、溝部１３ｃを緩やかに端子ピン１４，１５に近接させる機能を具備している。

一方、ステータコア２２の内周側には、複数の極歯２２ｂが起立形成されている。尚、図１４には、ステータコア２２に４つの極歯２２ｂが形成されているが、もっと多くの櫛歯状の極歯が周方向に沿って等間隔に形成されていてもよい。この周方向に配列されている極歯２２ｂには、図示を略するが、ステータコア２２の軸方向に配置される他方のステータコアの極歯が所定の間隔を有して周方向に交互に配置されている。

また、起立形成された極歯２２ｂの内周側にロータが回転可能に支持されて配置されている。換言すれば、極歯２２ｂがロータマグネットの外周に対向配置され、これによってモータが構成されている。ロータマグネットは周方向に等間隔に磁極が形成され、極歯２２ｂが磁化されるごとにロータが所定の角度ずつ回転するようになっている。

上記の構成において、図示を略する巻線機にステータコア２２を装着し、例えば、一方の端子ピン１５に巻き始め側となる端部１１ｂを絡げ、端子ピン１５の先端に向かって端部１１ｂを数回巻設して絡げ保持する。

続いて、巻線機を回転させてステータコア２２の極歯２２ｂの外周に巻線１１を巻設した後、他方の端子ピン１４に巻き終り側となる端部１１ａを絡げ、巻き始めと同様に端子ピン１４の先端に向かって端部１１ａを数回巻設し絡げ保持する。

この際、端部１１ａ，１１ｂは、共有する一つの溝部１３ｃを経由させる。従って、端子ピン１４，１５の間に形成された溝部１３ｃを経由した端部１１ａ，１１ｂは、自然と端子ピン１４，１５の内側から外側に向けて巻設するような状態となり、自然な絡げ処理とすることができる。

なお、本実施の形態では、ステータコア２２の極歯２２ｂの外周に巻線機によって巻線１１を巻設したが、予め巻線を巻芯となる棒材に、端部１１ａ，１１ｂとが巻回し層の表面に露出するように複数回巻き回されて形成される空芯コイルからなる巻線１１であってもよい。この場合、空芯コイルからなる巻線１１は、ステータコア２２の極歯２２ｂの外周に嵌合した後に、端部１１ａ，１１ｂを端子ピン１４，１５に数回巻設して絡げ保持させる。

（本形態４の主な効果）
このように、本発明のモータにあっては、端子台３３の一壁面１３ａに溝部１３ｃを設けたことにより、図示を略するフレキシブルプリント配線基板を端子台３３に取り付けた場合であっても、一壁面１３ａと他壁面１３ｂとで形成される角部分に位置する端部１１ａ，１１ｂがフレキシブルプリント配線基板に接触しないため、フレキシブルプリント配線基板からの圧接力による端部１１ａ，１１ｂの切断や損傷を防止することができる。また、フレキシブルプリント配線基板を端子台３３の一壁面１３ａから浮かせるための突起等を不要としているために、端子ピン１４，１５の根元から巻線１１の端部１１ａ，１１ｂを絡めることができる。

さらに、巻線１１の端部１１ａ，１１ｂは、端子ピン１４，１５の内側から外側に向けて巻設するので、端子ピン１４，１５の根元付近から巻設することができるとともに、巻線１１にかかる引っ張り荷重を軽減させて巻設することができるので、端子ピン１４，１５への絡げ時に端部１１ａ，１１ｂの断線や損傷を防ぐことができる。

尚、この実施の形態４において、ステータコア２２と端子台３３とを別体とした以外の端子台３３に関する構成は上記各実施の形態１乃至実施の形態３と同様であり、図１４に示した溝１３ｃ以外の溝（例えば、溝２３ｃ）を形成しても良いことは勿論である。
（その他の実施の形態）
ところで、上述した全体構成で示すように、本発明の特徴とするところはコイルボビン１０、１０'、特に、端子台１３，１３'の構成であるため、モータ全体構成として、例えば、カーリングケース１５０で外観を構成するか外ヨーク４１１と内ヨーク４１２とで外観を構成するかは特に問わない。また、図２，４，８，１２では、説明の便宜上、一部の構成（例えば、図３のコイルボビン１０のフランジ部分１２ａや極歯４１２，４２２）を省略して図示している。

また、図４において、符号１２ｂ，１２ｃは内ヨーク４１２，４２２に形成されている突起で、この突起１２ｂ，１２ｃにより外ヨーク４１１，４２１を内ヨーク４１２，４２２に嵌め込んだときの図示上下方向の位置決めと外ヨーク４１１，４２１の周り止めとを可能としている。

さらに、図４において、符号１２ｄは、樹脂で覆われていないコアの部分（以下、「コア部」と称する）であり、内ヨーク４１２，４２２同士を固着した後にコイルボビン１０，１０’を一体に成形する際に、内ヨーク４１２，４２２を保持する治具（図示せず）の挿入部分となる。結果的に、このコア部１２ｄは樹脂で覆われないこととなる。

本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態１を示し、巻線を巻設した状態のコイルボビンの一部を破断した要部の平面図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態１を示し、巻線を巻設した状態のコイルボビンの正面図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態１を示し、コイルボビンの平面図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態１を示し、コイルボビンの正面図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態１を示し、要部の拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態１を示し、要部の変形例の拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態２を示し、巻線を巻設した状態のコイルボビンの一部を破断した要部の平面図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態２を示し、巻線を巻設した状態のコイルボビンの正面図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態２を示し、一方の端子ピン側の要部の拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態２を示し、他方の端子ピン側の要部の拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態３を示し、巻線を巻設した状態のコイルボビンの一部を破断した要部の平面図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態３を示し、巻線を巻設した状態のコイルボビンの正面図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態３を示し、一方の端子ピン側の要部の拡大斜視図である。 本発明の一実施形態に係るモータにおける実施の形態４を示し、巻線を巻設した状態のステータコアの正面図である。 本発明の一実施形態に係るモータの一例を示し、モータの断面図である。 本発明の一実施形態に係るモータの他例を示し、モータの断面図である。 従来のモータに用いられるコイルボビンの一例を示し、巻線を巻設した状態のコイルボビンの斜視図である。 従来のモータに用いられるコイルボビンの一例を示し、要部の拡大斜視図である。

符号の説明

１０…コイルボビン
１１…巻線
１１ａ…端部
１１ｂ…端部
１２…胴部
１３…端子台
１３ａ…一壁面
１３ｂ…他壁面
１３ｃ…溝部
１３ｄ…面取り
１３ｅ…傾斜面
１４…端子ピン
１４ａ…下端
１５…端子ピン
１５ａ…下端
２２…ステータコア
２２ａ…端子台取付部
２３…端子台
２３ａ…一壁面
２３ｂ…他壁面
２３ｃ…溝部
２３ｄ…溝部
２３ｅ…溝部
２３ｆ…面取り
２３ｇ…複合傾斜面
２３ｈ…面取り
２３ｉ…ガイド溝
３３…端子台

Claims (6)

1. 巻線が巻設された胴部を備えたコイルボビンの外周に端子台が形成され、前記端子台の一壁面から一対以上の端子ピンが突出され、前記端子ピンの各々に前記巻線の両端の各一方が絡げられているモータにおいて、
   前記端子台の一壁面には、該一壁面及び該一壁面と直交する前記端子台の他壁面に開放する溝部が形成され、前記溝部によって形成される角部分には、前記溝部を緩やかに前記端子ピンに近接させる面取り加工が施されており、前記巻線の両端は、前記他壁面側から前記溝部と前記面取り加工が施された前記角部分を経由して前記端子ピンに絡げられていることを特徴とするモータ。
2. 複数本の極歯の周りに巻線が巻設又は嵌合されたステータコアの外周側に端子台が形成され、前記端子台の一壁面から一対以上の端子ピンが突出され、前記端子ピンの各々に前記巻線の両端の各一方が絡げられているモータにおいて、
   前記端子台の一壁面には、該一壁面及び該一壁面と直交する前記端子台の他壁面に開放する溝部が形成され、前記溝部によって形成される角部分には、前記溝部を緩やかに前記端子ピンに近接させる面取り加工が施されており、前記巻線の両端は、前記他壁面側から前記溝部と前記面取り加工が施された前記角部分を経由して前記端子ピンに絡げられていることを特徴とするモータ。
3. 前記溝部は前記端子ピンの基部付近にまで延在されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記溝部は対を成す前記各端子ピンの間に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のモータ。
5. 前記巻線の両端は前記端子台の内側から絡げられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のモータ。
6. 前記端子台の他壁面には前記巻線の両端のうちの一方を前記溝部に導くように前記溝部と連続するガイド溝が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のモータ。

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