JP2009077621A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ステッピングモータの外周側に配置される端子台の不用意な傾きが防止されるステッピングモータを提供すること。
【解決手段】回転軸と回転軸の外周に備えられた永久磁石を有するロータと、極歯が起立形成されたステータコアを備えるステータと、極歯の外周側に配置される駆動コイルと、ステータの外周側に配置される端子台とを備えるステッピングモータにおいて、ステータコアの鍔部には端子台を保持する端子台保持部が設けられ、端子台保持部には鍔部からモータの軸線方向に屈曲して延設されて端子台の底面を支持する第１保持部が形成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、端子台を備えたステッピングモータに関するものである。

従来、図９（ａ）に示すような小型のステッピングモータ６０では、複数の端子ピン６１が取り付けられた樹脂材料からなる端子台６２が、ステッピングモータ６０の外周側に設けられている。端子ピン６１には、コイル６３，６４の巻線端末が絡げられて接続されている。

端子台６２の中央には嵌合孔６２ａが開口形成されており、背中合わせに配置されたステータコア６５，６６の鍔部６５ａ，６６ａから外周側に延設された保持部６５ｂ，６６ｂをその嵌合孔６２ａに嵌合させることで、端子台６２は固定されている。図９（ｂ）の上面図および図９（ｃ）の正面図は、それぞれ端子台６２が固定された状態のステータコア６５，６６を示している（特許文献１参照）。

特開２００６−２８００３５号公報

しかしながら、特許文献１のステッピングモータは、図９（ａ）〜（ｃ）に示されるように、端子台６２をステータコア６５，６６の鍔部６５ａ，６６ａに形成された保持部６５ｂ，６６ｂに嵌め込むだけで固定する構造であるので、不用意に端子台６２が傾いてしまう場合があった。そのような場合、例えば端子台６２にフレキシブル配線基板を載置して、端子ピン６１とフレキシブル配線基板の回路パターンを接続する加工が難しくなるという問題があった。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ステッピングモータの外周側に配置される端子台の不用意な傾きが防止されるステッピングモータを提供することである。

上記課題を解決するため本発明は、回転軸と該回転軸の外周に備えられた永久磁石を有するロータと、極歯が起立形成されたステータコアを備えるステータと、前記極歯の外周側に配置される駆動コイルと、前記ステータの外周側に配置される端子台とを備えるステッピングモータにおいて、前記ステータコアの鍔部には前記端子台を保持する端子台保持部が設けられると共に、前記端子台保持部には前記鍔部からモータの軸線方向に屈曲して延設されて前記端子台の底面を支持する第１保持部が形成されていることを要旨とするものである。

本発明によれば、ステータコアの鍔部に設けられた端子台保持部には、鍔部からモータの軸線方向に屈曲して延設されて端子台の底面を支持する第１保持部が形成されているので、端子台の不用意な傾き、特に端子台の前記軸線方向への傾きが第１保持部によって防止される。例えば、フレキシブル配線基板等を載置して接続する加工等を行なったとしても、端子台に加わる力を第１保持部によって受けることができるので、端子台にフレキシブル配線基板を載置して接続する加工等が行い易くなる。

この場合、前記端子台保持部には、前記鍔部から軸線方向と交差する方向に延設されて前記端子台を支持する第２保持部が形成されていることが好ましい。このように構成すれば、端子台の端子台保持部への固定が強固になり、更に端子台の不用意な傾きが防止される。なお、前記第１保持部および／または第２保持部は平板状に形成されていることが好ましい。このように構成すれば、第１保持部、第２保持部をステータコアの鍔部に形成し易い上に、面で端子台を支持することができる。

更に、前記端子台保持部は前記ステータコアの鍔部の同一端側に形成されており、前記第２保持部は前記端子台保持部の略中央位置に形成されていると共に、前記第１保持部は前記第２保持部とは周方向に関して異なる位置に形成されていることが好ましい。このように構成すれば、端子台を第１保持部と第２保持部に安定して固定することができる上に、第１保持部と第２保持部の間の距離を長くすることができるので、コイルから引き出した巻線端末を端子台に設けられる端子ピンに絡げる際に、第１保持部が干渉せず、巻線端末を端子ピンに絡げる加工が行い易くなる。

そして、前記端子台には前記第２保持部に嵌合される嵌合孔が形成されており、前記端子台は前記第２保持部を前記嵌合孔に嵌合させた際に、前記第１保持部が前記端子台の底面と当接し、前記端子台の底面が前記第１保持部により支持された状態で取り付けられていることが好ましい。このように構成すれば、端子台を端子台保持部へ固定する作業が行い易くなる。また、第１保持部のみで支持する場合よりも、端子台の固定が安定する。

また、前記第２保持部の基端には段部が形成されており、前記段部の先端位置が前記第１保持部の屈曲位置と略同一であることが好ましい。このように構成すれば、第１保持部と前記段部の双方によって端子台の底面が保持されるので、端子台の不用意な傾き、特に軸線方向およびステータ半径方向への傾きが更に防止される。

そして、前記端子台保持部の第１保持部は、前記鍔部から前記極歯の起立方向と同じ方向に延設されていることが好ましい。このように構成すれば、ステータコアにおける極歯を屈曲形成する加工と、鍔部から第１保持部を屈曲形成する加工を同時に行うことができるので、第１保持部を備えるステータコアの加工性が向上する。

更に、前記ステータは２組のステータ組からなり、前記２組のステータ組のそれぞれのステータコアの鍔部には前記第１保持部を備えた前記端子台保持部が形成されていることが好ましい。このように構成すれば、２つのステータコアのそれぞれの鍔部に形成された端子台保持部の第１保持部により端子台がいずれかの方向に傾いてしまうことが防止される。この場合、前記２組のステータ組は、それぞれ内ステータコアと、前記駆動コイルを内ステータコアとの間に挟む外ステータコアとから構成され、２つの前記内ステータコアは背中合わせに配置されるとともに、前記２つの内ステータコアのそれぞれには、前記第１保持部と、前記鍔部から前記軸線方向と交差する方向に延設されて前記端子台を支持する第２保持部とが形成されているように構成することが好ましい。

また、前記端子台の中央には、前記２つの内ステータコアのそれぞれに設けられた前記第２保持部が嵌合される嵌合孔が形成されているとともに、前記嵌合孔の前記軸線方向両側位置には、前記２組のステータ組の前記駆動コイルと接続される複数の端子ピンの巻線絡げ部がそれぞれ設けられ、前記２つの内ステータコアが背中合わせに配置された際に、前記２つの内ステータコアのそれぞれに設けられた前記第２保持部はひとつの前記第２保持部を構成して前記端子台の前記嵌合孔に嵌合されるとともに、前記２つの内ステータコアのそれぞれに設けられた前記第１保持部は、前記第２保持部を間に挟んでそれぞれ前記軸線方向の逆方向に形成され、前記端子台の前記嵌合孔の前記軸線方向両側位置において前記端子台の底面を前記２つの第１保持部により支持することが好ましい。このように構成すれば、２組のステータ組に対してひとつの端子台が設けられ、このひとつの端子台を２つの内ステータコアのそれぞれに設けられた第１保持部により、軸線方向両側位置において前記端子台の底面を支持することができるので、簡単な構成で端子台の軸線方向への傾きを防止することができる。

この場合、前記２つの内ステータコアのそれぞれに設けられた前記第１保持部は、前記嵌合孔の前記軸線方向両側位置に設けられた前記端子ピンの前記巻線絡げ部の位置まで延長形成されていることが好ましく、更に、前記第１保持部の軸線方向先端は、前記端子ピンの前記巻線絡げ部の位置より前記軸線方向外側位置まで延長されるとともに、周方向に関しても、前記巻線絡げ部の位置より外側位置を支持するように形成されていることが好ましい。このように構成すれば、２つの内ステータコアのそれぞれに設けられた第１保持部により、前記端子台の底面を広い範囲にわたり支持することと同じになるので、安定して前記端子台の底面を支持し、傾きを防止することができる。

本発明に係るステッピングモータによれば、ステータコアの鍔部に設けられた端子台保持部には、鍔部から軸線方向に屈曲して延設されて端子台の底面を支持する第１保持部が形成されているので、端子台の不用意な傾き、特に軸線方向およびステータ半径方向への不用意な傾きが第１保持部および第２保持部によって防止され、端子台にフレキシブル配線基板を載置して接続する加工等が行い易くなる。

以下に、本発明に係るステッピングモータの一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るステッピングモータの概略を示した断面側面図、図２は端子台を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図３は内ステータコアを示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は一部を断面で表した正面図である。図４は内ステータコアに端子台を固定した状態を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は一部を断面で示した正面図である。

図１に示されるステッピングモータ１は、回転軸２と回転軸２に固着されたロータマグネット（永久磁石）３とを備えるロータ４、ロータマグネット３と間隙を介して対向配置されたステータ５を備えている。

回転軸２は、第１軸受６と第２軸受７で回転自在に支持されている。ロータマグネット３は、略円筒状の永久磁石で構成されている。

ステータ５は、第１ステータ組８と、この第１ステータ組８と軸線方向に重ねて配置される第２ステータ組９とによる２相構造を有している。

第１および第２ステータ組８，９は、それぞれ内ステータコア１２，１４と、駆動コイル１０，１１を内ステータコア１２，１４との間に挟む外ステータコア１３，１５とから構成されている。尚、本実施の形態のステッピングモータは、コイルボビンを使用しないボビンレスタイプのステッピングモータであって、駆動コイル１０，１１は空芯コイルを使用している。なお、以下の説明では駆動コイルを空芯コイルとして記載する。

空芯コイル１０，１１の内周側には、内ステータコア１２，１４の各々に複数形成された極歯１２ａ，１４ａと、外ステータコア１３，１５の各々に複数形成された極歯１３ａ，１５ａのそれぞれが交互に入り組むように構成されている。したがって、本実施の形態では、第１ステータ組８の内ステータコア１２と外ステータコア１３における各極歯１２ａ，１３ａの外周には、円環状の空芯コイル１０が配置されており、同様に第２ステータ組９の内ステータコア１４と外ステータコア１５における各極歯１４ａ，１５ａの外周には、円環状の空芯コイル１１が配置されている。

図１に示すように、上述した第１および第２ステータ組８，９の内ステータコア１２，１４には、内周縁からそれぞれ複数本の極歯１２ａ，１４ａが略等間隔に環状に起立形成されている。同様に、外ステータコア１３，１５には、内周縁からそれぞれ複数本の極歯１３ａ，１５ａが略等間隔に環状に起立形成されている。尚、本実施の形態において、外ステータコア１３，１５のそれぞれの外周縁は、折曲して空芯コイル１０，１１の外周を覆うように起立形成されており、それぞれモータケースとして機能している。以下ではこの外ステータコア１３，１５のそれぞれの外周縁から折曲して空芯コイル１０，１１の外周を覆うように起立形成した部分を第１モータケース１６と第２モータケース１７とする。これら第１モータケース１６と第２モータケース１７は、それぞれ絞り加工により円筒形状に形成されている。

第１ステータ組８の外ステータコア１３には、ステッピングモータ１を機器に搭載する際に利用される取付板１８が固定されており、この取付板１８には、回転軸２を出力側で回転自在に支承するラジアル軸受としての第１軸受６が支持されている。また、第２ステータ組９の外ステータコア１５には、側板１９が固定されており、この側板１９には回転軸２を反出力側で回転自在に支承するラジアル軸受としての第２軸受７が支持されている。そして、ロータ４の回転軸２の一端側は第１ステータ組８の外ステータコア１３より外側（出力側）に突出され、回転駆動用の出力軸とされている。

このような構成のステータ５の外周側には、空芯コイル１０，１１から引き出された巻線端末１０ａ，１１ａが絡げられる複数の端子ピン２１〜２４が設けられた端子台２０が備えられている。

このように構成されたステッピングモータ１は、ステータ５の空芯コイル１０，１１に所定の電流を通電することにより、ステータ５とロータマグネット３との間の磁気相互作用により、ロータマグネット３が回転付勢され、これと一体の回転軸２が回転する。尚、上述したステッピングモータ１の動作は公知のステッピングモータの動作と同じであるので、詳細な説明は省略する。

図２（ａ）に示されるように端子台２０は、絶縁性を有する樹脂材料から形成されており、その中央に形成された嵌合孔２０ｆに向かって対向するように軸線方向に切り欠かれた２つの切欠部２０ａが形成された略Ｈ形状を有しており、４本の端子ピン２１，２２，２３，２４が取り付けられた４つの台座部２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅが設けられている。

図２（ａ）において、左側の端子ピン２１，２２には、第１ステータ組８の空芯コイル１０から引き出された巻線端末１０ａが絡げられるようになっている。また、右側の端子ピン２３，２４には、第２ステータ組９の空芯コイル１１から引き出された巻線端末１１ａが絡げられるようになっている。

より具体的には、この切欠部２０ａの最奥面２０ａａは、各端子ピン２１〜２４が取り付けられている位置と略同じ位置まで切り欠かれており、この切欠部２０ａによって４つの台座部２０ｂ〜２０ｅが区画形成されている。また、この切欠部２０ａは、空芯コイル１０，１１から引き出された巻線端末１０ａ，１１ａを各端子ピン２１〜２４に絡げる際に使用される巻線端末１０ａ，１１ａを経由するための引き出し部となっている。本実施の形態では、この引き出し部としての切欠部２０ａの最奥面２０ａａは、各端子ピン２１〜２４の巻線絡げ部２１ｂ〜２４ｂの突出位置と略同じ位置まで切り欠かれているため、巻線端末１０ａ，１１ａを例えば、端子台２０の端面や側面を経由させることなく各端子ピン２１〜２４に絡げることができる。そのため、巻線端末１０ａ，１１ａに過剰なテンションがかかることなく、また、端子台２０の端面や側面、第１モータケース１６、第２モータケース１７に引っ掛かることがないため、断線や損傷を防止することが可能である。

これら端子ピン２１〜２４は、絶縁性の部材からなる端子台２０が樹脂成形されるときにインサート成形にて一体的に設けられている。この場合、それぞれの端子ピン２１〜２４は、端子台２０に埋没して取り付けられる取付部２１ａ〜２４ａと、巻線端末１０ａ，１１ａが絡げられる巻線絡げ部２１ｂ〜２４ｂとを有している。

図２に示されるように、端子ピン２１〜２４の取付部２１ａ〜２４ａはステッピングモータ１の軸線方向と略平行な方向に向けて端子台２０に埋没されている。また、端子ピン２１〜２４の巻線絡げ部２１ｂ〜２４ｂは、上述の取付部２１ａ〜２４ａが設けられている方向とは異なる方向、この場合、モータ１の軸線方向と交差する方向に折り曲げられて、端子台２０の台座部２０ｂ〜２０ｅから突出して設けられている。つまり、端子ピン２１〜２４はＬ字型形状である。また、端子台２０の中央に形成された嵌合孔２０ｆは、後述するように内ステータコア１２，１４の鍔部１２，１４ｂに形成されている第２保持部１２ｄ，１４ｄが嵌合する開口孔である。

図３は第１ステータ組８の内ステータコア１２と第２ステータ組９の内ステータコア１４が背中合わせに配置された状態を示している。内ステータコア１２，１４の極歯１２ａ，１４ａの基端側には外周側に環状に広がった鍔部１２ｂ，１４ｂが設けられている。鍔部１２ｂ，１４ｂには、端子台２０を固定するための端子台保持部３０，３１が設けられている。

内ステータコア１２の鍔部１２ｂに形成された端子台保持部３０には、鍔部１２ｂから軸線方向に略直角に屈曲して延設されて端子台２０の底面２０ｇを支持する平板状の第１保持部（第１の底面支持部）１２ｃと、同じく鍔部１２ｂから軸線方向と交差する方向に延設されて端子台２０の嵌合孔２０ｆに嵌合し、内ステータコア１４とともに端子台２０の軸線方向および周方向の位置決めをする平板状の第２保持部（位置決め部）１２ｄが形成されている。

同じく内ステータコア１４の端子台保持部３１には、鍔部１４ｂから軸線方向に略直角に屈曲して延設されて端子台２０の底面２０ｈを支持する平板状の第１保持部（第１の底面支持部）１４ｃと、同じく鍔部１４ｂから軸線方向と交差する方向に延設されて端子台２０の嵌合孔２０ｆに嵌合し、内ステータコア１２の第２保持部１２ｄとともに端子台２０の軸線方向および周方向の位置決めをする平板状の第２保持部（位置決め部）１４ｄが形成されている。

これら端子台保持部３０，３１は、それぞれ内ステータコア１２，１４の鍔部１２ｂ，１４ｂの同一端側に形成されており、それぞれ第２保持部１２ｄ，１４ｄは端子台保持部３０，３１の略中央位置に形成されていると共に、第１保持部１２ｃ，１４ｃは第２保持部１２ｄ，１４ｄとは異なる位置、即ち、第２保持部１２ｄ，１４ｄを中央とした対角位置に形成されている。第１保持部１２ｃ，１４ｃは、第２保持部１２ｄ，１４ｄとの間に切欠部１２ｅ，１４ｅを介した状態で平行な位置に形成されており、本実施の形態では、第２保持部１２ｄ，１４ｄと隣接する一方側だけに形成されている。

また、第２保持部１２ｄ，１４ｄと隣接する他方側（第１保持部１２ｃ，１４ｃと反対側）には第２保持部１２ｄ，１４ｄと同じように鍔部１２ｂ，１４ｂから軸線方向と交差する方向に延設された段部１２ｆ，１４ｆが形成されており、この段部１２ｆ，１４ｆの先端位置が第１保持部１２ｃ，１４ｃの鍔部１２ｂ，１４ｂからの屈曲位置と略同一となっており、端子台２０の底面を支持する第２の底面支持部（補助底面支持部）として構成されている。この場合、図３（ｂ）の側面図に示されるように、内ステータコア１２の鍔部１２ｂに形成された第１保持部１２ｃは第２保持部１２ｄの軸線方向左側に配置され、第２保持部１２ｄの段部１２ｆは第２保持部１２ｄの軸線方向右側に配置されている。図３（ｂ）に示される内ステータコア１２の背面側に配置される内ステータコア１４の第１保持部１４ｃ、第２保持部１４ｄ、段部１４ｆも同様な配置となっている。

すなわち、図３（ａ）〜（ｃ）に示されるように、内ステータコア１２の第２保持部１２ｄと内ステータコア１４の第２保持部１４ｄが重なり合うように、内ステータコア１２と内ステータコア１４は背中合わせに配置されている。この重ね合わされた状態の第２保持部１２ｄ，１４ｄが端子台２０の嵌合孔２０ｆに嵌合されることにより、端子台２０は端子台保持部３０，３１に保持され、軸線方向および周方向の位置決めがなされるようになっている。なお、第１保持部１２ｃ，１４ｃと段部１２ｆ，１４ｆは、各々が軸線方向に重ならない状態で配置され、できるだけ広い範囲で端子台２０の底面を支持できるようになっている。また、第１保持部１２ｃ，１４ｃと第２保持部１２ｄ，１４ｄとの間には円弧状の切欠部１２ｅ，１４ｅが形成されており、この切欠部１２ｅ，１４ｅを設けたことにより第１保持部１２ｃ，１４ｃをステータコア自体で構成する場合でも、折り曲げ加工が行い易く、容易に構成することができるようになっている。また、段部１２ｆ，１４ｆと第２保持部１２ｄ，１４ｄとの間にも円弧状の切欠部１２ｇ，１４ｇが形成されており、この切欠部１２ｇ，１４ｇにより段部１２ｆ，１４ｆを形成する加工が行い易くなっている。

図４は、端子台保持部３０，３１に端子台２０が固定された状態を示している。図４に示されるように、重ね合わされた状態の第２保持部１２ｄ，１４ｄに端子台２０の嵌合孔２０ｆが嵌合されることにより端子台２０は端子台保持部３０，３１に固定される。このとき、内ステータコア１２の端子台保持部３０に設けられた平板状の第１保持部１２ｃにより端子台２０の台座部２０ｂの底面２０ｇが支持され、内ステータコア１４の端子台保持部３１に設けられた平板状の第１保持部１４ｃにより端子台２０の台座部２０ｅの底面２０ｈが支持されている。さらに、第２保持部１２ｄと隣接する鍔部１２ｂに形成された段部１２ｆにより端子台２０の台座部２０ｃ近傍の底面２０ｇが支持され、第２保持部１４ｄと隣接する鍔部１４ｂに形成された段部１４ｆにより端子台２０の台座部２０ｄ近傍の底面２０ｈが支持されている。

また、図４（ａ），（ｃ）に示すように、第１保持部１２ｃ，１４ｃの長さ寸法は、いずれも台座部２０ｂ，２０ｅの軸線方向の長さに対して、ほぼ半分程度の長さ寸法に形成されている。具体的には、内ステータコア１２に形成された第１保持部１２ｃの軸線方向先端は、端子ピン２１の巻線絡げ部２１ｂの位置より軸線方向外側位置まで延長され、また、周方向（図４（ａ）における上下方向、図４（ｂ）における左右方向）に関しても、巻線絡げ部２１ｂの位置より外側位置を支持するようになっている。内ステータコア１４に形成された第１保持部１４ｃも、第１保持部１２ｃとは逆方向に、端子ピン２４の巻線絡げ部２４ｂの位置よりも軸線方向外側位置まで延長され、また周方向に関しても、巻線絡げ部２４ｂの位置より外側位置を支持するようになっている。更に、第１保持部１２ｃ，１４ｃの幅寸法（図４（ａ）における上下方向、図４（ｂ）における左右方向）は、いずれも台座部２０ｂ，２０ｅの幅方向の長さに対して、ほぼ半分程度の幅寸法に形成されている。従って、端子台２０を台座部２０ｂ，２０ｅの位置で内ステータコア１２，１４に押付ければ、端子台２０の嵌合孔２０ｆを間に挟んで、それぞれ対称の位置でそれぞれ逆方向に形成された２つの内ステータコア１２，１４の２つの第１保持部１２ｃ，１４ｃにより、巻線絡げ部２１ｂ，２４ｂより外側の位置で端子台２０の底面を支えるから、端子台２０の傾きを防止することができる。

また、端子台２０ｆは２相分、すなわち、重ね合わした状態の第２保持部１２ｄ，１４ｄの厚さと同程度の大きさに形成されているが、端子台２０の底面２０ｇ，２０ｈが平板状の第１保持部１２ｃ，１４ｃと段部１２ｆ，１４ｆによって半径方向の位置決めがなされているため、第２保持部１２ｄ，１４ｄは嵌合孔２０ｆから半径方向外側に突出することがない。すなわち、段部１２ｆ，１４ｆは端子台２０の半径方向内側の位置決め部としても機能している。

本実施の形態に係るモータ１によれば、第１ステータ組８の内ステータコア１２と第２ステータ組９の内ステータコア１４とを鍔部１２ｂ，１４ｂ同士を重ね合わせた状態において、端子台２０は、その中央部に形成された嵌合孔２０ｆに第２保持部１２ｄ，１４ｄを嵌合して保持されている。また、内ステータコア１２の鍔部１２ｂから軸線方向の一方側に屈曲して延設して形成された平板状の第１保持部１２ｃによって端子台２０の台座部２０ｂの底面２０ｇが支持され、第２保持部１２ｄを挟んだ位置の鍔部１２ｂに形成された段部１２ｆによって端子台２０の台座部２０ｃの底面２０ｇが支持されている。さらに、内ステータコア１４の鍔部１４ｂから軸線方向の他方側に屈曲して延設して形成された平板状の第１保持部１４ｃによって端子台２０の台座部２０ｅの底面２０ｈが支持され、第２保持部１４ｄを挟んだ位置の鍔部１４ｂに形成された段部１４ｆによって端子台２０の台座部２０ｄの底面２０ｈが支持されている。すなわち、端子台２０の中央部が第２保持部１２ｄ，１４ｄで支持され、４つの台座部２０ｂ〜２０ｅが必ず第１保持部１２ｃ，１４ｃ，段部１２ｆ，１４ｆのいずれかによって支持されるので、これらに支持された端子台２０が安定した状態で固定できるとともに、軸線方向への移動や不用意に傾くことも防止できる。

また、フレキシブル配線基板等の給電基板を端子台２０に載置して端子ピン２１〜２４に絡げた巻線端末１０ａ，１１ａに接続する際に、端子台２０に加わる力を第１保持部１２ｃ，１４ｃ、第２保持部１２ｄ，１４ｄ、段部１２ｆ，１４ｆによって受けることもできるため、端子台２０にフレキシブル配線基板等の給電基板を載置して端子ピン２１〜２４にフレキシブル配線基板の回路パターンを接続する加工等が行い易くなる。

また、内ステータコア１２，１４に形成された第１保持部１２ｃ，１４ｃと第２保持部１２ｄ，１４ｄは鍔部１２ｂ，１４ｂの同一端側に形成されており、第２保持部１２ｄ，１４ｄは端子台保持部３０、３１の略中央位置に形成されているとともに、第１保持部１２ｃ，１４ｃは第２保持部１２ｄ，１４ｄと異なる位置、すなわち、第１保持部１２ｃ，１４ｃは、第２保持部１２ｄ，１４ｄとの間に切欠部１２ｅ，１４ｅを介した状態で隣接する一方側だけに形成されている。そのため、空芯コイル１０から引き出した巻線端末１０ａと第１保持部１２ｃ、空芯コイル１１から引き出した巻線端末１１ａと第１保持部１４ｃが干渉しないため、巻線端末１０ａ、１１ａの断線や損傷が防止できる。さらに、巻線端末１０ａ，１１ａは、平板状に形成された第２保持部１２ｄ，１４ｄと同じ周方向位置であって、その最奥面２０ａａが第１保持部１２ｃ，１４ｃの軸線方向先端より嵌合孔２０ｆ側に位置するように、即ち、巻線絡げ部２１ｂ〜２４ｂの近傍位置となるように形成された端子台２０の切欠部２０ａから引き出して各端子ピン２１〜２４に絡げることができるので、第１保持部１２ｃ，１４ｃに影響されることがなくなり、巻線端末１０ａ，１１ａの絡げる加工が行いやすくなる。

また、第１保持部１２ｃ，１４ｃは、鍔部１２ｂ，１４ｂの内周縁から起立形成された極歯１２ａ、１４ａの起立方向と同じ方向に屈曲して延設されている。そのため、極歯１２ａ，１４ａを屈曲形成する加工と同時に行うことも可能となるので、内ステータコア１２，１４の加工性が向上する。

図５および図６は上述したステッピングモータ１が備えるステータコア１２，１４の第１の変形例を示している。尚、上述した実施の形態と同一の構成については同符号を付して説明を省略し、異なる点を中心に説明する。

図５は第１の変形例に係る内ステータコア４０と内ステータコア４１が軸線方向に重ねて配置された状態を示している。（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図をそれぞれ示している。内ステータコア４０の鍔部１２ｂに形成された端子台保持部４２には、鍔部１２ｂから軸線方向に略直角に屈曲して延設されて端子台２０の底面２０ｇを支持する２つの第１保持部４０ａ，４０ｂと、同じく鍔部１２ｂから軸線方向と交差する方向に延設されて端子台２０の嵌合孔２０ｆに嵌合する第２保持部４０ｃが形成されている。

同じく内ステータコア４１の端子台保持部４３には、鍔部１４ｂから軸線方向に略直角に屈曲して延設されて端子台２０の底面２０ｈを支持する２つの第１保持部４１ａ，４１ｂと、同じく鍔部１４ｂから軸線方向と交差する方向に延設されて端子台２０の嵌合孔２０ｆに嵌合する第２保持部４１ｃが形成されている。

これら端子台保持部４２，４３は、それぞれ内ステータコア４０，４１の鍔部１２ｂ，１４ｂの同一端側に形成されており、それぞれ第２保持部４０ｃ，４１ｃは端子台保持部４２，４３の略中央位置に形成されていると共に、第１保持部４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂは第２保持部４０ｃ，４１ｃとは異なる位置に形成されている。

この場合、図５（ｂ）の側面図に示されるように、内ステータコア４０の鍔部１２ｂに形成された第１保持部４０ａ，４０ｂは第２保持部４０ｃの左右両側に配置されている。図５（ｂ）に示される内ステータコア４０の背面側に配置される内ステータコア４１の第１保持部４１ａ，４１ｂ、第２保持部４１ｃも同様な配置となっている。尚、内ステータコア４０の第１保持部４０ａ，４０ｂと第２保持部４０ｃとの間には円弧状の切欠部４０ｄ，４０ｅが形成されており、この切欠部４０ｄ，４０ｅにより第１保持部４０ａ，４０ｂの折り曲げ加工が行い易くなっている。同様に、内ステータコア４１の第１保持部４１ａ，４１ｂと第２保持部４１ｃとの間には円弧状の切欠部４１ｄ，４１ｅが形成されており、この切欠部４１ｄ，４１ｅにより第１保持部４１ａ，４１ｂの折り曲げ加工が行い易くなっている。

図５に示されるように、内ステータコア４０の第２保持部４０ｃと内ステータコア４１の第２保持部４１ｃが丁度重なるように、内ステータコア４０と内ステータコア４１は背中合わせに配置されている。この重ね合わされた状態の第２保持部４０ｃ，４１ｃが端子台２０の嵌合孔２０ｆに嵌合されることにより、端子台２０は端子台保持部４２，４３に固定されるようになっている。

図６は端子台保持部４２，４３に端子台２０が固定された状態を示している。図示されるように、重ね合わされた状態の第２保持部４０ｃ，４１ｃに端子台２０の嵌合孔２０ｆが嵌合されることにより端子台２０は端子台保持部４２，４３に固定されると共に、内ステータコア４０の端子台保持部４２に設けられた第１保持部４０ａ，４０ｂにより端子台２０の台座部２０ｂ，２０ｃの底面２０ｇが支持され、内ステータコア４１の端子台保持部４３に設けられた第１保持部４１ｂ，４１ａにより端子台２０の台座部２０ｄ，２０ｅの底面２０ｈが支持されている。この場合、内ステータコア４０に設けられた第１保持部４０ａ，４０ｂ、また、内ステータコア４１に設けられた第１保持部４１ｂ，４１ａの端子台２０に対する位置関係、また、その大きさ等は、図１〜図４を用いて既に説明した実施の形態と同一とすることができるが、第２保持部４０ｃ，４１ｃの上下、両側に第１保持部が設けられているから、その長さ、幅を、前述の実施の形態と比較して小さく設定してもよい。

このように４つの支持面である第１保持部４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂにより端子台２０の底面２０ｇ，２０ｈが、より強固に支持されているので、端子台２０が不用意に傾いてしまうことが防止される。これにより端子台２０にフレキシブル配線基板を載置して端子ピン２１〜２４にフレキシブル配線基板の回路パターンを接続する加工等が行い易くなる。

図７および図８は上述したステッピングモータ１が備えるステータコア１２，１４の第２の変形例を示している。尚、上述した実施の形態と同一の構成については同符号を付して説明を省略し、異なる点を中心に説明する。この場合、この第２の変形例に用いられる端子台５４は、上述した嵌合孔２０ｆが形成されていない構成となっている。

図７は第２の変形例に係る内ステータコア５０と内ステータコア５１が軸線方向に重ねて配置された状態を示している。（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図をそれぞれ示している。内ステータコア５０の鍔部１２ｂに形成された端子台保持部５２には、鍔部１２ｂから軸線方向に略直角に屈曲して延設されて端子台５４の底面２０ｇを支持する第１保持部５０ａが形成されている。同じく内ステータコア５１の端子台保持部５３には、鍔部１４ｂから軸線方向に略直角に屈曲して延設されて端子台５４の底面２０ｈを支持する第１保持部５１ａが形成されている。

これら端子台保持部５２，５３は、それぞれ内ステータコア５０，５１の鍔部１２ｂ，１４ｂの同一端側に形成されており、それぞれ第１保持部５０ａ，５１ａは端子台保持部５２，５３の中央位置から互いに逆方向にややずれた位置に形成されている。

図７に示されるように、内ステータコア５０の第１保持部５０ａと内ステータコア５１の第１保持部５１ａがずれて重なるように、内ステータコア５０と内ステータコア５１は背中合わせに配置されている。この場合、第１保持部５０ａ，５１ａの幅を長くすることで、安定して端子台２０の底面２０ｇ，２０ｈを支持することができるようになっている。

図８は端子台保持部５２，５３に端子台５４が接着剤等により固定された状態を示している。この場合、内ステータコア５０の端子台保持部５２に設けられた第１保持部５０ａにより端子台５４の台座部２０ｂの底面２０ｇおよび切欠部２０ａ近傍の底面２０ｇが支持され、内ステータコア５１の端子台保持部５３に設けられた第１保持部５１ａにより端子台５４の台座部２０ｅの底面２０ｈおよび切欠部２０ａ近傍の底面２０ｈが支持されている。この場合、前述の実施の形態の場合と同様に、内ステータコア５０，５１に形成された第１保持部５０ａ、５１ａの軸線方向先端は、端子ピン２１，２４の巻線絡げ部２１ｂ，２４ｂの位置より軸線方向外側位置まで延長されていることが好ましく、また、周方向（図８（ａ）における上下方向、図８（ｂ）における左右方向）に関しても、巻線絡げ部２１ｂ，２４ｂの位置より外側位置を支持するようになっていることが、端子台２０を安定して支持するために好ましい。なお、本形態では切欠部２０ａに第１保持部５０ａ，５１ａの一部が掛かっているが、切欠部２０ａの側面（図８（ａ）における紙面上側と下側）を経由させて巻線端末（図示省略）を各端子ピンの巻線絡げ部２１ｂ〜２４ｂに絡げるようにすれば、巻線端末の断線や損傷を防止して絡げることが可能となる。

このように第１保持部５０ａ，５１ａにより端子台５４の底面２０ｇ，２０ｈが支持されているので、端子台５４が不用意に傾いてしまうことが防止される。これにより端子台５４にフレキシブル配線基板を載置して端子ピン２１〜２４にフレキシブル配線基板の回路パターンを接続する加工等が行い易くなる。

以上、本発明における実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば、第１保持部が内ステータコアに形成されている構成について説明したが、外ステータコアに形成されている構成でもよい。

本発明の一実施形態に係るステッピングモータの概略構成を示した断面側面図である。 端子台を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図を示している。 内ステータコアを示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は一部を断面で表した正面図を示している。 端子台が内ステータコアの鍔部に固定されている状態を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は一部を断面で表した正面図を示している。 図３に示した内ステータコアの第１の変形例を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は一部を断面で表した正面図を示している。 端子台が第１の変形例の内ステータコアの鍔部に固定されている状態を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は一部を断面で表した正面図を示している。 図３に示した内ステータコアの第２の変形例を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は一部を断面で表した正面図を示している。 端子台が第２の変形例の内ステータコアの鍔部に固定されている状態を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は一部を断面で表した正面図を示している。 （ａ）は従来のステッピングモータの概略構成を示した断面側面図、（ｂ）は端子台が内ステータコアの鍔部に固定されている状態を示した上面図、（ｃ）は端子台が内ステータコアの鍔部に固定されている状態を示した正面図である。

符号の説明

１ モータ
２ 回転軸
３ ロータマグネット
４ ロータ
５ ステータ
８ 第１ステータ組
９ 第２ステータ組
１０，１１ 空芯コイル（駆動コイル）
１０ａ，１１ａ 巻線端末
１２，１４ 内ステータコア
１２ａ，１４ａ 極歯
１２ｂ，１４ｂ 鍔部
１２ｃ，１４ｃ 第１保持部
１２ｄ，１４ｄ 第２保持部
１２ｆ，１４ｆ 段部
２０ 端子台
２１〜２４ 端子ピン
２１ｆ 嵌合孔
３０，３１ 端子台保持部

Claims (12)

1. 回転軸と該回転軸の外周に備えられた永久磁石を有するロータと、極歯が起立形成されたステータコアを備えるステータと、前記極歯の外周側に配置される駆動コイルと、前記ステータの外周側に配置される端子台とを備えるステッピングモータにおいて、前記ステータコアの鍔部には前記端子台を保持する端子台保持部が設けられ、前記端子台保持部には前記鍔部からモータの軸線方向に屈曲して延設されて前記端子台の底面を支持する第１保持部が形成されていることを特徴とするステッピングモータ。
2. 前記端子台保持部には、前記鍔部から軸線方向と交差する方向に延設されて前記端子台を支持する第２保持部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
3. 前記第１保持部および第２保持部は、前記ステータコアの前記鍔部から延長して形成されていることを特徴とする請求項２に記載のステッピングモータ。
4. 前記第１保持部と前記第２保持部は前記鍔部の同一端側に形成されており、前記第２保持部は前記端子台保持部の略中央位置に形成されていると共に、前記第１保持部は前記第２保持部とは周方向に関して異なる位置においてモータの軸線方向に屈曲して形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載のステッピングモータ。
5. 前記端子台には前記第２保持部に嵌合される嵌合孔が形成されており、前記端子台は、前記第２保持部を前記嵌合孔に嵌合させた際に、前記第１保持部が前記端子台の底面と当接し、前記端子台の底面が前記第１保持部により支持された状態で取り付けられることを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
6. 前記第２保持部の基端には段部が形成されており、前記段部の先端位置が前記第１保持部の屈曲位置と略同一であることを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
7. 前記端子台保持部の第１保持部は、前記鍔部から前記極歯の起立方向と同じ方向に延設されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
8. 前記ステータは２組のステータ組からなり、前記２組のステータ組のそれぞれのステータコアの鍔部には前記第１保持部を備えた前記端子台保持部が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のステッピングモータ。
9. 前記２組のステータ組は、それぞれ内ステータコアと、前記駆動コイルを内ステータコアとの間に挟む外ステータコアとから構成され、２つの前記内ステータコアは背中合わせに配置されるとともに、前記２つの内ステータコアのそれぞれには、前記第１保持部と、前記鍔部から前記軸線方向と交差する方向に延設されて前記端子台を支持する第２保持部とが形成されていることを特徴とする請求項８に記載のステッピングモータ。
10. 前記端子台の中央には、前記２つの内ステータコアのそれぞれに設けられた前記第２保持部が嵌合される嵌合孔が形成されているとともに、前記嵌合孔の前記軸線方向両側位置には、前記２組のステータ組の前記駆動コイルと接続される複数の端子ピンの巻線絡げ部がそれぞれ設けられ、前記２つの内ステータコアが背中合わせに配置された際に、前記２つの内ステータコアのそれぞれに設けられた前記第２保持部はひとつの前記第２保持部を構成して前記端子台の前記嵌合孔に嵌合されるとともに、前記２つの内ステータコアのそれぞれに設けられた前記第１保持部は、前記第２保持部を間に挟んでそれぞれ前記軸線方向の逆方向に形成され、前記端子台の前記嵌合孔の前記軸線方向両側位置において前記端子台の底面を前記２つの第１保持部により支持することを特徴とする請求項９に記載のステッピングモータ。
11. 前記２つの内ステータコアのそれぞれに設けられた前記第１保持部は、前記嵌合孔の前記軸線方向両側位置に設けられた前記端子ピンの前記巻線絡げ部の位置まで延長形成されていることを特徴とする請求項９または１０に記載のステッピングモータ。
12. 前記第１保持部の軸線方向先端は、前記端子ピンの前記巻線絡げ部の位置より前記軸線方向外側位置まで延長されるとともに、周方向に関しても、前記巻線絡げ部の位置より外側位置を支持するように形成されていることを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載のステッピングモータ。

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