JP5064962B2 - 端子構造、モータ、およびモータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、端子構造、モータ、およびモータの製造方法に関し、更に詳しくは、コイルの巻線端末が絡げられる端子ピンを備えた端子構造やモータ、およびこの端子ピンを備えたモータの製造方法に関するものである。

周知のように、モータには、ロータを回転させるための励磁用の駆動コイルが備えられている。このようなモータには、端子台に設けられた端子ピンが備えられており、駆動コイルの巻線端末は、この端子ピンに絡げられて固定されている。この種の端子ピンは、例えば特許文献１に示されるように、断面が四角形状に形成されているものが多い。

このようなモータにおいて、巻線が端子ピンに絡げられた後、その絡げられた部分は、端子ピンの基端側に押し下げられることで、巻線にかかった張力が緩和される。これは、巻線に大きな張力がかかった状態だと、巻線が切れ易く、モータの搬送や制御基板の取付等の際に断線してしまう恐れがあるからである。

特開２００６−２６９９４７号公報

しかしながら、このようにして巻線にかかった張力を緩める際、断面が四角形状に形成された端子ピンの角部によって、巻線が断線してしまうという問題がある。

上記問題に鑑みて、本発明が解決しようとする課題は、端子ピンに絡げられた巻線の張力を緩和する際に、巻線が断線してしまうことのない端子構造、モータ、およびモータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る端子構造は、巻線を絡げる巻線絡げ部を備える樹脂製の端子ピンと、前記端子ピンが取り付けられる端子台とからなる端子構造において、前記巻線絡げ部は前記端子台側に位置する基端絡げ部と先端側に位置する先端絡げ部とからなり、前記基端絡げ部と前記先端絡げ部は形状が異なると共に、前記先端絡げ部の断面の周長が前記基端絡げ部の断面の周長以上であることを要旨とするものである。

本発明に係る端子構造によれば、巻線が巻き付けられる端子ピンの巻線絡げ部を構成し、基端側に位置する基端絡げ部の断面の周長は、同じく巻線絡げ部を構成し、先端側に位置する先端絡げ部の断面の周長以下に形成されているため、絡げられた巻線を基端絡げ部側に押し下げたとき、先端絡げ部に絡げられていた巻線は、断面の周長の短い基端絡げ部側に移動することとなる。つまり、絡げられた巻線を下げることにより、端子ピンと巻線間に隙間が生じるため、巻線にかかった張力を緩める際における、端子ピンとの接触による巻線の断線を防止することができる。

この場合、前記端子ピンの前記基端絡げ部の外周面がＲ形状に形成されていれば、または、前記基端絡げ部の角部が面取りされていればさらに好適である。これにより、端子ピンに巻回された巻線を基端絡げ部側に押し下げたとき、基端絡げ部の角部と接触して巻線が断線してしまうことが防止されるため、上述した巻線の断線防止効果がさらに増す。

この場合、前記先端絡げ部の外周面には前記巻線を切断するための巻線切断部が少なくとも一つ形成されていれば好適である。このような構成とすることで、巻線切断部で端子ピンに絡げられた巻線の余剰部分を簡単に切断することができる。また、このような巻線切断部を設けておくことで、端子ピンに絡げた巻線をその位置に留めておくことができる。さらに、端子ピンに絡げられた巻線を押し下げることで、巻線の張力を緩和することができる。

さらに、前記端子ピンには凸状の基板受け部が形成されていれば、また、前記端子台に凸状の基板受け部が形成されていればよい。これにより、凸状の受け部上に、巻線への通電を制御するための制御基板を載置することができるため、巻線と制御基板のハンダ付け等による接続作業が容易となる。

ここで、端子ピンに凸状の基板受け部が形成されている場合、前記基板受け部と前記端子台との間に隙間が形成されていればさらによい。端子ピンをこのような構成とすることで、巻線を基板受け部にも絡げる（基板受け部に引っ掛ける）ことができるため、端子ピンに絡げた巻線が簡単に解けてしまうことがない。

一方、上記課題を解決するために本発明に係るモータは、上述したいずれかの端子構造と、ステータに組み付けられる駆動コイルとを備え、前記巻線絡げ部には前記駆動コイルから引き出された前記巻線が絡げられており、該巻線絡げ部に絡げられた巻線が前記端子台側に下げられていることを要旨とするものである。

このような構成のモータによれば、巻回された巻線が基端絡げ部側に下げられているため、先端絡げ部に絡げられていた巻線は、断面の周長の短い基端絡げ部側に移動することとなり、端子ピンに絡げられた巻線の張力が十分に緩和された状態となる。したがって、モータの搬送や、端子ピンへの制御基板取付等の際における巻線の断線を防止することができる。

また、別の本発明に係るモータは、請求項６に記載の端子構造と、ステータに組み付けられる駆動コイルとを備え、前記巻線絡げ部には前記駆動コイルから引き出された前記巻線が前記基板受け部に絡げられてから前記巻線絡げ部に絡げられており、該巻線絡げ部に絡げられた巻線が前記端子台側に下げられていることを要旨とするものである。

このような構成のモータによれば、巻回された巻線が基端絡げ部側に下げられることで、先端絡げ部に絡げられていた巻線は、断面の周長の短い基端絡げ部側に移動することとなり、端子ピンに絡げられた巻線の張力が十分に緩和された状態となるため、端子ピンに絡げられた巻線が断線しにくい。しかも、制御基板を支持するための基板受け部が設けられているため、巻線と制御基板のハンダ付け等による接続作業が容易となる。さらには、この基板受け部と端子台との間には、隙間が形成されているため、基板受け部に巻線を絡げて（引っ掛けて）から巻線絡げ部に巻線を絡げることができ、端子ピンに巻回された巻線が解けにくい高品質のモータとすることが可能となる。

また、上記課題を解決するために本発明に係るモータの製造方法は、ステータに駆動コイルを組み付ける駆動コイル組付工程と、該駆動コイルから引き出された巻線を絡げる巻線絡げ部を備え、該巻線絡げ部が先端側に位置する先端絡げ部と前記端子台側に位置する基端絡げ部とからなり、前記先端絡げ部と基端絡げ部の形状が異なると共に前記先端絡げ部の断面の周長が前記基端絡げ部の断面の周長以上に形成された端子ピンに、前記駆動コイルから巻線を引き出し前記基端絡げ部から前記先端絡げ部の順に絡げる巻線絡げ工程と、該巻線絡げ工程後に前記先端絡げ部に絡げた巻線を前記基端絡げ部側に移動する巻線移動工程とからなることを要旨とするものである。

このような構成のモータの製造方法によれば、先端絡げ部に絡げられている巻線を基端絡げ部側に移動させるだけで、もしくは巻線絡げ部に絡げられている巻線を端子ピンの基端側に移動させるだけで、絡げられている巻線の張力を緩和することができる。さらには、端子ピンに絡げられた巻線は、端子ピンの断面の周長が短くなる方向に移動するため、この巻線移動工程において巻線が端子ピンにより切断されてしまう恐れがほとんど無い。

この場合、前記先端絡げ部の外周面には、もしくは巻線絡げ部の外周面には、前記巻線を切断するための巻線切断部が形成されており、前記巻線絡げ工程後に該巻線切断部で前記巻線を切断する巻線切断工程を行えばよい。これにより、端子ピンに絡げた巻線の余剰部分を容易に切断することができる。

本発明に係る端子構造によれば、巻回された巻線の張力を緩和させるために巻線を基端絡げ部側に押し下げたとき、先端絡げ部（先端側）に絡げられていた巻線は、断面の周長の短い基端絡げ部側（基端側）に移動することとなるため、端子ピンとの接触による巻線の断線を防止することができる。

また、本発明に係るモータによれば、巻回された巻線が基端絡げ部側に下げられることで、先端絡げ部に絡げられていた巻線は、断面の周長の短い基端絡げ部側に移動することとなり、端子ピンに絡げられた巻線の張力が十分に緩和された状態となる。したがって、モータの搬送や、端子ピンへの制御基板取付等の際における巻線の断線を防止することができる。

また、本発明に係るモータの製造方法によれば、端子ピンに絡げられた巻線の張力を緩めるための巻線移動工程において、巻線は端子ピンの断面の周長が短くなる方向に移動するため、巻線移動工程において巻線が端子ピンにより切断されてしまう恐れがほとんどなくなる。その結果、モータの生産効率が大きく向上する。

以下に、本発明に係る端子構造を備えたモータの実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（モータの全体構成）
まず、本実施形態に係るモータの全体構成（共通の構成）について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係るモータ１（モータ１ａ〜１ｅ）の一部断面図である。本実施形態に係るモータ１は、ロータ１２と、ステータ２０とからなる。

ロータ１２は、回転軸１４と永久磁石１６とを備える。具体的には、回転軸１４の反出力側の外周面に永久磁石１６が固定され、永久磁石１６は、Ｎ極とＳ極とが周方向で交互に着磁されている。この回転軸１４は、第１ラジアル軸受１８１および第２ラジアル軸受１８２により回転自在に支持されている。

ステータ２０は、永久磁石１６に対して外周側で対向する位置に、軸線Ｌ方向に重ねて配置された第１ステータ組２０１と第２ステータ組２０２によって二相構造に構成されている。

第１および第２ステータ組２０１，２０２は、各々、内ステータコア２４１，２４２と、駆動コイル２６１，２６２が巻回されたコイルボビン２８１，２８２と、コイルボビン２８１，２８２を内ステータコア２４１，２４２との間に挟む外ステータコア２５１，２５２とから構成されている。

コイルボビン２８１，２８２の内周側には、内ステータコア２４１，２４２と外ステータコア２５１，２５２のそれぞれに形成された複数の極歯２９が交互に入り組むように形成されている。したがって、本実施形態では、第１ステータ組２０１の内ステータコア２４１と外ステータコア２５１における各極歯２９の外周には、コイルボビン２８１を介して円環状の駆動コイル２６１が配置されている。同様に第２ステータ組２０２の内ステータコア２４２と外ステータコア２５２における各極歯２９の外周には、コイルボビン２８２を介して円環状の駆動コイル２６２が配置されている。これら駆動コイル２６１，２６２の表面全体には、絶縁膜が形成されている。

また、ステータ２０は、モータケース３０により保護されている。モータケース３０は、第１ステータ組２０１を覆う第１モータケース３０１と、第２ステータ組２０２を覆う第２モータケース３０２とから構成されている。これら第１モータケース３０１および第２モータケース３０２は、絞り加工により円筒形状に形成されている。

外ステータコア２５１の出力側端面には、モータ１を機器に搭載する際に利用される取付板３４が固定されている。この取付板３４には、回転軸１４を出力側で支持する上述の第１ラジアル軸受１８１が圧入等の手段により固定されている。

一方、外ステータコア２５２の反出力側端面には、側板３６が固定されている。この側板３６には、回転軸１４を反出力側で支持する上述の第２ラジアル軸受１８２が圧入等の手段により固定されている。

ここで、第１ステータ組２０１に対応する端子ピン４０ａ，４０ｂおよび端子台３８１は、内ステータコア２４１の反出力側外周縁に設けられている。この端子ピン４０ａ，４０ｂおよび端子台３８１は、樹脂製であり、コイルボビン２８１と一体成形されてなる。また、端子ピン４０ａ，４０ｂには、駆動コイル２６１の巻線端末２６１ａ，２６１ｂが絡げられる。

一方、第２ステータ組２０２に対応する端子ピン４０ｃ，４０ｄおよび端子台３８２は、外ステータコア２５２の反出力側外周縁に設けられている。この端子ピン４０ｃ，４０ｄおよび端子台３８２は、樹脂製であり、コイルボビン２８２と一体成形されてなる。また、端子ピン４０ｃ，４０ｄには、駆動コイル２６２の巻線端末２６２ａ，２６２ｂが絡げられる。

このように構成される端子ピン４０ａ〜４０ｄおよび端子台３８１，３８２は、第１モータケース３０１および第２モータケース３０２の側面に形成された開口部より突出した状態で位置している。

端子ピン４０ａ〜４０ｄおよび端子台３８１，３８２を形成する樹脂としては、端子ピン４０ａ〜４０ｄにハンダ付け等により給電基板が接続されることを考慮して、耐熱性を有することが必要となる。また、端子ピン４０ａ〜４０ｄの十分な強度を確保することができるものであることが必要となる。好適な材料としては、ＬＣＰ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｐｏｌｙｍｅｒ；液晶ポリマー）を例示することができる。強度を向上させるため、このＬＣＰにガラス繊維等を混合させたものを使用すればさらによい。

また、これらの端子ピン４０ａ〜４０ｄは、それぞれ、端子台３８１，３８２より突出し、巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂが絡げられる巻き絡げ部４０１ａ〜４０１ｄを備えている。

以下、このような基本構成を具備したモータ１について、より具体的な実施例を図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施例に係るモータ１ａ〜１ｅは、端子台３８１，３８２に設けられる端子ピン４０ａ〜４０ｄの構成、および詳細を後述する基板受け部の構成（これらの部材によって構成される構造を端子構造という。）のみが異なる。したがって、各実施例は、モータ全体図ではなく、一方の端子台３８１における端子構造の概略図（側面図および上面図）を用いて説明する。また、もう一方の端子台３８２における端子構造は、端子台３８１における端子構造と同一であるため、その説明を省略する。

（実施例１）
図２に示されるモータ１ａにおいて、端子ピン４０ａ，４０ｂの巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂは、断面形状の異なる基端絡げ部４２ａ，４２ｂと、先端絡げ部４４ａ，４４ｂとから構成されてなる。

具体的には、端子台３８１側に位置する基端絡げ部４２ａ，４２ｂが断面円形状に形成され、先端側に位置する先端絡げ部４４ａ，４４ｂが断面四角形状に形成されている。また、先端絡げ部４４ａ，４４ｂの断面の周長は、基端絡げ部４２ａ，４２ｂの断面の周長以上に形成されている。

このように構成することで、駆動コイル２６１から引き出された巻線端末２６１ａ，２６１ｂが基端絡げ部４２ａ，４２ｂから先端絡げ部４４ａ，４４ｂにかけて絡げられる際、巻線端末２６１ａ，２６１ｂの余剰部分を先端絡げ部４４ａ，４４ｂの角部Ｃのいずれかによって容易に切断することができる。また、このような角部Ｃによって巻線を切断することで、端子ピン４０ａ，４０ｂに絡げた巻線端末２６１ａ，２６１ｂをその位置に留めておくことができる。さらに、端子ピン４０ａ，４０ｂに絡げられた巻線端末２６１ａ，２６１ｂを押し下げることで、巻線端末２６１ａ，２６１ｂの張力を緩和することができる。

なお、先端絡げ部４４ａ，４４ｂの断面形状は、必ずしも四角形状である必要はない。先端絡げ部４４ａ，４４ｂでは、巻線端末２６１ａ，２６１ｂの余剰部分を切断することができればよいため、巻線切断部としての角部Ｃが少なくとも一つ形成されている形状であればよい。

また、巻線端末２６１ａ，２６１ｂを巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂに絡げた後、絡げた巻線端末２６１ａ，２６１ｂを基端絡げ部４２ａ，４２ｂ側に押し下げたとき、先端絡げ部４４ａ，４４ｂに絡げられていた巻線端末２６１ａ，２６１ｂは、断面の周長の短い基端絡げ部４２ａ，４２ｂ側に移動することとなる。そのため、巻線端末２６１ａ，２６１ｂを押し下げる際、端子ピン４０ａ，４０ｂとの接触（摩擦）による断線が発生しくい。しかも、基端絡げ部４２ａ，４２ｂの断面は円形状に形成されているため、端子ピンの角による巻線端末２６１ａ，２６１ｂの断線を防止することができる。

なお、基端絡げ部４２ａ，４２ｂの断面形状は、必ずしも円形状に限られない。例えば、楕円形状等、角部が無いＲ形状に外周面が形成されていれば、円形状と同様の断線防止効果が期待できる。

（実施例２）
図３に示されるモータ１ｂにおいて、端子ピン４０ａ，４０ｂの巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂは、上記実施例１と同様に、断面形状の異なる基端絡げ部４２ａ，４２ｂと、先端絡げ部４４ａ，４４ｂとから構成されてなる。

具体的には、端子台３８１側に位置する基端絡げ部４２ａ，４２ｂ、および先端側に位置する先端絡げ部４４ａ，４４ｂは、共に断面四角形状に形成されているが、このうち基端絡げ部４２ａ，４２ａは、その角部ｃが面取りされてなるため、先端絡げ部４４ａ，４４ｂと断面形状が異なる（結果的に基端絡げ部４２ａ，４２ａの断面は、八角形状となる。）。また、先端絡げ部４４ａ，４４ｂの断面の周長は、基端絡げ部４２ａ，４２ｂの断面の周長以上に形成されている。

このように構成することで、実施例１と同様に、駆動コイル２６１から引き出された巻線端末２６１ａ，２６１ｂが基端絡げ部４２ａ，４２ｂから先端絡げ部４４ａ，４４ｂにかけて絡げられる際、巻線端末２６１ａ，２６１ｂの余剰部分を先端絡げ部４４ａ，４４ｂの角部Ｃのいずれかによって容易に切断することができる。また、このような角部Ｃによって巻線を切断することで、端子ピン４０ａ，４０ｂに絡げた巻線端末２６１ａ，２６１ｂをその位置に留めておくことができる。さらに、端子ピン４０ａ，４０ｂに絡げられた巻線端末２６１ａ，２６１ｂを押し下げることで、巻線端末２６１ａ，２６１ｂの張力を緩和することができる。

なお、先端絡げ部４４ａ，４４ｂの断面形状は、必ずしも四角形状である必要はない。先端絡げ部４４ａ，４４ｂでは、巻線端末２６１ａ，２６１ｂの余剰部分を切断することができればよいため、巻線切断部としての角部Ｃが少なくとも一つ形成されている形状であればよい。

また、巻線端末２６１ａ，２６１ｂを巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂに絡げた後、絡げた巻線端末２６１ａ，２６１ｂを基端絡げ部４２ａ，４２ｂ側に押し下げたとき、先端絡げ部４４ａ，４４ｂに絡げられていた巻線端末２６１ａ，２６１ｂは、断面の周長の短い基端絡げ部４２ａ，４２ｂ側に移動することとなる。そのため、巻線端末２６１ａ，２６１ｂを押し下げる際、端子ピン４０ａ，４０ｂとの接触（摩擦）による断線が発生しくい。しかも、基端絡げ部４２ａ，４２ｂの角部ｃは面取りされているため、端子ピンの角による巻線端末２６１ａ，２６１ｂの断線を防止することができる。

なお、基端絡げ部４２ａ，４２ｂの断面形状は、必ずしも八角形状に限られない。その他の多角形状であっても、これらの角部が面取りされていれば、本実施例と同様の断線防止効果が期待できる。また、基端絡げ部４２ａ，４２ｂの外周面に形成された角部が面取りされていなくとも、駆動コイル２６１を構成する電線が切断されにくい角度以上（使用される電線の材質、直径等によって決定される。）であれば同様の断線防止効果が期待できる。

（実施例３）
図４に示されるモータ１ｃにおいて、端子ピン４０ａ，４０ｂの巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂは、断面が円形であり、先端から基端にかけてその断面の周長が短くなるように形成されている。また、端子ピン４０ａ，４０ｂの先端側には、角部Ｃが形成されている。

このように構成することで、駆動コイル２６１から引き出された巻線端末２６１ａ，２６１ｂが基端絡げ部４２ａ，４２ｂから先端絡げ部４４ａ，４４ｂにかけて絡げられる際、巻線端末２６１ａ，２６１ｂの余剰部分は、角部Ｃ（巻線切断部）によって容易に切断することができる。

また、巻線端末２６１ａ，２６１ｂを巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂに絡げた後、絡げた巻線端末２６１ａ，２６１ｂを端子台３８１側に押し下げたとき、絡げられている巻線端末２６１ａ，２６１ｂは、断面の周長の短い基端側に移動することとなる。そのため、巻線端末２６１ａ，２６１ｂを押し下げる際、端子ピン４０ａ，４０ｂとの摩擦による断線が発生しにくい。しかも、基端絡げ部４２ａ，４２ｂの断面は円形状に形成されているため、端子ピン４０ａ，４０ｂとの接触による巻線端末２６１ａ，２６１ｂの断線を防止することができる。

なお、本実施例においても端子ピン４０ａ，４０ｂの断面形状は、必ずしも円形状に限られず、例えば、楕円形状等であってもよい。また、端子ピン４０ａ，４０ｂの外周面に角部が形成されていても、駆動コイル２６１に使用される電線が切断されにくい角度以上であればよい。

（実施例４）
図５（ａ）に記載されるモータ１ｄにおいて、端子ピン４０ａ，４０ｂの巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂは、実施例１と同形状、すなわち、周長および断面形状が異なる基端絡げ部４２ａ，４２ｂと、先端絡げ部４４ａ，４４ｂとから構成されてなる。

この巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂの外周面には、端子ピン４０ａ，４０ｂ、端子台３８１と一体成形された凸状の基板受け部５１ａ，５１ｂ設けられている。図５（ａ）から分かるように、基板受け部５１ａ，５１ｂは、基端絡げ部４２ａ，４２ｂよりも低く形成されており、端子台３８１と当接した状態で基端絡げ部４２ａ，４２ｂから突出している。なお、本実施例において、巻線端末２６１ａ，２６１ｂは、基板受け部５１ａ，５１ｂに巻回されてから先端側に巻回されている。

このような構成とすることで、巻線端末２６１ａ，２６１ｂへの通電を制御するための給電基板７を、モータ１ｄに接続することが容易となる。具体的には、図５（ｂ）の断面図に示されるように、給電基板７に形成された端子ピン挿通孔７ａに端子ピン４０ａ，４０ｂを挿通させた時、基板受け部５１ａ，５１ｂ上に給電基板７を安定した状態で載置させることができる。そのため、巻線端末２６１ａ，２６１ｂと給電基板７とのハンダ付け等による接続作業を容易に行うことができる。

また、基板受け部５１ａ，５１ｂの高さは、基端絡げ部４２ａ，４２ｂよりも低く形成されているため、給電基板７は、基端絡げ部４２ａ，４２ｂの高さよりも低い位置に載置される。これにより、絡げた巻線端末２６１ａ，２６１ｂを基端絡げ部４２ａ，４２ｂ側に押し下げたとき、給電基板７が位置する付近で巻線端末２６１ａ，２６１ｂが密集する。したがって、給電基板７と巻線端末２６１ａ，２６１ｂがハンダ付けにより接続される場合には、そのハンダ付け作業を効率よく、確実に行うことができる。

また、本実施例において、基板受け部５１ａ，５１ｂの太さ（幅方向の大きさ）は、給電基板７を安定した状態で載置できる太さであればよい。ただし、端子ピン４０ａ，４０ｂに巻線端末４２ａ，４２ｂを自動機で絡げる場合には、その自動機のノズルが通過できる端子ピン４０ａ，４０ｂ間の間隔が確保できる大きさにする必要がある。

なお、本実施例では、端子ピン４０ａ，４０ｂの構成は、実施例１と同じであることを説明したが、実施例２および実施例３の構成の端子ピン４０ａ，４０ｂに適用しても同様の効果が期待できる。

（実施例５）
図６（ａ）に記載されるモータ１ｅにおいて、端子ピン４０ａ，４０ｂの巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂは、実施例１と同形状、すなわち、周長および断面形状が異なる基端絡げ部４２ａ，４２ｂと、先端絡げ部４４ａ，４４ｂとから構成されてなる。

この巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂの外周面には、凸状の基板受け部５２ａ，５２ｂが形成されている。図６（ａ）から分かるように、基板受け部５２ａ，５２ｂは、基端絡げ部４２ａ，４２ｂよりも低く形成されている。また、この基板受け部５２ａ，５２ｂと端子台３８１は離間した状態にあり、両者の間には隙間Ｓが設けられている。

このような構成とすることで、実施例４と同様に、図６（ｂ）の断面図に示されるように、給電基板７に形成された端子ピン挿通孔７ａに端子ピン４０ａ，４０ｂを挿通させた時、基板受け部５２ａ，５２ｂ上に給電基板７を安定した状態で載置させることができる。そのため、巻線端末２６１ａ，２６１ｂと給電基板７とのハンダ付け等による接続作業を容易に行うことができる。

また、絡げた巻線端末２６１ａ，２６１ｂを基端絡げ部４２ａ，４２ｂ側に押し下げたとき、給電基板７が位置する付近で巻線端末２６１ａ，２６１ｂが密集する。したがって、給電基板７と巻線端末２６１ａ，２６１ｂがハンダ付けにより接続される場合には、そのハンダ付け作業を効率よく、確実に行うことができる。

また、基板受け部５２ａ，５２ｂの太さ（幅方向の大きさ）は、給電基板７を安定した状態で載置できる太さであればよい。ただし、端子ピン４０ａ，４０ｂに巻線端末４２ａ，４２ｂを自動機で絡げる場合には、その自動機のノズルが通過できるような端子ピン４０ａ，４０ｂ間の間隔が確保できる大きさにする必要がある。

一方、実施例４と異なり、基板受け部５２ａ，５２ｂと端子台３８１との間には隙間Ｓが形成され、両者は離間した状態にあることから、端子ピン４０ａ，４０ｂに巻線端末２６１ａ，２６１ｂをより強固に絡げることができる。すなわち、一旦、巻線端末２６１ａ，２６１ｂを基板受け部５２ａ，５２ｂに絡げてから（基板受け部５２ａ，５２ｂに引っ掛けてから）巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂに絡げることができるため、巻先端末２６１ａ，２６１ｂを端子ピン４０ａ，４０ｂの基端側に押し下げ、巻線端末２６１ａ，２６１ｂの張力を緩和させた場合であっても、端子ピン４０ａ，４０ｂに絡げた巻線端末２６１ａ，２６１ｂが簡単に解けてしまうことがなくなる。

なお、本実施例では、端子ピン４０ａ，４０ｂの構成は、実施例１と同じであることを説明したが、実施例２および実施例３の構成の端子ピン４０ａ，４０ｂに適用しても同様の効果が期待できる。

（実施例６）
図７（ａ）に記載されるモータ１ｆにおいて、端子ピン４０ａ，４０ｂの巻線絡げ部４０１ａ，４０１ｂは、実施例１と同形状、すなわち、周長および断面形状が異なる基端絡げ部４２ａ，４２ｂと、先端絡げ部４４ａ，４４ｂとから構成されてなる。

一方、端子台３８１上には、凸状の基板受け部５３が形成されている。この基板受け部５３の高さは、基端絡げ部４２ａ，４２ｂの高さよりも低く形成されている。

このような構成とすることで、実施例４や実施例５と同様に、図７（ｂ）の断面図に示されるように、給電基板７に形成された端子ピン挿通孔７ａに端子ピン４０ａ，４０ｂを挿通させた時、基板受け部５３上に給電基板７を安定した状態で載置させることができる。そのため、巻線端末２６１ａ，２６１ｂと給電基板７とのハンダ付け等による接続作業を容易に行うことができる。

また、絡げた巻線端末２６１ａ，２６１ｂを基端絡げ部４２ａ，４２ｂ側に押し下げたとき、給電基板７が位置する付近で巻線端末２６１ａ，２６１ｂが密集する。したがって、給電基板７と巻線端末２６１ａ，２６１ｂがハンダ付けにより接続される場合には、そのハンダ付け作業を効率よく、確実に行うことができる。

また、基板受け部５３の太さ（幅方向の大きさ）および設置位置は、給電基板７を安定した状態で載置できる太さ、位置であればよい。ただし、端子ピン４０ａ，４０ｂに巻線端末４２ａ，４２ｂを自動機で絡げる場合には、その自動機のノズルの通過の妨げとならないように基板受け部５３を配置する必要がある。

なお、本実施例では、端子ピン４０ａ，４０ｂの構成は、実施例１と同じであることを説明したが、実施例２および実施例３の構成の端子ピン４０ａ，４０ｂに適用しても同様の効果が期待できる。

また、本実施例では、基板受け部５３が端子台３８１の中央に一つ形成されているものを例示して説明したが、自動機のノズル通過の妨げとならないのであれば、複数個所に形成してもよい。

（モータの製造方法）
次に、このような構成のモータ１の製造方法について、一部上記説明と重複するが、以下説明する。

まず、コイルボビン２８１，２８２に巻回された駆動コイル２６１，２６２をステータコアに取り付ける。具体的には、内ステータコア２４１，２４２と外ステータコア２５１，２５２によって形成される各極歯２９の外周に、コイルボビン２８２を介して円環状の駆動コイル２６１，２６２を組み付ける（駆動コイル組付工程）。

次いで、端子台３８１上に設置された端子ピン４０ａ〜４０ｄの巻線絡げ部４０１ａ〜４０１ｄに、駆動コイル２６１，２６２の巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂを絡げる。具体的には、断面形状の異なる基端絡げ部４２ａ〜４２ｄと、先端絡げ部４４ａ〜４４ｄとからなる端子ピン４０ａ〜４０ｄ（実施例１または実施例２に記載の端子ピン）の場合、基端絡げ部４２ａ〜４２ｄから先端絡げ部４４ａ〜４４ｄの順に巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂを絡げる。また、先端から基端にかけて断面の周長が短くなる端子ピン４０ａ〜４０ｄ（実施例３に記載の端子ピン）の場合、その基端から先端にかけて巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂを絡げる（巻線絡げ工程）。

巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂを絡げた後、その余剰部分を巻線切断部によって切断する。具体的には、実施例１または実施例２に記載の端子ピンの場合、先端絡げ部４４ａ，４４ｂにおける角部Ｃによって切断する。また、実施例３に記載の端子ピンの場合、端子ピン４０ａ〜４０ｄの先端側に形成された角部Ｃによって切断する（巻線切断工程）

巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂの切断後、最後に、絡げた巻線を基端側に押し下げて移動する（巻線移動工程）。これにより、巻線に負荷されている張力を緩和し、断線の恐れを低減させる。この際、実施例１および実施例２に記載の端子ピンの場合は、断面の周長が短く、外周面がＲ形状に形成された、または角部ｃが面取りされた基端絡げ部４２ａ〜４２ｄに移動することとなる。また、実施例３に記載の端子ピンの場合は、徐々に断面の周長が短くなり、外周面がＲ形状に形成された基端側に移動することとなる。したがって、この巻線移動工程において、巻線を移動させた際、端子ピン４０ａ〜４０ｄと接触して巻線が断線してしまう恐れはほとんどない。

（実施形態の効果）
このように、本実施形態に係るモータによれば、巻線絡げ部４０１ａ〜４０１ｄに絡げられた巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂの張力を緩和させるためにこれらを端子台３８１，３８２側に押し下げたとき、巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２は、端子ピン４０ａ〜４０ｄの断面の周長が短くなる方向に移動することとなる。

具体的には、端子ピン４０ａ〜４０ｄが実施例１または実施例２のような形状の場合、先端絡げ部４４ａ〜４４ｄに絡げられていた巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂは、断面の周長の短い基端絡げ部４２ａ，４２ｂ側に移動する。また、端子ピン４０ａ〜４０ｄが実施例３のような形状の場合、絡げられている巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂは、断面の周長の短い基端側に移動することとなる。このような構成により、絡げられた巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂの張力を緩和する際における、端子ピン４０ａ〜４０ｄとの接触による巻線の断線を防止することができる。

また、実施例４〜６に記載のように、基板受け部５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３を巻線絡げ部４０１ａ〜４０１ｄの外周面、あるいは端子台３８１，３８２上に設けることで、基板受け部５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３上にモータ１を制御するための給電基板７を安定した状態で載置させることができる。そのため、給電基板７と巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂとのハンダ付け等による接続が容易となる。

この場合、実施例５に記載のように、巻線絡げ部４０１ａ〜４０１ｄの外周面に突出形成された基板受け部５２ａ，５２ｂが、端子台３８１，３８２と離間した状態で形成されていれば、巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂを基板受け部５２ａ，５２ｂに絡げてから（基板受け部５２ａ，５２ｂに引っ掛けてから）巻線絡げ部４０１ａ〜４０１ｄに絡げることができるため、端子ピン４０ａ〜４０ｄに絡げた巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂが簡単に解けてしまうことがない。

また、本実施形態形態に係るモータの製造方法によれば、巻線移動工程において、巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂは、実施例１または実施例２に記載の端子ピンの場合、断面の周長が短く、外周面がＲ形状に形成された、または角部ｃが面取りされた基端絡げ部４２ａ〜４２ｄに移動することとなる。また、実施例３に記載の端子ピンの場合、徐々に断面の周長が短くなり、外周面がＲ形状に形成された基端側に移動することとなる。したがって、この巻線移動工程において、巻線端末２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂが端子ピン４０ａ〜４０ｄと接触して断線してしまう恐れを低減することができる。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

例えば、上記実施形態では、モータが有する端子構造を説明したが、この端子構造が適用できるのはモータに限られるものではない。すなわち、通電のための電線が絡げられる端子ピンを備え、この端子ピンを利用して駆動制御のための基板が取り付けられる構成の機器であれば、本発明の技術的思想は適用可能である。

また、上記実施形態では、端子ピン４０ａ〜４０ｄが端子台３８１，３８２と一体成形されていることを説明したが、端子ピン４０ａ〜４０ｄを別に成形して、端子台３８１，３８２に圧入等により固定してもよい。

本発明の実施形態に係るモータの一部断面図である。 実施例１に係るモータの端子構造を説明するための図である。 実施例２に係るモータの端子構造を説明するための図である。 実施例３に係るモータの端子構造を説明するための図である。 図５（ａ）は実施例４に係るモータの端子構造を説明するための図であり、図５（ｂ）は実施例４に係るモータの端子ピンに給電基板を挿通した状態を説明するための断面図である。 図６（ａ）は実施例５に係るモータの端子構造を説明するための図であり、図６（ｂ）は実施例５に係るモータの端子ピンに給電基板を挿通した状態を説明するための断面図である。 図７（ａ）は実施例６に係るモータの端子構造を説明するための図であり、図７（ｂ）は実施例６に係るモータの端子ピンに給電基板を挿通した状態を説明するための断面図である。

符号の説明

１ モータ
７ 給電基板
１２ ロータ
１４ 回転軸
２０ ステータ
２４１，２４２ 内ステータコア
２５１，２５２ 外ステータコア
２６１，２６２ 駆動コイル
２６１ａ，２６１ｂ，２６２ａ，２６２ｂ 巻線端末
３８１，３８２ 端子台
４０ａ〜４０ｄ 端子ピン
４０１ａ〜４０１ｄ 巻線絡げ部
４２ａ〜４２ｄ 基端絡げ部
４４ａ〜４４ｄ 先端絡げ部
５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ，５３ 基板受け部

Claims (11)

1. 巻線を絡げる巻線絡げ部を備える樹脂製の端子ピンと、前記端子ピンが取り付けられる端子台とからなる端子構造において、
   前記巻線絡げ部は前記端子台側に位置する基端絡げ部と先端側に位置する先端絡げ部とからなり、前記基端絡げ部と前記先端絡げ部は形状が異なると共に、前記先端絡げ部の断面の周長が前記基端絡げ部の断面の周長以上であることを特徴とする端子構造。
2. 請求項１において、前記基端絡げ部の外周面はＲ形状に形成されていることを特徴とする端子構造。
3. 請求項１において、前記基端絡げ部の角部は面取りされていることを特徴とする端子構造。
4. 請求項１から３のいずれか１項において、前記先端絡げ部の外周面には前記巻線を切断するための巻線切断部が少なくとも一つ形成されていることを特徴とする端子構造。
5. 請求項１から４のいずれか１項において、前記端子ピンには凸状の基板受け部が形成されていることを特徴とする端子構造。
6. 請求項５において、前記基板受け部と前記端子台との間に隙間が形成されていることを特徴とする端子構造。
7. 請求項１から４のいずれか１項において、前記端子台には凸状の基板受け部が形成されていることを特徴とする端子構造。
8. 請求項１から７のいずれかに記載の端子構造と、ステータに組み付けられる駆動コイルとを備え、前記巻線絡げ部には前記駆動コイルから引き出された前記巻線が絡げられており、該巻線絡げ部に絡げられた巻線が前記端子台側に下げられていることを特徴とするモータ。
9. 請求項６に記載の端子構造と、ステータに組み付けられる駆動コイルとを備え、前記巻線絡げ部には前記駆動コイルから引き出された前記巻線が前記基板受け部に絡げられてから前記巻線絡げ部に絡げられており、該巻線絡げ部に絡げられた巻線が前記端子台側に下げられていることを特徴とするモータ。
10. ステータに駆動コイルを組み付ける駆動コイル組付工程と、
    該駆動コイルから引き出された巻線を絡げる巻線絡げ部を備え、該巻線絡げ部が先端側に位置する先端絡げ部と前記端子台側に位置する基端絡げ部とからなり、前記先端絡げ部と前記基端絡げ部の形状が異なると共に前記先端絡げ部の断面の周長が前記基端絡げ部の断面の周長以上に形成された端子ピンに、前記駆動コイルから巻線を引き出し前記基端絡げ部から前記先端絡げ部の順に絡げる巻線絡げ工程と、
    該巻線絡げ工程後に前記先端絡げ部に絡げた巻線を前記基端絡げ部側に移動する巻線移動工程とからなることを特徴とするモータの製造方法。
11. 請求項１０において、前記先端絡げ部の外周面には前記巻線を切断するための巻線切断部が形成されており、前記巻線絡げ工程後に該巻線切断部で前記巻線を切断する巻線切断工程を行うことを特徴とするモータの製造方法。

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