JP2017208920A - 巻線方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フライヤ本体に対するノズルの姿勢の変移に起因するコイルの弛みを防止することができる巻線方法を提供する。
【解決手段】フライヤ本体２１の延在方向に対してノズル２２の軸心を交差させ、ステータ２に対して直交する２方向にフライヤ本体２１を移動させることにより、ティース４にコイル７を巻回する巻回工程と、フライヤ本体２１の延在方向に対してノズル２２の軸心を沿わせ、所定の２つのティース４間にコイル７を渡らせる引き回し工程と、を有し、巻回工程から引き回し工程に移行する間、および引き回し工程から再び巻回工程に移行する間、ステータ２とノズル２２の先端との間の距離を、一定の距離に保持し続ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、巻線方法に関するものである。

ステータのティースにコイルを巻回する巻線装置は、コイルが繰出されるフライヤを備えている。フライヤは、フライヤ本体と、フライヤ本体に回動自在に取り付けられたノズルと、を備えている。そして、フライヤ本体が、ノズルの先端からコイルを繰出しながらティースの周囲を移動することにより、各ティースにコイルが巻回される。

また、各ティースにコイルを巻回する際、フライヤは、フライヤ本体に対してノズルが９０°折り曲げられた状態になっている。一方、所定の２つのティース間にコイルを渡らせる際、フライヤは、フライヤ本体の端部にノズルが立設した（フライヤ本体の延在方向にノズルの軸心が沿う）状態になっている。
このように構成することで、各ティースにコイルを巻回する際、隣接するティースの間に形成されるスロット内に、できる限りノズルを入り込ませることができる。また、所定の２つのティース間にコイルを渡らせる際、ノズルの先端をできる限りステータの軸方向端部に近接させながらフライヤを移動させることができる。

ここで、フライヤ本体に対するノズルの姿勢を変更させるために、エアシリンダを用いる場合が多い。このように構成することで、フライヤ本体に対するノズルの姿勢を速やかに変更させることができる。

特開２００７−３２５４９０号公報

ところで、フライヤ本体に対してノズルが９０°折り曲げられた状態と、フライヤ本体の端部にノズルが立設した状態とでは、コイルにかかる張力が異なる。すなわち、フライヤ本体に対してノズルが９０°折り曲げられた状態では、コイルも折り曲げられるので、この分張力が増大する。
このように、フライヤ本体に対する姿勢の違いによりコイルにかかる張力が異なる。このため、所定の２つのティース間にコイルを渡らせる際、コイルが弛んでしまう可能性があった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、フライヤ本体に対するノズルの姿勢の変移に起因するコイルの弛みを防止することができる巻線方法を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係る巻線方法は、コイルが繰出されるノズルと、前記ノズルを回動可能に支持するフライヤ本体と、を備えたフライヤを用い、ステータの複数のティースに前記コイルを巻回するための巻線方法において、前記フライヤ本体の延在方向に対して前記ノズルの軸心を交差させ、前記ステータに対して直交する２方向に前記フライヤ本体を移動させることにより、前記ティースに前記コイルを巻回する巻回工程と、前記フライヤ本体の延在方向に対して前記ノズルの軸心を沿わせ、所定の２つの前記ティース間に前記コイルを渡らせる引き回し工程と、を有し、前記巻回工程から前記引き回し工程に移行する間、および前記引き回し工程から再び前記巻回工程に移行する間、前記ステータと前記ノズルの先端との間の距離を、一定の距離に保持し続けることを特徴とする。

このような方法とすることで、巻回工程から引き回し工程に移行する際、ティースからコイルを過剰に引き出してしまうことを防止できる。すなわち、ティースからコイルを過剰に引き出した状態で引き回し工程を行おうとすると（フライヤ本体に対するノズルの姿勢を変更しようとすると）、巻回工程時のフライヤの状態によってコイルにかかる張力と、引き回し工程時のフライヤの状態によってコイルにかかる張力と、の違いからコイルが弛んだままの状態になる。しかしながら、巻回工程から引き回し工程に移行する間、ステータとノズルの先端との間の距離を一定の距離に保持し続けることにより、ティースからコイルを過剰に引き出してしまうことを防止できる。このため、フライヤ本体に対するノズルの姿勢の変移に起因するコイルの弛みを防止することができる。

本発明に係る巻線方法は、前記ステータは円筒状のステータコアを有し、該ステータコアの内周面から径方向内側に向かって前記複数のティースが突設されていることを特徴とする。

このようなステータに、上記のような巻線方法を好適に使用できる。

本発明に係る巻線方法において、前記フライヤは、サーボモータを備え、前記サーボモータにより、前記フライヤ本体に対して前記ノズルを回動させることを特徴とする。

ところで、上記従来技術のように、エアシリンダを用いてフライヤ本体に対するノズルの姿勢を変移させる場合、巻回工程から引き回し工程に移行する間、ステータとノズルの先端との間の距離を、一定の距離に精度よく保持し続けることは困難である。しかしながら、サーボモータを用いてフライヤ本体に対するノズルの姿勢を変移させる場合、例えばフライヤ本体自体を駆動させる動作と、ノズルの動作とを同期させることができる。このため、巻回工程から引き回し工程に移行する間、ステータとノズルの先端との間の距離を、一定の距離に精度よく保持し続けることが可能になる。

本発明に係る巻線方法は、前記ステータを支持する基台と、前記基台を上下動させる基台駆動装置と、前記フライヤ本体を移動させるフライヤ駆動装置と、を備え、前記基台駆動装置により前記基台を移動させると共に、前記フライヤ駆動装置により前記フライヤ本体を移動させ、前記巻回工程と前記引き回し工程とを行うことを特徴とする。

このような方法とすることで、ステータに対するフライヤ本体の移動をより速やかに行うことが可能になる。このため、巻回工程、および引き回し工程の作業時間を短縮することができる。

本発明によれば、巻回工程から引き回し工程に移行する際、ティースからコイルを過剰に引き出してしまうことを防止できる。このため、フライヤ本体に対するノズルの姿勢の変移に起因するコイルの弛みを防止することができる。

本発明の実施形態における巻線装置の概略構成図である。 本発明の実施形態における巻線装置にステータをセットした状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるステータにコイルを巻回する際のフライヤの挙動を示す説明図である。 本発明の実施形態における巻回工程におけるステータ２とフライヤの動作説明図であって、（ａ）〜（ｄ）は、動作途中でのステータとフライヤの挙動を示す。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、巻線装置１の概略構成図、図２は、巻線装置１にステータ２をセットした状態を示す斜視図である。
図１、図２に示すように、ステータ２は、円筒状のステータコア３と、ステータコア３の内周面から径方向中央に向かって突出する複数のティース４と、を備えている。各ティース４は、周方向に等間隔で配置されている。各ティース４は、それぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相にこの順で割り当てられている。すなわち、ステータ２は、３相構造のブラシレスモータに使用されるものである。

各ティース４は、軸方向からみて略Ｔ字状に形成されており、径方向に沿って延出するティース本体４ａと、ティース本体４ａの先端から周方向に沿って延出する鍔部４ｂと、により構成されている。ティース本体４ａには、樹脂等の絶縁材からなるインシュレータ５が装着される。

また、ステータ２は、周方向に隣接するティース４間に、スロット６が形成される。そして、各ティース４には、スロット６を介して挿入されたコイル７が、インシュレータ５の上から集中巻方式により巻回される。このような各ティース４へのコイル７の巻回作業を、巻線装置１を用いて行う。
なお、以下の説明では、ステータ２の軸方向を単に軸方向、または上下方向と称し、ステータ２の径方向を単に径方向と称し、これら軸方向および径方向に直交するステータ２の周方向を単に周方向と称する。

（巻線装置）
巻線装置１は、ステータ２を支持する基台１１と、基台１１を駆動させる基台駆動装置１２と、ステータ２にコイル７を巻回するためのフライヤ１３と、フライヤ１３を駆動させるフライヤ駆動装置１４と、を備えている。
基台１１は、基台駆動装置１２上に載置されるベース部１５と、ベース部１５に立設される脚部１６と、を有している。そして、脚部１６上にステータ２がセットされる。このため、ステータ２とベース部１５との間には、十分なスペースＳが確保される。

また、ベース部１５には、ステータ２の真下（ティース４の真下）に対応する位置、つまり、ステータ２（ティース４）を軸方向下方に投影した領域に、３つの巻付け部１７が周方向に等間隔で設けられている。巻付け部１７は、各ティース４から引き出されたコイル７を巻き付け、コイル７の端末部７ａを形成するためのものである。
ここで、端末部７ａは外部電源に電気的に接続され、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル７に電流を供給するものである。このため、巻付け部１７は相毎に必要になり、本実施形態では３つとなる。

巻付け部１７は、ベース部１５から真上に向かって立設された支持プレート１８と、支持プレート１８の径方向内側の面１８ａに設けられた２つの巻付け本体部１９と、により構成されている。巻付け本体部１９は略円柱状に形成されており、その軸方向が支持プレート１８の厚さ方向に沿うように配置されている。また、巻付け本体部１９は、上下方向に並んで配置されており、且つ互いに接近、離間可能に設けられている。

フライヤ１３は、フライヤ本体２１と、フライヤ本体２１の下端に回動可能に設けられ、先端からコイル７が繰出されるノズル２２と、フライヤ本体２１に設けられ、ノズル２２を駆動させるサーボモータ２３と、を備えている。また、フライヤ本体２１にフライヤ駆動装置１４が取り付けられている。フライヤ駆動装置１４は、フライヤ１３を各ティース４の周囲を回動するように駆動される。この際、ノズル２２の先端からコイル７が繰出されることにより、各ティース４にコイル７が巻回される。

（コイルの巻線方法）
ここで、図２〜図４に基づいて、各ティース４へのコイル７の巻回方法について詳述する。
図３は、ステータ２にコイル７を巻回する際のフライヤ１３の挙動を示す説明図である。
コイル７の巻線方法としては、主に巻回工程と引き回し工程の２つの工程がある。巻回工程では、各ティース４にコイル７を巻回する。引き回し工程では、所定のティース４間にコイル７を渡らせて渡り線８（図２参照）を形成する。

図３中、符号１３Ａで示すように、巻回工程では、フライヤ本体２１に対してノズル２２が９０°折り曲げられた状態になっている（以下、９０°姿勢という）。このような９０°姿勢とすることにより、スロット６の奥深くにノズル２２を挿入させながらティース４にコイル７を巻回することができる。
また、図３中、符号１３Ｂで示すように、引き回し工程では、フライヤ本体２１に対してノズル２２が立設、つまり、フライヤ本体２１の延在方向に対してノズル２２の軸心が沿った状態になっている（以下、立設姿勢という）。このような立設姿勢とすることにより、ノズル２２の先端をできる限りステータ２の軸方向端部に近接させながら渡り線８を形成することができる。

図４は、巻回工程におけるステータ２とフライヤ１３の動作説明図であって、（ａ）〜（ｄ）は、動作途中でのステータ２とフライヤ１３の挙動を示す。なお、図４では、紙面上側が上方となり、紙面下側が下方となるように、巻線装置１が配置されているものとする。
図４に示すように、巻回工程および引き回し工程は、基台駆動装置１２によってステータ２を上下移動および旋回させつつ、フライヤ駆動装置１４によってフライヤ１３を上下移動させながら行う。

より具体的には、巻回工程では、フライヤ１３を９０°姿勢とし、図４（ａ）に示すように、ティース４の軸方向端部にコイル７を巻回する場合には、ステータ２の軸方向両端のうちの一方（図４（ａ）では上方）へフライヤ１３を移動させる。この状態でステータ２を一方向（図４（ａ）における右方向、矢印Ｙ１参照）に旋回させる。これにより、ティース４の軸方向上端部にコイル７が巻回される。この後、スロット６の真上にフライヤ１３が位置した時点でステータ２の旋回を停止する。
なお、以下の説明では、図４（ａ）に示すように、ステータ２の上方にフライヤ１３が位置している状態から順に説明していく。

続いて、図４（ｂ）に示すように、ステータ２およびフライヤ１３を、それぞれ互いに接近する方向に向かって、且つ上下方向に沿って移動させる（図４（ｂ）における矢印Ｙ２，Ｙ３参照）。そして、スロット６上を、上下方向に沿うようにフライヤ１３を移動させる。さらに、ステータ２の下方までフライヤ１３を移動させる。これにより、ティース４の周方向一側にコイル７が巻回される。

続いて、図４（ｃ）に示すように、ステータ２を他方向（図４（ｃ）における左方向、矢印Ｙ４参照）に旋回させる。これにより、ティース４の軸方向下端部にコイル７が巻回される。この後、スロット６の真下にフライヤ１３が位置した時点でステータ２の旋回を停止する。

そして、図４（ｄ）に示すように、再びステータ２およびフライヤ１３を、それぞれ互いに接近する方向に移動させる（図４（ｄ）における矢印Ｙ５，Ｙ６参照）。そして、スロット６上を、上下方向に沿うようにフライヤ１３を移動させる。さらに、ステータ２の上方までフライヤ１３を移動させる。これにより、ティース４の周方向他側にコイル７が巻回される。そして、これを順に繰り返すことにより、ティース４にコイル７が所定回数巻回される。

１つのティース４にコイル７が所定回数巻回された後、隣接する所定のティース４（コイル７の巻回が終了したティース４と同相のティース４）までステータ２を旋回させる。すると、ステータコア３の周方向に沿ってコイル７が渡り、ステータコア３の軸方向上端に渡り線８が形成される（引き回し工程）。

ここで、巻回工程終了時点では、ティース４の根元で、且つステータ２の軸方向上端から僅かに離間した位置に、ノズル２２の先端が位置している。この状態から引き回し工程に移行する際、フライヤ１３の姿勢も９０°姿勢から立設姿勢へと変移する。この際、フライヤ駆動装置１４とフライヤ本体２１に設けられたサーボモータ２３とを同期させながら駆動させることにより、図１、図３に示すように、ノズル２２の先端位置がずれないようにフライヤ１３の姿勢が変移される。

なお、フライヤ駆動装置１４に代わって基台駆動装置１２を駆動させ、この基台駆動装置１２とサーボモータ２３とを同期させながらフライヤ１３の姿勢を変移させてもよい。また、フライヤ駆動装置１４と基台駆動装置１２の両者を駆動させ、フライヤ駆動装置１４、基台駆動装置１２、およびサーボモータ２３の全てを同期させながらフライヤ１３の姿勢を変移させてもよい。すなわち、ノズル２２の先端位置がずれないようにフライヤ１３の姿勢が変移されればよい。

引き回し工程が終了した後、再び所定のティース４に巻回工程を行う。この際、巻回工程から引き回し工程に移行した際と同様の手順で、引き回し工程から巻回工程に移行する。つまり、ノズル２２の先端位置がずれないように、引き回し工程から巻回工程に移行する。

このように、巻回工程と引き回し工程とを繰り返しながら、同相のティース４の全てにコイル７を巻回した後、ステータ２の径方向中央を介し、このステータ２の下方にフライヤ１３を移動させる。そしてこの後、巻付け部１７の２つの巻付け本体部１９に跨るようにコイル７を巻回し、略長円形状に纏められた端末部７ａを形成する。
なお、この端末部７ａを形成する際における巻付け部１７へのコイル７の巻回動作は、上述の巻回工程におけるステータ２とフライヤ１３の動作と同一である。すなわち、基台駆動装置１２およびフライヤ駆動装置１４の両者を駆動させながら巻付け部１７にコイル７を巻回する。

端末部７ａを形成した後、他の相のティース４について、再び巻回工程および引き回し工程を行う。その後、再び巻付け部１７を利用してコイル７の端末部７ａを形成する。そしてこれを繰り返し行うことにより、各ティース４に３相構造のコイル７が巻回される。
なお、相毎に端末部７ａを形成した際、この端末部７ａを形成した時点で一旦コイル７を切断してから他の相のティース４にコイル７を巻回してもよい。また、３相全てのティース４へのコイル７の巻回作業、および端末部７ａの形成が完了した後、相毎にコイル７が独立するようにこのコイル７を切断してもよい。

このように、上述の実施形態では、コイル７の巻線方法において、巻回工程から引き回し工程に移行する間、および引き回し工程から再び巻回工程に移行する間、ノズル２２の先端位置がずれないようにフライヤ１３の姿勢が変移される。換言すれば、巻回工程から引き回し工程に移行する間、および引き回し工程から再び巻回工程に移行する間、ステータ２とノズル２２の先端との間の距離を、一定の距離に保持し続ける。
このため、巻回工程から引き回し工程に移行する際、ティース４からコイル７を過剰に引き出してしまうことを防止できる。すなわち、ティース４からコイル７を過剰に引き出した状態で引き回し工程を行おうとすると（フライヤ１３の姿勢を変移させようとすると）、巻回工程時のフライヤ１３の９０°姿勢によってコイル７にかかる張力と、フライヤ１３の立設姿勢によってコイル７にかかる張力と、の違いからコイル７が弛んだままの状態になる。しかしながら、上述のコイル７の巻線方法を採用することにより、ティース４からコイル７を過剰に引き出してしまうことを防止できる。このため、フライヤ本体２１に対するノズル２２の姿勢の変移に起因するコイル７の弛みを防止することができる。

また、円筒状のステータコア３の内周面から径方向内側に向かって複数のティース４が突設されているようなステータ２にコイル７を巻回するにあたって、フライヤ１３を９０°姿勢とすることにより、スロット６の奥深くにノズル２２を挿入させながらティース４にコイル７を巻回することができる。このため、ステータ２へのコイル７の占積率を向上させることができる。

また、フライヤ本体２１にサーボモータ２３を設け、このサーボモータ２３によってフライヤ１３の姿勢を変移させている。
ところで、従来技術のように、エアシリンダを用いてフライヤ１３の姿勢を変移させる場合、巻回工程から引き回し工程に移行する間、ステータ２とノズル２２の先端との間の距離を、一定の距離に精度よく保持し続けることは困難である。しかしながら、サーボモータ２３を用いてフライヤ１３の姿勢を変移させる場合、巻回工程から引き回し工程に移行する間、サーボモータ２３と、基台駆動装置１２やフライヤ駆動装置１４と、を容易に同期させることができる。このため、ステータ２とノズル２２の先端との間の距離を、一定の距離に精度よく保持し続けることが可能になる。

また、巻回工程と引き回し工程は、基台駆動装置１２によってステータ２を上下移動および旋回させつつ、フライヤ駆動装置１４によってフライヤ１３を上下移動させながら行う。このため、ステータ２に対するフライヤ１３（フライヤ本体２１）の移動をより速やかに行うことが可能になる。よって、巻回工程、および引き回し工程の作業時間を短縮することができる。

さらに、巻線装置１の基台１１に、各ティース４から引き出されたコイル７で端末部７ａを形成するための巻付け部１７を設けている。そして、この巻付け部１７を、ベース部１５におけるステータ２の真下（ティース４の真下）に対応する位置、つまり、ステータ２（ティース４）を軸方向下方に投影した領域に配置している。
このため、ステータ２を軸方向に投影した領域に端末部７ａを形成することができる。すなわち、従来のように、端末部７ａを形成することによってステータ２の外周部側の重量が増大してしまうことを防止できる。よって、コイル７の巻回作業時に基台１１にかかるイナーシャが大きくなってしまうことを抑制でき、コイル７の巻回作業時間の増大を防止できる。また、巻線装置１の大型化も防止できる。

また、巻付け部１７は、支持プレート１８と、支持プレート１８に設けられた２つの巻付け本体部１９と、により構成されている。そして、２つの巻付け本体部１９に跨るようにコイル７を巻回することにより、略長円形状に纏められた端末部７ａが形成される。端末部７ａを略長円形状に纏めることにより、端末部７ａが局所的に折れ曲がってしまうことを防止できる。さらに、２つの巻付け本体部１９の間の距離を変更するだけで、巻付け部１７に巻き付けられる端末部７ａの長さを調整することが可能になる。

また、引き回し工程では、ステータコア３の軸方向上端に渡り線８を形成する一方、ステータコア３の軸方向下方でコイル７の端末部７ａを形成する。このように、渡り線８と端末部７ａとが、それぞれステータコア３の軸方向反対側に位置しているので、端末部７ａを形成する際、この端末部７ａと渡り線８とが接触してしまうことを防止できる。このため、コイル７の引き回し作業性を向上させることが可能になる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、巻線装置１によってコイル７が巻回されるステータ２は、３相構造のブラシレスモータに使用されるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく。巻線装置１は、さまざまな多相モータのステータに適用することが可能である。

例えば、ブラシレスモータのステータではなく、ブラシ付モータのアーマチュアに、巻線装置１の構成を採用することも可能である。ブラシ付モータのアーマチュアは、特に図示は省略するが、回転軸と、回転軸に外嵌固定されコイル７が巻回されるアーマチュアコアと、回転軸に外嵌固定され、コイルの端末部７ａが接続されると共にブラシが摺接されるコンミテータと、を備えている。

ここで、アーマチュアコアとコンミテータとの間（コンミテータの首下）に、フライヤ１３のノズル２２を挿入する場合、フライヤ本体２１に対してノズル２２を４５°折り曲げた状態（以下、４５°姿勢という。例えば、図３中２点鎖線参照）にするとよい。この４５°姿勢はサーボモータ２３を使用するからこそ可能である。また、４５°姿勢とすることにより、コンミテータの首下の奥深くにノズル２２の先端を挿入することができ、アーマチュアコアへのコイル７の占積率を向上させることができる。さらに、ノズル２２の長さを短く設定しつつ、コンミテータの首下の奥深くにノズル２２の先端を挿入することができる。

また、上述の実施形態では、巻付け部１７は、支持プレート１８と、支持プレート１８に設けられた２つの巻付け本体部１９と、により構成されている場合について説明した。そして、２つの巻付け本体部１９に跨るようにコイル７を巻回することにより、略長円形状に纏められた端末部７ａが形成される場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、巻付け部１７は長円形状に端末部７ａを形成できなくてもよい。例えば、巻付け本体部１９を１つで構成してもよい。また、巻付け本体部１９を１つとし、この巻付け本体部１９を断面長円形状に形成してもよい。

さらに、上述の実施形態では、ステータ２の真下（ティース４の真下）に対応する位置、つまり、ステータ２（ティース４）を軸方向下方に投影した領域に、３つの巻付け部１７が周方向に等間隔で設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、巻付け部１７は、ステータ２の真上（ティース４の真上）に対応する位置に配置されていてもよい。また、ステータ２の相数に応じて巻付け部１７の個数を設定すればよい。

１…巻線装置
２…ステータ
３…ステータコア
４…ティース
６…スロット
７…コイル
７ａ…端末部
１１…基台
１２…基台駆動装置
１３…フライヤ
１４…フライヤ駆動装置
１７…巻付け部
１８…支持プレート
１９…巻付け本体部
２１…フライヤ本体
２２…ノズル
２３…サーボモータ

Claims (4)

1. コイルが繰出されるノズルと、前記ノズルを回動可能に支持するフライヤ本体と、を備えたフライヤを用い、ステータの複数のティースに前記コイルを巻回するための巻線方法において、
   前記フライヤ本体の延在方向に対して前記ノズルの軸心を交差させ、前記ステータに対して直交する２方向に前記フライヤ本体を移動させることにより、前記ティースに前記コイルを巻回する巻回工程と、
   前記フライヤ本体の延在方向に対して前記ノズルの軸心を沿わせ、所定の２つの前記ティース間に前記コイルを渡らせる引き回し工程と、
   を有し、
   前記巻回工程から前記引き回し工程に移行する間、および前記引き回し工程から再び前記巻回工程に移行する間、前記ステータと前記ノズルの先端との間の距離を、一定の距離に保持し続けることを特徴とする巻線方法。
2. 前記ステータは円筒状のステータコアを有し、該ステータコアの内周面から径方向内側に向かって前記複数のティースが突設されていることを特徴とする請求項１に記載の巻線方法。
3. 前記フライヤは、サーボモータを備え、
   前記サーボモータにより、前記フライヤ本体に対して前記ノズルを回動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の巻線方法。
4. 前記ステータを支持する基台と、
   前記基台を上下動させる基台駆動装置と、
   前記フライヤ本体を移動させるフライヤ駆動装置と、
   を備え、
   前記基台駆動装置により前記基台を移動させると共に、前記フライヤ駆動装置により前記フライヤ本体を移動させ、前記巻回工程と前記引き回し工程とを行うことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の巻線方法。

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