JP2009077596A - モータ、およびモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】巻線の断線や損傷を防止することができるとともに、巻線に働く張力を緩和することができる端子台を用いたモータ、およびモータの製造方法を提供する。
【解決手段】複数の端子ピン１７、１７’は、巻線１４ａ、１４ｂを絡げる巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’と端子ピン保持部１６ａ、１６ｂに固定する固定部１７ｂ、１７ｂ’とを備えた第１の端子ピン１７ｃ及び第２の端子ピン１７ｃ’とからなり、第１の端子ピン１７ｃの固定部１７ｂと第２の端子ピン１７ｃ’の固定部１７ｂ’は、いずれも前記第１の端子ピン１７ｃの固定部１７ｂと前記第２の端子ピン１７ｃ’の固定部１７ｂ’から屈曲して端子ピン保持部１６ａ、１６ｂに対してほぼ直立して突出形成されているとともに巻線１４ａ、１４ｂは弛みをもって絡げられている
【選択図】図２

Description

本発明は、端子台を備えたモータ、およびそのモータの製造方法に関するものである。

ステッピングモータ等の駆動装置には、一般に、コイルボビンに巻き回されたコイルを絡げた端子ピンを有しており、この端子ピンは端子台に固定されている。

例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すコイル装置２００は、コイルボビン２０１と、このコイルボビン２０１に巻き回されたコイル２０２とから構成されている。コイルボビン２０１は、コイル２０２を巻回するための筒状の巻胴部２０３と、巻胴部２０３の端部に設けられた端子板２０４とを有している。また、端子板２０４には、６本の端子ピン２０５が立設されている（例えば、特許文献１参照）。

このとき、コイル２０２をコイルボビン２０１に巻き回す作業は、機械化されている。例えば、自動巻線機を用いてコイルボビン２０１の巻胴部２０３にコイル２０２を巻き回した後、コイル２０２の端部２０７を端子ピン２０５に絡げる。このとき、コイル２０２の端部２０７は強い張力を掛けながら端子ピン２０５に絡げられている。
特開昭６０−２０８８０７号公報

しかし、図７に示すように、端子ピン２０５に対して、自動巻線機を用いてコイル２０２を絡げると、コイル２０２の端部には端子ピン２０５に絡げる際に加わる張力（テンション）が残る。そのため、コイル２０２の端部２０７に残る張力は緩和されず、モータの振動など外部から負荷が加わると、特にコイル２０２の端部２０７が損傷や断線を招いてしまうおそれがある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、巻線の断線や損傷を防止することができるとともに、巻線に働く張力を緩和することができる端子台を用いたモータ、およびモータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、ステータに組み付けられる巻線と、前記巻線が絡げられる複数の端子ピンと前記複数の端子ピンを固定する端子ピン保持部とからなる端子台とを備えるモータにおいて、前記複数の端子ピンは、前記巻線を絡げる巻線絡げ部と前記端子ピン保持部に固定する固定部とを備えた第１の端子ピン及び第２の端子ピンとからなり、前記第１の端子ピンの固定部と前記第２の端子ピンの固定部は、いずれも前記端子ピン保持部に固定され、前記第１の端子ピンの巻線絡げ部と前記第２の端子ピンの巻線絡げ部は、いずれも前記第１の端子ピンの固定部と前記第２の端子ピンの固定部から屈曲して前記端子ピン保持部に対してほぼ直立して突出形成されているとともに前記巻線は弛みをもって絡げられていることを特徴とする。

このように構成すると、巻線絡げ部に絡げられる前のステータから引き出される巻線には張力が働いておらず、巻線の断線および損傷を防止することができる。このとき、巻線絡げ部を屈曲させた分だけ巻線絡げ部に絡げられる前のステータから引き出される巻線が弛むので、張力を緩和させた巻線部分を必要以上に長くすることなく、必要最小限の弛み量だけを確保することが可能となる。また、巻線絡げ部をほぼ直立に突出形成しているので、張力が緩和され弛みをもった巻線が巻線絡げ部に接触し難いため、端子ピンと給電基板等とのはんだ付けなどの妨げにならない。さらに、巻線を絡げる際に端子ピン同士の接触を防止することができる。

本発明において、前記第１の端子ピンの巻線絡げ部と前記第２の端子ピンの巻線絡げ部は、前記端子ピン保持部の同一面から突出形成されていることが好ましい。このように構成すると、２本の巻線絡げ部が同一面からほぼ直立して突出しているので、給電基板等の配置が容易であるとともに給電基板等が巻線絡げ部間で傾いて配置されることがない。

本発明において、前記第１の端子ピンの固定部と前記第２の端子ピンの固定部は、前記端子ピン保持部に埋没しており、前記第1の端子ピンの固定部は、前記第1の端子ピンの巻線絡げ部の起立方向に対し傾いているとともに、前記第２の端子ピンの固定部は、前記第２の端子ピンの巻線絡げ部の起立方向に対し傾いていることが好ましい。このように構成すると、固定部が端子ピン保持部から抜けにくくすることができる。

本発明において、前記巻線の一方の端部と前記巻線の他方の端部を互いに交差させて交差部を形成し、前記第１の端子ピンの巻線絡げ部には前記巻線の一方の端部が絡げられており、前記第２の端子ピンの巻線絡げ部には前記巻線の他方の端部が絡げられているとともに、前記交差部には弛んだ前記巻線の一方の端部と前記巻線の他方の端部が交差していることが好ましい。このように構成すると、巻線の一方の端部と他方の端部が交差部で接触しても、接触する巻線が弛んでいるので断線や損傷することがない。

本発明では、モータのステータに巻回される巻線が絡げられる端子ピンと前記端子ピンを固定する端子ピン保持部とからなる端子台に前記巻線を弛みを持たせて固定するモータの製造方法において、前記端子ピンは、前記端子ピン保持部から突出形成されて前記巻線を絡げる巻線絡げ部と前記端子ピン保持部に固定する固定部とを有しているとともに、前記巻線絡げ部に前記巻線を張力を持たせた状態で絡げる第1工程と、前記巻線絡げ部を前記巻線の張力が緩和するように前記端子ピン保持部に対してほぼ直立になるように屈曲する第２工程とからなることを特徴とする。このように構成すると、巻線絡げ部を屈曲させた分だけ巻線が弛むので、張力を緩和させた巻線部分を必要以上に長くすることなく、必要最小限の弛み量だけを確保することが可能となる。

本発明では、前記第１工程では、前記巻線絡げ部は予め前記端子ピン保持部に対して傾いていることが好ましい。このように構成すると、弛ませる必要のある巻線の長さを想定して、予めその分だけ巻線絡げ部を傾かせることができるので、より確実に必要最小限の弛み量だけを確保することが可能となる。

本発明では、前記端子ピンは前記巻線の一方の端部を絡げる第１の端子ピンと、前記巻線の他方の端部絡げる第２の端子ピンとからなり、前記第１工程では前記一方の端部と前記他方の端部を互いに交差させて交差部を形成して、前記第１の端子ピンの巻線絡げ部と前記第２の端子ピンの巻線絡げ部に絡げるとともに、前記第２工程では、前記交差部には弛んだ前記巻線の一方の端部と前記巻線の他方の端部が交差していることが好ましい。このように構成すると、巻線の一方の端部と巻線の他方の端部が交差した交差部で接触した場合でも、巻線の張力が緩和されているので交差部における巻線の断線および損傷を防止することができる。

本発明では、前記第１工程では、前記巻線絡げ部は前記端子ピン保持部の同一面に形成されることが好ましい。

本発明では、前記第１工程では、前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンの巻線絡げ部は、それぞれ前記ステータの半径方向に沿って離間する方向に向かって傾倒していることが好ましい。このように構成すると、巻線絡げ部を傾倒する際にそれぞれの巻線絡げ部同士の接触を防止することができるとともに、巻線絡げ部間の距離を長くとることができるので、自動巻線機などを使用して巻線を絡げる際の障害になることがない。

本発明では、巻線絡げ部に絡げられる前のステータから引き出される巻線には張力が働いておらず、巻線の断線および損傷を防止することができる。このとき、巻線絡げ部を屈曲させた分だけ巻線絡げ部に絡げられる前のステータから引き出される巻線が弛むので、張力を緩和させた巻線部分を必要以上に長くすることなく、必要最小限の弛み量だけを確保することが可能となる。また、巻線絡げ部をほぼ直立に突出形成しているので、張力が緩和され弛みをもった巻線が巻線絡げ部に接触し難いため、端子ピンと給電基板等とのはんだ付けなどの妨げにならない。さらに、巻線を絡げる際に端子ピン同士の接触を防止することができる。

本発明の一実施形態に係るモータについて、図面を参照して説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本発明の一実施形態に係るモータの一例を示し、モータ全体の半断面図である。図２（ａ）、（ｂ）は本発明の第１実施の形態に係る端子台の構造を示す上面図、および側面図である。図３（ａ）〜（ｃ）は本発明の第1実施の形態に係る端子台の製造方法を説明する説明図であって、（ａ）は端子ピンに巻線を絡げる前の状態、図３（ｂ）は端子ピンに巻線を絡げた後の状態（第１工程）、図３（ｃ）は、端子ピンの巻線絡げ部を直立させた後の状態（第２工程）を示す図面である。

（モータの全体構成）
図１に示すように、本形態のモータ１はステッピングモータであり、回転軸２と回転軸２の外周側に固定された永久磁石３を備えたロータ４と、ロータ４の外周側に配置されるステータ２０と、回転軸２を支える軸受５、６とを有している。

ステータ２０は、巻線１４ａが巻き回された環状のコイルボビン１５ａと内ステータコア１２ａと外ステータコア１０ａとからなる第１ステータ組２０ａと、巻線１４ｂが巻き回された環状のコイルボビン１５ｂと内ステータコア１２ｂと外ステータコア１０ｂからなる第２ステータ組２０ｂとによって構成されている。

コイルボビン１５ａ、１５ｂは軸線方向Ｌに向かって重ねて配置している。また、コイルボビン１５ａにおいて、軸線方向Ｌの両側には環状の外ステータコア１０ａ、内ステータコア１２ａが重ねて配置され、コイルボビン１５ａの内周側には外ステータコア１０ａに形成された極歯１１ａと内ステータコア１２ａに形成された極歯１１ｂがそれぞれ周方向に噛み合うように並んだ状態で配置されている。また、同様にコイルボビン１５ｂも、軸線方向Ｌの両側には環状の外ステータコア１０ｂ、内ステータコア１２ｂが重ねて配置され、コイルボビン１５ｂの内周側には外ステータコア１０ｂに形成された極歯１３ａと内ステータコア１２ｂに形成された極歯１３ｂがそれぞれ周方向に噛み合うように並んだ状態で配置されている。

コイルボビン１５ａ、１５ｂはいずれも樹脂によって成形されており、外ステータコア１０ａ、１０ｂと内ステータコア１２ａ、１２ｂはいずれも磁性金属部材で構成されている。コイルボビン１５ａの内周側には外ステータコア１０ａと内ステータコア１２ａの極歯１１ａ、１１ｂがインサート成形によって一体成形されている。同様にコイルボビン１５ｂの内周側には外ステータコア１０ｂと内ステータコア１２ａの極歯１３ａ、１３ｂがインサート成形によって一体成形されている。

ステータ２０の外周側には端子台１６、１６’が配置されている。端子台１６、１６’は各々、巻線１４ａ、１４ｂが絡げられる端子ピン１７、１７’と端子ピン１７、１７’を固定する端子ピン保持部１６ａ、１６ｂとから構成されている。内ステータコア１２ａの外周には端子台１６ａがコイルボビン１５ａと一体になって形成されており、外ステータコア１０ｂの外周には端子台１６ｂがコイルボビン１５ｂと一体になって形成されている。端子ピン保持部１６ａ、１６ｂには端子ピン１７、１７’がほぼ直立に起立して形成されている。また、端子台１６、１６’は、端子ピン保持部１６ａ、１６ｂに端子ピン１７、１７’をインサート成形により一体に形成しているとともにコイルボビン１５ａもしくはコイルボビン１５ｂとも一体に形成される。つまり、端子台１６は第１ステータ組２０ａと一体となるように形成され、端子台１６’は第２ステータ組２０ｂと一体になるように形成されており、第１ステータ組２０ａ、第２ステータ組２０ｂのそれぞれに別々の端子台１６、１６’を形成している。

ステータ２０の軸線方向Ｌの両端面には、第１プレート７と第２プレート８がそれぞれ配置されている。軸線方向Ｌの出力側（第１ステータ組側）に配置される第１プレート７には軸受５が挿入される貫通孔５’が形成されており、回転軸２の出力側をラジアル方向に回転可能に支持する軸受５が圧入等の方法で貫通孔５’に挿入されている。また、軸線方向Ｌ基端側（第２ステータ組側）に配置される第２プレート８には軸受６が挿入される貫通孔６’が形成されており、回転軸２の基端側をラジアル方向に回転可能に支持する軸受６が圧入等の方法で貫通孔６’に挿入されている。

（端子台の構造）
次に本実施の形態の端子台の構造について、図２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。本説明において、端子台１６，１６’の構造は同一であるので、共通する部分には同一の符号を付して図示する。また、以下の説明は端子台１６についてのみ説明をし、端子台１６’の説明は省略する。

図２（ａ）、（ｂ）に示すように、端子台１６には、巻線１４ａが絡げられる端子ピン１７が設けられており、本形態では端子ピン１７ｃ、１７ｃ’からなる複数の端子ピン１７が形成されている。複数の端子ピン１７は、巻線１４ａの一方の端部が絡げられる第１の端子ピン１７ｃと他方の端部が絡げられる第２の端子ピン１７ｃ’とからなり、いずれも巻線１４ａを絡げる巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’と端子ピン保持部１６ａに固定する端子ピン固定部１７ｂ、１７ｂ’とから構成されている。なお、本実施の形態では端子ピン保持部１６ａがコイルボビン１５ａと一体成形されている。

第１の端子ピン１７ｃと第２の端子ピン１７ｃ’の固定部１７ｂ、１７ｂ’は、いずれも端子ピン保持部１６ａに固定されている。本形態では端子ピン保持部１６ａは矩形形状に形成されており、端子ピン保持部１６ａの半径方向外側に位置する同一面となる一端面２１に対して、第１の端子ピン１７ｃと第２の端子ピン１７ｃ’の固定部１７ｂ、１７ｂ’がハの字型を形成するように埋没されて固定されている。このとき、第1の端子ピン１７ｃと第２の端子ピン１７ｃ’は、直線状の金属棒のようなもので形成されており、直線状の金属棒を予め端子ピン保持部１６ａに傾倒させた状態で埋没させることで、傾倒した状態の端子ピン保持部１６ａに固定する固定部１７ｂ、１７ｂ’が形成されている。

このように形成された第１の端子ピン１７ｃと第２の端子ピン１７ｃ’の巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’には、コイルボビン１５ａから引き出された巻線１４ａの一方の端部と他方の端部とを交差させて交差部１８を形成してそれぞれの巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に絡げている。この時、コイルボビン１５ａから引き出された部分から巻線絡げ部１６ａに絡げられる部分までのは後に詳述する方法によって弛んでいる状態で、交差部１８は、弛んだ状態の巻線１４ａの一方の端部と他方の端部とが交差している。すなわち、張力が緩和された巻線１４ａの領域（範囲）は、第１の端子ピンの巻線絡げ部１７ａからコイルボビン１５ａに巻き回すまでの巻線１４ａの端部と、第２の端子ピンの巻線絡げ部１７ａ’からコイルボビン１５ａに巻き回すまでの巻線１４ａの端部である。そのため、弛んだ状態の巻線１４ａの一方の端部と他方の端部が交差部１８で接触した場合でも、断線や損傷を防止することができる。

（モータの製造方法）
図１に示す構成のモータ１のステータ２０（コイルボビン１５ａ、１５ｂ）に巻回される巻線１４ａ、１４ｂが絡げられる端子ピン１７、１７’と端子ピン１７、１７’を固定する端子ピン保持部１６ａ、１６ｂとからなる端子台１６、１６’に巻線１４ａ、１４ｂを弛みを持たせて固定するモータ１を製造するにあたっては、端子ピン１７、１７’の巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に巻線１４ａ、１４ｂの張力を持たせた状態で絡げる第1工程と、端子ピン１７、１７’の巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’を巻線１４ａ、１４ｂの張力が緩和するように端子ピン保持部１６ａ、１６ｂに対してほぼ直立になるように屈曲する第２工程とによって製造する。

次に、モータの製造方法（巻線の固定方法）について、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。以下の説明では、端子台１６，１６’の構造は同一であるので、共通する部分には同一の符号を付して図示する。また、以下の説明は端子台１６についてのみ説明をし、端子台１６’の説明は省略する。

図３（ａ）に示すように第１工程の前の状態では、まず、端子台ピン保持部１６ａに固定された第１の端子ピン１７ｃ、第２の端子ピン１７ｃ’は、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’が端子ピン保持部１６ａの同一面である一端面２１に対しコイルボビン１５ａの半径方向外側に傾いた状態で配置されている。このとき、固定部１７ｂ、１７ｂ’は一端面２１に対しコイルボビン１５ａの半径方向外側に傾き、ハの字型を形成する状態で埋没されており、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’と固定部１７ｂ、１７ｂ’は屈曲する部分を備えることなく直線状である。

次に、図３（ｂ）に示すように、第１の端子ピン１７ｃ、第２の端子ピン１７ｃ’の巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に対して巻線１４ａに張力を持たせた状態で絡げる（第１工程）。本形態において、巻線１４ａは張力を持った状態でコイルボビン１５ａに巻き回されるとともにコイルボビン１５ａから引き出された巻線１４ａの一方の端部と他方の端部のいずれも端子ピン保持部１６ａの一端面２１に対して傾いた巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に張力を持たせた状態で巻き回される。

具体的には、巻線１４ａは第１の端子ピン１７ｃと第２の端子ピン１７ｃ’のいずれか一方の端子ピン１７の巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に張力を持たせた状態で絡げた後、コイルボビン１５ａに対しても張力を持たせた状態で巻線１４ａを巻き回す。その後、他方の端子ピン１７の巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に張力を持たせた状態で巻線１４ａを絡げる。すなわち、巻線１４ａは第１の端子ピン１７ｃと第２の端子ピン１７ｃ’の巻線絡げ部１７ｂ、１７ｂ’とコイルボビン１５ａの全てに対して張力を持たせた状態で巻き回されている。

また、本形態の第１工程では、巻線１４ａの一方の端部と他方の端部とが巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に絡げられる際に、それぞれの巻線１４ａの端部は交差するようにコイルボビン１５ａから引き出され、巻線１４ａの一方の端部が巻線絡げ部１７ａに絡げられており、巻線１４ａの他方の端部が巻線絡げ部１７ａ’に絡げられて巻線１４ａの一方の端部と巻線１４ａの他方の端部はそれぞれ交差しながら絡げられている。このように交差しながら巻線１４ａを巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に絡げて交差部１８が形成される。

次に、図３（ｃ）に示すように、第１工程で巻線１４ａを張力を持たせた状態で絡げた巻線絡げ部１７ａ、１７ｂを、巻線１４ａの張力が緩和するように端子ピン保持部１６ａに対してほぼ直立させるように屈曲させる（第２工程）。本形態では、端子ピン保持部１６ａ中心側（矢印で示した方向）に向けて巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’を屈曲させて、端子ピン保持部１６ａの一端面２１に対してほぼ直立状態にする。このような方法によれば、張力が緩和された巻線１４ａの領域（範囲）は、第１の端子ピンの巻線絡げ部１７ａからコイルボビン１５ａまでの巻線１４ａの端部と、第２の端子ピンの巻線絡げ部１７ａ’からコイルボビン１５ａまでに巻線１４ａの端部であって、コイルボビン１５ａに巻き回された巻線１４ａの張力は緩和されていない。そのため、コイルボビン１５ａに巻き回された巻線１４ａが弛んでしまうようなことがない。また、巻線１４ａの一方の端部と他方の端部とが交差している交差部１８に位置する巻線１４ａの張力も緩和されている。

そして図示を省略したＦＰＣなどの給電基板を取り付けた後に端子ピン１７ｃ、１７ｃ’にはんだ付けをして端子台１６が完成する。

（本実施の形態の主な効果）
このように、第１工程で本形態の端子台１６の巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’は端子ピン保持部１６ａに対してその中心方向に対してそれぞれ反対方向に向かって傾倒させる。次に、第２工程で巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に巻線１４ａを絡げて、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’を巻線１４ａの張力が緩和するように固定部１７ｂ、１７ｂ’から屈曲し端子ピン保持部１６ａに対してほぼ直立させる。このように構成すると、巻線１４ａに働く張力を緩和することができるので、巻線１４ａの断線や損傷を防止することができる。このとき、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’を屈曲させた分だけ、第１の端子ピンの巻線絡げ部１７ａからコイルボビン１５ａまでの巻線１４ａの端部と第２の端子ピンの巻線絡げ部１７ａ’からコイルボビン１５ａまでの巻線１４ａの端部が弛むので、張力を緩和させた巻線１４ａを必要以上に長くすることなく、必要最小限の弛み量だけを確保することが可能となる。

また、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’が固定部１７ｂ、１７ｂ’から屈曲して端子ピン保持部１６ａに対してほぼ直立に形成されているので、巻線１４ａを絡げる際に端子ピン１７ｃ、１７ｃ’同士の接触を防止することができるので巻線１４ａを弛ませる際にはんだ付けの妨げにならず、また端子ピン１７ｃ、１７ｃ’同士の接触による故障を防ぐことができる。

また、不図示の給電基板等を第１の端子ピン１７ｃ、第２の端子ピン１７ｃ’に固定する場合、第１の端子ピン１７ｃ、第２の端子ピン１７ｃ’がほぼ直立に形成されているので、給電基板等を第１の端子ピン１７ｃ、第２の端子ピン１７ｃ’に固定することを妨げず、また交差部１８を形成する巻線１４ａの一方の端部と他方の端部とを弛ませることができるので、巻線１４ａの断線や損傷を防止することができる。

（第２実施の形態）
図４（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第２実施の形態に係る端子台の構造、および製造方法を説明する図面であって、（ａ）は端子ピンが直立している状態を示し、（ｂ）は端子ピン（巻線絡げ部）が傾倒している状態、（ｃ）は端子ピンに巻線を絡げた後の状態（第１工程）、（ｄ）は端子ピンの巻線絡げ部を直立させた後の状態（第２工程）を示す。なお、本形態の基本的な構成は、第１実施の形態と同様であるため、共通する部分には同一に符号を付して図示することにして、それらの説明を省略する。

第１実施の形態では、固定部１７ｂ、１７ｂ’は端子台ピン保持部１６ａの内周側に向かって傾倒するように埋没させて形成していたが、本形態では、図４（ａ）に示すように固定部１７ｂ、１７ｂ’は端子ピン保持部１６ａに直立するように埋没して形成している。また、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’は端子ピン保持部１６ａの一端面２１に対し直立して形成されている。すなわち、本形態では第１の端子ピン１７ｃと第２の端子ピン１７ｃ’は、いずれも巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’と固定部１７ｂ、１７ｂ’とが端子ピン保持部１６ａに対して直立するように形成されている。

次に、図４（ｂ）に示すように、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’を端子ピン保持部１６ａの外周側に傾倒させる。このとき、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’は端子ピン保持部１６ａの外周側にそれぞれ反対方向に傾倒している。このようにすると、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’との離間距離を長くすることができる。

次に、図４（ｃ）に示すように、第１の端子ピン１７ｃ、第２の端子ピン１７ｃ’の巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に対して巻線１４ａに張力を持たせた状態で絡げる（第１工程）。本形態においても第１実施の形態と同じように、巻線１４ａは張力を持った状態でコイルボビン１５ａに巻き回されるとともにコイルボビン１５ａから引き出された巻線１４ａの端部も端子ピン保持部１６ａの一端面２１に対して傾いた巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に張力を持たせた状態で巻き回される。

具体的には、巻線１４ａは第１の端子ピン１７ｃと第２の端子ピン１７ｃ’のいずれか一方の端子ピン１７の巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に張力を持たせた状態で絡げた後、コイルボビン１５ａに対しても張力を持たせた状態で巻線１４ａを巻き回す。その後、他方の端子ピン１７の巻線絡げ部１７、１７ａ’に張力を持たせた状態で巻線を絡げる。すなわち、巻線１４ａは第１の端子ピン１７ｃと第２の端子ピン１７ｃ’の巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’とコイルボビン１５ａの全てに対して張力を持たせた状態で巻き回されている。

また、本形態の第１工程でも、巻線１４ａの一方の端部と他方の端部が巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に絡げられる際に、それぞれの巻線１４ａの端部は互いに交差するようにコイルボビン１５ａから引き出され、巻線１４ａの一方の端部が巻線絡げ部１７ａに絡げられており、巻線１４ａの他方の端部が巻線絡げ部１７ａ’に絡げられて巻線１４ａの一方の端部と巻線１４ａの他方の端部はそれぞれ交差しながら絡げられている。このように交差しながら巻線１４ａを巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に絡げて交差部１８が形成される。

次に、図４（ｄ）に示すように、第１工程で巻線１４ａを張力を持たせた状態で絡げた巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’を、巻線１４ａの張力が緩和するように端子ピン保持部１６ａに対してほぼ直立させるように屈曲させる（第２工程）。本形態においても第１実施の形態と同じように、端子ピン保持部１６ａ中心側（矢印で示した方向）に向けて巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’を屈曲させて、端子ピン保持部１６ａの一端面２１に対してほぼ直立状態にする。すなわち、本形態では第２工程において、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’と固定部１７ｂ、１７ｂ’とが端子ピン保持部１６ａに対してほぼ直立した状態となる。このような方法であっても、張力が緩和された巻線１４ａの領域（範囲）は、第１の端子ピン１７ｃの巻線絡げ部１７ａからコイルボビン１５ａまでの巻線１４ａの端部と、第２の端子ピン１７ｃ’の巻線絡げ部１７ａ’からコイルボビン１５ａまでに巻線１４ａの端部であって、コイルボビン１５ａに巻き回された巻線１４ａの張力は緩和されていない。そのため、コイルボビン１５ａに巻き回された巻線１４ａが弛んでしまうようなことがない。また、巻線１４ａの一方の端部と他方の端部と交差している交差部１８に位置する巻線１４ａの張力も緩和されている。

このような構成であっても、第１実施の形態と同じ効果を得ることができる。さらに、本形態では端子ピン保持部１６ａに対し固定部１７ｂ、１７ｂ’は端子ピン保持部１６ａに直立するように埋没して形成しているので、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’を端子ピン保持部１６ａの外周側に傾倒した後、端子ピン保持部１６ａに対し直立した状態に容易に屈曲することができる。また、固定部１７ｂ、１７ｂ’を直立した状態で埋没させているので、第２工程においては、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’を端子ピン保持部１６ａに対して、精度良くほぼ直立状態に屈曲させることが可能である。

（第３実施の形態）
図５は、本発明の第３実施の形態に係る端子台の構造である。なお、本形態の基本的な構成は、第１実施の形態と第２実施の形態と同様であるため、共通する部分には同一に符号を付して図示することにして、それらの説明を省略する。

第１実施の形態では、第１の端子ピン１７ｃと第２の端子ピン１７ｃ’の固定部１７ｂ、１７ｂ’は端子ピン保持部１６ａに対して根元側から先端にかけて広がるように埋没させて形成していたが、本形態の固定部１７ｂ、１７ｂ’は端子ピン保持部１６ａに対して根元側から先端にかけて狭まるように埋没して形成している。また、巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’は端子ピン保持部１６ａの同一面である一端面２１に対してほぼ直立しており、巻線１４ａは弛んだ状態で巻線絡げ部１７ａ、１７ａ’に絡げられている。このような構成であっても、第１実施の形態と同じ効果を得ることができる。

（その他の実施の形態）
図６は、本発明のその他の実施の形態に係る端子台の構造、および製造方法を説明する図面であって、（ａ）は巻線絡げ部が端子ピン保持部に対して傾倒している状態を示し、（ｂ）は巻線絡げ部が端子ピン保持部に対してほぼ直立している状態を示し、（ｃ）は端子台を上方から示した図面である。

第１〜第３実施の形態にかかる端子台は第1ステータ組２０ａと第２ステータ組２０ｂそれぞれ組ごとに複数形成されたものであるが、本形態にかかる端子台は、第1ステータ組２０ａの端子台と第２ステータ組２０ｂの端子台とを第１ステータ組２０ａと第２ステータ組２０ｂの接触面に同一形成したものである。

図６（ｃ）に示すように、端子台３３には４本の端子ピン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが固定されており、端子ピン３１ａ、３１ｃは第1ステータ組２０ａと第２ステータ組２０ｂのうちいずれか一方のステータ組に対応する端子ピンであり、端子ピン３１ｂ、３１ｄは他方のステータ組に対応する端子ピンである。また、端子ピン３１ａ、３１ｃには、コイルボビン４０から引き出された巻線４１の端部が巻き回されており、同様に端子ピン３１ｂ、３１ｄにはコイルボビン４１’から引き出された巻線４１’の端部が巻き回されている。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、端子ピン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、巻線４１、４１’を絡げる巻線絡げ部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄと端子ピン保持部３４に固定する固定部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとを備えている。また、第１工程前の状態では図６（ａ）に示すように、端子ピン保持部３４に固定された端子ピン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄは、巻線絡げ部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが端子ピン保持部３４の同一面である一端面２１に対しコイルボビン４０、４０’の半径方向外側に傾いた状態で配置されている。このとき、固定部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄも一端面２１に対してコイルボビン４０、４０’半径方向外側に傾いた状態で埋没して固定されている。

具体的には、対となる端子ピン３１ａと３１ｃの巻線絡げ部３０ａ、３０ｃはハの字型を形成する状態で起立形成しており、固定部３２ａ、３２ｃもハの字型を形成する状態で埋没されている。同様に対となる端子ピン３１ｂ、３１ｄの巻線絡げ部３０ｂ、３１ｄはハの字型を形成する状態で起立形成しており、固定部３２ｂ、３２ｄもハの字型を形成する状態で埋没されている。いずれの端子ピンピン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄも巻線絡げ部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄと固定部３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄは屈曲部を備えることなく直線状である。

次に、図６（ｂ）に示すように、端子ピン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの巻線絡げ部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに対して巻線４１、４１’に張力を持たせた状態で絡げる（第１工程）。本形態において、巻線４１，４１’は端子ピン保持部３４に形成された切欠部５０、５０’を経由して巻線絡げ部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄに巻き回される。第１工程では、巻線４１の一方の端部と他方の端部を巻線絡げ部３０ａ、３０ｃに絡げる際に、それぞれの巻線４１の端部は交差するように交差部５２を形成してコイルボビン４０から引き出される。すなわち、巻線４１の一方の端部が巻線絡げ部３０ａに絡げられており、巻線４１の他方の端部が巻線絡げ部３０ｃに絡げられる。同様に巻線４１’の一方の端部と他方の端部を巻線絡げ部３０ｂ、３０ｄに絡げる際に、それぞれの巻線４１’の端部は交差するように図示を省略した交差部を形成してコイルボビン４０’から引き出される。すなわち、巻線４１’の一方の端部が巻線絡げ部３０ａに絡げられており、巻線４１’の他方の端部が巻線絡げ部３０ｃに絡げられる。

次に、第１工程で巻線４１、４１’に張力を持たせた状態で絡げた巻線絡げ部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを、巻線４１、４１’の張力が緩和するように端子ピン保持部３３に対してほぼ直立させるように屈曲させる（第２工程）。本形態では、端子ピン保持部３３中心側に向けて巻線絡げ部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを屈曲させて、端子ピン保持部３３の一端面２１に対してほぼ直立状態にする。したがって、交差部５２に生じている巻線４１、４１’の張力は、巻線絡げ部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが端子ピン保持部３３から直立に屈曲した幅の分だけ弛むので張力が緩和するとともに必要以上に巻線４１、４１’の端部が弛むことがない。

このように、第1ステータ組２０ａの端子台と第２ステータ組２０ｂの端子台とを第１ステータ組２０ａと第２ステータ組２０ｂの接触面に同一形成し、端子台３３に４本の端子ピン３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが固定された本形態であっても、第１実施の形態と同じ効果を得ることができる。

また、上記第１〜第３実施の形態、およびその他の実施の形態は、いずれもステッピングモータを用いた説明を行っているが、本発明はステッピングモータ以外にも端子ピンと端子ピン保持部を備えた端子台を用いるモータ全般に使用できるものである。さらに、端子台がコイルボビンと一体に形成された例を用いて説明をしたが、コイルボビンと端子台とは別体に形成されたものであっても構わない。

本発明の第1実施の形態に係るモータの一例を示し、モータ全体の半断面図である。 （ａ）、（ｂ）は本発明の第1実施の形態に係る端子台の一例を示し、端子台の軸線方向から示す側面図、ステータの半径方向から示す側面図である。 本発明の第1実施の形態に係る端子台の構造と製造工程を示す説明図であり、（ａ）は端子ピンに巻線を絡げる前の状態、（ｂ）は端子ピンに巻線を絡げた後の状態、（ｃ）は端子ピンの巻線絡げ部を直立させた後の様子を示す図面である。 本発明の第２実施の形態に係る端子台の構造と製造工程を示す説明図であり、（ａ）は巻線絡げ部が直立している状態を示し、（ｂ）は巻線絡げ部が傾倒している状態、（ｃ）は巻線絡げ部に巻線が絡げられる状態、（ｄ）は巻線絡げ部が直立した状態を示す。 本発明の第３実施の形態に係る端子台の構造を示すものである。 本発明のその他の実施の形態に係る端子台の構造と製造工程を示す説明図であり、（ａ）は巻線絡げ部が端子ピン保持部に傾倒している状態を示し、（ｂ）は巻線絡げ部が端子ピン保持部に直立している状態を示し、（ｃ）は端子台をモータ真上から示した図面である。 （ａ）、（ｂ）は従来の端子台の一例を示し、端子台の上面図、および側面図を示す図面である。

符号の説明

１ モータ
２ 回転軸
３ 永久磁石
４ ロータ
５、６ 軸受
７ 第１プレート
８ 第２プレート
１０ａ、１０ｂ 外ステータコア
１２ａ、１２ｂ 内ステータコア
１４ａ、１４ｂ 巻線
１５ａ、１５ｂ コイルボビン
１６ａ、１６ｂ 端子ピン保持部
１７、１７’ 端子ピン
１７ａ、１７ａ’ 巻線絡げ部
１７ｂ、１７ｂ’ 固定部
１７ｃ、１７ｃ’ 第１、第２の端子ピン
１８ 交差部
２０ａ 第１ステータ組
２０ｂ 第２ステータ組

Claims (9)

1. ステータに組み付けられる巻線と、前記巻線が絡げられる複数の端子ピンと前記複数の端子ピンを固定する端子ピン保持部とからなる端子台とを備えるモータにおいて、
   前記複数の端子ピンは、前記巻線を絡げる巻線絡げ部と前記端子ピン保持部に固定する固定部とを備えた第１の端子ピン及び第２の端子ピンとからなり、
   前記第１の端子ピンの固定部と前記第２の端子ピンの固定部は、いずれも前記端子ピン保持部に固定され、前記第１の端子ピンの巻線絡げ部と前記第２の端子ピンの巻線絡げ部は、いずれも前記第１の端子ピンの固定部と前記第２の端子ピンの固定部から屈曲して前記端子ピン保持部に対してほぼ直立して突出形成されているとともに前記巻線は弛みをもって絡げられていることを特徴とするモータ。
2. 請求項１記載のモータにおいて、前記第１の端子ピンの巻線絡げ部と前記第２の端子ピンの巻線絡げ部は、前記端子ピン保持部の同一面から突出形成されていることを特徴とするモータ。
3. 請求項１または２記載のモータにおいて、前記第１の端子ピンの固定部と前記第２の端子ピンの固定部は、前記端子ピン保持部に埋没しており、
   前記第1の端子ピンの固定部は、前記第1の端子ピンの巻線絡げ部の起立方向に対し傾いているとともに、前記第２の端子ピンの固定部は、前記第２の端子ピンの巻線絡げ部の起立方向に対し傾いていることを特徴とするモータ。
4. 請求項１ないし３記載のモータにおいて、前記巻線の一方の端部と前記巻線の他方の端部を互いに交差させて交差部を形成し、
   前記第１の端子ピンの巻線絡げ部には前記巻線の一方の端部が絡げられており、
   前記第２の端子ピンの巻線絡げ部には前記巻線の他方の端部が絡げられているとともに、前記交差部には弛んだ前記巻線の一方の端部と前記巻線の他方の端部が交差していることを特徴とするモータ。
5. モータのステータに巻回される巻線が絡げられる端子ピンと前記端子ピンを固定する端子ピン保持部とからなる端子台に前記巻線を弛みを持たせて固定するモータの製造方法において、
   前記端子ピンは、前記端子ピン保持部から突出形成されて前記巻線を絡げる巻線絡げ部と前記端子ピン保持部に固定する固定部とを有しているとともに、
   前記巻線絡げ部に前記巻線を張力を持たせた状態で絡げる第1工程と、
   前記巻線絡げ部を前記巻線の張力が緩和するように前記端子ピン保持部に対してほぼ直立になるように屈曲する第２工程とからなるモータの製造方法。
6. 請求項５において、前記第１工程では、前記巻線絡げ部は予め前記端子ピン保持部に対して傾いていることを特徴とするモータの製造方法。
7. 請求項５または６において、前記端子ピンは前記巻線の一方の端部を絡げる第１の端子ピンと、前記巻線の他方の端部を絡げる第２の端子ピンとからなり、
   前記第１工程では前記一方の端部と前記他方の端部を互いに交差させて交差部を形成して、前記第１の端子ピンの巻線絡げ部と前記第２の端子ピンの巻線絡げ部に絡げるとともに、
   前記第２工程では、前記交差部には弛んだ前記巻線の一方の端部と前記巻線の他方の端部が交差していることを特徴とするモータの製造方法。
8. 請求項７において、前記第１工程では、前記巻線絡げ部は前記端子ピン保持部の同一面に形成されることを特徴とするモータの製造方法。
9. 請求項８において、前記第１工程では、前記第１の端子ピンと前記第２の端子ピンの巻線絡げ部は、それぞれ前記ステータの半径方向に沿って離間する方向に向かって傾倒していることを特徴とするモータの製造方法。

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