JP2011078152A - モータおよびモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】端子ピンを曲げなくてもコイル線の巻き終わり側の引き回し部分に弛みを付与することができるとともに、端子ピンへの絡げ位置や端子ピンの材質に制約のないモータおよびモータの製造方法を提供すること。
【解決手段】ステッピングモータ１では、コイル線の巻き終わり側の引き回し部分１１０ａ、１４０ａに弛みが付与されているとともに、端子台１２２、１５２は、外ステータコア２１１および内ステータコア２２２によって後方から支持されて後方への傾きが阻止されている。このため、端子台１２２、１５２や端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４が後方に押圧されても、端子台１２２、１５２が後方に傾かない。従って、引き回し部分１１０ａ、１４０ａに過大な張力が加わらないので、コイル線が断線することがない。
【選択図】図１

Description

本発明は、モータおよびモータの製造方法に関するものであり、特にコイル線の断線防止技術に関するものである。

各種のモータのうち、例えば、ステッピングモータは、コイル線が巻回されたコイルボビンおよびステータ部材を備えたステータと、ロータとを有している。コイルボビンは、コイル線が巻回された胴部と、胴部の端部から径方向外側に拡径するフランジ部と、胴部に前面を向けてフランジ部の径方向外側端部に一体形成された端子台と、端子台から径方向外側に突出してコイル線の端部が絡げられた端子ピンとを備えている。かかるモータにおいて、コイル線の巻き終わり側の引き回し部分は特に、コイル線において胴部に巻回されている部分、端子台の前面部、端子台においてフレキシブル基板を受ける部分から浮いている。このため、巻き終わり側の引き回し部分が緊張した状態にあると、コイル線に断線が発生するおそれがある。例えば、端子台や端子ピンが後方に押圧されると、巻き終わり側の引き回し部分に過大な張力が加わる結果、コイル線が断線する。また、端子ピンにフレキシブル配線基板を接続する際、フレキシブル基板が引き回し部分に接触した場合もコイル線の巻き終わり側の引き回し部分では特に断線が発生しやすい。

そこで、コイル線を胴部に巻回するとともにコイル線の端部を端子ピンに絡げた後、引き回し部分が弛む方向に端子ピンを変形させて引き回し部分に弛みを付与する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−７７５９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、端子ピンを変形させるには多大な手間がかかるとともに、端子ピンを冶具で変形させる際、冶具がコイル線に接触して断線するおそれもある。

また、特許文献１に記載の技術を採用する場合、端子ピンへの根元部分に絡げ始め部分があると、端子ピンを曲げても引き回し部分に十分な弛みをもたせることができない。従って、特許文献１に記載の技術では、絡げ始め部分を端子ピンの根元から十分に浮いた位置としなければならないという制約がある。また、特許文献１に記載の技術を採用する場合、端子ピンが金属ピンでなければならないという制約がある。すなわち、端子ピンを端子台と一体に樹脂成形により形成した場合、端子ピンを曲げることは不可能である。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、端子ピンを曲げなくてもコイル線の巻き終わり側の引き回し部分に弛みを付与することができるとともに、端子ピンへの絡げ位置や端子ピンの材質に大きな制約のないモータおよびモータの製造方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、コイル線が巻回されたコイルボビンおよびステータ部材を備えたステータと、ロータとを有し、前記コイルボビンは、前記コイル線が巻回された胴部と、該胴部の端部から径方向外側に拡径するフランジ部と、前記フランジ部の径方向外側端部に一体形成された端子台と、該端子台から径方向外側に突出して前記コイル線の端部が絡げられた端子ピンとを備えたモータにおいて、モータ軸線方向において、前記端子台に対して前記胴部が位置する側を前方とし、前記端子台に対して前記胴部が位置する側とは反対側を後方としたとき、前記コイル線において、少なくとも前記端子台の前方で前記胴部と前記端子ピンとの間に位置する巻き終わり側の引き回し部分は、弛みを備え、前記端子台は、該端子台と前記フランジ部との繋がり部分より後方で前記ステータ部材によって支持されて後方への傾きが阻止されていることを特徴とする。

本発明では、コイル線の巻き終わり側の引き回し部分に弛みが付与されているとともに、端子台は、ステータ部材によって後方から支持されて後方への傾きが阻止されている。このため、端子台や端子ピンが後方に押圧されても、端子台が後方に傾かない。従って、引き回し部分に過大な張力が加わらないので、コイル線が断線することを抑制することができる。また、コイル線の引き回し部分に弛みが付与されているため、端子ピンにフレキシブル配線基板を接続する際、フレキシブル基板が引き回し部分に接触した場合でもコイル線が断線することを抑制することができる。さらに、本発明では、端子ピンを曲げて弛みを付与する場合と違って、端子ピンへの絡げ位置や端子ピンの材質に大きな制約がないという利点がある。

また、本発明は、コイル線が巻回されたコイルボビンおよびステータ部材を備えたステータと、ロータとを有し、前記コイルボビンは、前記コイル線が巻回された胴部と、該胴部の端部から径方向外側に拡径するフランジ部と、前記フランジ部の径方向外側端部に一体形成された端子台と、該端子台から径方向外側に突出して前記コイル線の端部が絡げられた端子ピンとを備えたモータの製造方法において、モータ軸線方向において、前記端子台に対して前記胴部が位置する側を前方とし、前記端子台に対して前記胴部が位置する側とは反対側を後方としたとき、前記コイル線を前記胴部に巻回するとともに当該コイル線の端部を前記端子ピンに絡げた後、前記コイルボビンに前記ステータ部材を取り付けて前記ステータを構成する際、当該ステータ部材によって、前記端子台と前記フランジ部との繋がり部分より後方で前記端子台を前方に押圧して、前記コイル線において前記胴部と前記端子ピンとの間に位置する巻き終わり側の引き回し部分に弛みをもたせることを特徴とする。

本発明では、コイル線を胴部に巻回するとともにコイル線の端部を端子ピンに絡げた状態とした後、コイルボビンにステータ部材を取り付けてステータを構成する際、ステータ部材によって端子台が前方に押圧される結果、コイル線の巻き終わり側の引き回し部分に弛みが付与される。このため、端子台や端子ピンが後方に押圧されても、端子台は、後方からステータ部材で支持されているので、後方に傾かない。従って、引き回し部分に過大な張力が加わらないので、コイル線が断線することを抑制することができる。また、コイル線の引き回し部分に弛みが付与されているため、端子ピンにフレキシブル配線基板を接続する際、フレキシブル基板が引き回し部分に接触した場合でもコイル線が断線することを抑制することができる。さらに、本発明では、端子ピンを曲げて弛みを付与する場合と違って、端子ピンへの絡げ位置や端子ピンの材質に大きな制約がないという利点がある。

本発明において、前記端子台は、前記フランジ部よりも後方に突出した突出部を備え、前記ステータ部材は、前記突出部を支持していることが好ましい。端子台が後方に突出した突出部を備えている場合には、ステータ部材を複雑な形状にしなくても、端子台を後方から支持する状態を容易に実現することができる。

本発明では、例えば、前記ステータ部材において前記端子台を支持する部分は、ステータコアの外周端部とすることができ、この場合、当該ステータコアの外周端部が、前記突出部の径方向内側部分に当接して前記端子台を後方で支持している構造となる。かかる構成によれば、ステータコアを特別な構造とする必要がないとともに、端子台を安定した姿勢で支持することができるという利点がある。

本発明において、前記ステータ部材が前記端子台を支持する部分では、前記ステータ部材と前記端子台との間に前記ステータ部材および前記端子台以外の部材が介在している構成を採用してもよい。例えば、前記ステータ部材が前記端子台を支持する部分では、前記ステータ部材と前記端子台との間に充填材が介在している構成を採用してもよい。

本発明は、前記端子台は、前方に傾いている構成、および径方向外側に向けて直立している構成のいずれにも適用することができる。

本発明において、前記端子ピンは、前記端子台の径方向外側の面で直立し、真っ直ぐに延びていることが好ましい。本発明では、端子ピンを曲げないので、端子ピンが端子台の径方向外側の面で真っ直ぐに直立している状態にある。このため、フレキシブル基板を端子ピンに接続する作業が容易である。また、モータに対してフレキシブル基板を安定した状態で支持できるという利点がある。

本発明に係るモータでは、少なくともコイル線の巻き終わり側の引き回し部分に弛みが付与されているとともに、端子台は、ステータ部材によって後方から支持されて後方への傾きが阻止されている。このため、端子台や端子ピンが後方に押圧されても、端子台が後方に傾かない。従って、引き回し部分に過大な張力が加わらないので、コイル線が断線することを抑制することができる。また、コイル線の引き回し部分に弛みが付与されているため、端子ピンにフレキシブル配線基板を接続する際、フレキシブル基板が引き回し部分に接触した場合でもコイル線が断線することを抑制することができる。さらに、本発明では、端子ピンを曲げて弛みを付与する場合と違って、端子ピンへの絡げ位置や端子ピンの材質に大きな制約がないという利点がある。

また、本発明に係るモータの製造方法では、コイル線を胴部に巻回するとともにコイル線の端部を端子ピンに絡げた状態とした後、コイルボビンに前記ステータ部材を取り付けてステータを構成する際、ステータ部材によって端子台が前方に押圧される結果、コイル線の巻き終わり側の引き回し部分に弛みが付与される。このため、端子台や端子ピンが後方に押圧されても、端子台は、後方からステータ部材で支持されているので、後方に傾かない。従って、引き回し部分に過大な張力が加わらないので、コイル線が断線することを抑制することができる。また、コイル線の引き回し部分に弛みが付与されているため、端子ピンにフレキシブル配線基板を接続する際、フレキシブル基板が引き回し部分に接触した場合でもコイル線が断線することを抑制することができる。さらに、本発明では、端子ピンを曲げて弛みを付与する場合と違って、端子ピンへの絡げ位置や端子ピンの材質に大きな制約がないという利点がある。

本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの説明図である。 本発明の実施の形態１に係るステッピングモータに用いたステータの主要部分の分解斜視図である。 本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したステッピングモータを説明する。なお、本発明では、モータ軸線方向において、端子台に対して胴部が位置する側が「前方」であり、その反対側が「後方」である。従って、以降の説明では回転軸の出力側を前側（前方）とし、反出力側を後側（後方）として説明する。また、端子台の説明では、端子ピンが突出している方向を高さ方向とし、コイルボビンにおいて胴部が位置する側を下側として説明する。

［実施の形態１］
（ステッピングモータ）
図１は、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの説明図であり、図１（ａ）は、ステッピングモータの一部を切り欠いて示す側面図、図１（ｂ）、（ｃ）は各々、ステッピングモータの製造途中においてコイル線をコイルボビンに巻回した後の様子を前方（端子台に対して胴部が位置する側）からみた正面図、および側面図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータに用いたステータの主要部分の分解斜視図である。なお、図２において、外ステータコアと一体に形成されたケースについては図示を省略してある。

図１（ａ）および図２において、本形態のステッピングモータ１は、円筒状のステータ２と、ステータ２の内周側に配置されたロータ３とを備えている。ロータ３は、回転軸３１と、回転軸３１の基端側の外周側に同軸に取り付けられた円筒状のロータマグネット３２とを備えており、回転軸３１の出力側先端にはピニオン３５が固着されている。ステータ２において、出力側の端面には第１端板４が固定され、かかる第１端板４には、回転軸３１をモータ軸線Ｌ１周りに回転可能に支持する第１軸受５が保持されている。ステータ２において、反出力側の端面には第２端板６が固定され、かかる第２端板６には、回転軸３１をモータ軸線Ｌ１周りに回転可能に支持する第２軸受７が保持されている。

ステータ２は、回転軸３１のモータ軸線Ｌ１に沿って前後に配置された第１ステータ組２１および第２ステータ組２２を備えている。第１ステータ組２１には、コイル線１１０がコイルボビン１２０に巻回された第１コイル巻回体１１が用いられており、第１コイル巻回体１１に対してモータ軸線Ｌ１方向の両側に円環状の外ステータコア２１１および円環状の内ステータコア２１２を備えている。外ステータコア２１１および内ステータコア２１２はいずれも磁性金属部材で形成されており、磁路を形成している。外ステータコア２１１および内ステータコア２１２は各々、内周縁から起立する極歯２１３を備えている。外ステータコア２１１の極歯２１３と、内ステータコア２１２の極歯２１３とは、第１コイル巻回体１１の内周側で周方向に交互に並んでおり、ロータマグネット３２の外周面に対向している。第２ステータ組２２も、第１ステータ組２１と同様、コイル線１４０がコイルボビン１５０に巻回された第２コイル巻回体１２が用いられており、第２コイル巻回体１２に対してモータ軸線Ｌ１方向の両側に円環状の外ステータコア２２１および円環状の内ステータコア２２２を備えている。外ステータコア２２１および内ステータコア２２２はいずれも磁性金属部材で形成されており、磁路を形成している。外ステータコア２２１および内ステータコア２２２は各々、内周縁から起立する極歯２２３を備えている。外ステータコア２２１の極歯２２３と、内ステータコア２２２の極歯２２３とは、第２コイル巻回体１２の内周側で周方向に交互に並んでおり、ロータマグネット３２の外周面に対向している。本形態において、第１ステータ組２１の外周側は筒状の第１ケース８で覆われ、第２ステータ組２２の外周側は筒状の第２ケース９で覆われている。第１ケース８および第２ケース９については、外ステータコア２１１、２２１の外周側に外ステータコア２１１、２２１と一体に形成された構成、あるいは外ステータコア２１１、２２１と別体に形成された構成が採用される。本形態において、第１ケース８および第２ケース９は、外ステータコア２１１、２２１の外周側に外ステータコア２１１、２２１と一体に形成された構成になっている。

このように、本形態のステッピングモータ１において、ステータ２は、コイル線１１０、１４０およびコイルボビン１２０、１５０（第１コイル巻回体１１および第２コイル巻回体１２）に加えて、第１ケース８を備えた外ステータコア２１１、内ステータコア２１２、内ステータコア２２２、第２ケース９を備えた外ステータコア２２１、第１端板４、および第２端板５などのステータ部材によって構成されている。

第１コイル巻回体１１において、コイルボビン１２０は、コイル線１１０が巻き回された胴部１２１と、胴部１２１の出力側の端部で径方向外側に拡径するフランジ部１２６と、胴部１２１の反出力側の端部で径方向外側に拡径するフランジ部１２７と、フランジ部１２７の径方向外側端部から径方向外側に突出する端子台１２２と、端子台１２２から径方向外側（上方）に向けて起立した２本の端子ピン１２３、１２４とを備えている。端子台１２２は、フランジ部１２７の径方向外側端部で周方向に所定の寸法、延在した形状になっている。端子ピン１２３、１２４はいずれも、端子台１２２において径方向外側に向く面から周方向で離間した位置で直立し、真っ直ぐに延びている。かかる端子ピン１２３、１２４は、コイルボビン１２０を樹脂成形する際に同時形成された樹脂端子、コイルボビン１２０を樹脂成形する際にインサート成形された金属端子、あるいは、コイルボビン１２０を樹脂成形した後、固着された金属端子である。端子台１２２において径方向外側に向く面は、フレキシブル配線基板（図示せず）が重ねて配置される基板受け面になっている。また、端子台１２２は、フランジ部１２７より後方に突出した突出部１２２ａを備えており、突出部１２２ａは、フランジ部１２７の径方向外側端部で周方向に所定の寸法、延在した形状になっている。ここで、突出部１２２ａの径方向内側部分１２２ｓは、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓの形状に略一致する円弧面になっている。かかる端子台１２２、端子ピン１２３、１２４は、第１ケース８の開口から径方向外側に突出している。

第２コイル巻回体１２も、第１コイル巻回体１１と同様、コイルボビン１５０と、コイルボビン１５０に巻回されたコイル線１４０とを備えている。コイルボビン１５０は、コイル線１４０が巻き回された胴部１５１と、胴部１５１の出力側の端部で径方向外側に拡径するフランジ部１５６と、胴部１２１の反出力側の端部で径方向外側に拡径するフランジ部１５７と、フランジ部１５７の径方向外側端部から径方向外側に突出する端子台１５２と、端子台１５２から径方向外側（上方）に向けて起立した２本の端子ピン１５３、１５４とを備えている。端子台１５２は、フランジ部１５７の径方向外側端部で周方向に所定の寸法、延在した形状になっている。端子ピン１５３、１５４はいずれも、端子台１５２において径方向外側に向く面から周方向で離間した位置で直立し、真っ直ぐに延びている。かかる端子ピン１５３、１５４は、コイルボビン１５０を樹脂成形する際に同時形成された樹脂端子、コイルボビン１５０を樹脂成形する際にインサート成形された金属端子、あるいは、コイルボビン１５０を樹脂成形した後、固着された金属端子である。端子台１５２において径方向外側に向く面は、フレキシブル配線基板（図示せず）が重ねて配置される基板受け面になっている。また、端子台１５２は、フランジ部１５７より後方に突出した突出部１５２ａを備えており、突出部１５２ａは、フランジ部１５７の径方向外側端部で周方向に所定の寸法、延在した形状になっている。ここで、突出部１５２ａの径方向内側部分１５２ｓは、内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓの形状に略一致する円弧面になっている。かかる端子台１５２、端子ピン１５３、１５４は、第２ケース９の開口から径方向外側に突出している。

このように構成したステッピングモータ１において、外ステータコア２１１、内ステータコア２１２、外ステータコア２２１、および内ステータコア２２２の外形寸法は、モータ軸線Ｌ１を中心にして端子台１２２、１５２の突出部１２２ａ、１５２ａの径方向内側部分１２２ｃ、１５２ｓを通る仮想円Ｃ０（図１（ｂ）参照）の直径よりもわずかに大きく設計されている。

（コイル巻回体の詳細構成）
以下、第１コイル巻回体１１および第２コイル巻回体１２の詳細構成を説明する。第１コイル巻回体１１に用いたコイル線１１０において、端子台１２２の前方でコイルボビン１２０の胴部１２１と端子ピン１２３との間に位置する巻き終わり側の引き回し部分１１０ａは、弛みを備えている。なお、コイル線１１０を構成するコイル線において胴部１２１と端子ピン１２４との間に位置する巻き始め側の引き回し部分は、端子台１２２近くで端子台１２２の前面に沿っているため、巻き終わり側の引き回し部分１１０ａに比較して、緊張状態にあっても切断などが発生しにくい部分である。

また、端子台１２２は、ステータ２に用いたステータ部材によって後方から支持されて後方への傾きが阻止されている。本形態において、ステータ部材において端子台１２２を支持する部分は、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓであり、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓは、端子台１２２の突出部１２２ａの径方向内側部分１２２ｓを後方から支持している。より具体的に説明すると、本形態では、ステッピングモータ１を組み立てる前の状態において、外ステータコア２１１の外形寸法は、モータ軸線Ｌ１を中心にして端子台１２２の突出部１２２ａの径方向内側部分１２２ｓを通る仮想円Ｃ０の直径よりもわずかに大きく、ステッピングモータ１を組み立てると、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓは、端子台１２２の突出部１２２ａの径方向内側部分１２２ｓよりもわずかに径方向外側に位置しようとする。このため、突出部１２２ａの径方向内側部分１２２ｓが外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓによって径方向内側から押圧される結果、端子台１２２は、端子台１２２とフランジ部１２７との繋がり部分１２８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓによって前方に押圧されることになる。このため、端子台１２２は、組み立て前の姿勢よりも前方に傾いた姿勢になるので、引き回し部分１１０ａには弛みが付与される。かかる状態は、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓが繋がり部分１２８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で端子台１２２を支持することにより維持される。

第２コイル巻回体１２においても、第１コイル巻回体１１と同様、コイル線１４０を構成するコイル線においてコイルボビン１５０の胴部１５１と端子ピン１５３、１５４との間に位置する巻き終わり側の引き回し部分１４０ａは、弛みを備えている。なお、コイル線１４０を構成するコイル線において胴部１５１と端子ピン１５３、１５４との間に位置する巻き始め側の引き回し部分は、端子台１５２近くで端子台１５２の前面に沿っているため、巻き終わり側の引き回し部分１４０ａに比較して切断などが発生しにくい部分である。

また、端子台１５２は、ステータ２に用いたステータ部材によって後方から支持されて後方への傾きが阻止されている。本形態において、ステータ部材において端子台１５２を支持する部分は、内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓであり、内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓは、端子台１５２の突出部１５２ａの径方向内側部分１５２ｓを後方から支持している。より具体的に説明すると、本形態では、ステッピングモータ１を組み立てる前の状態において、内ステータコア２２２の外形寸法は、モータ軸線Ｌ１を中心にして端子台１５２の突出部１５２ａの径方向内側部分１５２ｓを通る仮想円Ｃ０の直径よりもわずかに大きく、ステッピングモータ１を組み立てると、内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓは、端子台１５２の突出部１５２ａの径方向内側部分１５２ｓよりもわずかに径方向外側に位置しようとする。このため、端子台１５２は、端子台１５２とフランジ部１５７との繋がり部分１５８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓによって前方に押圧される。その結果、端子台１５２は、組み立て前の姿勢よりも前方に傾いた姿勢になるので、引き回し部分１４０ａには弛みが付与される。かかる状態は、内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓが繋がり部分１５８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で端子台１５２を支持することにより維持される。

（モータの製造方法）
本形態のステッピングモータ１を製造するには、図１(ｂ)、（ｃ）に示すように、まず、コイルボビン１２０を準備する。この時点では、端子台１２２は、前面がフランジ部１２７の前面と面一の直立状態にあり、前方には傾いていない。なお、図示を省略するが、この時点では、コイルボビン１５０の端子台１５２も、前面がフランジ部１５７の前面と面一の状態にあり、前方には傾いていない。

次に、コイル線１１０をコイルボビン１２０の胴部１２１に巻回した後、コイル線１１０の端部を端子ピン１２３に絡げ、第１コイル巻回体１１を製作する。この時点では、巻き終わり側の引き回し部分１１０ａはある程度緊張した状態にある。

次に、コイルボビン１２０の両側に外ステータコア２１１および内ステータコア２１２を重ねてステータ２を構成する。その際、外ステータコア２１１および内ステータコア２１２の径方向の位置は、極歯２１３がコイルボビン１２０の内周面に接することにより規定される。その結果、コイルボビン１２０において突出部１２２ａの径方向内側部分１２２ｓが外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓによって径方向内側から押圧される結果、端子台１２２は、外ステータコア２１１によって後方から前方に押圧されることになる。このため、端子台１２２は、組み立て前の直立姿勢よりも前方に傾いた姿勢になるので、引き回し部分１１０ａには弛みが付与される。かかる状態は、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓが端子台１２２を後方から支持することにより維持される。

なお、第２コイル巻回体１２においても同様な方法でステッピングモータ１の組立に用いられる結果、端子台１５２の突出部１５２ａが内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓによって押圧されて、端子台１５２が前方に傾く結果、引き回し部分１４０ａには弛みが付与される。

しかる後には、第１コイル巻回体１１および第２コイル巻回体１２を用いてステッピングモータ１が組み立てられる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のステッピングモータ１では、コイル線１１０、１４０の巻き終わり側の引き回し部分１１０ａ、１４０ａには弛みが付与されている。また、端子台１２２、１５２は、外ステータコア２１１および内ステータコア２２２（ステータ部材）によって繋がり部分１２８、１５８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で径方向内側から支持される結果、外ステータコア２１１および内ステータコア２２２によって後方から支持され、後方への傾きが阻止されている。このため、端子台１２２、１５２や端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４が後方に押圧されても、端子台１２２、１５２が後方に傾かない。従って、引き回し部分１１０ａ、１４０ａに過大な張力が加わらないので、コイル線が断線することを抑制することができる。また、コイル線１１０、１４０の引き回し部分１１０ａ、１４０ａに弛みが付与されているため、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４にフレキシブル配線基板を接続する際、フレキシブル基板が引き回し部分１１０ａ、１４０ａに接触した場合でもコイル線１１０、１４０が断線することを抑制することができる。

さらに、本形態では、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４を曲げて弛みを付与する場合と違って、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４への絡げ位置や端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４の材質に大きな制約がないという利点がある。すなわち、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４を曲げて弛みを付与する場合には、絡げ始め部分を端子ピンの根元から十分に浮いた位置としなければならないという制約がある。また、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４を曲げて弛みを付与する場合には、端子ピンが金属ピンでなければならないという制約がある。しかるに本形態では、端子台１２２、１５２を前方に変形させるため、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４への絡げ位置や端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４の材質に大きな制約がない。また、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４については曲げる必要がないため、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４が細い場合でも、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４は折れることがない。

しかも、端子台１２２、１５２は、フランジ部１２７、１５７よりも後方に突出した突出部１２２ａ、１５２ａを備えている、また、ステータ部材において端子台１２２、１５２を支持する部分は、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓおよび内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓである。このため、外ステータコア２１１および内ステータコア２２２（ステータ部材）を複雑な形状にしなくても、ステッピングモータ１の通常の組立工程を行なうだけで端子台１２２、１５２を後方から支持する状態を容易に実現することができる。

また、端子台１２２、１５２において、突出部１２２ａ、１５２ａの径方向内側部分１２２ｓ、１５２ｓは、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓおよび内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓの形状に略一致する円弧形状をもって周方向に延在している。このため、端子台１２２、１５２は、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓおよび内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓによって確実に支持されているので、端子台１２２、１５２の後方への傾きを確実に阻止することができる。

また、本形態では、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４を曲げないので、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４が端子台１２２、１５２の径方向外側の面で直立し、真っ直ぐに延びている。このため、フレキシブル基板を端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４に接続する作業が容易である。また、ステッピングモータ１に対してフレキシブル基板を安定した状態で支持できるという利点がある。

［実施の形態２］
図３は、本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの説明図であり、図３（ａ）は、ステッピングモータの一部を切り欠いて示す側面図、図３（ｂ）、（ｃ）は各々、ステッピングモータの製造途中においてコイル線をコイルボビンに巻回した後の様子を前方（端子台に対して胴部が位置する側）からみた正面図、および側面図である。なお、本形態の基本的な構成は、実施の形態１と同様である。従って、共通する部分には、同一の符号を付して図示し、それらの説明を省略する。

図１（ａ）において、本形態のステッピングモータ１でも、実施の形態１と同様、第１コイル巻回体１１において、コイルボビン１２０は、コイル線１１０が巻き回された胴部１２１と、胴部１２１の出力側の端部で径方向外側に拡径するフランジ部１２６と、胴部１２１の反出力側の端部で径方向外側に拡径するフランジ部１２７と、フランジ部１２７の径方向外側端部から径方向外側に突出する端子台１２２と、端子台１２２から径方向外側（上方）に向けて起立した２本の端子ピン１２３、１２４とを備えている。端子ピン１２３、１２４はいずれも、端子台１２２において径方向外側に向く面から直立し、真っ直ぐに延びている。また、端子台１２２は、フランジ部１２７より後方に突出した突出部１２２ａを備えている。

このように構成した第１コイル巻回体１１に用いたコイル線１１０において、コイルボビン１２０の胴部１２１と端子ピン１２３との間に位置する巻き終わり側の引き回し部分１１０ａは、弛みを備えている。また、端子台１２２は、ステータ２に用いたステータ部材によって後方から支持されて後方への傾きが阻止されている。本形態において、ステータ部材において端子台１２２を支持する部分は、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓであり、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓは、繋がり部分１２８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で端子台１２２の突出部１２２ａの径方向内側部分１２２ｓを支持している。より具体的には、本形態では、ステッピングモータ１を組み立てる前の状態において、外ステータコア２１１の外形寸法は、モータ軸線Ｌ１を中心にして端子台１２２の突出部１２２ａの径方向内側部分を通る仮想円Ｃ０（図３（ｂ）参照）の直径よりもわずかに大きく、ステッピングモータ１を組み立てると、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓは、端子台１２２の突出部１２２ａの径方向内側部分１２２ｓよりもわずかに径方向外側に位置しようとする。このため、繋がり部分１２８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で、突出部１２２ａの径方向内側部分１２２ｓが外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓによって径方向内側から押圧される結果、端子台１２２は、外ステータコア２１１によって後方から前方に押圧されることになる。このため、端子台１２２は、組み立て前の姿勢から前方に傾くので、引き回し部分１１０ａには弛みが付与される。かかる状態は、外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓが繋がり部分１２８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で端子台１２２を支持することにより維持される。

すなわち、本形態のステッピングモータ１を製造する際、図３(ｂ)、（ｃ）に示すように、使用前、すなわち、ステータ部材を組み付ける前のコイルボビン１２０は、端子台１２２が後方に傾いている。このため、端子台１２２の突出部１２２ａは、繋がり部分１２８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で外ステータコア２１１の外周端部２１１ｓによって径方向内側から押圧される結果、端子台１２２は、外ステータコア２１１によって前方に押圧されることになる。このため、端子台１２２が直立した姿勢になるので、引き回し部分１１０ａには弛みが付与される。

第２コイル巻回体１２も、第１コイル巻回体１１と同様、コイルボビン１５０と、コイルボビン１５０に巻回されたコイル線１４０とを備えている。コイルボビン１５０は、コイル線１４０が巻き回された胴部１５１と、胴部１５１の出力側の端部で径方向外側に拡径するフランジ部１５６と、胴部１２１の反出力側の端部で径方向外側に拡径するフランジ部１５７と、フランジ部１５７の径方向外側端部から径方向外側に突出する端子台１５２と、端子台１５２から径方向外側（上方）に向けて起立した２本の端子ピン１５３、１５４とを備えている。端子ピン１５３、１５４はいずれも、端子台１５２において径方向外側に向く面から直立し、真っ直ぐに延びている。また、端子台１５２は、フランジ部１５７より後方に突出した突出部１５２ａを備えている。

このように構成した第２コイル巻回体１２に用いたコイル線１４０においてコイルボビン１５０の胴部１５１と端子ピン１５３、１５４との間に位置する巻き終わり側の引き回し部分１４０ａは、弛みを備えている。また、端子台１５２は、ステータ２に用いたステータ部材によって後方から支持されて後方への傾きが阻止されている。本形態において、ステータ部材において端子台１５２を支持する部分は、内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓであり、内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓは、繋がり部分１５８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で端子台１５２の突出部１５２ａの径方向内側部分を支持している。より具体的には、本形態では、ステッピングモータ１を組み立てる前の状態において、内ステータコア２２２の外形寸法は、モータ軸線Ｌ１を中心にして端子台１５２の突出部１５２ａの径方向内側部分１５２ｓを通る仮想円Ｃ０の直径よりもわずかに大きく、ステッピングモータ１を組み立てると、内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓは、端子台１５２の突出部１５２ａの径方向内側部分１５２ｓよりもわずかに径方向外側に位置しようとする。このため、繋がり部分１５８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で、端子台１５２の突出部１５２ａは、内ステータコア２２２の外周端部２２２ａによって前方に押圧されて、端子台１２２が直立した姿勢になる結果、引き回し部分１１０ａには弛みが付与されている。

すなわち、本形態のステッピングモータ１を製造する際、使用前、すなわち、ステータ部材を組み付ける前のコイルボビン１５０は、コイルボビン１２０と同様、端子台１５２が後方に傾いている。このため、端子台１５２の突出部１５２ａは、繋がり部分１５８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で、内ステータコア２２２の外周端部２２２ａによって径方向内側から押圧される結果、端子台１５２は、内ステータコア２２２によって後方から押圧されることになる。このため、端子台１５２は、組み立て前の姿勢から前方に傾くので、引き回し部分１４０ａには弛みが付与される。かかる状態は、内ステータコア２２２の外周端部２２２ｓが繋がり部分１５８よりモータ軸線Ｌ１方向の後方で端子台１５２を支持することにより維持される。

それ故、本形態のステッピングモータ１でも、実施の形態１と同様、端子台１２２、１５２や端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４が後方に押圧されても、端子台１２２、１５２が後方に傾かない。従って、引き回し部分１１０ａ、１４０ａに過大な張力が加わらないので、コイル線１１０、１４０が断線することを抑制することができる。また、コイル線の引き回し部分１１０ａ、１４０ａに弛みが付与されているため、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４にフレキシブル配線基板を接続する際、フレキシブル基板が引き回し部分１１０ａ、１４０ａに接触した場合でもコイル線が断線することを抑制することができる。さらに、本形態では、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４を曲げて弛みを付与する場合と違って、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４への絡げ位置や端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４の材質に大きな制約がないという利点がある。

しかも、端子台１２２、１５２は、フランジ部１２７、１５７よりも後方に突出した突出部１２２ａ、１５２ａを備えているため、外ステータコア２１１および内ステータコア２２２（ステータ部材）を複雑な形状にしなくても、端子台１２２、１５２を後方から支持する状態を容易に実現することができる。

また、本形態では、端子台１２２、１５２が直立した姿勢にある。すなわち、端子台１２２、１５２は、前面がフランジ部１２７、１５７の前面と面一の状態にあり、前方には傾いていない。また、端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４が端子台１２２、１５２の径方向外側の面で直立し、真っ直ぐに延びている。このため、フレキシブル基板を端子ピン１２３、１２４、１５３、１５４に接続する作業が容易である。また、端子台１２２、１５２が傾いていないので、フレキシブル基板を安定した姿勢で取り付けることができるという利点がある。

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、外ステータコア２１１および内ステータコア２２２の外周端部２１１ａ、２２２ａが端子台１２２、１５２に直接、接している構造であったが、外ステータコア２１１および内ステータコア２２２の外周端部２１１ａ、２２２ａと端子台１２２、１５２との他の部材が介在している構成を採用してもよい。例えば、外ステータコア２１１および内ステータコア２２２の外周端部２１１ａ、２２２ａと端子台１２２、１５２との間に接着剤層などの充填材が介在している構成であってもよい。このような構成は、ステッピングモータ１を組み立てる際、外ステータコア２１１および内ステータコア２２２の外周端部２１１ａ、２２２ａ、あるいは端子台１２２、１５２の径方向内側の部分に接着剤を塗布しておくことにより実現できる。かかる構成によれば、端子台１２２、１５２を補強することができる。また、ステッピングモータ１を組み立てる際、端子台１２２、１５２を前方に変形させ、その際に発生した外ステータコア２１１および内ステータコア２２２の外周端部２１１ａ、２２２ａと端子台１２２、１５２との間に接着剤を流し込んだ後、接着剤を硬化させる方法を採用してもよい。かかる接着剤層については、硬化後、弾性を備えている構成および弾性を備えていない構成のいずれであってもよい。

上記実施の形態では、外ステータコア２１１および内ステータコア２２２の外周端部２１１ａ、２２２ａで端子台１２２、１５２を支持している構造であったが、他のステータコア、第１端板４、第２端板６、第１ケース８、または第２ケース９などのステータ部材によって、端子台１２２、１５２を後方から支持する構造を採用してもよい。また、端子台１２２、１５２に突起を設け、かかる突起にステータ部材が当接している構成を採用してもよい。

上記実施の形態では、本発明をステッピングモータ１に適用したが、他のモータに本発明を適用してもよい。

１ ステッピングモータ
２ ステータ
３ ロータ
１１ 第１コイル巻回体
１２ 第２コイル巻回体
１１０、１４０ コイル線
１１０ａ、１４０ａ 引き回し部分
１２０、１５０ コイルボビン
１２１、１５１ 胴部
１２２、１５２ 端子台
１２３、１２４、１５３、１５４ 端子ピン
１２８、１５８ 繋がり部分

Claims (8)

1. コイル線が巻回されたコイルボビンおよびステータ部材を備えたステータと、ロータとを有し、前記コイルボビンは、前記コイル線が巻回された胴部と、該胴部の端部から径方向外側に拡径するフランジ部と、前記フランジ部の径方向外側端部に一体形成された端子台と、該端子台から径方向外側に突出して前記コイル線の端部が絡げられた端子ピンとを備えたモータにおいて、
   モータ軸線方向において、前記端子台に対して前記胴部が位置する側を前方とし、前記端子台に対して前記胴部が位置する側とは反対側を後方としたとき、
   前記コイル線において、少なくとも前記胴部と前記端子ピンとの間に位置する巻き終わり側の引き回し部分は、弛みを備え、
   前記端子台は、該端子台と前記フランジ部との繋がり部分より後方で前記ステータ部材によって支持されて後方への傾きが阻止されていることを特徴とするモータ。
2. 前記端子台は、前記フランジ部よりも後方に突出した突出部を備え、
   前記ステータ部材は、前記突出部を支持していることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記ステータ部材において前記端子台を支持する部分は、ステータコアの外周端部であり、
   当該ステータコアの外周端部は、前記突出部の径方向内側部分を支持していることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記ステータ部材が前記端子台を支持する部分では、前記ステータ部材と前記端子台との間に前記ステータ部材および前記端子台以外の部材が介在していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ。
5. 前記端子台は、前方に傾いていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。
6. 前記端子台は、径方向外側に向けて直立していることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。
7. 前記端子ピンは、前記端子台の径方向外側の面で直立し、真っ直ぐに延びていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のモータ。
8. コイル線が巻回されたコイルボビンおよびステータ部材を備えたステータと、ロータとを有し、前記コイルボビンは、前記コイル線が巻回された胴部と、該胴部の端部から径方向外側に拡径するフランジ部と、前記フランジ部の径方向外側端部に一体形成された端子台と、該端子台から径方向外側に突出して前記コイル線の端部が絡げられた端子ピンとを備えたモータの製造方法において、
   モータ軸線方向において、前記端子台に対して前記胴部が位置する側を前方とし、前記端子台に対して前記胴部が位置する側とは反対側を後方としたとき、
   前記コイル線を前記胴部に巻回するとともに当該コイル線の端部を前記端子ピンに絡げた後、前記コイルボビンに前記ステータ部材を取り付けて前記ステータを構成する際、当該ステータ部材によって、前記端子台と前記フランジ部との繋がり部分より後方で前記端子台を前方に押圧して、
   前記コイル線において、少なくとも前記胴部と前記端子ピンとの間に位置する巻き終わり側の引き回し部分に弛みをもたせることを特徴とするモータの製造方法。

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