JP2021029073A - コイルアッセンブリおよびそれを用いたステッピングモータ - Google Patents
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Abstract
Description
(全体構成)
図1に実施形態のステッピングモータ100を示す。ステッピングモータ100は、クローポール型の2相PM(Permanent Magnet)型ステッピングモータである。ステッピングモータ100は、ステータ500を備えている。ステータ500は、A相ステータユニット200と、B相ステータユニット300を軸方向で結合した構造を有している。ここで、A相ステータユニット200とB相ステータユニット300は、同じ構造であり、一方を他方に対して軸方向において反転させ、その背面同士を接触させ、結合することで、ステータ500を構成している。
図2にA相ステータユニット200の分解斜視図を示す。図2に示すように、A相ステータユニット200は、外ヨーク220、コイルアッセンブリ230、および内ヨーク240を軸方向で結合した構造を有している。外ヨーク220は、磁路が形成されるヨークとして機能する部分であり、電磁軟鉄あるいは圧延鋼板などの磁性材料により構成されている。外ヨーク220は、板状の円環部221、円環部221の外縁から軸方向に延在した円筒形状の外筒部222、円環部221の内周側の縁から軸方向に延在し、周方向に沿って間隔をおいて複数配置された略三角形状の極歯223を備えている。外筒部222には、後述する端子台235が嵌まる切欠部222aが形成されている。コイル(ステータコイル)231が巻回されたコイルアッセンブリ230は、外ヨーク220の外筒部222と複数の極歯223の間の円環状の空間に配置されている。なお、コイルアッセンブリ230の構成については後に詳細に説明する。
B相ステータユニット300は、A相ステータユニット200と同じ構造であり、A相ステータユニット200と同じ構造のものを、軸方向で反転させた状態で用いられている。B相ステータユニット300は、外ヨーク320、コイルアッセンブリ330、内ヨーク340を軸方向で組み合わせた構造を有している。ここで、外ヨーク320は、外ヨーク220と同じ構造の部品であり、コイルアッセンブリ330は、コイルアッセンブリ230と同じ構造の部品である。外ヨーク320には、エンドプレート310が結合している。エンドプレート310は、中心に円形の開口部311を備え、この開口部311に軸受260が取り付けられている。
ロータ400は、略円柱状の構造を有し、その外周にフェライト磁石や希土類磁石などの永久磁石を備えている。この永久磁石は、周方向に沿ってNSNSと交互に磁極が反転する状態で着磁された磁極構造を有している。ロータ400の軸中心には、シャフト401が軸方向に貫通した状態で固定され、シャフト401のロータ400から図1中左側に突出した端部は、軸受250を介してフロントプレート210に回転自在に支持され、シャフト401のロータ400から右側に突出した端部は、軸受260を介してエンドプレート310に回転自在に支持されている。
図3および図4に示すように、コイルアッセンブリ230は、軸中心と同軸構造を有するコイル231を構成するコイル線237が巻回されるボビン232を有している。ボビン232は、樹脂製であり射出成形法を用いて形成されている。ボビン232の軸方向における両端には、コイル231の巻き崩れを防止するフランジ部233,234が形成されている。一方のフランジ部234には、端子台235が形成されている。端子台235は、フランジ部234から軸方向へ突出する矩形状のブロックであり、フランジ部234と一体成形されている。端子台235には、複数(この実施形態では3つ)の端子ピン埋設部235aが形成され、端子ピン埋設部235aの間に凹部238が形成されている。
図5〜図7を参照してコイルアッセンブリ230の形成手順を説明する。図5において符号600は自動巻線機のスピンドルであり、自動巻線機の本体に装着されて回転する。図6に示すように、スピンドル600は、略矩形状のブロックからなる本体601に、円板状のボビン受602と、自動巻線機の本体に把持されるシャンク部603を備えている。
上記実施形態は端子ピン236が2本でコイル線237が1本のユニファイラ巻き(バイポーラ駆動)に適用したものである。本発明は、端子ピン236が3本でコイル線237が2本のバイファイラ巻き(ユニポーラ駆動)にも適用することができる。この場合には、図7に示す中央の端子ピン埋設部235aの端子ピン圧入用孔235bに端子ピン236が圧入され、この端子ピン236からもコイル線237を巻き始める。したがって、この場合も、図示しない自動巻線機に設けた2本のノズルそれぞれからコイル線237を送りだし、一方端側の端子ピン236と中央の端子ピン埋設部235aに埋設した端子ピン236に巻き始め部分を絡げた後、各コイル線237を凹部238に挿入されたそれぞれの弛み形成ピン606に掛けてボビン232に所定の巻数で巻回する。コイル線237を巻回した後、各ノズルは巻き終わりとなるコイル線237を中央の端子ピン236と他方端側の端子ピン236にそれぞれ絡げる。このように、各巻き始めの箇所に形成された弛み部237aは、それぞれ凹部238内に位置する。
Claims (4)
- 両端部にフランジ部を有するボビンと、
前記フランジ部の一方に設けられた複数の端子ピン埋設部と、
前記端子ピン埋設部に埋設された端子ピンと、
コイル線の端部が前記端子ピンに絡げられて前記ボビンに巻回されたコイルとを備え、
前記端子ピン埋設部どうしの間に、前記ボビンの半径方向に窪むとともに前記ボビンの軸線方向に貫通する凹部を備え、
前記コイル線は、前記端子ピンの基部から前記凹部を通って前記ボビンに巻き始められ、かつ、前記凹部の内部において弛み部を有するコイルアッセンブリ。 - 前記弛み部は、前記凹部に進退自在に挿入された弛み形成ピンの外周に沿った形状を有する請求項1に記載のコイルアッセンブリ。
- 前記コイル線は、前記端子ピンから前記端子台に至るまで絡げられている請求項1または2に記載のコイルアッセンブリ。
- ステータと、
前記ステータの内周側に回転自在に支持されたロータとを備え、
前記ステータは、請求項1〜3のいずれかに記載のコイルアッセンブリを挟むように装着された外ヨークと内ヨークとを備えたステッピングモータ。
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