JP2008253104A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータの小型化に貢献することができる端子台を備えたモータを提供すること。
【解決手段】ステータに組み付けられる駆動コイルと、この駆動コイルから引き出された巻線端末が絡げられる複数の端子ピンが設けられた端子台とを備えたモータにおいて、端子ピンは端子台に取り付けられる取付部と巻線端末が絡げられる巻線絡げ部からなると共に、取付部は端子台からモータ半径方向に突出するように設けられ、巻線絡げ部はモータ半径方向とは異なる方向に折り曲げられる。
【選択図】図４

Description

本発明は、巻線が巻回された端子ピンを備えたモータに関するものである。

図１１に示すような小型のステッピングモータ５０では、複数の端子ピン５１が取り付けられた樹脂材料からなる端子台５２が、モータ５０の半径方向外側に設けられている。そして、これら端子ピン５１には、コイルの巻線端末５３が絡げられて接続されている。尚、本発明に関連する先行技術文献としては下記特許文献が挙げられる。

特開２００４−１４７４２６号公報

しかしながら、端子ピン５１が図示されるように端子台５２から突出されていると、モータ本体の径寸法を、例えば図示されるような円状の枠Ｃ内に入るように小型化しても端子ピン５１が、枠Ｃからはみ出てしまうという問題がある。そこで対策案として、端子ピン５１の突出長さを短くすることが考えられるが、十分な巻線絡げ長さを確保できなくなるおそれがあった。また、端子ピン５１の突出長さを短くすると、端子ピン５１へのフレキシブル基板のはんだ付けが難しくなるという問題もある。

そこで、本発明が解決する課題は、モータの小型化に貢献することができる端子台を備えたモータを提供することである。

上記課題を解決するため本発明に係るモータは、ステータに組み付けられる駆動コイルと、この駆動コイルから引き出された巻線端末が絡げられる複数の端子ピンが設けられた端子台とを備えたモータにおいて、前記端子ピンは前記端子台に取り付けられる取付部と前記巻線端末が絡げられる巻線絡げ部からなると共に、前記取付部は前記端子台から半径方向に突出するように設けられ、前記巻線絡げ部は前記半径方向とは異なる方向に折り曲げられていることを要旨とするものである。

本発明によれば、端子ピンが端子台に取り付けられる取付部と巻線端末が絡げられる巻線絡げ部からなると共に、その取付部が端子台から半径方向に突出するように設けられ、その巻線絡げ部が半径方向とは異なる方向に折り曲げられているので、端子台上での端子ピン高さを低くすることができる。これにより、端子ピンの全体の長さを短くすることなく、十分な巻線絡げ長さを確保しつつ、モータの小型化に貢献することができる。

この場合、前記巻線絡げ部は、前記巻線端末が前記駆動コイルから引き出された方向に折り曲げられていることが好ましい。このように構成すれば、駆動コイルから巻線絡げ部に引き出された巻線にかかっている引っ張り力が緩められるので、断線のおそれがなくなる。また、前記端子ピンには小径部が形成され、前記巻線絡げ部は前記小径部から折り曲げられていることが好ましい。このように構成すれば、巻線絡げ部の折り曲げ加工が行いやすい。また、巻線絡げ部の基端部位置で折り曲げずに、小径部位置で折り曲げる構成なので、曲げ加工時に端子台に加わる力が緩和され、端子台が破損するおそれがなくなる。また、端子台に端子ピンが固定されている固定強度を損なわない構成でもある

更に、前記ステータは２相構造を有し、前記端子ピンは前記ステータの一方の相の駆動コイルから引き出された巻線端末が絡げられる複数の第１端子ピンと他方の相の駆動コイルから引き出された巻線端末が絡げられる複数の第２端子ピンからなると共に、前記第１端子ピンと前記第２端子ピンのうち、少なくとも前記端子台の両端に取り付けられた端子ピンの巻線絡げ部が折り曲げられていることが好ましい。このように構成すれば、端子台に設けられた全ての端子ピンの巻線絡げ部を折り曲げなくても、端子台上での端子ピンの長さを短くすることができる。これにより、端子ピンの全体の長さを短くすることなく、十分な巻線絡げ長さを確保しつつ、モータの小型化に貢献することができる。

そして、前記端子台には給電基板が取り付けられると共に、前記端子ピンの折り曲げられた巻線絡げ部によって前記給電基板の抜け止めがなされていることが好ましい。このように構成すれば、端子ピンへの給電基板のはんだ接続が行いやすいとともに、給電基板の抜け防止が図れる。

また、前記端子台には給電基板が取り付けられ、前記給電基板には前記端子ピンが挿通されるピン接続孔が形成されると共に、該ピン接続孔には前記給電基板と前記端子ピン又は／及び前記端子台の位置合わせするための位置合わせ部が設けられていることが好ましい。このように構成すれば、端子ピンの巻線絡げ部が折り曲げられた状態であっても、折り曲げ部分の巻線絡げ部が給電基板と干渉しない上に、はんだ接続のための位置合わせも行われるので、給電基板を好適な状態で端子台に取り付けることができる。

更に、前記端子台には給電基板が取り付けられ、この給電基板には前記端子ピンが挿通されるピン接続孔が形成されると共に、該ピン接続孔が前記給電基板の端縁から延設されたスリット形状を有していることが好ましい。このように構成しても、端子ピンの巻線絡げ部が折り曲げられた状態であっても、折り曲げ部分の巻線絡げ部が給電基板と干渉しないため、給電基板を好適な状態で端子台に取り付けることができる。

そして、前記給電基板がＦＰＣであることが好ましい。このように構成すれば、給電基板として広く用いられているＦＰＣ（フレキシブル回路基板）に適用できる。また、ＦＰＣは可撓性を有するので、撓ませることでピン接続孔を広げることができることから、給電基板としてＦＰＣを適用すれば、端子ピンが折り曲げ状態であっても、ＦＰＣを端子台に装着することが簡便に行うことができる上に、装着後は端子台から抜け難くすることができる。

上記構成を有するモータによれば、端子ピンが端子台に取り付けられる取付部と巻線端末が絡げられる巻線絡げ部からなると共に、その取付部が前記端子台から半径方向に突出するように設けられ、その巻線絡げ部が前記半径方向とは異なる方向に折り曲げられているので、端子台上での端子ピン長さを短くすることができる。これにより、端子ピン全体の長さを短くすることなく、十分な巻線絡げ長さを確保しつつ、モータの小型化に貢献することができる。

以下に、本発明の係るモータの一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明の一実施形態に係るモータの概略を示した断面側面図、図２は正面図、図３は上面図である。そして、図４は本発明に係るモータが備える端子台の外観斜視図である。

図示されるモータ１は、回転軸２と回転軸２に固着されたロータマグネット（永久磁石）３とを備えるロータ４、ロータマグネット３と間隙を介して対向配置されたステータ５を備えている。

回転軸２は、第１ラジアル軸受６と第２ラジアル軸７で回転自在に支持されている。ロータマグネット３は、略円筒状の永久磁石で構成されている。

ステータ５は、第１ステータ組８と、この第１ステータ組８と背中合わせに固定される第２ステータ組９によって２相構造に構成されている。なお、第１ステータ組８と第２ステータ組９の基本的な構成は同じであるため、以下では共通する部分については同一の符号を付して説明する。

第１及び第２ステータ組８，９は、各々、内ステータコア１２と、駆動コイル１０，１１が巻回されたコイルボビン１４と、コイルボビン１４を内ステータコア１２との間に挟む外ステータコア１３とか構成されている。コイルボビン１４の内周側には、内ステータコア１２と外ステータコア１３のそれぞれに形成された複数の極歯が交互に入り組むように構成されている。したがって、本実施の形態では、第１ステータ組８の内ステータコア１２と外ステータコア１３における各極歯の外周には、コイルボビン１４を介して円環状の駆動コイル１０が配置されており、同様に第２ステータ組９の内ステータコア１２と外ステータコア１３における各極歯の外周には、コイルボビン１４を介して円環状の駆動コイル１１が配置されている。これら駆動コイル１０，１１の表面全体には、絶縁性の絶縁膜が形成されている。

上述した第１及び第２ステータ組８，９の内ステータコア１２の極歯は、内周縁からそれぞれ複数本の極歯が略等間隔に環状に起立形成されている。同様に、外ステータコア１３の極歯は、内周縁からそれぞれ複数本の極歯が略等間隔に環状に起立形成されている。尚、本実施の形態において、外ステータコア１３の外周縁は、折曲して駆動コイル１０，１１の外周を覆うように起立形成されており、それぞれモータケースとして機能している。以下ではこの外ステータコア１３の外周縁から折曲して駆動コイル１０，１１の外周を覆うように起立形成した部分を第１モータケース１５と第２モータケース１６とする。これら第１モータケース１５と第２モータケース１６は、それぞれ絞り加工により円筒形状に形成され、周側面の向き合う２面を軸方向に剪断されて開口部１７が形成されている。

第１ステータ組８の外ステータコア１３には、モータ１を機器に搭載する際に利用される取付板１８が固定されており、この取付板１８には、回転軸２を出力側でラジアル方向に回転自在に支承する第１ラジアル軸受６が固定されている。また、第２ステータ組９の外ステータコア１３には、側板１９が固定されており、この側板１９には回転軸２を反出力側でラジアル方向に回転自在に支承する第２ラジアル軸受７が固定されている。すなわち、ロータ４は第１ラジアル軸受６と第２ラジアル軸受７とにより回転自在に支承されている。そして、ロータ４の回転軸２の一端側は第１ステータ組８の外ステータコア１３より外側（出力側）に突出され、回転駆動用の出力軸とされている。

内ステータコア１２の外周縁には、駆動コイル１０，１１から引き出された巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが絡げられる複数の端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが設けられた端子台２０を備えている。

このように構成されたモータ１は、ステータ５の駆動コイル１０，１１に所定の電流を通電することにより、ステータ５とロータマグネット３との間の磁気相互作用により、ロータマグネット３が回転付勢され、これと一体の回転軸２が回転する。尚、モータ１の動作は公知のステッピングモータ等の動作と同じであるので、詳細な説明は省略する。

次に、本発明に係るモータが備える端子台について説明する。図４（ａ）に示されるようにモータ１には、駆動コイル１０，１１から引き出された巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが巻き付けられる４つの端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが設けられた端子台２０が備えられている。この端子台２０は、上述した内ステータコア１２の外周縁にインサート成型や圧入等により固定されている。

この場合、第１端子ピン２１ａ，２１ｂには、第１ステータ組８の駆動コイル１０から引き出された巻線端末１０ａ，１０ｂが絡げられている。また、第２端子ピン２２ａ、２２ｂには、第２ステータ組９の駆動コイル１１から引き出された巻線端末１１ａ，１１ｂが絡げられている。

これら端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、絶縁材からなる端子台２０が樹脂成形されるときにインサート成形にて一体的に設けられている。この場合、それぞれの端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、端子台２０に埋没して取り付けられる取付部２３と、巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが絡げられる巻線絡げ部２４から構成されている。

図示されるように、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの取付部２３はモータ１の半径方向と略平行な方向に向けて端子台２０に埋没して設けられている。また、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの巻線絡げ部２４は、上述の取付部２３が設けられている方向とは異なる方向、この場合、モータ１の軸線方向と略平行な方向に折り曲げられている。

図４（ｂ）は折り曲げ前の端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの状態を示している。図示されるように、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの巻線絡げ部２４は取付部２３と同様に、モータ１の半径方向と略平行な方向に向けて端子台２０に設けられている。そして、図中の矢印のように折り曲げ加工を施すことで、簡便に図４（ａ）のような状態にすることができる。

尚、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの取付部２３の端子台２０への取付は、インサート成形の他に、圧入等により行ってもよい。

このように、巻線絡げ部２４を端子台２０上で折り曲げることで、端子台２０上における端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂのモータ半径方向外側への突出長さが短くなり、図２に示すように円状の枠Ｃから端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂがはみ出さないようにすることができる。このように端子台２０上での端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの長さを短くすることができるので、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ全体の長さを短くすることなく、十分な巻線絡げ長さを確保しつつ、モータの小型化に貢献することができる。

この場合、図４（ｂ）にも示されるように、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの巻線絡げ部２４は、巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂが駆動コイル１０，１１から引き出された方向に折り曲げられている。このようにすれば、引き出された巻線にかかっている引っ張り力（テンション）が緩められるので、断線のおそれがなくなる。通常、巻線絡げ部２４に巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂを絡げる場合、所定の引っ張り力（テンション）をかけて巻回すため、引き出された巻線端末１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂには引っ張り力（テンション）がかかっている。

また、図５に示すように端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂに小径部２５を形成し、この小径部２５から巻線絡げ部２４を折り曲げるようにすれば、図４（ｂ）に示すような巻線絡げ部２４の折り曲げ加工が行いやすい。この場合、巻線絡げ部２４の基端部位置で折り曲げずに、小径部２５位置で折り曲げる構成なので、曲げ加工時に端子台２０に加わる力が緩和される。これにより、端子台２０が破損するおそれがなくなる。また、端子台２０に端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが固定されている固定強度を損なわない構成でもある。

図６のモータ３０は、上述したモータ１の変形例を示している。尚、上述したモータ１と同一の構成については同符号を付して説明を省略し、異なる点を中心に説明する。

図６（ａ）に示されるように、端子台２０の両端に位置する第１端子ピン２１ａと第２端子ピン２２ｂの巻線絡げ部２４だけが折り曲げられている。このように端子台２０上の全ての端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの巻線絡げ部２４を折り曲げなくても、図６（ｂ）に示すように、円状の枠Ｃから端子ピンがはみ出さないようにすることができる。

次に、上述した端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを有する端子台２０への給電基板の取付構造について図７〜図１０を用いて説明する。

図７は図４（ｂ）に示した端子ピン折り曲げ前のモータ１の端子台２０に、給電基板であるＦＰＣ４１を取り付ける際の手順を示した図である。

図示されるように、ＦＰＣ４１にはピン接続孔４１ａ〜４１ｄが、端子台２０の端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの配置に対応して開口形成されている。この場合、図７（ａ）に示すように、折り曲げ前の端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの上方からＦＰＣ４１を装着し、図７（ｂ）に示すようにピン接続孔４１ａ〜４１ｄにそれぞれ端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを挿入する。そして、図７（ｃ）に示すように、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂのそれぞれの巻線絡げ部２４を折り曲げる。その後、それぞれの巻線絡げ部２４とＦＰＣ４１の図示しない給電回路パターンのはんだ接続等を行うことで、電気的に接続される。

この場合、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの折り曲げられた巻線絡げ部２４によってＦＰＣ４１の抜け止めがなされているので、はんだ接続等が行いやすい。

図８は、図４（ａ）に示した端子ピン折り曲げ後のモータ１の端子台２０に、給電基板であるＦＰＣ４２を取り付ける際の手順を示した図である。

図示されるように、ＦＰＣ４２には長穴形状のピン接続孔４２ａが、端子台２０の端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの配置に対応した大きさで開口形成されている。この場合、図８（ａ）に示すように、折り曲げ後の端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの上方からＦＰＣ４２を装着し、図８（ｂ）に示すようにピン接続孔４２ａに端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを挿入する。その後、それぞれの巻線絡げ部２４とＦＰＣ４２の図示しない給電回路パターンのはんだ接続等を行うことで、電気的に接続される。

図９は、同じく図４（ａ）に示した端子ピン折り曲げ後のステッピングモータ１の端子台２０に、給電基板であるＦＰＣ４３を取り付ける際の手順を示した図である。

図示されるように、ＦＰＣ４３には略長穴形状のピン接続孔４３ａが、端子台２０の端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの配置に対応して開口形成されている。この場合、ピン接続孔４３ａには、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの折り曲げられた巻線絡げ部２４との位置合わせを容易にする凸凹形状を有した位置合わせ部４３ｂ，４３ｃが形成されている。

図８（ａ）に示すように、折り曲げ後の端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの上方からＦＰＣ４３を装着し、図８（ｂ）に示すようにピン接続孔４３ａに端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを挿入する。このとき、ピン接続孔４３ａに設けられた位置合わせ部４３ｂ，４３ｃにより、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂへのはんだ接続のための位置合わせが行われている。その後、それぞれの巻線絡げ部２４とＦＰＣ４３の図示しない給電回路パターンのはんだ接続等を行うことで、電気的に接続される。

このような図８及び図９に示したＦＰＣ４２，４３の構成によれば、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂのそれぞれの巻線絡げ部２４が折り曲げられた状態のまま、ＦＰＣ４２，４３を端子台２０に取り付けることができる。また、ＦＰＣ４２，４３は可撓性を有するので、撓ませることでピン接続孔４２ａ，４３ａを広げることができることから、給電基板としてこのようなＦＰＣ４２，４３を適用すれば、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが折り曲げ状態であっても、ＦＰＣ４２，４３を端子台２０に装着することが簡便に行うことができる上に、装着後は端子台２０から抜け難くすることができる。

この場合、特に図９に示したＦＰＣ４３の構成によれば、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの巻線絡げ部２４が折り曲げられた状態であっても、折り曲げ部分の巻線絡げ部２４がＦＰＣ４３と干渉しない上に、はんだ接続のための位置合わせも行われるので、ＦＰＣ４３を好適な状態で端子台２０に取り付けることができる。

図１０は、同じく図４（ａ）に示した端子ピン折り曲げ後のモータ１の端子台２０に、給電基板であるＦＰＣ４４を取り付ける際の手順を示した図である。

図示されるように、ＦＰＣ４４には端縁から延設されたスリット形状のピン接続孔４４ａが、端子台２０の端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの配置に対応して開口形成されている。この場合、図１０（ａ）に示すように、折り曲げ後の端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの側方からＦＰＣ４４を装着し、図１０（ｂ）に示すようにピン接続孔４４ａに端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを挿入する。その後、それぞれの巻線絡げ部２４とＦＰＣ４４の図示しない給電回路パターンのはんだ接続等を行うことで、電気的に接続される。このようなＦＰＣ４４の構成によっても、端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂのそれぞれの巻線絡げ部２４が折り曲げられた状態のまま、ＦＰＣ４４を端子台２０に取り付けることができる。

尚、上述した図８〜図９に示した端子ピン２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの巻線絡げ部２４は折り曲げられた状態であったが、図７と同様に折り曲げ前の状態において上述したＦＰＣ４２，４３，４４を端子台２０に装着し、巻線絡げ部２４を折り曲げてから、はんだ接続を行うこともできる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば上述したステッピングモータは２相構造を有していたが、単相構造のもの、あるいは３相以上の構造のものにも本発明を適用できる。また、巻線絡げ部の折り曲げ方向が、モータ軸方向と平行な方向を示したが、斜め方向であっても良い。

本発明の一実施形態に係るモータの概略構成を示した断面側面図である。 図１に示したモータの正面図である。 図１に示したモータの上面図である。 （ａ）は図１に示したモータの外観斜視図、（ｂ）は折り曲げ前の端子ピンを備えた端子台の外観斜視図である。 図４（ｂ）に示した折り曲げ前の端子ピンの変形例を示した図である。 図４（ａ）に示した端子ピンの折り曲げの変形例を示した図である。 図４（ｂ）に示した折り曲げ前の端子ピンを備えた端子台にＦＰＣを接続する手順を示した図である。 図４（ａ）に示した折り曲げ後の端子ピンを備えた端子台に第１の構成のＦＰＣを接続する手順を示した図である。 図４（ａ）に示した折り曲げ後の端子ピンを備えた端子台に第２の構成のＦＰＣを接続する手順を示した図である。 図４（ａ）に示した折り曲げ後の端子ピンを備えた端子台に第３の構成のＦＰＣを接続する手順を示した図である。 従来用いられてきたモータの正面図である。

符号の説明

１ モータ
２ 回転軸
３ ロータマグネット
４ ロータ
５ ステータ
６ 第１ラジアル軸受
７ 第２ラジアル軸受
８ 第１ステータ組
９ 第２ステータ組
１０，１１ 駆動コイル
１０ａ，１０ｂ 巻線端末
１１ａ，１１ｂ 巻線端末
１２ 内ステータコア
１３ 外スタータコア
１４ コイルボビン
１５ 第１モータケース
１６ 第２モータケース
１７ 開口部
１８ 取付板
１９ 側板
２０ 端子台
２１ａ，２１ｂ 第１端子ピン
２２ａ ２２ｂ 第２端子ピン
２３ 取付部
２４ 巻線絡げ部
２５ 小径部
３０ モータ
４１，４２，４３，４４ ＦＰＣ
４１ａ〜４１ｄ ピン接続孔
４２ａ ピン接続孔
４３ａ ピン接続孔
４３ｂ，４３ｃ 凹部
４４ａ ピン接続孔
Ｃ 枠

Claims (8)

1. ステータに組み付けられる駆動コイルと、この駆動コイルから引き出された巻線端末が絡げられる複数の端子ピンが設けられた端子台とを備えたモータにおいて、前記端子ピンは前記端子台に取り付けられる取付部と前記巻線端末が絡げられる巻線絡げ部からなると共に、前記取付部は前記端子台から半径方向に突出するように設けられ、前記巻線絡げ部は前記半径方向とは異なる方向に折り曲げられていることを特徴とするモータ。
2. 前記巻線絡げ部は、前記巻線端末が前記駆動コイルから引き出された方向に折り曲げられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記端子ピンには小径部が形成され、前記巻線絡げ部は前記小径部から折り曲げられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記ステータは２相構造を有し、前記端子ピンは前記ステータの一方の相の駆動コイルから引き出された巻線端末が絡げられる複数の第１端子ピンと他方の相の駆動コイルから引き出された巻線端末が絡げられる複数の第２端子ピンからなると共に、前記第１端子ピンと前記第２端子ピンのうち、少なくとも前記端子台の両端に取り付けられた端子ピンの巻線絡げ部が折り曲げられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記端子台には給電基板が取り付けられると共に、前記端子ピンの折り曲げられた巻線絡げ部によって前記給電基板の抜け止めがなされていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
6. 前記端子台には給電基板が取り付けられ、前記給電基板には前記端子ピンが挿通されるピン接続孔が形成されると共に、該ピン接続孔には前記給電基板と前記端子ピン又は／及び前記端子台の位置合わせするための位置合わせ部が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
7. 前記端子台には給電基板が取り付けられ、前記給電基板には前記端子ピンが挿通されるピン接続孔が形成されると共に、該ピン接続孔が前記給電基板の端縁から延設されたスリット形状を有していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
8. 前記給電基板がＦＰＣであることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のモータ。

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