CN101546952A - 电动机 - Google Patents

Abstract

一种电动机，即使缩小与电动机轴线方向正交的方向的尺寸，也可在不减小电动机轴线方向的支撑轴承的支撑尺寸以及弹簧部件与轴承保持件间的卡合力的情况下，使支撑轴承的轴承保持孔的尺寸和形状具有较高的精度。在电动机(1)中，在轴承保持件(6)的内侧端面(6b)上，与弹簧部件(7)的两个钩部(73)卡合的部分是由轴承保持件(6)的较薄的部分形成的卡合凹部(65)，卡合凹部(65)延伸至轴承保持孔(61)的开口缘的周向的一部分而形成了缺口(65m)。在轴承保持孔(61)的开口缘上，形成有卡合凹部(65)的部分为轴承保持孔(61)的开口缘的整个圆周的(1/2)以下。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及一种电动机，尤其涉及将轴承朝着转轴轴端的方向施力的弹簧部件的固定构造。

背景技术

在数码照相机、数码摄像机、薄型光驱等中使用的小型的步进电动机，一般具有如图7(a)～7(f)所示的结构。图7(a)～7(f)是电动机的端部的俯视图、主视图、表示反输出侧(与输出侧相反的一侧)端部的侧视图、轴承保持件的反输出侧端面的说明图、轴承保持件的剖视图、以及轴承保持件的输出侧端面的说明图，图7所示的电动机包括：收纳有转子和线圈的壳体2’、在该壳体2’的一端侧对转子的转轴的轴端予以支承的轴承82’、以及具有供该轴承82’插入的轴承保持孔810’的轴承保持件81’。另外，在轴承保持件81’的反输出侧配置有弹簧部件80’，该弹簧部件80’具有将轴承保持孔810’内的轴承82’朝着转轴的方向施力的板簧部83’(例如参照专利文献1)。

在这样构成的步进电动机中，壳体2’在沿着与电动机轴线正交的方向切断时呈正圆形的圆筒状，但有时为了减小与电动机轴线方向正交的方向的厚度尺寸(径向的厚度尺寸)，例如像图7(c)所示那样将截面形成为椭圆形。无论是在哪种情况下，弹簧部件80’均需要固定在轴承保持件81’上，因此，以往在弹簧部件80’上形成有绕过轴承保持件81’的外周侧面的大致中央位置而与轴承保持件81’卡合的四个钩部801’、802’、803’、804’，另一方面，在轴承保持件81’的输出侧端面81b’上，在与钩部801’、802’、803’、804’卡合的部分上利用轴承保持件81’的较薄的部分形成有卡合凹部811’、812’、813’、814’(图7(f)中标注了斜线的区域)。

专利文献1：日本专利特开2003—324892号公报

在这样的步进电动机中，若减小与电动机轴线方向正交的方向的厚度尺寸、例如图7(c)所示的尺寸D，则在卡合凹部811’、812’、813’、814’与轴承保持孔810’的周围之间留下的轴承保持件81’的较厚部分的最小宽度尺寸t’会变得过窄，轴承保持孔810’的尺寸和形状的精度会显著下降。相反，若减小卡合凹部811’、812’、813、814’的宽度尺寸，则弹簧部件80’(钩部801’、802’、803’、804’)对轴承保持件81’的卡合力会下降。另外，若将轴承保持件81’整体均做成较薄，则在电动机轴线方向上支撑轴承82’的尺寸变短，轴承82’会意外倾斜。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种即使缩小与电动机轴线方向正交的方向的尺寸，也可在不使在电动机轴线方向上支撑轴承的尺寸以及弹簧部件与轴承保持件间的卡合力下降的情况下使支撑轴承的轴承保持孔的尺寸和形状具有较高的精度的电动机。

为了解决上述技术问题，本发明的电动机包括：轴承，其支撑转轴的轴端；轴承保持件，在该轴承保持件上，在内侧安装有上述轴承的轴承保持孔沿着电动机轴线方向贯穿；以及弹簧部件，其在覆盖上述轴承保持件的、上述转轴所在的内侧端面以及与上述转轴所在的一侧相反的一侧的外侧端面中的外侧端面的状态下，将上述轴承朝着上述转轴施力，上述电动机的特征是，上述弹簧部件具有经由上述轴承保持件的外周侧与该轴承保持件的上述内侧端面卡合的多个钩部，在上述轴承保持件的上述内侧端面上，与上述多个钩部卡合的部分是由上述轴承保持件的较薄的部分形成的卡合凹部，该卡合凹部延伸至上述轴承保持孔的开口缘的周向的一部分而在该开口缘的一部分上形成了缺口。

在本发明中，在轴承保持件的内侧端面上，与弹簧部件的多个钩部卡合的部分是由该轴承保持件的较薄的部分形成的卡合凹部，因此，在轴承保持件上安装了弹簧部件的状态下，轴承保持件和弹簧部件在电动机轴线方向上所占的尺寸较短。另外，与钩部卡合的卡合凹部延伸至轴承保持孔的开口缘的周向的一部分，因此，即使在将钩部深深地卡入轴承保持件而提高了钩部与轴承保持件间的卡合力时，由于轴承保持孔与卡合凹部之间的宽度较窄的部分被去除而成为缺口，因此在轴承保持孔与卡合凹部之间的部分上不会形成尺寸精度和形状精度容易降低的较薄的部分。因此，轴承保持孔的尺寸和形状的精度较高。另外，卡合凹部延伸至轴承保持孔的是轴承保持孔的开口缘的一部分，轴承保持孔的整个圆周的一部分是由轴承保持件的较厚的部分构成的，因此，轴承保持件的支撑轴承的支撑尺寸局部变长，轴承不会意外倾斜。

在本发明中，理想的是在上述轴承保持孔的开口缘上，上述缺口(上述轴承保持孔的开口缘的、形成有上述卡合凹部的部分)所占的部分为上述轴承保持孔的开口缘的整个圆周的1/2以下。这样构成时，轴承保持孔的超过整个圆周的1/2的部分由轴承保持件的较厚的部分构成，因此，可充分确保轴承保持件上的、在电动机轴线方向以较长的尺寸支撑轴承的部分所占的比例。因此，轴承不会意外倾斜。

在本发明中，在将上述轴承保持件的上述内侧端面投到平面上看时，理想的是上述轴承保持件的、上述轴承保持孔与上述卡合凹部之间的部分(轴承保持件的较厚的部分)的最小宽度尺寸为0.2mm以上。若为该尺寸以上，则可获得足够的精度，因此，不会降低轴承保持孔的尺寸和形状的精度。

在本发明中，上述弹簧部件理想的是采用沿着与电动机轴线方向交叉的方向滑动安装到上述轴承保持件上的结构。这样构成时，与沿着电动机轴线方向将弹簧部件朝轴承保持件压紧并使弹簧部件与钩部卡合时不同，即使扩大钩部的宽度尺寸以使钩部与轴承保持件深深地卡合，也能顺利地将弹簧部件安装到轴承保持件上。另外，若是该结构，则即使对弹簧部件施加了使弹簧部件从轴承保持件分离的电动机轴线方向的力，弹簧部件也不会产生位置偏离和脱落等。

这种情况下，理想的是利用在上述轴承保持件的上述内侧端面上由上述卡合凹部形成的台阶部的至少一部分，来构成使上述弹簧部件滑动时引导上述钩部的导向部。这样构成时，容易沿着与电动机轴线交叉的方向将弹簧部件滑动安装到轴承保持件上。

另外，理想的是上述卡合凹部在滑动方向上的途中部分形成至轴承保持孔的开口缘，从而形成上述缺口，上述缺口形成于在与滑动方向正交的方向上穿过上述轴承保持孔的中心的部分。

若这样构成，则在设置有上述卡合凹部时，卡合凹部与轴承保持孔之间的最薄部分成为缺口部，因此，可防止轴承保持孔的尺寸和形状的精度下降。另外，理想的是上述卡合凹部形成有与滑动方向平行地直线延伸的直线部分，该直线部分包括：位于滑动方向的后端侧的后端侧直线部、以及位于滑动方向的前端侧的前端侧直线部，上述后端侧直线部和上述前端侧直线部形成在分开的位置上，在它们之间配置有上述缺口。另外，理想的是在上述卡合凹部的径向的宽度尺寸中，上述直线部分处的宽度尺寸被设定成比形成有上述缺口的部分的宽度尺寸窄的宽度，位于上述缺口处的上述轴承相对于上述直线部分位于径向内侧。另外，理想的是上述弹簧部件具有舌片状斜向切起并沿上述滑动方向延伸的弹簧部，该弹簧部对上述轴承的从中心轴线沿上述滑动方向错开的位置进行按压。若像这样弹簧部对上述轴承的从中心轴线沿上述滑动方向错开的位置进行按压，则弹簧部对上述轴承的没有设置上述缺口部的一侧进行按压，因此，轴承被轴承保持件的在电动机轴线方向上以较长的尺寸进行支撑的部分支撑，可稳定地进行轴承的支撑。另外，理想的是上述卡合凹部在与上述滑动方向相反的一侧的区域内以较宽的区域延伸至上述轴承保持孔，该区域是上述轴承的偏离中心轴线的、与上述弹簧部抵接的位置，上述轴承在通过上述弹簧部的按压而朝上述滑动方向侧的上述轴承保持孔内施加了侧压的状态下受到施力。

在本发明中，理想的是上述导向部与使上述弹簧部件滑动的方向平行地延伸。这样构成时，容易沿着与电动机轴线交叉的方向将弹簧部件滑动安装到轴承保持件上。

在本发明中，理想的是上述导向部形成在上述弹簧部件的滑动方向的后端侧。这样构成时，在沿着与电动机轴线交叉的方向使弹簧部件朝轴承保持件滑动时，能可靠地进行弹簧部件的定位。

本发明也可应用于上述弹簧部件沿着电动机轴线方向安装到上述轴承保持件上的电动机。

在本发明的电动机中，轴承保持件的输出侧端面的、与弹簧部件的多个钩部卡合的部分是由该轴承保持件的较薄的部分形成的卡合凹部，因此，在轴承保持件上安装了弹簧部件的状态下，轴承保持件和弹簧部件在电动机轴线方向上所占的尺寸较短。另外，与钩部卡合的卡合凹部延伸至轴承保持孔的开口缘的周向的一部分，因此，即使在将钩部深深地卡入轴承保持件而提高了钩部与轴承保持件间的卡合力时，在轴承保持孔与卡合凹部之间也不会形成较薄的部分，因此，轴承保持孔的尺寸和形状的精度较高。另外，轴承保持孔的形成有卡合凹部的部分是轴承保持孔的开口缘的一部分，轴承保持孔的整个圆周的一部分是由轴承保持件的较厚的部分构成的，因此，轴承保持件的支撑轴承的支撑尺寸局部变长，轴承不会倾斜。

附图说明

图1(a)、(b)、(c)分别是本发明的实施方式1所涉及的电动机的俯视图、主视图和反输出侧的剖视图。

图2(a)、(b)、(c)、(d)分别是从反输出侧看本发明的实施方式1所涉及的电动机时的侧视图、从输出侧看在轴承保持件上安装了弹簧部件的形态的说明图、从图2(b)的箭头A1侧看在轴承保持件上安装了弹簧部件的形态的仰视图、以及从图2(b)的箭头B1侧看在轴承保持件上安装了弹簧部件的形态的主视图。

图3(a)、(b)、(c)分别是从输出侧看本发明的实施方式1所涉及的电动机中使用的弹簧部件7的说明图、从图3(a)的箭头A3所示的方向看弹簧部件的说明图、以及从图3(a)的箭头B3所示的方向看弹簧部件的说明图。

图4(a)、(b)、(c)、(d)分别是从反输出侧看本发明的实施方式1所涉及的电动机中使用的轴承保持件的说明图、从图4(a)的箭头A4所示的方向看轴承保持件的说明图、从图4(a)的箭头B4所示的方向看轴承保持件的说明图、以及从输出侧看轴承保持件的说明图。

图5(a)、(b)、(c)、(d)分别是从反输出侧看本发明的实施方式2所涉及的电动机中使用的轴承保持件的说明图、从图5(a)的箭头A5所示的方向看轴承保持件的说明图、从图5(a)的箭头B5所示的方向看轴承保持件的说明图、以及从输出侧看轴承保持件的说明图。

图6是本发明的实施方式3所涉及的电动机的说明图。

图7是以往的电动机的说明图。

(符号说明)

1 电动机

2 壳体

3 定子

4 转子

6、81 轴承保持件

7、80 弹簧部件

11 轴承

41 转轴

61、810 轴承保持孔

65、811、812、813、814 轴承保持件的卡合凹部

65m、811m、813m 缺口

73、801、802、803、804 钩部

75、83 弹簧部件的弹簧部

具体实施方式

下面参照附图，对应用本发明的电动机进行说明。在下面的说明中，将电动机的转轴突出的一侧作为“输出侧(前端侧)”，将与电动机的转轴突出的一侧相反的一侧作为“反输出侧(基端侧)”，以此进行说明。另外，应用本发明的轴承构造可应用于转轴的输出侧(前端侧)和反输出侧(基端侧)中的任一侧，但下面对将应用本发明的轴承构造应用于转轴的反输出侧(基端侧)的结构进行说明。

[实施方式1]

(电动机的整体结构)

图1(a)、(b)、(c)分别是本发明的实施方式1所涉及的电动机的俯视图、主视图和反输出侧的剖视图。图2(a)、(b)、(c)、(d)分别是从反输出侧看本发明的实施方式1所涉及的电动机时的侧视图、从输出侧看在轴承保持件上安装了弹簧部件的形态的说明图、从图2(b)的箭头A1侧看在轴承保持件上安装了弹簧部件的形态的仰视图、以及从图2(b)的箭头B1侧看在轴承保持件上安装了弹簧部件的形态的主视图。

如图1(a)、(b)、(c)和图2(a)所示，本形态的电动机1是在数码照相机和数码摄像机等中使用的小型步进电动机，包括定子组31、32在电动机轴线方向(z方向)上以两段状层叠的筒状定子3，定子组31、32包括：卷绕在绝缘体3a上的环状线圈3b、以及配置在该线圈3b的轴线方向两侧的一对定子铁心3c。定子铁心3c包括内铁心3d和外铁心3e，包括沿着线圈3b的内周面排列的许多极齿3f。另外，分别形成在一对定子铁心3c上的极齿3f在线圈3b的周向上交替配置。在位于轴线方向的最外侧的两个外铁心3e中，位于线圈3b的外周侧的部分构成了壳体2。在定子组31、32的外周侧形成有端子部35、36，在该端子部35、36上连接有线圈3b的末端。

从电动机轴线方向看时，定子3的截面呈长圆形，其相对的侧面部为平坦面而其它侧面部形成为圆弧状，定子3具有长径方向和短径方向。

在筒状定子3的内侧配置有转子4，该转子4在转轴41的反输出侧的外周面上安装有转子磁体42。在转子磁体42的外周面上，S极和N极在周向上交替地配置。转轴41的两轴端分别被轴承11、12可旋转地支撑，轴承11包括：一部分进入转轴41的反输出侧轴端的凹部内的金属制或陶瓷制的球体13、以及包括支承该球体13的有底凹部14a的圆盘状的树脂制的轴承本体14。

在定子3的与转轴41延伸的一侧(输出侧/前端侧)相反的一侧、即反输出侧配置有：包括轴承保持孔61的大致矩形的轴承保持件6、以及包括弹簧部75的弹簧部件7。在轴承保持件6的轴承保持孔61内以可沿电动机轴线方向(z方向)移动的形态插入有轴承11(轴承本体14)，并且，在轴承保持孔61内延伸的弹簧部75与该轴承11的后端面抵接，由此对轴承11朝转轴41的方向施力。

在定子3的前端侧的端面上固定有截面呈コ形的框架90，在该框架90上，在与定子3空开一定距离相对的相对板部90a上保持有轴承12，该轴承12支承转轴41的前端侧轴端。

(弹簧部件的安装构造的概况)

在说明各部件的结构之前，参照图2(a)、(b)、(c)、(d)，对在本实施方式的电动机1中的、弹簧部件7朝轴承保持件6安装的安装构造的概况进行说明。

像参照图1和图2(a)说明的那样，在本实施方式中，固定体10包括：包围转子4周围的定子3(定子组31、32)、以及通过焊接等方法与定子3的反输出侧端面30固接的轴承保持件6，在该固定体10的反输出侧安装有弹簧部件7。

为了将弹簧部件7安装到固定体10的反输出侧(轴承保持件6)，在本实施方式中，如图1(a)所示，在将轴承保持件6固定在定子3的反输出侧的状态下，在与电动机轴线方向(z方向)正交的左右方向(x方向)和上下方向(y方向)中的左右方向(x方向)上相对的两侧，在与电动机轴线方向交叉的方向上形成有开口端朝向同一方向(上方)的左右一对卡合槽95。

如图1和图2所示，弹簧部件7由加工成规定形状的金属制的板材形成，包括：具有被以舌片状斜向切起的弹簧部75的底面部71、分别从底面部71的相对的左右的侧端部弯曲的一对侧板部72、以及分别从一对侧板部72的前端侧彼此朝内侧弯曲的一对钩部73。

因此，当在轴承保持件6上安装弹簧部件7时，如箭头s所示，若使弹簧部件7沿着与电动机轴线方向正交的方向滑动，则弹簧部件7的底面部71与轴承保持件6的两面中的、转轴41所在的一侧的相反侧的外侧端面6a重叠，一对钩部73从开口端侧进入一对卡合槽95内并与卡合槽95卡合。此时，以弹簧部75的根部部分位于前侧的形态滑动弹簧部件7，以防弹簧部75被卡住。

在本实施方式中，一对卡合槽95由定子3的反输出侧端面30以及在与定子3的反输出侧端面30重叠的轴承保持件6的内侧端面6b(轴承保持件6的、转轴41所在的一侧的端面)上形成的卡合凹部65形成，在轴承保持件6的内侧端面6b的相对的端缘上，由轴承保持件6的较薄的部分形成了一对卡合凹部65。

另外，当在定子3的反输出侧固定了轴承保持件6时，在卡合凹部65与定子3的反输出侧端面30之间构成图1(a)所示的卡合槽95。

(弹簧部件7的详细结构)

在本实施方式的电动机1中，为了实现参照图1和图2说明的弹簧部件7的安装构造，弹簧部件7具有下面参照图3进行说明的构造。

图3(a)、(b)、(c)分别是从输出侧看本发明的实施方式1所涉及的电动机中使用的弹簧部件7的说明图、从图3(a)的箭头A3所示的方向看弹簧部件7的说明图、以及从图3(a)的箭头B3所示的方向看弹簧部件的说明图。

如图2和图3(a)、(b)、(c)所示，弹簧部件7包括：大致矩形的板状的底面部71、在底面部71的与电动机轴线方向(z方向)正交的左右方向(x方向)的两端缘上弯曲的左右一对侧板部72、以及在一对侧板部72的各个前端部彼此朝内侧竖立的一对钩部73，在弹簧部件7中，形成有钩部73的一侧是电动机的短径方向。

在本实施方式中，一对侧板部72相对于底面部71均大致垂直地折弯。另外，一对钩部73相对于侧板部72均以稍大于垂直的程度折弯，侧板部72与钩部73所成的角是鋭角。

在底面部71上形成有将其中央部斜向切起的板簧状的弹簧部75，弹簧部75的前端部75a稍微折弯，以与底面部71大致平行。这样构成的弹簧部75为了防止轴承11晃动而对轴承11的偏离中心轴线的位置进行按压，在轴承保持孔61中将轴承11保持成与间隙相对应的稍许倾斜的姿势。另外，在弹簧部75上形成有小孔75c，该小孔75c位于轴承11的反输出侧端面的中心。因此，树脂成形轴承11时的浇口位于轴承11的反输出侧端面的中心，从而即使在轴承11的反输出侧端面的中心产生了毛刺时，弹簧部75也可对避开毛刺的位置进行按压。

在底面部71上，在与电动机轴线方向(z方向)正交的上下方向(y方向)的上端侧，在宽度方向的中央部分上形成有突出部71b，从该突出部71b形成有朝电动机轴线方向的前端侧弯曲的板状的限位部79。限位部79相对于底面部71大致垂直地折弯。

在弹簧部件7中，一对钩部73从与电动机轴线方向(z方向)正交的上下方向(y方向)的下端侧朝着上端侧的方向到途中位置均具有宽度尺寸大致相等的直线部73g，但在上端侧附近(滑动方向s的后端侧位置)则形成有朝内周侧方向突出的大致三角形的突部74。突部74呈在滑动方向s上的前侧的边74a与滑动方向s成鋭角的大致三角形，例如呈在滑动方向s上的前侧的边74a是与滑动方向s成约30°的斜边、而后侧的边74b是与滑动方向s成直角的边的大致三角形。另外，钩部73在滑动方向s上的前端侧的角部73b呈圆角形状。

(轴承保持件6的详细结构)

图4(a)、(b)、(c)、(d)分别是从反输出侧看本发明的实施方式1所涉及的电动机1中使用的轴承保持件6的说明图、从图4(a)的箭头A4所示的方向看轴承保持件6的说明图、从图4(a)的箭头B4所示的方向看轴承保持件6的说明图、以及从输出侧看轴承保持件6的说明图。

在图4中，轴承保持件6由SUS材料制成且大致呈矩形，在其大致中央形成有轴承保持孔61，该轴承保持孔61由供参照图1说明的轴承11插入的贯穿孔形成。另外，轴承保持件6有时也用铁类或其它金属、树脂形成。

在轴承保持件6的位于与定子3相反的一侧的外侧端面6a上的较宽区域内，形成有在轴承保持孔61的大致周边沿y方向延伸的较浅的凹部66，该凹部66是包括使弹簧部件7滑动时弹簧部75的移动轨迹在内的区域。因此，在使弹簧部件7滑动时，弹簧部75不会以较强的力与轴承保持件6的外侧端面6a接触。

在轴承保持件6的与定子3的反输出侧端面30(参照图1(c))重叠的内侧端面6b上，由轴承保持件6的较薄的部分形成了在左右方向(x方向)的两侧沿着两端缘在上下方向(y方向)上延伸的一对卡合凹部65(图4(d)中标注了斜线的区域)。因此，若如图1(c)所示地以使定子3的反输出侧端面30与轴承保持件6的内侧端面6b接触的形态在定子3上重叠轴承保持件6，则如图1(a)所示，在定子3的反输出侧端面30与轴承保持件6的内侧端面6b之间，可由左右一对卡合凹部65形成左右一对卡合槽95。

再次参照图4，一对卡合凹部65均从y方向的上端缘朝着下端侧的方向延伸至途中位置。因此，一对卡合槽95的朝向上方的端部均为开口端，而下端侧则被卡合凹部65的端部65b封闭。

在一对卡合凹部65上，形成有与滑动方向s平行地直线状延伸的直线部分65g。具体而言，直线部分65g包括：位于滑动方向s的后端侧(y方向的下端侧)的后端侧直线部65g1、以及位于滑动方向s的前端侧(y方向的上端侧)的前端侧直线部65g2，后端侧直线部65g1和前端侧直线部65g2形成在分开的位置上，在它们之间配置有后述的缺口65m。另外，上端侧(滑动方向s的跟前侧)的宽度因具有大致三角形的平面形状的三角部分65a而朝左右扩展。此处，三角部分65a具有与在钩部73上形成的突部74的形状大致相同的形状，三角部分65a呈在滑动方向s上的前侧的边65e与滑动方向s成鋭角的大致三角形，例如呈在滑动方向s上的前侧的边65e是与滑动方向s成约30°的斜边、而后侧的边65f是与滑动方向s成直角的边的大致三角形。因此，像参照图2说明的那样，在使弹簧部件7滑动，使弹簧部件7的钩部73在卡合槽95内移动时，钩部73的突部74与卡合凹部65的三角部分65a嵌合。

此时，在滑动方向s的后端侧，一对卡合凹部65中与滑动方向s平行地直线状延伸的直线部分65g(后端侧直线部65g1和前端侧直线部65g2)所形成的台阶部65h相对弹簧部件7起到导向部的作用。即，利用台阶部65h来限制弹簧部件7的钩部73的直线部73的移动范围，因此，弹簧部件7的钩部73的直线部73g不会从缺口65m的部分朝轴承保持孔61的内周面侧突出，即，位于缺口65m部分的轴承本体14相对于卡合凹部65的直线部分65g位于径向内侧，因此，弹簧部件7的钩部73不会接触轴承本体14。另外，在本实施方式中，在后述的最窄部分6s中，位于滑动方向s的前端侧的部分也构成台阶部65h，对弹簧部件7起到导向部的作用。

在这样构成的轴承保持件6中，一对卡合凹部65在滑动方向s的途中部分(直线部分65g与三角部分65a之间的边界附近)朝着轴承保持孔61的方向，宽度尺寸增大，到达轴承保持孔61的开口缘，卡合凹部65延伸至轴承保持孔61的开口缘的一部分。具体而言，缺口65m在与滑动方向正交的方向(X方向)上至少形成在通过轴承保持孔61的中心0的部分上。即，在设置有卡合凹部65时，缺口65m形成在卡合凹部65与轴承保持孔61之间最薄的部分上。因此，在轴承保持孔61的开口缘上，在形成有卡合凹部65的部分上形成有沿电动机轴线方向凹下与卡合凹部65的深度相应的量的缺口65m。因此，在将轴承保持件6的内侧端面投到平面上看时，在轴承保持孔61与卡合凹部65之间的部分上不出现较薄的部分，在轴承保持孔61与卡合凹部65之间的部分上，即使是最窄的部分6s，最小宽度尺寸t也为0.2mm以上。在轴承保持孔61的开口缘上，形成有卡合凹部65的部分(缺口65m所占的部分)为轴承保持孔61的开口缘的整个圆周的1/2以下，甚至是1/3以下。另外，在卡合凹部65的径向的宽度尺寸中，直线部分65g(后端侧直线部65g1和前端侧直线部65g2)处的宽度尺寸被设定成比形成有缺口65m的部分的宽度尺寸窄。换言之，位于缺口65m处的轴承本体14在径向上不会突出到直线部分65g的外侧、即位于直线部分65g的径向内侧，因此，可避免弹簧部件7与轴承本体14接触，并实现轴承保持件6在径向上的小型化。

(电动机1的制造方法)

如图1(a)所示，在制造本实施方式的电动机1时，在组装了定子3和转子4后，在定子3上固接框架90。另外，有时也在通过焊接等将框架90与壳体2固定之后完成定子3。接着，在将转子4穿过定子3的内侧、并利用轴承12支撑着转轴41的前端侧轴端的状态下，以与定子3的反输出侧端面30重叠的形态固定轴承保持件6。其结果是，在定子3与轴承保持件6之间，可由在轴承保持件6的内侧端面6b上形成的卡合凹部65形成卡合槽95。在进行该固定时，例如可采用点焊，点焊用的突起例如可在轴承保持件6的内侧端面6b上在轴承保持孔61周围的三、四个部位上形成。

接着，从轴承保持件6的轴承保持孔61安装球体13和轴承本体14，将轴承11配置在轴承保持孔61内。

接着，使弹簧部件7沿着与电动机轴线方向(z方向)交叉的方向，在本实施方式中如箭头s所示，使弹簧部件7沿着与电动机轴线方向(z方向)正交的上下方向(y方向)从上方滑动，使一对钩部73从一对卡合槽95的开口端侧进入各个卡合槽95内。此时，由于钩部73在滑动方向s上的前端侧的角部73b呈圆角形状，因此钩部73可在不会被卡住的情况下进入卡合槽95的内部。

然后，滑动弹簧部件7，直到限位部79与轴承保持件6的上端部6w抵接，且钩部73的前端部与卡合凹部65的端部65b(卡合槽95的深处)抵接。其结果是，钩部73的突部74与卡合凹部65的三角部分65a(卡合槽95的凹部)嵌合。此时，由于钩部73的突部74和卡合凹部65的三角部分65a(卡合槽95的凹部)呈大致相同的三角形，因此钩部73的突部74可顺畅地与卡合凹部65的三角部分65a嵌合。

在此状态下，弹簧部件7的底面部71与轴承保持件6的外侧端面6a重叠，弹簧部75将轴承11朝着转轴41的方向施力。在使弹簧部件7滑动时，钩部73弹性变形，并将轴承保持件6弹性地夹在其与底面部71之间，由此保持上述状态。另外，侧板部72也弹性变形，其形状恢复力也作为维持将弹簧部件7保持在轴承保持件6上的状态的力而起作用。并且，在钩部73的突部74与卡合凹部65的三角部分65a(卡合槽95的凹部)嵌合的状态下，限位部79也与轴承保持件6的上端部6w抵接并弹性变形。因此，限位部79欲使弹簧部件7朝着与安装时相反的方向滑动，但该运动因上述大致三角形的钩部73的突部74与卡合凹部65的三角部分65a(卡合槽95的凹部)的嵌合而被阻止。此时，在滑动方向上的后端侧，在轴承保持件6上，由直线部分65g形成的台阶部65h作为对弹簧部件7导向的导向部起作用，因此，弹簧部件7可在没有倾斜的情况下适当地定位。

通过上面的工序，如图1和图2(a)所示，将弹簧部件7安装在固定体10的反输出侧。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，在本实施方式的电动机1中，在朝固定体10(轴承保持件6)安装弹簧部件7时，使弹簧部件7沿着与电动机轴线方向交叉的方向滑动，使弹簧部件7的底面部71与固定体10的反输出侧端面10a重叠，并使一对钩部73从卡合槽95的开口端侧进入一对卡合槽95内并与其卡合。因此，与沿着电动机轴线方向将弹簧部件7朝固定体10压紧并使它们卡合时不同，即使在因电动机1的小型化而无法在卡合弹簧部件7的部位确保较大的空间时、以及像本实施方式那样轴承保持件6较薄而无法在轴承保持件6本身上形成卡合弹簧部件7的部位时，也能牢固地保持弹簧部件7。因此，在弹簧部件7被安装在固定体10上的状态下，即使对弹簧部件7施加了使弹簧部件7从固定体10分离的电动机轴线方向的力，弹簧部件7也不会产生位置偏离和脱落等。

另外，在卡合钩部73时利用了间隙较窄的卡合槽95，因此，在固定体10上安装了弹簧部件7的状态下，即使在对弹簧部件7施加使弹簧部件7从固定体10分离的电动机轴线方向的力而使侧板部72朝外侧张开时，钩部73也会与固定体10的反输出侧端面10a抵接。因此，钩部73不会从卡合槽95中脱出。

另外，在弹簧部件7上折弯形成了侧板部72和钩部73，但钩部73以稍大于垂直的角度折弯，因此，在轴承保持件6上安装了弹簧部件7的状态下，因钩部73大幅度弹性变形而相应地产生较大的弹性恢复力。因此，可将弹簧部件7牢固地保持在轴承保持件6上，弹簧部件7不会产生位置偏离和脱落。

另外，在钩部73的突部74与卡合凹部65的三角部分65a(卡合槽95的凹部)嵌合的状态下，限位部79也与轴承保持件6的上端部6w抵接并弹性变形。因此，限位部79欲使弹簧部件7朝着与安装时相反的方向滑动，但该运动因钩部73的突部74与卡合凹部65的三角部分65a(卡合槽95的凹部)的嵌合而被阻止，其结果是，弹簧部件7在滑动方向上的位置不会偏离。

另外，在弹簧部件7上，弹簧部75被从底面部71以舌片状斜向切起，但在将弹簧部件7安装到轴承保持件6上时，以使弹簧部75的根部部分位于前侧的形态滑动弹簧部件7。因此，不会出现弹簧部75被卡住而塑性变形的情况。另外，在轴承保持件6的外侧端面6a上，包括使弹簧部件7滑动时弹簧部75的移动轨迹在内的区域成为较浅的凹部66，因此，在使弹簧部件7滑动时，能可靠地防止弹簧部75因以较强的力与轴承保持件6的外侧端面6a接触而塑性变形。

另外，在轴承保持件6的内侧端面6b上，与弹簧部件7的两个钩部73卡合的部分是由轴承保持件6的较薄的部分形成的卡合凹部65，因此，在轴承保持件6上安装了弹簧部件7的状态下，轴承保持件6和弹簧部件7在电动机轴线方向上所占的尺寸较短。

另外，与钩部73卡合的卡合凹部65延伸至轴承保持孔61的开口缘的周向的一部分，在轴承保持孔61的开口缘上形成有缺口65m，因此，在缩小了电动机1的短径方向的尺寸D(参照图2(a))时，即使在将钩部73深深地卡入轴承保持件6而提高了钩部73与轴承保持件6间的卡合力时，在轴承保持孔61与卡合凹部65之间也不会形成沿电动机轴线方向延伸的较薄的部分。因此，轴承保持孔61的尺寸和形状的精度较高。即，在轴承保持件6的内侧端面6b上，轴承保持孔61与卡合凹部65之间的部分其宽度最窄的部分6s的宽度尺寸(轴承保持孔61与卡合凹部65之间的部分的最小宽度尺寸t)为0.2mm以上，若为该尺寸以上，则能获得足够的尺寸精度和形状精度，因此，能防止轴承保持孔61的尺寸和形状的精度下降。因此，即使在进一步缩小电动机1的短径方向的尺寸D时，也能可靠地用轴承保持件6对轴承11进行保持、对弹簧部件7进行保持。

另外，轴承保持孔61的形成有卡合凹部65的部分是轴承保持孔61的开口缘的一部分，轴承保持孔61的整个圆周上除了形成有缺口65m的部分以外的部分是由轴承保持件6的、电动机轴线方向的尺寸较长的较厚的部分构成的，因此，轴承保持件6支撑轴承11的支撑尺寸局部变长。因此，在轴承保持孔61内能以电动机轴线方向的较长的尺寸来支撑轴承11，因此，轴承11不会在轴承保持孔61内意外倾斜。特别是在本实施方式中，在轴承保持孔61的开口缘上，形成有卡合凹部65而成为缺口65m的部分为轴承保持孔61的开口缘的整个圆周的1/2以下，因此，轴承保持孔61的超过整个圆周的1/2的部分由轴承保持件6的较厚的部分构成。因此，在轴承保持件6上，轴承11在电动机轴线方向上可被轴承保持件6的较厚的部分以足够长的尺寸支撑，因此，轴承11不会意外倾斜。

即，在本实施方式中，为了防止轴承11产生晃动，弹簧部件7的弹簧部75对轴承11的偏离中心轴线的位置进行按压，将轴承11以与间隙相对应地稍微倾斜的姿势保持在轴承保持孔61中，在本实施方式中能可靠地维持该适当的轴承11的倾斜姿势。另外，在弹簧部件7的弹簧部75以按压轴承11的中心轴线的形态构成时，在轴承保持孔61中，轴承11以中心轴线与电动机轴线对齐或平行的姿势得到保持，在本实施方式中能可靠地维持该适当的轴承11的姿势。

另外，在本实施方式中，在轴承保持件6的外侧端面6a上形成有凹部66，该凹部66也延伸至轴承保持孔61，但卡合凹部65延伸至轴承保持孔61而形成缺口65m的部分与轴承保持孔61的形成有凹部66的部分在从电动机轴线方向看时偏离。因此，与卡合凹部65延伸至轴承保持孔61而形成缺口65m的部分与轴承保持孔61的形成有凹部66的部分在从电动机轴线方向看时重叠的结构相比，即使形成了缺口65m，在轴承保持孔61内也能以电动机轴线方向的较长的尺寸来支撑轴承11，能更可靠地防止轴承11在轴承保持孔61内意外倾斜。

[实施方式2]

图5是本发明的实施方式2所涉及的电动机中使用的轴承保持件6的说明图，图5(a)～(d)分别是从反输出侧看轴承保持件6的说明图、从图5(a)的箭头A5所示的方向看轴承保持件6的说明图、从图5(a)的箭头B5所示的方向看轴承保持件的说明图、以及从输出侧看轴承保持件6的说明图。由于本实施方式的基本结构与实施方式1相同，因此对共有的部分标注相同的符号进行图示，并省略其说明。另外，由于本实施方式的电动机1仅仅是轴承保持件6的结构与实施方式1不同，因此以轴承保持件6的结构为中心进行说明。

如图5所示，在本实施方式的电动机1所使用的轴承保持件6中，与实施方式1一样，在内侧端面6b上，由轴承保持件6的、电动机轴线方向的厚度较薄的较薄的部分形成了沿着左右方向(x方向)的两端缘在上下方向(y方向)上延伸的一对卡合凹部65。因此，与实施方式1一样，若使参照图3说明的弹簧部件7的钩部73与卡合凹部65卡合，便可将弹簧部件7安装到轴承保持件6上。

此处，卡合凹部65在比实施方式1宽的范围内朝着轴承保持孔61的方向，宽度尺寸扩大，卡合凹部65延伸至轴承保持孔61的开口缘的一部分而形成了缺口65m，尽管如此，在轴承保持孔61的开口缘上，形成有卡合凹部65的部分(缺口65m所占的部分)为轴承保持孔61的开口缘的整个圆周的约1/2.5，为1/2以下。另外，与实施方式1一样，一对卡合凹部65形成有与滑动方向s平行地直线延伸的直线部分65g。具体而言，直线部分65g包括：位于滑动方向s的后端侧(y方向的下端侧)的后端侧直线部65g1、以及位于滑动方向s的前端侧(y方向的上端侧)的前端侧直线部65g2，后端侧直线部65g1和前端侧直线部65g2形成在分开的位置上，在它们之间配置有后述的缺口65m。因此，在滑动方向s的后端侧，在一对卡合凹部65中，由与滑动方向s平行地直线延伸的直线部分65g(后端侧直线部65g1和前端侧直线部65g2)形成的台阶部65h对弹簧部件7起到导向部的作用。即，利用台阶部65h来限制弹簧部件7的钩部73的直线部73的移动范围，因此，弹簧部件7的钩部73的直线部73g不会从缺口65m的部分朝轴承保持孔61的内周面侧突出，不会接触轴承本体14。另外，在卡合凹部65的径向的宽度尺寸中，直线部分65g(后端侧直线部65g1和前端侧直线部65g2)处的宽度尺寸被设定成比形成有缺口65m的部分的宽度尺寸窄。换言之，位于缺口65m处的轴承本体14在径向上不会突出到直线部分65g的外侧、即位于直线部分65g的径向内侧，因此，可避免弹簧部件7与轴承本体14接触，并实现轴承保持件6在径向上的小型化。

另外，在轴承保持件6的内侧端面6b上，轴承保持孔61与卡合凹部65之间的部分其宽度最窄的部分6s的宽度尺寸(轴承保持孔61与卡合凹部65之间的部分的最小宽度尺寸t)为0.2mm以上。

像这样，在本实施方式中，与钩部73卡合的卡合凹部65也延伸至轴承保持孔61的开口缘的周向的一部分而形成缺口65m，因此，即使在将钩部73深深地卡入轴承保持件6而提高了钩部73与轴承保持件6间的卡合力时，在轴承保持孔61与卡合凹部65之间也不会形成沿电动机轴线方向延伸的较薄的部分，因此，轴承保持孔61的尺寸和形状的精度较高。即，在轴承保持件6的内侧端面6b上，轴承保持孔61与卡合凹部65之间的部分其宽度最窄的部分6s的宽度尺寸(轴承保持孔61与卡合凹部65之间的部分的最小宽度尺寸t)为0.2mm以上，若为该尺寸以上，则能获得足够的尺寸精度和形状精度，因此，可防止轴承保持孔61的尺寸和形状的精度下降等，起到与实施方式1相同的效果。

另外，在本实施方式中，通过比较图4(d)和图5(d)可知，卡合凹部65在与滑动方向s相反的一侧的区域内以较宽的范围延伸至轴承保持孔61。换言之，由于弹簧部件7的弹簧部75的前端部75a对轴承本体14的从中心轴线沿滑动方向s错开的位置进行按压，因此，在按压力成为侧压的一侧的轴承保持孔61、即滑动方向s侧较少地形成卡合凹部65，从而可将轴承本体14以稳定的状态保持在轴承保持孔61内。另外，不存在图4(d)所示的结构中在与滑动方向s相反的一侧的区域内宽度较窄的部分6s较长地延伸的部分，该部分也成为了缺口65m。因此，尺寸精度和形状精度容易降低的部分较少，能更可靠地防止轴承保持孔61的尺寸和形状的精度下降。

[实施方式3]

在实施方式1、2中，是沿着与电动机轴线方向交叉的方向将弹簧部件安装到轴承保持件上的结构，但在本实施方式中，像下面参照图6进行说明的那样，沿着电动机轴线方向将弹簧部件安装到轴承保持件上。

图6是本发明的实施方式3所涉及的电动机的说明图，图6(a)～(f)分别是电动机的端部的俯视图、主视图、表示反输出侧端部的侧视图、轴承保持件的反输出侧端面的说明图、轴承保持件的剖视图、以及轴承保持件的输出侧端面的说明图。

图6所示的电动机包括：收纳有转子和线圈的壳体2、在该壳体2的一端侧对转子的转轴的轴端予以支承的轴承82、以及具有供该轴承82插入的轴承保持孔810的轴承保持件81。另外，在轴承保持件81的反输出侧配置有弹簧部件80，该弹簧部件80具有将轴承保持孔810内的轴承82朝着转轴的方向施力的板簧部83。

为了将弹簧部件80固定到轴承保持件81上，在弹簧部件80上形成有绕过轴承保持件81的外周侧面的大致中央位置而与轴承保持件81卡合的四个钩部801、802、803、804，另一方面，在轴承保持件81的输出侧端面81b上，在与钩部801、802、803、804卡合的部分上利用轴承保持件81的较薄的部分形成有卡合凹部811、812、813、814(图6(f)中标注了斜线的区域)。因此，在沿着电动机轴线方向将弹簧部件80朝轴承保持件81的反输出侧压紧时，钩部801、802、803、804与轴承保持件81的卡合凹部811、812、813、814卡合，由此将弹簧部件80安装在轴承保持件81上。此时，若钩部801、802、803、804采用比从底面部直角弯曲的结构稍向内侧弯曲的结构，则可提高弹簧部件80与轴承保持件81间的卡合力。

此处，在卡合凹部811、812、813、814中，与参照图7说明的例子相比，位于电动机的短径方向的卡合凹部811、813朝着轴承保持孔810的方向延伸，卡合凹部811、813延伸至轴承保持孔810的开口缘的一部分而形成缺口811m、813m。尽管如此，在轴承保持孔810的开口缘上，形成有卡合凹部811、813的部分(缺口811m、813m所占的部分)为轴承保持孔810的开口缘的整个圆周的约1/2.5，为1/2以下。另外，在轴承保持件81的输出侧端面81b上，在轴承保持孔810与卡合凹部811、813之间的部分中，即使是最窄的部分81s，其最小宽度尺寸t也为0.2mm以上。

在这样构成的情况下，在轴承保持件81的输出侧端面81b上，与弹簧部件7的钩部801、802、803、804卡合的部分也是由轴承保持件81的较薄的部分形成的卡合凹部811、812、813、814，因此，在轴承保持件81上安装了弹簧部件7的状态下，轴承保持件81和弹簧部件80在电动机轴线方向上所占的尺寸较短。

另外，在与钩部801、802、803、804卡合的卡合凹部811、812、813、814中，卡合凹部811、813延伸至轴承保持孔810的开口缘的周向的一部分而形成了缺口811m、813m，因此，即使在将钩部801、802、803、804深深地卡入轴承保持件81而提高了钩部801、802、803、804与轴承保持件81间的卡合力时，在轴承保持孔811与卡合凹部811、813之间也不会形成沿电动机轴线方向延伸的较薄的部分，因此，轴承保持孔810的尺寸和形状的精度较高。

另外，轴承保持孔810的形成有卡合凹部811、813的部分是轴承保持孔810的开口缘的一部分，轴承保持孔810的整个圆周的一部分由轴承保持件81的、电动机轴线方向的尺寸较大的较厚的部分构成，因此，轴承保持件81的支撑轴承82的支撑尺寸局部变长，轴承82不会意外倾斜。

另外，在上述实施方式中，说明的是卡合凹部811、812、813、814中位于电动机的短径方向的卡合凹部811、813朝着轴承保持孔810的方向延伸而形成缺口811m、813m的例子，但也可根据轴承保持件81的尺寸和形状，将四个卡合凹部811、812、813、814分别朝着轴承保持孔810的方向延伸，在轴承保持孔810的开口缘的一部分上形成缺口。

[其它的实施方式]

在上述实施方式中，轴承保持件6是SUS材料制的轴承保持件，但也可使用树脂制的轴承保持件。另外，在上述实施方式中，使用点焊在定子3(壳体2)上固定轴承保持件6，但也可使用激光焊接和粘结剂。此外，还可同时使用焊接和粘结剂。

在上述实施方式中，说明的是将应用了本发明的轴承构造应用于对转轴41的反输出侧(基端侧)的轴端予以支承的轴承部分的例子，但也可将应用了本发明的轴承构造应用于对转轴41的输出侧(前端侧)的轴端予以支承的轴承部分。

在上述实施方式1、2中，说明的是沿着长径方向安装弹簧部件7的例子，但也可沿着短径方向安装弹簧部件。

另外，在上述实施方式中，是在偏心的位置上对轴承11施力，但也可采用从中心笔直施力的构造。

另外，从在轴承保持孔内适当保持轴承的姿势的观点出发，轴承保持孔的开口缘上的缺口所占的部分较为理想的是轴承保持孔的开口缘的整个圆周的1/2以下，但更为理想的是1/2.5左右，最理想的是1/3以下。

Claims (13)

1.一种电动机，包括：

轴承，该轴承支撑转轴的轴端；

轴承保持件，在该轴承保持件上，轴承保持孔沿着电动机轴线方向贯穿，在所述轴承保持孔的内侧安装有所述轴承；以及

弹簧部件，该弹簧部件在覆盖所述轴承保持件的内侧端面和外侧端面中的外侧端面的状态下将所述轴承朝着所述转轴施力，所述内侧端面是所述转轴所在的端面，所述外侧端面是与所述转轴所在的一侧相反的一侧的端面，

其特征在于，

所述弹簧部件具有多个钩部，该多个钩部经由所述轴承保持件的外周侧与所述轴承保持件的所述内侧端面卡合，

在所述轴承保持件的所述内侧端面上，与所述多个钩部卡合的部分是由所述轴承保持件的较薄的部分形成的卡合凹部，

所述卡合凹部延伸至所述轴承保持孔的开口缘的周向的一部分，从而在该开口缘的一部分上形成了缺口。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，在所述轴承保持孔的开口缘上，所述缺口所占的部分为所述轴承保持孔的开口缘的整个圆周的1/2以下。

3.如权利要求2所述的电动机，其特征在于，在将所述轴承保持件的所述内侧端面投到平面上看时，所述轴承保持件的、所述轴承保持孔与所述卡合凹部之间的部分的最小宽度尺寸为0.2mm以上。

4.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述弹簧部件沿着与电动机轴线方向交叉的方向滑动安装到所述轴承保持件上。

5.如权利要求4所述的电动机，其特征在于，所述卡合凹部在所述滑动方向上的途中部分形成至所述轴承保持孔的开口缘，从而形成所述缺口，所述缺口形成在下述部分上，该部分是在与所述滑动方向正交的方向上穿过所述轴承保持孔的中心的部分。

6.如权利要求5所述的电动机，其特征在于，

所述卡合凹部形成有与滑动方向平行地直线延伸的直线部分，该直线部分包括：位于滑动方向的后端侧的后端侧直线部、以及位于滑动方向的前端侧的前端侧直线部，

所述后端侧直线部和所述前端侧直线部形成在分开的位置上，在所述后端侧直线部与所述前端侧直线部之间配置有所述缺口。

7.如权利要求6所述的电动机，其特征在于，

在所述卡合凹部的径向的宽度尺寸中，所述直线部分处的宽度尺寸被设定成比形成有所述缺口的部分的宽度尺寸窄的宽度，

位于所述缺口处的所述轴承相对于所述直线部分位于径向内侧。

8.如权利要求5所述的电动机，其特征在于，所述弹簧部件具有舌片状斜向切起并沿所述滑动方向延伸的弹簧部，该弹簧部对所述轴承的从中心轴线沿所述滑动方向错开的位置进行按压。

9.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，

所述卡合凹部在与所述滑动方向相反的一侧的区域内以较宽的区域延伸至所述轴承保持孔，所述区域是所述轴承的偏离中心轴线的、与所述弹簧部抵接的位置，

所述轴承在下述状态下受到施力，所述状态是通过所述弹簧部的按压而朝所述滑动方向侧的所述轴承保持孔内施加了侧压的状态。

10.如权利要求4所述的电动机，其特征在于，利用在所述轴承保持件的所述内侧端面上由所述卡合凹部形成的台阶部的至少一部分，来构成使所述弹簧部件滑动时引导所述钩部的导向部。

11.如权利要求10所述的电动机，其特征在于，所述导向部与使所述弹簧部件滑动的方向平行地延伸。

12.如权利要求10所述的电动机，其特征在于，所述导向部形成在所述弹簧部件的滑动方向的后端侧。

13.如权利要求1至3中任一项所述的电动机，其特征在于，所述弹簧部件沿着电动机轴线方向安装在所述轴承保持件上。

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