JP6722515B2 - モータ - Google Patents

Description

本発明は、ステータおよび回路基板が樹脂封止部材で覆われているモータに関する。

従来、羽根車およびロータが配置されるポンプ室と、ポンプ室の外側に配置されるステータおよび回路基板とを備えるポンプ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のポンプ装置では、ステータおよび回路基板とポンプ室との間に、ステータおよび回路基板の配置箇所への流体の流入を防止する隔壁が配置されている。ステータおよび回路基板は、樹脂封止部材に覆われている。ステータは、略円筒状に形成されており、駆動用コイルと、ボビンを介して駆動用コイルが巻回されるステータコアと、駆動用コイルの端部が絡げられて固定される端子ピンとを備えている。端子ピンは、ボビンに圧入されて固定されている。

また、特許文献１に記載のポンプ装置では、回路基板は、平板状に形成されており、ステータの軸方向と回路基板の厚さ方向とが一致するように隔壁に固定されている。回路基板には、端子ピンが半田付けされて固定されている。隔壁には、回路基板を固定するための１個の締結用突起が形成されており、回路基板は、１個の締結用突起にネジによって固定されている。特許文献１に記載のポンプ装置の製造時には、ステータの内周側に隔壁を挿入した状態で回路基板を隔壁に固定するとともに、端子ピンを回路基板に半田付けして固定する。また、この状態の隔壁、ステータおよび回路基板を金型内に配置し、この金型内に樹脂材料を注入して硬化させることで、ステータおよび回路基板を覆う樹脂封止部材を形成する。

特開２０１３−２０４４３１号公報

特許文献１に記載のポンプ装置において、ステータおよび回路基板を樹脂封止部材によってより確実に覆うためには、樹脂封止部材の形成時に金型内に注入される樹脂材料の注入圧を高めることが好ましい。一方で、金型内に注入される樹脂材料の注入圧を高めると、金型内に配置される平板状の回路基板には大きな成形圧が作用する。特許文献１に記載のポンプ装置では、金型内に配置される回路基板が１個のネジによって隔壁に固定されているため、金型内に注入される樹脂材料の注入圧が高くなると、ステータおよび隔壁と回路基板との間に流れ込む樹脂材料の圧力によって、ステータおよび隔壁から離れる方向へ回路基板が反るおそれがある。また、回路基板の反り量が大きくなると、回路基板に実装される電子部品の半田付け部分にクラックが生じるおそれがある。

そこで、本発明の課題は、ステータおよび回路基板が樹脂封止部材で覆われているモータにおいて、樹脂封止部材を形成する際に、ステータから離れる方向への回路基板の反りを抑制することが可能なモータを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成されロータの外周側に配置されるとともに駆動用コイルを有するステータと、ロータとステータとの間に配置される略有底円筒状の隔壁を有する隔壁部材と、ロータの軸方向における隔壁の外側で隔壁に固定される回路基板と、ステータおよび回路基板を覆う樹脂製の樹脂封止部材とを備え、ステータは、絶縁部材と、絶縁部材を介して駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備え、ステータコアは、環状に形成される外周環部と、外周環部からロータの径方向の内側に向かって突出するとともにロータの周方向において一定の間隔で配置される複数の突極部とを備え、軸方向に直交する一方向を第１方向とし、軸方向と第１方向とに直交する方向を第２方向とすると、樹脂封止部材の外周面の第１方向端には、ゲート跡が形成され、回路基板の第２方向の両端のそれぞれは、環状に形成される外周環部の内周面の第２方向の外側端のそれぞれよりも第２方向の内側に配置されていることを特徴とする。

本発明のモータでは、回路基板の第２方向の両端のそれぞれは、環状に形成される外周環部の内周面の第２方向の外側端のそれぞれよりも第２方向の内側に配置されている。そのため、本発明では、回路基板の第２方向の幅を狭くすることが可能になる。また、回路基板の第２方向の幅を狭くすることが可能になるため、ステータおよび回路基板を覆う樹脂封止部材を形成する際に、回路基板の第２方向の両端側部分の、ステータから離れる方向への反りを抑制することが可能になる。したがって、本発明では、樹脂封止部材を形成する際に、ステータから離れる方向への回路基板の反りを抑制することが可能になる。

また、本発明では、樹脂封止部材の外周面の第１方向端にゲート跡が形成され、第１方向に直交する第２方向における回路基板の両端のそれぞれが外周環部の内周面の第２方向の外側端のそれぞれよりも第２方向の内側に配置されているため、樹脂封止部材を形成するための金型のゲート側から見たときの回路基板の形状が、ゲートを中心とする対称形または略対称形となりやすくなる。したがって、本発明では、樹脂封止部材を形成する際に金型内で樹脂が流れやすくなる。

本発明において、たとえば、回路基板の第２方向の両端は、第２方向に直交する平面状の基板端面となっている。また、本発明において、たとえば、外周環部の内周面の第２方向の外側端は、第２方向に直交する平面状のコア側平面となっており、第２方向における２個の基板端面の距離は、第２方向における２個のコア側平面の距離よりも短くなっている。

本発明において、軸方向から見たときに、コア側平面の中心には、第２方向に向かって突出する突極部が繋がっており、コア側平面の中心に繋がる突極部を第１突極部とし、周方向で第１突極部と隣り合う突極部を第２突極部とすると、第１突極部に巻回される駆動用コイルと第２突極部に巻回される駆動用コイルとの周方向の間には、樹脂封止部材の一部分である樹脂部分が配置され、基板端面は、樹脂部分の第２方向の外側端よりも第２方向の内側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、回路基板の第２方向の幅をより狭くすることが可能になる。したがって、樹脂封止部材を形成する際に、ステータから離れる方向への回路基板の反りを効果的に抑制することが可能になる。また、このように構成すると、樹脂封止部材を形成する際に金型内に注入された樹脂が、第１突極部に巻回される駆動用コイルと第２突極部に巻回される駆動用コイルとの間を通過して回路基板側に流れても、ステータから離れる方向への回路基板の反りを抑制することが可能になる。

本発明において、ステータは、駆動用コイルの端部が電気的に接続されるとともに軸方向と平行に配置される複数の端子ピンを備え、絶縁部材は、径方向の外側に配置される外側鍔部と径方向の内側に配置される内側鍔部とを有する鍔付きの筒状に形成され、軸方向のうちの隔壁に対して回路基板が配置される方向を第３方向とし、第３方向の反対方向を第４方向とすると、回路基板は、ステータコアおよび絶縁部材よりも第３方向側に配置され、回路基板には、端子ピンの第３方向側の部分が半田付けされて固定され、絶縁部材は、端子ピンの第４方向側の部分が圧入されて固定される圧入固定部を備え、複数の端子ピンのうちの、基板端面の第１方向端よりも第１方向側に配置される端子ピンを第１端子ピンとし、第１端子ピンが圧入されて固定される圧入固定部を第１圧入固定部とすると、第１圧入固定部は、外側鍔部に形成され、第１端子ピンの第４方向端には、第１圧入固定部の第４方向側の面である第４方向面に接触して第３方向への第１端子ピンの抜けを防止する抜止め部が形成されていることが好ましい。

このように構成すると、樹脂封止部材を形成する際に回路基板と絶縁部材との間に大きな成形圧が作用しても、絶縁部材からの第１端子ピンの抜けを防止することが可能になる。また、第３方向側の部分が回路基板に半田付けされて固定されている第１端子ピンの絶縁部材からの抜けを防止することが可能になるため、樹脂封止部材を形成する際に、回路基板の第１方向側の、ステータから離れる方向への反りを抑制することが可能になる。また、このように構成すると、径方向の外側に配置される外側鍔部に第１圧入固定部が形成されているため、第１端子ピンの抜止め部の配置スペースを確保しやすくなる。

本発明において、たとえば、複数の端子ピンのうちの、基板端面の第１方向端よりも第１方向の反対側に配置される端子ピンを第２端子ピンとし、第２端子ピンが圧入されて固定される圧入固定部を第２圧入固定部とすると、第２圧入固定部は、内側鍔部に形成されている。

本発明において、基板端面には、第２方向に向かって切り欠かれた切欠き部が形成されており、切欠き部には、回路基板に実装されるヒューズが配置されていることが好ましい。このように構成すると、回路基板の表面にヒューズが実装されている場合と比較して、軸方向においてモータを小型化することが可能になる。

本発明において、第２方向におけるゲート跡の両側には、第１方向の反対側に向かって窪む溝部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、樹脂封止部材を形成した後に、金型のゲートの中で固まった樹脂を除去しやすくなる。また、このように構成すると、ゲート跡が第１方向側へ出っ張りにくくなる。

以上のように、本発明では、ステータおよび回路基板が樹脂封止部材で覆われているモータにおいて、樹脂封止部材を形成する際に、ステータから離れる方向への回路基板の反りを抑制することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるモータが組み込まれるポンプ装置の断面図である。 図１に示す回路基板、ステータおよび隔壁部材の斜視図である。 図２に示す回路基板、ステータおよび隔壁部材の側面図である。 図２に示すステータコアの平面図である。 図２に示す第１インシュレータおよび端子ピンの側面図である。 図２に示す第１端子ピンが固定される第１インシュレータおよび第１端子ピンの正面図である。 図２に示す回路基板、ステータおよび隔壁部材の平面図である。 図１に示す樹脂封止部材の、図７のＥ部の構成を説明するための斜視図である。 図４に示すステータコアとなるコア原体の平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（ポンプ装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ３が組み込まれるポンプ装置１の断面図である。図２は、図１に示す回路基板４、ステータ６および隔壁部材１１の斜視図である。図３は、図２に示す回路基板４、ステータ６および隔壁部材１１の側面図である。以下の説明では、図１の上側（Ｚ１方向側）を「上」側とし、図１の下側（Ｚ２方向側）を「下」側とする。

本形態のモータ３は、キャンドポンプ（キャンドモータポンプ）と呼ばれるタイプのポンプ装置１に組み込まれて使用されている。ポンプ装置１は、モータ３の動力で回転する羽根車２を備えている。また、モータ３は、ロータ５と、ステータ６と、モータ３を制御するための回路基板４とを備えている。羽根車２、ロータ５、ステータ６および回路基板４は、モータ３の一部を構成するハウジング７と、ハウジング７の上部を覆う上ケース８とによって構成されるケース体の内部に配置されている。ハウジング７と上ケース８とは、図示を省略するネジによって互いに固定されている。

上ケース８には、流体の吸入部８ａと、流体の吐出部８ｂとが形成されている。ハウジング７と上ケース８との間には、吸入部８ａから吸入された流体が吐出部８ｂに向かって通過するポンプ室９が形成されている。また、ハウジング７と上ケース８との接合部分には、ポンプ室９の密閉性を確保するためのシール部材（Ｏリング）１０が配置されている。ハウジング７は、ポンプ室９とステータ６とを隔てるようにポンプ室９とステータ６との間に配置される隔壁１１ａを有する隔壁部材１１と、隔壁部材１１の下面および側面を覆う樹脂製の樹脂封止部材１２とを備えている。

ロータ５は、駆動用磁石１４と、円筒状のスリーブ１５と、駆動用磁石１４およびスリーブ１５を保持する保持部材１６とを備えている。保持部材１６は、鍔付きの略円筒状に形成されている。駆動用磁石１４は、保持部材１６の外周側に固定され、スリーブ１５は、保持部材１６の内周側に固定されている。上側に配置される保持部材１６の鍔部１６ａには、羽根車２が固定されている。すなわち、羽根車２は、ロータ５に取り付けられている。羽根車２およびロータ５は、ポンプ室９の内部に配置されている。

ロータ５は、固定軸１７に回転可能に支持されている。固定軸１７は、固定軸１７の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ロータ５の軸方向である。固定軸１７の上端は、上ケース８に保持され、固定軸１７の下端は、ハウジング７に保持されている。固定軸１７は、スリーブ１５の内周側に挿通されている。また、固定軸１７には、スリーブ１５の上端面に当接するスラスト軸受部材１８が取り付けられている。本形態では、スリーブ１５がロータ５のラジアル軸受として機能し、スリーブ１５およびスラスト軸受部材１８がロータ５のスラスト軸受として機能している。

ステータ６は、駆動用コイル２３と、ステータコア２４と、絶縁部材としてのインシュレータ２５とを備えており、全体として筒状に形成されている。具体的には、ステータ６は、略円筒状に形成されている。ステータ６は、隔壁１１ａを介して、ロータ５の外周側に配置されている。すなわち、ロータ５とステータ６との間には隔壁１１ａが配置されている。また、ステータ６は、ステータ６の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。なお、図２、図３では、駆動用コイル２３の図示を省略している。

また、ステータ６は、駆動用コイル２３の端部が絡げられて電気的に接続される複数の端子ピン２６を備えている。端子ピン２６は、端子ピン２６の長手方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、端子ピン２６は、上下方向と平行に配置されている。ステータ６の具体的な構成については後述する。なお、以下の説明では、ロータ５およびステータ６の径方向を「径方向」とし、ロータ５およびステータ６の周方向（円周方向）を「周方向」とする。

上述のように、隔壁部材１１は、隔壁１１ａを備えている。隔壁１１ａは、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、円筒部１１ｂと底部１１ｃと鍔部１１ｄとを備えている。円筒部１１ｂは、円筒状に形成されており、駆動用磁石１４の外周面を覆うように配置されている。底部１１ｃは、円筒部１１ｂの下端を塞ぐ円板状に形成されている。鍔部１１ｄは、円筒部１１ｂの上端から径方向の外側へ広がるように形成されている。

底部１１ｃの上面には、固定軸１７の下端側を保持する軸保持部１１ｈが上側へ突出するように形成されている。底部１１ｃの下面には、回路基板４を隔壁部材１１に固定するための固定用突起１１ｊが下側へ突出するように形成されている。固定用突起１１ｊは、底部１１ｃの下面の中心に形成されている。また、底部１１ｃの下面には、回路基板４を位置決めするための位置決め用突起１１ｋが下側へ突出するように形成されている。図１に示すように、隔壁１１ａの内側および上側がポンプ室９となっており、羽根車２およびロータ５は、隔壁１１ａの内側および上側に配置されている。隔壁１１ａは、ステータ６および回路基板４の配置箇所へのポンプ室９内の流体の流入を防止する機能を果たしている。

回路基板４は、ガラスエポキシ基板等のリジッド基板であり、平板状に形成されている。この回路基板４は、回路基板４の厚さ方向と上下方向とが一致するように、駆動用コイル２３、ステータコア２４およびインシュレータ２５よりも下側に配置されている。また、回路基板４は、固定用突起１１ｊと位置決め用突起１１ｋとによって径方向において位置決めされた状態で、固定用突起１１ｊにねじ込まれるネジ３４によって固定されている。すなわち、回路基板４は、底部１１ｃよりも下側で（すなわち、上下方向における隔壁１１ａの外側）で底部１１ｃに固定されており、回路基板４は、ポンプ室９の外側に配置されている。

回路基板４には、端子ピン２６の下端側部分が半田付けされて固定されている。回路基板４のより具体的な構成については後述する。なお、本形態の下方向（Ｚ２方向）は、ロータ５の軸方向のうちの隔壁１１ａに対して回路基板４が配置される方向である第３方向となっており、上方向（Ｚ１方向）は、第３方向の反対方向である第４方向となっている。

樹脂封止部材１２は、回路基板４および駆動用コイル２３等を完全に覆って、回路基板４および駆動用コイル２３等を流体から保護するために設けられている。この樹脂封止部材１２は、全体として略有底円筒状に形成されており、回路基板４、ステータ６、円筒部１１ｂおよび底部１１ｃを完全に覆っている。また、樹脂封止部材１２は、鍔部１１ｄの下面を覆っている。樹脂封止部材１２のより具体的な構成については後述する。

（ステータ、回路基板および樹脂封止部材の構成）
図４は、図２に示すステータコア２４の平面図である。図５は、図２に示す第１インシュレータ３０および端子ピン２６の側面図である。図６は、図４に示す突極部２４ｂ２に取り付けられる第１インシュレータ３０および端子ピン２６の正面図である。図７は、図２に示す回路基板４、ステータ６および隔壁部材１１の平面図である。図８は、図１に示す樹脂封止部材１２の、図７のＥ部の構成を説明するための斜視図である。

上述のように、ステータ６は、駆動用コイル２３とステータコア２４とインシュレータ２５と端子ピン２６とを備えている。ステータコア２４は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。このステータコア２４は、図４に示すように、環状に形成される外周環部２４ａと、外周環部２４ａから径方向の内側に向かって突出する複数の突極部２４ｂとを備えている。本形態のステータコア２４は、６個の突極部２４ｂを備えている。６個の突極部２４ｂは、等角度ピッチで形成されており、周方向において一定の間隔で配置されている。なお、ステータコア２４が有する突極部２４ｂの数は、６個以外の数であっても良い。

外周環部２４ａは、上下方向から見たときの外周面の形状が略円形状となり、上下方向から見たときの内周面の形状が略六角形状となる環状に形成されている。外周環部２４ａの外周面は、ステータコア２４の外周面を構成している。また、外周環部２４ａは、６個の外周部２４ｅによって構成されている。すなわち、外周環部２４ａは、突極部２４ｂと同じ数の外周部２４ｅによって構成されている。

周方向における外周環部２４ａの一部分であって、上下方向から見たときに略六角形状をなす外周環部２４ａの内周面の１つの頂点とその頂点に隣り合う頂点との間の部分が１つの外周部２４ｅとなっている。すなわち、周方向における外周環部２４ａの一部分であって、上下方向から見たときに略六角形状をなす外周環部２４ａの内周面の一辺に対応する部分が１つの外周部２４ｅとなっている。径方向における外周面２４ｅの外側面は、略円弧状となる凸曲面状に形成されている。径方向における外周部２４ｅの内側面２４ｇは、径方向に直交する平面状に形成されている。

突極部２４ｂは、周方向における外周部２４ｅの中心に繋がっている。すなわち、突極部２４ｂは、内側面２４ｇの中心に繋がっている。また、突極部２４ｂは、突極部２４ｂの先端部である突極先端部２４ｃと、突極先端部２４ｃと外周環部２４ａとを繋ぐ連結部２４ｄとから構成されている。突極先端部２４ｃは、上下方向から見たときに、直線状に形成される連結部２４ｄの先端（径方向内側端）から周方向の両側に向かって伸びる略円弧状に形成されている。径方向における突極先端部２４ｃの内側面は、円筒部１１ｂを介して駆動用磁石１４の外周面と対向している。

また、ステータコア２４は、直線状に繋がっていた６個の外周部２４ｅ（図９参照）を、外周部２４ｅと外周部２４ｅとの境界部分で折り曲げてその端部同士を繋ぐことで形成されるカーリングコアである。すなわち、ステータコア２４は、外周環部２４ａとなる帯状コアと、この帯状コアの一方の面から立ち上がる６個の突極部２４ｂとから構成されるコアの端部同士を繋ぐことで、環状に形成されている。そのため、図４に示すように、周方向における外周部２４ｅの間の１箇所には、つなぎ目２４ｆが形成されている。

以下の説明では、上下方向に直交する図２等のＸ方向を「左右方向」とし、上下方向と左右方向とに直交する図２等のＹ方向を「前後方向」とする。また、前後方向の一方側（Ｙ１方向側）を「前」側とし、その反対側（Ｙ２方向側）を「後（後ろ）側」とする。本形態の前方向（Ｙ１方向）は、上下方向（ロータ５の軸方向）に直交する一方向である第１方向となっており、左右方向（Ｘ方向）は、軸方向と第１方向とに直交する第２方向となっている。

また、本形態では、平面状に形成される６個の外周部２４ｅの内側面２４ｇのうちの２個の外周部２４ｅの内側面２４ｇは、左右方向に直交している。以下では、６個の外周部２４ｅの内側面２４ｇのうちの左右方向に直交する２個の内側面２４ｇを、他の４個の内側面２４ｇと区別して表す場合には、この２個の内側面２４ｇを「内側面２４ｇ１」とする。また、以下では、６個の突極部２４ｂのうちの、内側面２４ｇ１に繋がる２個の突極部２４ｂと、外周環部２４ａの前端側部分に繋がる２個の突極部２４ｂと、外周環部２４ａの後端側部分に繋がる２個の突極部２４ｂとを区別して表す場合には、図４に示すように、内側面２４ｇ１に繋がる２個の突極部２４ｂを「突極部２４ｂ１」とし、外周環部２４ａの前端側部分に繋がる２個の突極部２４ｂを「突極部２４ｂ２」とし、外周環部２４ａの後端側部分に繋がる２個の突極部２４ｂを「突極部２４ｂ３」とする。

インシュレータ２５は、樹脂等の絶縁性材料で形成されている。このインシュレータ２５は、突極部２４ｂごとに取り付けられており、ステータ６は、６個のインシュレータ２５を備えている。また、インシュレータ２５は、両端に鍔部を有する鍔付きの筒状に形成されており、筒状に形成されるインシュレータ２５の軸方向とステータ６の径方向とが一致するように突極部２４ｂに取り付けられている。また、インシュレータ２５は、上下方向に分割可能な第１インシュレータ３０と第２インシュレータ３１とによって構成されており、第１インシュレータ３０と第２インシュレータ３１とを組み合わせることでインシュレータ２５が形成される。第１インシュレータ３０は下側に配置され、第２インシュレータ３１は上側に配置されている。

第２インシュレータ３１は、連結部２４ｄの上端側部分の側面および連結部２４ｄの上面を覆う四角溝状の上側半筒部と、上側半筒部の径方向の内側端に繋がる内側上鍔部と、上側半筒部の径方向の外側端に繋がる外側上鍔部とから構成されている。第２インシュレータ３１の内側上鍔部は、径方向における上側半筒部の内側端から周方向の両側および上側へ広がる鍔状に形成されており、突極先端部２４ｃの上端側部分の外周側を覆っている。第２インシュレータ３１の外側上鍔部は、径方向における上側半筒部の外側端から周方向の両側および上側へ広がる鍔状に形成されており、外周部２４ｅの一部の上端面と外周部２４ｅの一部の上端側部分の内周側を覆っている。

第１インシュレータ３０は、連結部２４ｄの下端側部分の側面および連結部２４ｄの下面を覆う四角溝状の下側半筒部３０ａと、下側半筒部３０ａの径方向の内側端に繋がる内側下鍔部３０ｂと、下側半筒部３０ａの径方向の外側端に繋がる外側下鍔部３０ｃとから構成されている。内側下鍔部３０ｂは、径方向における下側半筒部３０ａの内側端から周方向の両側および下側へ広がる鍔状に形成されており、突極先端部２４ｃの下端面および突極先端部２４ｃの下端側部分の外周側を覆っている。内側下鍔部３０ｂの下端面は、上下方向に直交する平面状に形成されている。

外側下鍔部３０ｃは、径方向における下側半筒部３０ａの外側端から周方向の両側および下側へ広がる鍔状に形成されている。この外側下鍔部３０ｃは、外周部２４ｅの一部（すなわち、周方向における外周環部２４ａの一部）を下側から覆う軸方向覆部３０ｄと、外周部２４ｅの一部の下端側部分を内周側（径方向の内側）から覆う径方向覆部３０ｅとから構成されている。すなわち、外側下鍔部３０ｃは、外周部２４ｅの一部の下端面と外周部２４ｅの一部の下端側部分の内周側を覆っている。軸方向覆部３０ｄは、径方向覆部３０ｅの下端に繋がるように形成されている。

本形態では、第２インシュレータ３１の内側上鍔部と第１インシュレータ３０の内側下鍔部３０ｂとによって径方向の内側に配置される内側鍔部２５ｂ（図１参照）が構成されている。また、第２インシュレータ３１の外側上鍔部と第１インシュレータ３０の外側下鍔部３０ｃとによって径方向の外側に配置される外側鍔部２５ｃ（図１参照）が構成されている。

軸方向覆部３０ｄは、端子ピン２６の上側部分が圧入されて固定される圧入固定部３０ｆと、外周部２４ｅの一部を覆うように外周部２４ｅの下端面に接触する接触覆部３０ｇとを備えている。圧入固定部３０ｆは、接触覆部３０ｇよりも下側に配置されており、軸方向覆部３０ｄの下端側部分を構成している。また、接触覆部３０ｇは、軸方向覆部３０ｄの上端側部分を構成している。上下方向における圧入固定部３０ｆと、接触覆部３０ｇとの間には、軸方向覆部３０ｄの径方向の外側面から径方向の内側に向かって窪む２個の凹部３０ｈが形成されている。２個の凹部３０ｈは、周方向における軸方向覆部３０ｄの両端のそれぞれから周方向の内側に向かって形成されている。

圧入固定部３０ｆの下端面（すなわち、軸方向覆部３０ｄの下端面）、および、接触覆部３０ｇの上端面（すなわち、軸方向覆部３０ｄの上端面）は、上下方向に直交する平面状に形成されている。また、凹部３０ｈは、四角溝状に形成されており、図６に示すように、圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊおよび接触覆部３０ｇの下端面は、上下方向に直交する平面状に形成されている。圧入固定部３０ｆは、周方向に細長い略直方体状に形成され、接触覆部３０ｇは、周方向に細長い略長方形の平板状に形成されている。周方向における２個の凹部３０ｈの間は、補強用の肉厚部となっている。

突極部２４ｂ２に取り付けられる第１インシュレータ３０では、図５の破線および図６に示すように、圧入固定部３０ｆに、周方向において間隔をあけた状態で２本の端子ピン２６が圧入されて固定されている。端子ピン２６は、たとえば、細長い四角柱状に形成されている。この端子ピン２６は、端子ピン２６の下端側部分が圧入固定部３０ｆの下端面より下側へ突出し、かつ、端子ピン２６の上端側部分が圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊよりも上側へ突出するように圧入固定部３０ｆに固定されている。

圧入固定部３０ｆに固定される端子ピン２６の上端には、圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊに接触して下方向への端子ピン２６の抜けを防止する抜止め部２６ａが形成されている。抜止め部２６ａは、端子ピン２６の上端側部分が周方向の内側に向かって折り曲げられて形成された折曲げ部である。抜止め部２６ａは、たとえば、９０°に折れ曲がっており、端子ピン２６の上端側部分は略Ｌ形状となっている。本形態の上端面３０ｊは、抜止め部２６ａが接触する第４方向面である。なお、抜止め部２６ａの折曲げ角度は、たとえば、４５°〜９０°の範囲であれば良い。

一方、突極部２４ｂ１、２４ｂ３に取り付けられる第１インシュレータ３０では、図５の二点鎖線で示すように、内側下鍔部３０ｂに、周方向において間隔をあけた状態で２本の端子ピン２６が圧入されて固定されている。具体的には、端子ピン２６は、端子ピン２６の下端側部分が内側下鍔部３０ｂの下端面より下側へ突出するように内側下鍔部３０ｂに固定されている。突極部２４ｂ１、２４ｂ３に取り付けられる第１インシュレータ３０では、内側下鍔部３０ｂが、端子ピン２６の上側部分が圧入されて固定される圧入固定部となっている。

圧入固定部３０ｆに固定される端子ピン２６を「第１端子ピン２６Ａ」とし、内側下鍔部３０ｂに固定される端子ピン２６を「第２端子ピン２６Ｂ」とすると、第１端子ピン２６Ａは、回路基板４に形成される後述の基板端面４ａの前端よりも前側に配置されている。一方、第２端子ピン２６Ｂは、基板端面４ａの前端よりも後ろ側に配置されている。本形態の圧入固定部３０ｆは、第１端子ピン２６Ａが圧入されて固定される第１圧入固定部であり、外側鍔部２５ｃに形成されている。また、内側下鍔部３０ｂは、第２端子ピン２６Ｂが圧入されて固定される第２圧入固定部であり、内側鍔部２５ｂに形成されている。

駆動用コイル２３は、アルミニウム合金または銅合金からなる導線によって構成されている。この駆動用コイル２３は、インシュレータ２５を介して突極部２４ｂに巻回されている。具体的には、駆動用コイル２３は、下側半筒部３０ａと第２インシュレータ３１の上側半筒部を介して連結部２４ｄに巻回されている。駆動用コイル２３の一端部は、第１インシュレータ３０に固定される２本の端子ピン２６の一方に絡げられて固定され、駆動用コイル２３の他端部は、２本の端子ピン２６の他方に絡げられて固定されている。

樹脂封止部材１２は、後述のように、回路基板４およびステータ６が固定された隔壁部材１１を金型内に配置し、この金型内に樹脂材料を注入して硬化させることで形成されている。樹脂封止部材１２の外周面の前端には、樹脂封止部材１２の形成時に使用される金型のゲートの跡であるゲート跡１２ａが形成されている。ゲート跡１２ａは、左右方向における樹脂部材１２の中心位置に形成されている。また、ゲート跡１２ａは、上下方向を長手方向とする細長い直方体状に形成されている。

ゲート跡１２ａの下端は、上下方向において、回路基板４の下面とほぼ同じ位置に配置されている。ゲート跡１２ａの上端は、上下方向において、ステータコア２４の外周環部２４ａの下端よりも上側に配置されている。ゲート跡１２ａの左右の両側には、後ろ側に向かって窪む溝部１２ｂが形成されている。溝部１２ｂは、上下方向におけるゲート跡１２ａの全域に亘って形成されている。

また、樹脂封止部材１２は、上述のように、回路基板４、ステータ６、円筒部１１ｂおよび底部１１ｃを完全に覆っており、突極部２４ｂ１に巻回される駆動用コイル２３と突極部２４ｂ２に巻回される駆動用コイル２３との周方向の間、および、突極部２４ｂ１に巻回される駆動用コイル２３と突極部２４ｂ３に巻回される駆動用コイル２３との周方向の間には、樹脂封止部材１２の一部が充填されている。すなわち、突極部２４ｂ１に巻回される駆動用コイル２３と突極部２４ｂ２に巻回される駆動用コイル２３との周方向の間、および、突極部２４ｂ１に巻回される駆動用コイル２３と突極部２４ｂ３に巻回される駆動用コイル２３との周方向の間には、樹脂封止部材１２の一部である樹脂部分１２ｃが配置されている（図７参照）。

また、２個の突極部２４ｂ２のうちの一方の突極部２４ｂ２に巻回される駆動用コイル２３と他方の突極部２４ｂ２に巻回される駆動用コイル２３との周方向の間、および、２個の突極部２４ｂ３のうちの一方の突極部２４ｂ３に巻回される駆動用コイル２３と他方の突極部２４ｂ３に巻回される駆動用コイル２３との周方向の間にも、樹脂封止部材１２の一部が充填されている。すなわち、２個の突極部２４ｂ２のうちの一方の突極部２４ｂ２に巻回される駆動用コイル２３と他方の突極部２４ｂ２に巻回される駆動用コイル２３との周方向の間、および、２個の突極部２４ｂ３のうちの一方の突極部２４ｂ３に巻回される駆動用コイル２３と他方の突極部２４ｂ３に巻回される駆動用コイル２３との周方向の間にも樹脂封止部材１２の一部が配置されている。

上述のように、回路基板４は、平板状に形成されており、回路基板４の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、回路基板４は、略小判型に形成されており、回路基板４の長手方向と前後方向とが一致するように配置されている。回路基板４の左右両方向の端面４ａは、左右方向に直交する平面となっている。すなわち、回路基板４の左右方向の両端は、左右方向に直交する平面状に形成されている。以下では、回路基板４の左右両方向の端面４ａを「基板端面４ａ」とする。

回路基板４の後端側部分には、コネクタ３５が実装されている。また、回路基板４には、各種の電子部品が実装されている。たとえば、回路基板４には、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）３６やホール素子３７が実装されている。また、回路基板４には、ヒューズ３８が実装されている。２個の基板端面４ａの一方には、左右方向の内側に向かって切り欠かれた切欠き部４ｂが形成されており（図７参照）、ヒューズ３８は、この切欠き部４ｂに配置されている。具体的には、ヒューズ３８が基板端面４ａよりも左右方向の外側へ突出しないように、ヒューズ３８が切欠き部４ｂに配置されている。

なお、回路基板４には、第１端子ピン２６Ａの下端側部分が配置される配置溝と、第２端子ピン２６Ｂの下端側部分が配置される配置孔とが形成されている。配置溝は、回路基板４の外周端から径方向の内側に向かって切り欠かれたＵ溝状に形成され、配置孔は、上下方向で回路基板４を貫通する丸孔状に形成されている。また、図１では、回路基板４に実装される電子部品の図示を省略している。

回路基板４の２個の基板端面４ａの左右方向の距離は、外周環部２４ａの、左右方向に直交する２個の内側面２４ｇ１の左右方向の距離よりも短くなっている。また、２個の基板端面４ａのそれぞれは、２個の内側面２４ｇ１のそれぞれよりも左右方向の内側に配置されている。具体的には、右側に配置される基板端面４ａは、右側に配置される内側面２４ｇ１よりも左側に配置され、左側に配置される基板端面４ａは、左側に配置される内側面２４ｇ１よりも右側に配置されている。すなわち、回路基板４の左右方向の両端のそれぞれは、外周環部２４ａの内周面の左右方向の外側端のそれぞれよりも左右方向の内側に配置されている。

また、図７に示すように、２個の基板端面４ａのそれぞれは、樹脂部分１２ｃの左右方向の外側端よりも左右方向の内側に配置されている。具体的には、右側に配置される基板端面４ａは、右側に配置される樹脂部材１２ｃの右端よりも左側に配置され、左側に配置される基板端面４ａは、左側に配置される樹脂部材１２ｃの左端よりも右側に配置されている。また、前後方向から見たときに、２個の基板端面４ａのうちの一方の基板端面４ａとステータ６の中心との距離と、他方の基板端面４ａとステータ６の中心との距離とが等しくなっている。

本形態では、外周環部２４ａの内周面の左右方向の外側端は、左右方向に直交する平面状のコア側平面となっている。すなわち、本形態の内側面２４ｇ１は、左右方向に直交する平面状のコア側平面であり、このコア側平面の中心には、左右方向の内側に向かって突出する突極部２４ｂ１が繋がっている。また、本形態の突極部２４ｂ１は、第１突極部であり、突極部２４ｂ２、２４ｂ３は、周方向で突極部２４ｂ１と隣り合う第２突極部である。

（モータの製造方法）
図９は、図４に示すステータコア２４となるコア原体５４の平面図である。

モータ３は、以下のように製造される。まず、後述のステータコア形成工程後にステータコア２４となるコア原体５４（図９参照）に、インシュレータ２５を取り付ける（絶縁部材取付工程）。コア原体５４は、図９に示すように、折曲げ部５４ａを介して繋がる６個の外周部２４ｅによって構成される直線状の帯状部５４ｂと、６個の外周部２４ｅのそれぞれから帯状部５４ｂの長手方向に直交する方向へ突出する６個の突極部２４ｂとを備えている。絶縁部材取付工程では、６個の外周部２４ｅおよび突極部２４ｂのそれぞれに、インシュレータ２５を取り付ける。具体的には、６個の外周部２４ｅおよび突極部２４ｂのそれぞれに、下側から第１インシュレータ３０を取り付けるとともに、上側から第２インシュレータ３１を取り付ける。

その後、突極部２４ｂ１、２４ｂ３に取り付けられる第１インシュレータ３０の内側下鍔部３０ｂに端子ピン２６（第２端子ピン２６Ｂ）を圧入して固定するとともに、突極部２４ｂ２に取り付けられる第１インシュレータ３０の圧入固定部３０ｆに端子ピン２６（第１端子ピン２６Ａ）を圧入する（第１圧入工程）。第１圧入工程では、第１端子ピン２６Ａは、仮圧入される。その後、第１インシュレータ３０の下側半筒部３０ａおよび第２インシュレータ３１の上側半筒部を介して突極部２４ｂに駆動用コイル２３を巻回する（コイル巻回工程）。コイル巻回工程では、駆動用コイル２３の端部は、端子ピン２６の下端側部分に巻かれる。なお、第１圧入工程後に、絶縁部材取付工程を行っても良い。

その後、端子ピン２６と駆動用コイル２３の端部とを半田付けして固定する（半田付け工程）。その後、第１端子ピン２６Ａをさらに上側へ圧入する（第２圧入工程）。その後、第１端子ピン２６Ａの上端側部分を折り曲げて抜止め部２６ａを形成する（折曲げ部形成工程）。その後、直線状の帯状部５４ｂが環状をなす外周環部２４ａとなるように、かつ、径方向における外周環部２４ａの内側へ突極部２４ｂが突出するように、帯状部５４ｂを折曲げ部５４ａで折り曲げて、帯状部５４ｂの端部同士を溶接等によって繋ぐ（ステータコア形成工程）。ステータコア形成工程が終了すると、ステータ６が完成する。なお、折曲げ部形成工程の前にステータコア形成工程を行っても良い。

その後、ステータ６の内周側に隔壁１１ａの円筒部１１ｂを挿入し、コネクタ３５や電子部品が実装された回路基板４をネジ３４によって底部１１ｃに固定するとともに、回路基板４に端子ピン２６を半田付けして固定する。その後、回路基板４およびステータ６が固定された隔壁部材１１を金型内に配置し、この金型内に樹脂材料を注入して硬化させることで樹脂封止部材１２を形成する。すなわち、樹脂封止部材１２は、回路基板４およびステータ６が固定された状態の隔壁部材１１に対して、樹脂材料を射出することで形成される。その後、円筒部１１ｂの内周側にロータ５を配置してから、保持部材１６に羽根車２を固定した後、ハウジング７に上ケース８を固定すると、モータ３が完成するとともにポンプ装置１が完成する。なお、回路基板４およびステータ６が固定された隔壁部材１１が金型内に配置された状態では、コネクタ３５が金型に把持されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、回路基板４は、略小判型に形成されている。また、本形態では、回路基板４の２個の基板端面４ａのそれぞれは、外周環部２４ａの、左右方向に直交する２個の内側面２４ｇ１のそれぞれよりも左右方向の内側に配置されており、回路基板４の左右方向の幅が狭くなっている。そのため、本形態では、回路基板４およびステータ６が固定された隔壁部材１１を金型内に配置し、この金型内に樹脂材料を注入して硬化させて樹脂封止部材１２を形成する際に、回路基板４の左右方向の両端側が下方向へ反りにくくなる。したがって、本形態では、樹脂封止部材１２を形成する際に、下方向への回路基板４の反りを抑制することが可能になる。

特に本形態では、２個の基板端面４ａのそれぞれが、樹脂部分１２ｃの左右方向の外側端よりも左右方向の内側に配置されており、回路基板４の左右方向の幅がより狭くなっているため、樹脂封止部材１２を形成する際に、下方向への回路基板４の反りを効果的に抑制することが可能になる。また、本形態では、２個の基板端面４ａのそれぞれが、樹脂部分１２ｃの左右方向の外側端よりも左右方向の内側に配置されているため、樹脂封止部材１２を形成する際に金型内に注入された樹脂が、突極部２４ｂ１に巻回される駆動用コイル２３と突極部２４ｂ２に巻回される駆動用コイル２３との周方向の間、および、突極部２４ｂ１に巻回される駆動用コイル２３と突極部２４ｂ３に巻回される駆動用コイル２３との周方向の間を通過して回路基板４に向かって流れても、下方向への回路基板４の反りを抑制することが可能になる。

本形態では、第１端子ピン２６Ａの上端に、圧入固定部３０ｆの上端面３０ｊに接触して下方向への第１端子ピン２６Ａの抜けを防止する抜止め部２６ａが形成されている。そのため、本形態では、樹脂封止部材１２を形成する際に、回路基板４の前端側部分と第１インシュレータ３０との間に大きな成形圧が作用しても、第１インシュレータ３０からの第１端子ピン２６Ａの抜けを防止することが可能になる。また、本形態では、第１インシュレータ３０からの第１端子ピン３０Ａの抜けを防止することが可能になるため、樹脂封止部材１２を形成する際に、回路基板４の前端側部分の反りを抑制することが可能になる。

本形態では、樹脂封止部材１２の外周面の前端にゲート跡１２ａが形成されており、ゲート跡１２ａは、左右方向における樹脂封止部材１２の中心位置に配置されている。また、本形態では、回路基板４の左右両方向の端面が左右方向に直交する基板端面４ａとなっており、前後方向から見たときに、２個の基板端面４ａのうちの一方の基板端面４ａとステータ６の中心との距離と、他方の基板端面４ａとステータ６の中心との距離とが等しくなっている。すなわち、本形態では、樹脂封止部材１２を形成するための金型のゲート側から見たときの回路基板４の形状が、ゲートを中心とする対称形となっている。そのため、本形態では、樹脂封止部材１２を形成する際に金型内で樹脂が流れやすくなる。

本形態では、ゲート跡１２ａの両側に後ろ側に向かって窪む溝部１２ｂが形成されている。そのため、本形態では、樹脂封止部材１２を形成した後に、金型のゲートの中で固まった樹脂を除去しやすくなる。また、本形態では、ゲート跡１２ａが前側へ出っ張りにくくなる。また、本形態では、回路基板４の基板端面４ａに形成される切欠き部４ｂにヒューズ３８が配置されているため、回路基板４の表面にヒューズ３８が実装されている場合と比較して、上下方向においてモータ３を小型化することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、回路基板４の左右両方向の端面４ａ（基板端面４ａ）は、左右方向に直交する平面となっているが、回路基板４の左右両方向の端面は、凸曲面状や凹曲面状に形成されても良い。また、回路基板４の左右両方向の端面は、上下方向から見たときに前後方向に対して傾斜する２個の平面によって構成されても良い。これらの場合であっても、回路基板４の左右方向の両端のそれぞれは、外周環部２４ａの、左右方向に直交する２個の内側面２４ｇ１のそれぞれよりも左右方向の内側に配置されている。

上述した形態では、平面状に形成される６個の外周部２４ｅの内側面２４ｇのうちの２個の内側面２４ｇ１は、左右方向に直交している（すなわち、上下方向から見たときに、前後方向と平行になっている）が、上下方向から見たときに、６個の内側面２４ｇの全てが前後方向に対して傾いていても良い。この場合であっても、回路基板４の２個の基板端面４ａのそれぞれは、外周環部２４ａの内周面の左右方向の外側端のそれぞれよりも左右方向の内側に配置されている。

上述した形態では、第１端子ピン２６Ａは、圧入固定部３０ｆに固定されているが、第１端子ピン２６Ａは、内側下鍔部３０ｂに固定されても良い。また、上述した形態では、第１端子ピン２６Ａに形成される抜止め部２６ａは、第１端子ピン２６Ａの上端側部分が周方向の内側に向かって折り曲げられて形成された折曲げ部であるが、抜止め部２６ａは、棒状、平板状あるいは球状等に形成される折曲げ部以外の抜止め部２６ａであっても良い。なお、第１端子ピン２６Ａに抜止め部２６ａが形成されていなくても良い。

上述した形態では、ステータコア２４の突極部２４ｂにインシュレータ２５が取り付けられた後に駆動用コイル２３が巻回されているが、鍔付きの円筒状に形成される絶縁部材としてのボビンに駆動用コイル２３が巻回された後、駆動用コイル２３が巻回された状態のボビンがステータコアの突極部に取り付けられても良い。また、上述した形態では、ステータコア２４は、カーリングコアであるが、ステータコア２４は、周方向において複数に分割されたコアが組み合わされることで形成されるいわゆる分割コアであっても良い。また、ステータコア２４は、環状に形成される薄い磁性板が積層されて形成される一体型の環状コアであっても良い。

上述した形態では、６個の第１インシュレータ３０および第２インシュレータ３１のそれぞれが６個の突極部２４ｂのそれぞれに取り付けられており、第１インシュレータ３０および第２インシュレータ３１は、突極部２４ｂごとに分割されているが、６個の第１インシュレータ３０が一体で形成され、６個の第２インシュレータ３１が一体で形成されても良い。また、上述した形態では、モータ３は、ポンプ装置１に使用されているが、モータ３は、ポンプ装置１以外に使用されても良い。

３ モータ
４ 回路基板
４ａ 基板端面
４ｂ 切欠き部
５ ロータ
６ ステータ
１１ 隔壁部材
１１ａ 隔壁
１２ 樹脂封止部材
１２ａ ゲート跡
１２ｂ 溝部
１２ｃ 樹脂部分
１４ 駆動用磁石
２３ 駆動用コイル
２４ ステータコア
２４ａ 外周環部
２４ｂ 突極部
２４ｂ１ 第１突極部
２４ｂ２、２４ｂ３ 第２突極部
２４ｇ１ 内側面（コア側平面）
２５ インシュレータ（絶縁部材）
２５ｂ 内側鍔部
２５ｃ 外側鍔部
２６ 端子ピン
２６Ａ 第１端子ピン
２６Ｂ 第２端子ピン
２６ａ 抜止め部
３０ｂ 内側下鍔部（圧入固定部、第２圧入固定部）
３０ｆ 圧入固定部（第１圧入固定部）
３０ｊ 上端面（第４方向面）
３８ ヒューズ
Ｘ 第２方向
Ｙ１ 第１方向
Ｚ１ 第４方向
Ｚ２ 第３方向

Claims (8)

1. 駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成され前記ロータの外周側に配置されるとともに駆動用コイルを有するステータと、前記ロータと前記ステータとの間に配置される略有底円筒状の隔壁を有する隔壁部材と、前記ロータの軸方向における前記隔壁の外側で前記隔壁に固定される回路基板と、前記ステータおよび前記回路基板を覆う樹脂製の樹脂封止部材とを備え、
   前記ステータは、絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備え、
   前記ステータコアは、環状に形成される外周環部と、前記外周環部から前記ロータの径方向の内側に向かって突出するとともに前記ロータの周方向において一定の間隔で配置される複数の前記突極部とを備え、
   前記軸方向に直交する一方向を第１方向とし、前記軸方向と第１方向とに直交する方向を第２方向とすると、
   前記樹脂封止部材の外周面の第１方向端には、ゲート跡が形成され、
   前記回路基板の第２方向の両端のそれぞれは、環状に形成される前記外周環部の内周面の第２方向の外側端のそれぞれよりも第２方向の内側に配置されていることを特徴とするモータ。
2. 前記回路基板の第２方向の両端は、第２方向に直交する平面状の基板端面となっていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
3. 前記外周環部の内周面の第２方向の外側端は、第２方向に直交する平面状のコア側平面となっており、
   第２方向における２個の前記基板端面の距離は、第２方向における２個の前記コア側平面の距離よりも短くなっていることを特徴とする請求項２記載のモータ。
4. 前記軸方向から見たときに、前記コア側平面の中心には、第２方向に向かって突出する前記突極部が繋がっており、
   前記コア側平面の中心に繋がる前記突極部を第１突極部とし、前記周方向で前記第１突極部と隣り合う前記突極部を第２突極部とすると、
   前記第１突極部に巻回される前記駆動用コイルと前記第２突極部に巻回される前記駆動用コイルとの前記周方向の間には、前記樹脂封止部材の一部分である樹脂部分が配置され、
   前記基板端面は、前記樹脂部分の第２方向の外側端よりも第２方向の内側に配置されていることを特徴とする請求項３記載のモータ。
5. 前記ステータは、前記駆動用コイルの端部が電気的に接続されるとともに前記軸方向と平行に配置される複数の端子ピンを備え、
   前記絶縁部材は、前記径方向の外側に配置される外側鍔部と前記径方向の内側に配置される内側鍔部とを有する鍔付きの筒状に形成され、
   前記軸方向のうちの前記隔壁に対して前記回路基板が配置される方向を第３方向とし、第３方向の反対方向を第４方向とすると、
   前記回路基板は、前記ステータコアおよび前記絶縁部材よりも第３方向側に配置され、
   前記回路基板には、前記端子ピンの第３方向側の部分が半田付けされて固定され、
   前記絶縁部材は、前記端子ピンの第４方向側の部分が圧入されて固定される圧入固定部を備え、
   複数の前記端子ピンのうちの、前記基板端面の第１方向端よりも第１方向側に配置される前記端子ピンを第１端子ピンとし、前記第１端子ピンが圧入されて固定される前記圧入固定部を第１圧入固定部とすると、
   前記第１圧入固定部は、前記外側鍔部に形成され、
   前記第１端子ピンの第４方向端には、前記第１圧入固定部の第４方向側の面である第４方向面に接触して第３方向への前記第１端子ピンの抜けを防止する抜止め部が形成されていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のモータ。
6. 複数の前記端子ピンのうちの、前記基板端面の第１方向端よりも第１方向の反対側に配置される前記端子ピンを第２端子ピンとし、前記第２端子ピンが圧入されて固定される前記圧入固定部を第２圧入固定部とすると、
   前記第２圧入固定部は、前記内側鍔部に形成されていることを特徴とする請求項５記載のモータ。
7. 前記基板端面には、第２方向に向かって切り欠かれた切欠き部が形成されており、
   前記切欠き部には、前記回路基板に実装されるヒューズが配置されていることを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載のモータ。
8. 第２方向における前記ゲート跡の両側には、第１方向の反対側に向かって窪む溝部が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のモータ。

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