JP2013233035A - 電動機の回転子、電動機、空気調和機、および電動機の回転子の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電動機の性能および品質を低下させることなく軸受の電食を抑制可能な電動機の回転子、電動機、空気調和機、および電動機の回転子の製造方法を得る。
【解決手段】シャフト２３は、負荷側転がり軸受２１ａに支持される負荷側軸部と、前記負荷側軸部の反負荷側端部に一体成形で形成されると共に反負荷側転がり軸受２１ｂに支持される絶縁性の絶縁軸部６０と、から成り、前記反負荷側軸部の端面は、樹脂部２４の反負荷側軸方向端面よりも負荷側転がり軸受２１ａ側に位置する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動機の回転子、電動機、空気調和機、および電動機の回転子の製造方法に関する。

従来の電動機は、パワー回路内のトランジスタのスイッチングに伴って発生する電動機の騒音の低減を図るため、インバータのキャリア周波数が高い値に設定されている。但し、キャリア周波数が高くなるに従って、電動機のシャフトへの高周波誘導により発生する軸電圧が増大し、シャフトを支持している転がり軸受の内輪と外輪との間に存在する電位差が大きくなり、転がり軸受に電流が流れ易くなる。この転がり軸受に流れる電流は、内輪、外輪両軌道並びに転動体（内外輪の間を転がる玉やころ）の転動面に電食と呼ばれる腐食を発生させて、転がり軸受の耐久性を悪化させるという課題があった。

従来の電動機では、上記軸受の電食が発生するのを防止するため、回転軸の電位が高くなったときに電流が流れる回路中に、絶縁スリーブ等の絶縁材を介在させるように構成されており、このように構成することにより各転がり軸受に電流が流れなくなり、上記電食を防止できることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−０７５５５１号公報 特開２０１０−１５８１４１号公報

しかしながら、上記特許文献１に示される電動機の回転子では、別体の絶縁スリーブがシャフトに挿入されるため絶縁スリーブの内径がシャフト外径より大きく、クリアランスがあるため、絶縁スリーブとシャフトの空転が発生したり、同軸が悪化しやすく、電動機の効率低下、騒音や軸受の寿命低下といった問題が懸念される。

また、上記特許文献２に示される電動機の回転子では、絶縁スリーブとシャフトが樹脂部を介し間接的に一体化されている。すなわち、絶縁スリーブはその外周部に設けられた突部が樹脂部と一体化され、さらにシャフトはその外周部に設けられたローレットが樹脂部と一体化されている。ただし、このように構成した場合、上記特許文献１の従来技術と同様に、絶縁スリーブがシャフトに対し空転する可能性があり、電動機の効率低下、騒音や軸受の寿命低下といった問題が懸念される。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電動機の性能および品質を低下させることなく転がり軸受を流れる軸電流を防止し、電食を抑止すると共に異常音の発生を防止でき、また、シャフトと絶縁スリーブの空転を防止し同軸度を向上させることが可能な電動機の回転子、電動機、空気調和機、および電動機の回転子の製造方法を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、回転子のマグネットおよびシャフトが樹脂部により一体化され、前記シャフトに転がり軸受を配置する電動機の回転子であって、前記転がり軸受は、負荷側転がり軸受および反負荷側転がり軸受で構成され、前記シャフトは、前記負荷側転がり軸受に支持される負荷側軸部と、前記負荷側軸部の反負荷側端部に一体成形で形成されると共に前記反負荷側転がり軸受に支持される絶縁性の絶縁軸部と、から成り、前記負荷側軸部の端面は、前記樹脂部の反負荷側軸方向端面よりも前記負荷側転がり軸受側に位置することを特徴とする。

この発明によれば、絶縁性の絶縁軸部が反負荷側軸受で支持され、この絶縁軸部を負荷側軸部の反負荷側端部に一体に成形するようにしたので、電動機の性能および品質を低下させることなく軸受の電食を抑制することができる、という効果を奏する。また、シャフトと絶縁スリーブの空転を防止し同軸度を向上させることができ、電動機の性能、品質向上が図れる。

図１は、本発明の実施の形態にかかる電動機の側面断面図である。 図２は、モールド固定子の側面断面図である。 図３は、モールド固定子に回転子が挿入された状態を示す側面断面図である。 図４は、ブラケットの側面断面図である。 図５は、固定子の斜視図である。 図６は、回転子の側面断面図である。 図７は、負荷側転がり軸受および反負荷側転がり軸受を取り外した回転子の側面断面図である。 図８は、負荷側から見た回転子の側面図である。 図９は、シャフト本体の斜視図である。 図１０は、図９に示されるシャフト本体に絶縁軸部が取り付けられたシャフトの斜視図である。 図１１は、図１０に示されるシャフトの側面断面図である。 図１２は、回転子の反負荷側端部の拡大断面図である。 図１３は、回転子の樹脂マグネットを示す図である。 図１４は、位置検出用樹脂マグネットを示す図である。 図１５は、変形例１の回転子の側面断面図である。 図１６は、図１５に示されるシャフトのシャフト本体の斜視図である。 図１７は、図１６に示されるシャフト本体に絶縁軸部が取り付けられたシャフトの斜視図である。 図１８は、図１７に示されるシャフトの側面断面図である。 図１９は、変形例２の回転子の側面断面図である。 図２０は、図１９に示されるシャフトの側面断面図である。 図２１は、変形例３の回転子の側面断面図である。 図２２は、図２１に示されるシャフトの側面断面図である。 図２３は、変形例４の回転子の側面断面図である。 図２４は、電動機を駆動する駆動回路の構成図である。 図２５は、回転子の製造工程を示す図である。 図２６は、空気調和機の構成図である。

以下に、本発明にかかる電動機の回転子、電動機、空気調和機、および電動機の回転子の製造方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態にかかる電動機１００の側面断面図である。図１に示される電動機１００は、モールド固定子１０と、回転子２０（「電動機の回転子」と定義する）と、モールド固定子１０の軸方向一端部に取り付けられる金属製のブラケット３０とを備える。電動機１００は、例えば、回転子２０に永久磁石を有し、インバータで駆動されるブラシレスＤＣモータである。

図２は、モールド固定子１０の側面断面図である。モールド固定子１０には、軸方向一端部（図２の右側）に開口部１０ｂが形成され、回転子２０がこの開口部１０ｂに挿入される。モールド固定子１０の軸方向他端部（図２の左側）には、回転子２０のシャフト２３（図１）の径より若干大きい孔１１ａが開けられている。モールド固定子１０のその他の構成については、後述する。

図３は、モールド固定子１０に回転子２０が挿入された状態を示す側面断面図である。モールド固定子１０の軸方向一端部の開口部１０ｂ（図２参照）から挿入された回転子２０は、シャフト２３の負荷側（図３の左側）がモールド固定子１０の軸方向他端部の孔１１ａ（図２参照）から外部（図３の左側）に出される。そして、回転子２０の負荷側転がり軸受２１ａ（転がり軸受の一例）が、モールド固定子１０の反開口部側の軸方向端部の軸受支持部１１に当接するまで押し込まれる。このとき、負荷側転がり軸受２１ａは、モールド固定子１０の反開口部側の軸方向端部に形成された軸受支持部１１で支持される。モールド固定子１０に回転子２０が挿入された後、シャフト２３の反負荷側（図１の右側）には、反負荷側転がり軸受２１ｂ（転がり軸受の一例）が取り付けられる（一般的には、圧入による）。なお、詳細は後述するが、反負荷側転がり軸受２１ｂとシャフト２３の反負荷側との間には、シャフト２３に一体成形される絶縁軸部６０が設けられる。

図４は、ブラケット３０の側面断面図である。ブラケット３０は、モールド固定子１０の開口部１０ｂを閉塞するとともに、反負荷側転がり軸受２１ｂを支持するものであり、モールド固定子１０に圧入される。軸受支持部３０ａは、反負荷側転がり軸受２１ｂを支持する。ブラケット３０のモールド固定子１０への圧入は、ブラケット３０の略リング状で、断面がコの字状の圧入部３０ｂを、モールド固定子１０の内周部１０ａ（モールド樹脂部）の開口部１０ｂ側に圧入することでなされる。ブラケット３０の圧入部３０ｂの外径は、モールド固定子１０の内周部１０ａの内径よりも、圧入代の分だけ大きくなっている。ブラケット３０の材質は、金属製で、例えば、亜鉛メッキ鋼板である。但し、亜鉛メッキ鋼板には限定されない。

以下、モールド固定子１０の構成を説明する。図２に示されるモールド固定子１０は、固定子４０と、モールド成形用のモールド樹脂５０とからなる。モールド樹脂５０には、例えば、不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂が使用される。固定子４０は、後述する基板等が取り付けられ、強度的に弱い構造であるため低圧成形が望ましい。そのため、不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂が用いられる。

図５は、固定子４０の斜視図である。図５に示される固定子４０は、以下に示される構成である。
（１）厚さが０．１〜０．７ｍｍ程度の電磁鋼板が帯状に打ち抜かれ、かしめ、溶接、接着等で積層された帯状の固定子鉄心４１を製作する。帯状の固定子鉄心４１は、複数個のティース（図示せず）を備える。後述する集中巻のコイル４２が施されている内側がティースである。
（２）ティースには、絶縁部４３が施される。絶縁部４３は、例えば、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の熱可塑性樹脂を用いて、固定子鉄心４１と一体にまたは別体で成形される。
（３）絶縁部４３が施されたティースに集中巻のコイル４２が巻回される。複数個の集中巻のコイル４２を接続して、例えば、三相のシングルＹ結線の巻線を形成する。但し、分布巻でもよい。
（４）三相のシングルＹ結線であるので、絶縁部４３の結線側には、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル４２が接続される端子４４（電源が供給される電源端子４４ａおよび中性点端子４４ｂ）が組付けられる。電源端子４４ａは３個、中性点端子４４ｂは３個である。
（５）基板４５が結線側の絶縁部４３（端子４４を組付けられる側）に取り付けられる。リード線４７を口出しするリード線口出し部品４６が組付けられた基板４５を絶縁部４３に組付け、固定子４０となる。固定子鉄心４１に形成された絶縁部４３の面取りされた角柱４８が、基板４５が備える角柱挿入穴（図示せず）に挿入されることにより、回転方向の位置決めがなされ、かつ、絶縁部４３の基板設置面（図示せず）に基板４５が設置されることにより軸方向の位置が決められる。また、基板４５より突出する角柱４８を熱溶着することで基板４５と絶縁部４３が固定され、かつ、固定子４０が備える端子４４の基板４５より突出した部分を半田付けすることにより電気的にも接合される。基板４５には、電動機１００（例えば、ブラシレスＤＣモータ）を駆動するＩＣ４９ａ（駆動素子）、回転子２０の位置を検出するホールＩＣ４９ｂ（位置検出素子）等が実装されている。ＩＣ４９ａやホールＩＣ４９ｂ等を「電子部品」と定義する。

次に、回転子２０の構成を説明する。図６は回転子２０の断面図、図７は負荷側転がり軸受２１ａおよび反負荷側転がり軸受２１ｂを取り外した回転子２０−１の断面図、図８は負荷側から見た回転子２０−１の側面図、図９はシャフト本体（負荷側軸部）２３ｅの斜視図、図１０は図９に示されるシャフト本体２３ｅに絶縁軸部６０が取り付けられたシャフト２３の斜視図、図１１は図１０に示されるシャフト２３の側面断面図、図１２は回転子２０の反負荷側端部の拡大断面図、図１３は回転子２０の樹脂マグネット２２を示す図、図１４は位置検出用樹脂マグネット２５を示す図である。

図６、図７に示されるように、回転子２０（もしくは回転子２０−１）は、ローレット２３ａ−１およびローレット２３ａ−２が施されたシャフト２３と、リング状の回転子の樹脂マグネット２２（回転子のマグネットの一例）と、リング状の位置検出用樹脂マグネット２５（位置検出用マグネットの一例）と、これらを一体成形する樹脂部２４とで構成される。この樹脂部２４は、シャフト本体２３ｅに設けられたローレット２３ａ−１を中心とした外周に形成される。

回転子の樹脂マグネット２２、シャフト２３、および位置検出用樹脂マグネット２５は、縦型成形機により射出された樹脂部２４で一体化される。このとき、樹脂部２４は、図８に示されるように、シャフト２３の外周に形成される中央筒部２４ｇ（回転子の樹脂マグネット２２の内側に形成される）と、回転子の樹脂マグネット２２を中央筒部２４ｇに連結し、かつ、シャフト２３を中心として半径方向に放射状に形成された軸方向の複数のリブ２４ｊとを有する。リブ２４ｊ間には、軸方向に貫通した空洞２４ｋが形成される。なお、樹脂部２４には、ＰＢＴ(ポリブチレンテレフタレート)、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の熱可塑性樹脂が用いられ、これらの樹脂にガラス充填剤を配合したものが好適である。

シャフト２３の反負荷側（図６の右側）には、反負荷側転がり軸受２１ｂが取り付けられる（一般的には圧入による）。また、ファン等が取り付けられるシャフト２３の負荷側（図６で左側）には、負荷側転がり軸受２１ａが取り付けられる。負荷側転がり軸受２１ａは、シャフト２３に圧入される内輪２１ａ−１と、モールド固定子１０の軸受支持部１１で支持される外輪２１ａ−２と、内輪２１ａ−１と外輪２１ａ−２との間で転動する転動体２１ａ−３とを備える。転動体２１ａ−３には、球またはころが用いられる。反負荷側転がり軸受２１ｂは、シャフト２３の絶縁軸部６０を介して圧入される内輪２１ｂ−１と、ブラケット３０の軸受支持部３０ａで支持される外輪２１ｂ−２と、内輪２１ｂ−１と外輪２１ｂ−２との間で転動する転動体２１ｂ−３とを備える。転動体２１ｂ−３には、球またはころが用いられる。

本実施の形態にかかる回転子２０は、金属製（導電性を有する）のブラケット３０で支持される反負荷側転がり軸受２１ｂとシャフト２３との間に絶縁軸部６０を介在させると共に、この絶縁軸部６０をシャフト２３に一体成形するように構成されている。このように構成することにより、反負荷側転がり軸受２１ｂとシャフト２３との間が絶縁軸部６０で絶縁され、反負荷側転がり軸受２１ｂとシャフト２３との間における軸電流が抑制される。従って、負荷側転がり軸受２１ａおよび反負荷側転がり軸受２１ｂの電食の発生が抑制される。また、絶縁軸部６０がシャフト２３に一体成形されているため、シャフト２３と絶縁軸部６０との同軸度が向上する。従って、回転子２０の回転偏心が抑えられ電動機１００の性能向上を図ることが可能である。

図９〜図１２に示されるようにシャフト２３は、シャフト本体２３ｅと絶縁軸部６０とで構成され、絶縁軸部６０は、絶縁性を有する樹脂材料であり、シャフト２３の反負荷側に一体成形される。本実施の形態にかかる回転子２０は、シャフト２３と回転子の樹脂マグネット２２と位置検出用樹脂マグネット２５とが熱可塑性樹脂（樹脂部２４）で一体成形されている。

図９〜図１１において、シャフト本体２３ｅの外周には、シャフト２３と樹脂部２４との回り止めおよび抜け止めとして機能するローレット２３ａ−１が施される。シャフト本体２３ｅの反負荷側端部には、この反負荷側端部からシャフト本体２３ｅの中心側に向かって突となる凹部２３ｈが設けられている。凹部２３ｈは、絶縁軸部６０の小径部６０ｂをシャフト本体２３ｅに一体的に固定するためのものであり、凹部２３ｈの内周面には、シャフト本体２３ｅと絶縁軸部６０との回り止めおよび抜け止めとして機能するローレット２３ａ−２が施されている。図１０、１１には、シャフト本体２３ｅの反負荷側端面２３ｂに絶縁軸部６０が取り付けられた状態が示され、絶縁軸部６０は、シャフト本体２３ｅの反負荷側端面２３ｂに、その負荷側端部６０ｅが接するように設けられている。

図１２において、絶縁軸部６０は、シャフト本体２３ｅの反負荷側端部において、絶縁性を有する樹脂材料で一体成形される。絶縁軸部６０は、軸受嵌合部として機能する大径部６０ａと、凹部２３ｈに形成されることによりシャフト本体２３ｅと一体に形成される小径部６０ｂとで構成される。上述したように、凹部２３ｈに施されたローレット２３ａ−２が回り止めおよび抜け止めとして機能するため、簡便な構造でシャフト本体２３ｅと絶縁軸部６０とを一体的に形成することができ、信頼性および品質が向上する。

大径部６０ａの外径ｄ２は、シャフト本体２３ｅの外径ｄ１と概略同一の寸法となるように形成される。大径部６０ａには、反負荷側転がり軸受２１ｂが圧入されて保持されるため、樹脂部２４の中央筒部２４ｇの絶縁軸部６０側（反負荷側）端面から大径部６０ａの反負荷側端面６０ｄまでの距離Ｌは、反負荷側転がり軸受２１ｂの軸方向の長さよりも大きく形成されている。

絶縁軸部６０の外周には、絶縁軸部６０の負荷側端面から所定の幅ｔまで軸方向に伸び、かつ、大径部６０ａの外周面６０ｆの延長線上から径方向に所定の高さｈまで伸びて樹脂部２４に埋設される樹脂注入口が設けられる。この樹脂注入口は、成形後に切断され、シャフト本体２３ｅの軸中心から樹脂部２４に向けて突状のゲート切断部６０ｃとして外周面６０ｆに残るものである。そして、樹脂部２４の反負荷側に露出する絶縁軸部６０の外周面６０ｆには、反負荷側転がり軸受２１ｂが挿入される。

なお、樹脂部２４の反負荷側に露出する絶縁軸部６０の外周面６０ｆに突状のゲート切断部６０ｃが残っている場合、反負荷側転がり軸受２１ｂの挿入時に反負荷側転がり軸受２１ｂの内径とゲート切断部６０ｃとが接触して、想定外の応力が発生し、また、このゲート切断部６０ｃが切断されてゴミとして付着することよる品質の低下が予想される。しかしながら、樹脂注入口を樹脂部２４に埋設される部分に設けることにより、このような問題を解消できる。また、ゲート切断部６０ｃが、シャフト本体２３ｅの軸中心から樹脂部２４に向けて突状（あるいは樹脂部２４からシャフト本体２３ｅの軸中心に向けて突状）に設けられている場合でも、樹脂が注入されることにより、ゲート切断部６０ｃが絶縁軸部６０の回り止めとして機能するため、品質の向上を図ることができる。

絶縁軸部６０の材料には、鉄（シャフト本体２３ｅ）とほぼ同じ線膨張係数の樹脂材料を使用するのが好ましい。そのような樹脂材料として、例えば、熱硬化性樹脂のＢＭＣ樹脂が挙げられる。ＢＭＣ（バルクモールディングコンパウンド）樹脂は、不飽和ポリエステル樹脂に各種の添加剤が加えられた塊粘土状の熱硬化性樹脂である。ＢＭＣ樹脂は、以下に示される特徴がある。
（１）エポキシ樹脂に比べ硬化時間が短いため生産性がよい。
（２）材料のコストと特性のバランスがよい。
（３）低圧での成形が可能。
（４）寸法の安定性が高い。
（５）表面硬さが高く、キズが付きにくい。
（６）金属に比べ軽く、複雑形状の成形性に優れ、かつ、吸振性にも優れている。

電動機の回転子において、熱の上昇、下降の熱履歴を受ける場合、鉄と樹脂の線膨張係数が異なる場合には、応力が発生する。そのため、樹脂にはクリープ現象（一定の荷重のもとで、材料の変形が時間とともに増加していく現象）が発生し、軸受が挿入される部分は、初期の寸法を維持できなくなることがある。その場合、軸受の内輪のクリープ（内輪と軸とに微小隙間が発生し１回転ごとに円周の差だけ接触位置がずれる現象）を引き起こす可能性があり、品質の低下が懸念される。これに対し、耐クリープ性の高い熱硬化性樹脂を使用することと、鉄と線膨張係数が近い熱硬化性樹脂のＢＭＣ樹脂を使用することで品質の向上を図ることができる。

このように、本実施の形態の電動機１００の回転子２０では、ブラケット３０で支持される反負荷側転がり軸受２１ｂとシャフト本体２３ｅとの間に絶縁軸部６０が設けられ、この絶縁軸部６０がシャフト本体２３ｅと一体成形されてシャフト２３が得られる。そして、絶縁軸部６０により、反負荷側転がり軸受２１ｂとシャフト本体２３ｅとが絶縁され、軸電流が抑制され、負荷側転がり軸受２１ａおよび反負荷側転がり軸受２１ｂの電食の発生が抑制される。また、絶縁軸部６０がシャフト本体２３ｅに一体成形されているため、シャフト本体２３ｅと絶縁軸部６０との空転を防止し、同軸度が向上し、電動機１００の品質および性能の向上を図ることが可能である。なお、本実施の形態では位置検出用樹脂マグネット２５が用いられているが、本実施の形態の構造は、位置検出用樹脂マグネット２５が用いられていない回転子２０にも適用可能である。

また、本実施の形態では、絶縁軸部６０の大径部６０ａの外径ｄ２をシャフト本体２３ｅの外径ｄ１と概略同一に成形する場合の例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、外径ｄ１より若干大きくなるように外径ｄ２を成形しておき、シャフト２３の組み立てが行われた後（すなわちシャフト本体２３ｅへの絶縁軸部６０成形後）の状態で、この外径ｄ２を外径ｄ１と概略同一となるように調整してもよい。この場合、ローレット２３ａ−２が絶縁軸部６０の回り止めになるので、機械加工等をしても絶縁軸部６０がシャフト本体２３ｅから空回りすることがなく、絶縁軸部６０成形後に外径ｄ２を調整可能である。絶縁軸部６０成形後に外径ｄ２を調整することで、寸法精度、ばらつきが小さくでき、品質が向上する。さらに、絶縁軸部６０成形金型の寸法管理が容易で、金型製作費を低減できる。

なお、ゲート切断部６０ｃは、１つに限定されるものではなく、大径部６０ａの負荷側端部６０ｅ付近、かつ、樹脂部２４に埋設される部分にて複数設けてもよい。このことにより、回り止め、抜け止めがさらに確実になり、品質の向上を図ることができる。

また、絶縁軸部６０を設けることによって反負荷側転がり軸受２１ｂを流れる軸電流が小さくなり、これに伴い負荷側転がり軸受２１ａを流れる軸電流も小さくなるため、シャフト２３の負荷側を絶縁しなくてもよい。

また、図１２において、樹脂部２４の中央筒部２４ｇ（樹脂部）の反負荷側端部には、シャフト２３の絶縁軸部６０へ反負荷側転がり軸受２１ｂを挿入する際の軸方向の位置決めとなる軸受当接面２４ｄが形成されている。また、中央筒部２４ｇの外周部と軸受当接面２４ｄとの間には、段差部２４ｅが設けられる。段差部２４ｅの直径ｄ３は、反負荷側転がり軸受２１ｂの外輪２１ｂ−２の内径よりも小さく形成する必要があり、図６に示されるように、反負荷側転がり軸受２１ｂの内輪２１ｂ−１の外径と略同じか、若干小さく形成することが望ましい。

一般的に、転がり軸受は、転がり軸受の内部からグリースが外に漏れないように、もしくは外部からごみ等が浸入しないように外輪と内輪との間にカバーを設けている。このカバーは、転がり軸受の両端面より内側に位置する。そのため、段差部２４ｅの直径ｄ３を、反負荷側転がり軸受２１ｂの内輪２１ｂ−１の外径よりも大きくしても、内輪２１ｂ−１の外径よりも大きい部分は、反負荷側転がり軸受２１ｂに接触しない。従って、段差部２４ｅの直径ｄ３は、反負荷側転がり軸受２１ｂの内輪２１ｂ−１の外径と略同じか、若干小さくする程度が実用的である。

また、段差部２４ｅを設けることにより、シャフト２３、回転子の樹脂マグネット２２、および位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂で一体成形する際に、樹脂部２４の中央筒部２４ｇの軸受当接面２４ｄをイレコで形成する場合、段差部２４ｅまで前記イレコで形成する。そのため、金型の合わせ面は中央筒部２４ｇの反負荷側端面２４ｈに位置する。金型の合わせ面にバリが発生した場合でも、反負荷側転がり軸受２１ｂは金型の合わせ面となる反負荷側端面２４ｈに対して段差部２４ｅの分だけ離れるため、このバリは、反負荷側転がり軸受２１ｂに当接しない。従って、反負荷側転がり軸受２１ｂに悪影響を及ぼす虞が少ない。

また、回転子２０が、熱衝撃を受けると樹脂部２４の中央筒部２４ｇが割れる場合もある。そのような場合でも、中央筒部２４ｇに段差部２４ｅを設け、段差部２４ｅの径方向の寸法は一定とし、両端の段差部２４ｅ（負荷側と反負荷側）間の中央筒部２４ｇの径方向の厚さを大きくして対処することができる。

また、段差部２４ｅの直径ｄ３が、負荷側転がり軸受２１ａの外輪２１ａ−２の内径よりも小さく、かつ、反負荷側転がり軸受２１ｂの外輪２１ｂ−２の内径よりも小さく形成されているため、段差部２４ｅ間の中央筒部２４ｇの径方向の厚さは、外輪２１ａ−２、外輪２１ｂ−２の内径よりも大きくすることも可能である。

図１３は回転子の樹脂マグネット２２を示す図であり、図１３（ａ）は左側面図、図１３（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、図１３（ｃ）は右側面図である。回転子の樹脂マグネット２２には、その内径の軸方向一端部（図１３（ｂ）では右側）に、樹脂成形時の型締め時にシャフト２３と回転子の樹脂マグネット２２との同軸を確保するための切欠き２２ａが形成されている。図１３（ｃ）の例では、切欠き２２ａは周方向に略等間隔で８箇所に形成されている。

また、回転子の樹脂マグネット２２には、軸方向他端部（図１３（ｂ）では左側）の端面に、位置検出用樹脂マグネット２５を据える台座２２ｂが、周方向に略等間隔で形成されている。台座２２ｂは、回転子の樹脂マグネット２２の内径付近から外径に向かって形成され、台座２２ｂの先端から位置決め用突起２２ｃが径方向に回転子の樹脂マグネット２２の外周部に向かって、その近くまで延びている。位置決め用突起２２ｃは、樹脂部２４による回転子のマグネット、位置検出用樹脂マグネット、およびシャフトの一体成形時に、回転子の樹脂マグネット２２の周方向（回転方向）の位置決めに利用される。

図１４は、位置検出用樹脂マグネット２５を示す図であり、図１４（ａ）は左側面図、図１４（ｂ）は正面図、図１４（ｃ）は（ｂ）のＤ部拡大図である。位置検出用樹脂マグネット２５は、内径側の軸方向両端部に段差部２５ｂを備え、回転子２０の軸方向端部側となる段差部２５ｂには、樹脂部２４の一部が充填され、この段差部２５ｂは、位置検出用樹脂マグネット２５の軸方向の抜け止めとして機能する。

図１４には、両端部に段差部２５ｂを備えた位置検出用樹脂マグネット２５が示されているが、いずれか一方の端部に段差部２５ｂがあり、それが回転子２０の軸方向端部側に位置すればよい。なお、位置検出用樹脂マグネット２５が両端部に段差部２５ｂを備えている場合、回転子２０の樹脂部２４による一体成形時に、金型（下型）に位置検出用樹脂マグネット２５をセットする際、裏表を気にせずにセットできるので作業性に優れる。

また、位置検出用樹脂マグネット２５は、段差部２５ｂに樹脂部２４に埋設されると周方向の回り止めとなるリブ２５ａ（断面が略三角）を周方向に略等間隔に８個備える。但し、リブ２５ａの数、形状、配置間隔は任意でよい。

なお、図６に示されるように、樹脂部２４には、位置検出用樹脂マグネット２５の内径を保持する金型の内径押さえ部２４ａ、位置検出用樹脂マグネット２５を金型（下型）にセットしやすくするためのテーパ部２４ｂ、および樹脂成形時の樹脂注入部２４ｃが、樹脂成形後に形成される。

回転子の樹脂マグネット２２は、熱可塑性樹脂に磁性材が混合され成形されたもので、図１３に示される通り、内径に軸方向一端面からテーパ状に切欠き２２ａを設け、また、切欠き２２ａのある軸方向一端面の反対側の軸方向他端面に、位置検出用樹脂マグネット２５を据える台座２２ｂを備えている。シャフト２３と一体に成形される回転子の樹脂マグネット２２の台座２２ｂによって、位置検出用樹脂マグネット２５を回転子の樹脂マグネット２２の端面から離すことが可能となり、位置検出用樹脂マグネット２５の肉厚を最小、かつ、任意の位置に配置することが可能となり、回転子の樹脂マグネット２２より安価な熱可塑性樹脂を充填することで、コストの低減が可能となる。

位置検出用樹脂マグネット２５は、図１４に示される通り、厚み方向の両側に段差部２５ｂを持ち、かつ、樹脂で埋設されたとき回り止めとなるリブ２５ａを両側の段差部２５ｂに備えている。また、位置検出用樹脂マグネット２５の内径と位置検出用樹脂マグネット２５の外径との同軸度は精度良く作られている。

なお、シャフト２３と一体に成形される際、位置検出用樹脂マグネット２５の外周にはテーパ状に樹脂（樹脂部２４）が充填され、位置検出用樹脂マグネット２５の外径のばらつきにも対応し、充填される樹脂は位置検出用樹脂マグネット２５の片側の軸方向端面（外側）と回転子の樹脂マグネット２２の軸方向両端面でせき止めるため、回転子の樹脂マグネット２２の外径にバリが発生するのを抑えることが可能となり、品質の向上が図られている。

また、シャフト２３との一体成形時のゲート口を回転子の樹脂マグネット２２の内径よりもさらに内側に配置し、樹脂注入部２４ｃを凸形状で配置することで、圧力の集中を緩和し、樹脂の充填が容易に、また、樹脂注入部２４ｃの凸部を位置決めに利用することも可能となっている。

次に、変形例１の回転子２０ａを説明する。図１５は、変形例１の回転子２０ａの側面断面図であり、図１５（ａ）には回転子２０ａの全体が示され、図１５（ｂ）には、回転子２０ａの反負荷側端部が拡大して示されている。図１６はシャフト本体（負荷側軸部）２３ｅ−１の斜視図、図１７は図１６に示されるシャフト本体２３ｅ−１に絶縁軸部７０が取り付けられたシャフト２３−１の斜視図、図１８は図１７に示されるシャフト２３−１の側面断面図である。

図６に示される回転子２０と比較するとシャフト２３−１（絶縁軸部）の構成が異なる。図６に示される回転子２０は、絶縁軸部６０が、シャフト本体２３ｅの凹部２３ｈに一体成形で形成されている。これに対して図１５に示される回転子２０ａでは、シャフト本体２３ｅの反負荷側端部がシャフト本体２３ｅの外径ｄ１より小さい外径ｄ４に形成され、この小径部（シャフト本体小径部２３ｅ−１ａ）に絶縁軸部７０の負荷側端部７０ｂが一体成形されている。

シャフト２３−１は、シャフト本体２３ｅ−１と、シャフト本体小径部２３ｅ−１ａに一体成形して形成される絶縁軸部７０とを備える。シャフト本体２３ｅ−１の外周には、シャフト２３−１と樹脂部２４との回り止めおよび抜け止めとして機能するローレット２３ａ−１が施されている。シャフト本体小径部２３ｅ−１ａの外周には、シャフト本体２３ｅ−１と絶縁軸部７０との回り止めおよび抜け止めとして機能するローレット２３ａ−３が施されている。

図１５（ｂ）に示されるように、絶縁軸部７０の負荷側端部７０ｂには、絶縁軸部７０の負荷側端面から反負荷側端面７０ｇに向かって突となる凹部７０ｈが設けられている。図１７には、シャフト本体小径部２３ｅ−１ａに絶縁軸部７０が取り付けられた状態が示され、絶縁軸部７０は、シャフト本体２３ｅ−１とシャフト本体小径部２３ｅ−１ａとの段差部２３ｅ−１ｂに、絶縁軸部７０の負荷側端面が接するように設けられている。

絶縁軸部７０は、絶縁性を有する樹脂材料で、全体形状が略円柱状を成し、シャフト本体小径部２３ｅ−１ａに負荷側端部７０ｂの凹部７０ｈが一体成形されることにより、シャフト本体２３ｅ−１と一体になる。負荷側端部７０ｂの外径ｄ５は、軸受嵌合部７０ａの外径ｄ２より大きく形成され、負荷側端部７０ｂと軸受嵌合部７０ａとの境界部には、段差部７０ｄが設けられている。負荷側端部７０ｂは、シャフト本体２３ｅ−１の端部、すなわち段差部２３ｅ−１ｂと当接し、かつ、シャフト本体小径部２３ｅ−１ａを取り囲むように形成されている。シャフト本体小径部２３ｅ−１ａの外周に施されたローレット２３ａ−３が回り止めおよび抜け止めとして機能するため、簡便な構造でシャフト本体２３ｅ−１と絶縁軸部７０とを一体的に形成することができ、信頼性および品質が向上する。

軸受嵌合部７０ａの外径ｄ２は、シャフト本体２３ｅ−１の外径ｄ１と概略同一、かつ、負荷側端部７０ｂの外径ｄ５より小さくなるように形成される。軸受嵌合部７０ａの外周面７０ｆと負荷側端部７０ｂの外周面は、段差部７０ｄを介して連なり略円筒状に形成されている。この段差部７０ｄは、樹脂部２４に埋設され、絶縁軸部７０の抜け止めとして機能する。

軸受嵌合部７０ａには、反負荷側転がり軸受２１ｂが圧入されて保持されるため、樹脂部２４の中央筒部２４ｇの絶縁軸部７０側（反負荷側）端面から軸受嵌合部７０ａの反負荷側端面７０ｇまでの距離Ｌは、反負荷側転がり軸受２１ｂの軸方向の長さよりも大きく形成されている。

絶縁軸部７０の外周には、例えばシャフト本体小径部２３ｅ−１ａの反負荷側端面２３ｅ−１ｃから反負荷側端面７０ｇまでの間において所定の幅ｔで軸方向に伸び、かつ、絶縁軸部７０の外周面７０ｆの延長線上から径方向に所定の高さｈまで伸びて樹脂部２４に埋設される樹脂注入口が設けられる。この樹脂注入口は、成形後に切断され、シャフト本体２３ｅ−１の軸中心から樹脂部２４に向けて突状のゲート切断部７０ｃとして外周面７０ｆに残るものである。そして、樹脂部２４の反負荷側に露出する絶縁軸部７０の外周面７０ｆには、反負荷側転がり軸受２１ｂが挿入される。

図６に示される回転子２０と比較すると、図１５に示される回転子２０ａは、シャフト本体２３ｅの切削量、あるいは、切削工程を極力少なくすることが可能であり、このことによりコスト低減が図れる。すなわち、図９に示されるシャフト本体２３ｅの反負荷側端面２３ｂには、凹部２３ｈが形成されているため、この端部を切削する必要があるのに対して、図１５に示されるシャフト本体２３ｅ−１は、その反負荷側端部にシャフト本体小径部２３ｅ−１ａが形成されるため、シャフト本体２３ｅ−１の外周部の一部を切削するだけでよいからである。

次に、変形例２の回転子２０ｂを説明する。図１９は、変形例２の回転子２０ｂの側面断面図であり、図１９（ａ）には回転子２０ｂの全体が示され、図１９（ｂ）には、回転子２０ｂの反負荷側端部が拡大して示されている。図２０は、図１９に示されるシャフト２３−２の側面断面図である。

図６に示される回転子２０と比較すると、シャフト２３−２（絶縁軸部）の構成が異なる。図６に示される回転子２０は、絶縁軸部６０が、シャフト本体（負荷側軸部）２３ｅの凹部２３ｈに一体成形で形成されている。これに対して、図１９に示される回転子２０ｂでは、シャフト本体（負荷側軸部）２３ｅ−２の反負荷側端部に、絶縁軸部８０の負荷側端部８０ｂに設けられた凹部８０ｈが一体成形されている。

変形例１の回転子２０ａと比較すると、図１９（ｂ）に示されるシャフト本体２３ｅ−２の負荷側端部２３ｅ−２ａの外径ｄ４が、図１５（ｂ）に示されるシャフト本体２３ｅ−１のシャフト本体小径部２３ｅ−１ａの外径ｄ４より大きく形成されている点が相違する。そして、負荷側端部２３ｅ−２ａに絶縁軸部８０が一体成形で形成されている。負荷側端部２３ｅ−２ａと絶縁軸部８０の凹部８０ｈが一体になる点は、変形例１の回転子２０ａと同様である。

シャフト２３−２は、シャフト本体２３ｅ−２と、反負荷側端部２３ｅ−２ａに一体成形して形成される絶縁軸部８０とを備える。シャフト本体２３ｅ−２の外周には、シャフト２３と樹脂部２４との回り止めおよび抜け止めとして機能するローレット２３ａ−１が施されている。反負荷側端部２３ｅ−２ａの外周には、シャフト本体２３ｅ−２と絶縁軸部８０との回り止めおよび抜け止めとして機能するローレット２３ａ−４が施されている。

図１９（ｂ）に示されるように、絶縁軸部８０の負荷側端部８０ｂには、この負荷側端部８０ｂから絶縁軸部８０の反負荷側端面８０ｇに向かって突となる凹部８０ｈが設けられている。図２０には、反負荷側端部２３ｅ−２ａに絶縁軸部８０が取り付けられた状態が示され、絶縁軸部８０は、反負荷側端部２３ｅ−２ａに一体成形で形成される。

絶縁軸部８０は、絶縁性を有する樹脂材料で、全体形状が略円柱状を成し、シャフト本体２３ｅ−２の反負荷側端部２３ｅ−２ａに負荷側端部８０ｂの凹部８０ｈが一体成形されることにより、シャフト本体２３ｅ−２と一体になる。負荷側端部８０ｂの外径ｄ４は、シャフト本体２３ｅ−２の外径ｄ１と略同一、かつ、負荷側端部８０ｂの外径ｄ５より小さく形成される。

絶縁軸部８０の負荷側端部８０ｂの外径ｄ５は、軸受嵌合部８０ａの外径ｄ２より大きく形成され、負荷側端部８０ｂと軸受嵌合部８０ａとの境界部には、段差部８０ｄが設けられている。軸受嵌合部８０ａの外周面８０ｆと負荷側端部８０ｂの外周面は、段差８０ｄを介して連なり略円筒状に形成されている。この段差８０ｄは、絶縁軸部８０が樹脂部２４によってシャフト本体２３ｅ−２と一体化された後、樹脂部２４に埋設されて絶縁軸部８０の抜け止めとして機能する。

軸受嵌合部８０ａには、反負荷側転がり軸受２１ｂが圧入されて保持されるため、樹脂部２４の中央筒部２４ｇの絶縁軸部８０側（反負荷側）端面から軸受嵌合部８０ａの反負荷側端面８０ｇまでの距離Ｌは、反負荷側転がり軸受２１ｂの軸方向の長さよりも大きく形成されている。

絶縁軸部８０の外周には、シャフト本体部２３ｅ−２の反負荷側端面２３ｅ−２ｂから反負荷側端面８０ｇまでの間において所定の幅ｔ軸方向に延び、かつ、絶縁軸部８０の外周面８０ｆの延長線上から径方向に所定の高さｈまで伸びて樹脂部２４に埋設される樹脂注入口が設けられる。この樹脂注入口は、成形後に切断され、シャフト本体２３ｅ−２の軸中心から樹脂部２４に向けて突状のゲート切断部８０ｃとして外周面８０ｆに残るものである。そして、樹脂部２４の反負荷側に露出する絶縁軸部８０の外周面８０ｆには、反負荷側転がり軸受２１ｂが挿入される。

回転子２０と比較すると、図１９（ａ）に示される回転子２０ｂは、シャフト本体２３ｅの切削が不要であるため、コスト低減が図れる。また、絶縁軸部８０に設けられた凹部８０ｈがシャフト本体２３ｅ−２の外周に一体成形されるため、軸受嵌合部８０ａとシャフト本体２３ｅ−２との同軸度の確保がより容易なことから、品質の向上が図れる。

次に、変形例３の回転子２０ｃを説明する。図２１は、変形例３の回転子２０ｃの側面断面図であり、図２１（ａ）には回転子２０ｃの全体が示され、図２１（ｂ）には、回転子２０ｃの反負荷側端部が拡大して示されている。図２２は、図２１に示されるシャフト２３−３の側面断面図である。

図６に示される回転子２０と比較すると、シャフト２３−３（絶縁軸部）の構成が異なる。図６に示される回転子２０は、絶縁軸部６０が、シャフト本体２３ｅの凹部２３ｈに一体成形で形成されている。これに対して図２１に示される回転子２０ｃでは、図１５に示されるシャフト本体２３ｅ−１が用いられ、このシャフト本体２３ｅ−１のシャフト本体小径部２３ｅ−１ａに、複数のリブ９０ｅを備えた絶縁軸部９０の凹部９０ｂが一体成形されている。

絶縁軸部９０の外周には、複数のリブ９０ｅが形成されている。リブ９０ｅは、絶縁軸部９０の負荷側端面９０ｈから所定の幅ｔまで軸方向に伸び、かつ、軸受嵌合部９０ａの外周面９０ｆの延長線上から径方向に所定の高さｈまで伸びる形状であり、樹脂部２４に埋設される。リブ９０ｅの一つは樹脂注入口になっていて、ゲート切断面９０ｃが形成される。樹脂部２４の反負荷側に露出する絶縁軸部９０の外周面９０ｆには、反負荷側転がり軸受２１ｂが挿入される。所定の幅ｔは、例えば、凹部９０ｂの軸方向長さＬ１よりも長く形成されている。すなわち、絶縁軸部９０の負荷側端面９０ｈから段差部９０ｄまでの長さ（所定の幅ｔに相当）は、シャフト本体部２３ｅ−１の段差部２３ｅ−１ｂからシャフト本体部２３ｅ−１の反負荷側端面２３ｅ−１ｃまでの長さ（軸方向長さＬ１に相当）よりも大きくなるように形成されている。

絶縁軸部９０の負荷側端面９０ｈには、この負荷側端面９０ｈから絶縁軸部９０の反負荷側端面９０ｇに向かって突となる凹部９０ｂが設けられている。図２２には、シャフト本体小径部２３ｅ−１ａに絶縁軸部９０が取り付けられた状態が示され、絶縁軸部９０は、シャフト本体２３ｅ−１とシャフト本体小径部２３ｅ−１ａとの段差部２３ｅ−１ｂに、絶縁軸部９０の負荷側端面９０ｈが接するように設けられている。

絶縁軸部９０は、絶縁性を有する樹脂材料で、全体形状が略円柱状を成し、シャフト本体小径部２３ｅ−１ａに負荷側端面９０ｈの凹部９０ｂと一体成形されることにより、シャフト本体２３ｅ−１と一体になる。リブ９０ｅの外径ｄ５は、軸受嵌合部９０ａの外径ｄ２より大きく形成され、凹部９０ｂと軸受嵌合部９０ａとの境界部には、段差部９０ｄが設けられている。凹部９０ｂは、シャフト本体２３ｅ−１の端部、すなわち段差部２３ｅ−１ｂと当接し、かつ、シャフト本体小径部２３ｅ−１ａを取り囲むように形成されている。シャフト本体小径部２３ｅ−１ａの外周に施されたローレット２３ａ−３が回り止めおよび抜け止めとして機能するため、簡便な構造でシャフト本体２３ｅ−１と絶縁軸部９０とを一体的に形成することができ、信頼性および品質が向上する。

軸受嵌合部９０ａの外径ｄ２は、シャフト本体２３ｅ−１の外径ｄ１と概略同一、かつ、リブ９０ｅの外径ｄ５より小さくなるように形成される。軸受嵌合部９０ａの外周面９０ｆと凹部９０ｂの外周面は、段差部９０ｄを介して連なり略円筒状に形成されている。この段差部９０ｄは、樹脂部２４に埋設され、絶縁軸部９０の抜け止めとして機能する。

軸受嵌合部９０ａには、反負荷側転がり軸受２１ｂが圧入されて保持されるため、樹脂部２４の中央筒部２４ｇの絶縁軸部９０側（反負荷側）端面から軸受嵌合部９０ａの反負荷側端面９０ｇまでの距離Ｌは、反負荷側転がり軸受２１ｂの軸方向の長さよりも大きく形成されている。

図２１に示される回転子２０ｃは、各リブ９０ｅが径方向に伸び樹脂部２４の中央筒部２４ｇに内包されるため、絶縁軸部９０のみで強度が確保される。従って、樹脂部２４の成形条件のばらつきなどの外部要因を除くことができ、品質が安定し、品質の向上が図れる。

さらに、樹脂部２４の金型にリブ９０ｅを嵌め合わせることで、樹脂部２４を成形する金型のシャフト受け部（図示せず）と樹脂部２４との同軸を確保しておくことで、軸受嵌合部９０ａとシャフト本体２３ｅ−１との同軸が確保されるため、品質の向上が図れる。

また、各リブ９０ｅは、樹脂部２４に内包されるため、絶縁軸部９０の回り止めおよび抜け止めとしても機能するため、品質が安定し、品質の向上が図れる。

このように、回転子２０ｃは、シャフト本体２３ｅの反負荷側端部小径状に形成されているため、シャフト本体２３ｅ−１の切削量、あるいは、切削工程を極力少なくすることが可能であり、このことによりコスト低減を図ることが可能である。さらに、回転子２０ｃには絶縁軸部９０の凹部９０ｂに複数のリブ９０ｅが形成されているため、絶縁軸部９０のみで強度が確保され、品質が安定し、品質の向上を図ることが可能である。

次に、変形例４の回転子２０ｄを説明する。図２３は、変形例４の回転子２０ｄの側面断面図である。回転子２０ｄは、絶縁軸部６０の反負荷側端部にセンタ穴６０ｊを備える。それ以外は図６に示される回転子２０と同様の構成である。金型（上型）には、センタ穴６０ｊの中心との同軸度が合わされた突起が設けられ、シャフト２３−４、回転子の樹脂マグネット２２、および位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂部２４で一体化（成形）する際に金型が閉じられたとき、金型の突起がシャフト２３−４のセンタ穴６０ｊに嵌まり込むことにより、回転子の樹脂マグネット２２とシャフト２３−４との同軸度が向上する。なお、センタ穴６０ｊは、シャフト本体２３ｅの負荷側端部にも形成してよい。

なお、図１には、モールド固定子１０側が負荷側となり、ブラケット３０側が反負荷側となるように構成された電動機１００が示されているが、電動機１００は、負荷側と反負荷側とが逆となるように構成して同様の効果を得ることができる。また、図６、図１５、図１９、図２１、図２３に示される回転子２０は、永久磁石に熱可塑性樹脂に磁性材を混合して成形された回転子の樹脂マグネット２２を使用したが、その他の永久磁石（希土類磁石（ネオジム、サマリウム鉄）、フェライト焼結等）を用いてもよい。また、位置検出用樹脂マグネット２５も同様に、その他の永久磁石（希土類磁石（ネオジム、サマリウム鉄）、フェライト焼結等）を用いてもよい。既に述べたように、インバータを用いて電動機の運転を行なう場合、パワー回路内のトランジスタのスイッチングに伴って発生する電動機の騒音の低減を図るため、インバータのキャリア周波数が高い値に設定される。キャリア周波数を高く設定するに伴って、電動機のシャフトへの高周波誘導により発生する軸電圧が増大し、シャフトを支持している転がり軸受の内輪と外輪との間に存在する電位差が大きくなるので、転がり軸受に電流が流れ易くなる。この転がり軸受に流れる電流は、内輪、外輪両軌道並びに転動体（内外輪の間を転がる玉やころ）の転動面に電食と呼ばれる腐食を発生させて、転がり軸受の耐久性を悪化させる。

本実施の形態の回転子２０では、絶縁軸部６０により、負荷側転がり軸受２１ａまたは反負荷側転がり軸受２１ｂとシャフト２３との間が絶縁され、軸電流が抑制される。従って本実施の形態の回転子２０は、インバータを用いて電動機１００の運転を行う場合発生する軸電流の低減に特に有効である。

図２４は、電動機１００を駆動する駆動回路１の構成図である。図２４に示されるように、電動機１００の外部に設けられた商用交流電源２から交流の電力が駆動回路１に供給される。商用交流電源２から供給される交流電圧は、整流回路３で直流電圧に変換される。整流回路３で変換された直流電圧は、インバータ主回路４で可変周波数の交流電圧に変換されて電動機１００に印加される。電動機１００は、インバータ主回路４から供給される可変周波数の交流電力により駆動される。なお、整流回路３には、商用交流電源２から印加される電圧を昇圧するチョッパー回路や整流した直流電圧を平滑にする平滑コンデンサなどが設けられている。

インバータ主回路４は、３相ブリッジのインバータ回路であり、インバータ主回路４のスイッチング部は、インバータ主素子となる６つのＩＧＢＴ６ａ〜６ｆ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ、単にトランジスタと定義する）と６つのフライホイルダイオード（ＦＲＤ）としてシリコンカーバイド（ＳｉＣ）を用いたＳｉＣ−ＳＢＤ７ａ〜７ｆ（ショットキーバリアダイオード、単にダイオードと定義する）を備えている。ＦＲＤであるＳｉＣ−ＳＢＤ７ａ〜７ｆは、ＩＧＢＴ６ａ〜６ｆが電流をＯＮからＯＦＦする時に生じる逆起電力を抑制する逆電流防止手段である。

なお、本実施の形態では、ＩＧＢＴ６ａ〜６ｆとＳｉＣ−ＳＢＤ７ａ〜７ｆが同一リードフレーム上に実装されエポキシ樹脂でモールドされてパッケージされたＩＣモジュールが用いられているものとする。ＩＧＢＴ６ａ〜６ｆは、シリコンを用いたＩＧＢＴ（Si-IGBT）に代えてＳｉＣ、ＧａＮを用いたＩＧＢＴであってもよい。また、ＩＧＢＴに代えて、ＳｉもしくはＳｉＣ、ＧａＮを用いたＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）などの他のスイッチング素子を使用してもよい。

整流回路３とインバータ主回路４の間には、直列に接続された２つの分圧抵抗８ａ、８ｂが設けられており、この分圧抵抗８ａ、８ｂによる分圧回路によって高圧直流電圧が低圧化される。駆動回路１には、この低圧化された電気信号をサンプリングし保持する直流電圧検出部８が設けられている。

また、電動機１００には、本実施の形態にかかる回転子２０（図６）およびモールド固定子１０（図２）が用いられ、回転子２０は、インバータ主回路４から供給される交流電力により回転子２０を回転する。モールド固定子１０には、回転子２０の近傍に位置検出用樹脂マグネット２５を検出するためのホールＩＣ４９ｂと、ホールＩＣ４９ｂからの電気信号を処理して回転子２０の位置情報に変換する回転子位置検出部１１０とが設けられている。

回転子位置検出部１１０で検出される回転子２０の位置情報は、出力電圧演算部１２０に出力される。この出力電圧演算部１２０は、駆動回路１の外部から与えられる目標回転数Ｎの指令（回転子２０の回転速度を指令する速度指令信号）若しくは装置の運転条件の情報と、回転子２０の位置情報とに基づいて、電動機１００に加えられるべき最適なインバータ主回路４の出力電圧を演算する。出力電圧演算部１２０は、この出力電圧をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号生成部１３０に出力する。ＰＷＭ信号生成部１３０は、出力電圧演算部１２０から与えられた出力電圧となるようなＰＷＭ信号を、インバータ主回路４のそれぞれのＩＧＢＴ６ａ〜６ｆを駆動する主素子駆動回路４ａに出力し、インバータ主回路４のＩＧＢＴ６ａ〜６ｆはそれぞれ主素子駆動回路４ａによってスイッチングされる。なお、本実施の形態ではインバータ主回路４を３相ブリッジとしているが単相など他のインバータ回路でもよい。

ここでワイドバンドギャップ半導体について説明する。ワイドバンドギャップ半導体はＳｉよりもバンドギャップが大きい半導体の総称であって、ＳｉＣ−ＳＢＤ７ａ〜７ｆに使用しているＳｉＣはワイドバンドギャップ半導体の１つであり、その他には窒化ガリウム（ＧａＮ）、ダイヤモンドなどがある。さらにワイドバンドギャップ半導体、特にＳｉＣはＳｉに比べて耐熱温度や絶縁破壊強度や熱伝導率が大きい。なお、本実施の形態１ではＳｉＣをインバータ回路のＦＲＤに用いる構成としているが、ＳｉＣに代えてその他のワイドバンドギャップ半導体を用いてもよい。

図２５は回転子２０の製造工程を示す図である。図２５により、回転子２０の製造工程について説明する。
（１）位置検出用樹脂マグネット２５および回転子の樹脂マグネット２２の成形、脱磁。シャフト本体２３ｅの加工を行う。シャフト本体２３ｅには、樹脂部２４を成形する部分と反負荷側端部の凹部２３ｈにローレット（２３ａ−１〜２３ａ−４）が施される（ステップ１）。
（２）シャフト本体２３ｅを金型にセットし、ＢＭＣ樹脂で絶縁軸部６０を成形しシャフト２３とする（ステップ２）。
（３）シャフト２３の絶縁軸部外径をシャフト本体２３ｅ外径と概略同一に調整する（ステップ３）。
（４）位置検出用樹脂マグネット２５を、段差部２５ｂを有する端部を下にして下型にセットし、下型に設けられた内径押え部に位置検出用樹脂マグネット２５の内径を保持させる（ステップ４）。
（５）回転子の樹脂マグネット２２の位置決め用突起２２ｃを下型に設けられた位置決め用突起挿入部に嵌め合わせて下型にセットする（ステップ５）。
（６）シャフト２３を下型にセットし、回転子の樹脂マグネット２２の切欠き２２ａを、上型の切欠き押さえ部で押し当てるように型締めする（ステップ６）。
（７）樹脂（樹脂部２４）成形する（ステップ７）。回転子の樹脂マグネット２２、位置検出用樹脂マグネット２５、およびシャフト２３を樹脂部２４により一体に成形する際に、シャフト２３の絶縁軸部６０が反負荷側転がり軸受２１ｂを圧入、保持できるように一体成形を行う。
（８）位置検出用樹脂マグネット２５および回転子の樹脂マグネット２２の着磁を行う（ステップ８）。
（９）シャフト２３に、負荷側転がり軸受２１ａおよび反負荷側転がり軸受２１ｂを組付ける（ステップ９）。

上述の製造工程によれば、回転子の樹脂マグネット２２、絶縁軸部６０が一体成形されたシャフト２３、および位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂（樹脂部２４）にて一体にする際、全ての部品を金型にセットして樹脂成形することから、作業工程の低減により回転子２０のコストの低減が図られる。

また、シャフト２３の反負荷側端部の凹部２３ｈにローレット２３ａ−２を施し絶縁軸部６０を一体成形しシャフト２３としたので、絶縁スリーブの軸方向および周方向の移動を抑制することができる。

また、シャフト２３としてから絶縁軸部６０の外径を調整するので、例えば機械加工等をしても絶縁軸部６０がシャフト２３から空回りすることがなく、絶縁軸部成形後のシャフト２３の外径を調整することができる。絶縁軸部成形後に外径を調整することで、寸法精度、ばらつきが小さくなり、品質が向上する。さらに、絶縁軸部成形金型の寸法管理が容易で、金型製作費を低減できる。

また、回転子の樹脂マグネット２２の台座２２ｂにより、位置検出用樹脂マグネット２５を回転子の樹脂マグネット２２の端面から離すことができ、位置検出用樹脂マグネット２５の肉厚を最小、かつ、任意の位置に配置することが可能となり、回転子の樹脂マグネット２２より安価な熱可塑性樹脂を充填することで、コストの低減が可能となる。

また、位置検出用樹脂マグネット２５は厚み方向に対称であるため、向きを合わせることなく金型にセットすることが可能である。

また、下型の位置検出用樹脂マグネット２５をセットする際、外径が通過する部分を開口部が広くなるテーパにしているため（樹脂部２４のテーパ部２４ｂ）、下型に引っ掛かることなくセットが可能なため、作業工程が簡素化により生産性の向上に伴いコストの低減が可能となっている。

また、位置検出用樹脂マグネット２５は下型にセットされた時、下型に備える内径押え部に内径を保持されることにより、シャフト２３および回転子の樹脂マグネット２２との同軸度の精度が確保される。

また、上型に備える切欠き押さえ部が、回転子の樹脂マグネット２２の内径に備える切欠き２２ａを押し当てることにより、シャフト２３と回転子の樹脂マグネット２２との同軸度の精度が確保される。

図２６は、空気調和機３００の構成図である。空気調和機３００は、室内機３１０と、室内機３１０と接続される室外機３２０とを備える。室内機３１０には室内機用送風機（図示せず）が搭載され、室外機３２０には室外機用送風機３３０が搭載されている。そして、室外機用送風機３３０および室内機用送風機には、その駆動源として本実施の形態の電動機１００が使用されている。空気調和機３００の主用部品である室外機用送風機３３０および室内機用送風機に電動機１００を用いることにより、空気調和機３００の耐久性を向上させることが可能である。

なお、本実施の形態にかかる電動機１００は、空気調和機３００以外の電気機器（例えば換気扇、家電機器、工作機など）に搭載して利用することができる。

以上に説明したように、本実施の形態にかかる電動機の回転子２０は、回転子のマグネット（樹脂マグネット２２）およびシャフト２３が樹脂部２４により一体化され、シャフト２３に転がり軸受を配置する電動機１００の回転子２０であって、転がり軸受は、負荷側転がり軸受２１ａおよび反負荷側転がり軸受２１ｂで構成され、シャフト２３は、負荷側転がり軸受２１ａに支持される負荷側軸部（シャフト本体２３ｅ）と、前記負荷側軸部の反負荷側端部に一体成形で形成されると共に反負荷側転がり軸受２１ｂに支持される絶縁性の絶縁軸部（６０、７０、８０、９０）と、から成り、前記負荷側軸部の端面（反負荷側端部２３ｂなど）は、樹脂部２４の反負荷側軸方向端面（軸受当接面２４ｄ）よりも負荷側転がり軸受２１ａ側に位置するようにしたので、絶縁軸部（６０など）によって反負荷側転がり軸受２１ｂとシャフト本体２３ｅとが絶縁され、軸電流が抑制される。従って、負荷側転がり軸受２１ａおよび反負荷側転がり軸受２１ｂの電食の発生が抑制される。また、絶縁軸部（６０など）がシャフト本体２３ｅに一体成形されているため、シャフト本体２３ｅと絶縁軸部６０との同軸度が向上する。さらに、絶縁軸部（６０など）の軸方向および周方向の移動が抑制される。その結果、電動機１００の品質および性能の向上を図ることが可能である。

また本実施の形態にかかる絶縁軸部（６０など）は、反負荷側転がり軸受２１ｂに支持される軸受嵌合部６０ａと、軸受嵌合部６０ａから負荷側軸部（シャフト本体２３ｅ）側に突出し、かつ、負荷側軸部の外径ｄ１より小さい外径に形成された突出部（小径部６０ｂ）と、を有し、負荷側軸部の反負荷側端部には、前記突出部が嵌合する凹部２３ｈが形成され、この凹部２３ｈには、前記突出部が一体成形されているので、シャフト本体２３ｅと絶縁軸部６０との同軸度が向上すると共に、凹部２３ｈへの樹脂の充填が容易化される。

また本実施の形態にかかる負荷側軸部（シャフト本体２３ｅ−１）の反負荷側端部には、負荷側軸部側から絶縁軸部（７０、９０）側に突出し、かつ、負荷側軸部の外径ｄ１より小さい外径ｄ４に形成された突出部（シャフト本体小径部２３ｅ−１ａ）が形成され、絶縁軸部（７０、９０）は、反負荷側転がり軸受２１ｂに支持される軸受嵌合部（７０ａ、９０ａ）と、前記突出部が嵌合する凹部（７０ｈ、９０ｂ）が形成されたシャフト結合部（負荷側端部７０ｂ、ゲート切断面９０ｃ）と、を有し、前記凹部には、前記突出部が一体成形されているので、シャフト本体２３ｅ−１の切削量、あるいは、切削工程を少なくすることができ、コスト低減を図ることが可能である。

また本実施の形態にかかる絶縁軸部８０は、反負荷側転がり軸受２１ｂに支持される軸受嵌合部８０ａと、負荷側軸部（シャフト本体２３ｅ−２）の反負荷側端部２３ｅ−２ａが嵌合する凹部８０ｈが形成されたシャフト結合部（負荷側端部８０ｂ）と、を有し、凹部８０ｈには、反負荷側端部２３ｅ−２ａが一体成形されているので、シャフト本体２３ｅ−２の切削が不要であり、コスト低減を図ることが可能である。

また本実施の形態にかかる絶縁軸部（６０など）の材料には、シャフト２３と略同じ線膨張係数の樹脂材料が用いられているので、軸受内輪と絶縁軸部（６０など）との間におけるクリープの発生が抑制され、電動機１００の品質の向上を図ることができる。

また本実施の形態にかかる絶縁軸部（６０など）の材料には、熱硬化性樹脂のＢＭＣ（バルクモールディングコンパウンド）樹脂が用いられているので、軸受内輪と絶縁軸部（６０など）との間におけるクリープの発生が抑制され、電動機１００の品質の向上を図ることができる。

また本実施の形態にかかる負荷側軸部（シャフト本体２３ｅ）には、絶縁軸部（６０など）が配置される部分にローレット（２３ａ−１〜２３ａ−４）が施されているので、このローレットが絶縁軸部の回り止めになり、機械加工等をしても絶縁軸部がシャフト２３から空回りすることがなく、絶縁軸部成形後に外径ｄ２を調整可能であり、寸法精度、ばらつきが小さくなり、品質が向上する。さらに、絶縁軸部成形金型の寸法管理が容易で、金型製作費を低減できる。

また本実施の形態にかかる電動機１００は、回転子２０の磁極を位置検出素子（ホールＩＣ４９ｂ）により検出する位置検出回路と、回転子２０の回転速度を指令する速度指令信号と前記位置検出回路からの位置検出信号とに基づいて、インバータ駆動するためのＰＷＭ信号を生成する波形生成回路（ＰＷＭ信号生成部１３０）と、前記波形生成回路の出力により駆動信号を生成するプリドライバ回路（主素子駆動回路４ａ）と、トランジスタとダイオードとを並列接続し、これらを直列接続したアームを有するパワー回路（インバータ主回路４）と、から構成されるインバータ方式の駆動回路１を備えるようにしたので、性能および品質を低下させることなく軸受の電食を抑制することができる。

また本実施の形態にかかる電動機の回転子２０は、シャフト本体部２３ｅの外周に形成される樹脂部２４の中央筒部２４ｇと軸受当接面２４ｄとの間に、段差部２４ｅを設けることにより、シャフト２３、回転子の樹脂マグネット２２、および位置検出用樹脂マグネット２５を樹脂で一体成形する際に、樹脂部２４の中央筒部２４ｇの軸受当接面２４ｄをイレコで形成する場合、段差部２４ｅまで前記イレコで形成する。そのため、金型の合わせ面は中央筒部２４ｇの反負荷側端面２４ｈになるので、金型の合わせ面にバリが発生しても反負荷側転がり軸受２１ｂは金型の合わせ面となる反負荷側端面２４ｈに対して段差部２４ｅの分離れているので、バリは反負荷側転がり軸受２１ｂに当接しない。そのため、反負荷側転がり軸受２１ｂに悪影響を及ぼす虞が少ない。

また、回転子２０が、熱衝撃を受けると樹脂部２４の中央筒部２４ｇが割れる場合もあるが、中央筒部２４ｇに段差部２４ｅを設け、段差部２４ｅ間の中央筒部２４ｇの径方向の厚さを大きくして対処することができる。

また、絶縁軸部６０の樹脂注入口が樹脂部２４に埋設される部分に設けられているので、樹脂注入口が絶縁軸部６０の外周にあり、ゲート切断部６０ｃが凸（突出部）として残る場合の懸念が払拭される。

また、絶縁軸部６０の樹脂部２４に埋設される複数の突起が設けられているので、絶縁軸部６０の軸方向および周方向の移動をさらに抑制することができる。

なお、電動機をインバータ駆動する場合、電動機の騒音の低減を図る目的から、インバータのキャリア周波数を高く設定するようにしているが、キャリア周波数を高く設定するに伴って、電動機のシャフトへの高周波誘導により発生する軸電圧が増大し、シャフトを支持している転がり軸受の内輪と外輪との間に存在する電位差が大きくなるので、転がり軸受に流れる電流も増加する。従って、本実施の形態の回転子２０は、電動機１００を、インバータを用いて運転を行う場合の軸電流の低減に特に有効である。ここでは回転子２０の位置検出用樹脂マグネット２５の磁極を検出するためのセンサであるホールＩＣ４９ｂを用いて検出する方法を述べたが、位置検出用樹脂マグネット２５、ホールＩＣ４９ｂを用いず、コイルを流れる電流を電流検出器（図示せず）にて検出し、波形生成回路にマイコンなどを用いて電動機を運転するセンサレス駆動方式においても同様の効果があることは言うまでもない。

なお、本発明の実施の形態にかかる電動機の回転子、電動機、空気調和機、および電動機の回転子の製造方法は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略するなど、変更して構成することも可能であることは無論である。

本発明の電動機１００の活用例として、換気扇、家電機器、工作機などに搭載して利用することができる。

１ 駆動回路、２ 商用交流電源、３ 整流回路、４ インバータ主回路、４ａ 主素子駆動回路、６ａ〜６ｆ ＩＧＢＴ、７ａ〜７ｆ ＳｉＣ−ＳＢＤ、８ 直流電圧検出部、８ａ 分圧抵抗、８ｂ 分圧抵抗、１０ モールド固定子、１０ａ 内周部、１０ｂ 開口部、１１ 軸受支持部、１１ａ 孔、２０ 回転子、２０ａ 回転子、２０ｂ 回転子、２０ｃ 回転子、２０ｄ 回転子、２０−１ 回転子、２１ａ 負荷側転がり軸受、２１ａ−１ 内輪、２１ａ−２ 外輪、２１ａ−３ 転動体、２１ｂ 反負荷側転がり軸受、２１ｂ−１ 内輪、２１ｂ−２ 外輪、２１ｂ−３ 転動体、２２ 回転子の樹脂マグネット、２２ａ 切欠き、２２ｂ 台座、２２ｃ 位置決め用突起、２３ シャフト、２３−１ シャフト、２３−２ シャフト、２３−３ シャフト、２３−４ シャフト、２３ａ−１ ローレット、２３ａ−２ ローレット、２３ａ−３ ローレット、２３ａ−４ ローレット、２３ｂ 反負荷側端面、２３ｅ シャフト本体（負荷側軸部）、２３ｅ−１ シャフト本体（負荷側軸部）、２３ｅ−１ａ シャフト本体小径部、２３ｅ−１ｂ 段差部、２３ｅ−１ｃ 反負荷側端面、２３ｅ−２ シャフト本体（負荷側軸部）、２３ｅ−２ａ 反負荷側端部、２３ｅ−２ｂ 反負荷側端面、２３ｈ 凹部、２４ 樹脂部、２４ａ 内径押さえ部、２４ｂ テーパ部、２４ｃ 樹脂注入部、２４ｄ 当接面、２４ｅ 段差部、２４ｆ 嵌合部、２４ｇ 中央筒部、２４ｈ 反負荷側端面、２４ｊ リブ、２４ｋ 空洞、２５ 位置検出用樹脂マグネット、２５ａ リブ、２５ｂ 段差部、３０ ブラケット、３０ａ 軸受支持部、３０ｂ 圧入部、４０ 固定子、４１ 固定子鉄心、４２ コイル、４３ 絶縁部、４４ 端子、４４ａ 電源端子、４４ｂ 中性点端子、４５ 基板、４６ リード線口出し部品、４７ リード線、４８ 角柱、４９ａ ＩＣ、４９ｂ ホールＩＣ、５０ モールド樹脂、６０ 絶縁軸部、６０ａ 大径部、６０ｂ 小径部、６０ｃ ゲート切断部、６０ｄ 反負荷側端面、６０ｅ 負荷側端部、６０ｆ 外周面、６０ｊ センタ穴、７０ 絶縁軸部、７０ａ 軸受嵌合部、７０ｂ 負荷側端部、７０ｃ ゲート切断部、７０ｄ 段差部、７０ｆ 外周面、７０ｇ 反負荷側端面、７０ｈ 凹部、８０ 絶縁軸部、８０ａ 軸受嵌合部、８０ｂ 負荷側端部、８０ｃ ゲート切断部、８０ｄ 段差部、８０ｆ 外周面、８０ｇ 反負荷側端面、８０ｈ 凹部、９０ 絶縁軸部、９０ａ 軸受嵌合部、９０ｂ 凹部、９０ｃ ゲート切断部、９０ｄ 段差部、９０ｅ リブ、９０ｆ 外周面、９０ｇ 反負荷側端面、９０ｈ 負荷側端面、１００ 電動機、１１０ 回転子位置検出部、１２０ 出力電圧演算部、１３０ ＰＷＭ信号生成部、３００ 空気調和機、３１０ 室内機、３２０ 室外機、３３０ 室外機用送風機

Claims (11)

1. 回転子のマグネットおよびシャフトが樹脂部により一体化され、前記シャフトに転がり軸受を配置する電動機の回転子であって、
   前記転がり軸受は、負荷側転がり軸受および反負荷側転がり軸受で構成され、
   前記シャフトは、前記負荷側転がり軸受に支持される負荷側軸部と、前記負荷側軸部の反負荷側端部に一体成形で形成されると共に前記反負荷側転がり軸受に支持される絶縁性の絶縁軸部と、から成り、
   前記負荷側軸部の端面は、前記樹脂部の反負荷側軸方向端面よりも前記負荷側転がり軸受側に位置することを特徴とする電動機の回転子。
2. 前記絶縁軸部は、前記反負荷側転がり軸受に支持される軸受嵌合部と、前記軸受嵌合部から前記負荷側軸部側に突出し、かつ、前記負荷側軸部の外径より小さい外径に形成された突出部と、を有し、
   前記負荷側軸部の反負荷側端部には、前記突出部が嵌合する凹部が形成され、
   この凹部には、前記突出部が一体成形されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機の回転子。
3. 前記負荷側軸部の反負荷側端部には、前記負荷側軸部側から前記絶縁軸部側に突出し、かつ、前記負荷側軸部の外径より小さい外径に形成された突出部が形成され、
   前記絶縁軸部は、前記反負荷側転がり軸受に支持される軸受嵌合部と、前記突出部が嵌合する凹部が形成されたシャフト結合部と、を有し、
   前記凹部には、前記突出部が一体成形されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機の回転子。
4. 前記絶縁軸部は、前記反負荷側転がり軸受に支持される軸受嵌合部と、前記負荷側軸部の反負荷側端部が嵌合する凹部が形成されたシャフト結合部と、を有し、
   前記凹部には、前記反負荷側端部が一体成形されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機の回転子。
5. 前記絶縁軸部の材料には、前記負荷側軸部と略同じ線膨張係数の樹脂材料が用いられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載の電動機の回転子。
6. 前記絶縁軸部の材料には、熱硬化性樹脂のＢＭＣ（バルクモールディングコンパウンド）樹脂が用いられていることを特徴とする請求項５に記載の電動機の回転子。
7. 前記負荷側軸部には、前記絶縁軸部が配置される部分にローレットが施されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか１つに記載の電動機の回転子。
8. 請求項１〜７の何れか１つに記載の電動機の回転子を用いることを特徴とする電動機。
9. 固定子鉄心の絶縁部が施された複数のティースに巻線してコイルを形成した固定子と、
   この固定子に電子部品を実装するとともにリード線を口出しするリード線口出し部品が取り付けられた基板と、
   前記固定子と前記基板とを組付け、熱硬化性樹脂でモールド成形してなるモールド固定子と、
   前記回転子と、
   ２つの前記転がり軸受と、
   一方の前記転がり軸受を支持するブラケットと、
   を備えたことを特徴とする請求項８に記載の電動機。
10. 請求項８または９に記載の電動機を送風機用電動機として用いることを特徴とする空気調和機。
11. 回転子のマグネットおよびシャフトを樹脂部により一体に成形し、前記シャフトに転がり軸受を配置する電動機の回転子の製造方法において、
    前記シャフトを製造し、絶縁軸部を前記シャフトに一体成形するステップと、
    前記絶縁軸部を所定の外径に調整し、かつ、マグネットを製造するステップと、
    熱可塑性樹脂で一体成形し回転子を製造するステップと、
    軸受を組付け回転子組立を製造するステップと、
    を含むことを特徴とする電動機の回転子の製造方法。

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