KR101107874B1 - 척킹 장치, 모터 유닛 및 디스크 구동 장치 - Google Patents

Abstract

척킹 장치는 중심축을 중심으로 해서 배치되고 중심 구멍을 갖는 디스크가 탑재되는 탑재부와, 수지의 사출성형에 의해 형성되고 상기 탑재부의 내측에서 직경 방향 외측을 향해서 상기 중심축을 중심으로 방사상으로 배치된 복수의 클로 부재와, 상기 복수의 클로 부재를 상기 직경 방향 외측으로 가압하는 가압부와, 상기 복수의 클로 부재를 그의 선단이 돌출한 상태에서 수용하는 센터 케이스를 구비하고, 상기 복수의 클로 부재의 각각이, 상기 디스크의 탑재시에 선단이 상하 움직이도록 회동하는 동시에 직경 방향으로 이동하고, 상기 복수의 클로 부재의 각각이, 상기 디스크의 탑재시에 상기 센터 케이스의 안내부와 슬라이딩 접촉하는 슬라이딩 접촉면과, 적어도 일부가 상기 슬라이딩 접촉면이 존재하는 직경 방향의 범위 내에 위치하는 구멍부 또는 절결부인 공간부를 갖는다.

Description

척킹 장치, 모터 유닛 및 디스크 구동 장치{CHUCKING DEVICE, MOTOR UNIT AND DISK DRIVE APPARATUS}

본 발명은 중심 구멍을 갖는 디스크를 고정하는 척킹 장치에 관한 것이다．

종래부터, 디스크 구동 장치에 있어서 ＤＶＤ(digital versatile disc)나 ＣＤ(compact disc) 등의 디스크를 장착 및 분리 가능하게 보지(保持)하는 척킹 장치가 이용되고 있다. 척킹 장치는 모터의 로터부에 부착되어, 로터부와 함께 디스크가 회전한다.

일반적인 척킹 장치는 모터의 중심축을 중심으로 방사상으로 배치되는 동시에 스프링에 의해 외측으로 가압되는 복수의 클로(claw) 부재를 갖는다. 클로 부재가 디스크의 중심 구멍의 에지에 접촉해서 에지를 외측 및 하방을 향해서 가압하는 것에 의해 디스크가 탑재면 위에 고정된다. 디스크를 척킹 장치에 장착할 때는, 디스크가 탑재면에 가압되는 것에 의해 복수의 클로 부재가 디스크의 하면 및 중심 구멍의 내측면으로 가압되어 디스크의 중심 구멍의 내측으로 일단 이동한다. 디스크가 클로 부재의 선단을 통과해서 탑재면 위에 탑재되면, 클로 부재의 선단이 디스크의 상면으로부터 돌출된다.

일본 특허공개 공보 2003-59144호에서는, 디스크 클램프 기구를 구비하는 모터가 개시되어 있다. 단락 [0036]에 있어서 「디스크 보지 링 조립(10)은 디스크 보지 링(7), 디스크 클램프 클로(8a, 8b, 8c)와 스프링(9a, 9b, 9c)의 3점의 구성부품으로 이루어지고, 디스크 클램프 기구로서의 디스크(5)의 보지 및 직경 방향으로 위치 결정하는 기능을 행하고 있다. 」라고 기재되어 있다.

일본특허공개2003-59144호공보

그런데, 척킹 장치의 클로 부재는 수지에 의해 3차원적으로 복잡한 형상으로 형성되어 있는 경우가 있다. 수지의 두께 차에 의해 부분적으로 냉각 속도에 차이가 발생하여, 사출성형시에 수축이나 오목부 등의 싱크마크가 발생하는 경우가 있다. 클로 부재의 디스크에 접촉하는 부위나 척킹 동작 때문에 슬라이딩하는 부위에 싱크 마크가 발생한 경우, 디스크 장착 및 분리의 동작이나 디스크의 보지력에 영향을 미쳐 척킹 성능이 저하할 우려가 있다. 특히, 1조의 금형을 이용하여 한번에 복수의 클로 부재를 제조할 경우에는, 형 내에서의 수지유동이나 형 온도분포의 불균일성에 의해 싱크 마크의 정도가 현저하게 되는 경우가 발생한다.

본 발명은 척킹 장치의 척킹 성능을 안정화하는 것을 주된 목적으로 하고 있다.

본 발명에 관한 예시적인 척킹 장치는, 중심축을 중심으로 해서 배치되고 중심 구멍을 갖는 디스크가 탑재되는 탑재부와, 수지의 사출성형에 의해 형성되고 상기 탑재부의 내측에서 직경 방향 외측을 향해서 상기 중심축을 중심으로 방사상으로 배치된 복수의 클로 부재와, 상기 복수의 클로 부재를 상기 직경 방향 외측으로 가압하는 가압부와, 상기 복수의 클로 부재를 그의 선단이 돌출한 상태에서 수용하는 센터 케이스를 구비하고, 상기 복수의 클로 부재의 각각이, 상기 디스크의 탑재시에 선단이 상하 움직이도록 회동하는 동시에 직경 방향으로 이동하고, 상기 복수의 클로 부재의 각각이, 상기 디스크의 탑재시에 상기 센터 케이스의 안내부와 슬라이딩 접촉하는 슬라이딩 접촉면과, 적어도 일부가 상기 슬라이딩 접촉면이 존재하는 직경 방향의 범위 내에 위치하는 구멍부 또는 절결부인 공간부를 갖는다.

본 발명에서는 클로 부재의 싱크 마크를 방지하는 것에 의해, 척킹 성능을 안정화 할 수 있다.

도 1은 디스크 구동 장치의 종단면도이다.
도 2는 모터 유닛의 종단면도이다.
도 3은 척킹 장치의 확대도이다.
도 4는 척킹 장치의 평면도이다.
도 5는 클로 부재의 평면도이다.
도 6은 클로 부재의 종단면도이다.
도 7은 클로 부재의 배면도이다.
도 8은 클로 부재의 선단의 확대도이다.
도 9는 척킹 장치의 종단면도이다.
도 10은 클로 부재의 동작을 도시하는 도면이다.
도 11은 클로 부재의 동작을 도시하는 도면이다.
도 12는 클로 부재의 동작을 도시하는 도면이다.
도 13은 클로 부재의 종단면도이다.
도 14는 클로 부재의 제조 상태를 도시하는 도면이다.
도 15는 다른 예에 관한 클로 부재의 평면도이다.
도 16은 클로 부재의 종단면도이다.
도 17은 또 다른 예에 관한 클로 부재의 종단면도이다.
도 18은 또 다른 예에 관한 클로 부재의 평면도이다.
도 19는 클로 부재의 정면도이다.
도 20은 클로 부재의 측면도이다.
도 21은 클로 부재의 종단면도이다.
도 22는 클로 부재의 동작을 도시하는 도면이다.
도 23은 또 다른 예에 관한 클로 부재의 동작을 도시하는 도면이다.
도 24는 또 다른 예에 관한 클로 부재의 동작을 도시하는 도면이다.
도 25는 클로 부재의 동작을 도시하는 도면이다.

본 명세서에서는 중심축(J1) 방향에 있어서, 도면 중의 상측을 간단히 「상측」이라고 부르고, 도면중의 하측을 간단히 「하측」이라고 부른다. 「상측」 및 「하측」이란 표현은 반드시 중력 방향과 일치할 필요는 없다.

도 １은 본 발명의 일 실시예에 관한 디스크 구동 장치(50)의 종단면도이다. 디스크 구동 장치(50)는 모터 유닛(1), 액세스부(51) 및 이들의 구성을 내부에 보지하는 상자형의 하우징체(52)를 구비한다. 모터 유닛(1)은 정보를 기록하는 디스크(9)를 회전시킨다. 액세스부(51)는 헤드(511)와 헤드 이동 기구(512)를 구비한다. 헤드(511)는 디스크(9)에 관한 정보의 판독 및/또는 기입을 행하는 광 픽업 기구이다. 헤드 이동 기구(512)는 헤드(511)를 모터 유닛(1) 및 디스크(9)에 대하여 이동시킨다. 헤드(511)는 디스크(9)의 하면을 향해서 레이저 광을 출사(出射)하는 광 출사부와, 디스크(9)로부터의 반사광을 수광하는 수광부를 갖는다. 하우징체(52)는 디스크 구동 장치(50) 내로의 디스크(9)의 설치 및 분리시에 개폐하는 덮개부(521)를 상부에 갖는다.

디스크 구동 장치(50)에서는 모터 유닛(1)의 상측에 설치된 척킹 장치(40)에 디스크(9)의 중심 구멍(91)을 끼워 넣음으로써, 디스크(9)가 고정된다. 모터 유닛(1)의 구동에 따라， 디스크(9)가 회전하면서 헤드 이동 기구(512)가 헤드(511)를 직경 방향의 소요 위치로 이동시킴으로써, 디스크(9)에 관한 정보의 판독 및/또는 기입이 헤드(511)에 의해 행해진다.

도 ２는 모터 유닛(1)의 종단면도이다. 디스크 회전용의 모터 유닛(1)은 전동식 모터(10)와 디스크(9)를 장착 및 분리 가능하게 고정하는 척킹 장치(40)를 구비한다. 모터(10)는 로터부(20) 및 스테이터부(30)를 갖는다. 로터부(20)는 중심축(J1)을 중심으로 회전하는 회전부이다. 스테이터부(30)는 로터부(20)를 회전 자유롭게 지지한다. 척킹 장치(40)는 로터부(20)의 상단, 즉, 스테이터부(30)와는 반대측에 설치된다. 이하의 설명에서는, 중심축(J1)을 중심으로 하는 직경 방향을 간단히 「직경 방향」이라 부르고, 중심축(J1)을 중심으로 하는 둘레 방향을 간단히 「둘레 방향」이라 부르며, 중심축(J1)에 평행한 방향을 간단히 「축 방향」이라 부른다.

로터부(20)는 샤프트(21) 및 로터 홀더(22)를 구비한다. 샤프트(21)는 중심축(J1)을 중심으로 하는 대략 원주형상이다. 로터 홀더(22)는 샤프트(21)의 상부에 고정된다. 로터 홀더(22)는 샤프트 고정부(221), 환형부(222) 및 원통부(223)를 갖는다. 샤프트 고정부(221)는 원통형이며 샤프트(21)가 끼워진다. 환형부(222)는 샤프트 고정부(221)의 하부로부터 직경 방향 외측으로 넓어진다. 원통부(223)는 원통형이며, 환형부(222)의 외주연으로부터 하측으로 연장한다. 둥근 링형상의 계자용 자석(23)은 원통부(223)의 내주면에 접착으로 고정된다.

환형부(222)는 원통부(223)가 접속되는 외측 환형부(2222)와, 외측 환형부(2222)보다도 상측에 위치하는 내측 환형부(2221)를 갖는다. 외측 환형부(2222)의 하면에는 빠짐 방지부재(24)가 고정된다. 빠짐 방지부재(24)는 직경 방향 내측을 향해서 연장하는 복수의 돌기부(241)를 갖는다. 돌기부(241)의 개수는 예를 들면, 3개이다. 로터 홀더(22)는 예를 들면, 자성체로 형성된 박판을 프레스 가공하는 것에 의해 형성된다.

스테이터부(30)는 대략 원통형의 슬리브(31), 베어링 부시(32), 플레이트(33) 및 스러스트 플레이트(34)를 갖는다. 슬리브(31)는 샤프트(21)를 회전 자유롭게 지지한다. 베어링 부시(32)는 슬리브(31)가 삽입되는 중공 구멍을 갖는다. 플레이트(33)는 베어링 부시(32)의 중공 구멍의 하측을 폐색한다. 스러스트 플레이트(34)는 플레이트(33)의 내저면에 배치되어 샤프트(21)의 하단과 접촉하는 것에 의해, 샤프트(21)를 축 방향으로 지지한다. 스테이터부(30)는 스테이터(35), 회로 기판(36) 및 부착판(37)을 더 구비한다. 스테이터(35)는 베어링 부시(32)의 주위에 배치된다. 회로 기판(36)은 스테이터(35)의 하측에 배치된다. 부착판(37)은 베어링 부시(32)에 고정된다.

슬리브(31)는 함유(含油) 소결 금속으로 형성된다. 슬리브(31)의 내주면은 윤활유를 거쳐서 샤프트(21)의 외주면을 지지하는 축받이 면이 된다. 베어링 부시(32)는 원통부(321) 및 스테이터 고정부(322)를 갖는다. 원통부(321)는 슬리브(31)를 고정한다. 스테이터 고정부(322)는 원통부(321)의 하부로부터 직경 방향 외측으로 넓어진다. 스테이터(35)는 스테이터 고정부(322)에 접착으로 고정된다. 베어링 부시(32)의 하면에는, 내측 돌기부(323) 및 외측 돌기부(324)가 형성된다. 내측 돌기부(323)는 플레이트(33)를 고정한다. 외측 돌기부(324)는 내측 돌기부(323)보다 직경 방향 외측에 배치되어 부착판(37)을 고정한다.

원통부(321)의 상단부에는, 직경 방향 외측으로 돌출되는 플랜지부(3211)가 형성된다. 빠짐 방지부재(24)의 돌기부(241)는 플랜지부(3211)의 아래쪽에 위치한다. 돌기부(241)의 중심축(J1) 측의 에지는, 플랜지부(3211)의 외주연보다도 직경 방향 내측에 위치한다. 이에 따라, 로터부(20)가 상측으로 이동해도, 돌기부(241)의 상면이 플랜지부(3211)의 하면과 접촉함으로써, 그 이동이 제한된다. 베어링 부시(32)의 상면에는, 둥근 링형상의 예압 마그네트(25)가 마련된다. 예압 마그네트(25)는 빠짐 방지부재(24)와 축 방향으로 대향하여, 빠짐 방지부재(24)와의 사이에서 자기적 흡인력을 발생한다.

스테이터(35)는 코어(351)를 구비한다. 코어(351)는 복수의 박판의 자성강판을 상하 방향으로 적층해서 형성된다. 코어(351)는 둥근 링형상의 코어 백부(3511) 및 복수의 티스(teeth)부(3512)로 구성된다. 티스부(3512)는 코어 백부(3511)로부터 직경 방향 외측으로 방사상으로 연장한다. 코일(352)은 도선이 각 티스부(3512)에 다층으로 권회되는 것에 의해 형성된다. 모터(10)에서는, 도시 생략의 외부 전원으로부터 코일(352)에 전류를 흘림으로써, 코일(352)과 계자용 자석(23) 사이에 토크가 발생하고, 로터부(20)가 중심축(J1)을 중심으로 해서 회전한다. 물론, 모터(10)는 계자용 자석이 스테이터의 내측에 배치되는 이너 로터형이어도 좋다.

도 ３은 모터 유닛(1)에 설치된 척킹 장치(40)의 확대도이며, 중심축(J1)로부터 우측만을 나타내고 있다. 도 ４는 척킹 장치(40)의 평면도이다.

박형의 척킹 장치(40)는 센터 케이스(41), 복수의 클로 부재(42), 탄성부재(43) 및 환형의 탑재부(44)를 구비한다. 센터 케이스(41)는, 중심축(J1)을 중심으로 하는 중공 그리고 두꺼운 원판 형상이다. 복수의 클로 부재(42)는 센터 케이스(41)로부터 외측으로 돌출된다. 탄성부재(43)는 센터 케이스(41) 내에 수용되어 각 클로 부재(42)를 직경 방향 외측으로 가압하는 가압부이다. 탑재부(44)는 중심축(J1)을 중심으로 해서 센터 케이스(41) 주위에 위치하고, 탑재부(44)에는 디스크(9, 도 １ 참조)가 탑재된다. 클로 부재(42)의 개수는 본 실시예에서는 3개이다. 후술하는 바와 같이, 디스크(9)의 탑재시에는, 탑재부(44)의 상면이며 중심축(J1)을 중심으로 하는 환형의 탑재면(441)에, 디스크(9)의 하면이 접촉된다. 또한, 본 실시예에서는 탄성부재(43)에는 코일스프링이 이용되지만, 탄성을 갖고 클로 부재(42)를 가압할 수 있는 것이라면, 다른 부재가 이용되어도 좋다.

도 ３에 도시하는 바와 같이, 센터 케이스(41)는 두꺼운 대략 원통형의 베이스부(411) 및 둥근 링형상의 덮개부(412)를 구비한다. 베이스부(411)에는 샤프트 고정부(221)가 삽입된다. 덮개부(412)는 베이스부(411)로부터 직경 방향 외측으로 넓어진다. 도 ４에 도시하는 바와 같이, 센터 케이스(41)는 주벽부(周壁部)(414)를 더 구비한다. 주벽부(414)는 덮개부(412)의 외주연으로부터 하측으로 연장해서 탑재면(441) 내측에 있어서 중심축(J1)을 둘러싸는 벽 형상으로 되어 있다.

주벽부(414)에는 중심축(J1)을 중심으로 하는 둘레 방향으로 등각도 간격으로, 복수의 개구부(413)가 형성된다. 개구부(413)는 본 실시예에서는 120도 간격으로 3개 마련된다. 각 개구부(413) 내에는, 선단을 직경 방향 외측을 향한 상태로 클로 부재(42)가 배치된다. 이에 따라, 탑재면(441)의 내측에서 중심축(J1)을 중심으로 방사상으로 배치된 복수의 클로 부재(42)의 선단이, 주벽부(414)의 복수의 개구부(413)로부터 각각 돌출된다.

주벽부(414)에는, 서로 인접하는 2개의 개구부(413) 사이에 조심(調芯) 손톱부(415)가 마련된다. 척킹 장치(40)로 디스크(9)가 고정될 때는, 조심 손톱부(415)의 선단이 디스크의 중심 구멍(91)과 접촉하는 것에 의해, 척킹 장치(40)의 중심축(J1)과 디스크(9)의 중심축이 일치하여 조심된다.

도 ３에 도시하는 바와 같이, 베이스부(411)의 하부에는 직경 방향 외측을 향해서 돌출되는 대략 원주형상의 돌기부(4111)가 형성된다. 탄성부재(43)의 한쪽 단부는, 돌기부(4111)에 끼워진다. 클로 부재(42)의 하부에는, 직경 방향 내측을 향해서 돌출되는 대략 원주형상의 클로측 돌기부(424)가 형성된다. 탄성부재(43)의 다른 쪽 단부는 클로측 돌기부(424)에 끼워진다. 개구부(413)의 클로 부재(42)의 하측에는 지지부(416)가 마련된다. 지지부(416)는 클로 부재(42)를 하방으로부터 지지한다.

도 ５는 클로 부재(42)의 평면도이다. 도 ５에 있어서의 클로 부재(42)의 우측이 선단부이다. 또한, 도 ６은 도 5 중에 화살표 A로 나타내는 위치에 있어서의 클로 부재(42)의 종단면도이며, 단면보다 안쪽의 형상도 나타내고 있다. 도 ６은 디스크(9)의 탑재시의 중심 구멍(91)과 클로 부재(42)의 선단부의 접촉 위치 및 중심축(J1)을 포함하는 면에 있어서의 단면을 나타낸다. 도 ５ 및 도 ６에 도시하는 바와 같이, 클로 부재(42)는 클로부 본체(421) 및 2개의 날개부(422)를 구비한다. 클로부 본체(421)는 척킹 장치(40)에 디스크(9)가 고정될 때에 디스크(9)와 접촉된다. 2개의 날개부(422)는 클로부 본체(421)의 둘레 방향의 양쪽 단부로부터 직경 방향 내측을 향하여 각각 연장한다. 클로 부재(42)는 도 ５ 및 도 ６에 있어서, 클로부 본체(421)의 상면의 직경 방향 내측에 있는 단부(4214)를 중심으로 해서 회동 가능하게 된다. 클로 부재(42)가 회동하는 상태는 도 9 내지 도 12를 참조하여 후술한다.

선단부(423)는 클로부 본체(421)의 중심축(J1)로부터 가장 떨어진 부위이다. 선단부(423)는 평면으로 본 경우에 디스크(9)의 중심 구멍(91)을 향해서 돌출된 원호 형상으로 만곡한 형상을 갖는다. 평면시(平面視)에 있어서의 선단부(423)의 곡률반경은 중심 구멍(91)보다도 작다. 선단부(423)는 중앙에서 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 에지 또는 내측면과 접촉된다. 클로부 본체(421)의 상면(4234)은 중심축(J1)에 대략 수직이다. 상면(4234)의 둘레 방향 양측 부위인 면(4234a)은 중앙 부위보다도 약간 하측에 위치하고 있다. 환언하면, 상면(4234)의 중앙 부위는 약간 위쪽으로 볼록하게 되어 있다.

클로 부재(42)는 도 ５ 중의 화살표"A"로 나타내는 위치에 있어서의 단면을 대칭면으로서 대칭한 형상으로 되어 있다. 도 ６에 도시하는 바와 같이, 클로부 본체(421)의 하측에는 직경 방향을 따라 연장하는 홈부(4211)가 형성된다. 홈부(4211)의 저면(4212)은 그의 법선이 중심축(J1)에 대하여 경사지는 경사면으로 되어 있다. 저면(4212)은 위쪽을 향함에 따라서 중심축(J1)로부터 멀어진다.

도 ５ 및 도 ６에 도시하는 바와 같이, 클로부 본체(421)의 직경 방향 내측의 측면(426)은 도 ３의 탄성부재(43)가 접촉하는 접촉부로서 기능한다. 이하, 측면(426)을 「접촉부(426)」라고 부른다. 또한, 통상 클로측 돌기부(424)의 외주면(4241)의 일부도 탄성부재(43)에 접촉된다. 클로부 본체(421)는 클로측 돌기부(424)의 상측에 위치하는 공간부(7)를 더 갖는다. 공간부(7)는 클로부 본체(421)의 접촉부(426)로부터 직경 방향 외측을 향해서 오목한 구멍부이며, 공간부(7)의 내면(71)은 접촉부(426)로부터 연속하고 있다. 또한 도 ３에 도시하는 바와 같이, 공간부(7)는 탄성부재(43) 및 지지부(416)보다도 직경 방향 외측으로 연장한다.

도 ６에 도시하는 바와 같이, 공간부(7)의 내면(71) 하부는 중심축(J1)로부터 멀어짐에 따라서 위쪽을 향하여, 공간부(7)는 직경 방향 외측을 향해서 축 방향의 폭이 점차 작아지는 테이퍼 형상으로 되어 있다. 홈부(4211)의 저면(4212)도, 중심축(J1)로부터 멀어짐에 따라서 위쪽을 향한다.

도 ７은 클로 부재(42)의 배면도이다. 둘레 방향에 있어서의 공간부(7)의 폭은 접촉부(426)의 폭보다도 작아, 공간부(7)는 둘레 방향에 있어서 접촉부(426)의 내측에 위치한다. 또한, 접촉부(426)에서는 ２점 쇄선으로 도시하는 바와 같이, 탄성부재(43)의 외경에 대응하는 영역(81), 즉 직경 방향 내측으로부터 본 경우에 있어서 탄성부재(43)의 외경에 둘러싸여지는 영역 내에, 공간부(7)의 내면(71)의 하부가 위치한다. 이에 따라, 공간부(7)가 클로측 돌기부(424)로부터 떨어져 마련될 경우와 비교하여 클로 부재(42) 위의 영역을 유효하게 이용할 수 있어, 클로 부재(42)의 높이를 낮게 할 수 있다. 도 ６에 도시하는 바와 같이, 클로 부재(42)에서는 공간부(7)가 마련됨으로써, 상면(4234) 근방의 부위, 선단부(423) 및 저면(4212) 근방 부위의 박육화(薄肉化)가 실현된다.

도 ８은 클로 부재(42)의 선단부(423) 근방의 단면을 확대해서 도시한 도면이다. 선단부(423)는 직경 방향 외측인 도 ８의 우측을 향하는 선단면(4231)을 갖는다. 선단면(4231)은 도 ６에 나타내는 홈부(4211)의 저면(4212)보다도 상측에 위치한다. 도 ８에 도시하는 바와 같이, 선단면(4231)의 단면은 직선상으로 되어 있다. 선단면(4231)의 하측에는 경사 하면(4232)이 위치한다. 경사 하면(4232)은 하방을 향함에 따라서 중심축(J1)에 가까워지며, 환언하면, 중심축(J1)로부터 멀어짐에 따라서 도 ３에 나타내는 탑재면(441)로부터 멀어진다. 선단면(4231)과 경사 하면(4232) 사이에는, 단면에 있어서 직경 방향 외측을 향해서 볼록하게 되는 곡선 형상인 하측 모따기 형상면(4233)이 위치한다. 부호 R1을 부여해서 나타내는 하측 모따기 형상면(4233)의 곡률반경은 0.1 mm 이상 0.2 mm 이하이다. 선단면(4231)의 상측에서는, 단면이 중심축(J1)에 수직인 직선형상의 상면(4234)이 직경 방향 내측을 향해서 연장한다. 상면(4234)과 선단면(4231) 사이에는, 단면에 있어서 대략 위쪽을 향해서 볼록하게 되는 상측 모따기 형상면(4235)이 위치한다. 부호 R2를 부여해서 나타내는 상측 모따기 형상면(4235)의 곡률반경은 0.1 mm 이상 0.3 mm 이하이다.

선단면(4231), 하측 모따기 형상면(4233) 및 경사 하면(4232)은 매끄럽게 접속된다. 단면에 있어서 하측 모따기 형상면(4233)의 법선이 선단면(4231)의 법선에 대하여 평행하게 되는 점을, 선단면(4231)과 하측 모따기 형상면(4233)의 경계로 간주하고, 이하, 이 경계를 선단면(4231)의 「하단(4231a)」이라고 부른다. 마찬가지로, 하측 모따기 형상면(4233)의 법선과 경사 하면(4232)의 법선이 평행하게 되는 점을, 하측 모따기 형상면(4233)과 경사 하면(4232)의 경계로 정한다. 선단면(4231), 상측 모따기 형상면(4235) 및 상면(4234)도, 매끄럽게 접속되어 있다. 단면에 있어서 선단면(4231)의 법선과 상측 모따기 형상면(4235)의 법선이 평행하게 되는 점을 선단면(4231)과 상측 모따기 형상면(4235)의 경계로 간주하고, 이하, 이 경계를 선단면(4231)의 「상단(4231b)」이라고 부른다. 상측 모따기 형상면(4235)의 법선과 상면(4234)의 법선이 평행하게 되는 점도, 상측 모따기 형상면(4235)과 상면(4234)의 경계로 정한다.

선단부(423)에서는, 선단면(4231)은 중심축(J1)을 따라 위쪽을 향함에 따라서 중심축(J1)에 가까워지도록 경사되어 있다. 선단면(4231)의 하단(4231a)은 선단면(4231)의 상단(4231b)보다도 중심축(J1)로부터 멀어져 있다.

도 ９는 디스크(9)가 장착되어 있지 않은 상태에 있어서의 척킹 장치(40)의 종단면도이다. 도 ９에서는 탄성부재(43)의 도시를 생략하고 있다. 이하의 같은 도면에 있어서도 마찬가지이다. 클로 부재(42)의 각 날개부(422)의 하면은 대략 구면 형상 또는 중심축이 직경 방향으로 수직 그리고 수평한 원통면 형상으로 되어 있다. 척킹 장치(40) 내에 있어서의 각 클로 부재(42)는 2개의 날개부(422)의 하면에서 로터 홀더(22)의 환형부(222)의 상면과 접촉된다. 클로 부재(42)는 탄성부재(43)에 의해 직경 방향 외측으로 가압되어 있다. 디스크(9)가 탑재면(441) 위에 탑재되어 있지 않은 상태에 있어서, 지지부(416)의 접촉면(4161)이 클로 부재(42)의 직경 방향 외측 하부의 결합면(4213)에 접촉함으로써, 클로 부재(42)의 직경 방향 외측으로의 이동이 멈춤된다.

다음에, 척킹 장치(40)의 동작을 설명한다. 도 10 내지 도 12는 척킹 장치(40)에 디스크(9)가 장착될 때의 클로 부재(42)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 디스크(9)가 탑재면(441) 위에 탑재될 때는, 우선, 도 10에 도시하는 바와 같이 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 하측 에지가 클로 부재(42)의 상면(4234)과 접촉된다. 클로 부재(42)에 있어서의 디스크(9)의 접촉 위치는 일정하지 않으며, 도 10에서는, 다른 2개의 클로 부재의 선단에 중심 구멍(91)의 내측면이 가볍게 접하고 있는 경우의 디스크(9)의 위치를 ２점 쇄선으로 나타내고 있다. 즉, ２점 쇄선으로 나타내는 디스크(9)와 상면(4234)의 접촉 위치는, 상면(4234)과 디스크(9)가 접촉할 가능성이 있는 영역의 직경 방향의 가장 내측의 위치이다.

디스크(9)가 상면(4234)에 접촉하면, 클로부 본체(421)에 하측을 향하는 힘이 작용하여, 도 ５에 나타내는 면(4234a) 중 직경 방향에 있어서의 내연부가 덮개부(412)의 하면과 접촉된다. 이 접점을 중심으로 해서 날개부(422)의 하면이 환형부(222)에 슬라이딩 접촉하면서, 선단부(423)가 도 10 중에서 시계방향으로 약간 회동하여 탑재면(441)에 가까워진다. 지지부(416)는 위쪽으로 돌출되는 돌출부로 되어 있다. 홈부(4211)의 저면(4212)이, 안내부인 지지부(416)의 상단과 슬라이딩 접촉하면서, 클로 부재(42)가 직경 방향 내측으로 이동한다. 이하, 저면(4212)을 「슬라이딩 접촉면(4212)」이라고 부른다. 즉, 척킹 장치(40)에서는, 탑재면(441) 위에 디스크(9)가 탑재될 때에, 지지부(416)인 돌출부가 클로 부재(42)의 직경 방향 내측으로의 이동을 가이드하는 가이드부로서 기능한다.

상술한 바와 같이, 날개부(422)의 하면은 대략 구면 형상 또는 원통면 형상이기 때문에, 날개부(422)와 환형부(222)의 접촉 면적은 작아, 디스크(9)가 탑재될 때의 클로 부재(42)와 환형부(222) 사이의 마찰력이 저감된다. 또한, 홈부(4211)와 지지부(416) 사이의 마찰력도 저감된다. 이에 따라, 클로 부재(42)의 직경 방향 내측으로의 이동을 원활하게 실행할 수 있어, 디스크(9)를 축 방향 하측으로 누르는 힘을 감할 수 있다.

도 11에 도시하는 바와 같이, 클로 부재(42)의 선단부(423)가 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 내측까지 이동하면, 선단부(423)가 중심 구멍(91)의 내주면에 접촉하면서, 디스크(9)가 탑재부(44)의 탑재면(441) 근방까지 도달한다. 그 후, 도 ４에 나타내는 조심 손톱부(415)에 의해 중심축(J1)에 중심을 맞추면서, 디스크(9)가 탑재면(441) 위에 탑재되면, 도 12에 도시하는 바와 같이 선단부(423)가 디스크(9)의 상측으로 탈출된다. 클로 부재(42)는 탄성부재(43)에 의해 가압되어 직경 방향 외측으로 되돌려져, 클로 부재(42)의 경사 하면(4232)이 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 상측 에지(911)에 접촉된다. 이에 따라, 에지(911)가 클로 부재(42)에 의해 외측으로 가압되는 동시에, 경사 하면(4232)에 의해 디스크(9)에 탑재면(441)을 향하는 힘도 작용하여, 디스크(9)가 탑재면(441) 위에 고정된다. 도 ８에 도시하는 바와 같이 선단부(423)에 하측 모따기 형상면(4233) 및 상측 모따기 형상면(4235)이 형성됨으로써, 도 10으로부터 도 12에 이를 때에, 탑재면(441)에 일시적으로 가까워지는 클로 부재(42)의 선단부(423)가 디스크(9)의 중심 구멍(91)을 원활하게 통과할 수 있다.

이상에 설명한 바와 같이, 척킹 장치(40)에서는 디스크(9)의 탑재면(441) 상으로의 탑재시에, 클로 부재(42)의 선단부(423)가 상하 움직이도록 회동하는 동시에 직경 방향으로 이동하는 것에 의해, 디스크(9)가 척킹 장치(40)에 정밀도 좋게 고정된다.

다음에, 공간부(7)의 크기에 대해서 설명한다. 클로 부재(42)의 형상은 복잡해서, 공간부(7)가 마련되지 않을 경우, 클로 부재(42)의 두께는 부위에 따라 다양하게 된다. 또한, 클로 부재(42)의 두께는 엄밀하게 정의하는 것은 곤란하지만, 예를 들면, 어떤 부위의 두께는 그 부위에 포함되는 최대의 구체(球體)의 직경으로서 정의할 수 있다.

클로 부재(42)에 있어서 여러 가지 두께가 존재할 경우, 수지의 사출성형으로 클로 부재를 형성할 때에 균일한 냉각이 발생하지 않고, 두꺼운 부분에서 두께가 감소하는 싱크 마크가 발생해 버린다. 이것에 대하여, 도 ５ 및 도 ６에 나타내는 클로 부재(42)에서는, 클로부 본체(421)의 내부를 도려내서 깊은 오목부가 형성되기 때문에, 상면(4234) 근방의 상부, 선단부(423) 및 홈부(4211) 근방의 하부의 두께가 저감되고, 또한 두께 차이도 저감된다. 그 결과, 두께의 균일화가 도모되어, 클로부 본체(421) 전체에 있어서 사출성형시의 싱크 마크가 방지된다. 「싱크 마크의 방지」라는 효과에는, 싱크 마크의 억제가 포함된다.

여기에, 척킹 장치(40)의 척킹 성능을 안정화하기 위해서는, 도 10 내지 도 12에서 설명한 동작에 있어서, 클로 부재(42)가 다른 부재와 슬라이딩 접촉하는 위치에서의 싱크 마크를 저감 또는 방지하는 것이 중요하게 된다. 도 10 및 도 11에서는, 상면(4234) 및 선단부(423)가 디스크(9)에 접촉하고, 홈부(4211)의 슬라이딩 접촉면(4212)이 지지부(416)에 접촉된다. 도 12에서는, 홈부(4211) 양측의 경사 하면(4232)이 디스크(9)에 접촉된다. 이상으로부터, 공간부(7)는 이들의 접촉 위치보다도 직경 방향 외측까지 깊게 형성되는 것이 바람직하다.

구체적으로는, 상면(4234)에 있어서 디스크(9)와 접촉할 가능성이 있는 영역의 직경 방향의 가장 내측 위치, 즉, 도 10에 있어서 ２점 쇄선으로 나타내는 디스크(9)와 상면(4234)의 접촉 위치보다도 직경 방향 외측까지 공간부(7)가 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 홈부(4211)의 슬라이딩 접촉면(4212)에 주목했을 경우, 디스크(9)의 탑재 전의 상태에 있어서, 도 13 중에 ２점 쇄선으로 도시하는 바와 같이, 중심축(J1)을 중심으로 해서 슬라이딩 접촉면(4212)의 직경 방향 내측의 단부 및 직경 방향 외측의 단부를 지나는 가상적인 2개의 원통면(991, 992) 사이의 범위에 공간부(7)의 일부가 평면시에서 겹친다. 즉, 슬라이딩 접촉면(4212)이 존재하는 직경 방향에 있어서의 범위(H1)에 공간부(7)의 일부가 평면시에서 겹친다. 이에 따라, 슬라이딩 접촉면(4212)에 수지의 싱크 마크에 의한 오목부의 발생이 방지되어, 도 10의 지지부(416)가 해당 오목부에 끼워 넣어지는 것이 방지된다. 그 결과, 척킹 성능의 저하가 방지된다.

보다 바람직하게는, 슬라이딩 접촉면(4212)에 있어서 지지부(416)와 접촉할 가능성이 있는 영역의 직경 방향의 가장 내측 위치보다도 직경 방향 외측까지 공간부(7)가 형성된다. 즉, 도 ９에 도시하는 바와 같이 디스크(9)의 탑재 전 상태에서 공간부(7)의 직경 방향 외측 단부가, 슬라이딩 접촉면(4212)과 지지부(416)와의 접촉 위치(89)보다도 평면시에 있어서 직경 방향 외측에 위치한다. 이에 따라, 척킹 성능의 저하가 보다 확실하게 방지된다.

이와 같이, 공간부(7)는 깊게 형성되는 것이 바람직하고, 적어도 직경 방향에 있어서, 클로부 본체(421) 길이의 절반 이상의 길이를 갖는 것이 바람직하다. 또한, 공간부(7)가 형성되지 않을 경우의 두툼한 부위의 두께를 반감하도록 마련되는 것이 바람직하다. 클로 부재(42)에서는, 상술한 바와 같이, 도 ６에 나타내는 슬라이딩 접촉면(4212)과 공간부(7)의 내면(71)의 하부가 중심축(J1)로부터 멀어짐에 따라서 위쪽으로 향하기 때문에, 슬라이딩 접촉면(4212)과 공간부(7) 사이의 부위의 두께가 거의 균등하게 된다. 그 결과, 슬라이딩 접촉면(4212)에 있어서의 싱크 마크의 발생을 보다 저감할 수 있다.

또한, 도 13에 도시하는 바와 같이 경사 하면(4232)의 일부가, 슬라이딩 접촉면(4212)의 둘레 방향의 양측에 있어서, 슬라이딩 접촉면(4212)이 존재하는 직경 방향의 범위(H1) 내에 위치한다. 경사 하면(4232)의 전체가 범위(H1) 내에 위치해도 좋다. 경사 하면 및 슬라이딩 접촉면이 근접해서 마련되는 클로 부재에서는 두께가 두껍게 되어버리지만, 클로 부재(42)에서는 공간부(7)가 마련됨으로써, 두께를 얇게 할 수 있어, 싱크 마크의 발생을 저감할 수 있다.

도 14는 클로 부재(42)의 제조 상태를 도시하는 도면이고, 도 ６과 같은 위치에 있어서의 종단면을 나타내고 있다. 클로 부재(42)는 폴리아세탈 등의 수지재료의 사출성형에 의해 1개의 부재로서 형성된다. 클로 부재(42)의 제조시는 제 1 금형(61) 및 제 2 금형(62)이 이용된다. 도 14에서는 1개의 클로 부재(42) 만을 나타내지만, 실제로는 제 1 금형(61) 및 제 2 금형(62)에 의해 복수의 클로 부재(42)의 공간이 형성되어, 한번의 사출성형에 의해 복수의 클로 부재(42)가 제조된다. 제 1 금형(61)은 클로 부재(42)의 상면(4234) 대부분 및 직경 방향 외측의 면에 대응하는 면을 갖는다. 제 2 금형(62)은 클로 부재(42)의 상면(4234)의 일부 및 직경 방향 내측의 면에 대응하는 면을 갖는다. 파팅 라인(63)인 형 맞춤면은 클로부 본체(421)와 날개부(422)의 접속부 근방에 위치한다.

클로 부재(42)의 제조시는 도 14에 도시하는 바와 같이, 제 1 금형(61)과 제 2 금형(62)이 조합된 상태에서, 도시 생략의 게이트로부터 수지가 사출되어 형 내에 충전된다. 충전된 수지가 고화하면, 제 1 금형(61) 및 제 2 금형(62)은 직경 방향에 대응하는 서로 멀어지는 방향으로 상대적으로 이동하여 클로 부재(42)가 꺼내진다. 이렇게, 클로 부재(42)는 제 1 및 제 2 금형(61, 62)을 직경 방향에 대략 대응하는 방향으로 분리할 수 있는 형상이므로，클로 부재(42)의 제조가 용이하게 행하여진다. 또한, 제 1 금형(61) 및 제 2 금형(62)의 구조도 간소화된다.

공간부(7)가 테이퍼 형상으로 되어 있는 것에 의해, 제 1 금형(61)으로부터 클로 부재(42)를 꺼내는 것이 보다 용이하게 된다. 공간부(7)에 의한 형상의 안정화에 의해, 한번에 복수의 클로 부재(42)를 형성하는 다수개 취출에 의한 제조를 실행하는 것이 용이하게 되어 제조비용을 저감할 수 있다. 후술하는 이하의 클로 부재에 있어서도 마찬가지이다. 또한, 파팅 라인(63)이 상면(4234)의 직경 방향 내측 부위, 경사 하면(4232) 및 홈부(4211)의 슬라이딩 접촉면(4212)을 피해서 형성되기 때문에, 상면(4234), 경사 하면(4232) 및 슬라이딩 접촉면(4212)이 고정밀도로 성형된다. 공간부(7)는 직경 방향 내측을 향해서 개구하는 구멍부이므로， 클로 부재(42)의 선단부(423)에 공간부가 마련될 경우와 비교하여 선단부(423)의 성형 정밀도에 영향을 미치는 것이 방지된다.

또한, 파팅 라인(63)이 클로부 본체(421)와 날개부(422)의 접속부 근방에 위치하는 것에 의해, 파팅 라인(63)에서 버(burr)가 발생했을 경우라도, 버가 척킹 성능에 영향을 주는 것이 회피된다.

도 15는 클로 부재의 다른 예를 나타내는 평면도이다. 도 16은 도 15 중에 화살표"B"로 나타내는 위치에 있어서의 클로 부재(42a)의 종단면도이다. 클로 부재(42a)는 도 ５ 및 도 ６의 클로 부재(42)와 비교해서 공간부의 형상이 다르고, 기타는 마찬가지이다. 클로 부재(42a)의 공간부(7a)는 클로측 돌기부(424)의 상측에 위치하고, 클로부 본체(421)의 상부에 있어서, 직경 방향 내측의 단부로부터 직경 방향 외측으로 연장하는 절결부로 되어 있다. 도 ５ 및 도 ６의 경우와 같이, 둘레 방향에 있어서의 공간부(7a)의 폭은 접촉부(426)의 폭보다도 작다.

도 ５ 및 도 ６의 공간부(7)와 마찬가지로, 공간부(7a)도, 상면(4234)에 있어서, 디스크(9)와의 접촉 가능성이 있는 영역의 직경 방향의 가장 내측 위치보다도 직경 방향 외측까지 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 클로 부재(42a)에서는 도 13과 마찬가지로, 디스크(9)의 탑재 전 상태에 있어서, 도 16에 나타내는 공간부(7a)가, 중심축(J1)을 중심으로 하는 2개의 원통면(991, 992)으로 둘러싸여진 슬라이딩 접촉면(4212)의 직경 방향에 있어서의 범위(H1)과 평면시에 있어서 겹친다. 보다 바람직하게는, 슬라이딩 접촉면(4212)에 있어서, 도 ９의 지지부(416)와 접촉할 가능성이 있는 영역의 직경 방향의 가장 내측 위치보다도 직경 방향 외측까지 공간부(7a)가 형성된다.

공간부(7a)는, 적어도 직경 방향에 있어서 클로부 본체(421) 길이의 절반 이상의 길이를 갖는 것이 바람직하다. 공간부(7)가 형성되지 않은 경우와 비교하여, 두툼한 부위의 두께를 반감하도록, 공간부(7a)가 마련되는 것이 바람직하다.

이들의 조건 중 어느 것이 충족됨으로써, 공간부(7a)의 주위의 박육화가 실현되어, 상면(4234), 선단부(423), 슬라이딩 접촉면(4212) 및 경사 하면(4232)에 있어서의 싱크 마크를 방지할 수 있다. 이에 따라, 척킹 성능을 안정화 할 수 있다. 특히, 공간부(7a)가 슬라이딩 접촉면(4212)의 직경 방향에 있어서의 범위(H1)과 평면시에 있어서 겹치는 것에 의해, 슬라이딩 접촉면(4212)에 싱크 마크에 의한 오목부의 발생이 방지되어, 지지부(416)가 해당 오목부에 끼워 넣어지는 것이 방지된다.

도 17은 클로 부재의 또 다른 예를 도시하는 도면이다. 클로 부재(42b)에서는 클로부 본체(421)의 상부를 직경 방향으로 종단하는 홈 형상의 절결부인 공간부(7b)가 마련된다. 공간부(7b)는 도 13과 마찬가지로, 홈부(4211)의 슬라이딩 접촉면(4212)의 직경 방향에 있어서의 범위와 평면시에 있어서 겹친다. 이에 따라, 공간부(7b)와 슬라이딩 접촉면(4212) 사이 부위의 두께가 얇게 되어, 슬라이딩 접촉면(4212)에 있어서의 수지의 싱크 마크가 방지된다.

도 18은 클로 부재의 또 다른 예를 나타내는 평면도이다. 도 19는 클로 부재(42c)의 정면도이며, 도 20은 클로 부재(42c)의 측면도이다. 도 18 내지 도 20에 도시하는 바와 같이, 클로 부재(42c)는 도 ５ 및 도 ６의 클로 부재(42)와는 다른 형상의 클로부 본체(421) 및 날개부(422)를 구비한다. 클로부 본체(421)는 중앙부(427)와 중앙부(427)의 양측에 위치하는 2개의 측부(428)를 구비한다.

도 21은 도 18의 클로부 본체(421)를 화살표 C의 위치에서 절단한 단면도이다. 중앙부(427)는 경사 하면(4232)과, 공간부(7c)와, 대략 원주형상의 클로측 돌기부(424)를 구비한다. 경사 하면(4232)은 중심축(J1)로부터 멀어짐에 따라 위쪽으로 경사진다. 클로측 돌기부(424)에는, 도 ３에 나타내는 탄성부재(43)의 직경 방향 외측의 단부가 끼워진다. 공간부(7c)는 중앙부(427)의 상부에서, 직경 방향 내측의 단부로부터 직경 방향 외측으로 연장하는 절결부이다.

도 19 및 도 20에 도시하는 바와 같이, 2개의 측부(428)에는 중심축(J1)로부터 멀어짐에 따라서 위쪽을 향하는 2개의 슬라이딩 접촉면(428a)이 마련된다. 후술하는 바와 같이, 디스크(9)의 고정 시에는, 측부(428)에 있어서, 슬라이딩 접촉면(428a)이 도 ３의 지지부(416)에 상당하는 지지부에 접촉하는 것에 의해, 클로 부재(42c)의 이동이 안내된다. 이와 같이, 클로 부재(42c)는 이른바, 측부 슬라이딩 타입의 클로 부재다. 도 18 중에 ２점 쇄선으로 도시하는 바와 같이, 공간부(7c)는 2개의 원통면(991, 992)으로 둘러싸여진 범위인 슬라이딩 접촉면(428a)의 직경 방향의 범위(H1)과 겹친다. 여기에서의 「겹쳐진다」란, 공간부(7c)의 일부가 범위(H1)과 겹쳐지는 경우를 포함한다.

도 21에 도시하는 바와 같이 중앙부(427)에서는 공간부(7c)가 마련됨으로써, 공간부(7c)와 경사 하면(4232) 사이의 부위가 얇아진다. 공간부가 마련되지 않은 클로 부재에서는, 경사 하면에 수지의 싱크 마크가 발생하면, 수지가 측부에서 중앙부로 편중되고, 그 결과, 측부의 슬라이딩 접촉면이 정밀도 좋게 성형되지 않는다. 클로 부재(42c)에서는 공간부(7c)를 마련해서 경사 하면(4232)에 있어서의 수지의 싱크 마크의 발생이 방지됨으로써, 도 19 및 도 20에 나타내는 슬라이딩 접촉면(428a)이 정밀도 좋게 성형된다.

도 22는 척킹 장치(40)의 클로 부재(42c) 근방을 나타내는 단면도이다. 도 22에서는, 도 18의 화살표 D의 위치에 있어서의 클로 부재(42c)의 단면을 나타내고, 척킹 장치(40)의 다른 부위의 단면은, 클로 부재(42c)의 단면에 대응하는 위치에 있어서의 단면이다. 클로 부재(42c)의 날개부(422)는 직경 방향 내측의 단부에서 아래쪽으로 돌출되는 돌기부(429)를 구비한다. 돌기부(429)는 디스크(9)가 부착되지 않은 상태에 있어서, 환형부(222)와의 사이에 미소한 간격을 두고 대향한다. 센터 케이스(41)에서는, 2개의 측부(428)와 상하 방향으로 대향하는 2개의 지지부(416)가 마련된다.

디스크(9)가 척킹 장치(40)에 고정될 때는, 디스크(9)가 중앙부(427)의 선단에 접촉하는 것에 의해, 측부(428)의 슬라이딩 접촉면(428a)이 지지부(416)의 상단과 슬라이딩 접촉하면서 클로 부재(42c)가 도 22 중에 있어서의 시계방향으로 회동한다. 디스크(9)가 탑재면(441) 위에 탑재되면, 클로 부재(42c)는 도시 생략의 탄성부재에 의해 가압되어 직경 방향 외측으로 되돌려져, 중앙부(427)의 경사 하면(4232)이 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 상측 에지(911)에 접촉된다. 날개부(422)에서는, 돌기부(429)가 환형부(222)에 접촉하는 것에 의해, 클로 부재(42c)가 디스크(9)에 가압되어 반시계 방향으로 회전되는 것이 방지된다.

이상, 본 발명의 실시예에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니라 여러 가지 변경 가능하다.

예를 들면, 도 23에 도시하는 바와 같이 클로 부재(42)에서는 홈부(4211)의 양측 경사 하면(4232)과 탑재 완료의 디스크(9)와의 접촉 위치보다도 직경 방향 외측까지, 공간부(7)가 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 「직경 방향 외측」이라는 표현은, 클로 부재(42)의 선단을 향하는 방향으로 이해해도 좋다. 도 16에 나타내는 클로 부재(42a)에 있어서도, 도 23과 같이, 홈부(4211) 양측의 경사 하면(4232)과 탑재 완료의 디스크(9) 접촉 위치보다도 직경 방향 외측까지, 공간부(7a)가 형성되어도 좋다.

공간부의 형상은 상기 실시예에서 나타낸 것 이외의 형상이어도 좋으며, 상면(4234), 선단부(423), 경사 하면(4232) 및/또는 슬라이딩 접촉면(4212) 근방의 부위를 실질적으로 박육화하는 것이면 좋다. 이에 따라, 상면(4234), 선단부(423), 경사 하면(4232) 및/또는 슬라이딩 접촉면(4212)에 있어서의 싱크 마크를 방지할 수 있다.

예를 들면, 선단부(423)를 상하로 종단하는 홈이나, 선단부(423)로부터 직경 방향내측으로 오목한 구멍부나 홈이 마련되어도 좋다. 또 공간부는, 직경 방향으로 수직인 방향으로 연장하는 것이라도 좋다. 어느 쪽의 경우라도, 공간부의 적어도 일부가, 슬라이딩 접촉면이 존재하는 직경 방향에 있어서의 범위 내에 위치함으로써, 슬라이딩 접촉면(4212)에 있어서의 수지의 싱크 마크의 발생이 억제되어, 척킹 성능이 안정화된다.

상기 실시 형태에서는, 클로 부재(42)의 사출성형 때에 있어서, 파팅 라인(63)이 슬라이딩 접촉면(4212)을 피해서 마련되는 것이라면, 도 14에 나타내는 위치 이외에 마련되어서 좋다. 예를 들면, 파팅 라인(63)의 상부는 클로부 본체(421)의 선단부(423) 측에 마련되어도 좋다. 파팅 라인(63)의 하부는 접촉부(426)와 결합면(4213) 사이에 위치해도 좋다.

상기 실시 형태에서는, 도 ７에 나타내는 클로 부재(42)의 공간부(7)가 접촉부(426)의 탄성부재(43) 외경에 대응하는 영역(81)의 내측에 마련되어도 좋다. 클로 부재(42)에서는, 공간부(7)의 적어도 일부가 영역(81) 내에 위치하는 것에 의해, 클로 부재(42) 상의 영역을 유효하게 활용할 수 있다. 도 16 내지 도 25에 나타내는 클로 부재(42a 42c)에 있어서도 마찬가지이다.

탄성부재(43)를 보지하는 클로측 돌기부(424) 대신에, 탄성부재(43)의 단부가 삽입되는 오목부가 마련되어도 좋다. 이 경우, 공간부는 오목부 내에 마련되는 것이 바람직하다. 또한, 접촉부(426)와 공간부와는 겹치지 않아도 좋다.

상기 실시 형태의 클로 부재(42)에서는, 상측 모따기 형상면(4235)을 거쳐서 선단면(4231)의 상단(4231b)과 상면(4234)이 매끄럽게 접속되지만, 상측 모따기 형상면(4235)이 생략되어, 선단면(4231)과 상면(4234)이 직접 접속되어도 좋다. 마찬가지로, 하측 모따기 형상면(4233)이 생략되어, 선단면(4231)과 경사 하면(4232)이 직접 접속되어도 좋다. 도 16 내지 도 25에 나타내는 클로 부재(42a 42c)에 있어서도 마찬가지이다.

도 ６에 나타내는 클로 부재(42)에서는, 클로 부재(42)가 상하로 요동할 때의 슬라이딩 접촉면으로서, 홈부(4211)가 생략된 경사 하면이 이용되어도 좋다. 디스크(9)가 척킹 장치(40)에 고정될 때에는, 도 24에 도시하는 바와 같이 디스크(9)가 클로 부재(42)의 상면(4234)에 접촉하고, 선단부(423)가 시계방향으로 약간 회동한다. 경사 하면(4232)은 지지부(416)의 상단과 슬라이딩 접촉하면서, 클로 부재(42)가 직경 방향 내측으로 이동된다. 도 25에 도시하는 바와 같이 디스크(9)가 탑재면(441) 위에 탑재되면, 클로 부재(42)의 경사 하면(4232)이 디스크(9)의 중심 구멍(91)의 상측의 에지(911)에 접촉된다.

도 ３의 척킹 장치(40)에서는, 클로 부재(42)의 수는 3 보다 많아도 좋다. 또한, 환형의 탑재면(441)은 완전히 환형일 필요는 없고, 중심축(J1)을 중심으로 해서 대략 환형으로 존재하는 것이라면, 불연속으로 존재하는 면이어도 좋다.

상기 실시예에 있어서의 척킹 장치(40)는 광디스크 이외의 여러 종류의 디스크를 구동하는 장치에 채용되어도 좋다. 또한, 디스크 구동 장치(50)는 디스크(9)에 관한 정보의 판독 및 기입의 한쪽 또는 양쪽, 즉, 판독 및/또는 기입을 행하는 것이면 좋다. 디스크 구동 장치(50)는 덮개가 개폐되는 타입 이외의 것이라도 좋으며, 예를 들면, 디스크가 탑재되는 트레이가 하우징체로부터 출입 가능하게 되는 이른바, 트레이 타입이어도 좋다.

본 발명에 관한 척킹 장치는 디스크에 관한 정보의 판독 및/또는 기입을 행하는 다양한 기록 디스크 구동 장치에 이용 할 수 있다.

1: 모터 유닛 7, 7a 7c: 공간부
9: 디스크 20: 로터부
30: 스테이터부 40: 척킹 장치
41: 센터 케이스 42, 42a 42c: 클로 부재
43: 탄성부재 44: 탑재부
50: 디스크 구동 장치 51: 액세스부
52: 하우징체 61: 제 1 금형
62: 제 2 금형 63: 파팅 라인
71: (공간부의) 내면 81: (접촉부의) 영역
89: 접촉 위치 91: 중심 구멍
416: 지지부 423: 선단부
426: 접촉부 4212, 428a: 슬라이딩 접촉면
4231: 선단면 4231a:232: 경사 하면
4234: 상면 J1: 중심축

Claims (13)

1. 중심축을 중심으로 해서 배치되고 중심 구멍을 갖는 디스크가 탑재되는 탑재부와,
   수지의 사출성형에 의해 형성되고 상기 탑재부의 내측에서 직경 방향 외측을 향해서 상기 중심축을 중심으로 방사상으로 배치된 복수의 클로 부재와,
   상기 복수의 클로 부재를 상기 직경 방향 외측으로 가압하는 가압부와,
   상기 복수의 클로 부재를 그의 선단이 돌출한 상태에서 수용하는 센터 케이스를 구비하고,
   상기 복수의 클로 부재의 각각이, 상기 디스크의 탑재시에 선단이 상하로 움직이도록 회동하는 동시에 직경 방향으로 이동하고,
   상기 복수의 클로 부재의 각각이, 상기 디스크의 탑재시에 상기 센터 케이스의 안내부와 슬라이딩 접촉하는 슬라이딩 접촉면과, 적어도 일부가 상기 슬라이딩 접촉면이 존재하는 직경 방향의 범위 내에 위치하는 구멍부 또는 절결부인 공간부를 가지는 척킹 장치.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 클로 부재의 각각이, 상기 슬라이딩 접촉면보다도 상측에 위치하고, 위쪽을 향함에 따라 상기 중심축에 가까워지는 선단면과, 상기 선단면의 상단의 상측에 위치하고 직경 방향 내측을 향해서 연장하는 상면과, 상기 선단면의 하단의 하측에 위치하고, 하방을 향함에 따라 상기 중심축에 가까워지고, 상기 탑재부에 탑재된 디스크와 접촉하는 경사하면을 더 구비하는 척킹 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 경사 하면의 적어도 일부가 상기 슬라이딩 접촉면이 존재하는 직경 방향의 범위 내에 위치하는 척킹 장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 공간부가 상기 복수의 클로 부재 각각의 상부에 있어서, 직경 방향 내측의 단부로부터 직경 방향 외측으로 연장하는 절결부인 척킹 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 공간부가 직경 방향 내측을 향해서 개구하는 구멍부인 척킹 장치.
   
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
   상기 복수의 클로 부재의 각각에 있어서, 상기 가압부와 접촉하는 접촉부와, 상기 공간부가 연속하는 척킹 장치.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 가압부가 코일스프링이며, 상기 접촉부의 상기 코일스프링의 외경에 대응하는 영역 내에 상기 공간부의 적어도 일부가 위치하는 척킹 장치.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 디스크의 탑재 전의 상태에서, 상기 공간부와 상기 슬라이딩 접촉면이 평면시(平面視)에 있어서 겹쳐지는 척킹 장치.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 디스크의 탑재 전의 상태에서, 상기 공간부의 직경 방향 외측의 단부가 상기 슬라이딩 접촉면과 상기 안내부와의 접촉 위치보다도 평면시에 있어서 직경 방향 외측에 위치하는 척킹 장치.
   
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 접촉면이 상기 중심축으로부터 멀어짐에 따라 위쪽을 향하고, 상기 공간부의 내면의 하부도 상기 중심축으로부터 멀어짐에 따라 위쪽을 향하는 척킹 장치.
    
11. 제 1 항 내지 제 5 항, 제 8 항 및 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 클로 부재의 각각이, 사출성형시에 2개의 금형을 직경 방향으로 대응하는 방향으로 분리할 수 있는 형상이며, 파팅 라인이 상기 슬라이딩 접촉면을 피해서 형성되는 척킹 장치.
    
12. 로터부와,
    상기 로터부를 회전 자유롭게 지지하는 스테이터부와,
    상기 로터부의 상단에 마련된 청구항 1 내지 5, 8 및 9 중 어느 한 항에 기재된 척킹 장치를 구비하는 모터 유닛.
    
13. 디스크를 회전시키는 청구항 12에 기재된 모터 유닛과,
    상기 디스크에 대하여 정보의 판독 및/ 또는 기입을 행하는 액세스부와,
    상기 모터 유닛 및 상기 액세스부를 보지하는 하우징체를 구비하는 디스크 구동 장치.

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