JP2008234734A - チャッキング装置を備えたモータ、およびこのモータを搭載したディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクをチャッキング装置に装着し易く、且つ、貼り合わせディスクのような厚みの大きいディスクに対しても十分な保持力を発揮することのできる、チャッキング装置を備えたモータ、および、このモータを搭載したディスク駆動装置を提供すること
【解決手段】爪部材４２の羽根部４２２のロータホルダ２２の蓋部２２２の上面と接触する下面は、略球面形状にて形成される。これにより、羽根部４２２の下面と蓋部２２２の上面とは、爪部材４２が径方向内側に移動する際に、点接触して摺動する。したがって、爪部材４２は、径方向内側へ円滑に移動することができる。
【選択図】図１５

Description

本発明は、円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えたモータ、およびこのモータを搭載したディスク駆動装置に関し、特にチャッキング装置のディスクの保持力向上およびディスク装着力低減の技術に関する。

従来から、ＣＤ等の光ディスク（以下、単にディスクという）を着脱可能とする装置として、チャッキング装置が開発されている。一般にチャッキング装置は、モータの上部に取り付けられ、モータの回転とともに回転することによって、ディスクを回転させている。

近年、ディスク駆動装置の薄型化に伴い、チャッキング装置を備えたモータの薄型化が必須となっている。このタイプのモータでは、チャッキング装置の厚みが大きい割合を占めるため、チャッキング装置の薄型化は、ディスク駆動装置の薄型化には大きな効果がある。

従来の薄型化を実現したチャッキング装置として、特許文献１のように、ディスクを保持する爪部材において、ディスクと接触するディスク保持面と、ディスク保持面の周方向の両側部に形成された爪部材の径方向内側への移動をガイドする下向ガイド面と、を備えるものがある。

特開２００５−２５１２９８号公報

また近年、ディスクに記録する情報量の増大に伴い、２つのディスク基板を貼り付けて形成された、ＤＶＤ等の貼り合わせディスクの使用が多くなっている。貼り合わせディスクは、ディスクの厚みが大きいため、薄型のチャッキング装置では、十分にディスクを保持する力（以下、保持力）を得ることができなかった。特に特許文献１のような爪部材の構成では、下向ガイド面がディスク保持面の両側部にあるために、ディスク保持面の周方向の幅を確保することができない。したがって、特許文献１のようなチャッキング装置は、厚さの大きいディスクに対して十分な保持力を得ることができなかった。

また保持力を得るために、コイルバネのバネ力を強化する方法が考えられる。しかしながら、バネ力を強化した場合、ディスクをチャッキング装置に装着する際に、爪部材が径方向内側に移動しにくくなってしまう。その結果、ディスクの装着力の増加を招いてしまう問題が発生してしまう。

また、ディスク駆動装置の薄型化に伴い、モータをトラバースするための移動距離が少なくなるために、ディスクをチャッキング装置に装着させる力は低くなってしまう。そのために、チャッキング装置はディスクを装着しやすい構造であることが必要となる。

したがって、本発明は、上記問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、ディスクをチャッキング装置に装着し易く、且つ、貼り合わせディスクのような厚みの大きいディスクに対しても十分な保持力を発揮することのできる、チャッキング装置を備えたモータ、および、このモータを搭載したディスク駆動装置を提供することである。

本発明の請求項１によれば、中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えたモータであって、所定の中心軸の周りを回転するロータマグネットと、該ロータマグネットを保持する円筒部と該円筒部から前記中心軸に向かって延びる蓋部と該蓋部の上面に形成され前記ディスクの下面が当接する載置部とを有するロータホルダと、を有する回転体と、該回転体を回転自在に支持する軸受部材と、前記ロータマグネットと対向するステータと、を有する固定体と、を備え、前記チャッキング装置は、少なくとも一部が前記回転体の軸方向上側に配置され、且つ、前記中心軸を中心とした円筒部および該円筒部の軸方向上側に蓋をする蓋部を有し、前記ディスクの前記中心開口部が嵌るセンターケースと、前記センターケースに収容される弾性部材と、前記弾性部材の径方向外側に当接し、前記ディスクを保持する爪部材と、を備え、前記爪部材は、前記ディスクを保持するディスク保持面を有する爪部と、前記爪部より径方向内側に延びる羽根部と、を備え、前記羽根部は、前記羽根部より軸方向下側に近接配置された下部部品と当接する当接面を有し、前記当接面は、球面形状となることを特徴とする。

本発明の請求項１に従えば、羽根部における、下部部品との当接面を球面形状とすることによって、爪部材が円滑に径方向内側に移動することができる。すなわち、当接面を球面形状としたことにより、下部部品と点で当接することとなる（点接触）。したがって、下部部品と当接面との接触面積を大幅に小さくすることができるので、下部部品と当接面との接触の際の摩擦力を低減することができる。したがって、爪部材が円滑に径方向内側に移動することができる。その結果、ディスクを装着する際の力を小さくすることができる。

本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記センターケースには、前記爪部材の少なくとも一部が収容される開口部が形成され、前記爪部の上面には、前記開口部の中に配置され、前記蓋部と軸方向に重なる位置に配置される上部突出部と、上部突出部の側部に形成され、前記開口部より周方向外側に形成され、前記蓋部の下面と当接する上向当接面と、が形成され、前記当接面の最も軸方向下側の周方向の位置は、前記上向当接面の周方向の幅の範囲内であることを特徴とする。

本発明の請求項２に従えば、当接面の最も軸方向下側の軸方向下側の周方向の位置と、上向当接面の周方向の幅の範囲内であることにより、上向当接面と蓋部の下面との間において、当接した際の荷重が偏ったとしても、爪部材を周方向に安定させることができる。

本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記爪部の内側面には、前記弾性部材が当接し、前記羽根部は、前記弾性部材の周方向の両側に近接配置され、前記羽根部の前記弾性部材と周方向に対向する内面は、径方向内側に向かい周方向に互いの前記内面が離れる方向に傾斜する傾斜部を有することを特徴とする。

本発明の請求項３に従えば、羽根部の内面に傾斜部を有することによって、弾性部材と近接配置された羽根部間に弾性部材を容易に入れることができる。したがって、チャッキング装置の製造を容易に行うことができる。

本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係り、前記爪部の内周面には、前記弾性部材が当接し、前記羽根部は、前記弾性部材の周方向の両側に近接配置され、前記弾性部材はコイルバネであり、前記爪部の内周面には、コイルバネと係合する、径方向内側に突出する突起部が設けられ、前記羽根部と前記コイルバネとの周方向の間の距離は、前記コイルバネと前記突起部との周方向の間の距離と等しい、もしくはより小さい部分を含むことを特徴とする。

本発明の請求項４に従えば、羽根部と弾性部材（コイルバネ）との周方向の間の距離が、弾性部材とそれに係合する突起部との周方向の間の距離と等しい、もしくはより小さく形成されることによって、弾性部材の周方向の移動を規制することができる。したがって、弾性部材から爪部材に加わる力が周方向にずれることを防ぐことができる。すなわち、爪部材の先端部が弾性部材によって周方向にずれることを防止することができる。その結果、ディスク保持面がディスクに周方向に均一に当接することができるために、ディスクに加える押圧力を向上させることができる。その上、その押圧力を周方向に不均一となることを防ぐために、ディスクの変形を押さえることができる。その結果、ディスクの中心と中心軸とを調節する精度を向上させることができる。

本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記羽根部は、前記爪部より軸方向下側まで形成され、前記爪部の軸方向下側には、前記センターケースの前記円筒部の内周面と当接することにより、前記爪部材の径方向外側への移動を規制する、爪側当接面を有する爪側ストッパーが設けられ、前記羽根部は、前記爪側ストッパーの前記爪側当接面より径方向内側に配置され、且つ、前記爪側ストッパーに向かい連結することを特徴とする。

本発明の請求項５に従えば、爪側ストッパーが爪部の下側に設けられ、且つ、羽根部と爪側ストッパーとが連結することによって、爪側ストッパーの強度を向上させることができる。したがって、ディスクの着脱の繰り返しによっても、爪側ストッパーが破損することのない、恒久的な信頼性の高いチャッキング装置を備えたモータを提供することができる。また羽根部は、爪側ストッパーより径方向内側に配置されるので、羽根部は、円筒部の内周面と接触することがない。したがって、ディスクが装着される前のスタンバイ状態において、爪部材の径方向の位置を一定に保つことができる。その結果、安定したディスクの装着を実現することができる。

本発明の請求項６によれば、請求項５に係り、前記センターケースの前記円筒部の内周面における前記爪側ストッパーと当接する位置には、前記爪側ストッパーの前記爪側当接面と略平行に形成される前記ケース側当接面が形成され、前記爪側当接面および前記ケース側当接面は、互いに平面にて形成され、前記ケース側当接面の周方向の幅の大きさは、前記爪側当接面の周方向の幅の大きさより大きいことを特徴とする。

本発明の請求項６に従えば、爪側当接面およびケース側当接面が互いに略平行となる平面にて形成されることによって、スタンバイ状態における爪部材の周方向の位置を一定に保つことができる。さらにケース側当接面の周方向の幅が爪側当接面の周方向の幅よりも大きく形成されることにより、より羽根部がセンターケースの円筒部と接触することを防ぐことができる。したがって、スタンバイ状態における爪部材の周方向および径方向の位置をより安定させることができる。

本発明の請求項７によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに係り、前記羽根部における径方向内側には、該羽根部の周方向外側に形成される側部延長部が形成され、前記側部延長部は、前記羽根部より径方向内側まで伸び、前記センターケースの前記円筒部には、前記羽根部と径方向に対向する第１凹部と、前記側部延長部と径方向に対向する第２凹部と、を有することを特徴とする。

本発明の請求項７に従えば、センターケースの円筒部に第１凹部および第２凹部を設けることによって、円筒部の径方向の厚みを大きくとることができる。したがって、円筒部の強度を向上させることができる。

本発明の請求項８によれば、請求項７に係り、前記センターケースには、前記弾性部材の径方向内側と接触する接触面が形成され、前記接触面の周方向の幅は、前記側部延長部の周方向に対向する内面の間の周方向の幅の大きさより小さく形成され、前記接触面の周方向の両側には、径方向内側に向かい凹形状となり、前記側部延長部との接触を回避する接触回避部が形成されることを特徴とする。

本発明の請求項８に従えば、接触面の周方向の幅が側部延長部の内面の周方向の幅より小さく、且つ、接触面の両側に接触回避部が形成されることによって、爪部材が径方向内側に移動した際に、側部延長部とセンターケースとが接触することを防止することができる。したがって、側部延長部をより径方向内側に配置してもよくなり、設計の自由度を向上させることができる。

本発明の請求項９によれば、請求項１乃至請求項８のいずれかに係り、前記爪部材は射出成形によって形成され、前記羽根部の上面には、前記爪部材が軸方向下側に回動した際に、該羽根部と前記蓋部との接触を避ける、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜する傾斜部が設けられ、前記傾斜部の角度と前記摺動部の角度とは略等しいことを特徴とする。

本発明の請求項９に従えば、傾斜部の角度と摺動部の角度とが等しいことにより、射出成形時における金型の離型を容易に行うことができる。その上、金型構造を簡素化することができるので、金型費を低減させることができる。

本発明の請求項１０によれば、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のモータを搭載したディスク駆動装置であって、前記ディスクを光学的に記録再生する光ピックアップ機構と、前記光ピックアップ機構を前記ディスクの径方向に移動可能とする移動機構と、前記モータを取り付けるシャーシと、を備え、前記シャーシには、開口穴が形成され、前記光ピックアップ機構は、前記開口穴の中に配置されることを特徴とする。

本発明の請求項１０に従えば、ディスク駆動装置に本発明のモータを搭載することによって、ディスク装着力を低減したディスク駆動装置を提供することができる。

本発明によれば、ディスクをチャッキング装置に装着し易く、且つ、貼り合わせディスクのような厚みの大きいディスクに対しても十分な保持力を発揮することのできる、チャッキング装置を備えたモータ、および、このモータを搭載したディスク駆動装置を提供することができる。

＜モータの全体構造＞
本発明のモータの実施例の一形態について、図１を用いて説明する。図１は、モータを軸方向から切った模式断面図である。

図１を参照して、本発明のモータ１０は、所定の中心軸Ｊ１を中心に回転する回転体２０と、回転体２０を回転自在に支持する固定体３０と、回転体２０の軸方向上側に配置され、中心開口部を有するディスク（不図示）を着脱可能とするチャッキング装置４０と、から構成される。

まず、回転体２０について説明する。

回転体２０は、中心軸Ｊ１と同軸に配置される略円柱形状のシャフト２１と、シャフト２１の軸方向上部に固定されるロータホルダ２２と、ロータホルダ２２に固定される円環形状のロータマグネット２３と、を備える。

ロータホルダ２２は、磁性体の薄板の金属板をプレス加工にて成形される。そしてロータホルダ２２は、シャフト２１の外周面に固定される内周面を有する円筒形状のシャフト固定部２２１と、シャフト固定部２２１から径方向外側に延びる蓋部２２２と、蓋部２２２の外周縁から軸方向下側に延びる円筒形状の円筒部２２３と、を有する。円筒部２２３の内周面には、ロータマグネット２３が接着剤によって固定される。

蓋部２２２における中央部には、中心軸Ｊ１と略同軸となり、軸方向上側に凹形状となる中央突部２２２１が形成される。中央突部２２２１の下端部の径方向外側には、径方向内側に向かって延びる複数の突起２４１（本実施例では３個）を有した抜け止め部材２４が固定されている。

次に、固定部３０について説明する。

固定部３０は、シャフト２１を径方向に回転自在に支持するスリーブ３１と、スリーブ３１を保持する中空穴を有するベアリングブッシュ３２と、ベアリングブッシュ３２の中空穴の軸方向下側に蓋をするプレート３３と、プレート３３の上面に配置され、シャフト２１の下端面と摺動することによって、シャフト２１を軸方向に回転自在に支持するスラストプレート３４と、ベアリングブッシュ３２の外側に固定されるステータ３５と、ステータ３５の下側に配置される回路基板３６と、回路基板３６の下面と当接する上面を有し、ベアリングブッシュ３２に固定される取付板３７と、を備える。

スリーブ３１は、含油焼結金属にて構成され、シャフト２１の外周面を支持する軸受面となる内周面を有する略円筒形状である。スリーブ３１の外周面は、ベアリングブッシュ３２の中空穴の内周面に固定されている。

ベアリングブッシュ３２は、スリーブ３２を固定する円筒部３２１と、円筒部３２１から径方向外側に延び、ステータ３５を固定するステータ固定部３２２と、を有する。またベアリングブッシュ３２の下面には、プレート３４をカシメによって固定する内側突起部３２３と、内側突起部３２３より径方向外側に配置され、取付板３７をカシメによって固定する外側突起部３２４と、を有する。また円筒部３２１の上端部には、径方向外側に延長する鉤部３２１１が形成される。ここで、抜け止め部材２４の突起２４１は、鉤部３２１１の軸方向下側に位置する。そして突起２４１の内周縁は、鉤部３２１１の外周縁より径方向内側に配置される。これにより、回転体２０が軸方向上側に移動しようとしても、突起２４１の上面が鉤部３２１１の下面と接触することによって、その移動を規制する。

抜け止め部材２４と軸方向に対向するベアリングブッシュ３２の上面には、ロータホルダ２２を軸方向下側に吸引する円環状の与圧マグネット２５が配置される。

ステータ３５は、ベアリングブッシュ３２のステータ固定部３２２に接着剤を介して固定される。ステータ３５は、薄板の磁性鋼板を軸方向に複数積層して形成されるステータコア３５１と、ステータコア３５１に導電線を巻回して形成されるコイル３５２と、を供える。そしてステータコア３５１は、円環形状のコアバック部３５１１と、コアバック部３５１１から径方向外側に放射状に複数延びるティース部３５１２と、から構成される。導電線は、ティース部３５１２のそれぞれに複数層巻回することによって、コイル３５２を形成する。

図示しない外部電源からコイル３５２に電流を通流することにより、コイル３５２とロータマグネット２３との間に回転磁界が形成され、回転体２０は、中心軸Ｊ１を中心とする回転トルクによって所定の周方向に回転する。

＜チャッキング装置の全体構造＞
次に本発明のチャッキング装置４０について、図２乃至図１４を用いて説明する。図２は、図１のチャッキング装置４０の周囲の拡大図である。図３は、チャッキング装置４０を上側より見た平面図である。

図４乃至図８は、チャッキング装置４０のセンターケース４１を示し、図４は、センターケース４１を軸方向に切った模式断面図であり、図５は、センターケース４１を上側より見た平面図であり、図６は、センターケース４１を下側より見た平面図である。また、図７および図８は、チャッキング装置４０の受部４１４１周辺を拡大した図を示し、図７は、図４の受部４１４１周辺を拡大した拡大図であり、図８は、受部４１４１を正面から見た平面図である。

図９乃至図１４は、チャッキング装置４０の爪部材４２を示し、図９は、爪部材４２の斜視図であり、図１０は、爪部材４２を正面から見た平面図であり、図１１は、爪部材４２を上面から見た平面図であり、図１２は、爪部材４２を下面から見た平面図であり、図１３は、爪部材４２を後面から見た平面図である。また、図１４は、爪部材４２を軸方向に切った模式断面図である。

図２および図３を参照して、チャッキング装置４０は、中心軸Ｊ１と同心に配置される略円盤形状のセンターケース４１と、センターケース４１から突出する径方向に移動自在である複数の爪部材４２（本実施例では、３個）と、センターケース４１内に収容され、各爪部材４２を径方向外側に付勢する弾性部材４３（本実施例では、コイルバネ）と、センターケース４１より径方向外側に配置され、図示しないディスクの下面と接触するディスク載置部４４と、を備える。

図２を参照して、ロータホルダ２２の中央突部２２２１には、円筒形状となる内側円筒部２２２１ａと、内側円筒部２２２１ａとシャフト固定部２２１とを連結する内側蓋部２２２１ｂと、を備える。内側蓋部２２２１ｂの内周縁は、シャフト固定部２２１と接続する。

後述するセンターケース４１の基部４１１の内周面は、シャフト固定部２２１の外周面と接触することによって固定される。また基部４１１の下面は、内側蓋部２２２１ｂの上面とは接触しない（すなわち、基部４１１の下面と内側蓋部２２２１ｂの上面とは軸方向に微小間隙が形成される）。そして後述するセンターケース４１の円筒部４１４の下面と蓋部２２２の上面とも接触しない（すなわち、円筒部４１４の下面と蓋部２２２の上面とは軸方向に微小間隙が形成される）。この構造により、センターケース４１は、ロータホルダ２２に対して、基部４１１の下面の平行度および円筒部４１４の下面の平行度の影響を及ぼすことなく、高精度に取り付けることができる。したがって、センターケース４１に設けられた受部４１４１の軸方向および径方向の位置を精度良く決定することができるので、爪部材４２の動きにばらつきを発生するのを抑えることができる。

図４乃至図９を参照して、センターケース４１は、ポリカーボネート等の樹脂材料を射出成形によって一体的に成形される。そしてセンターケース４１は、シャフト固定部２２１の外周面と接触する内周面を有する基部４１１と、基部４１１の軸方向上側に形成され、基部４１１の内周面から径方向外側に延びる蓋部４１２と、蓋部４１２の外周縁から径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する案内部４１３と、案内部４１３の外周縁から軸方向下側に向かい延びる円筒部４１４と、爪部材４２に対して１８０度離間してそれぞれ形成される調芯爪４１５（本実施例では、３個）と、を備える。

基部４１１の下面は、円筒部４１４の下面より軸方向上側に形成される。また円筒部４１４の上端部より軸方向上側に形成される。基部４１１の外周面には、周方向に略１２０度の間隔にて離間して形成された接触部４１１１が形成される。この接触部４１１１は、弾性部材４３の径方向内側の端と接触する。また接触部４１１１の下面は、基部４１１の下面より軸方向下側、且つ、円筒部４１４の下面より軸方向上側にまで形成される。これにより、弾性部材４３の径方向内側の端の全体を後述する接触面４１１１ａの一面にて接触することができる。これにより、弾性部材４３の径方向内側の配置精度は、接触面４１１１ａの面精度のみに依存する。したがって、弾性部材４３の径方向内側の配置精度を向上させることができる。その上、接触部４１１１の下面が円筒部４１４の下面より軸方向上側に形成されることによって、ロータホルダ２２の蓋部２２２の上面と接触することを防ぐことができる。したがって、ロータホルダ２２に対して精度良くセンターケース４１を配置させることができる。

接触部４１１１の外面には、弾性部材４３の配置方向に対して略垂直な平面にて形成される接触面４１１１ａが形成される。そして接触面４１１１ａの中央には、径方向外側に向かい延びる略円柱形状の突起部４１１１ｂが形成される。接触部４１１１の内面は、ロータホルダ２２の中央突部２２２１の内側円筒部２２２１ａとの接触を避けるために内側円筒部２２２１ａの外周面に沿った円周形状となっている。そして、接触部４１１１の内面には、径方向内側に向かい軸方向上側（蓋部４１２側）に傾斜する傾斜部４１１１１ｃが形成される。この傾斜部４１１１ｃによって、接触部４１１１に径方向の厚みを持たせることができる。その結果、接触部４１１１の強度を向上させることができる。これにより、接触面４１１１ａの径方向の位置をより、ロータホルダ２２の中央突部２２２１の内側円筒部２２２１ａの外周面に近接させることができる。したがって、接触面４１１１ａとセンターケース４１の円筒部４１４との径方向の距離を大きくすることができる。その結果、爪部材４２および弾性部材４３の配置スペースを大きくすることができるので、爪部材４２の径方向内側への動きの設計の自由度を向上させることができる。また弾性部材４３の径方向の動きの設計の自由度も同時に向上させることができる。

また基部４１１の外面から径方向外側に延び、円筒部４１４（または案内部４１３）の内周面と接続する連結部４１６が形成される。この連結部４１６は、蓋部４１２の下面とも接続する。そして連結部４１６は、接触部４１１１の周方向の両側にそれぞれ形成される。また接触部４１１１の周方向の両側に形成された連結部４１６は、互いに平行となるように形成される。この連結部４１６の下面の軸方向の位置は、円筒部４１４の下面より軸方向上側となるように形成される。

接触部４１１１と連結部４１６とは、周方向に間隙を有する。そして接触部４１１１と連結部４１６との間隙は、接触面４１１１より径方向内側となるように形成される。すなわち、径方向内側に向かい凹む凹部４１６１（接触回避部）が形成される。

蓋部４１２には、爪部材４２が突出自在に収容される位置および調芯爪４１５が形成される位置に、それぞれ開口部４１２１、４１２２が形成される。

開口部４１２１は、案内部４１３および円筒部４１４の軸方向上側の一部まで形成される。そして案内部４１３の上部から軸方向下側にかけて、開口部４１２１の周方向の幅が広がる拡幅部４１２１ａが形成される。そして、案内部４１３における開口部４１２１から拡幅部４１２１ａが形成される連結部には、軸方向上側に向かい周方向の幅が狭くなる傾斜部４１２１ｂが形成される。この傾斜部４１２１ｂによって、射出成形の金型の離型の際に発生するバリを防ぐことができる。特に薄型のディスク駆動装置の場合、チャッキング装置４０の蓋面４１２の上面と移動するディスクの下面との軸方向の間隙は、０．１ｍｍ程度、もしくはそれ以下の大きさしかない。したがって、バリが軸方向上側に向かい発生した場合、ディスクの下面に傷を付けてしまう可能性がある。その結果、ディスクの記録再生のエラーが発生してしまう可能性がある。本発明は、傾斜部４１２１ｂを形成することによって、軸方向上側へのバリの発生を防ぐので、ディスクの下面を傷つけることを防ぐことができる。その結果、ディスクをチャッキング装置へ移動させる際にディスクが傷つくことのない、信頼性の高いチャッキング装置を備えたモータを提供することができる。

開口部４１２２は、調芯爪４１５の周方向の両側を挟み形成される。そして開口部４１２２は、案内部４１３および円筒部４１４の全てを周方向に同一の幅にて開口している。

また、蓋部４１２には、射出成形の際の樹脂材料が流入する位置であるゲート部４１２３が３点形成される。ゲート部４１２３は、それぞれ円筒凹形状に形成され、その円筒凹形状に突起４１２３ａが形成される。この突起４１２３ａは、蓋部４１２の上面より軸方向下側となるように形成される。このゲート部４１２３は、ロータホルダ２２の中央突部２２２１の内側円筒部２２２１ａより径方向外側に形成される。またゲート部４１２３の下面は、基部４１１の下面より軸方向下側まで形成される。これにより、ゲート部４１２３の円筒凹形状の深さの設計の自由度を向上させることができる。したがって、突起４１２３ａが蓋部４１２の上面より軸方向上側に突出しないような金型設計を容易に行うことができる。ここで、ゲート部４１２３の上面側の一部は基部４１１と径方向に重なってもよい。

蓋部４１２における接触面４１１１ａの突起部４１１１ｂが形成される位置には、突起部４１１１ｂを外部に露出する開口穴４１２４が形成される。これにより、軸方向の金型の離型によって、突起部４１１１ｂを容易に形成することができる。

調芯爪４１５は、蓋部４１２の開口穴４１２２から径方向外側に延びる第１腕部４１５１と、案内部４１３の傾斜に沿って延びる第２腕部４１５２と、円筒部４１４より径方向外側に配置し、ディスクの中心開口部（不図示）と接触する第３腕部４１５３と、から構成される。この第３腕部４１５３は、中心開口部を接触することによって、チャッキング装置４０の中心とディスクの中心開口部の中心とを調芯する役割を果たす。

円筒部４１４の開口部４１２１に対応する部位には、爪部材４２の移動をガイドする受部４１４１が形成される。受部４１４１は、内周側に径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜する傾斜面４１４１ａが形成される。この傾斜面４１４１ａは、周方向に傾きのない平面にて形成される。またこの傾斜面４１４１ａの外縁（すなわち、傾斜面４１４１ａの上端）に接続するように曲面部４１４１ｂが形成される。この曲面部４１４１ｂは、受部４１４１の頂部を含む。そして曲面部４１４１ｂは、受部４１４１における外周側、すなわち、円筒部４１４の外周面と接続する。この傾斜面４１４１ａおよび曲面部４１４１ｂには、鏡面加工が施されている。そして傾斜面４１４１ａおよび曲面部４１４１ｂの面粗度は、Ｒｙとして、約０．８μｍである。これにより、爪部材４２の径方向内側への移動を滑らかにガイドすることができる。したがって、ディスクを装着する際の力（ディスク装着力）を低減することができる。

受部４１４１は、周方向の中央にストレート部４１４１ｃが形成される。そしてこのストレート部４１４１ｃの周方向の両側には、ストレート部４１４１ｃから周方向に離れる方向に周方向曲面部４１４１ｄが形成される。

また受部４１４１から周方向に延びるように連結部４１４２が形成される。この連結部４１４２は、円筒部４１４と接続する。連結部４１４２の上面は、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜する傾斜面が形成される（図７および図８中の点線部分）。連結部４１４２は、スタンバイ状態において、後述する爪部材４２の爪部側傾斜面４２１５と接触しない範囲において、傾斜角度を極力小さく形成することが望ましい。ここで傾斜角度とは、中心軸Ｊ１に対して垂直な平面と傾斜面とを結んだ鋭角である。この傾斜角度を小さく形成することにより、連結部４１４２の内周面の軸方向の位置を高くすることができる。すなわち、連結部４１４２の内周面の軸方向の幅を大きく形成することができる。その結果、連結部４１４２の強度を向上させることができる。これにより、後述する受部４４１の平面部４１４３ａに爪部材４２の爪部側ストッパー４２１６が繰り返し接触したとしても、受部４１４１および連結部４１４２に塑性変形が生じない、信頼性の高いチャッキング装置を備えたモータを提供することができる。

開口部４１２１が形成される周方向位置における円筒部４１４の内周面には、受部４１４１および連結部４１４２の内周面を形成する第１凹部４１４３と、第１凹部４１４３の周方向の両側部に形成される第２凹部４１４４と、が形成される。

第１凹部４１４３には、周方向の中央に径方向に対して垂直な平面である平面部４１４３ａと、平面部４１４３ａの周方向の両側部に、円筒部４１４の内周面と同一の曲率である曲面部４１４３ｂと、が形成される。この平面部４１４１ｅは、後述する爪部材４２の爪側ストッパー４２１６が接触する。またこの平面部４１４１ｅの周方向の幅は、受部４１４１の周方向の幅と略同一である。

また第１凹部４１４３の周方向の幅は、後述する爪部材４２の爪部４２１の周方向の幅と略同一である。これにより、爪部材４２の周方向への移動を制限することができる。その上、第1凹部４１４３が円筒部４１４の内周面よりも径方向外側まで形成されることにより、爪部材４２が径方向に移動する距離を大きくすることができる。したがって、爪部材４２の径方向への移動の設計の自由度を向上させることができる。

第２凹部４１４４は、第１凹部４１４３より径方向内側、且つ、円筒部４１４の内周面より径方向外側に形成される。第２凹部４１４４の周方向の幅は、後述する爪部材４２の羽根部４２２の側部延長部４２２２の周方向の幅と略同一である。これにより、側部延長部４２２２は、円筒部４１４の内周面より径方向外側まで移動可能となるために、爪部材４２の径方向への移動の設計の自由度を向上させることができる。その上、円筒部４１４の径方向の厚みを大きくとることも可能となるために、円筒部４１４の強度を向上させることができる。これは特に、薄型が必要となるチャッキング装置に好適である。

円筒部４１４の外周面の下端部を含む下部には、径方向に外径を縮小する縮径部４１４５が形成される。この縮径部４１４５により、センターケース４１を射出成形にて成形する際に、金型の軸方向の離型による軸方向下側へのバリの発生を抑制することができる。したがって、円筒部４１４の下面と蓋面２２２の上面との接触を確実に防止することができる。これにより、センターケース４１をロータホルダ２２に対して高精度に取り付けることができる。

図９乃至図１４を参照して、爪部材４２は、ポリアセタール等の樹脂材料を射出成形により一体的に形成される。そして爪部材４２は、ディスクを保持するディスク保持面４２１３を有する爪部４２１と、爪部４２１より径方向内側に延びる羽根部４２２と、から構成される。

爪部４２１は、爪部材４２の中において、ディスクがチャッキング装置４０に装着される際に一番初めに当接する案内部４２１１と、案内部４２１１の外周縁から径方向外側に向かい凸となる曲面形状の先端部４２１２と、先端部４２１２と接続し、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜するディスク保持面４２１３と、ディスク保持面４２１３の周方向の中央部に凹形状に形成される摺動部４２１４と、ディスク保持面４２１３と接続し、ディスク保持面４２１３より下側に形成される爪部傾斜面４２１５と、を備える。

案内部４２１１は、センターケース４１の蓋部４１２の上面と略平行な平面にて形成される。また案内部４２１１の周方向の幅は、ディスク保持面４２１３の周方向の幅より小さく形成される。また案内部４２１１の周方向の両側部には、センターケース４１の蓋部４１２の下面と接触する、上向当接面４２１１ａがそれぞれ形成される。この案内部４２１１は、上側当接面４２１１ａより軸方向上側にまで形成される（上部突出部）。そして案内部４２１１は、センターケース４１の蓋部４１２の上面の軸方向位置と略同一である。また案内部４２１１は、蓋部４１２の板厚の範囲内にて軸方向の高さを低くしてもよい。蓋部４１２より案内部４２１１が軸方向上側に配置されてしまうと、図示しないディスクがセンターケース４１の上面を近接して移動する際に、案内部４２１１と接触してしまう可能性がある。しかしながら、本発明のように案内部４２１１が蓋部４１２の上面の軸方向位置と略同一、もしくは、蓋部４１２の板厚の範囲内において、案内部４１２の軸方向高さを低くすることによって、ディスクがセンターケースの上面を径方向に移動する際に案内部４２１１と接触することのない、信頼性の高いモータおよびディスク駆動装置を提供することができる。特に薄型のディスク駆動装置には好適である。この上向当接面４２１１ａの径方向の長さは、案内部４２１１の径方向の長さと略同一である。上側当接面４２１１ａの外周縁には、先端部４２１２より半径の小さい曲面にて形成される先端側部４２１２ａが形成される。この先端側部４２１２ａと先端部４２１２とは、爪部材４２を上側より見た平面において周方向に同一の曲率の大きさにて形成される。

先端部４２１２は、案内部４２１１の周方向の幅と略同一の周方向の幅にて形成される。そして、先端部４２１２は、爪部材４２を軸方向に切った断面形状において、半径０．２５ｍｍ〜０．３０ｍｍの円弧形状であることが望ましい。

ディスク保持面４２１３は、ディスクがディスク載置部４４に載置された状態において、ディスクの中心開口部の上端縁を押さえることによって、ディスクを保持する役割を果たす。ディスク保持面４２１３の上部は、爪部４２１の周方向全体に形成される。そしてこの上部より下側には、中央部分にストレート部４２１３ｂを有する略曲面形状の凹部４２１３ａが形成される。そしてディスク保持面４２１３は、凹部４２１３ａを周方向に挟むように形成される。したがって、ディスク保持面４２１３は、正面から見た平面図において、逆U字形状に形成される。またディスク保持面４２１３の凹部４２１３ａを挟む面の部位は、先端部４２１２に向かうにつれて、凹部４２１３ａの周方向の径を小さくする方向に広がることによって、ディスク保持面４２１３の面積を大きく形成している。これにより、ディスクの中心開口部と接触する面積を大きくすることができる。したがって、ディスクの中心開口部に加わる圧力が低減されるので、ディスクが変形することを防止することができる。その結果、高い精度のディスクの調芯を達成することができる。その上、ディスク保持面４２１３のディスクの中心開口部と接触する面積が大きくなると、ディスクが上側に移動しようとする力に対する抗力が強くなる。したがって、ディスクが回転駆動中に、外部衝撃等によって、ディスクが傾いたとしても、爪部材４２のディスク保持面４２１３のディスクの移動に対する抗力が大きいために、ディスクを良好に保持することができる。

また凹部４２１３ａは、ディスク保持面４２１３から周方向に曲面にて連続する第１曲部４２１３ｃと、ストレート部４２１３ｂに向かい傾斜する傾斜部４２１３ｄと、傾斜部４２１３ｄとストレート部４２１３ｂとを周方向に曲面にて連続する第２曲部４２１３ｅと、から構成される。またストレート部４２１３ｂには、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜する、周方向に傾きのない傾斜面が形成される。またこのストレート部４２１３ｂの周方向の幅は、受部４１４１のストレート部４１４１ｃの周方向の幅よりも大きくなるように形成される。また凹部４２１３ａの第２曲部４２１３ｅおよび傾斜部４２１３ｄは、受部４１４１の周方向曲面部４１４１ｄよりもなだらかに形成される。これにより、受部４１４１のストレート部４１４１ｃと爪部材４２の凹部４２１３ａのストレート部４２１３ｂと以外の受部４１４１および爪部材４２の接触を防ぐことができる。したがって、爪部材４２が径方向内側に移動する際に、他の部位が互いに接触してしまうと、爪部材４２の移動の妨げとなり、ディスク装着力が向上してしまう。しかしながら、爪部材４２および受部４１４１の他の部位が互いに接触することを防ぐことにより、爪部材４２の径方向内側への移動をより円滑に行うことができる。したがって、ディスク装着力を低減することができる。

凹部４２１３ａの径方向内側には、センターケース４１の円筒部４１４の内周面と接触することによって、爪部材４２の径方向外側への移動を制限する爪側ストッパー４２１６をさらに備える。爪側ストッパー４２１６は、軸方向に沿って延びる平面および径方向に対して垂直に延びる平面（これらの平面は特許請求の範囲でいう、爪側接触面である）から形成される。そして爪側ストッパー４２１６は、凹部４２１３ａの周方向の間に設けられる。また爪側ストッパー４２１６の周方向の幅は、凹部４２１３ａに形成されたストレート部４２１３ｂの周方向の幅よりも大きく形成される。これにより、爪部材４２を周方向にずれることなく、安定した爪部材４２の保持を実現することができる。また爪側ストッパー４２１６の周方向の両側は、爪側ストッパー４２１６から周方向に離れる方向にいくに従い、径方向内側に傾斜する周方向傾斜部４２１６ａが形成される。これにより、爪側ストッパー４２１６以外の部位は、センターケース４１の円筒部４１４の内周面と接触することがなくなる。したがって、爪部材４２が爪側ストッパー４２１６以外の部位と接触することによって、爪部材４２が周方向に傾くことを防ぐことができるので、より安定した爪部材４２の保持を実現することができる。

また爪側ストッパー４２１６の周方向の幅は、センターケース４１の円筒部４１４１の内周面に形成された平面部４１４３ａの周方向の幅よりも小さくなるように形成される（ここで、平面部４１４３ａは、特許請求の範囲のケース側当接面に対応する）。この構成により、より一層爪側ストッパー４２１６と平面部４１４３ａのみで接触することが可能となり、より安定した爪部材４２の保持を実現することができる。

爪部４２１の後面には、弾性部材４３の径方向外側の端と接触する爪部側接触面４２１７が形成される。この爪部側接触面４２１７には、弾性部材４３と係合する径方向内側に向かう略円錐形状の突起部４２１７ａが形成される。この突起部４２１７ａに弾性部材４３は、係合する（すなわち、弾性部材４３であるコイルバネの中に突起部４２１７ａが挿通される）。また突起部４２１７ａと接触面４２１７との連結部、すなわち、突起部４２１７ａの根元の周囲の面は、円環形状であり、且つ、径方向外側に向かいその内径を拡径する円環傾斜面４２１７ｂが形成される。この円環傾斜面４２１７ｂに弾性部材４３が接触する。また円環傾斜面４２１７ｂは、案内部４２１１の内面部４２１１ｂよりも径方向外側に配置される。すなわち、案内部４２１１の内面部４２１１ｂと突起部４２１７ａとの軸方向の間に断面形状において凹部４２１７ｃが形成される。凹部４２１７ｃに配置された弾性部材４３と内面部４２１１ｂとの軸方向の間隙の大きさは、弾性部材４３と突起部４２１７ａとの軸方向の間隙の大きさよりも小さくなるように形成される。これにより、弾性部材４３と突起部４２１７ａとの係合のガタによる軸方向の移動を制限することができる。したがって、弾性部材４３が爪部材４２に対して一定の方向に付勢することができる。その結果、爪部材４２の安定した動きを実現することができる。また内面部４２１１ｂの下面（弾性部材４３との軸方向の対向面）は、径方向内側に向かい凹部４２１７ｃの軸方向の間隙の大きさが大きくなるように傾斜する傾斜部４２１１ｃが形成される。これにより、弾性部材４３との傾斜部４２１１ｃの軸方向の間隙を小さくしたとしても、弾性部材４３を凹部４２１７ｃに挿入し易くすることができる。したがって、凹部４２１７ｃの軸方向の間隙を小さくしても、弾性部材４３と爪部側接触面４２１７とを良好に接触させることができる。その結果、爪部材４２の安定した動きを実現することができる。

羽根部４２２は、爪部側接触面４２１７の周方向の両側に形成される基部４２２１と、基部４２２１の径方向内側のそれぞれの周方向の側部に形成される側部延長部４２２２と、から構成される。

基部４２２１は、上向当接面４２１１ａの周方向の幅と略同一となるように形成される。基部４２２１の上面４２２３は、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜する傾斜面にて形成される。この上面４２２３の傾斜角度は、爪部４２１の爪側傾斜面４２１５の傾斜角度と略等しい。したがって、射出成形の際の金型の離型を容易に行うことができる。

基部４２２１の弾性部材４３と周方向に対向するそれぞれの内面４２２４は、径方向内側に向かい互いの内面４２２４の周方向の間隙を大きくする方向に傾斜する（本実施例では、傾斜角θは５度：傾斜角θとは、内面４２２４と径方向とを結んだ鋭角のことをいう）。ここで、内面４２２４は、全面に渡り傾斜させる必要はない。内面４２２４の一部が周方向の間隙を大きくする方向に傾斜すればよい（特許請求の範囲でいう傾斜部）。これにより、対向する内面４２２４の最も周方向の幅が小さい部分（すなわち、爪部側接触面４２１７と接続する部分）は、弾性部材４３の外径の大きさと略等しくすることができる。その結果、弾性部材４３の周方向のガタを低減することができる。したがって、爪部材４２のより安定した動きを実現することができる。その上、内面４２２４は、傾斜しているので、基部４２２１の径方向内側では、互いに対向する内面４２２４の周方向の間隙の大きさは、弾性部材４３の外径よりも大きく形成される。したがって、弾性部材４３を基部４２２１の内面４２２４間に挿通することが容易となる。その結果、チャッキング装置の製造を容易にすることができる。また内面４２２４に傾斜角が設けられることにより、射出成形の際の金型の離型を容易に行うことができる。

側部延長部４２２２は、基部４２２１より径方向内側まで延びる。そして側部延長部４２２２の径方向外側の面は、周方向の基部４２２１から離れるに従い、径方向内側に傾斜する傾斜面が形成される。この側部延長部４２２２の傾斜面は、センターケース４１の第２凹部４１４４の内周面と径方向に対向する。そして側部延長部４２２２に傾斜面が形成されることによって、第２凹部４１４４の内周面との接触を防止することができる。したがって、爪部材４２は、径方向外側への移動の制限のために爪部側ストッパー４２１６とセンターケース４１の第１凹部４１４３の平面部４１４３ａとの接触以外は接触しない。その結果、爪部材４２をスタンバイ状態において、周方向の位置を安定して維持することができる。

また側部延長部４２２２は、センターケース４１の接触部４１１１と連結部４１６との周方向の間に形成される凹部４１６１と周方向に対向している。したがって、側部延長部４２２２は、接触面４１１１ａより径方向内側まで移動することができる。その結果、爪部材４２の径方向内側への移動距離を大きくすることができ、爪部材４２の径方向への移動の設計の自由度を向上させることができる。また羽根部４２２の径方向の長さの設計の自由度も向上させることができる。

また凹部４１６１は、側部延長部４２２２と周方向に対向することから、接触部４１１１の周方向の幅を大きく設定することができる。また、前述した通り、接触部４１１１は、内周面がロータホルダ２２の内側円筒部２２２１ａの外周面に沿う曲面にて形成され、且つ、接触面４１１１ａは、径方向に対して垂直な平面である。したがって、接触部４１１１は、接触部４１１１の周方向の端に向かい径方向の厚さが徐々に大きくなるように形成される。ここで、接触部４１１１の周方向の幅が大きく形成されることにより、接触部４１１１の周方向の端の径方向の厚さが大きくなるので、接触部４１１１の強度を向上することができる。特に接触部４１１１は、常に弾性部材４３の径方向内側への力が加わり、且つ、爪部材４２の径方向の移動による弾性部材４３の力の変動が加わるために、強度が高いことが望ましい。したがって、本発明の接触部４１１１のような周方向に幅が広い構造が好適である。

また側部延長部４２２２の弾性部材４３と周方向に対向する内面４２２２ａには、径方向内側に向かい互いに離れる方向に傾斜する傾斜面が形成される（本実施例では、傾斜角が略５度：傾斜角は、径方向と内面４２２２ａとを結んだ鋭角にて決定される）。

また側部延長部４２２２の上面は、基部４２２１の上面４２２３の傾斜角と同一の傾斜角を有する。

基部４２２１および側部延長部４２２２の下面は、略球面形状となっている。したがって、爪部材４２は、ロータホルダ２２の蓋部２２２の上面と２点にて接触している。この下面のスタンバイ状態における第１接触部４２２５の周方向の位置は、各羽根部４２２における中央部に形成される。そして第１接触部４２２５からそれぞれ周方向に離れる方向に対して、下面は、軸方向上側に形成される（すなわち、蓋部２２２から離れる方向に向かい形成される）。また第１接触部４２２５の径方向の位置は、爪部４２１より径方向内側となるように形成される。

＜スタンバイ状態＞
次にチャッキング装置４０のスタンバイ状態について図１５を用いて説明する。図１５は、チャッキング装置４０のスタンバイ状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。ここで、図１５において、弾性部材４３は、省略する。

図１５を参照して、爪部材４２は、爪部４２１の摺動部４２１４および受部４１４１と、上向当接面４２１１ａおよび蓋部４１２の下面と、羽根部４２２の第１接触部４２２５および蓋部２２２の上面と、爪部側ストッパー４２１６および受部４１４１の平面部４１４３ａと、が接触した状態にて静止している。爪部材４２は、これらの接触により、姿勢を保持されている。

またスタンバイ状態において、爪部材４２の爪部側傾斜面４２１５と、受部４１４１および円筒部４１４を連結する連結部４１６（図１５中の点線）の上面と、は最も近接する。連結部４１６の上面に形成された傾斜面は、このスタンバイ状態において、爪部側傾斜面４２１５と接触しない程度に内周縁および外周縁を軸方向上側に設けることができる。これにより、連結部４１６の軸方向の高さを確保することができる。その結果、連結部４１６の強度を向上させることができる。

スタンバイ状態にておいて、案内部４２１１の軸方向の高さは、センターケース４１の蓋部４１２の上面の軸方向の高さと略同一、もしくは、軸方向下側に位置する。この構造により、ディスクがチャッキング装置４０の蓋部４１２の上面を近接して移動した際に、爪部材４２の案内部４２１１がディスクの下面と接触することを防ぐことができる。

＜ディスク装着による爪部材４２の動作＞
次にチャッキング装置４０にディスクＤ１を装着した際の爪部材４２の動作について図６乃至図１８を参照して説明する。図１６は、ディスクＤ１が爪部材４２に接触し始めた状態を示した模式断面図である。図１７は、爪部材４２が最も径方向内側に移動した状態を示した模式断面図である。図１８は、爪部材４２がディスクＤ１を保持した状態を示した模式断面図である。ここでディスクＤ１は、２枚のディスク基板を貼り合わせて形成された円盤形状である。

図１６を参照して、ディスクＤ１の中心開口部Ｄ１ａの下端部は、爪部材４２の案内部４２１１の上面と接触する。これにより、爪部材４２は、ディスクＤ１から軸方向下側への力が加わる。ここで、上向当接面４２１１ａの径方向の内縁と蓋部４１２の下面との接触点を回転中心として、爪部材４２の先端部４２１２は、軸方向下側に回転する。また爪部材４２は、回転と同時に、摺動部４２１４が受部４１４１の上面を摺動することによって径方向内側へ移動する。

図１７を参照して、ディスクＤ１を図９の状態からさらに軸方向下側に移動すると、ディスクＤ１の中心開口部Ｄ１ａの内周面と爪部材４２の先端部４２１２とが接触する。この状態において、爪部材４２の先端部４２１２が軸方向の最も下側に移動している。そして爪部材４２の側部延長部４２２２は、径方向の最も内側に移動している。また側部延長部４２２２の径方向の位置は、センターケース４１の接触面４１１１ａの径方向の位置よりも径方向内側まで移動している。すなわち、側部延長部４２２２の一部は、凹部４１６１内に収容される。

図１６および図１７を参照して、羽根部４２２の下面は、蓋部２２２の上面と第１接触部４２２５より径方向外側の位置において、接触している。また羽根部４２２の下面は略球面形状であるために、蓋部２２２の上面と点接触される。したがって、羽根部４２２と蓋部２２２との接触面積が小さくなるので、爪部材４２と蓋部２２２との間の摩擦力が小さくなる。その結果、爪部材４２の径方向内側への移動を円滑に行うことができる。したがって、ディスクＤ１のチャッキング装置４０へのディスク装着力を低減することができる。

また受部４１４１の曲面部４１４１ｂに爪部材４２の摺動部４２１４が摺動することによって、爪部材４２が径方向内側に移動する。したがって、摺動部４２１４と受部４１４１とは線接触によって摺動する。その結果、摺動部４２１４と受部４１４１との摩擦力を低減することができる。その結果、爪部材４２の径方向内側への移動をさらに円滑に行うことができる。したがって、ディスクＤ１のチャッキング装置４０へのディスク装着力をさらに低減することができる。

図１８を参照して、ディスクＤ１の下面がディスク載置部４４の上面に載置された状態において、爪部材４２は、図１７の状態より、先端部４２１２が軸方向上側に移動する。さらに爪部材４２は、径方向外側に移動する。そして、爪部材４２は、ディスクＤ１の中心開口部Ｄ１ａの上端縁にディスク保持面４２１３が接触する。これにより、爪部材４２は、ディスクＤ１を保持する。

図１８の状態では、ディスク保持面４２１３における凹部４２１３ａより先端側の部位にてディスクＤ１の中心開口部Ｄ１ａの上端縁と接触する。すなわち、ディスク保持面４２１３の周方向に連続した部位で中心開口部Ｄ１ａの上端縁と接触する。したがって、中心開口部Ｄ１ａと接触するディスク保持面４２１３の面積を大きくすることができる。したがって、ディスク保持面４２１３が中心開口部Ｄ１ａに与える圧力を低減することができる。その結果、ディスクＤ１のディスク保持面４２１３による変形を抑制することができる。これにより、チャッキング装置４０とディスクＤ１との調芯の高精度化を実現することができる。

またディスクＤ１が回転している際に、外部衝撃等によってディスクＤ１が傾く方向に力が加わったとしても、ディスク保持面４２１３と接触する面積が大きいので、ディスクＤ１がチャッキング装置４０から外れにくい。これは、ディスク保持面４２１３と中心開口部Ｄ１ａとの接触する面積が大きいために、ディスク保持面４２１３に対する中心開口部Ｄ１ａが軸方向上側に移動する際の摩擦力を大きくすることに起因している。したがって、ディスクがチャッキング装置に対して、ディスクの回転中に外れることのない、信頼性の高いチャッキング装置を備えたモータを提供することができる。

＜薄いディスクにおける爪部材４２の動作＞
次に、ディスクＤ１よりも軸方向の厚みの薄いディスクＤ２をチャッキング装置４０に載置した場合の爪部材４２について、図１９を用いて説明する。図１９は、ディスクＤ２がディスク載置部４４に載置された状態を示す、軸方向に切った模式半断面図である。

図１９を参照して、爪部材４２は、ディスクＤ１がディスク載置部４４に載置された場合と比較して、径方向外側に移動する。これは、ディスクＤ１と比較して、ディスクＤ２の中心開口部Ｄ２ａの上端縁の軸方向の位置が下側に位置しているので、ディスク保持面４２１３が接触する位置がより下側に移動したことに起因する。ディスク保持面４２１３は、軸方向下側に向かい径方向内側に傾斜する傾斜面にて形成されるために、ディスクＤ２のように軸方向の厚みが薄い場合、ディスク保持面４２１３におけるディスクＤ２との接触点は、ディスクＤ１の場合のディスク保持面４２１３の接触点と比較して径方向内側となる。したがって、ディスク保持面４２１３とディスクＤ２との接触点は、ディスク保持面４２１３における凹部４２１３ａを挟む部分の面にて保持される。

先端部４２１２は、ディスクＤ１の場合と比較して、中心開口部Ｄ２ａに対してより径方向外側に位置する。これにより、ディスクＤ２は、チャッキング装置４０から外れるためには、ディスクＤ１の場合と比較して、爪部材４２を径方向に動かす距離が大きい。したがって、ディスクＤ２は、ディスクＤ１の場合と比較して、チャッキング装置４０から外れにくい。

＜ディスク駆動装置＞
次に本発明のモータを搭載したディスク駆動装置の実施例の一形態について図２０を用いて説明する。図２０は、本発明のディスク駆動装置を軸方向に切った模式断面図である。

図２０を参照して、ディスク駆動装置５０は、中心に開口穴６１を有した円盤形状のディスク６０の開口穴６１に挿入されることによってディスク６０の回転中心と同軸に調芯し、ディスク６０を回転させるスピンドルモータ５１と、ディスク６０にレーザーを放射することによってディスクの情報の記録再生を行う光ピックアップ機構５２と、この光ピックアップ機構５２をディスク６０の回転径方向に移動を行うギア機構５３と、これらを収容する筺体５４と、を備える。

スピンドルモータ５１および光ピックアップ機構５２は、シャーシ５５によって、保持されている。このシャーシ５５が少なくとも軸方向に移動することによって、スピンドルモータ５１のチャッキング装置にディスク６０の開口穴６１が装着される。またシャーシ５５には、開口穴が形成されており、その開口穴の内部に光ピックアップ機構５２は、配置される。

ギア機構５３は、出力軸にギアを有するモータ５３１と、このモータ５３１の回転トルクを伝達される被伝達側ギア５３２と、を備える。

また筺体５４には、ディスク６０の移動とギア機構５３とを分ける薄板にて形成された境界板５４１が形成される。そして筺体５４には、ディスク６０の挿入および取り出しを行う開口穴５４２が形成されている。

ピックアップ機構５２は、レーザーを放射する記録再生部５２１と、この記録再生部５２１のディスク６０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、記録再生部５２１の移動を行う移動部５２２と、を備える。この移動部５２２は、被伝達側ギア５３２と噛み合う噛み合い部５２２ａを有する。そして記録再生部５２１には移動部５２２と噛み合うことによって径方向に移動する。

モータ５３１に取り付けられたギア部５３１ａと被伝達側ギア５３２が噛み合うことによって被伝達側ギア５３２は回転し、被伝達側ギア５３２が移動部５２２の噛み合い部５２２ａと噛み合うことによって移動部５２２が回転径方向に移動する。そしてこの移動部５２２の移動によって記録再生部５２１は回転径方向に移動する。

このディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５１に本発明のモータ１０を適用することによって、ディスク６０の回転中にディスク６０がチャッキング装置４０から外れることのない、信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。

したがって、スピンドルモータ５１にディスク６０を搭載したとしても、記録再生エラーを防ぐ信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。

以上、本発明の実施例の一形態について詳述したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲において、種々の変形が可能である。

本発明のモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である 図１のチャッキング装置付近の拡大図である 本発明のチャッキング装置を上側より見た平面図である 本発明のセンターケースを軸方向に切った模式断面図である 本発明のセンターケースを上側より見た平面図である 本発明のセンターケースを下側より見た平面図である 図４における受部周辺の拡大図である 本発明のセンターケースの受部周辺を径方向から見た平面図である 本発明の爪部材を示した斜視図である 本発明の爪部材を正面から見た平面図である 本発明の爪部材を上側より見た平面図である 本発明の爪部材を下側より見た平面図である 本発明の爪部材を後側より見た平面図である 本発明の爪部材を軸方向に切った模式断面図である 本発明のチャッキング装置のスタンバイ状態を示した、軸方向に切った模式半断面図である 本発明のチャッキング装置のディスクが載置される際の様子を示した、軸方向に切った模式半断面図である 本発明のチャッキング装置のディスクが載置される際の様子を示した、軸方向に切った模式半断面図である 本発明のチャッキング装置のディスクが載置された状態を示した、軸方向に切った模式半断面図である 本発明のチャッキング装置の厚さの薄いディスクが載置された状態を示した、軸方向に切った模式半断面図である 本発明のディスク駆動装置を示した、軸方向に切った模式半断面図である

符号の説明

１０ モータ
２０ 回転体
２２ ロータホルダ
２２２ 蓋部
２２３ 円筒部
２３ ロータマグネット
３０ 固定体
３１ スリーブ（軸受部材）
３５ ステータ
４０ チャッキング装置
４１ センターケース
４１１１ａ 接触面
４１２１ 開口部
４１４３ａ 平面部（ケース側当接面）
４１４ 受部
４１４３ 第１凹部
４１４４ 第２凹部
４１６１ 凹部（接触回避部）
４２ 爪部材
４２１１ 案内部（上部突出部）
４２１１ａ 上向当接面
４２１２ 先端部
４２１３ ディスク保持面
４２１４ 摺動部
４２１５ 傾斜部
４２１６ 爪側ストッパー
４２１７ａ 突起部
４２２ 羽根部
４２２２ 側部延長部
４２２３ 上面（傾斜部）
４４ 載置部（ディスク載置部）
５０ ディスク駆動装置
５２ 光ピックアップ機構
５３ 移動機構
５５ シャーシ

Claims (10)

1. 中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えたモータであって、
   所定の中心軸の周りを回転するロータマグネットと、該ロータマグネットを保持する円筒部と該円筒部から前記中心軸に向かって延びる蓋部と該蓋部の上面に形成され前記ディスクの下面が当接する載置部とを有するロータホルダと、を有する回転体と、
   該回転体を回転自在に支持する軸受部材と、前記ロータマグネットと対向するステータと、を有する固定体と、を備え、
   前記チャッキング装置は、少なくとも一部が前記回転体の軸方向上側に配置され、且つ、
   前記中心軸を中心とした円筒部および該円筒部の軸方向上側に蓋をする蓋部を有し、前記ディスクの前記中心開口部が嵌るセンターケースと、
   前記センターケースに収容される弾性部材と、
   前記弾性部材の径方向外側に当接し、前記ディスクを保持する爪部材と、
   を備え、
   前記爪部材は、
   前記ディスクを保持するディスク保持面を有する爪部と、
   前記爪部より径方向内側に延びる羽根部と、を備え、
   前記羽根部は、前記羽根部より軸方向下側に近接配置された下部部品と当接する当接面を有し、
   前記当接面は、球面形状となることを特徴とするモータ。
2. 請求項1に記載のモータであって、
   前記センターケースには、前記爪部材の少なくとも一部が収容される開口部が形成され、
   前記爪部の上面には、前記開口部の中に配置され、前記蓋部と軸方向に重なる位置に配置される上部突出部と、上部突出部の側部に形成され、前記開口部より周方向外側に形成され、前記蓋部の下面と当接する上向当接面と、が形成され、
   前記当接面の最も軸方向下側の周方向の位置は、前記上向当接面の周方向の幅の範囲内であることを特徴とするモータ。
3. 請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータであって、
   前記爪部の内側面には、前記弾性部材が当接し、
   前記羽根部は、前記弾性部材の周方向の両側に近接配置され、
   前記羽根部の前記弾性部材と周方向に対向する内面は、径方向内側に向かい周方向に互いの前記内面が離れる方向に傾斜する傾斜部を有することを特徴とするモータ。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のモータであって、
   前記爪部の内周面には、前記弾性部材が当接し、
   前記羽根部は、前記弾性部材の周方向の両側に近接配置され、
   前記弾性部材はコイルバネであり、
   前記爪部の内周面には、コイルバネと係合する、径方向内側に突出する突起部が設けられ、
   前記羽根部と前記コイルバネとの周方向の間の距離は、前記コイルバネと前記突起部との周方向の間の距離と等しい、もしくはより小さい部分を含むことを特徴とするモータ。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のモータであって、
   前記羽根部は、前記爪部より軸方向下側まで形成され、
   前記爪部の軸方向下側には、前記センターケースの前記円筒部の内周面と当接することにより、前記爪部材の径方向外側への移動を規制する、爪側当接面を有する爪側ストッパーが設けられ、
   前記羽根部は、前記爪側ストッパーの前記爪側当接面より径方向内側に配置され、且つ、前記爪側ストッパーに向かい連結することを特徴とするモータ。
6. 請求項５に記載のモータであって、
   前記センターケースの前記円筒部の内周面における前記爪側ストッパーと当接する位置には、前記爪側ストッパーの前記爪側当接面と略平行に形成される前記ケース側当接面が形成され、
   前記爪側当接面および前記ケース側当接面は、互いに平面にて形成され、前記ケース側当接面の周方向の幅の大きさは、前記爪側当接面の周方向の幅の大きさより大きいことを特徴とするモータ。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のモータであって、
   前記羽根部における径方向内側には、該羽根部の周方向外側に形成される側部延長部が形成され、
   前記側部延長部は、前記羽根部より径方向内側まで伸び、
   前記センターケースの前記円筒部には、前記羽根部と径方向に対向する第１凹部と、前記側部延長部と径方向に対向する第２凹部と、を有することを特徴とするモータ。
8. 請求項７に記載のモータであって、
   前記センターケースには、前記弾性部材の径方向内側と接触する接触面が形成され、
   前記接触面の周方向の幅は、前記側部延長部の周方向に対向する内面の間の周方向の幅の大きさより小さく形成され、
   前記接触面の周方向の両側には、径方向内側に向かい凹形状となり、前記側部延長部との接触を回避する接触回避部が形成されることを特徴とするモータ。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のモータであって、
   前記爪部材は射出成形によって形成され、
   前記羽根部の上面には、前記爪部材が軸方向下側に回動した際に、該羽根部と前記蓋部との接触を避ける、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜する傾斜部が設けられ、
   前記傾斜部の角度と前記摺動部の角度とは略等しいことを特徴とするモータ。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のモータを搭載したディスク駆動装置であって、
    前記ディスクを光学的に記録再生する光ピックアップ機構と、
    前記光ピックアップ機構を前記ディスクの径方向に移動可能とする移動機構と、
    前記モータを取り付けるシャーシと、を備え、
    前記シャーシには、開口穴が形成され、前記光ピックアップ機構は、前記開口穴の中に配置されることを特徴とするディスク駆動装置。

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