JP3123283B2 - ディスク駆動装置 - Google Patents

ディスク駆動装置

Info

Publication number
JP3123283B2
JP3123283B2 JP05014039A JP1403993A JP3123283B2 JP 3123283 B2 JP3123283 B2 JP 3123283B2 JP 05014039 A JP05014039 A JP 05014039A JP 1403993 A JP1403993 A JP 1403993A JP 3123283 B2 JP3123283 B2 JP 3123283B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
face
magnet
disk drive
disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP05014039A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH06223494A (ja
Inventor
憲重 森反
稔 黒田
秀志 福谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP05014039A priority Critical patent/JP3123283B2/ja
Publication of JPH06223494A publication Critical patent/JPH06223494A/ja
Priority to US08/445,558 priority patent/US5623382A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3123283B2 publication Critical patent/JP3123283B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • F16C17/102—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure
    • F16C17/107—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load with grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure with at least one surface for radial load and at least one surface for axial load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/02—Sliding-contact bearings
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
    • H02K5/1675—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
    • F16C2370/12—Hard disk drives or the like

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として情報処理分野
で使われているディスク駆動装置のスピンドルモータの
ロータ支承構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ディスク駆動装置（以下、装置と
略称する）は小型高密度化が進展している。本発明が関
わる分野の製品の代表的な一例を図１４に示す。これは
米国ＰｒａｉｒｉｅＴｅｋ社が世界で最初に開発した
２．５″磁気ディスク駆動装置であり、図１４はそのカ
タログの引用である。この種の装置のうち、可搬性を重
視したものは特に小型，耐衝撃性，低騒音性，低消費電
力を求められることが多い。その中でディスクを回転駆
動するスピンドルモータ（以下、モータと略称する）に
対しても当然同様の要望がある。
【０００３】これらの性能を決定付けるキーコンポーネ
ントの一つにモータの軸受がある。図１４の装置を含
め、一般に軸受にはボールベアリングが用いられてきた
が、上記の要望にさらに高レベルで対応できる軸受とし
て、動圧流体軸受が注目され採用されつつある。
【０００４】動圧流体軸受とは、円柱状のシャフトとそ
れに隙間をもって填めあわされる中空円筒状のスリーブ
メタルとで構成し、そのいずれかにヘリングボーン溝な
どを設ける。そしてそのすきまに流体（多くの場合オイ
ル）を満たし、ロータの回転に伴って流体に発生する圧
力でロータを支承する構造の軸受である。機構の占める
体積が小さい、流体を介してロータを支承するため回転
音が小さくかつ耐衝撃性に優れている、シャフト全周で
荷重を受けるので積分効果により軸振れが小さくなるな
ど、原理的に本装置の軸受として優れている。しかしな
がら、ここで説明した特徴はラジアル軸受に関するもの
であってスラスト方向荷重の支承能力はないので、スラ
スト方向には別の専用の軸受を設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置の中
では、高速回転するディスクの上を磁気ヘッドが極めて
微小なすきまをもって浮上しながらトラックに精密に追
従して信号の記録再生をおこなっている。それゆえ、記
録再生中にディスクが軸方向に移動するようなことがあ
ってはならない。また、装置の姿勢はいつも一定とは限
らず、使用中に姿勢を変えることもあり、この場合も同
様である。また特にポータブル用途においては、装置は
頻繁に移動し使用される。過大な衝撃が加わってロータ
が限度を越えて軸方向に移動すると装置が破損する可能
性があるので、このようなことのないようロータの移動
量を制限しておかなければならない。これらの要求を満
たす装置構造でなければ、いかに動圧流体軸受が優れて
いるといえども装置に採用できない。
【０００６】このような場合に適切な性能をもつスラス
ト軸受として、従来から２面対向型構造が提案されてい
た。図１３はその一例であり、米国特許第ＵＳＰ４，３
３２，４２８号明細書からの引用である。詳細な説明は
省くが、スラスト方向支承力を異なる２面で発生させ、
その力の方向をスラスト方向には相反させてロータ位置
を保持したものである。図１３（ｂ）のギャップδ１，
δ２周辺がそのスラスト軸受面である。
【０００７】しかしこの構造には問題点もある。高精度
を要するスラスト対向面が２箇所あるので複雑な構造に
なりがちであり、したがって高価になる。さらにスラス
ト軸受機構の占有高さが増加する。軸受け高さが増加す
るとラジアルの動圧流体軸受に配分できる高さが減少
し、動圧流体軸受を構成できなくなることがある。また
さらには、損失トルクは一般に単一面対向型より大きく
なり、装置の消費電流が増加する。このように、支承性
能以外の諸点ではかならずしも前記の要望に沿えない場
合もあった。
【０００８】一方、支承面が１組のスラスト軸受からな
る単一面対向型には、支承面の状態が、球面と平面とが
回転中心で接触するもの、あるいは平面と平面が対向し
ながら回転し、一方にスパイラル溝を設けるなどの手段
により動圧を発生させて支承するものなどがある。しか
しながら、単一面対向型スラスト軸受は、片側方向の荷
重しか支承する能力がないので、第１にロータ位置が安
定せず浮き上がり易いこと、第２に過大な加速度が加わ
ったときロータが抜けてしまうことの２つの問題点があ
る。
【０００９】本発明は、構造簡易，廉価，小型，薄型，
低消費電力，低騒音などの特徴を保ちながらこれらの課
題を解決する手段を提供し、それによって装置に動圧流
体軸受機構を採用することを可能にすることを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、装置のモータ
のスラスト軸受に単一面対向型の機構を使用し、その第
１の課題であるロータ位置安定化に対して磁気吸引力を
もちいた手段を提供する。第２の課題、ロータの移動量
を制限することについては、物理的にロータに接触して
係止する部材を設ける種々の手段を提供するものであ
る。
【００１１】第１の課題であるロータ位置安定化手段の
内容は大きく２つある。１つはすでに駆動機構の１部品
として存在する駆動マグネットを用いる方法、１つは専
用のスラストマグネットを用いる方法である。
【００１２】第２の課題、ロータの移動量を制限するこ
とについて本発明は、係止部材を設ける種々の手段を提
供する。主として組み立て容易さと移動量制限性能の観
点から多くの手段を提案するが、それぞれに得失がある
ので装置の要求に応じて選択することができる。
【００１３】本発明の中では多くの手段を提案するの
で、理解を容易にするため個々の具体的な手段とその作
用を同時に説明する。
【００１４】
【作用】ロータ位置安定化手段の最初のものは、駆動マ
グネットとステータコアとの磁気吸引力を利用するもの
である。駆動マグネットとステータコアとの軸方向相対
位置を磁気吸引力が生じないニュートラルポイントから
ずらして配置したときに発生する磁気吸引力で、スラス
ト軸受押圧力を得る。ニュートラルポイントとは両者が
軸方向にはバランスして磁気吸引力を発生しない相対位
置関係にある状態をいう。既に駆動機構として存在する
部品の相対位置を軸方向にずらすだけで構成できるの
で、モータの体積やコストを殆ど増加させることなくロ
ータ位置を安定にできる。
【００１５】第２の安定化手段も駆動マグネットを用い
るが、その端面の磁束を利用するものである。ロータは
一端が閉じ一端が開いた略カップ状で、その内側に駆動
マグネットが取り付けられているが、駆動マグネットの
カップが開いた側の端面に対して強磁性体を近接対向配
置し、その間の磁気吸引力でスラスト軸受押圧力を得
る。この強磁性体は、例えばエンクロージャに取り付け
られていてもよく、ステータコアから延びていてもかま
わない。この構造も、モータの体積を殆ど増加させるこ
とがない。
【００１６】ところで、ステータコアと駆動マグネット
との中性点をずらして配置したとき、副作用が発生する
ことがある。ステータコアには巻線をおこなうためのス
ロットがあり、駆動マグネットの表面磁束密度も均一で
はないので駆動マグネットの回転方向位置によりスラス
ト方向磁気吸引力が変化する。吸引力の変動はディスク
あるいはエンクロージャを加振し、騒音を発生させる。
そのとき装置の剛性や共振周波数によっては騒音の許容
レベルを越えることになる。
【００１７】そこで本発明では、吸引力の変動量にほぼ
等しく位相の反転した吸引力変動を駆動マグネット〜強
磁性体間に作りだし、これによりその加振力を消去する
ことにより、騒音発生を防止したものである。
【００１８】具体的には、強磁性体の駆動マグネット端
面に対向する部分を全周にわたって均一にせず、軸方向
に凹凸を設ける平面度あるいは傾きをコントロールする
回転方向に見た場合に強磁性体の対向する幅を均一にせ
ず幅不同にする、強磁性体を非円形にするか芯をずらす
などして実質的な対向面積を幅不同にする、強磁性体を
回転方向全周にわたって配置せず分割あるいは部分配置
するなどの手段により目的を達する。
【００１９】第３の安定化手段を次に示す。ロータ（ま
たはステータ）の端面に取り付けたスラストマグネット
を用い、その軸方向に対向近接するステータ（またはロ
ータ）面に強磁性体を配する。設置場所はシャフトを除
くロータ〜ステータ間のいずれかの対向面でよい。スラ
ストマグネットという呼称は、主磁界を形成する円筒状
の駆動マグネットとは異なる機能を持つことを明示する
ためにつけたものである。ステータに強磁性体を取り付
けるあるいは配置するという表現は、ステータが強磁性
体で構成されている場合を含む。スラストマグネットお
よび強磁性体はリング状が最適であるが、都合によって
はリング以外の形状でも構わない。
【００２０】スラストマグネットを駆動マグネットと同
様に多極着磁すると、このスラストマグネットの磁界が
鉄損を発生させて損失トルクを増大させることがある。
その対策が必要な場合本発明は、スラストマグネットが
回転方向に磁極の変化を持たないように構成する。スラ
ストマグネットは軸方向から見たときリング状にみえる
が、回転方向にはＮＳの極の切り替わりのない単一極に
着磁しておくものである。但し、単に単一極に着磁した
だけでは有効な磁路が形成し難く、従って磁界がモータ
外部に洩れることがある。このようにリーケージフラッ
クスの発生が問題となる場合は、これを防止するためス
ラストマグネットを同心円状多極に分割着磁する。類似
な方法として、主磁界を構成する駆動マグネットを仮想
的に分割し、端面側の領域をスラストマグネットとして
用いることもできる。
【００２１】第２の課題、ロータの移動量を制限するこ
とについて本発明は、係止部材を設ける種々の手段を提
供する。しかしながら、それらの手段はそれぞれに得失
があるので、装置の要求に応じて選択することができ
る。
【００２２】第１の移動量制限手段は、モータを構成す
る部品の回転方向に連続した略円形の端面と、それに軸
方向にわずかな隙間をもって配置された係止部材とで構
成される。この構造は、係止部材をモータ内部に配置す
るとモータの組み立て構造が複雑になるので組立手順に
工夫が必要である。しかし、ロータがどの回転位置にあ
っても常に同一の移動量に制限でき、その意味で信頼性
が高い。
【００２３】そのモータの組み立てを容易にするための
構造の一つは、ロータを軸方向に挿入するときフランジ
が係止部材を半径方向に弾性的に移動させ、ロータ挿入
後元の位置に復帰して係合するようにしたものである。
構造上は係止部材が弾性的に移動することが特徴であ
り、係止部材の構造が複雑になるが組み立てが容易であ
る。
【００２４】モータの組み立てを容易にする第２の構造
は、係止部材がラジアル方向に回動・移動できるように
しておき、ロータ挿入後その係止部材をモータ外部から
回動・移動してフランジまたは溝の端面に係合させるも
のである。係止部材をモータ外部からラジアル方向に回
動・移動できる構造であるのが特徴であり、これも係止
部材の構造が複雑になるが組み立てが容易である。
【００２５】さらに別の組み立て構造は、例えばステー
タ側に取り付けるべき係止部材が予めロータのフランジ
または溝に係合されていて、ロータ挿入後相手のステー
タ部材に固着して係止構造が完成するものである。モー
タの一部に小穴を明けるなど、モータ外部からその係止
部材にアクセスするための工夫があるのが特徴である。
【００２６】第２の移動量制限手段は、モータを構成す
る部品の回転方向に半径の異なる凹凸状フランジの端面
と、それに軸方向に近接対向配置された係止部材とで構
成されるものである。このようにしたとき、ロータはあ
る一定の方向に合わせなければ挿入できないが、挿入し
た後は再び角度を合わせなければロータを容易に抜去で
きない。なお、この凹凸形状は１箇所でもよく多数個あ
ってもよい。
【００２７】この凹凸形状で構成される機構を発展さ
せ、フランジおよび係止部材のどちらかまたは両方にら
せん状の導入部を設ける。この構造の一形態として、フ
ランジおよび係止部材をオネジ・メネジにしたものがあ
る。このネジの巻き方向はロータを運転時と同じ方向に
回転したとき挿入できるようにしておく。そうすればロ
ータを逆回転させない限り抜去できない。
【００２８】第３の移動量制限手段は、モータのステー
タ側からロータの上に係合する静置部材が延びてロータ
に近接対向した構造である。この構造はロータの中心を
係止することは困難であるが係止部材の取り付けが容易
である。
【００２９】第４の移動量制限手段は、エンクロージャ
の一つの壁面がロータに対して軸方向に対向近接配置さ
れた構造のものである。ロータの中央部近傍に対し、わ
ずかなスラスト方向隙間をもって壁面を配置する。必要
に応じて壁面のロータ回転軸当節部には隙間調整機構を
設け、移動許容量を調整する。この構造ではエンクロー
ジャにロータ移動量を制限するに足る剛性が要求される
が、ロータの移動をその回転中心で係止することが容易
にできる。
【００３０】ここで、用いた用語について説明してお
く。モータはロータとステータとで構成される。ロータ
はモータの回転部全体を指し、ステータはそれ以外の静
置部を指す。移動量制限構造について、説明の都合上係
止部材がステータ側に設けられるとかフランジがロータ
の一部に形成されるとか記述した箇所がある。この回
転，静止は２つの部材の相対的な運動を表現しているだ
けであり、たとえばフランジがロータ側ステータ側どち
らにあっても本発明においては本質的に同一である。
【００３１】以上多くの手段を説明したが、これらの手
段によりロータ位置を安定化し、かつロータ位置移動量
制限機構を設けて、単一面対向型軸受で２面対向型スラ
スト軸受に匹敵する支承性能を得ることができる。
【００３２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１４に磁気ディスク駆動装置の一例を示した
が、本発明はこれらの製品分野に適用することを念頭に
置いてなしたものである。この装置のディスク１０１は
モータ１０２により回転駆動され、アクチュエータ１０
３の先端に取り付けられたヘッド１０４で情報が記録再
生される。これらはベース１０６およびカバー１０７で
構成されるエンクロージャ１０５に収容され、インタフ
ェース回路１０８で制御される。
【００３３】（実施例１）図１は本発明に係る装置のう
ち、発明の主要部であるモータ周辺部を示したものであ
る。まず最初に機能の観点からその概観を述べる。ディ
スク１１１はクランプリング１１２とビス１１３とによ
りモータのロータ２０１に固定されている。ロータ２０
１はラジアル方向には動圧流体軸受機構で、アキシャル
方向にはスラスト軸受機構で支承され回転する。軸受機
構はその一端をブラケット２１２に固定され、ブラケッ
ト２１２はビス１１５でベース１１４に固定してある。
駆動機構は軸受機構の外周側、ロータ２０１の内部にあ
ってロータ２０１を駆動する。
【００３４】ディスク１１１を搭載するハブ２０２の中
央にはシャフト２０３が取り付けられ、ハブ２０２，デ
ィスク１１１とともに回転してその回転中心をなす。シ
ャフト２０３はスリーブメタル２１５で半径方向に支承
され、スラスト板２１６でスラスト方向に支承されてい
る。シャフト２０３〜スリーブメタル２１５の間、シャ
フト２０３〜スラスト板２１６の間にはそれぞれ潤滑流
体、例えば油が充填されている（図示が困難なので番号
を付与していない）。シャフト２０３にはヘリングボー
ン溝２０３ａが形成してあり、シャフト２０３が回転し
たときに潤滑流体中に圧力が発生して動圧流体軸受機構
を構成する。一方、シャフト端面２０３ｂとスラスト板
２１６とは、その間に充填された潤滑流体で摩耗を防止
しながらスラスト軸受機構を構成する。
【００３５】モータの回転駆動力は、ステータコイル２
１３を巻回して給電励磁したステータコア２１４がつく
る回転磁界とその周囲をとりまく多極着磁された駆動マ
グネット２０５とにより発生する。駆動マグネット２０
５はロータフレーム２０４の内周に固定され、ロータフ
レーム２０４はまたその内周でハブ２０２に固定されて
全体としてロータ２０１を構成し回転する。ステータコ
ア２１４はブラケット２１２に固定されて駆動力発生源
となる。
【００３６】ロータ２０１の軸方向位置を安定させる手
段について説明する。図１（ａ）において、駆動マグネ
ット２０５とステータコア２１４との軸方向相対位置を
磁気吸引力の中性点から寸法Ｋだけずらして配置し、こ
れによりスラスト軸受押圧力を得ている。このような構
成のとき、ステータコア２１４〜駆動マグネット２０５
の間に発生する力のスラスト方向成分はシャフト端面２
０３ｂをスラスト板２１６に押し付けるようにはたら
き、ロータ２０１が軸方向に不安定に動くことを防止す
る。このとき、装置に要求される耐振動加速度をＧとす
ると、スラスト軸受押圧力の下限値はディスク１１１を
含むロータ２０１の質量にＧを乗じた値より大きく設定
することが望ましい。上限値は主としてスラスト軸受の
潤滑流体厚さが保てるか否か、すなわち寿命の関係で決
まる。
【００３７】次にロータ２０１の軸方向移動量を制限す
る手段について述べる。これはモータを組み立てる手順
に関わるので、部品間の関係をその観点から再び説明す
る。
【００３８】ステータ２１０を構成する部品のうち、ス
テータコイル２１３を巻回したステータコア２１４は予
めブラケット２１２に固定しておく。スリーブメタル２
１５の下端面にはスラスト板２１６を固定し、メタルア
センブリ２１７とする。このメタルアセンブリ２１７を
ブラケット２１２の中央の孔に填め合わせ、接着などで
固定してロワーアセンブリ２１１が完成する。
【００３９】ロータ２０１を構成する部品のうち、シャ
フト２０３はハブ２０２の中央の孔に焼きばめ等の手段
を用いてその一端を堅く固定する。そして、ロータフレ
ーム２０４の内周の孔と、ハブ２０２のこれに対応する
係止突起と填め合わせ、カシメなどの手段により堅く固
定する。さらに駆動マグネット２０５をロータフレーム
２０４の内側に接着などの手段を用いて固定する。その
後、キャップ２１８をシャフト２０３の自由端側から挿
入して最奥にある係止溝２０３ｃの位置に填め合わせて
アッパーアセンブリ２００が完成する。
【００４０】次いで、ロワーアセンブリ２１１のメタル
アセンブリ２１７内側に適量の潤滑流体を注入してお
き、アッパーアセンブリ２００のシャフト２０３の自由
端を挿入する。このときキャップ２１８はスリーブメタ
ル２１５の外周に対して締めしろをもつ寸法になってい
るので、ハブ２０２に開けられている３個の小穴２０２
ａをとおして押し棒（図示せず）を挿入し、キャップ２
１８がスリーブメタル２１５の端面に接触するまで押し
込む。このようにしてモータの組み立てが完了する。
【００４１】こうしてできたモータは、シャフトの係止
溝２０３ｃの端面とキャップ２１８とがギャップＭで対
向しているので、ロータ２０１の軸方向の移動量はギャ
ップＭの大きさに制限される。なお、この移動量の大き
さはロータ２０１が回転可能でかつ装置の損傷を防ぐ。
具体的に図１４でいえばディスク１０１またはヘッド１
０４の損傷、アクチュエータ１０３の変形などを防止す
るのが目的であるから、装置の仕様にもよるが、移動可
能量は０．００５〜０．５mm、好ましくは０．００５〜
０．１５mmの範囲で選択するのがよい。
【００４２】（実施例２）以降、軸方向位置を安定させ
る手段およびロータの軸方向移動量を制限する手段につ
いて種々の例示をおこなうが、不必要に煩雑になって理
解を妨げるのを避けるため、１つの実施例で両者を同時
には説明しないことにする。
【００４３】図２は磁気吸引力を得る第２の手段を示
す。すなわち図１の部品配置に加え、さらにブラケット
２１２の駆動マグネット端面２０５ａに近接対向する位
置にギャップＬをもって強磁性体のリング２１９を置い
たものである。
【００４４】図２（ｂ）において、同心円状の破線で示
したように駆動マグネットの端面２０５ａは８つの極に
着磁されている。一方、ステータコア２１４は図示しな
いがたとえば６つのスロット（切り込み）を有する。そ
のため、駆動マグネット２０５がステータコア２１４の
まわりを回転したときに一般に回転方向の吸引力変動
（コギングと称する）が発生する。その変動には１回転
に２４回の変動成分（スロット数と着磁極数の最小公倍
数）が含まれることが多い。図２（ａ）に示すように寸
法Ｋのずれを設けたときは、その軸方向の吸引力も回転
方向と同様に変動する。ここでは軸方向にも２４回の変
動があるものとする。ただし、吸引力の回転方向ベクト
ルは打ち消しあっても軸方向ベクトルが打ち消しあうわ
けではないので、回転方向の変動と軸方向の変動が必ず
しも比例するものではない。
【００４５】リング２１９には図２（ｂ）に示すように
６個の切り欠き２１９ａが設けられている。この切り欠
き２１９ａは、駆動マグネットの端面２０５ａとの間に
１回転に２４回の吸引力変動を作り出す。そして、上に
述べた吸引力変動に対し位相を反転させて合成され、キ
ャンセルさせる。
【００４６】駆動マグネットの端面に対向する強磁性体
に吸引力変動機能を付与するための構造は様々である。
また、消去したい変動成分の大きさや周波数も多様であ
るので、用いる強磁性体の形状も複雑多様となる。例え
ば凹凸を設けたり、傾きを設けたり、平面度を調整した
り、幅を不同としたり、変形させたり、偏芯させたり、
分割したり、部分的に取付けたりするなどである。また
当然であるが、発生する振動に比べて許容される振動・
騒音レベルが大きい場合は変動キャンセルをおこなう必
要はなく、本発明中の磁気吸引力付与機能のみを用いれ
ば充分である。
【００４７】（実施例３）図３は第３の安定化手段を示
す。この場合、ディスク１２１は強磁性材でできたハブ
２２２にスペーサリング１２２とクランプリング１２３
を用いて固定されている。またブラケット２３２も強磁
性体で作られている。その他前例と同様シャフト２２
３，駆動マグネット２２４，ステータコイル２３３，ス
テータコア２３４，スリーブメタル２３５，スラスト板
２３６などを有する。
【００４８】この例ではハブの端面２２２ａに近接対向
する位置にギャップＬをもってリング状のスラストマグ
ネット２３９を置いているが、スラストマグネット２３
９は図３（ｂ）に示すように回転方向には磁極の切り替
わりのない単極に、半径方向には同心状２極に分割着磁
されている。このように着磁すると、回転方向には磁極
の変化がないので対向する強磁性体（ハブの端面２２２
ａ）に発生する渦電流が小さい。また同心２極に着磁す
れば容易にコンパクトで強い磁路を形成でき、目的の磁
気吸引力が得られると同時にスラストマグネット２３９
による漏洩磁界を小さくできる。
【００４９】（実施例４）さらに別の安定化手段実施例
を示す。図４は本発明を周対向磁界型コアレスモータに
適用し、主磁界用円筒状駆動マグネットを仮想的に２つ
に分割し、そのブラケット側端面をスラストマグネット
として用いた例である。
【００５０】図４において、ブラケット２５２にはシャ
フト２５３が固定されている。その外周にはスリーブメ
タル２４３が填めあわされ、シャフト２５３の上方には
スラスト板２４４が置かれて、その隙間に潤滑流体が注
入されてそれぞれ動圧流体軸受機構，スラスト軸受機構
を構成している。
【００５１】ブラケット２５２に固定したステータコイ
ル２５５は、複数個の中空コイルを円周方向に並べて固
着した円筒状のものである。同じく円筒状の駆動マグネ
ット２４６は円周方向には多極に着磁してあり、強磁性
材の内側円筒２４５および外側円筒２４７を磁路として
磁界を形成する。モータの回転駆動力は、ステータコイ
ル２５５に給電してできる回転磁界と駆動マグネット２
４６の磁界との間に生じる回転方向の力により発生す
る。
【００５２】その駆動マグネット２４６のブラケット側
の端面２４６ａは、周方向には単一極着磁され、スラス
トマグネットとして用いられていて、ブラケット２５２
に固定されエアギャップＬをもって対向する強磁性体リ
ング２５４との間でコンパクトに閉じた磁路を形成して
いる。この図で示したように、磁路の一部はラジアル方
向に対向してもよい。
【００５３】（実施例５）次に、ロータの軸方向移動量
を制限する手段のいくつかを例示する。
【００５４】図５は図１の場合と異なり、ロータ係止機
構をアッパーアセンブリ２６０の段階で完成させておく
ものである。本発明の一連の移動量制限手段は、動圧流
体軸受の支持剛性を向上するためその軸方向長さをでき
る限り長くするのに適した構造を提示しているのである
が、動圧流体軸受の軸方向中央部は支持剛性に寄与しな
いことが多いので、その中間部を係止構造に用いてもよ
い。それがこの実施例である。
【００５５】ハブ２６２の中央に取り付けられたシャフ
ト２６３には、軸方向中央付近に係止溝２６３ａが設け
られている。このシャフト２６３にメタルアセンブリ２
７７を挿入する。スリーブメタル２７５のその係止溝２
６３ａに対応する位置には孔があるので、ここに係止ピ
ン２７８を挿入し、ロータ係止機構はでき上がる。こう
してできたアッパーアセンブリ２６０をあらかじめ用意
されたロワーアセンブリ２１１に挿入固着してモータが
完成する。
【００５６】（実施例６）図６は図１とシャフト２８３
の上部とキャップ２９８の穴形状が異なる。この場合、
キャップ２９８はシャフト２８３をハブ２８２に固着す
るまえにこの位置に置いておかなければならない。キャ
ップ２９８の組立は図１と同様ハブの小穴２８２ａから
押し棒で押し込む。係止を全周でおこなうことができる
のが特徴である。
【００５７】ここで、シャフト２８３とハブ２８２との
結合をモータ組立の最終工程でおこなう方法を採ること
もできる。この場合はハブ２８２のない状態でキャップ
２９８を装着できる。しかし、シャフト２８３とハブ２
８２との結合は焼きばめあるいは接着で強固かつ精度良
くおこなう必要があるので、工程の最初にやっておくの
が望ましい。
【００５８】（実施例７）図７の例はさらに簡易に、ロ
ータ３０１を単に挿入するのみでロータ係止構造が完成
するものである。ハブ３０２の内周面には凹部３０２ａ
があり、弾性変形可能な係止ピン３０６が挿入されてい
る。一方、スリーブメタル３１５の上端外周には円錐面
３１５ａと、係止ピン３０６に係合すべき溝３１５ｂと
が設けられている。このロータ３０１を上方から挿入す
ると、係止ピン３０６は円錐面３１５ａによって外周方
向に変形拡大する。さらに加圧挿入すると係止ピン３０
６は円錐面３１５ａの最大外径部を通過した後、溝３１
５ｂに落込み元の形状に戻って係止が完成する。この構
造は係止部材に変形を許しているので原理的に係止精度
は劣る。しかし組み立てに要する時間は少なくて済む。
【００５９】（実施例８）図８の例は係止部材がモータ
外部から回動・移動可能になっているものである。ハブ
３２２にはあらかじめ３個の係止ピン３２６が取り付け
てあるが、これはハブ３２２の上部から回動できるよう
になっている。ロータ３２１を挿入後、この係止ピン３
２６の向きを回動してスリーブメタル３３５の溝３３５
ａに係合させて係止構造が完成する。
【００６０】（実施例９）図９は係止部材の双方に凹凸
が設けられ、ロータ３４１を単に挿入するのみでロータ
係止機構とモータ組み立てとが完成するものである。
【００６１】スリーブメタル３５５の上端に係止のため
のフランジ３５５ａが設けられているが、その一部には
凹部３５５ｂが形成してある。一方、ロータフレーム３
４４の内周にもこの凹凸に対応する形状の凸部３４４ａ
がある。そしてこの両者の凹凸はロータ３４１の方向を
合わせたとき互いに通過可能にできている。この構造で
はロータ３４１を単に挿入するだけでモータ組み立てが
完了し、係止構造も完成する。ロータ位置がある方向の
ときは係止できない欠点をもっているが、組み立てが極
めて容易である。
【００６２】（実施例１０）図１０はロータ・ステータ
の係止部材がオネジ・メネジの関係になっているもので
ある。スリーブメタル３７５にはオネジ３７５ａが、ハ
ブ３６２にはメネジ３６２ａが形成してあり、ロータ３
６１をステータ３７１に挿入するとき回転させてねじ込
みながら組み立てる。これも係止部材に凹凸が設けられ
ている部類に属するのでロータの回転方向位置によって
係止寸法が変化する欠点があるが、組み立てが極めて容
易でありながら、挿入するとき回転させた方向にモータ
が回るかぎり脱落することがないという利点を有する。
【００６３】（実施例１１）以降はモータ外部から係止
する構造を示す。図１１は、ハブ３８２の最外周の端面
３８２ａを係止構造にもちいている。ブラケット３９２
に係止部材３９７が固定されており、これによりロータ
３８１の脱落を防止する。この構造ではロータの内周に
近い部分を係止することは困難だが、組み立てが極めて
容易である。
【００６４】（実施例１２）最後にエンクロージャをも
ちいてロータ移動量制限をおこなう構造を示す。図１２
の例の場合、エンクロージャ１５０はベース１５１とカ
バー１５３で構成されており、カバー１５３とロータ４
０１の中央部４０３ａとを近接配置して係止をおこなう
ものである。この構造はエンクロージャ１５０自体に剛
性がないとロータ係止剛性が確保し難く係止精度が良く
ないという欠点をもつが、ロータ中央部で係止できると
いう大きな利点がある。第１にロータ４０１の重心を支
持できる、第２に係止接触したときの相対すべり速度が
小さいので摩耗の発生やロータ回転数の低下などが小さ
い。
【００６５】この例ではさらにエンクロージャ１５０の
ロータ当接部にネジ１５４によるすきま調整機構を設け
ている。エンクロージャ１５０は比較的大きい部品であ
るので好ましい係止寸法に対応する部品精度を確保し難
く、このような調整機構が必要となる場合が多い。
【００６６】以上多くの例をあげたが、もとより本発明
は上記実施例に限定されるものではない。磁気吸引力発
生機構やロータ係止機構を説明するのにリング，溝，フ
ランジ，キャップ，ピン，ネジなどの用語をもちいてき
たが、これらの呼称や形状は部材の製造法や周囲の構造
との関係から選ばれたものであって本発明の内容を限定
するものではない。モータのどこに機構を構成するかに
ついても同様、要求されるモータあるいは装置の仕様に
応じて多くのバリエーションがある。
【００６７】
【発明の効果】上記実施例より明らかなように本発明に
よれば、ロータ位置安定化，ロータの移動量制限の２つ
の課題を解決でき、これにより構成簡潔な単一面対向型
スラスト軸受をもちいてスラスト軸受機構を形成するこ
とができる。しかも、２面対向型スラスト軸受に代替し
得る良好なスラスト支承性能を得ながら、占有高さ小，
構造簡易，廉価，低消費電力などの利点を享受できる。
特に、占有高さ小という特徴は薄型装置に動圧流体軸受
を採用するにあたって極めて有利である。
【００６８】以上のように本発明によれば、原理的に優
れた低騒音性，高い耐衝撃性，高い回転精度をもつ動圧
流体軸受の特長を充分に活かしたモータを製作でき、業
界の要望に応えた優秀な装置を安価に提供することがで
きるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）第１の実施例のモータ周辺部の断面図 （ｂ）そのロータ上部を切断除去して見たロータ係止構
造の平面図
【図２】（ａ）第２の実施例のモータ周辺部の断面図 （ｂ）その強磁性材リングと駆動マグネット（破線）を
重ねて示した平面図
【図３】（ａ）第３の実施例のモータ周辺部の断面図 （ｂ）そのスラストマグネットのみを示した平面図
【図４】第４の実施例のモータ周辺部の断面図
【図５】第５の実施例のモータ周辺部の断面図
【図６】（ａ）第６の実施例のモータ周辺部の断面図 （ｂ）そのロータ上部を切断除去して見たロータ係止構
造の平面図
【図７】（ａ）第７の実施例のモータ周辺部の断面図 （ｂ）そのロータ係止構造を係止ピンの位置で切断して
示した平面図
【図８】（ａ）第８の実施例のモータ周辺部の断面図 （ｂ）そのロータ係止構造を係止溝の位置で切断し下方
から見た平面図
【図９】（ａ）第９の実施例のモータ周辺部の断面図 （ｂ）そのロータ係止構造を係止溝の位置で切断し下方
から見た平面図
【図１０】第１０の実施例のモータ周辺部の断面図
【図１１】（ａ）第１１の実施例のモータ周辺部の断面
図 （ｂ）そのロータ係止構造をロータ上部から見た平面図
【図１２】第１２の実施例のモータ周辺部の断面図
【図１３】（ａ）米国特許第４，３３２，４２８号明細
書に記載の２面対向型スラスト軸受の断面図 （ｂ）その部分拡大断面図
【図１４】（ａ）米国ＰｒａｉｒｉｅＴｅｋ社製磁気デ
ィスク駆動装置の平面図（ｂ）その側面図
【符号の説明】
１０１，１１１，１２１ ディスク １０２ モータ １０３ アクチュエータ １０４ ヘッド １０５，１５０ エンクロージャ １０６，１１４，１５１ ベース １０７，１５３ カバー １０８ インターフェース回路 １１２ クランプリング １１３，１１５ ビス １５４ ネジ ２００，２６０ アッパーアセンブリ ２０１，３０１，３２１，３４１，３６１，３８１，４
０１ ロータ ２０２，２２２，２６２，２８２，３０２，３２２，３
６２，３８２ ハブ ２０３，２２３，２５３，２６３，２８３ シャフト ２０３ａ ヘリングボーン溝 ２０３ｂ シャフト端面 ２０３ｃ，２６３ａ 係止溝 ２０４，３４４ ロータフレーム ２０５，２２４，２４６ 駆動マグネット ２０５ａ 駆動マグネット端面 ２１０，３７１ ステータ ２１１ ロワーアセンブリ ２１２，２３２，２５２，３９２ ブラケット ２１３，２３３，２５５ ステータコイル ２１４，２３４ ステータコア ２１５，２３５，２４３，２７５，３１５，３３５，３
５５，３７５ スリーブメタル ２１６，２３６，２４４ スラスト板 ２１７，２７７ メタルアセンブリ ２１８，２９８ キャップ ２１９ リング ２１９ａ 切り欠き ２２２ａ，３８２ａ ハブの端面 ２３９ スラストマグネット ２４５ 内側円筒 ２４６ａ 端面 ２４７ 外側円筒 ２５４ 強磁性体リング ２７８，３０６，３２６ 係止ピン ２８２ａ ハブの小穴 ３０２ａ，３５５ｂ 凹部 ３１５ａ 円錐面 ３１５ｂ，３３５ａ 溝 ３４４ａ 凸部 ３５５ａ フランジ ３６２ａ メネジ ３７５ａ オネジ ３９７ 係止部材 ４０３ａ 中央部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 19/20 H02K 5/00 - 5/26 H02K 7/00 - 7/20

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスクを搭載し回転するロータと、こ
    のロータを回転支持する動圧流体軸受機構と、前記ロー
    タを軸方向に支承するスラスト軸受機構と、前記ロータ
    を回転駆動する駆動機構と、前記ディスクおよび機構を
    収容するエンクロージャとを有し、前記スラスト軸受機
    構の荷重支承部は互いに近接対向する１組の回転側端面
    と固定側端面と潤滑流体とで構成され、 軸方向の磁気吸引力を発生して前記ロータの軸方向位置
    を安定させる手段と、前記ロータの一部の端面に係合当
    接してロータの軸方向移動量を制限する手段とを備えた
    ディスク駆動装置。
  2. 【請求項２】 駆動機構は、回転磁界をつくるステータ
    コイルと、多極に着磁された駆動マグネットと、この駆
    動マグネットの内側にあってステータコイルを巻回した
    ステータコアとを有し、 前記駆動マグネットと前記ステータコアとの軸方向相対
    位置を、磁気吸引力の中性点からずらして配置してスラ
    スト軸受押圧力を得た請求項１記載のディスク駆動装
    置。
  3. 【請求項３】 駆動機構は、給電され回転磁界をつくる
    ステータコイルと多極に着磁された駆動マグネットとを
    有し、 ロータは一方に開口端を有する略カップ状であって、そ
    の開口端部に前記駆動マグネットを固着し、前記駆動マ
    グネットに近接対向する強磁性体を設けた請求項１記載
    のディスク駆動装置。
  4. 【請求項４】 駆動機構は、回転磁界をつくるステータ
    コイルと多極に着磁された中空円筒状の駆動マグネット
    と、この駆動マグネットの内側にあってステータコイル
    を巻回したステータコアとを有し、 前記駆動マグネットと前記ステータコアとの軸方向相対
    位置を、磁気吸引力の中性点からずらして配置し、ロー
    タ開口端部に設けられた前記駆動マグネットと、前記駆
    動マグネットに近接対向する強磁性体とを設けた請求項
    １記載のディスク駆動装置。
  5. 【請求項５】 ロータおよび、それに対向する静置部材
    の互いに軸方向に対向近接する端面のいずれか一方の面
    にスラストマグネットを設け、他方の面に強磁性体を配
    置した請求項１記載のディスク駆動装置。
  6. 【請求項６】 スラストマグネットは軸方向から見て回
    転方向には磁極の切り替わりのない単極に着磁された請
    求項５記載のディスク駆動装置。
  7. 【請求項７】 スラストマグネットは軸方向から見て同
    心円状多極に着磁された請求項５記載のディスク駆動装
    置。
  8. 【請求項８】 ロータの一部に設けられた回転方向に連
    続した端面と、前記端面に軸方向に近接対向配置された
    係止部材とで構成された請求項１記載のディスク駆動装
    置。
  9. 【請求項９】 係止部材は連続した端面に予め係合さ
    れ、ロータを軸方向に挿入組立するときに相手側部材に
    固着した請求項８記載のディスク駆動装置。
  10. 【請求項１０】 係止部材はロータを軸方向に挿入組立
    するとき半径方向に弾性的に移動し、ロータ挿入後元の
    位置に復帰して連続した端面に係合する請求項８記載の
    ディスク駆動装置。
  11. 【請求項１１】 係止部材は、ロータ挿入組立後係止部
    材を回動・移動して連続した端面に係合する請求項８記
    載のディスク駆動装置。
  12. 【請求項１２】 ロータの軸方向移動量を制限する手段
    は、モータを構成する部品の回転方向に半径の異なる凹
    凸状端面と、それに軸方向に近接対向配置された係止部
    材とで構成される請求項１記載のディスク駆動装置。
  13. 【請求項１３】 凹凸状端面および係止部材の少なくと
    も一方にらせん状の導入部をもつ請求項１２記載のディ
    スク駆動装置。
  14. 【請求項１４】 モータのステータ側からロータの上に
    係合する静置部材が延びてロータに近接対向した請求項
    １記載のディスク駆動装置。
  15. 【請求項１５】 ディスクを搭載し回転するロータと、
    このロータを回転支持する動圧流体軸受機構と、前記ロ
    ータを軸方向に支承するスラスト軸受機構と、前記ロー
    タを回転駆動する駆動機構と、前記ディスクおよび機構
    を収容するエンクロージャとを有し、 前記スラスト軸受機構の荷重支承部は互いに近接対向す
    る１組の回転側端面と固定側端面と潤滑流体とで構成さ
    れ、 軸方向の磁気吸引力を発生して前記ロータの軸方向位置
    を安定させる手段と、 前記エンクロージャの一つの壁面
    を前記ロータの一部の端面に対向当接させてロータの軸
    方向移動量を制限する手段とを備え、 前記壁面のロータ当接部にはロータの移動可能量を調整
    する機構を有する、ディスク駆動装置。
JP05014039A 1993-01-29 1993-01-29 ディスク駆動装置 Expired - Lifetime JP3123283B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05014039A JP3123283B2 (ja) 1993-01-29 1993-01-29 ディスク駆動装置
US08/445,558 US5623382A (en) 1993-01-29 1995-05-23 Disk driving apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05014039A JP3123283B2 (ja) 1993-01-29 1993-01-29 ディスク駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06223494A JPH06223494A (ja) 1994-08-12
JP3123283B2 true JP3123283B2 (ja) 2001-01-09

Family

ID=11849989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05014039A Expired - Lifetime JP3123283B2 (ja) 1993-01-29 1993-01-29 ディスク駆動装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5623382A (ja)
JP (1) JP3123283B2 (ja)

Families Citing this family (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5760512A (en) * 1994-06-16 1998-06-02 Zexel Corporation Brushless motor
JPH0833268A (ja) * 1994-07-19 1996-02-02 Toshiba Corp アキシャルギャップ形モータ及びポリゴンミラー駆動用スキャナモータ
JPH08275447A (ja) * 1995-03-31 1996-10-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動圧軸受スピンドルモータ
JP3376373B2 (ja) * 1995-06-07 2003-02-10 ミネベア株式会社 モータ構造
GB2333330A (en) * 1996-12-20 1999-07-21 Seagate Technology Conical hydrodynamic bearing with two indendent circulation paths
US5942824A (en) * 1997-01-28 1999-08-24 Fuji Xerox Co., Ltd. Motor and method of manufacturing same
KR100224615B1 (ko) * 1997-02-14 1999-10-15 윤종용 클리어런스 조절 장치를 갖는 모터
JP3396753B2 (ja) * 1997-06-20 2003-04-14 ミネベア株式会社 ブラシレスｄｃモータの軸受け構造
US5925949A (en) * 1997-08-22 1999-07-20 Samsung Electro Mechanics Co., Ltd. Disc drive motor with means to center a disc and limit its axial movement
DE19803494A1 (de) * 1998-01-29 1999-08-05 Berchtold Gmbh & Co Geb Verfahren zum Manipulieren einer Operationsleuchte
DE29901050U1 (de) * 1998-03-21 1999-07-22 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Elektronisch kommutierter Motor
JPH11273235A (ja) * 1998-03-26 1999-10-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd モータおよびこのモータを搭載したハードディスク装置
TW406850U (en) * 1998-08-29 2000-09-21 Darfon Electronics Corp Retaining ring of rotary shaft
JP2000100058A (ja) * 1998-09-28 2000-04-07 Hitachi Ltd ディスク型再生装置と回転数制御方法
JP2000125505A (ja) * 1998-10-09 2000-04-28 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd モータ
JP4215365B2 (ja) 1999-02-16 2009-01-28 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ スピンドルモータとそれを用いた磁気ディスク装置
JP2000260111A (ja) * 1999-03-09 2000-09-22 Sony Corp モータ
US6137200A (en) * 1999-04-06 2000-10-24 Iomega Corporation Compliant motor rotor retainer
JP2001045727A (ja) * 1999-07-28 2001-02-16 Alps Electric Co Ltd モータ装置
TW456094B (en) * 1999-12-29 2001-09-21 Delta Electronics Inc Balancing structure of rotator
JP4703845B2 (ja) * 2000-12-26 2011-06-15 株式会社トプコン 小型回転モータ
JP3994673B2 (ja) * 2001-02-28 2007-10-24 松下電器産業株式会社 ブラシレスモータ
US20030006658A1 (en) * 2001-06-29 2003-01-09 Gunhee Jang Ultra-slim structure of disk-spindle motor
JP2003059254A (ja) * 2001-08-22 2003-02-28 Mitsumi Electric Co Ltd フレキシブルディスクドライブ
JP2003134770A (ja) * 2001-10-23 2003-05-09 Mitsumi Electric Co Ltd フレキシブルディスクドライブ
US20030168923A1 (en) * 2002-03-08 2003-09-11 Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. Motor with magnetic attraction member
DE10240634B4 (de) * 2002-03-12 2007-07-19 Minebea Co., Ltd. Hydrodynamisches Lager für einen Spindelmotor
JP2005531276A (ja) * 2002-06-21 2005-10-13 シーゲイト テクノロジー エルエルシー 流体軸受モータ用のロータ・リミッタ
WO2004029953A1 (en) * 2002-09-30 2004-04-08 Seagate Technology Llc A fluid dynamic bearing configured with a rotating orbital ring between rotor and stator
US7635936B2 (en) * 2003-11-07 2009-12-22 Nidec Corporation Fluid dynamic pressure bearing and spindle motor
DE10352573B4 (de) * 2003-11-11 2006-08-17 Minebea Co., Ltd. Hydrodynamisches Lager, Spindelmotor und Festplattenlaufwerk
JP4446727B2 (ja) 2003-12-17 2010-04-07 Ｎｔｎ株式会社 流体軸受装置
US7372663B2 (en) * 2004-03-19 2008-05-13 Seagate Technology Llc Lubricated limiter for fluid dynamic bearing motor
DE102004017356A1 (de) * 2004-04-08 2005-11-10 Minebea Co., Ltd. Spindelmotor mit einem hydrodynamischen Lagersystem
JP2006020385A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd ハードディスク駆動装置と流体軸受スピンドルモータ及びその組立方法
JP2006107629A (ja) * 2004-10-06 2006-04-20 Tokyo Parts Ind Co Ltd スピンドルモータおよびディスク駆動装置
JP4899320B2 (ja) 2005-02-25 2012-03-21 日本電産株式会社 モータユニットおよび記録ディスク駆動装置
US7525227B2 (en) * 2005-05-31 2009-04-28 Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. Spindle motor and disk drive unit
US7956499B2 (en) 2005-06-02 2011-06-07 Seagate Technology Llc Motor magnetic force attenuator
JP2007244048A (ja) * 2006-03-07 2007-09-20 Nippon Densan Corp 空気動圧軸受モータ
JP4946208B2 (ja) * 2006-06-29 2012-06-06 日本電産株式会社 記録媒体の保持装置とそれを用いたモータユニット
KR100725959B1 (ko) * 2006-07-21 2007-06-11 삼성전자주식회사 하드디스크 드라이브
CN101153632B (zh) * 2006-09-27 2010-05-26 富准精密工业(深圳)有限公司 保油轴承结构与风扇马达
JP2008092706A (ja) * 2006-10-03 2008-04-17 Nippon Densan Corp ブラシレスモータおよびこれを搭載するディスク駆動装置
US20080218016A1 (en) * 2007-03-05 2008-09-11 Tek-Chain Technology Co., Ltd. Electronic motor apparatus capable of reducing friction
JP5076573B2 (ja) * 2007-03-19 2012-11-21 日本電産株式会社 チャッキング装置を備えたモータ、およびこのモータを搭載したディスク駆動装置
JP5092476B2 (ja) * 2007-03-19 2012-12-05 日本電産株式会社 チャッキング装置を備えたモータ、およびこのモータを搭載したディスク駆動装置
JP4978257B2 (ja) * 2007-03-19 2012-07-18 日本電産株式会社 チャッキング装置を備えたモータ、およびこのモータを搭載したディスク駆動装置
JP4992497B2 (ja) * 2007-03-19 2012-08-08 日本電産株式会社 チャッキング装置を備えたモータ、およびこのモータを搭載したディスク駆動装置
JP5212690B2 (ja) * 2007-05-10 2013-06-19 日本電産株式会社 流体動圧軸受機構、モータおよび記録ディスク駆動装置
US20080310049A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Jr-Yi Shen Fluid dyamic bearing with novel air-gap
US8018100B2 (en) * 2007-06-12 2011-09-13 Minebea Co., Ltd. Permanent magnet motor having an axially magnetized pull magnet
DE102007027060B4 (de) * 2007-06-12 2014-11-13 Minebea Co., Ltd. Permanentmagnet-Motor mit axial magnetisiertem Zugmagnet
DE102007033525B4 (de) * 2007-07-19 2014-12-04 Minebea Co., Ltd. Permanentmagnet-Motor mit magnetisch vorgespanntem Axiallager
JP5151268B2 (ja) * 2007-06-25 2013-02-27 日本電産株式会社 モータおよびディスク駆動装置
US8454239B2 (en) * 2007-07-31 2013-06-04 Ntn Corporation Fluid dynamic bearing device and assembling method thereof
DE102007040018B4 (de) * 2007-08-24 2015-01-08 Minebea Co., Ltd. Permanentmagnetischer Motor mit magnetischem Axiallager
DE102008064815B3 (de) 2007-11-30 2020-09-10 Minebea Mitsumi Inc. Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem und feststehender WeIle
DE102009022997B4 (de) * 2008-10-21 2021-01-14 Minebea Mitsumi Inc. Spindelmotor mit fluiddynamischem Lagersystem und feststehender Welle
TWI393330B (zh) * 2008-11-04 2013-04-11 Sunonwealth Electr Mach Ind Co 馬達
DE102009007264B4 (de) 2009-02-03 2016-04-07 Minebea Co., Ltd. Spindelmotor
DE102009008915B4 (de) 2009-02-13 2016-07-21 Minebea Co., Ltd. Stator für einen Elektromotor
KR101046127B1 (ko) * 2010-04-23 2011-07-01 삼성전기주식회사 모터 및 이를 탑재한 디스크 구동장치
JP5660704B2 (ja) * 2010-05-11 2015-01-28 サムスン電機ジャパンアドバンスドテクノロジー株式会社 回転機器および回転機器の製造方法
JP5711950B2 (ja) * 2010-12-06 2015-05-07 東京パーツ工業株式会社 ブラシレスモータ
KR20130004747A (ko) * 2011-07-04 2013-01-14 삼성전기주식회사 스핀들 모터
JP2013030242A (ja) * 2011-07-28 2013-02-07 Alphana Technology Co Ltd 回転機器
KR101477333B1 (ko) * 2011-08-16 2014-12-29 삼성전기주식회사 모터용 베이스 어셈블리 및 이를 포함하는 모터
JP2014005933A (ja) * 2012-05-30 2014-01-16 Nippon Densan Corp 軸受機構、モータおよびディスク駆動装置
JP5951365B2 (ja) * 2012-06-18 2016-07-13 Ntn株式会社 流体動圧軸受装置及びこれを備えるモータ
KR101376946B1 (ko) * 2012-07-05 2014-03-21 삼성전기주식회사 스핀들 모터
JP2017184533A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 ミネベアミツミ株式会社 スピンドルモータ
CN205753702U (zh) * 2016-05-17 2016-11-30 零度智控（北京）智能科技有限公司 电机以及应用此电机的云台
CN109419390B (zh) * 2017-08-31 2022-03-01 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 搅拌刀具组件、驱动磁盘组件与食物处理机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3726575A (en) * 1971-07-19 1973-04-10 Gen Motors Corp Apparatus for controlling shaft end play
US4011475A (en) * 1973-06-23 1977-03-08 Papst-Motoren Kg Torque equalized brushless permanent magnet rotor motor
US4332428A (en) * 1979-01-16 1982-06-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Rotary mechanism with axial bearings
JPS5718812A (en) * 1980-07-10 1982-01-30 Nippon Seiko Kk Dynamic pressure type spindle
JPS60241518A (ja) * 1984-05-15 1985-11-30 Fuji Xerox Co Ltd 動圧スピンドルユニツト
NL8502058A (nl) * 1985-07-17 1987-02-16 Philips Nv Electrische machine met magnetische lagervoorzieningen.
JP2590334B2 (ja) * 1987-05-08 1997-03-12 長野日本電産 株式会社 カップ形ロ−タを有する磁気ディスク駆動用モ−タ
DE3928749A1 (de) * 1989-08-31 1991-03-07 Micronel Ag Axialsicherung der welle eines kleinmotors
US5059844A (en) * 1989-12-04 1991-10-22 Ametek-Lamb Electric Snap ring for electric motor
JPH03256546A (ja) * 1990-03-05 1991-11-15 Ebara Corp スピンドルモータ

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06223494A (ja) 1994-08-12
US5623382A (en) 1997-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3123283B2 (ja) ディスク駆動装置
JP4847806B2 (ja) ハードディスク回転駆動装置
US8094410B2 (en) Spindle motor with flange land portion for ensuring flatness of recording disc
JP2002112517A (ja) モータ
US20060176612A1 (en) Motor and Recording Disk Driving Device
JP2006300245A (ja) 動圧流体軸受装置
JP4754794B2 (ja) 流体軸受ユニットおよび該流体軸受ユニットを備えたスピンドルモータ、記録ディスク駆動装置
GB2298464A (en) Spindle unit having dynamic pressure bearings
JP4005826B2 (ja) 永久磁石モータ
JPH09149586A (ja) スピンドルモータ
KR100465178B1 (ko) 스핀들 모터의 조합형 동압 베어링
JP2003274602A (ja) スピンドルモータ
JPH07310746A (ja) 動圧軸受装置
JP3862144B2 (ja) ディスク駆動用モータ
JP3804685B2 (ja) モータ
JP4121142B2 (ja) モータ
US5450261A (en) Magnetic disc drive motor having disc securely fixed to loading surface to abut upper bearing outer ring
JPH07310739A (ja) 動圧軸受装置
JPH07123633A (ja) 光磁気ディスクスピンドルモータ
JP3013969B2 (ja) 動圧軸受装置
JP3740772B2 (ja) モータ
JPH0622526A (ja) スピンドルモータ
JP2005192385A (ja) スピンドルモータ
JPH09331652A (ja) 流体軸受モータおよびこれを備えたディスクドライブ装置
KR20020045670A (ko) 스핀들 모터

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081027

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091027

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091027

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101027

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111027

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121027

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131027

Year of fee payment: 13

EXPY Cancellation because of completion of term
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131027

Year of fee payment: 13