JPH11273235A - モータおよびこのモータを搭載したハードディスク装置 - Google Patents
モータおよびこのモータを搭載したハードディスク装置Info
- Publication number
- JPH11273235A JPH11273235A JP10078172A JP7817298A JPH11273235A JP H11273235 A JPH11273235 A JP H11273235A JP 10078172 A JP10078172 A JP 10078172A JP 7817298 A JP7817298 A JP 7817298A JP H11273235 A JPH11273235 A JP H11273235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diameter
- shaft
- motor
- disk
- shaped recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 37
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 10
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 4
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007062 medium k Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスク負荷や使用回転数などに応じて最低
限の軸径の上限と下限を明確に規定して、可能な限りの
損失の低減化と最低限の耐振動性能、そして信頼性の確
保ができるモータを提供することを目的とする。 【解決手段】 流体軸受け仕様の軸固定型モータにおい
て、固定軸の直径をｄ（ｍｍ）を α3・Ｍ１ ＞ ｄ3
＞ Ｍ１ に設定する。但し、Ｍ１ ＝ Ｊ１・（Ｎ
／1000）2・ｋ2・Ｄ で、Ｊ１は実験により決まる係数
である。Ｎ（ｒｐｍ）は使用回転数、ｋはディスク状記
録媒体の枚数、Ｄ（インチ）はディスク状記録媒体の直
径，αは固定軸の最小径と最大径との倍率である。
限の軸径の上限と下限を明確に規定して、可能な限りの
損失の低減化と最低限の耐振動性能、そして信頼性の確
保ができるモータを提供することを目的とする。 【解決手段】 流体軸受け仕様の軸固定型モータにおい
て、固定軸の直径をｄ（ｍｍ）を α3・Ｍ１ ＞ ｄ3
＞ Ｍ１ に設定する。但し、Ｍ１ ＝ Ｊ１・（Ｎ
／1000）2・ｋ2・Ｄ で、Ｊ１は実験により決まる係数
である。Ｎ（ｒｐｍ）は使用回転数、ｋはディスク状記
録媒体の枚数、Ｄ（インチ）はディスク状記録媒体の直
径，αは固定軸の最小径と最大径との倍率である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＯＡ機器やＡＶ機
器に使用されるモータに関するものである。
器に使用されるモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスクを高速回転させながら磁
気記録または記録内容を読み出すハードディスク装置で
は、軸回転型のモータまたは米国特許第４７３９４２７
号公報に見られるような軸固定型のモータが使用されて
いる。
気記録または記録内容を読み出すハードディスク装置で
は、軸回転型のモータまたは米国特許第４７３９４２７
号公報に見られるような軸固定型のモータが使用されて
いる。
【０００３】軸固定型モータは図１５に示すように、固
定軸１にボールベアリング２ａ，２を介して回転自在に
支持したロータ３にマグネット４を設け、マグネット４
に対向するようステータコア５に取り付けられた固定子
巻線６とを有し、ロータ３に搭載されたハードディスク
７をその軸心周りに回転駆動している。
定軸１にボールベアリング２ａ，２を介して回転自在に
支持したロータ３にマグネット４を設け、マグネット４
に対向するようステータコア５に取り付けられた固定子
巻線６とを有し、ロータ３に搭載されたハードディスク
７をその軸心周りに回転駆動している。
【０００４】一般に、耐振動特性は次の傾向がある。回
転数が上昇すると耐振動特性が悪化し、またディスク負
荷が増加しても耐振動特性が悪化する。
転数が上昇すると耐振動特性が悪化し、またディスク負
荷が増加しても耐振動特性が悪化する。
【０００５】当然、この耐振動特性はモータの共振点を
向上させれば良化する。そのため上記のように、固定軸
１の基端部を下ケース８ａに固定し、先端部を上ケース
８ｂにビス９で固定した両持ち構造にして共振点を向上
させたり、片持ち支持構造では軸径を大きくすることが
一般的である。
向上させれば良化する。そのため上記のように、固定軸
１の基端部を下ケース８ａに固定し、先端部を上ケース
８ｂにビス９で固定した両持ち構造にして共振点を向上
させたり、片持ち支持構造では軸径を大きくすることが
一般的である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の耐振動特性は、
ボールベアリング仕様では大きな問題にはなっていなか
った。これは、次の理由による。
ボールベアリング仕様では大きな問題にはなっていなか
った。これは、次の理由による。
【０００７】ボールベアリング仕様では転がり摩擦であ
り、軸径と消費電流の関連が小さい。従って、軸径を大
きい状態で使用することができる。また、従来より軸の
直径は５ｍｍまたは６ｍｍといったものが使用されてお
り、このクラスのボールベアリングのコストも安いが、
ボールベアリングでは、サイズが小さくなると耐荷重能
力が小さくなるため、衝撃に弱くなるという問題があ
る。
り、軸径と消費電流の関連が小さい。従って、軸径を大
きい状態で使用することができる。また、従来より軸の
直径は５ｍｍまたは６ｍｍといったものが使用されてお
り、このクラスのボールベアリングのコストも安いが、
ボールベアリングでは、サイズが小さくなると耐荷重能
力が小さくなるため、衝撃に弱くなるという問題があ
る。
【０００８】小型化と対衝撃荷重を目的とした場合に
は、ボールベアリングに代わって流体軸受で支持するこ
とが有利であり、具体的な構造は米国特許第５５９００
０３号公報に記載されている。
は、ボールベアリングに代わって流体軸受で支持するこ
とが有利であり、具体的な構造は米国特許第５５９００
０３号公報に記載されている。
【０００９】以下、流体軸受け仕様について検討する。
流体軸受け仕様では、従来、その最大の課題である流体
摩擦による損失の増加を如何に押さえるかに腐心してき
た。そのためには、軸直径を小さくし周速を下げること
が最も有効で、ディスク負荷や回転数などに応じて最低
限の軸径で対処することが重要である。
流体軸受け仕様では、従来、その最大の課題である流体
摩擦による損失の増加を如何に押さえるかに腐心してき
た。そのためには、軸直径を小さくし周速を下げること
が最も有効で、ディスク負荷や回転数などに応じて最低
限の軸径で対処することが重要である。
【００１０】本発明は、流体軸受け仕様において、ディ
スク負荷や使用回転数などに応じて最低限の軸径の上限
と下限を明確に規定して、可能な限りの損失の低減化と
最低限の耐振動性能、そして信頼性の確保ができるモー
タおよびこのモータを搭載したハードディスク装置を提
供することを目的とする。
スク負荷や使用回転数などに応じて最低限の軸径の上限
と下限を明確に規定して、可能な限りの損失の低減化と
最低限の耐振動性能、そして信頼性の確保ができるモー
タおよびこのモータを搭載したハードディスク装置を提
供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のモータは、流体
軸受け仕様の軸固定型モータにおいて、固定軸の直径を
ｄ（ｍｍ）を α3・Ｍ１ ＞ ｄ3 ＞ Ｍ１ に設定
したことを特徴とする。また、本発明のモータは、流体
軸受け仕様の軸回転型モータにおいて、固定軸の直径を
ｄ（ｍｍ）を α3・Ｍ２ ＞ ｄ3 ＞ Ｍ２ に設定
したことを特徴とする。
軸受け仕様の軸固定型モータにおいて、固定軸の直径を
ｄ（ｍｍ）を α3・Ｍ１ ＞ ｄ3 ＞ Ｍ１ に設定
したことを特徴とする。また、本発明のモータは、流体
軸受け仕様の軸回転型モータにおいて、固定軸の直径を
ｄ（ｍｍ）を α3・Ｍ２ ＞ ｄ3 ＞ Ｍ２ に設定
したことを特徴とする。
【００１２】但し、Ｍ１ ＝ Ｊ１・（Ｎ／1000）2・
ｋ2・Ｄ ，Ｍ２ ＝ Ｊ２・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ
で、Ｊ１，Ｊ２は実験により決まる係数である。Ｎ
（ｒｐｍ）は使用回転数、ｋはディスク状記録媒体の枚
数、Ｄ（インチ）はディスク状記録媒体の直径，αは固
定軸またはロータ軸の最小径と最大径との倍率である。
ｋ2・Ｄ ，Ｍ２ ＝ Ｊ２・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ
で、Ｊ１，Ｊ２は実験により決まる係数である。Ｎ
（ｒｐｍ）は使用回転数、ｋはディスク状記録媒体の枚
数、Ｄ（インチ）はディスク状記録媒体の直径，αは固
定軸またはロータ軸の最小径と最大径との倍率である。
【００１３】この本発明によると、可能な限りの損失の
低減化と最低限の耐振動性能、そして信頼性が得られ
る。
低減化と最低限の耐振動性能、そして信頼性が得られ
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】請求項１記載のモータは、固定軸
に回転自在に支持されたロータに設けたマグネットと前
記マグネットに対向するようステータコアに取り付けら
れた固定子巻線とを有し、前記ロータに搭載されたディ
スク状記録媒体をその軸心周りに回転駆動するモータで
あって、固定軸の直径をｄ（ｍｍ）、使用回転数をＮ
（ｒｐｍ）、ディスク状記録媒体の枚数をｋ、ディスク
状記録媒体の直径をＤ（インチ）としたときに、α3・
Ｍ１ ＞ ｄ3 ＞ Ｍ１に設定したことを特徴とす
る。但し、Ｍ１ ＝ Ｊ１・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ
でＪ１は実験により決まる係数で、0.018±20％に設定
し、αは固定軸の最小径と最大径との倍率である。
に回転自在に支持されたロータに設けたマグネットと前
記マグネットに対向するようステータコアに取り付けら
れた固定子巻線とを有し、前記ロータに搭載されたディ
スク状記録媒体をその軸心周りに回転駆動するモータで
あって、固定軸の直径をｄ（ｍｍ）、使用回転数をＮ
（ｒｐｍ）、ディスク状記録媒体の枚数をｋ、ディスク
状記録媒体の直径をＤ（インチ）としたときに、α3・
Ｍ１ ＞ ｄ3 ＞ Ｍ１に設定したことを特徴とす
る。但し、Ｍ１ ＝ Ｊ１・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ
でＪ１は実験により決まる係数で、0.018±20％に設定
し、αは固定軸の最小径と最大径との倍率である。
【００１５】請求項２記載のモータは、ステータ側に形
成された固定スリーブの軸孔にロータ軸を挿入して回転
自在に支持されたロータに主マグネットを設け、前記主
マグネットに対向するようステータ側に取り付けられた
ステータコアとを有し、前記ロータに搭載されたディス
ク状記録媒体をその軸心周りに回転駆動するモータであ
って、前記ロータ軸の直径をｄ（ｍｍ）、使用回転数を
Ｎ（ｒｐｍ）、ディスク状記録媒体の枚数をｋ、ディス
ク状記録媒体の直径をＤ（インチ）としたときに、α3
・Ｍ２ ＞ ｄ3 ＞ Ｍ２に設定したことを特徴とす
る。但し、Ｍ２＝ Ｊ２・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ で
Ｊ２は実験により決まる係数で、0.0134±20％に設定
し、αはロータ軸の最小径と最大径との倍率である。
成された固定スリーブの軸孔にロータ軸を挿入して回転
自在に支持されたロータに主マグネットを設け、前記主
マグネットに対向するようステータ側に取り付けられた
ステータコアとを有し、前記ロータに搭載されたディス
ク状記録媒体をその軸心周りに回転駆動するモータであ
って、前記ロータ軸の直径をｄ（ｍｍ）、使用回転数を
Ｎ（ｒｐｍ）、ディスク状記録媒体の枚数をｋ、ディス
ク状記録媒体の直径をＤ（インチ）としたときに、α3
・Ｍ２ ＞ ｄ3 ＞ Ｍ２に設定したことを特徴とす
る。但し、Ｍ２＝ Ｊ２・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ で
Ｊ２は実験により決まる係数で、0.0134±20％に設定
し、αはロータ軸の最小径と最大径との倍率である。
【００１６】請求項３記載のハードディスク装置は、請
求項１または請求項２の何れかに記載のモータを内蔵
し、このモータでディスク状記録媒体を回転駆動するこ
とを特徴とする。
求項１または請求項２の何れかに記載のモータを内蔵
し、このモータでディスク状記録媒体を回転駆動するこ
とを特徴とする。
【００１７】以下、本発明の各実施の形態を図１〜図１
４に基づいて説明する。（実施の形態１）図１〜図１０
は（実施の形態１）を示す。
４に基づいて説明する。（実施の形態１）図１〜図１０
は（実施の形態１）を示す。
【００１８】図１と図２は流体軸受け仕様の軸回転型モ
ータを使用したハードディスク装置を示しており、ブラ
ケット１の中央孔２には固定スリーブ３が取り付けられ
ている。ハブ４には固定スリーブ３の軸孔５に挿入され
るロータ軸６が取り付けられており、固定スリーブ３に
挿入されたロータ軸６の先端は固定スリーブ３の基端に
取り付けられたスラスト板７に当接している。
ータを使用したハードディスク装置を示しており、ブラ
ケット１の中央孔２には固定スリーブ３が取り付けられ
ている。ハブ４には固定スリーブ３の軸孔５に挿入され
るロータ軸６が取り付けられており、固定スリーブ３に
挿入されたロータ軸６の先端は固定スリーブ３の基端に
取り付けられたスラスト板７に当接している。
【００１９】ブラケット１には、前記固定スリーブ３を
中央にしてステータコア８が取り付けられている。ステ
ータコア８はヨークの先端をステータコア７の外周側に
して取り付けられている。
中央にしてステータコア８が取り付けられている。ステ
ータコア８はヨークの先端をステータコア７の外周側に
して取り付けられている。
【００２０】このステータコア８の外周部に対向してハ
ブ４には、環状の主マグネット９がフレーム１０を介し
て取り付けられている。なお、固定スリーブ３とロータ
軸６との間にはラジアル動圧発生部が形成されており、
その隙間には潤滑流体が充填されている。
ブ４には、環状の主マグネット９がフレーム１０を介し
て取り付けられている。なお、固定スリーブ３とロータ
軸６との間にはラジアル動圧発生部が形成されており、
その隙間には潤滑流体が充填されている。
【００２１】ハブ４には、この図１と図２では２枚のハ
ードディスク１１がスペーサ１２を介在させて取り付け
られている。ロータ軸６の直径をｄ（ｍｍ）、使用回転
数Ｎ：5400（ｒｐｍ）、ディスク状記録媒体の枚数ｋ：
３、ディスク状記録媒体の直径Ｄ：3.5（インチ）とし
たときに、ロータ軸６の直径ｄを変数として軸共倒れ共
振周波数：ｆの関係を測定すると図３に示すように ｆ
∝ ｄ3 の関係にあった。
ードディスク１１がスペーサ１２を介在させて取り付け
られている。ロータ軸６の直径をｄ（ｍｍ）、使用回転
数Ｎ：5400（ｒｐｍ）、ディスク状記録媒体の枚数ｋ：
３、ディスク状記録媒体の直径Ｄ：3.5（インチ）とし
たときに、ロータ軸６の直径ｄを変数として軸共倒れ共
振周波数：ｆの関係を測定すると図３に示すように ｆ
∝ ｄ3 の関係にあった。
【００２２】また、使用回転数Ｎを変数として軸共倒れ
共振周波数：ｆの関係を測定すると図４に示すように
ｆ ∝ １／Ｎ2 の関係にあった。また、ディスク状
記録媒体の直径Ｄを変数として軸共倒れ共振周波数：ｆ
の関係を測定すると図５に示すように ｆ ∝ １／Ｄ
の関係にあった。
共振周波数：ｆの関係を測定すると図４に示すように
ｆ ∝ １／Ｎ2 の関係にあった。また、ディスク状
記録媒体の直径Ｄを変数として軸共倒れ共振周波数：ｆ
の関係を測定すると図５に示すように ｆ ∝ １／Ｄ
の関係にあった。
【００２３】また、ディスク状記録媒体の枚数ｋを変数
として軸共倒れ共振周波数：ｆの関係を測定すると図６
に示すように ｆ ∝ １／ｋ2 の関係にあった。し
たがって、図３〜図６の結果から軸共倒れ共振周波数：
ｆは下記のように表現できる。
として軸共倒れ共振周波数：ｆの関係を測定すると図６
に示すように ｆ ∝ １／ｋ2 の関係にあった。し
たがって、図３〜図６の結果から軸共倒れ共振周波数：
ｆは下記のように表現できる。
【００２４】 ｆ ∝ ｄ3 ・ １／Ｎ2 ・ １／Ｄ ・ １／ｋ2 図７は流体軸受け仕様の軸回転型モータに、 3.5イン
チのディスク３枚を取り付けたセットを5400ｒｐｍで回
転させ、このセットを 0.5Ｇで加振した際のディスク
面の軸方向の変位を測定したものである。
チのディスク３枚を取り付けたセットを5400ｒｐｍで回
転させ、このセットを 0.5Ｇで加振した際のディスク
面の軸方向の変位を測定したものである。
【００２５】耐振性能はディスクを含めた数百ヘルツ以
下の共振に対してその発生レベルで評価される。図７で
は加振時に動作エラーが発生しないレベルを１００とし
て表示されている。
下の共振に対してその発生レベルで評価される。図７で
は加振時に動作エラーが発生しないレベルを１００とし
て表示されている。
【００２６】図８で測定した軸回転型モータのロータ軸
６の直径：ｄは、図７で測定した軸回転型モータのそれ
よりも太いものである。この図７と図８を比べて分かる
ように、図７の低域に発生していた１６０Ｈｚ付近のピ
ークＰ１と３６５Ｈｚ付近のピークＰ２は、ロータ軸６
の直径：ｄを太くした図８ではピークＰ１′，Ｐ２′で
示すようにそれぞれ２２０Ｈｚ付近と５００Ｈｚ付近に
移動している。
６の直径：ｄは、図７で測定した軸回転型モータのそれ
よりも太いものである。この図７と図８を比べて分かる
ように、図７の低域に発生していた１６０Ｈｚ付近のピ
ークＰ１と３６５Ｈｚ付近のピークＰ２は、ロータ軸６
の直径：ｄを太くした図８ではピークＰ１′，Ｐ２′で
示すようにそれぞれ２２０Ｈｚ付近と５００Ｈｚ付近に
移動している。
【００２７】このピークＰ１，Ｐ２，Ｐ１′，Ｐ２′は
ロータ軸６の直径などに代表される剛性値に決定づけら
れる共振であり、軸倒れ共振と呼ばれている。ジャイロ
効果によって共振は２つに分離され、ピークＰ１，Ｐ
１′が逆方向旋回モード、ピークＰ２，Ｐ２′はモータ
回転方向モードと呼ぶ。
ロータ軸６の直径などに代表される剛性値に決定づけら
れる共振であり、軸倒れ共振と呼ばれている。ジャイロ
効果によって共振は２つに分離され、ピークＰ１，Ｐ
１′が逆方向旋回モード、ピークＰ２，Ｐ２′はモータ
回転方向モードと呼ぶ。
【００２８】ピークＰ３は実装されたディスクの共振で
ある。ピークＰ４，Ｐ５はそれ以外の共振による要因で
ある。発生する振動は全て問題になるわけでなくサーボ
による圧縮があるため、通常問題になるのは３００Ｈｚ
以下の成分が一般的である。
ある。ピークＰ４，Ｐ５はそれ以外の共振による要因で
ある。発生する振動は全て問題になるわけでなくサーボ
による圧縮があるため、通常問題になるのは３００Ｈｚ
以下の成分が一般的である。
【００２９】この領域には軸倒れ共振と言うピークＰ
１，Ｐ１′ｐ１、ｐ２が装置のサーボ上の問題やエラー
発生に大きな影響を与える。モータの回転数Ｎとディス
クの枚数ｋと軸直径ｄをパラメータとして、装置がエラ
ーを起こさない加振加速度を実験で求めた。下記（表
１）はその結果を示す。
１，Ｐ１′ｐ１、ｐ２が装置のサーボ上の問題やエラー
発生に大きな影響を与える。モータの回転数Ｎとディス
クの枚数ｋと軸直径ｄをパラメータとして、装置がエラ
ーを起こさない加振加速度を実験で求めた。下記（表
１）はその結果を示す。
【００３０】
【表１】
【００３１】この（表１）から条件が回転数Ｎ＝ 5400
ｒｐｍ，ディスク枚数ｋ＝３，軸直径ｄ＝ 3.5ｍｍの
場合のエラーを起こさない加振加速度は 1.74Ｇであっ
て、製品としての要求する目標加振加速度Ｇ0とすると （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
＝（Ｇ0／1.74） （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.74 ＝ Ｇ0 と表すことができ、これより目標加振加速度Ｇ０＝ 0.
5Ｇのときの最低必要な軸直径ｄを比例計算で求める
と、 （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.74 ＝ 0.5 ｄ3 ＝ 0.0134 ・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ となる。軸直径ｄの上限は、その余裕を如何にとるかと
云う点と軸受け損失がほぼ軸直径の２乗に比例すること
から、許容レベルを最低の軸直径での損失の２倍程度以
下とすると云う２つの観点から、最大の軸直径を最低軸
直径の 1.5倍に設定すると、最大軸直径はｄ3 ＝ 0.0
134 ・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ・1.53と規定され、軸
直径ｄの設定範囲は0.0134・（N／1000）2・ｋ2・Ｄ＜
ｄ3＜0.0134・（N／1000）2・ｋ2・Ｄ・1.53と表現でき
る。
ｒｐｍ，ディスク枚数ｋ＝３，軸直径ｄ＝ 3.5ｍｍの
場合のエラーを起こさない加振加速度は 1.74Ｇであっ
て、製品としての要求する目標加振加速度Ｇ0とすると （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
＝（Ｇ0／1.74） （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.74 ＝ Ｇ0 と表すことができ、これより目標加振加速度Ｇ０＝ 0.
5Ｇのときの最低必要な軸直径ｄを比例計算で求める
と、 （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.74 ＝ 0.5 ｄ3 ＝ 0.0134 ・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ となる。軸直径ｄの上限は、その余裕を如何にとるかと
云う点と軸受け損失がほぼ軸直径の２乗に比例すること
から、許容レベルを最低の軸直径での損失の２倍程度以
下とすると云う２つの観点から、最大の軸直径を最低軸
直径の 1.5倍に設定すると、最大軸直径はｄ3 ＝ 0.0
134 ・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ・1.53と規定され、軸
直径ｄの設定範囲は0.0134・（N／1000）2・ｋ2・Ｄ＜
ｄ3＜0.0134・（N／1000）2・ｋ2・Ｄ・1.53と表現でき
る。
【００３２】この関係式に基づいて軸直径ｄを設定した
モータの回転数，ディスク枚数，ディスク径を変更して
目標加振加速度Ｇ0＝ 0.5Ｇを満足しているかを確認し
たが、何れのモータも適正であった。係数の 0.0134は
0.0134±20％の範囲で目標加振加速度Ｇ0を満足し
た。
モータの回転数，ディスク枚数，ディスク径を変更して
目標加振加速度Ｇ0＝ 0.5Ｇを満足しているかを確認し
たが、何れのモータも適正であった。係数の 0.0134は
0.0134±20％の範囲で目標加振加速度Ｇ0を満足し
た。
【００３３】具体的には、図９は 2.5インチのディス
クを取り付けたモータを 5400ｒｐｍで回転させる場合
に、ディスクの枚数を変化させて目標加振加速度Ｇ0＝
0.5Ｇを満足する軸直径の最小値と最大値を表してい
る。図１０は 2.5インチのディスクを取り付けたモー
タを 7200ｒｐｍで回転させる場合に、ディスクの枚数
を変化させて目標加振加速度Ｇ0＝ 0.5Ｇを満足する軸
直径の最小値と最大値を表している。 （実施の形態２）図１１〜図１４は（実施の形態２）を
示している。
クを取り付けたモータを 5400ｒｐｍで回転させる場合
に、ディスクの枚数を変化させて目標加振加速度Ｇ0＝
0.5Ｇを満足する軸直径の最小値と最大値を表してい
る。図１０は 2.5インチのディスクを取り付けたモー
タを 7200ｒｐｍで回転させる場合に、ディスクの枚数
を変化させて目標加振加速度Ｇ0＝ 0.5Ｇを満足する軸
直径の最小値と最大値を表している。 （実施の形態２）図１１〜図１４は（実施の形態２）を
示している。
【００３４】図１１と図１２は流体軸受け仕様の軸固定
型モータを使用したハードディスク装置を示しており、
固定軸１３の基端はネジ１４で下ケース１５に固定され
ている。固定軸１３の先端に固定スラスト板１６がネジ
１７によって取り付けられている。
型モータを使用したハードディスク装置を示しており、
固定軸１３の基端はネジ１４で下ケース１５に固定され
ている。固定軸１３の先端に固定スラスト板１６がネジ
１７によって取り付けられている。
【００３５】固定軸１３に対して回転自在の回転スリー
ブ１８は、前記固定軸１３が挿通される軸孔１９を有す
る筒部２０と、この筒部２０の先端から外側に張り出し
たハブ部２１とで構成されている。
ブ１８は、前記固定軸１３が挿通される軸孔１９を有す
る筒部２０と、この筒部２０の先端から外側に張り出し
たハブ部２１とで構成されている。
【００３６】下ケース１５にはステータコア２２が取り
付けられており、このステータコア２２はヨークの先端
を外側にして取り付けられている。回転スリーブ１８の
筒部２０の先端に一体的に取り付けられた前記ハブ部２
１は、ロータフレーム２３を介して環状マグネット２４
が取り付けられている。ハブ部２１には、この図１では
３枚のハードディスク２５がスペーサ２６を介在させて
取り付けられている。
付けられており、このステータコア２２はヨークの先端
を外側にして取り付けられている。回転スリーブ１８の
筒部２０の先端に一体的に取り付けられた前記ハブ部２
１は、ロータフレーム２３を介して環状マグネット２４
が取り付けられている。ハブ部２１には、この図１では
３枚のハードディスク２５がスペーサ２６を介在させて
取り付けられている。
【００３７】固定軸１３と筒部２０の内周面との間には
ラジアル側動圧発生部が形成されており、固定スラスト
板１６と回転スリーブ１８の凹部２７と回転スラスト板
２８との間にはスラスト側動圧発生部が形成されてい
る。
ラジアル側動圧発生部が形成されており、固定スラスト
板１６と回転スリーブ１８の凹部２７と回転スラスト板
２８との間にはスラスト側動圧発生部が形成されてい
る。
【００３８】ラジアル側動圧発生部は、固定軸１３の外
周面に動圧発生溝を形成するともに隙間に潤滑流体が充
填されている。スラスト側動圧発生部は固定スラスト板
１６の上面と下面にそれぞれ動圧発生溝を形成するとも
に隙間に潤滑流体が充填されている。
周面に動圧発生溝を形成するともに隙間に潤滑流体が充
填されている。スラスト側動圧発生部は固定スラスト板
１６の上面と下面にそれぞれ動圧発生溝を形成するとも
に隙間に潤滑流体が充填されている。
【００３９】この（実施の形態２）の軸固定型の場合も
（実施の形態１）における（表１）と同様に、モータの
回転数Ｎとディスクの枚数ｋと軸直径ｄをパラメータと
して、装置がエラーを起こさない加振加速度を実験で求
めた。下記（表２）はその結果を示す。
（実施の形態１）における（表１）と同様に、モータの
回転数Ｎとディスクの枚数ｋと軸直径ｄをパラメータと
して、装置がエラーを起こさない加振加速度を実験で求
めた。下記（表２）はその結果を示す。
【００４０】
【表２】
【００４１】この（表２）から条件が回転数Ｎ＝ 5400
ｒｐｍ，ディスク枚数ｋ＝３，軸直径ｄ＝ 3.5ｍｍの
場合のエラーを起こさない加振加速度は 1.28Ｇであっ
て、製品としての要求する目標加振加速度Ｇ0とすると （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
＝（Ｇ0／1.28） （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.28 ＝ Ｇ0 と表すことができ、これより目標加振加速度Ｇ０＝ 0.
5Ｇのときの最低必要な軸直径ｄを比例計算で求める
と、 （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.28 ＝ 0.5 ｄ3 ＝ 0.018 ・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ となる。軸直径ｄの上限は、その余裕を如何にとるかと
云う点と軸受け損失がほぼ軸直径の２乗に比例すること
から、許容レベルを最低軸直径での損失の２倍程度以下
とすると云う２つの観点から、最大軸直径を最低軸直径
の 1.5倍に設定すると、最大軸直径は ｄ3 ＝ 0.018 ・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ
・ 1.53 と規定され、軸直径ｄの設定範囲は 0.018・（N／1000）2 ・ｋ2・Ｄ＜ｄ3＜0.018・（N／1
000）2・ｋ2・Ｄ・1.53 と表現できる。
ｒｐｍ，ディスク枚数ｋ＝３，軸直径ｄ＝ 3.5ｍｍの
場合のエラーを起こさない加振加速度は 1.28Ｇであっ
て、製品としての要求する目標加振加速度Ｇ0とすると （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
＝（Ｇ0／1.28） （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.28 ＝ Ｇ0 と表すことができ、これより目標加振加速度Ｇ０＝ 0.
5Ｇのときの最低必要な軸直径ｄを比例計算で求める
と、 （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.28 ＝ 0.5 ｄ3 ＝ 0.018 ・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ となる。軸直径ｄの上限は、その余裕を如何にとるかと
云う点と軸受け損失がほぼ軸直径の２乗に比例すること
から、許容レベルを最低軸直径での損失の２倍程度以下
とすると云う２つの観点から、最大軸直径を最低軸直径
の 1.5倍に設定すると、最大軸直径は ｄ3 ＝ 0.018 ・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ
・ 1.53 と規定され、軸直径ｄの設定範囲は 0.018・（N／1000）2 ・ｋ2・Ｄ＜ｄ3＜0.018・（N／1
000）2・ｋ2・Ｄ・1.53 と表現できる。
【００４２】この関係式に基づいて軸直径ｄを設定した
モータの回転数，ディスク枚数，ディスク径を変更して
目標加振加速度Ｇ0＝ 0.5Ｇを満足しているかを確認し
たが、何れのモータも適正であった。係数の 0.018は
0.018±20％の範囲で目標加振加速度Ｇ0を満足した。
モータの回転数，ディスク枚数，ディスク径を変更して
目標加振加速度Ｇ0＝ 0.5Ｇを満足しているかを確認し
たが、何れのモータも適正であった。係数の 0.018は
0.018±20％の範囲で目標加振加速度Ｇ0を満足した。
【００４３】具体的には、図１３は 3.5インチのディ
スクを取り付けたモータを 5400ｒｐｍで回転させる場
合に、ディスクの枚数を変化させて目標加振加速度Ｇ０
＝0.5Ｇを満足する軸直径の最小値と最大値を表してい
る。図１４は 3.5インチのディスクを取り付けたモー
タを 7200ｒｐｍで回転させる場合に、ディスクの枚数
を変化させて目標加振加速度Ｇ0＝ 0.5Ｇを満足する軸
直径の最小値と最大値を表している。
スクを取り付けたモータを 5400ｒｐｍで回転させる場
合に、ディスクの枚数を変化させて目標加振加速度Ｇ０
＝0.5Ｇを満足する軸直径の最小値と最大値を表してい
る。図１４は 3.5インチのディスクを取り付けたモー
タを 7200ｒｐｍで回転させる場合に、ディスクの枚数
を変化させて目標加振加速度Ｇ0＝ 0.5Ｇを満足する軸
直径の最小値と最大値を表している。
【００４４】
【発明の効果】以上のように本発明のモータは、使用条
件に応じて適切な軸直径に設定されているため、流体軸
受け仕様において可能な限りの損失の低減化と最低限の
耐振動性能、そして信頼性の確保ができる。
件に応じて適切な軸直径に設定されているため、流体軸
受け仕様において可能な限りの損失の低減化と最低限の
耐振動性能、そして信頼性の確保ができる。
【００４５】また、このモータを搭載したハードディス
ク装置では信頼性を犠牲にすることなく低消費電力化を
実現することができる。
ク装置では信頼性を犠牲にすることなく低消費電力化を
実現することができる。
【図１】軸回転型モータを使用したハードディスク装置
の断面図
の断面図
【図２】図１の要部の拡大図
【図３】実施の形態１の軸直径と軸倒れ共振の関係図
【図４】実施の形態１の回転数と軸倒れ共振の関係図
【図５】実施の形態１のディスク径と軸倒れ共振の関係
図
図
【図６】実施の形態１のディスク枚数と軸倒れ共振の関
係図
係図
【図７】軸直径を太くする前の耐振動特性図
【図８】軸直径を太くして対策した後の耐振動特性図
【図９】軸回転型モータで回転数 5400rpmの場合の軸
直径範囲を示すディスク枚数と軸直径の関係図
直径範囲を示すディスク枚数と軸直径の関係図
【図１０】軸回転型モータで回転数 7200rpmの場合の
具体的な軸直径範囲を示すディスク枚数と軸直径の関係
図
具体的な軸直径範囲を示すディスク枚数と軸直径の関係
図
【図１１】軸固定型モータを使用したハードディスク装
置の断面図
置の断面図
【図１２】図１１の要部の拡大図
【図１３】軸固定型モータで回転数 5400rpmの場合の
軸直径範囲を示すディスク枚数と軸直径の関係図
軸直径範囲を示すディスク枚数と軸直径の関係図
【図１４】軸固定型モータで回転数 7200rpmの場合の
具体的な軸直径範囲を示すディスク枚数と軸直径の関係
図
具体的な軸直径範囲を示すディスク枚数と軸直径の関係
図
【図１５】ベアリング軸受け仕様の軸固定型モータの断
面図
面図
【符号の説明】 ｄ 軸直径 Ｎ 使用回転数 ｋ ディスクの枚数 Ｄ ディスクの直径 １１ ディスク
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年３月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】軸固定型モータは図１５に示すように、固
定軸１ａにボールベアリング２ａ，２ｂを介して回転自
在に支持したロータ３にマグネット４を設け、マグネッ
ト４に対向するようステータコア５に取り付けられた固
定子巻線６とを有し、ロータ３に搭載されたハードディ
スク７をその軸心周りに回転駆動している。
定軸１ａにボールベアリング２ａ，２ｂを介して回転自
在に支持したロータ３にマグネット４を設け、マグネッ
ト４に対向するようステータコア５に取り付けられた固
定子巻線６とを有し、ロータ３に搭載されたハードディ
スク７をその軸心周りに回転駆動している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】当然、この耐振動特性はモータの共振点を
向上させれば良化する。そのため上記のように、固定軸
１ａの基端部を下ケース８ａに固定し、先端部を上ケー
ス８ｂにビス９で固定した両持ち構造にして共振点を向
上させたり、片持ち支持構造では軸径を大きくすること
が一般的である。
向上させれば良化する。そのため上記のように、固定軸
１ａの基端部を下ケース８ａに固定し、先端部を上ケー
ス８ｂにビス９で固定した両持ち構造にして共振点を向
上させたり、片持ち支持構造では軸径を大きくすること
が一般的である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】小型化と耐衝撃荷重を目的とした場合に
は、ボールベアリングに代わって流体軸受で支持するこ
とが有利であり、具体的な構造は米国特許第５５９００
０３号公報に記載されている。
は、ボールベアリングに代わって流体軸受で支持するこ
とが有利であり、具体的な構造は米国特許第５５９００
０３号公報に記載されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】ブラケット１には、前記固定スリーブ３を
中央にしてステータコア８が取り付けられている。ステ
ータコア８はヨークの先端を外周側にして取り付けられ
ている。
中央にしてステータコア８が取り付けられている。ステ
ータコア８はヨークの先端を外周側にして取り付けられ
ている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】ハブ４には、この図１と図２では２枚のハ
ードディスク１１がスペーサ１２を介在させて取り付け
られている。ロータ軸６の直径をｄ（ｍｍ）、使用回転
数Ｎ：5400（ｒｐｍ）、ディスク状記録媒体の枚数ｋ：
３、ディスク状記録媒体の直径Ｄ：3.5（インチ）とし
たときに、ロータ軸６の直径ｄを変数として軸倒れ共振
周波数：ｆの関係を測定すると図３に示すように ｆ
∝ ｄ3 の関係にあった。
ードディスク１１がスペーサ１２を介在させて取り付け
られている。ロータ軸６の直径をｄ（ｍｍ）、使用回転
数Ｎ：5400（ｒｐｍ）、ディスク状記録媒体の枚数ｋ：
３、ディスク状記録媒体の直径Ｄ：3.5（インチ）とし
たときに、ロータ軸６の直径ｄを変数として軸倒れ共振
周波数：ｆの関係を測定すると図３に示すように ｆ
∝ ｄ3 の関係にあった。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】また、使用回転数Ｎを変数として軸倒れ共
振周波数：ｆの関係を測定すると図４に示すように ｆ
∝ １／Ｎ2 の関係にあった。また、ディスク状記録
媒体の直径Ｄを変数として軸倒れ共振周波数：ｆの関係
を測定すると図５に示すように ｆ ∝ １／Ｄ の関
係にあった。
振周波数：ｆの関係を測定すると図４に示すように ｆ
∝ １／Ｎ2 の関係にあった。また、ディスク状記録
媒体の直径Ｄを変数として軸倒れ共振周波数：ｆの関係
を測定すると図５に示すように ｆ ∝ １／Ｄ の関
係にあった。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】また、ディスク状記録媒体の枚数ｋを変数
として軸倒れ共振周波数：ｆの関係を測定すると図６に
示すように ｆ ∝ １／ｋ2 の関係にあった。したが
って、図３〜図６の結果から軸倒れ共振周波数：ｆは下
記のように表現できる。
として軸倒れ共振周波数：ｆの関係を測定すると図６に
示すように ｆ ∝ １／ｋ2 の関係にあった。したが
って、図３〜図６の結果から軸倒れ共振周波数：ｆは下
記のように表現できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】この領域には軸倒れ共振と言うピークＰ
１，Ｐ１′，Ｐ２，Ｐ２′が装置のサーボ上の問題やエ
ラー発生に大きな影響を与える。モータの回転数Ｎとデ
ィスクの枚数ｋと軸直径ｄをパラメータとして、装置が
エラーを起こさない加振加速度を実験で求めた。下記
（表１）はその結果を示す。
１，Ｐ１′，Ｐ２，Ｐ２′が装置のサーボ上の問題やエ
ラー発生に大きな影響を与える。モータの回転数Ｎとデ
ィスクの枚数ｋと軸直径ｄをパラメータとして、装置が
エラーを起こさない加振加速度を実験で求めた。下記
（表１）はその結果を示す。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３１】この（表１）から条件が回転数Ｎ＝ 5400
ｒｐｍ，ディスク枚数ｋ＝３，軸直径ｄ＝ 3.5ｍｍの
場合のエラーを起こさない加振加速度は 1.74Ｇであっ
て、製品としての要求する目標加振加速度Ｇ0とすると （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
＝（Ｇ0／1.74） （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.74 ＝ Ｇ0 と表すことができ、これより目標加振加速度Ｇ0 ＝ 0.5
Ｇのときの最低必要な軸直径ｄを比例計算で求めると、 （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.74 ＝ 0.5 ｄ3 ＝ 0.0134 ・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ となる。軸直径ｄの上限は、その余裕を如何にとるかと
云う点と軸受け損失がほぼ軸直径の２乗に比例すること
から、許容レベルを最低の軸直径での損失の２倍程度以
下とすると云う２つの観点から、最大の軸直径を最低軸
直径の 1.5倍に設定すると、最大軸直径はｄ3 ＝ 0.01
34 ・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ・1.53と規定され、軸直
径ｄの設定範囲は0.0134・（N／1000）2・ｋ2・Ｄ＜ｄ3
＜0.0134・（N／1000）2・ｋ2・Ｄ・1.53と表現でき
る。
ｒｐｍ，ディスク枚数ｋ＝３，軸直径ｄ＝ 3.5ｍｍの
場合のエラーを起こさない加振加速度は 1.74Ｇであっ
て、製品としての要求する目標加振加速度Ｇ0とすると （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
＝（Ｇ0／1.74） （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.74 ＝ Ｇ0 と表すことができ、これより目標加振加速度Ｇ0 ＝ 0.5
Ｇのときの最低必要な軸直径ｄを比例計算で求めると、 （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.74 ＝ 0.5 ｄ3 ＝ 0.0134 ・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ となる。軸直径ｄの上限は、その余裕を如何にとるかと
云う点と軸受け損失がほぼ軸直径の２乗に比例すること
から、許容レベルを最低の軸直径での損失の２倍程度以
下とすると云う２つの観点から、最大の軸直径を最低軸
直径の 1.5倍に設定すると、最大軸直径はｄ3 ＝ 0.01
34 ・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ・1.53と規定され、軸直
径ｄの設定範囲は0.0134・（N／1000）2・ｋ2・Ｄ＜ｄ3
＜0.0134・（N／1000）2・ｋ2・Ｄ・1.53と表現でき
る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】下ケース１５にはステータコア２２が取り
付けられており、このステータコア２２はヨークの先端
を外側にして取り付けられている。回転スリーブ１８の
筒部２０の先端に一体的に取り付けられた前記ハブ部２
１は、ロータフレーム２３を介して環状マグネット２４
が取り付けられている。ハブ部２１には、この図１１と
図１２では３枚のハードディスク２５がスペーサ２６を
介在させて取り付けられている。
付けられており、このステータコア２２はヨークの先端
を外側にして取り付けられている。回転スリーブ１８の
筒部２０の先端に一体的に取り付けられた前記ハブ部２
１は、ロータフレーム２３を介して環状マグネット２４
が取り付けられている。ハブ部２１には、この図１１と
図１２では３枚のハードディスク２５がスペーサ２６を
介在させて取り付けられている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】この（表２）から条件が回転数Ｎ＝ 5400
ｒｐｍ，ディスク枚数ｋ＝３，軸直径ｄ＝ 3.5ｍｍの
場合のエラーを起こさない加振加速度は 1.28Ｇであっ
て、製品としての要求する目標加振加速度Ｇ0とすると （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
＝（Ｇ0／1.28） （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.28 ＝ Ｇ0 と表すことができ、これより目標加振加速度Ｇ0 ＝ 0.5
Ｇのときの最低必要な軸直径ｄを比例計算で求めると、 （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.28 ＝ 0.5 ｄ3 ＝ 0.018 ・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ となる。軸直径ｄの上限は、その余裕を如何にとるかと
云う点と軸受け損失がほぼ軸直径の２乗に比例すること
から、許容レベルを最低軸直径での損失の２倍程度以下
とすると云う２つの観点から、最大軸直径を最低軸直径
の 1.5倍に設定すると、最大軸直径はｄ3 ＝ 0.018
・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ ・ 1.53と規定さ
れ、軸直径ｄの設定範囲は0.018・（N／1000）2 ・ｋ2
・Ｄ＜ｄ3＜0.018・（N／1000）2・ｋ2・Ｄ・1.53と表
現できる。
ｒｐｍ，ディスク枚数ｋ＝３，軸直径ｄ＝ 3.5ｍｍの
場合のエラーを起こさない加振加速度は 1.28Ｇであっ
て、製品としての要求する目標加振加速度Ｇ0とすると （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
＝（Ｇ0／1.28） （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.28 ＝ Ｇ0 と表すことができ、これより目標加振加速度Ｇ0 ＝ 0.5
Ｇのときの最低必要な軸直径ｄを比例計算で求めると、 （3／ｋ）2（ｄ／3.5）3／（Ｎ／5400）2／（Ｄ／3.5）
・ 1.28 ＝ 0.5 ｄ3 ＝ 0.018 ・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ となる。軸直径ｄの上限は、その余裕を如何にとるかと
云う点と軸受け損失がほぼ軸直径の２乗に比例すること
から、許容レベルを最低軸直径での損失の２倍程度以下
とすると云う２つの観点から、最大軸直径を最低軸直径
の 1.5倍に設定すると、最大軸直径はｄ3 ＝ 0.018
・（Ｎ／1000）2 ・ ｋ2 ・ Ｄ ・ 1.53と規定さ
れ、軸直径ｄの設定範囲は0.018・（N／1000）2 ・ｋ2
・Ｄ＜ｄ3＜0.018・（N／1000）2・ｋ2・Ｄ・1.53と表
現できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４３】具体的には、図１３は 3.5インチのディ
スクを取り付けたモータを 5400ｒｐｍで回転させる場
合に、ディスクの枚数を変化させて目標加振加速度Ｇ0
＝0.5Ｇを満足する軸直径の最小値と最大値を表してい
る。図１４は 3.5インチのディスクを取り付けたモー
タを 7200ｒｐｍで回転させる場合に、ディスクの枚数
を変化させて目標加振加速度Ｇ0＝ 0.5Ｇを満足する軸
直径の最小値と最大値を表している。
スクを取り付けたモータを 5400ｒｐｍで回転させる場
合に、ディスクの枚数を変化させて目標加振加速度Ｇ0
＝0.5Ｇを満足する軸直径の最小値と最大値を表してい
る。図１４は 3.5インチのディスクを取り付けたモー
タを 7200ｒｐｍで回転させる場合に、ディスクの枚数
を変化させて目標加振加速度Ｇ0＝ 0.5Ｇを満足する軸
直径の最小値と最大値を表している。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 昭英 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 福谷 秀志 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】固定軸に回転自在に支持されたロータに設
けたマグネットと前記マグネットに対向するようステー
タコアに取り付けられた固定子巻線とを有し、前記ロー
タに搭載されたディスク状記録媒体をその軸心周りに回
転駆動するモータであって、固定軸の直径をｄ（ｍ
ｍ）、使用回転数をＮ（ｒｐｍ）、ディスク状記録媒体
の枚数をｋ、ディスク状記録媒体の直径をＤ（インチ）
としたときに、 α3・Ｍ１ ＞ ｄ3 ＞ Ｍ１ 但し、Ｍ１ ＝ Ｊ１・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ でＪ
１は実験により決まる係数で、0.018±20％に設定し、
αは固定軸の最小径と最大径との倍率に設定したモー
タ。 - 【請求項２】ステータ側に形成された固定スリーブの軸
孔にロータ軸を挿入して回転自在に支持されたロータに
主マグネットを設け、前記主マグネットに対向するよう
ステータ側に取り付けられたステータコアとを有し、前
記ロータに搭載されたディスク状記録媒体をその軸心周
りに回転駆動するモータであって、前記ロータ軸の直径
をｄ（ｍｍ）、使用回転数をＮ（ｒｐｍ）、ディスク状
記録媒体の枚数をｋ、ディスク状記録媒体の直径をＤ
（インチ）としたときに、 α3・Ｍ２ ＞ ｄ3 ＞ Ｍ２ 但し、Ｍ２ ＝ Ｊ２・（Ｎ／1000）2・ｋ2・Ｄ でＪ
２は実験により決まる係数で、0.0134±20％に設定し、
αはロータ軸の最小径と最大径との倍率に設定したモー
タ。 - 【請求項３】請求項１または請求項２の何れかに記載の
モータを内蔵し、このモータでディスク状記録媒体を回
転駆動するハードディスク装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10078172A JPH11273235A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | モータおよびこのモータを搭載したハードディスク装置 |
| US09/272,579 US6188152B1 (en) | 1998-03-26 | 1999-03-19 | Motor and hard disk drive having a reduced vibration motor |
| SG9901416A SG85631A1 (en) | 1998-03-26 | 1999-03-25 | Motor and hard disk drive loaded with this motor |
| CN99104437A CN1085903C (zh) | 1998-03-26 | 1999-03-26 | 电动机及装有该电动机的硬盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10078172A JPH11273235A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | モータおよびこのモータを搭載したハードディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11273235A true JPH11273235A (ja) | 1999-10-08 |
Family
ID=13654540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10078172A Pending JPH11273235A (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | モータおよびこのモータを搭載したハードディスク装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6188152B1 (ja) |
| JP (1) | JPH11273235A (ja) |
| CN (1) | CN1085903C (ja) |
| SG (1) | SG85631A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006167872A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Jtekt Corp | 研削方法および研削盤 |
| JP2006175550A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Jtekt Corp | 研削盤 |
| US7277249B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-10-02 | Fujitsu Limited | Method of and apparatus for head position control |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6982510B1 (en) | 2001-12-20 | 2006-01-03 | Seagate Technology Llc | Low profile fluid dynamic bearing |
| JP2003232354A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-22 | Hitachi Powdered Metals Co Ltd | 軸受ユニットおよびその製造方法ならびにスピンドルモータ |
| US20030185472A1 (en) * | 2002-03-13 | 2003-10-02 | Aiello Anthony Joseph | Single thrust bearing fluid dynamic bearing motor |
| US7067195B2 (en) * | 2002-04-29 | 2006-06-27 | Cardinal Cg Company | Coatings having low emissivity and low solar reflectance |
| CN100412383C (zh) * | 2004-12-08 | 2008-08-20 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 采用流体轴承的风扇 |
| US20060139338A1 (en) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Robrecht Michael J | Transparent optical digitizer |
| DE202005000155U1 (de) * | 2005-01-07 | 2006-05-18 | Minebea Co., Ltd., Kitasaku | Fluiddynamisches Lagersystem |
| US7956499B2 (en) * | 2005-06-02 | 2011-06-07 | Seagate Technology Llc | Motor magnetic force attenuator |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4739427A (en) | 1987-01-14 | 1988-04-19 | Micropolis Corporation | High capacity hard disk construction |
| US5483113A (en) * | 1992-06-09 | 1996-01-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electric motor for driving a magnetic disk |
| JP3123283B2 (ja) * | 1993-01-29 | 2001-01-09 | 松下電器産業株式会社 | ディスク駆動装置 |
| JP3465204B2 (ja) * | 1995-01-10 | 2003-11-10 | 株式会社日立製作所 | 動圧軸受スピンドルモータ |
| JPH08221896A (ja) * | 1995-02-15 | 1996-08-30 | Koyo Seiko Co Ltd | スピンドルユニット |
| JPH08242550A (ja) * | 1995-03-02 | 1996-09-17 | Tdk Corp | スピンドルモータおよびその製造方法 |
| JP3752263B2 (ja) * | 1995-03-14 | 2006-03-08 | 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ | 磁気ディスク装置用のスピンドルユニット |
| JPH099568A (ja) * | 1995-06-23 | 1997-01-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディスク駆動装置 |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP10078172A patent/JPH11273235A/ja active Pending
-
1999
- 1999-03-19 US US09/272,579 patent/US6188152B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-25 SG SG9901416A patent/SG85631A1/en unknown
- 1999-03-26 CN CN99104437A patent/CN1085903C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7277249B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-10-02 | Fujitsu Limited | Method of and apparatus for head position control |
| JP2006167872A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Jtekt Corp | 研削方法および研削盤 |
| JP2006175550A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Jtekt Corp | 研削盤 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SG85631A1 (en) | 2002-01-15 |
| CN1085903C (zh) | 2002-05-29 |
| US6188152B1 (en) | 2001-02-13 |
| CN1230818A (zh) | 1999-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4965476A (en) | Stabilized disk drive spin motor | |
| JP2007043887A (ja) | モータ及びディスク駆動装置 | |
| JPH11273235A (ja) | モータおよびこのモータを搭載したハードディスク装置 | |
| JPS58142025A (ja) | スピンドル装置 | |
| JP3727253B2 (ja) | 動圧流体軸受装置 | |
| JPH09163677A (ja) | スピンドルモータ | |
| EP0470074A1 (en) | STABILIZED ROTARY MOTOR FOR DISK STORAGE DRIVE. | |
| JP4005826B2 (ja) | 永久磁石モータ | |
| JPH06342578A (ja) | 磁気ディスク装置およびその組立て方法 | |
| JPH08335366A (ja) | 動圧軸受モータ | |
| JP3865569B2 (ja) | スピンドルモータ | |
| JPH11353788A (ja) | 磁気ディスク装置のバランス修正機構 | |
| US20030222524A1 (en) | Motor | |
| KR20020006737A (ko) | 스핀들 모터 | |
| KR100585121B1 (ko) | 디스크 구동용 스핀들모터 | |
| JP3611182B2 (ja) | ディスク型記録再生装置の駆動装置 | |
| JP2001128411A (ja) | スピンドルモータ | |
| JP2006006100A (ja) | モータ | |
| JPH04205776A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JPH0932850A (ja) | 動圧軸受装置 | |
| JPS5982664A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JP2000132905A (ja) | 回転体駆動装置 | |
| JPH0750583Y2 (ja) | 流体軸受 | |
| JPS6343621Y2 (ja) | ||
| JP2001339899A (ja) | スピンドルモータ |