JPH06342578A - 磁気ディスク装置およびその組立て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、磁気ディスクの回転時のアン
バランスの発生を抑制し、アンバランスを原因とする振
動の低減を図ることのできる磁気ディスク装置およびそ
の組み立て方法を提供することにある。 【構成】磁気ディスク１６Ｃは、その中央孔にロータが
挿入された状態でロータの外周に装着された状態で、ロ
ータの直径方向に沿った１方向（＋Ｙ）に移動され、内
周縁がロータの外周面に押し付けられている。押し付け
られた磁気ディスクは固定リング１８によりロータに固
定されている。この状態で、磁気ディスクおよびロータ
を回転させて、回転時における磁気ディスクおよびロー
タのアンバランス量を測定し、磁気ディスクの内周縁が
押し付けられているロータ外周面の部位の近傍におい
て、固定リングに、測定したアンバランス量を補正する
重り３０を取を付けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はラップトップ形またはブ
ック形の携帯形電子機器等において記憶装置として用い
られる磁気ディスク装置およびその組み立て方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ラップトップ形またはブック形の携帯形
電子機器において用いられる記憶装置として、大記憶容
量および高速アクセス性を有する磁気ディスク装置が知
られている。例えば、ハードディスクドライブ（以下Ｈ
ＤＤと称する）は、磁気ディスク、磁気ディスクを回転
させるモ―タ、並びに磁気ディスクに対してデ―タの記
録、再生を行う磁気ヘッド、磁気ヘッドを支持したキャ
リッジ等を備え、これらの部品はハウジングの内部に収
容されている。

【０００３】磁気ディスクは中央に孔を有している。ま
た、モ―タはモ―タ軸の軸回りに回転する円筒状ロ―タ
を備えており、磁気ディスクの中央孔にロ―タが嵌合さ
れる。そして、磁気ディスクは、固定部材によってロー
タに固定および支持されている。

【０００４】近年、ＨＤＤに対しては、一層の高性能
化、大容量化が要求されつつある。このような要求を実
現するためには、磁気ディスクの回転数、すなわちモ―
タの回転数の高速化、およびモ―タのロ―タに装着する
磁気ディスクの枚数の増加が挙げられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＨＤＤにおいて、モ―
タのロ―タに磁気ディスクを装着し、ロ―タと共に磁気
ディスクを回転する場合、ロ―タの回転中心に対して磁
気ディスクが偏心していると磁気ディスクの回転にアン
バランスが生じ、このアンバランスによりロ―タおよび
磁気ディスクに振動が発生する。そして、前記のように
モ―タの回転数を高速化し、またモ―タのロ―タに装着
する磁気ディスクの枚数を増加すると、磁気ディスクの
回転によるアンバランスによる影響が増大し、ロ―タお
よび磁気ディスクにその回転による振動がさらに増大す
る。

【０００６】ロータおよびディスクの振動の増大は、デ
ィスクに対する磁気ヘッドの位置決め精度に悪影響を与
え、ひいてはＨＤＤを搭載した電子機器の性能にも悪影
響を与えることがある。また、ノ―トブック形パ―ソナ
ルコンピュ―タなどの小型機器ではＨＤＤの振動により
キ―ボ―ドが振動して操作者に不快感を与えることがあ
る。

【０００７】例えば磁気ディスクが２．５インチサイズ
の場合、一般に、磁気ディスクの中央孔を規定した内周
縁とロ―タの外周面との間に約５〜９０μｍの隙間が生
じる。この隙間によって生じる磁気ディスクとロ―タと
の偏心が原因となって磁気ディスクの回転アンバランス
が生じる。

【０００８】ディスク一枚当りのアンバランス力（遠心
力）はＦ＝ｍ・ｅ・ω² で表される。ここで、ｍは磁気
ディスクの質量、ｅは磁気ディスクの偏心量、ωは磁気
ディスクの回転数である。例えば磁気ディスクの回転数
が３６００ｒｐｍ，磁気ディスクは板厚０．８８９ｍｍ
のアルミニウム製、磁気ディスクの孔の縁とモ―タのロ
―タの外周面との間の隙間が９０μｍという条件におい
て、磁気ディスク一枚当りのアンバランス力は、前記の
式により、 Ｆ＝｛１／４（６５² −２０² ）×π×０．８８９×
２．７×１０^-6｝×（９０×１０-6÷２）×（２π×６
０）² ＝０．０４６Ｎである。

【０００９】ＨＤＤの重量Ｍを２００ｇとすると、上記
アンバランス力により発生するＨＤＤの振動は、Ｆ＝Ｍ
α（αは加速度）より、α＝Ｆ／Ｍ＝０．０４６／２０
０×１０^-3＝０．２３ｍ／Ｓ² となる。

【００１０】そして、磁気ディスクの回転数および磁気
ディスクの装着枚数が増大することにより、前記のアン
バランス力および振動が増大する。例えば、特開平２ー
２９２７８号公報には、ロータの外周面を特殊な形状と
することにより、ロータとディスクとを同心状に固定し
たディスクドライブが開示されている。つまり、ロータ
は、ディスクの内径よりも小さな外径を有する外周面
と、外周面から突出した一対の突起と、を備え、これら
の突起の延出端面は、ディスクの内径と等しい径を有す
る円弧状に形成されている。そして、これらの突起にデ
ィスクの内周縁を突き当てることにより、ディスクをロ
ータに芯合わせしている。また、ロータにおいて、突起
の反対側の部位には、突起とのバランスを取るためのバ
ランス重りが設けられている。

【００１１】しかしながら、上記公知例において、ロー
タあるいはディスクの製造誤差により、寸法誤差がある
場合、ロータに対してディスクを完全に芯合わせするこ
とが困難となる。従って、多数枚のディスクを使用する
装置、あるいは、ディスクを高速で回転する装置におい
ては、回転時にロータおよびディスクがアンバランスと
なり、振動が発生する。

【００１２】また、米国特許第6,483,505 号に開示され
た磁気ディスク装置によれば、複数枚のディスクを、そ
の内周縁がロータの外周面に円周方向に沿って互いに１
８０度離間した位置で当接するように、交互にロータの
径方向にずらしてロータに固定し、ディスクのバランス
を取っている。

【００１３】しかしながら、上記構成におては、奇数枚
のディスクを使用する場合、必ず、ディスク１枚分のア
ンバランスが残存し、回転時に振動となって現れる。以
上のように、従来においては、磁気ディスクの回転によ
るアンバランス力の発生に対して有効な対策が講じられ
ていなかった。

【００１４】本発明は前記事情にもとづいてなされたも
ので、その目的は、磁気ディスクの回転時のアンバラン
スの発生を抑制し、アンバランスを原因とする振動の低
減を図ることのできる磁気ディスク装置およびその組み
立て方法を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の磁気ディスク装置は、モ―タ軸の回りで
回転自在なほぼ円筒形状のロ―タを有するモ―タと、上
記ロータが挿入された中央孔を有し上記ロ―タの外周面
に嵌合され磁気ディスクと、を備えている。そして、上
記磁気ディスクは、上記ロータの直径方向に沿った１方
向に変位し、上記中央孔を規定している磁気ディスクの
内周縁がロータの外周面に押し付けられている。また、
上記磁気ディスクの内周縁が押し付けられているロータ
外周面の部位の近傍において、上記固定部材には、回転
時における上記磁気ディスクのバランスを補正する重り
が取り付けられている。

【００１６】上記磁気ディスク装置を組み立てるこの発
明に係る方法は、上記磁気ディスクをその中央孔にロー
タが挿入された状態でロータの外周に装着する工程と、
装着された磁気ディスクを、上記ロータの直径方向に沿
った１方向に移動させ、上記中央孔を規定している磁気
ディスクの内周縁をロータの外周面に押し付ける工程
と、上記押し付けられた磁気ディスクを上記固定部材に
より上記ロータに固定する工程と、上記磁気ディスクお
よびロータを回転させ、回転時における上記磁気ディス
クおよびロータのアンバランス量を測定する工程と、上
記磁気ディスクの内周縁が押し付けられているロータ外
周面の部位の近傍において、上記固定部材に、上記測定
したアンバランス量を補正する重りを取り付ける工程
と、を備えている。

【００１７】また、この発明に係る他の磁気ディスク装
置は、モ―タ軸の回りで回転自在なほぼ円筒形状のロ―
タを有するモ―タと、上記ロータが挿入された中央孔を
それぞれ有し上記ロ―タの外周面に固定された３枚以上
の磁気ディスクと、を備え、上記磁気ディスクは、上記
モータ軸の中心軸線に向かって、３６０度を磁気ディス
クの枚数で分割した角度づつ異なる方向にそれぞれ変位
され、上記中央孔を規定している各磁気ディスクの内周
縁をロータの外周面に押し付けられている。

【００１８】上記磁気ディスク装置を組み立てる方法
は、上記磁気ディスクをその中央孔にロータが挿入され
た状態でロータの外周にそれぞれ装着する工程と、装着
された磁気ディスクを、上記モータ軸の中心軸線に向か
って、３６０度を磁気ディスクの枚数で分割した角度づ
つ異なる方向にそれぞれ移動させて、上記中央孔を規定
している各磁気ディスクの内周縁をロータの外周面に押
し付ける工程と、上記押し付けられた磁気ディスクを上
記固定部材により上記ロータに固定する工程と、を備え
ている。

【００１９】この発明に係る更に他の組立て方法は、磁
気ディスクをその中央孔にロータが挿入された状態でロ
ータの外周に装着する工程と、装着された磁気ディスク
を上記ロータの直径方向に沿った第１の方向に移動さ
せ、上記中央孔を規定している磁気ディスクの内周縁を
ロータの外周面に押し付ける工程と、磁気ディスクを上
記第１の方向と反対の第２の方向へ移動させて上記内周
縁をロータ外周面に押し付ける工程と、上記第２の方向
への磁気ディスクの第１の移動距離を測定する工程と、
上記測定した第１の移動距離の半分の距離だけ磁気ディ
スクを上記第１の方向へ移動させる工程と、磁気ディス
クを上記ロータの直径方向に沿っているとともに上記第
１の方向と直交する第３の方向にに移動させて、磁気デ
ィスクの内周縁をロータの外周面に押し付ける工程と、
磁気ディスクを上記第３の方向と反対の第４の方向へ移
動させて上記内周縁をロータ外周面に押し付ける工程
と、上記第４の方向への磁気ディスクの第２の移動距離
を測定する工程と、上記測定した第２の移動距離の半分
の距離だけ磁気ディスクを上記第３の方向へ移動させる
工程と、上記第１の移動距離の半分の距離および第２の
距離の半分の距離だけ移動された磁気ディスクを固定部
材によりロータに固定する工程と、を備えている。

【００２０】

【作用】上記構成の磁気ディスク装置および組立て方法
によれば、磁気ディスクをモ―タのロ―タに嵌合するに
際して、モ―タ軸を中心とする対称の位置に磁気ディス
クの重量とアンバランス補正用重りの重量とを配分して
いる。そのため、磁気ディスクの回転のアンバランスの
発生が抑制され、磁気ディスク装置の振動が低減する。

【００２１】この発明に係る他の磁気ディスク装置およ
び組立て方法によれば、３枚以上の磁気ディスクの重量
をモ―タのモ―タ軸を中心とする円周上に等間隔で分散
して配分している。そのため、磁気ディスクの回転のア
ンバランスの発生が抑制され、もってこのアンバランス
を原因とする振動を低減することができる。

【００２２】この発明に係る更に他の組立て方法によれ
ば、磁気ディスクの中央孔とロ―タの外周面との間隙を
円周方向全体にわたり均一になるようにロ―タに対して
磁気ディスクをセンタリングことにより、磁気ディスク
の重心がロ―タの回転中心とほぼ一致する。そのため、
磁気ディスクの回転のアンバランスの発生が抑制され、
もってこのアンバランスを原因とする磁気ディスク装置
の振動を低減することができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明を携帯
型小型電子機器に搭載される２．５インチ形式のハード
ディスクドライブ（以下ＨＤＤと称する）に適用した実
施例について詳細に説明する。

【００２４】図１ないし図３に示すように、ＨＤＤは上
面が開放された矩形状のケース１を備え、ケースの上面
開放部はパッキン２を介してトップカバ―３で覆われて
いる。ケース１内には、インナーロータ型のモータ７、
複数の磁気ディスク、磁気ヘッドを支持したキャリッジ
２１、キャリッジを駆動するボイスコイルモータ２５
（以下ＶＣＭと称する）等が収納されている。

【００２５】ケース１の底部にはモ―タブラケット５が
ねじ６によって取り付けられている。モ―タブラケット
５にはインナーロータ形のモ―タ７が設置され、ケース
１内に収納されている。モータ７は、モ―タブラケット
５に固定されて直立されたモータ軸８を有し、モータ軸
の上端は、ねじ９によってトップカバ―３に固定されて
いる。モータ７のロータ１０は、円筒状のロ―タヨ―ク
１１と、このロ―タヨ―ク１１の内側に位置する円筒状
の軸受支持部１２とを有し、これらはその上端で互いに
連結されている。ロ―タヨ―ク１１の下部外周部には磁
気ディスク受け部として作用するフランジ１３が形成さ
れている。ロ―タ１０はモ―タ軸８の外周側にこれと同
軸的に垂直に配置され、軸受支持部１２はモ―タ軸８に
装着された玉軸受１４により回転自在に支持されてい
る。

【００２６】ロ―タヨ―ク１１の内周面には永久磁石１
１ａが取り付けられている。また、永久磁石１１ａと軸
受支持部１２との間にはモ―タブラケット５に取り付け
られたコアとコイルとで構成されるステ―タ１５が配置
されている。

【００２７】ロ―タ１０のロ―タヨ―ク１１の外周に
は、奇数個、例えば３個の磁気ディスク１６Ａ、１６
Ｂ、１６Ｃが同軸的に支持されている。磁気ディスク１
６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは例えば厚さが０．９ｍｍで、中
央に円形の中央孔１６ａが夫々形成されている。磁気デ
ィスク１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃは、中央孔１６ａにロ―
タヨ―ク１１が嵌合して状態で、ロータの軸方向に積層
して配置されている。下段の磁気ディスク１６Ａはロ―
タヨ―ク１１のフランジ１３上に配置されている。磁気
ディスク１６Ｂはロ―タヨ―ク１１の外周面に嵌合され
たスペ―サリング１７Ａを介して中段に配置され、磁気
ディスク１６Ｃはスペ―サリング１７Ｂを介して上段に
配置されている。

【００２８】ロ―タ１０の上端面には固定部材である固
定リング１８がモ―タ軸８と同軸的に配置されている。
固定リング１８の外周部は、上段の磁気ディスク１６Ｃ
の中央部上面に当接し、３枚のディスクおよびスペーサ
をフランジ１３に押え付けている。また、固定リング１
８は、このリングと同芯の円上に互いに等間隔離間して
形成された例えば８個の孔１９を有し、ロ―タ１０の上
端部には、これら孔１９にそれぞれ対向して８個のねじ
孔１０ａが形成されている。

【００２９】そして、固定リング１８の孔１９のうち一
つおきに並ぶ４つの孔１９にねじ２０が通され、対応す
るロ―タ１０のねじ孔１０ａに螺挿されている。これに
より固定リング１８がロ―タ１０に固定され、磁気ディ
スク１６Ａ〜１６Ｃがロ―タ１０に固定されている。こ
のため、ロ―タ１０の回転により磁気ディスク１６Ａ〜
１６Ｃが一体に回転される。

【００３０】磁気ヘッドを支持したキャリッジ２１は、
ケース１の底壁に直立して固定された支持軸２２に軸受
を介して揺動自在に支持されている。キャリッジ２１
は、支持軸２２の軸方向に間隔を存して互いに平行に配
置された４本のア―ム部２３を有し、これらは磁気ディ
スク１６Ａ〜１６Ｃに向かって延びている。各ア―ム部
２３の先端部には磁気ディスク１６Ａ〜１６Ｃに対して
デ―タの記録・再生を行う磁気ヘッド２４がサスペンシ
ョン４０を介して夫々支持されている。そして、各磁気
ディスクは、対応する一対の磁気ヘッド２４により両面
側から挟持されている。

【００３１】キャリッジ２１を支持軸２２を支点に回動
させるＶＣＭ２５は、互いに間隔をおいてケース１に固
定されたトップヨ―ク２６およびボトムヨ―ク２７と、
キャリッジ２１に取り付けられてヨ―ク２６とヨ―ク２
７との間に位置するボイスコイル２８と、トップヨ―ク
２６に取り付けられボイスコイルと対向したマグネット
２９とを有している。そして、ＶＣＭ２５は、コイル２
８に供給する電流の大きさや向きを変えることで、キャ
リッジ２１の回動角度や回動方向を変化させて磁気ヘッ
ド２４を磁気ディスクの所望の位置に位置決めする。

【００３２】次に、以上のように構成されたＨＤＤの組
み立て方法、特に、磁気ディスクをモータ７のロータ１
０に組み付ける方法について説明する。通常、磁気ディ
スクをロータヨーク１１の外周に装着できるように、各
磁気ディスクの中央孔１６ａの径は、ロータヨーク１１
の外径よりも僅かに大きく設定されている。そして、磁
気ディスクをロータヨーク１１に組み付ける際には、ま
ず、以下の工程により磁気ディスクをロータヨークに対
してセンタリングする。

【００３３】初めに、磁気ディスク１６Ａを、その中心
孔１６ａにロータヨーク１１を挿入した状態でロータヨ
ークの外周に装着する。この装着作業は、図示しない自
動装着機により磁気ディスクをエアー吸引して保持する
ことによって、自動的に行なうことができる。具体的に
は、図４Ａに示すように、自動装着機によって磁気ディ
スク１６Ａの斜線部をエア―吸引して保持し、磁気ディ
スク１６Ａの中央孔１６ａをロ―タヨ―ク１１の外周側
に嵌合する。そして、磁気ディスク１６Ａをロータヨー
ク１１のフランジ１３上に移動した後に、ディスクの直
径方向に沿う第１の方向（±Ｘ方向）において、順方向
例えば＋Ｘ方向にディスクを移動し、中央孔１６ａを規
定しているディスクの内周縁がロ―タヨ―ク１１の外周
面に接触した時点で磁気ディスク１６Ａの移動を停止す
る。

【００３４】次に図４Ｂに示すように自動装着機で保持
したままで磁気ディスク１６Ａを、第１の方向において
逆方向すなわち−Ｘ方向に移動し、ディスクの内周縁が
がロ―タヨ―ク１１の外周面に接触した時点で磁気ディ
スク１６Ａの移動を停止する。この時、−Ｘ方向のディ
スク１６Ａの移動距離Ｓx を自動装着機で測定し記憶す
る。その後、自動装着機でエア―吸引したままで磁気デ
ィスク１６Ａを移動距離Ｓx の半分の距離だけ＋Ｘ方向
に移動する。

【００３５】次に図４Ｃに示すように自動装着機によっ
てエア―吸引したまま磁気ディスク１６Ａを、直径方向
に沿い且つ前記第１の方向に対して直角な第２の方向
（±Ｙ方向）において、順方向例えば＋Ｙ方向に移動
し、ディスクの内周縁がロ―タヨ―ク１１の外周面に接
触した時点で磁気ディスク１６Ａの移動を停止する。

【００３６】次に図４Ｄに示すように、磁気ディスク１
６Ａを第２の方向において逆方向すなわち−Ｙ方向に移
動し、ディスクの内周縁がロ―タヨ―ク１１の外周面に
接触した時点で磁気ディスク１６Ａの移動を停止する。
この時、−Ｙ方向の移動距離Ｓy を自動装着機で測定し
記憶する。その後、自動装着機により磁気ディスク１６
Ａを移動距離Ｓy の半分の距離を持って＋Ｙ方向に移動
する。

【００３７】そして、自動装着機によるエア―吸引を解
除する。以上の工程により、図４Ｅに示すように、磁気
ディスク１６Ａのセンタリングが終了し、磁気ディスク
１６Ａの内周縁とロ―タヨ―ク１１の外周面と間の間隙
が円周方向全体にわたり均一な状態で、磁気ディスク１
６Ａがロータヨーク１１に配置される。この状態で、磁
気ディスク１６ａの中心すなわち重心がロ―タ１０の回
転中心すなわちモ―タ軸８の回転中心とほぼ一致する。

【００３８】続いて、自動装着機によりスペーサリング
１７Ａおよび磁気ディスク１６Ｂをロータヨーク１１の
外周に順次装着した後、上記と同様の工程によりディス
ク１６Ｂのセンタリングを行なう。更に、自動装着機に
よりスペーサリング１７Ｂおよび磁気ディスク１６Ｃを
ロータヨーク１１の外周に順次装着した後、上記と同様
の工程によりディスク１６Ｃのセンタリングを行なう。

【００３９】最後に、固定リング１８をロ―タ１０の上
端面に配置し、ねじ２０を固定リング１８の孔１９を通
してロ―タ１０のねじ孔１０ａに螺挿することによって
ロ―タ１０に固定する。これにより、ロータヨーク１１
に対してセンタリングされた磁気ディスク１６Ａ、１６
Ｂ、１６Ｃがロータ１０に固定され、ロータに対する磁
気ディスクの組み付けが終了する。

【００４０】この組み立て方法によれば、各磁気ディス
クの中心すなわち重心がロ―タ１０の回転中心とほぼ一
致するので、磁気ディスクの回転のアンバランスの発生
を抑制し、もってこのアンバランスを原因とする磁気デ
ィスクおよびロータの振動を低減することができる。従
って、ＨＤＤの高性能化および大容量化を目的として磁
気ディスクの回転数および磁気ディスク枚数の増大を図
った場合においても、磁気ディスクの回転のアンバラン
スの発生を効果的に抑制できる。このため、ロ―タ１０
の振動に起因する磁気ヘッドの位置決め精度の低下を防
止でき、また磁気ディスク装置を搭載した電子機器の性
能への悪影響、例えばノ―トブック形パ―ソナルコンピ
ュ―タなどの小型機器では磁気ディスク装置の振動によ
りキ―ボ―ドが振動して操作者に不快感を与えることを
防止できる。

【００４１】また、上記組立て方法によれば、磁気ディ
スクをロータに装着した状態で、磁気ディスクのセンタ
リングを行なうため、ディスク、ロータ等の製造誤差が
あった場合でも、正確なセンタリングを行なうことがで
きる。なお、上述したＨＤＤおよびその組立て方法は、
１枚、２枚あるいは４枚以上の磁気ディスクを有するＨ
ＤＤにも適用することができる。

【００４２】次に、この発明の第２の実施例に係るＨＤ
Ｄをその組立て方法と併せて説明する。ＨＤＤの基本構
成は上述した実施例と同一であり、ロータ１０に対する
磁気ディスク１６Ａ、１６Ｂ，１６Ｃの取付け位置のみ
が上記実施例と相違している。つまり、第２の実施例に
よれば、ロータヨーク１１の外周面に装着された３枚の
磁気ディスクは、ディスクを直径方向に沿う一方向に変
位した状態でロータ１０に固定され、また、ロ―タの回
転中心を挟んで上記変位方向と対称位置においてアンバ
ランス補正用の重りをロータに取り付けて全体の重量バ
ランスをとるものである。

【００４３】磁気ディスクの組み込み工程においては、
まず、図示しない自動装着装置により、磁気ディスク１
６Ａ、スペーサ１７Ａ、磁気ディスク１６Ｂ，スペーサ
１７Ｂ，磁気ディスク１６Ｃをロータヨーク１１の外周
面に順次装着する。続いて、図５ないし図７に示すよう
に、３枚の磁気ディスク１６Ａ、１６Ｂ，１６Ｃを図示
しない押圧装置の押圧部材３１によりロータ１０の直径
方向に沿った所定の方向、例えば＋Ｙ方向に移動させ、
各磁気ディスクの内周縁をロ―タヨ―ク１１の外周面に
押し付ける。それにより、各磁気ディスクの内周縁は、
押し付け方向とは１８０度反対側の位置にある部分がロ
―タヨ―ク１１の外周面に接触する。この際、ロータ１
０の回転中心およびロータの１つのねじ孔１０Ａを通る
方向と、押し付け方向＋Ｙ方向と、が一致するようにロ
ータ１０の回動位置を調整しておく。

【００４４】その後、ロータ１０の上端面に、４個のね
じ２０により固定リング１８を固定し、３枚の磁気ディ
スク１６Ａ、１６Ｂ，１６Ｃおよびスペーサリング１７
Ａ、１７Ｂをロータ１０に固定する。なお、固定リング
１８は、上述したねじ孔１０Ａ以外のねじ孔１０ａを利
用してロータ１０に固定する。

【００４５】次いで、ロ―タ１０を回転して磁気ディス
ク１６Ａ〜１６Ｃの回転によるアンバランス量を測定す
る。この測定は例えば次に述べる方法により行う。磁気
ディスク装置の適宜な箇所に加速度センサを取り付け、
この加速度センサにより磁気ディスク１６Ａ〜１６Ｃの
回転における加速度を観測し、観測した加速度からアン
バランス量（力）を算出する。

【００４６】ｍ：回転体（磁気ディスク）質量、 ｅ：回転体（磁気ディスク）偏心量、 ω：回転体（磁気ディスク）の回転数、 Ｇ：加速度センサにより観測される加速度、 Ｍ：磁気ディスク装置の総重量 Ｔ：ｍ・ｅ：アンバランス量（力）、 とすると、Ｍ・Ｇ＝ｍ・ｅ・ω² より、Ｔ＝ｍ・ｅ＝Ｍ
・Ｇ／ω² となる。Ｍ、Ｇ、ωは既知であるためにアン
バランス量Ｔを算出できる。

【００４７】次いで、測定したアンバランス量を補足す
る重さを持ったアンバランス補正用の重り、例えば、ね
じ３０を用意する。固定リング１８に形成された孔１９
のうち、モ―タ７のモ―タ軸８を挟んで磁気ディスク１
６Ａ〜１６Ｃの押し付け方向とは１８０度反対の位置に
あるねじ穴１０Ａに対向する孔１９Ａ、を通してねじ３
０をねじ孔１０Ａに螺挿する。このねじ３０の取り付け
位置は各磁気ディスクの内周縁がロ―タヨ―ク１１の外
周面に接触している位置と同じ側である。つまり、なじ
孔１０Ａは、磁気ディスクの内周縁が押し付けられてい
るロータ外周面の部位の近傍に位置している。このよう
に、固定リング１８に形成された８個の孔１９のうち４
個をねじ２０による固定用に使用し、残りの４個の内の
１つをアンバランス重り用のねじ３０を取り付けるため
に使用する。

【００４８】この結果、アンバランス補正用重り３０の
存在によって、モ―タ軸８を中心とする対称の位置に磁
気ディスクの重量とアンバランス補正用重りの重量とを
配分するので、磁気ディスク１６Ａ〜１６Ｃの回転時に
おけるアンバランスが抑制され、もってこのアンバラン
スを原因とする振動を低減することができる。なお、上
記方法によれば、磁気ディスクをロータに固定した状態
でアンバランス量を測定した後に重りによりアンバラン
スを補正しているため、磁気ディスクやロータに製造誤
差等がある場合でも、磁気ディスクおよびロータ全体の
バランスを正確にとることができる。

【００４９】磁気ディスクをロ―タ１０に装着した後に
回転アンバランスを測定する際、仮にＦ＝０．１３８Ｎ
のアンバランス力が観測されたとする。これを補正する
補正用バランス重りであるねじ３０は７ｍｍの半径で、
重さＷは、 Ｆ＝Ｗ×１０^-3×７×１０^-3×（２π×６０）² Ｗ＝０．１４ｇ となる。

【００５０】ここで、アンバランス力を完全に零にする
必要はなく、ねじ３０の形状や材質を変え多数種類のね
じを用意しておき、その中からアンバランス力が最も零
に近ずくねじを選択して使用することにより、振動を低
減することができる。なお、アンバランス補正用の重り
はねじに限定されず、他の構成の部品を用いることも可
能である。

【００５１】上記組立て方法により組み立てられたＨＤ
Ｄによれば、上記実施例と同様に、磁気ディスクの回転
のアンバランスの発生を効果的に抑制でき、磁気ディス
クおよびロ―タ１０の振動に起因する磁気ヘッドの位置
決め精度の低下、および磁気ディスク装置を搭載した電
子機器の性能への悪影響を防止することができる。上述
したＨＤＤおよびその組立て方法は、１枚、２枚あるい
は４枚以上の磁気ディスクを有するＨＤＤにも適用する
ことができる。

【００５２】次に、この発明の第３の実施例に係るＨＤ
Ｄをその組立て方法と併せて説明する。ＨＤＤの基本構
成は上述した第１の実施例と同一であり、ロータ１０に
対する磁気ディスク１６Ａ、１６Ｂ，１６Ｃの取付け位
置のみが上記実施例と相違している。つまり、第３の実
施例によれば、３枚以上の磁気ディスクをロ―タに嵌合
する時に、磁気ディスクをモータ軸８の中心軸線に向か
って、３６０度を磁気ディスクの枚数で分割した角度づ
つ異なる方向に移動させて、各磁気ディスクの内周縁を
ロ―タの外周面に夫々押し付け、その状態で磁気ディス
クをロータに固定している。

【００５３】例えば３枚の磁気ディスク１６Ａ〜１６Ｃ
をロ―タ１０に装着する場合、磁気ディスク１６Ａ〜１
６Ｃをモ―タ軸８の中心軸線に向かって、３６０度を磁
気ディスクの枚数３で分割した角度、つまり、１２０度
づつ異なる３方向にそれぞれ押して、各磁気ディスクの
内周縁をロ―タ１０のロ―タヨ―ク１１の外周面に押し
付け、この状態で磁気ディスク１６Ａ〜１６Ｃを固定す
る。

【００５４】詳細には、図８Ａないし図１０に示すよう
に、まず、図示しない自動装着装置により、磁気ディス
ク１６Ａ、スペーサ１７Ａ、磁気ディスク１６Ｂ，スペ
ーサ１７Ｂ，磁気ディスク１６Ｃをロータヨーク１１の
外周面に順次装着する。続いて、磁気ディスク１６Ａ、
１６Ｂ、１６ＣをそれぞれＰ１、Ｐ２、Ｐ３方向に押圧
し、各ディスクの内周縁をロ―タヨ―ク１１に押し付け
る。この際、３方向Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、ロータ１０の
円周方向に沿って互いに１２０度ずれている。

【００５５】磁気ディスク１６Ａ〜１６Ｃを押し付ける
方法としては図１０に示すようにディスクの外周部を押
す治具３１を用いる。このため、ケース１の内部には治
具３１を挿入するためにスペ―スを確保する。例えば、
Ｐ２、Ｐ３方向へ磁気ディスクを押圧するために、ケー
ス１の側壁にそれぞれ凹所４２、４３が形成されてい
る。また、Ｐ１方向に磁気ディスクを押し付ける場合に
は、キャリッジ２１をケース１内に実装する前に押し付
ける作業を行うので、キャリッジ２１実装用のスペ―ス
を利用する。

【００５６】そして、３枚の磁気ディスク１６Ａ、１６
Ｂ，１６ＣをそれぞれＰ１、Ｐ２、Ｐ３方向へ変位させ
た後、ロータ１０の上端面に、４個のねじ２０により固
定リング１８を固定し、３枚の磁気ディスク１６Ａ、１
６Ｂ，１６Ｃおよびスペーサリング１７Ａ、１７Ｂをロ
ータ１０に固定する。これにより、ロータ１０に対する
磁気ディスクの組み付けが終了する。

【００５７】組み立て方法およびＨＤＤによれば、磁気
ディスク１６Ａ〜１６Ｃを一枚ずつを見れば回転のアン
バランスが最大となるが、総合的に見れば各磁気ディス
ク１６Ａ〜１６Ｃのアンバランスが打ち消し合うので全
体のアンバランス力が低減される。このため、磁気ディ
スク１６Ａ〜１６Ｃの回転時におけるアンバランスの発
生が抑制され、アンバランスに起因するＨＤＤの振動を
低減することができる。また、磁気ディスク自身で全体
のバランスを取っているため、上述した実施例のような
補正用の重りを設ける必要がなく、部品点数の削減を図
ることができる。

【００５８】なお、第３の実施例において磁気ディスク
は３枚に限らず、４枚以上としてもよい。例えば、４枚
の場合には、モータ軸８の中心軸線に向かって９０度づ
つ異なる方向から、また、５枚の場合には、それぞれ７
５度づつ異なる方向から、それぞれ磁気ディスクをロー
タに押し付けて固定すればよい。

【００５９】また、５枚以上の磁気ディスクを使用する
場合、磁気ディスクを、それぞれ２枚以上のディスクを
含みかつ少なくとも１つのグループが３枚以上のディス
クを含んでいる複数のグループに分け、各グループ内の
磁気ディスクをロータの円周方向に沿って互いに等間隔
離間した方向からロータに押し付けるようにしてもよ
い。例えば、５枚の磁気ディスクを使用する場合、ディ
スク３枚の第１グループと２枚の第２のグループとに分
け、第１のグループのディスク３枚を互いに１２０度離
間した方向からロータに押し付け、第２のグループのデ
ィスク２枚を互いに１８０度離間した方向からロータに
押し付けるようにしてもよい。このような構成によれ
ば、各グループ毎に磁気ディスクの回転時のバランスを
取ることにより、磁気ディスクおよびロータ全体のバラ
ンスをとることができる。

【００６０】同様に、例えば、９枚の磁気ディスクを使
用する場合、それぞれディスク３枚を含む３つのグルー
プに分け、各グループのディスク３枚を互いに１２０度
離間した３方向からそれぞれロータに押し付けて固定す
るようにしてもよい。この場合、図９に示すように、い
ずれのグループのディスクも同一の３方向Ｐ１、Ｐ２、
Ｐ３からロータに押し付けるようにしても、あるいは、
グループ毎に異なる３方向からディスクをロータに押し
付けるようにしてもよい。

【００６１】つまり、図１１に示すように、第１グルー
プのディスク３枚をＰ１、Ｐ２、Ｐ３方向から、第２の
グループのディスク３枚をＱ１、Ｑ２、Ｑ３方向から、
第３グループのディスク３枚をＲ１、Ｒ２、Ｒ３方向か
らそれぞれロータに押し付けるようにしてもよい。

【００６２】更に、複数枚の磁気ディスクをロータの軸
方向に積層状態で装着する場合、各グループを構成する
ディスクは任意に選択可能である。例えば、６枚の磁気
ディスクを３枚づつの２グループに分ける場合、ロータ
の上端側から、１ないし３番目のディスクを第１グルー
プ、４ないし６番目のディスクを第２のグループとして
も、あるいは、１、３、５番目のディスクを第１グルー
プ、２、４、６番目のディスクを第２グループとしても
よい。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、磁気ディスクの回転時のアンバランスの発生を抑制
し、アンバランスを原因とする振動の低減を図ることの
できる磁気ディスク装置およびその組み立て方法を提供
することにある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる磁気ディスク装置
の分解斜視図。

【図２】上記磁気ディスク装置の平面図。

【図３】図２の線III − IIIに沿った断面図。

【図４】図４Ａないし４Ｅは、磁気ディスクをロータに
対して芯合わせする工程をそれぞれ示す平面図。

【図５】この発明の第２の実施例に係る磁気ディスク装
置において、ロータに対して磁気ディスクを偏心させる
工程を示す平面図。

【図６】偏心された磁気ディスクおよび補正用の重りを
示す上記磁気ディスク装置の要部の平面図。

【図７】ロータに対して磁気ディスクを偏心させる工程
を示す断面図。

【図８】図８Ａないし図８Ｃは、この発明の第３の実施
例に係る磁気ディスク装置の組立て方法において、ロー
タに対して各磁気ディスクを偏心させる工程をそれぞれ
示す平面図。

【図９】偏心された磁気ディスクを示す磁気ディスク装
置の要部の平面図。

【図１０】ロータに対して磁気ディスクを偏心させる工
程を示す断面図。

【図１１】９枚の磁気ディスクをロータに組み付ける方
法における各磁気ディスクの押圧方向を示す平面図。

【符号の説明】

１…筐体、７…モータ、８…モータ軸、１０…ロータ、
１１…ロータヨーク、１６ａ…中心孔、１６Ａ、１６
Ｂ、１６Ｃ…磁気ディスク、１７Ａ、１７Ｂ…スペーサ
リング、１８…固定リング、２１…キャリッジ、２５…
ボイスコイルモータ、３０…ねじ（重り）。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モ―タ軸の回りで回転自在なほぼ円筒形
   状のロ―タを有するモ―タと、 上記ロータが挿入された中央孔を有し上記ロ―タの外周
   面に嵌合されているとともに、上記ロータの直径方向に
   沿った１方向に変位し、上記中央孔を規定している内周
   縁がロータの外周面に押し付けられている磁気ディスク
   と、 上記ロータに取り付けられ、上記磁気ディスクをロータ
   に固定した固定部材と、 上記磁気ディスクの内周縁が押し付けられているロータ
   外周面の部位の近傍において上記固定部材に取り付けら
   れ、回転時における上記磁気ディスクのバランスを補正
   する重りと、 を備えていることを特徴とする磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 上記固定部材は、上記ロータに同軸的に
   取り付けられた固定リングを備え、上記固定リングは、
   上記モータ軸と同心の円上に互いに等間隔離間して形成
   された複数の孔を有し、上記重りは、上記孔の１つを通
   して上記ロータにねじ込まれたねじを有していることを
   特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 モ―タ軸の回りで回転自在なほぼ円筒形
   状のロ―タを有するモ―タと、上記ロータが挿入された
   中央孔を有し上記ロ―タの外周面に嵌合された磁気ディ
   スクと、上記磁気ディスクをロータに固定した固定部材
   と、を具備する磁気ディスク装置の組立て方法におい
   て、 上記磁気ディスクを中央孔にロータが挿入された状態で
   ロータの外周に装着する工程と、 装着された磁気ディスクを、上記ロータの直径方向に沿
   った１方向に移動させ、上記中央孔を規定している磁気
   ディスクの内周縁をロータの外周面に押し付ける工程
   と、 上記押し付けられた磁気ディスクを上記固定部材により
   上記ロータに固定する工程と、 上記磁気ディスクおよびロータを回転させ、回転時にお
   ける上記磁気ディスクおよびロータのアンバランス量を
   測定する工程と、 上記磁気ディスクの内周縁が押し付けられているロータ
   外周面の部位の近傍において、上記固定部材に、上記測
   定したアンバランス量を補正する重りを取り付ける工程
   と、 を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置の組立て方
   法。
4. 【請求項４】 モ―タ軸の回りで回転自在なほぼ円筒形
   状のロ―タを有するモ―タと、 上記ロータが挿入された中央孔をそれぞれ有し上記ロ―
   タの外周面に固定された３枚以上の磁気ディスクと、を
   備え、 上記磁気ディスクは、上記モータ軸の中心軸線に向かっ
   て、３６０度を磁気ディスクの枚数で分割した角度づつ
   異なる方向にそれぞれ変位され、上記中央孔を規定して
   いる各磁気ディスクの内周縁をロータの外周面に押し付
   けられていることを特徴とする磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 モ―タ軸の回りで回転自在なほぼ円筒形
   状のロ―タを有するモ―タと、上記ロータが挿入された
   中央孔をそれぞれ有し上記ロ―タの外周面に嵌合された
   ３枚以上の磁気ディスクと、上記磁気ディスクをロータ
   に固定した固定部材と、を具備する磁気ディスク装置の
   組立て方法において、 上記磁気ディスクをその中央孔にロータが挿入された状
   態でロータの外周にそれぞれ装着する工程と、 装着された磁気ディスクを、上記モータ軸の中心軸線に
   向かって、３６０度を磁気ディスクの枚数で分割した角
   度づつ異なる方向にそれぞれ移動させ、上記中央孔を規
   定している各磁気ディスクの内周縁をロータの外周面に
   押し付ける工程と、 上記押し付けられた磁気ディスクを上記固定部材により
   上記ロータに固定する工程と、 を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置の組立て方
   法。
6. 【請求項６】 モ―タ軸の回りで回転自在なほぼ円筒形
   状のロ―タを有するモ―タと、 上記ロータが挿入された中央孔をそれぞれ有し上記ロ―
   タの外周面に固定された５枚以上の磁気ディスクと、を
   備え、 上記磁気ディスクは、それぞれ２枚以上の磁気ディスク
   を含みかつ少なくとも１つのグループが３枚以上の磁気
   ディスクを含んでいる２以上のグループに分けられ、各
   グループの磁気ディスクは、上記モータ軸の中心軸線に
   向かって、３６０度を磁気ディスクの枚数で分割した角
   度づつ異なる方向にそれぞれ変位され、上記中央孔を規
   定している各磁気ディスクの内周縁がロータの外周面に
   押し付けられていることを特徴とする磁気ディスク装
   置。
7. 【請求項７】 モ―タ軸の回りで回転自在なほぼ円筒形
   状のロ―タを有するモ―タと、上記ロータが挿入された
   中央孔をそれぞれ有し上記ロ―タの外周面に嵌合された
   ５枚以上の磁気ディスクと、上記磁気ディスクをロータ
   に固定した固定部材と、を具備する磁気ディスク装置の
   組立て方法において、 上記磁気ディスクをその中央孔にロータが挿入された状
   態でロータの外周にそれぞれ装着する工程と、 上記磁気ディスクを、それぞれ２枚以上の磁気ディスク
   を含みかつ少なくとも１つのグループが３枚以上の磁気
   ディスクを含んでいる２以上のグループに分ける工程
   と、 各グループの磁気ディスクを、上記モータ軸の中心軸線
   に向かって、３６０度を磁気ディスクの枚数で分割した
   角度づつ異なる方向にそれぞれ移動させ、上記中央孔を
   規定している各磁気ディスクの内周縁をロータの外周面
   に押し付ける工程と、 上記押し付けられた磁気ディスクを上記固定部材により
   上記ロータに固定する工程と、 を備えていることを特徴とする磁気ディスク装置の組立
   て方法。
8. 【請求項８】 モ―タ軸の回りで回転自在なほぼ円筒形
   状のロ―タを有するモ―タと、上記ロータが挿入された
   中央孔を有し上記ロ―タの外周面に嵌合され磁気ディス
   クと、上記磁気ディスクをロータに固定した固定部材
   と、を具備する磁気ディスク装置の組立て方法におい
   て、 磁気ディスクをその中央孔にロータが挿入された状態で
   ロータの外周に装着する工程と、 装着された磁気ディスクを上記ロータの直径方向に沿っ
   た第１の方向に移動させ、上記中央孔を規定している磁
   気ディスクの内周縁をロータの外周面に押し付ける工程
   と、 磁気ディスクを上記第１の方向と反対の第２の方向へ移
   動させて上記内周縁をロータ外周面に押し付ける工程
   と、 上記第２の方向への磁気ディスクの第１の移動距離を測
   定する工程と、 上記測定した第１の移動距離の半分の距離だけ磁気ディ
   スクを上記第１の方向へ移動させる工程と、 磁気ディスクを上記ロータの直径方向に沿っているとと
   もに上記第１の方向と直交する第３の方向にに移動させ
   て、磁気ディスクの内周縁をロータの外周面に押し付け
   る工程と、 磁気ディスクを上記第３の方向と反対の第４の方向へ移
   動させて上記内周縁をロータ外周面に押し付ける工程
   と、 上記第４の方向への磁気ディスクの第２の移動距離を測
   定する工程と、 上記測定した第２の移動距離の半分の距離だけ磁気ディ
   スクを上記第３の方向へ移動させる工程と、 上記第１の移動距離の半分の距離および第２の距離の半
   分の距離だけ移動された磁気ディスクを固定部材により
   ロータに固定する工程と、 を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置の組立て方
   法。