JPH10188465A - ディスク駆動装置 - Google Patents
ディスク駆動装置Info
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- JPH10188465A JPH10188465A JP8355188A JP35518896A JPH10188465A JP H10188465 A JPH10188465 A JP H10188465A JP 8355188 A JP8355188 A JP 8355188A JP 35518896 A JP35518896 A JP 35518896A JP H10188465 A JPH10188465 A JP H10188465A
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- Japan
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- disk
- disk drive
- turntable
- disc
- rotating shaft
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- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスク交換可能な情報記憶装置で、不釣り
合い量の多いディスク装着時でも回転時の振動を抑制
し、ディスク回転速度を上げて情報の高速転送を可能に
することを課題とする。 【解決手段】 ターンテーブル７に装着された光ディス
ク６と、２個の鋼球４を有する釣り合い補正手段の中空
円板５と、皿ばね１３と、ピボット軸受け１２で弾性支
持されたスピンドルモーター１で構成する。
合い量の多いディスク装着時でも回転時の振動を抑制
し、ディスク回転速度を上げて情報の高速転送を可能に
することを課題とする。 【解決手段】 ターンテーブル７に装着された光ディス
ク６と、２個の鋼球４を有する釣り合い補正手段の中空
円板５と、皿ばね１３と、ピボット軸受け１２で弾性支
持されたスピンドルモーター１で構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は光または磁気を用
いて情報を記録・再生・消去を行うべくドライブするデ
ィスク装置に関するものである。
いて情報を記録・再生・消去を行うべくドライブするデ
ィスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来例について図を用いて説明する。従
来の一般的な光ディスク駆動装置として実開昭６０−１
６３５９２号公報に示す側面図が図９である。図９にお
いて光ディスク９１を回転させるスピンドルモーター９
２の回転軸９３に取り付けられたターンテーブル９４に
光ディスク９１が、着脱可能に支持され、クランパ９５
により圧着される。その圧着力は、磁力によっている。
そして、前記スピンドルモーター９２はシャーシ９６に
固定されている。またシャーシ９６には、光ディスク９
１の信号を読み取る光ピック９７が、光ディスク９１の
半径方向に移動しながら光ディスク９１上の信号を読み
取れるように構成されている。
来の一般的な光ディスク駆動装置として実開昭６０−１
６３５９２号公報に示す側面図が図９である。図９にお
いて光ディスク９１を回転させるスピンドルモーター９
２の回転軸９３に取り付けられたターンテーブル９４に
光ディスク９１が、着脱可能に支持され、クランパ９５
により圧着される。その圧着力は、磁力によっている。
そして、前記スピンドルモーター９２はシャーシ９６に
固定されている。またシャーシ９６には、光ディスク９
１の信号を読み取る光ピック９７が、光ディスク９１の
半径方向に移動しながら光ディスク９１上の信号を読み
取れるように構成されている。
【０００３】そして、シャーシ９６は、筐体９８にダン
パ９９を介して取り付けてある。もしダンパ９９がない
と、筐体９８には通常、ディスク挿入装置や操作パネル
などが組み込まれるので、大きな不釣り合いのあるディ
スクを高速で回転させると前記ディスク挿入装置などの
部品が複雑に振動を起こす。そのような振動は通常高い
周波数となる。そのような振動がシャーシ９６に伝わる
とその影響で信号が読めなくなることがある。特に複数
のディスクを機械的に入れ替えて用いるようなチェンジ
ャーでは、ディスク交換機構の部品など細かな部品が多
いので、問題になりやすい。ダンパ９９をより軟らかい
ものにすれば、影響を低減できるが、そうすると、シャ
ーシ９６全体が光ディスク９１の不釣り合いで振れ回り
が生じるので軟らかくするのにも限度があった。
パ９９を介して取り付けてある。もしダンパ９９がない
と、筐体９８には通常、ディスク挿入装置や操作パネル
などが組み込まれるので、大きな不釣り合いのあるディ
スクを高速で回転させると前記ディスク挿入装置などの
部品が複雑に振動を起こす。そのような振動は通常高い
周波数となる。そのような振動がシャーシ９６に伝わる
とその影響で信号が読めなくなることがある。特に複数
のディスクを機械的に入れ替えて用いるようなチェンジ
ャーでは、ディスク交換機構の部品など細かな部品が多
いので、問題になりやすい。ダンパ９９をより軟らかい
ものにすれば、影響を低減できるが、そうすると、シャ
ーシ９６全体が光ディスク９１の不釣り合いで振れ回り
が生じるので軟らかくするのにも限度があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】情報の転送速度を高速
化するためにディスクの回転数を上げると、不釣り合い
の大きいディスクを装着した時の振動が大きくなりディ
スク上の信号が読めなくなる。従来の技術では、その振
動を吸収するために設けたダンパの設計が難しく、回転
数の上限が、例えばＣＤ−ＲＯＭの場合、標準速の１０
倍の最高５０００ｒｐｍ位が限界であった。本発明は従
来よりさらに高速化を達成するために、振動を起こさな
いようにしたディスク駆動装置を提供するものである。
化するためにディスクの回転数を上げると、不釣り合い
の大きいディスクを装着した時の振動が大きくなりディ
スク上の信号が読めなくなる。従来の技術では、その振
動を吸収するために設けたダンパの設計が難しく、回転
数の上限が、例えばＣＤ−ＲＯＭの場合、標準速の１０
倍の最高５０００ｒｐｍ位が限界であった。本発明は従
来よりさらに高速化を達成するために、振動を起こさな
いようにしたディスク駆動装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記する課題を
解決するために、情報を記録／再生するディスクと、一
対の軸受けで支持された実質的に剛体の回転軸上に構成
したモーターにより、前記ディスクを回転駆動するディ
スク駆動手段と、回転軸の一端に取り付けられており前
記ディスクを着脱自在に支持するターンテーブルと、前
記ターンテーブルに対し前記ディスクを圧着するクラン
パを有するディスク支持手段と、前記ディスク駆動手段
の全体を少なくともディスク半径方向に移動可能に支持
した弾性支持手段と、前記ディスクと一体に回転自在で
回転軸と同心のガイドを有し、前記ガイドに沿って転動
する複数の球を有する釣り合い補正手段とを備えたディ
スク駆動装置としたものである。
解決するために、情報を記録／再生するディスクと、一
対の軸受けで支持された実質的に剛体の回転軸上に構成
したモーターにより、前記ディスクを回転駆動するディ
スク駆動手段と、回転軸の一端に取り付けられており前
記ディスクを着脱自在に支持するターンテーブルと、前
記ターンテーブルに対し前記ディスクを圧着するクラン
パを有するディスク支持手段と、前記ディスク駆動手段
の全体を少なくともディスク半径方向に移動可能に支持
した弾性支持手段と、前記ディスクと一体に回転自在で
回転軸と同心のガイドを有し、前記ガイドに沿って転動
する複数の球を有する釣り合い補正手段とを備えたディ
スク駆動装置としたものである。
【０００６】そして、前記する手段により、ディスク駆
動系全体を弾性支持し、自動釣り合いができる振動の少
ない装置を実現したものである。
動系全体を弾性支持し、自動釣り合いができる振動の少
ない装置を実現したものである。
【０００７】また、本発明は、ディスク駆動手段の一対
の軸受けの少なくとも一方を少なくとも前記ディスク半
径方向に移動自在に支持した弾性手段を備えるディスク
駆動装置としたものであり、前記する手段により、自動
釣り合い装置を作用させるようにしたものである。
の軸受けの少なくとも一方を少なくとも前記ディスク半
径方向に移動自在に支持した弾性手段を備えるディスク
駆動装置としたものであり、前記する手段により、自動
釣り合い装置を作用させるようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】請求項１記載に係る発明のディス
ク駆動装置は、情報を記録／再生するディスクと、一対
の軸受けで支持された実質的に剛体の回転軸上に構成し
たモーターによりディスクを回転駆動するディスク駆動
手段と、前記回転軸の一端に取り付けられており前記デ
ィスクを着脱自在に支持するターンテーブルと、前記タ
ーンテーブルに対しディスクを圧着するクランパとを有
するディスク支持手段と、前記ディスク駆動手段の全体
を少なくともディスク半径方向に移動自在に支持した弾
性支持手段と、ディスクと一体に回転自在で回転軸と同
心のガイドを有し、前記ガイドに沿って転動する複数の
球を有する釣り合い補正手段を備えたものである。
ク駆動装置は、情報を記録／再生するディスクと、一対
の軸受けで支持された実質的に剛体の回転軸上に構成し
たモーターによりディスクを回転駆動するディスク駆動
手段と、前記回転軸の一端に取り付けられており前記デ
ィスクを着脱自在に支持するターンテーブルと、前記タ
ーンテーブルに対しディスクを圧着するクランパとを有
するディスク支持手段と、前記ディスク駆動手段の全体
を少なくともディスク半径方向に移動自在に支持した弾
性支持手段と、ディスクと一体に回転自在で回転軸と同
心のガイドを有し、前記ガイドに沿って転動する複数の
球を有する釣り合い補正手段を備えたものである。
【０００９】また、請求項２記載に係る発明のディスク
駆動装置は、請求項１に記載のディスク駆動装置で、デ
ィスク支持手段のディスククランプと、釣り合い補正手
段とを一体に構成したものである。
駆動装置は、請求項１に記載のディスク駆動装置で、デ
ィスク支持手段のディスククランプと、釣り合い補正手
段とを一体に構成したものである。
【００１０】また、請求項３記載に係る発明のディスク
駆動装置は、請求項１に記載のディスク駆動装置で、デ
ィスク支持手段のターンテーブルと、釣り合い補正手段
とを一体に構成したものである。
駆動装置は、請求項１に記載のディスク駆動装置で、デ
ィスク支持手段のターンテーブルと、釣り合い補正手段
とを一体に構成したものである。
【００１１】また、請求項４記載に係る発明のディスク
駆動装置は、情報を記録／再生するディスクと、一対の
軸受けで支持した実質的に剛体の回転軸に構成したモー
ターによりディスクを回転駆動するディスク駆動手段
と、前記回転軸の一端に取り付けられており前記ディス
クを着脱自在に支持するターンテーブルと、前記ターン
テーブルに対しディスクを圧着するクランパとを有する
ディスク支持手段と、前記ディスク駆動手段の一対の軸
受けの少なくとも一方を少なくともディスク半径方向に
移動自在に支持した弾性支持手段と、前記ディスクと一
体に回転自在で回転軸と同心のガイドを有し、前記ガイ
ドに沿って転動する複数の球を有する釣り合い補正手段
とを備えたものである。
駆動装置は、情報を記録／再生するディスクと、一対の
軸受けで支持した実質的に剛体の回転軸に構成したモー
ターによりディスクを回転駆動するディスク駆動手段
と、前記回転軸の一端に取り付けられており前記ディス
クを着脱自在に支持するターンテーブルと、前記ターン
テーブルに対しディスクを圧着するクランパとを有する
ディスク支持手段と、前記ディスク駆動手段の一対の軸
受けの少なくとも一方を少なくともディスク半径方向に
移動自在に支持した弾性支持手段と、前記ディスクと一
体に回転自在で回転軸と同心のガイドを有し、前記ガイ
ドに沿って転動する複数の球を有する釣り合い補正手段
とを備えたものである。
【００１２】また、請求項５記載に係る発明のディスク
駆動装置は、請求項４に記載のディスク駆動装置で、デ
ィスク支持手段のディスククランプと、釣り合い補正手
段とを一体に構成したものである。
駆動装置は、請求項４に記載のディスク駆動装置で、デ
ィスク支持手段のディスククランプと、釣り合い補正手
段とを一体に構成したものである。
【００１３】また、請求項６記載に係る発明のディスク
駆動装置は、請求項４に記載のディスク駆動装置で、デ
ィスク支持手段のターンテーブルと、釣り合い補正手段
とを一体に構成したものである。
駆動装置は、請求項４に記載のディスク駆動装置で、デ
ィスク支持手段のターンテーブルと、釣り合い補正手段
とを一体に構成したものである。
【００１４】自動的に釣り合いを取る理論そのものは、
例えば、機械力学便覧・Ａ３偏・力学／機械力学の自励
振動の所で自動釣り合い装置として述べられているよう
に一般に知られている。
例えば、機械力学便覧・Ａ３偏・力学／機械力学の自励
振動の所で自動釣り合い装置として述べられているよう
に一般に知られている。
【００１５】すなわち、回転軸と回転する質量をもつ回
転系は、回転軸の弾性と回転する質量による振動系の固
有振動数と回転数が一致すると、極めて大きな振幅とな
る。この時の回転数が「危険速度」である。この危険速
度より高い回転数であると振幅は小さくなる。回転円板
に不釣り合いがある時の回転軸の中心Ｓと回転円板の重
心Ｇの位置関係を、図５に示す。図６（ａ）は危険速度
以下、図６（ｂ）は危険速度以上の時の関係を示す。図
６でＯは軸受け中心、Ｓは軸中心、Ｇは円板の重心であ
る。図６（ａ）に示すように危険速度以下では、Ｏ−Ｓ
−Ｇの順に位置して振れ回る。危険速度以上では、図６
（ｂ）に示すようにＯ−Ｇ−Ｓの順に位置して危険速度
より速度が上がるほど重心Ｇが軸受け中心Ｏに近づき振
幅が低減される。図７は、自動釣り合い装置の説明図で
ある。回転円板の中に設けられた側壁の中を動き得る質
量ｍの２個の鋼球Ａを入れると、Ｍｅ＝２ｍｒｃｏｓα
（但しＭｅは不釣り合い量、ＣＯＳαは２個の鋼球Ａの
挟み角の１／２の余弦、ｒは円板の中の溝半径）の関係
を満足する位置に２個の鋼球Ａが自動的に配置されて円
板の不釣り合いが軽減される。次に動作について説明す
る。図８（ａ）は危険速度以下の時を示し、図８（ｂ）
は危険速度以上の時を示す。危険速度以下では、前述の
ように軸受け中心Ｏ、軸中心Ｓ、円板重心Ｇの順に並
び、２個の鋼球Ａに働く遠心力Ｆの円板の接線力Ｔによ
り、鋼球は重心の方に移動するので、激しい振動にな
る。しかし、危険速度以上ではＯ−Ｇ−Ｓの順になり、
鋼球に働く接線力により不釣り合いをなくす方向に移動
する。
転系は、回転軸の弾性と回転する質量による振動系の固
有振動数と回転数が一致すると、極めて大きな振幅とな
る。この時の回転数が「危険速度」である。この危険速
度より高い回転数であると振幅は小さくなる。回転円板
に不釣り合いがある時の回転軸の中心Ｓと回転円板の重
心Ｇの位置関係を、図５に示す。図６（ａ）は危険速度
以下、図６（ｂ）は危険速度以上の時の関係を示す。図
６でＯは軸受け中心、Ｓは軸中心、Ｇは円板の重心であ
る。図６（ａ）に示すように危険速度以下では、Ｏ−Ｓ
−Ｇの順に位置して振れ回る。危険速度以上では、図６
（ｂ）に示すようにＯ−Ｇ−Ｓの順に位置して危険速度
より速度が上がるほど重心Ｇが軸受け中心Ｏに近づき振
幅が低減される。図７は、自動釣り合い装置の説明図で
ある。回転円板の中に設けられた側壁の中を動き得る質
量ｍの２個の鋼球Ａを入れると、Ｍｅ＝２ｍｒｃｏｓα
（但しＭｅは不釣り合い量、ＣＯＳαは２個の鋼球Ａの
挟み角の１／２の余弦、ｒは円板の中の溝半径）の関係
を満足する位置に２個の鋼球Ａが自動的に配置されて円
板の不釣り合いが軽減される。次に動作について説明す
る。図８（ａ）は危険速度以下の時を示し、図８（ｂ）
は危険速度以上の時を示す。危険速度以下では、前述の
ように軸受け中心Ｏ、軸中心Ｓ、円板重心Ｇの順に並
び、２個の鋼球Ａに働く遠心力Ｆの円板の接線力Ｔによ
り、鋼球は重心の方に移動するので、激しい振動にな
る。しかし、危険速度以上ではＯ−Ｇ−Ｓの順になり、
鋼球に働く接線力により不釣り合いをなくす方向に移動
する。
【００１６】さて、回転系の危険速度は、回転軸の弾性
と円板の質量による固有振動数で生じるが、回転軸自身
が弾性を有する必要はなく、実質的に剛性な回転軸を支
える系が弾性を有していても同様に危険速度が生じる。
従って、回転軸を支える系の弾性を変えることで自由に
危険速度を制御することができる。
と円板の質量による固有振動数で生じるが、回転軸自身
が弾性を有する必要はなく、実質的に剛性な回転軸を支
える系が弾性を有していても同様に危険速度が生じる。
従って、回転軸を支える系の弾性を変えることで自由に
危険速度を制御することができる。
【００１７】そこで、請求項１記載に係る発明のディス
ク駆動装置では、ディスク駆動系全体を弾性支持し、そ
の系の固有振動数を使用回転数以下に選ぶことで自動釣
り合い装置を作用させる。
ク駆動装置では、ディスク駆動系全体を弾性支持し、そ
の系の固有振動数を使用回転数以下に選ぶことで自動釣
り合い装置を作用させる。
【００１８】また、請求項４記載に係る発明のディスク
駆動装置では、ディスク駆動系の回転軸の軸受け部を弾
性支持し、その系の固有振動数を使用回転数以下に選ぶ
ことで自動釣り合い装置を作用させる。
駆動装置では、ディスク駆動系の回転軸の軸受け部を弾
性支持し、その系の固有振動数を使用回転数以下に選ぶ
ことで自動釣り合い装置を作用させる。
【００１９】なお、請求項２，請求項３，請求項５，請
求項６は、請求項１，請求項４のディスク駆動装置の中
で、釣り合い補正手段を、ディスク支持手段の中に一体
にして、部品点数や必要空間を低減しているものであ
る。
求項６は、請求項１，請求項４のディスク駆動装置の中
で、釣り合い補正手段を、ディスク支持手段の中に一体
にして、部品点数や必要空間を低減しているものであ
る。
【００２０】（実施の形態）本発明の実施の形態につい
て図に基づいて説明する。
て図に基づいて説明する。
【００２１】図１は、本発明の請求項１記載に係るディ
スク駆動装置の側面図を示す。ここでは、ＣＤ−ＲＯＭ
ディスク駆動装置を想定する。ディスク駆動用スピンド
ルモーター１の回転軸２には、釣り合い補正手段とし
て、中が空洞で軸と同心の側壁３をガイドとして、２個
の鋼球４が入れられた中空円板５が圧入されている。そ
して、同軸で、光ディスク６を支持するターンテーブル
７を圧入している。光ディスク６は、ターンテーブル７
のディスクの心だし部８に係合するクランパ９でターン
テーブル７に圧着されている。ディスク駆動用スピンド
ルモーター１は、メカシャーシ１０に設けられたピボッ
ト軸１１にモーター底面の中心のピボット軸受け１２が
係合し位置決めされる。そして、その周囲を皿ばね１３
で保持する。皿ばね１３はメカシャーシ１０に、止め１
４で固定されている。光ディスク６の信号は、光ピック
１５で読み取られる。光ピック１５は、光ディスク６の
半径方向でスクリュウ１６に沿って往復する。実際の使
用時に危険速度を超えるまでは激しい振動をするが、光
ピック１５などに当たらないように、規制板１７を設け
ている。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置では、通常のオーデ
ィオＣＤも装着するので危険速度は２００ｒｐｍ以下が
要望される場合がある。その時、実施形態の皿ばね１３
のばね定数は、５０ｇｒ／ｃｍ程度である。２個の鋼球
４の不釣り合い量はＭｅ＝２ｍｒｃｏｓαとなる。但し
Ｍｅは不釣り合い量、２ｍは２個の鋼球４の質量、αは
鋼球４の挟み角、ｒは円板の内径で表わされる。
スク駆動装置の側面図を示す。ここでは、ＣＤ−ＲＯＭ
ディスク駆動装置を想定する。ディスク駆動用スピンド
ルモーター１の回転軸２には、釣り合い補正手段とし
て、中が空洞で軸と同心の側壁３をガイドとして、２個
の鋼球４が入れられた中空円板５が圧入されている。そ
して、同軸で、光ディスク６を支持するターンテーブル
７を圧入している。光ディスク６は、ターンテーブル７
のディスクの心だし部８に係合するクランパ９でターン
テーブル７に圧着されている。ディスク駆動用スピンド
ルモーター１は、メカシャーシ１０に設けられたピボッ
ト軸１１にモーター底面の中心のピボット軸受け１２が
係合し位置決めされる。そして、その周囲を皿ばね１３
で保持する。皿ばね１３はメカシャーシ１０に、止め１
４で固定されている。光ディスク６の信号は、光ピック
１５で読み取られる。光ピック１５は、光ディスク６の
半径方向でスクリュウ１６に沿って往復する。実際の使
用時に危険速度を超えるまでは激しい振動をするが、光
ピック１５などに当たらないように、規制板１７を設け
ている。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置では、通常のオーデ
ィオＣＤも装着するので危険速度は２００ｒｐｍ以下が
要望される場合がある。その時、実施形態の皿ばね１３
のばね定数は、５０ｇｒ／ｃｍ程度である。２個の鋼球
４の不釣り合い量はＭｅ＝２ｍｒｃｏｓαとなる。但し
Ｍｅは不釣り合い量、２ｍは２個の鋼球４の質量、αは
鋼球４の挟み角、ｒは円板の内径で表わされる。
【００２２】Ｍｅは、市販ＣＤ−ＲＯＭでは最大０．７
ｇｒｃｍ程度である。また、最大不釣り合い量の時、Ｃ
ＯＳα＝１である。寸法的な制約から、Φ２の鋼球を用
いると円板の内径は約２６ｍｍである。実験の結果で
は、０．７ｇｒｃｍの不釣り合いのディスクを４０００
ｒｐｍで駆動した時、釣り合い補正手段がない時の１／
２にすることができた。不釣り合いのないディスクの場
合は、α＝９０度で２個の鋼球が１８０度の位置で釣り
合う。
ｇｒｃｍ程度である。また、最大不釣り合い量の時、Ｃ
ＯＳα＝１である。寸法的な制約から、Φ２の鋼球を用
いると円板の内径は約２６ｍｍである。実験の結果で
は、０．７ｇｒｃｍの不釣り合いのディスクを４０００
ｒｐｍで駆動した時、釣り合い補正手段がない時の１／
２にすることができた。不釣り合いのないディスクの場
合は、α＝９０度で２個の鋼球が１８０度の位置で釣り
合う。
【００２３】この釣り合い補正手段を、回転軸の弾性で
実現しようとすると、ＣＤ−ＲＯＭ装置の場合軸径がΦ
０．６程度になり、非現実的である。モーターなど駆動
手段の構成が難しくなる。
実現しようとすると、ＣＤ−ＲＯＭ装置の場合軸径がΦ
０．６程度になり、非現実的である。モーターなど駆動
手段の構成が難しくなる。
【００２４】図２は、請求項２に係る発明の実施の形態
を、図３は請求項３に係る発明の実施の形態のディスク
近傍の側面図である。
を、図３は請求項３に係る発明の実施の形態のディスク
近傍の側面図である。
【００２５】図２において、クランパ１８の中に回転軸
２と同心のガイド１８Ａを設けて、そこに鋼球４を入れ
たものである。ただし、前記ガイド１８Ａの半径に制約
がでるが、鋼球４の質量で調節できる。磁石１９は、タ
ーンテーブル２０の吸着板２１に吸い付いて光ディスク
６をターンテーブル２０に圧着する。一般にクランパ解
除用の機構（図示せず）があるため、クランパ１８の厚
みは３ｍｍから４ｍｍあるので、その中に釣り合い補正
手段を一体化させれば、高さ方向に余分な寸法が不要と
なる。
２と同心のガイド１８Ａを設けて、そこに鋼球４を入れ
たものである。ただし、前記ガイド１８Ａの半径に制約
がでるが、鋼球４の質量で調節できる。磁石１９は、タ
ーンテーブル２０の吸着板２１に吸い付いて光ディスク
６をターンテーブル２０に圧着する。一般にクランパ解
除用の機構（図示せず）があるため、クランパ１８の厚
みは３ｍｍから４ｍｍあるので、その中に釣り合い補正
手段を一体化させれば、高さ方向に余分な寸法が不要と
なる。
【００２６】図３は、ターンテーブル２２の中に回転軸
２と同心のガイド２２Ａを設けて、そこに鋼球４を入れ
たものである。クランパ１８と釣り合い補正手段を一体
にした時、クランパ１８の心だしが若干出しにくくなる
が、ターンテーブル２２と釣り合い補正手段を一体化す
ることでより高精度に釣り合い補正ができる。ただし、
前記ガイド２２Ａの半径に制約がでるが、鋼球４の質量
で調節できる。
２と同心のガイド２２Ａを設けて、そこに鋼球４を入れ
たものである。クランパ１８と釣り合い補正手段を一体
にした時、クランパ１８の心だしが若干出しにくくなる
が、ターンテーブル２２と釣り合い補正手段を一体化す
ることでより高精度に釣り合い補正ができる。ただし、
前記ガイド２２Ａの半径に制約がでるが、鋼球４の質量
で調節できる。
【００２７】図４は、本発明の請求項４に係るディスク
装置の側面図を示す。ここでは、ＣＤ−ＲＯＭディスク
駆動装置を想定している。ディスク駆動用スピンドルモ
ーターは、回転軸２に圧入したローターヨーク２３にメ
インマグネット２４に圧入されている。メインマグネッ
ト２４は、コイル２５を巻回したステータコア２６と対
向して構成されている。ステータコア２６はメカシャー
シ１０にかしめられたハウジング２７に圧入している。
回転軸２には、釣り合い補正手段として、中が空洞で軸
と同心の側壁３をガイドとして、２個の鋼球４が入れら
れた中空円板５が圧入されている。そして、光ディスク
６を心だし部８に装着支持するターンテーブル７を圧入
している。光ディスク６は、ターンテーブル７のディス
クの心だし部８に係合するクランパ９でターンテーブル
７に圧着されている。回転軸２は、軸受け２８と球面軸
受け２９で保持されている。ハウジング２７の球面軸受
け２９を受ける球面軸受けハウジング３０は内周面が凹
球状で軸が球面軸受けをガイドにして振動できるように
なっている。また、軸受け２８はハウジング２７と接す
る面とハウジング２７の間に軟質のエラストマー３１で
精度良く保持される。光ディスク６の信号は、光ピック
１５で読み取られる。光ピック１５は、光ディスク６の
半径方向でスクリュウ１６に沿って往復する。実際の使
用時に危険速度を超えるまでは激しい振動をするがエラ
ストマー３１の厚みが薄く変位は小さいので、動きを規
制するための部材は不要である。鋼球４の質量や、エラ
ストマー３１のばね定数などは請求項１の実施の形態と
同様である。
装置の側面図を示す。ここでは、ＣＤ−ＲＯＭディスク
駆動装置を想定している。ディスク駆動用スピンドルモ
ーターは、回転軸２に圧入したローターヨーク２３にメ
インマグネット２４に圧入されている。メインマグネッ
ト２４は、コイル２５を巻回したステータコア２６と対
向して構成されている。ステータコア２６はメカシャー
シ１０にかしめられたハウジング２７に圧入している。
回転軸２には、釣り合い補正手段として、中が空洞で軸
と同心の側壁３をガイドとして、２個の鋼球４が入れら
れた中空円板５が圧入されている。そして、光ディスク
６を心だし部８に装着支持するターンテーブル７を圧入
している。光ディスク６は、ターンテーブル７のディス
クの心だし部８に係合するクランパ９でターンテーブル
７に圧着されている。回転軸２は、軸受け２８と球面軸
受け２９で保持されている。ハウジング２７の球面軸受
け２９を受ける球面軸受けハウジング３０は内周面が凹
球状で軸が球面軸受けをガイドにして振動できるように
なっている。また、軸受け２８はハウジング２７と接す
る面とハウジング２７の間に軟質のエラストマー３１で
精度良く保持される。光ディスク６の信号は、光ピック
１５で読み取られる。光ピック１５は、光ディスク６の
半径方向でスクリュウ１６に沿って往復する。実際の使
用時に危険速度を超えるまでは激しい振動をするがエラ
ストマー３１の厚みが薄く変位は小さいので、動きを規
制するための部材は不要である。鋼球４の質量や、エラ
ストマー３１のばね定数などは請求項１の実施の形態と
同様である。
【００２８】請求項５，請求項６の実施の形態は、軸受
け近傍が請求項１の実施の形態と違うのみで、具体的な
実施の形態はそれぞれ請求項２，請求項３と同じであ
る。
け近傍が請求項１の実施の形態と違うのみで、具体的な
実施の形態はそれぞれ請求項２，請求項３と同じであ
る。
【００２９】以上、実施の形態について説明したが、釣
り合い補正手段用の鋼球は、鋼である必要はなく、真鋳
やタングステンなどでもよい。また、弾性支持手段は、
請求項１では、スピンドルモーターの周面でばね支持し
てもよい。また、請求項４では、軸受け部とステーター
ハウジング部の間に上下の軸受けとも、エラストマーを
均等に充填してもよい。さらに、エラストマーでなくと
も、波型ばねなど他の材料を用いても良いことは勿論で
ある。
り合い補正手段用の鋼球は、鋼である必要はなく、真鋳
やタングステンなどでもよい。また、弾性支持手段は、
請求項１では、スピンドルモーターの周面でばね支持し
てもよい。また、請求項４では、軸受け部とステーター
ハウジング部の間に上下の軸受けとも、エラストマーを
均等に充填してもよい。さらに、エラストマーでなくと
も、波型ばねなど他の材料を用いても良いことは勿論で
ある。
【００３０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、ディスク駆動
手段全体を、弾性的に支持することで、実使用範囲に危
険速度を設定でき、自動釣り合い装置を働かせることが
できる。またシャーシのダンパ支持によらないので、外
部防振用に適したダンパを使用できる利点がある。
手段全体を、弾性的に支持することで、実使用範囲に危
険速度を設定でき、自動釣り合い装置を働かせることが
できる。またシャーシのダンパ支持によらないので、外
部防振用に適したダンパを使用できる利点がある。
【００３１】請求項４の発明によれば、ディスク駆動手
段の内部で、回転軸を弾性的に支持することで、請求項
１の発明と同様の効果があり、光ピックなどによる寸法
的制約を受けずにすむ。
段の内部で、回転軸を弾性的に支持することで、請求項
１の発明と同様の効果があり、光ピックなどによる寸法
的制約を受けずにすむ。
【００３２】請求項２，請求項３，請求項５，請求項６
によれば、特に薄型化が、請求項１，請求項４のディス
ク駆動装置で実現できる。また、構成部品も減らすこと
ができる。
によれば、特に薄型化が、請求項１，請求項４のディス
ク駆動装置で実現できる。また、構成部品も減らすこと
ができる。
【図１】本発明の請求項１に係る実施の形態におけるデ
ィスク駆動装置の側面図
ィスク駆動装置の側面図
【図２】本発明の請求項２，請求項５に係る実施の形態
におけるディスク近傍の側面図
におけるディスク近傍の側面図
【図３】本発明の請求項３，請求項６に係る実施の形態
におけるディスク近傍の側面図
におけるディスク近傍の側面図
【図４】本発明の請求項４に係る実施の形態におけるデ
ィスク駆動装置の側面図
ィスク駆動装置の側面図
【図５】回転円板に不釣り合いがある時の回転軸の中心
と回転円板の重心の位置関係を示す図
と回転円板の重心の位置関係を示す図
【図６】（ａ）は回転軸の回転速度が危険速度以下を示
す図 （ｂ）は危険速度以上の時の軸受け中心と、軸中心と、
円板の重心の関係を示す図
す図 （ｂ）は危険速度以上の時の軸受け中心と、軸中心と、
円板の重心の関係を示す図
【図７】自動釣り合い装置の説明図
【図８】（ａ）は回転軸の回転速度が危険速度以下を示
す図 （ｂ）は危険速度以上の時の軸受け中心と、軸中心と、
円板の重心の関係を示す図
す図 （ｂ）は危険速度以上の時の軸受け中心と、軸中心と、
円板の重心の関係を示す図
【図９】従来の一般的な光ディスク駆動装置の側面図
１ スピンドルモーター ２ 回転軸 ３ 側壁 ４ 鋼球 ５ 中空円板 ６ 光ディスク ７，２０，２２ ターンテーブル ８ 心だし部 ９，１８ クランパ １０ メカシャーシ １１ ピボット軸 １２ ピボット軸受け １３ 皿ばね（弾性支持手段） １５ 光ピック １９ 磁石 ２７ ハウジング ２８ 軸受け ３１ エラストマー（弾性支持材）
Claims (6)
- 【請求項１】 情報を記録／再生するディスクと、一対
の軸受けで支持された実質的に剛体の回転軸上に構成し
たモーターにより前記ディスクを回転駆動するディスク
駆動手段と、前記回転軸の一端に取り付けられており前
記ディスクを着脱自在に支持するターンテーブルと、前
記ターンテーブルに対し前記ディスクを圧着するクラン
パを有するディスク支持手段と、前記ディスク駆動手段
の全体を少なくとも前記ディスク半径方向に移動自在に
支持した弾性支持手段と、前記ディスクと一体に回転自
在で回転軸と同心のガイドを有し、前記ガイドに沿って
転動する複数の球を有する釣り合い補正手段とを備えた
ディスク駆動装置。 - 【請求項２】 ディスク支持手段のディスククランプ
と、釣り合い補正手段とを一体に構成したことを特徴と
する請求項１記載のディスク駆動装置。 - 【請求項３】 ディスク支持手段のターンテーブルと、
釣り合い補正手段とを一体に構成したことを特徴とする
請求項１記載のディスク駆動装置。 - 【請求項４】 情報を記録／再生するディスクと、一対
の軸受け支持された実質的に剛体の回転軸の同軸上に構
成したモーターにより前記ディスクを回転駆動するディ
スク駆動手段と、前記回転軸の一端に取り付けられてお
り前記ディスクを着脱自在に支持するターンテーブル
と、前記ターンテーブルに対し前記ディスクを圧着する
クランパを有するディスク支持手段と、前記ディスク駆
動手段の一対の軸受けの少なくとも一方を少なくとも前
記ディスク半径方向に移動自在に支持した弾性支持手段
と、前記ディスクと一体に回転自在で回転軸と同心のガ
イドを有し、前記ガイドに沿って転動する複数の球を有
する釣り合い補正手段とを備えたディスク駆動装置。 - 【請求項５】 ディスク支持手段のディスククランプ
と、釣り合い補正手段とを一体に構成したことを特徴と
する請求項４記載のディスク駆動装置。 - 【請求項６】 ディスク支持手段のターンテーブルと、
釣り合い補正手段とを一体に構成したことを特徴とする
請求項４記載のディスク駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8355188A JPH10188465A (ja) | 1996-12-21 | 1996-12-21 | ディスク駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8355188A JPH10188465A (ja) | 1996-12-21 | 1996-12-21 | ディスク駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10188465A true JPH10188465A (ja) | 1998-07-21 |
Family
ID=18442467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8355188A Pending JPH10188465A (ja) | 1996-12-21 | 1996-12-21 | ディスク駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10188465A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999016070A1 (fr) * | 1997-09-25 | 1999-04-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mecanisme d'entrainement de disque |
| US6205110B1 (en) | 1997-06-25 | 2001-03-20 | Nidec Corporation | Disk drive motor |
| US6333912B1 (en) * | 1999-02-01 | 2001-12-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Self-compensating dynamic ball balancer for disk player |
| USRE39996E1 (en) | 1998-08-13 | 2008-01-01 | Lg Electronics, Inc. | Auto balancing apparatus for disk drive with guide |
-
1996
- 1996-12-21 JP JP8355188A patent/JPH10188465A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6205110B1 (en) | 1997-06-25 | 2001-03-20 | Nidec Corporation | Disk drive motor |
| WO1999016070A1 (fr) * | 1997-09-25 | 1999-04-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Mecanisme d'entrainement de disque |
| US6741544B1 (en) | 1997-09-25 | 2004-05-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk drive apparatus |
| US7051346B2 (en) | 1997-09-25 | 2006-05-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk drive apparatus having particular clamping device |
| USRE39996E1 (en) | 1998-08-13 | 2008-01-01 | Lg Electronics, Inc. | Auto balancing apparatus for disk drive with guide |
| US6333912B1 (en) * | 1999-02-01 | 2001-12-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Self-compensating dynamic ball balancer for disk player |
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