JP2002367271A

JP2002367271A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JP2002367271A
Application number: JP2001174111A
Authority: JP
Inventors: Toshio Matsushita; 敏男松下; Takashi Kono; 敬河野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2002-12-20

Abstract

(57)【要約】【課題】バランサを不要とした片持ち支持固定方式の
スピンドルモータで複数枚ディスクの搭載を可能とす
る、高速回転の磁気ディスク装置を提供すること。【解決手段】磁気記録媒体としての磁気ディスクと、
磁気ディスクを回転するためのスピンドルモータと、磁
気ディスクに対する情報の記録又は再生動作を行う磁気
ヘッドを保持するキャリッジと、これらを収容するベー
ス及びカバーからなるハウジングと、を備えた磁気ディ
スク装置において、磁気ディスクは、複数枚を搭載した
ものであって且つ１００００ＲＰＭ以上の回転数で回転
し、スピンドルモータのハブ及びハブに固定された複数
磁気ディスクからなる組立回転体はベースに支持された
片持ち支持構造であること。また、スピンドルモータの
ハブ３ａの上部及び／又は内部に、組立回転体の回転揺
れを抑制するための、流体の封入された回転振動減衰部
材８ａ，８ｂを設けること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に関し、特に情報を記録再生する磁気記録媒体としての
磁気ディスクを高速回転させる為のスピンドルモータを
高精度で且つ安価に提供できる、例えば３．５型磁気デ
ィスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータ用外部記憶装置の一
種である磁気ディスク装置の大容量化及びアクセスタイ
ムの短縮化が進んでいる。しかしながらその一方では、
装置の低コスト化という相反する要求も高い。この相反
する目的を実現する手段として、ディスクへの記録密度
の向上及び実装密度の向上による装置に搭載するディス
クの枚数増加が挙げられる。

【０００３】しかし、ディスク枚数の増加はディスクの
回転振動抑制や高位置決め精度を達成する為には、マイ
ナス要因となり、更に近年の回転スピードの増加が拍車
を掛け、結果的にスピンドルモータ固定構造をシャフト
上下端で固定し、かつバランサーを使用する方法を取ら
ざるを得ず、結局スピンドルモータのコストアップを助
長する結果となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来技術
ではディスク枚数増加に伴なうスピンドルモータのコス
トアップを防ぐことはできない。その理由として一番に
上げられるのは、ディスク装置の位置決め精度に関わる
ディスクの回転揺れ（フラッタ）を記録密度の向上と共
に小さくしていかなければならないことにある。従来技
術ではスピンドルモータの両端を固定支持し、かつ回転
バランスを取る為のバランサーまで必要とした。

【０００５】本発明の目的は、バランサーを不要とした
片持ち支持固定方式のスピンドルモータで複数枚のディ
スクの搭載を可能とする、高速回転例えば１００００Ｒ
ＰＭ以上の磁気ディスク装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は主として次のような構成を採用する。磁気
記録媒体としての磁気ディスクと、前記磁気ディスクを
回転するためのスピンドルモータと、前記磁気ディスク
に対する情報の記録又は再生動作を行う磁気ヘッドを保
持するキャリッジと、前記磁気ディスク、前記スピンド
ルモータ及び前記キャリッジを収容するベース及びカバ
ーからなるハウジングと、を備えた磁気ディスク装置に
おいて、前記磁気ディスクは、複数枚を搭載したもので
あって且つ１００００ＲＰＭ以上の回転数で回転し、前
記スピンドルモータのハブ及び前記ハブに固定された前
記複数磁気ディスクからなる組立回転体は前記ベースに
支持された片持ち支持構造である磁気ディスク装置。

【０００７】また、前記磁気ディスク装置において、前
記スピンドルモータのハブの上部及び／又は内部に、前
記組立回転体の回転揺れを抑制するための、流体の封入
された回転振動減衰部材を設ける磁気ディスク装置。

【０００８】また、前記磁気ディスク装置において、前
記ベースと前記スピンドルモータのシャフトとの間に圧
電素子を介在させるとともに、前記スピンドルモータの
ハブの上部に前記組立回転体の回転振動を検出するセン
サを設け、前記センサからの検出信号に基づいて前記圧
電素子を制御して前記組立回転体の回転揺れを抑制する
磁気ディスク装置。

【０００９】また、前記磁気ディスク装置において、前
記スピンドルモータのハブの上部と、当該ハブ上部と対
向する前記カバー裏面と、に磁石を設けて、前記回転組
立体の調芯機能を奏させる磁気ディスク装置。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係る磁気ディ
スク装置について、図１〜図７を用いて以下説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置の要
部の一例を示す分解斜視図であり、図２は、本実施形態
に関するスピンドルモータ部分の断面を示す図であり、
図３は、他の実施形態に関するスピンドルモータ部分の
断面を示す図であり、図４は、図３で使用する圧電素子
の拡大図である。また、図５は更に他の実施形態に関す
るピンドルモータ部分の断面を示す図であり、図６は、
更に他の実施形態に関するスピンドルモータ部分の断面
を示す図であり、図７は、更に他の実施形態に関するス
ピンドルモータ部分の断面を示す図である。

【００１１】図１において、位置制御情報やデータを記
録するための磁気ディスク２と、これを所定の速度で回
転駆動させるスピンドルモータ３と、前記位置制御情報
やデータを読み出しや書き込みを行う磁気ヘッド４を含
むヘッドアセンブリと、ピボットベアリング７を介して
磁気ヘッドを位置決めするためのキャリッジ５と、前記
キャリッジの駆動手段であるボイスコイルモータと、信
号伝達を行う回路部と、がベース１に収められている。

【００１２】図２を参照して、磁気ディスク２は、ディ
スクスペーサ（２）１４ｂを挟んで軸方向に積層され、
ディスククランプ１３及びディスクスペーサ（１）１４
ａによってスピンドルモータ３に固定されている。ま
た、スピンドルモータ上部には、スピンドルモータの回
転振動を抑制する流体が中に注入された振動減衰部材８
ａ（その構造及び機能については後述する）が実装され
ている。ここで、スピンドルモータ３は、ハブ３ａ、ス
ピンドルシャフト・スピンドルベース３ｂ、コイル３
ｃ、下ベアリング３ｄ、上ベアリング３ｅ、ロータ３ｆ
を備えている。

【００１３】上述した、例えば３．５型磁気ディスク装
置において、磁気ディスク２を１枚以上、特に多数枚搭
載させる場合には通常、スピンドルモータ３はベース１
側とカバー１２側の両側で固定しなければ高速で回転す
る磁気ディスク２の回転揺れ（フラッタ）を抑えられ
ず、しかもバランサーも上下２面で必要とされる。また
どのようなアンバランスにも対応できるようにバランサ
ーは１種類ではなく、現状で少なくても５種類、これか
ら位置決め精度目標値が更に厳しくなれば１０種類以上
必要になる。

【００１４】図２は図１のスピンドルモータ３、磁気デ
ィスク２及びその近傍のベース１、カバー１２部分の断
面図である。前記スピンドルモータ３は、スピンドルシ
ャフト及びベース１との固定部分を共用したスピンドル
シャフト・スピンドルベース３ｂ、前記スピンドルシャ
フトの上下に一個づつ計二個のボールベアリング３ｄ，
３ｅがあり、前記スピンドルモータ３を回転させるため
のコイル３ｃはスピンドルシャフト３ｂに固定されてい
る。

【００１５】また、磁気ディスク２を搭載するためのハ
ブ３ａが全体を包み、更に前記ハブ３ａを回転させるた
めの、例えば永久磁石ならなるロータ３ｆは、前記ハブ
３ａ内側にコイル３ｃと対向するように配置接着されて
いる。また、前記スピンドルモータ３はネジ１４にてベ
ース１に固定され、カバー１２側はフリーとなる、片持
ち支持構造となっている。

【００１６】上述したスピンドルモータ３において、片
持ち支持構造としたことによりハブ３ａ上の空いたスペ
ースに、流体封入されたリング上の回転振動減衰部材８
ａを搭載し、更に、前記スピンドルモータ３内のハブ３
ａと共に回転するベアリング３ｄ，３ｅの外輪共用部材
に流体封入された円筒状の回転振動減衰部材８ｂを搭載
する。ここで、ベアリング３ｄ，３ｅの外輪と回転振動
減衰部材８ｂの固定部品が共用である必要は必ずしもな
い（図２に示す構造例では、ベアリング３ｄ，３ｅの外
輪部が回転振動減衰部材８ｂと一体構造となっている
が、回転振動減衰部材８ｂを外輪部と別部材にして当該
減衰部材８ｂを外輪部に固定する構造のものであっても
良い）。また、回転振動減衰部材８ａと８ｂとを双方装
備したものを図示したが、いずれか一方の減衰部材を備
えたものでも本実施形態に含まれるのである。

【００１７】ここで、回転振動減衰部材８ａ，８ｂの機
能乃至作用について再度説明する。本実施形態に関する
ハブ３ａ及び磁気ディスク２からなる回転組立体は、カ
バーとベースとで回転組立体の上下端を支持するもので
はなくて、ベースと回転組立体下端部を支持する片持ち
支持構造であることが前提となったものであり、加え
て、磁気ディスクが複数枚のディスクからなる厚さ方向
に寸法の大な回転体で有り、且つ回転体の回転速度が１
００００ＲＰＭ以上で高速回転する回転体であるものが
本実施形態の構造物である。このような構造物が下端部
の一点支持で回転すると、その回転組立体の上端部は、
回転組立体の重量アンバランスや回転駆動源その他の条
件の不揃い等によって回転軸心からずれて回転する、即
ち芯ずれを起こして回転することになる。そうすると、
回転組立体の回転揺れ、即ち、回転数の不均一性や回転
平面の波打ち等の現象が現れる。換言すると、回転組立
体の回転に振動（揺れ）を生じることとなる。図２に示
す８ａ及び８ｂは、回転の振動（揺れ）を減衰するため
のものである。

【００１８】図２で実装されている回転振動減衰部材８
の具体的構造についてであるが、本実施形態では、上部
のリング状回転振動減衰部材８ａは、一例として、０．
２〜０．３ｍｍの薄肉ステンレスで内部が空洞になって
いるドーナツ形状であり、空洞内に流体が封入されてい
る（チューブ形状のものが環状を形成している）。前記
流体は回転振動の抑制能力発揮のため、慣性力を保持さ
せるべく或る程度の粘度と比重が必要であり、水程度以
上が好ましい。水では腐食等の課題も発生する可能性が
あるため、水と同程度の粘度及び比重を持つ合成油（流
体の一例である）とする。本実施形態における上部の回
転振動減衰部材８ａは、外径がφ１７．６ｍｍ、内径が
φ１１ｍｍ、高さが２．６ｍｍであり、中に封入される
液体質量は０．２７ｇである。前記合成油の回転中心は
外径と内径の中間に位置し、回転体の流体による調芯作
用により、演算の結果によると１．９３ｇ・ｍｍのバラ
ンス補正能力を有することとなる。

【００１９】同様に、前記スピンドルモータ３内のハブ
３ａと共に回転するベアリング３ｄ，３ｅの外輪共用部
材に搭載された合成油封入の円筒上回転振動減衰部材８
ｂは、外径がφ１２．３ｍｍ、内径がφ５．７ｍｍ、高
さが７．６ｍｍあり、中に封入される液体質量は０．５
９ｇになる。この合成油の回転中心は同様に外径と内径
の中間に位置し、回転体の流体による調芯作用により、
演算の結果によると２．６６ｇ・ｍｍのバランス補正能
力を有することとなる。

【００２０】因みに、現在のスピンドルモータのバラン
ス補正要求値は、動バランスが上下でそれぞれ約０．２
５ｇ・ｍｍ程度なので、内部に合成油を封入した本実施
形態の回転振動部材を搭載することにより（前記２．６
６ｇ・ｍｍのバランス補正能力を有するから）、約１０
倍のバランス補正能力を有するため、高回転精度を実現
でき、しかも従来のような両持ち支持及び上下バランサ
ー取付けが不要になるため、それに伴なう複数のバラン
サーを含む部品代及び工数が削減でき、回転振動部材の
コストアップ分を勘案してもコスト的にも優位となる。

【００２１】次に、図３は、例えば３．５型磁気ディス
ク装置において、磁気ディスク２を複数枚搭載させ、か
つ片持ち支持構造を実現する為の図２とは異なる他の実
施形態を示す。スピンドルモータ３を支持しているスピ
ンドルシャフト・スピンドルベース３ｂ下に圧電素子９
を配置し、回転によって発生する振動を圧電素子９を利
用して抑制しようとするものである。なお、図示のねじ
は、ベース１とスピンドルシャフト３ｂを強固に固定す
るというのではなくて、介在物の圧電素子９のシフトで
スピンドルシャフト３ｂが移動できうる程度の固定状態
を確保するものである。

【００２２】前記圧電素子９はスピンドルモータ３のス
ピンドルベース３ｂとベース１との間に配置し、スピン
ドルモータ３が圧電素子９上に乗るように実装する。本
実施形態ではベース１に乗るスピンドルベース３ｂは、
直径がφ１９ｍｍあるため、圧電素子９もφ１９ｍｍと
し、約１ｍｍの厚みを持つ。前記圧電素子９はなるべく
大きな面積でスピンドルモータを制御するようにした方
が精度を増すことができる。

【００２３】また、前記圧電素子９は、図４に示すよう
に放射線状に分割されていてそれぞれが独立して動作す
ることが可能となっている。図４に示す構成によると、
まず圧電素子９でスピンドルモータ組立体の回転振動レ
ベル、方向、周波数を感受し、その後これに合わせて振
動をキャンセルできるように、圧電素子に電流を流すよ
うにする。つまり、振動の感受と抑制を交互に行なうこ
ととなり、フィードバック系は圧電素子のみで閉じるこ
ととなる。

【００２４】図４では一例として３６個の圧電素子９を
配置しているが、それぞれの圧電素子９の動作強弱及び
動作時間間隔を変えて組み合わせることにより、高周波
振動に対してまでも減衰の効果が得られる。ただし、振
動のモード等によって効果の度合いは異なる。

【００２５】また、圧電素子９はスピンドルモータの下
側にあるため、片持ち支持構造のスピンドルモータ組立
体で比較的大きくなる上側の振動については感度が比較
的弱く十分な効果が得られにくいという虞もある。そこ
で、圧電素子９を小さく、且つ多量にすることで、発生
させる減衰の為の振動はより滑らかになって、正確に補
正できるようになり、かつ補正できる振動の範囲は格段
に広がっていく。

【００２６】また、圧電素子は、上述した振動対策に加
えて、スピンドルモータ組立体の傾きに対しても補正を
掛けることが可能となる。したがって、スピンドルモー
タ３やベース１の固定部の加工精度、組立精度を緩くす
ることが可能であり、別のコスト低減効果も得られると
いうメリットがある。

【００２７】次に、図５は自由になっているシャフトの
片端に回転を感知する回転振動検出センサ１０を配置し
て、回転を制御しようというものである。図３の実施形
態とは異なり、片持ち支持構造のスピンドルモータ組立
体で比較的大きくなる上側の振動（ベアリング振動をも
含めた回転揺れ）について回転振動検出センサ１０で拾
うことが可能な為、振動のレベル等を効率よく把握でき
る。この回転振動検出センサ１０からの振動の情報を磁
気ディスク装置の内部制御系にフィードバックをかけ、
制御上で振動を低減するように学習制御することとな
る。

【００２８】具体的には該当する大きな振動レベルの周
波数領域にノッチフィルターを対応させ（ずらし）、制
御系的に振動を低減する。本実施形態は、スピンドルモ
ータ３上に回転振動検出センサ１０を搭載するだけで、
当然バランサーは使用しないので、非常に安価となる。
しかし、この方式では振動抑制の対策をとることができ
ないような制御範囲を超える振動周波数が発生すること
も有り得る。また、予想以上に大きなアンバランスによ
る振れが出た場合は制御不能となる為、このような制御
でき難い振動周波数又は振動レベルが発生しないような
仕様のスピンドルモータ３単体の性能を確保しておく必
要がある。

【００２９】次に、図６に示す実施形態は、図３と図５
の実施形態を合わせたもので、片持ち構造上部の回転振
動検出センサ１０で感知した回転振動を、スピンドルベ
ース下部に設けた圧電素子９で補正し、フィードバック
制御を実現させようというものである。

【００３０】図３に示す実施形態では、圧電素子９がス
ピンドルモータの下側にあるため、片持ち支持構造のス
ピンドルモータ組立体で比較的大きくなる上側の振動に
ついては、感度が比較的弱く効果が十分に得られにくい
虞があり、また、図５に示す実施形態では、スピンドル
モータの性能次第によっては、制御範囲を超える振動周
波数が発生する場合、また、予想以上に大きなアンバラ
ンスによる振れが発生する場合は、制御困難な虞もあ
る。

【００３１】本実施形態はスピンドルモータ下部の圧電
素子９とスピンドルモータ上部の回転振動検出センサ１
０を併せて搭載し、圧電素子９及び回転振動検出センサ
１０で感知した振動を圧電素子９及び磁気ディスク装置
の内部制御系で低減するようにする。即ち、図３の実施
形態と図５の実施形態に不都合点を補い、より精度の高
い回転系を実現しようとするものである。ここで、圧電
素子９と回転振動検出センサ１０を同時に搭載すること
によるコストアップがあるが、両方合わせてもあらかじ
め数種類用意しておかなければならないバランサーの部
品代程度であり、組立て工数分はコストダウンが可能
で、しかも回転精度はバランサーを使用した従来のスピ
ンドルモータより格段に上げられるので、本実施形態の
メリットは大きい。

【００３２】次に、図７は自由になっているシャフトの
片端とそれと対向するカバー１２の内側面に磁石ダンパ
ー１１を配置することによって、振動により回転が乱れ
た時に自動的に回復させようというものである（片持ち
支持構造の自由端側において回転軸心からの回転軸の芯
ずれを磁石の吸引力により元の回転軸心に戻そうとする
するものである）。前記磁石ダンパーはスピンドルモー
タ組立体の重量によって必要な磁力が異なるが、磁気デ
ィスク２への磁気記録を疎外しない磁力に設定する必要
がある。現在の磁気ディスク２の保磁力は約３０００Ｇ
ａｕｓｓなのでこれに影響がでないように前記磁石ダン
パー１１の磁力を決定する。磁気ディスク２上の磁石ダ
ンパー１１の影響による磁力は、磁石ダンパー１１から
磁気ディスク２までの距離にもよるが、本実施形態で
は、一例として、磁石ダンパー１１の磁力はカバー１２
側及びスピンドルモータ３側のそれぞれで約１０００Ｇ
ａｕｓｓと設定している。また、対向する磁石ダンパー
は大きすぎると回転力に対してブレーキになってしまう
ため、スピンドルモータのシャフト径より小さくする必
要があり、本実施形態では一例としてφ６ｍｍとした。

【００３３】更に、カバー１２側の磁石とスピンドルモ
ータ３側の磁石は離れていては効果がなく、隙間は５ｍ
ｍ以下が望ましい。当然、磁極はＮ極とＳ極が向かい合
うように配置する。それにより互いの磁石は常に引き合
い、磁力が安定した位置になるように戻ろうとすること
となる。

【００３４】上述した本発明の実施形態を適用すれば、
例えば３．５型磁気ディスク装置において、例えば１０
０００ＲＰＭ以上の高速回転の磁気ディスク２を複数枚
使用してもスピンドルモータの回転揺れ（フラッタ）を
バランサーを無くして低減でき、そして高位置決め精度
が達成される。これによって、複数のバランサーを必要
とする両端支持構造のスピンドルモータよりも安価な片
持ち支持構造のスピンドルモータを採用することが可能
となる。

【００３５】そして、本実施形態の特徴としては、安価
な片持ち支持固定方式のスピンドルモータに対して、ス
ピンドルモータの内部及び／又は上部に流体振動減衰部
材を持たせ振動を低減して自動調芯させる構成、又はス
ピンドルシャフト上部にセンサを配置するとともにシャ
フト下部に圧電素子を配置してスピンドルモータを制御
する構成、又はスピンドルシャフト上部及び対向するカ
バー裏面に磁石ダンパーを配置し自動調芯させる構成を
採用するものである。これらの構成の採用によって、バ
ランサー無しにスピンドルモータの回転揺れ（フラッ
タ）を低減し、高位置決め精度を達成すると共に、両端
支持構造よりも安価な片持ち支持構造を提供することが
できる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明の構
成を採用することによって、スピンドルモータの回転揺
れ（フラッタ）を低減し、高位置決め精度を達成できる
と共に両端支持構造のスピンドルモータよりも安価な片
持ち支持構造のスピンドルモータを提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置の要
部の一例を示す分解斜視図である。

【図２】本実施形態に関するスピンドルモータ部分の断
面を示す図である。

【図３】他の実施形態に関するスピンドルモータ部分の
断面を示す図である。

【図４】図３で使用する圧電素子の拡大図である。

【図５】更に他の実施形態に関するピンドルモータ部分
の断面を示す図である。

【図６】更に他の実施形態に関するスピンドルモータ部
分の断面を示す図である。

【図７】更に他の実施形態に関するスピンドルモータ部
分の断面を示す図である。

【符号の説明】

１ベース２磁気ディスク３スピンドルモータ３ａハブ３ｂスピンドルシャフト・スピンドルベース３ｃコイル３ｄ下ベアリング３ｅ上ベアリング３ｆステータ４磁気ヘッド５キャリッジ６磁石・ヨーク組立体７ピボットベアリング８流体減衰部材９圧電素子１０回転振動検出センサー１１磁石ダンパー１２カバー１３ディスククランプ１４ａディスクスペーサ（１）１４ｂディスクスペーサ（２）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ１６Ｆ 15/023 Ｆ１６Ｆ 15/023 Ｚ 15/03 15/03 ＪＧ１１Ｂ 25/04 １０１Ｇ１１Ｂ 25/04 １０１ＷＨ０２Ｋ 5/24 Ｈ０２Ｋ 5/24 ＡＦターム(参考） 3J048 AA07 AB07 AB11 AC04 AC08 AC10 AD03 AD05 AD10 BE01 BE08 BE20 CB19 CB21 DA01 DA03 EA07 3J069 AA69 5D109 BA01 BA14 BA18 BA20 BA36 BA40 DA08 DA11 DA15 DA17 5H605 AA04 BB05 BB14 BB15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気記録媒体としての磁気ディスクと、
前記磁気ディスクを回転するためのスピンドルモータ
と、前記磁気ディスクに対する情報の記録又は再生動作
を行う磁気ヘッドを保持するキャリッジと、前記磁気デ
ィスク、前記スピンドルモータ及び前記キャリッジを収
容するベース及びカバーからなるハウジングと、を備え
た磁気ディスク装置において、前記磁気ディスクは、複数枚を搭載したものであって且
つ１００００ＲＰＭ以上の回転数で回転し、前記スピンドルモータのハブ及び前記ハブに固定された
前記複数磁気ディスクからなる組立回転体は前記ベース
に支持された片持ち支持構造であることを特徴とする磁
気ディスク装置。
【請求項２】請求項１に記載の磁気ディスク装置にお
いて、前記スピンドルモータのハブの上部及び／又は内部に、
前記組立回転体の回転揺れを抑制するための、流体の封
入された回転振動減衰部材を設けることを特徴とする磁
気ディスク装置。
【請求項３】請求項１記載の磁気ディスク装置におい
て、前記ベースと前記スピンドルモータのシャフトとの間に
圧電素子を介在させて、前記圧電素子を制御して前記組
立回転体の回転揺れを抑制することを特徴とする磁気デ
ィスク装置。
【請求項４】請求項１に記載の磁気ディスク装置にお
いて、前記スピンドルモータのハブの上部に前記組立回転体の
回転振動を検出するセンサを設けることを特徴とする磁
気ディスク装置。
【請求項５】請求項１に記載の磁気ディスク装置にお
いて、前記ベースと前記スピンドルモータのシャフトとの間に
圧電素子を介在させるとともに、前記スピンドルモータ
のハブの上部に前記組立回転体の回転振動を検出するセ
ンサを設け、前記センサからの検出信号に基づいて前記圧電素子を制
御して前記組立回転体の回転揺れを抑制することを特徴
とする磁気ディスク装置。
【請求項６】請求項１に記載の磁気ディスク装置にお
いて、前記スピンドルモータのハブの上部と、当該ハブ上部と
対向する前記カバー裏面と、に磁石を設けて、前記回転
組立体の調芯機能を奏させることを特徴とする磁気ディ
スク装置。