JP2000308306A - モータ及びディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保持マグネットを不要としてコストの低減を
図ることを課題とする。 【解決手段】 回転体と共に回転する環状の空間２２内
に回転体のアンバランスをキャンセルする方向に移動し
て回転体の平衡を保つ２以上のバランスボール２３が配
設されて成る自動平衡装置を備えたモータ６であって、
上記バンランスボールの少なくとも一部が磁性体で形成
され、非回転時にロータマグネット１６によって上記バ
ランスボールを吸着するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規なモータ及びデ
ィスクドライブ装置に関する。詳しくは、構造を簡単に
する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に従来のディスクドライブ装置の一
例の概略を示す。

【０００３】ディスクドライブ装置ａは、メカシャーシ
ｂを備え、該メカシャーシｂに所用の部材や部品が搭載
されている。

【０００４】メカシャーシｂの一端部にターンテーブル
ｃを回転させるスピンドルモータｄが配設され、ターン
テーブルｃ上に光ディスクｅが支持されて回転せしめら
れる。また、メカシャーシｂ上には、スレッドモータｆ
によって上記ターンテーブルｃに支持された光ディスク
ｅの半径方向に移動せしめられる光ピックアップｇが配
置されている。このように、メカシャーシｂ上に所用の
部材及び部品が配設されてドライブユニットｈが構成さ
れ、該ドライブユニットｈが弾性体ｉ、ｉ、・・・を介
してベースシャーシｊに取り付けられている。これは、
アンバランスを有する、すなわち、重心が中心に位置し
ていない光ディスクが高速で回転したときに、それによ
って発生する振動がディスクドライブ装置ａの外部に伝
わるのを防止するためである。

【０００５】そして、上記スピンドルモータｄは、自動
平衡装置を有している。

【０００６】スピンドルモータｄが有する自動平衡装置
は、Ｔｈｅａｒｌの自動平衡装置により説明される。Ｔ
ｈｅａｒｌの自動平衡装置についての詳細は、理工学社
出版「機械力学」（昭和５７年３月）Ｐ１４６、１４７
を参照されたい。

【０００７】Ｔｈｅａｒｌの自動平衡装置ｋの原理と機
能を簡単に、図８により説明する。Ｔｈｅａｒｌの自動
平衡装置ｋは、環状の空間ｌと、該環状空間ｌ内を自由
に移動することができる複数のボールｍとから構成され
ている。

【０００８】そして、アンバランスを有する光ディスク
ｅがターンテーブルｃ上に支持された状態において、ド
ライブユニットｈと弾性体ｉとから構成される振動系の
共振周波数よりも高い周波数で光ディスクｅが回転して
いる場合、ドライブユニットｈは光ディスクｅのアンバ
ランスの位相とほぼ１８０゜遅れて振動する。ボールｍ
はドライブユニットｈが振動する方向に自動的に移動す
るので、結果として光ディスクｅのアンバランスとは逆
位相に移動することになり、バランスを自動的にとって
くれるという動作原理となっている。

【０００９】例えば、アンバランスを有する光ディスク
ｅが回転されてドライブユニットｈに振動が生じると、
当該光ディスクｅに関する信号の読取や書込が十分に為
されない惧があるばかりでなく、その振動がディスクド
ライブ装置ａの外部へ伝わった場合には、ハードディス
クドライブ装置等、周辺機器を振動させて誤動作を生じ
させる原因となる等、周囲へ悪影響を及ぼすことがある
が、スピンドルモータｄが上記したような自動平衡装置
を備えることによって、そのような悪影響が防止され
る。

【００１０】そして、従来のスピンドルモータは図９に
示すような構造を有している。

【００１１】モータ基板ｎに軸支持筒ｏが固定され、該
軸支持筒ｏに軸受メタルｐが内嵌状に圧入固定されてい
る。そして、スピンドル軸ｑの下半部が上記軸受メタル
ｐに回転自在に支持されている。上記軸支持筒ｏの下端
部にはスラスト受ｒが取着されており、上記スピンドル
軸ｑの下端は該スラスト受ｒによって受けられている。

【００１２】軸支持筒ｏには鉄芯ｓａにコイル巻線ｓｂ
を卷回して成るステータコイルｓ、ｓ、・・・が該軸支
持筒ｏを囲むように固定されている。

【００１３】上記スピンドル軸ｑの上半部にはロータｔ
が固定されている。ロータｔは、ロータケースｕとロー
タヨークｖとロータマグネットｗとから成る。

【００１４】ロータケースｕは非磁性材料で形成され、
円板部ｕａと該円板部ｕａの周縁から下方へ突出した周
壁部ｕｂと上記円板部ｕａの中心部に突設されたボス部
ｕｃとが一体に形成されて成り、ボス部ｕｃに上記スピ
ンドル軸ｑの上半部が圧入固定されている。そして、円
板部ｕａの上面側がターンテーブルｃとされている。

【００１５】上記ロータケースｕにロータヨークｖが固
着されている。ロータヨークｖは、短い円筒状をした内
壁部ｖａと該内壁部ｖａの下端から外方へ突出した底壁
部ｖｂとが一体に形成されて成り、内壁部ｖａの上端部
がロータケースｕの円板部ｕａの下面に固定される。

【００１６】そして、ロータヨークｖの内壁部ｖａの内
面にロータマグネットｗが取り付けられる。

【００１７】また、ロータケースｕの周壁部ｕｂ、ロー
タケースｕの円板部ｕａの外周寄りの部分、ロータヨー
クｖの内壁部ｖａ及び底壁部ｖｂによって環状の空間ｘ
が形成される。そして、この環状空間ｘ内に複数のバラ
ンスボールｍ、ｍ、・・・が配設され、さらに、環状空
間ｘの底部には保持マグネットｙが配置される。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来のスピンドルモー
タｄにあっては、バランスボールｍ、ｍ、・・・が回転
初期からロータｔと共に回転を開始して素早く平衡状態
を現出するために、保持マグネットｙが必要であり、コ
スト高になるという問題があった。

【００１９】そこで、本発明は、保持マグネットを不要
としてコストの低減を図ることを課題とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明モータは、上記し
た課題を解決するために、バランス部材の少なくとも一
部が磁性体で形成され、停止時及び低速回転時にロータ
マグネットによって上記バランス部材を吸着するように
したものである。

【００２１】従って、本発明モータにあっては、ロータ
マグネットによってバランス部材を吸着しておくことが
できるため、コストを低減することができる。

【００２２】また、本発明ディスクドライブ装置は、ス
ピンドルモータのロータと共に回転する環状の空間を設
け、上記環状空間内に上記ロータ及びディスク状記録媒
体を含む回転体のアンバランスをキャンセルする方向に
移動して回転体の平衡を保つ２以上のバランス部材を配
設し、ロータに設けたロータマグネットによって停止時
及び低速回転時に上記バランス部材を吸着しておくよう
にしたものである。

【００２３】従って、本発明ディスクドライブ装置にあ
っては、ロータマグネットによってバランス部材を吸着
しておくことができるため、コストを低減することがで
きる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明モータ及びディス
クドライブ装置の実施の形態を添付図面を参照して説明
する。

【００２５】図１乃至図３は本発明モータ及びディスク
ドライブ装置の第１の実施の形態を示すものである。

【００２６】なお、図示した実施の形態は、本発明を光
ディスクの記録及び／又は再生を行う光ディスクドライ
ブ装置に適用したものである。

【００２７】図１で分かるように、光ディスクドライブ
装置１はメカシャーシ２に所要の部材及び部品を搭載し
て成るドライブユニット３を弾性体（ダンパー）４、
４、・・・を介してベースシャーシ５に取り付けて成
る。

【００２８】メカシャーシ２の一端部にはスピンドルモ
ータ６がステータ基板７を介して固定されている。な
お、スピンドルモータ６は鉄芯コイルモータとして構成
されている。

【００２９】図２で分かるように、ステータ基板７には
筒状をした軸支持部８が固定されており、該軸支持部８
にスピンドル軸９が軸受メタル１０を介して回転自在に
支持されている。また、スピンドル軸９の下端は軸支持
部８に取着されたスラスト軸受１１によって支持されて
いる。また、ステータ基板７には上記軸支持部８の周り
を囲むようにステータコイル１２、１２、・・・が配設
固定されている。該ステータコイル１２は鉄芯１２ａに
コイル巻線１２ｂが卷回されて成るものである。

【００３０】上記スピンドル軸９の上半部にはロータ１
３が固定されている。ロータ１３は、ロータケース１４
とロータヨーク１５とロータマグネット１６とから成
る。

【００３１】ロータケース１４は非磁性材料で形成さ
れ、円板状をした円板部１４ａと該円板部１４ａの周縁
から下方へ突出した周壁部１４ｂと上記円板部１４ａの
中心部に突設されたボス部１４ｃとが一体に形成されて
成り、ボス部１４ｃに上記スピンドル軸９の上半部が圧
入固定されている。

【００３２】そして、円板部１４ａの上面がターンテー
ブル１７とされている。円板部１４ａの上面中央部には
係合突部１８が設けられ、該係合突部１８には周方向に
等間隔に離間して３個の係合爪１９、１９、１９（図面
では１個のみ示す）が設けられ、該係合爪１９、１９、
１９はコイルバネ２０、２０、２０（これも図面では１
個のみ示す）によって係合突部１８の周面から突出する
ようにされている。しかして、光ディスク２１がターン
テーブル１７上に載置されると、係合突部１８が光ディ
スク２１の中心孔２１ａに嵌合し、係合爪１９、１９、
１９が一旦係合突部１８内に引っ込んで光ディスク２１
の下方への通過を許容してから再びコイルバネ２０、２
０、２０の力によって係合突部１８から突出して光ディ
スク２１の中心孔２１ａの開口縁の上部を押さえる。こ
のようにして光ディスク２１はターンテーブル１７上に
装着される。

【００３３】上記ロータケース１４にロータヨーク１５
が固着されている。ロータヨーク１５は、短い円筒状を
した内壁部１５ａと該内壁部１５ａの下端から外方へ突
出した底壁部１５ｂとが一体に形成されて成り、内壁部
１５ａの上端部がロータケース１４の円板部１４ａの下
面に固定される。また、内壁部１５ａには周方向に多数
の切欠孔１５ｃ、１５ｃ、・・・が形成されている。

【００３４】そして、ロータヨーク１５の内壁部１５ａ
の内面にロータマグネット１６が取り付けられる。

【００３５】また、ロータケース１４の周壁部１４ｂ、
ロータケース１４の円板部１４ａの外周寄りの部分、ロ
ータヨーク１５の内壁部１５ａ及び底壁部１５ｂによっ
て環状の空間２２が形成される。そして、この環状空間
２２内に複数のバランスボール２３、２３、・・・が配
設される。

【００３６】メカシャーシ２のスピンドルモータ６が配
置された部分より後方の部分には、光ピックアップ２４
がターンテーブル１７上に支持された光ディスク２１の
半径方向に移動自在なるようにガイド軸２５、２６によ
って支持されている（図１参照）。

【００３７】光ピックアップ２４にはラックギヤ２７が
設けられており、メカシャーシ２に固定されたスレッド
モータ２８によって回転されるピニオンギヤ２９によっ
て上記ラックギヤ２７が送られることによって、光ピッ
クアップ２４がガイド軸２５、２６に案内されてターン
テーブル１７上に支持された光ディスク２１の半径方向
に移動するようになっている（図１参照）。

【００３８】なお、メカシャーシ２には上記以外にも所
要の部材や部品が搭載されて、ドライブユニット３が構
成される。

【００３９】しかして、ターンテーブル１７上に支持さ
れた光ディスク２１がスピンドルモータ６の駆動に伴っ
てターンテーブル１７と共に回転され、そして、光ピッ
クアップ２４が該光ディスク２１の半径方向に移動しな
がら、該光ディスク２１について信号の記録及び／又は
再生を行う。

【００４０】そして、この時、例えば、ターンテーブル
１７上に支持された光ディスク２１にアンバランスがあ
って、振動を生じたときには、上記バランスボール２
３、２３、・・・が該アンバランスを解消する位置へと
移動して、上記振動が解消又は軽減される。

【００４１】そして、上記スピンドルモータ６にあって
はロータヨーク１５に形成された切欠孔１５ｃ、１５
ｃ、・・・を通して環状空間２２内に漏れるロータマグ
ネット１６の磁束によってバランスボール２３、２３、
・・・を吸着しておけるので、スピンドルモータ６の起
動時には、バランスボール２３、２３、・・・はロータ
１３と共に回転を開始し、且つ、所定の回転数になるま
ではロータ１３と共に回転することになる。

【００４２】そして、ロータ１３の回転数が所定以上に
なると、バランスボール２３、２３、・・・は遠心力に
より、環状空間２２内をその外周方向へ移動して行く。
そして、環状空間２２の周方向へ自由に移動して、上記
アンバランスを打ち消す位置へと移動し、該位置に到達
すると、ロータ１３と共に回転することになる。

【００４３】上記したように、バランスボール２３、２
３、・・・は起動時からロータ１３と共に回転を開始す
るため、バランス状態が早く現出する。

【００４４】また、垂直姿勢（スピンドル軸９が水平な
状態）で使用する場合でも、バランスボール２３、２
３、・・・は起動時からロータ１３と共に回転を開始す
るので、短時間での起動が可能で、バランス状態が早期
に現出する。

【００４５】しかも、ロータマグネット１６以外のマグ
ネットを設ける必要が無く、安価に構成することができ
る。

【００４６】図４は本発明モータの第２の実施の形態３
０を示すものである。

【００４７】ステータ配線板３１の中心部には筒状の軸
支持部３２が固定され、該軸支持部３２に軸受メタル３
３が圧入固定されている。

【００４８】また、ステータ配線板３１の下面にはバッ
クヨーク３４が重ねて配置され、ステータ配線板３１の
上面の軸支持部３２を囲む位置にはコアレスコイル３
５、３５、・・・が配設されている。

【００４９】スピンドル軸３６のほぼ下半部が上記軸受
メタル３３に回転自在に支持され、スピンドル軸３６の
下端は軸支持部３２の下端に取着されたスラスト軸受３
７によって支持されている。

【００５０】スピンドル軸３６の上半部にはロータ３８
が取着されている。ロータ３８は、ロータケース３９
と、ロータヨーク４０と、ロータマグネット４１及び非
磁性セパレータ４２とから成る。

【００５１】ロータケース３９はほぼ円板状をした円板
部３９ａと、円板部３９ａの周縁から下方へ突出した周
壁部３９ｂと、円板部３９ａの中心部に突設されたボス
部３９ｃとが非磁性材料で一体に形成されて成る。そし
て、ボス部３９ｃに上記スピンドル軸３６の上半部が圧
入固定されている。

【００５２】非磁性セパレータ４２は短い円筒状をした
内壁部４２ａと該内壁部４２ａの下端から外方へ突出し
た底壁部４２ｂとが非磁性材料で一体に形成されて成
る。このような非磁性セパレータ４２の内壁部４２ａの
上端部がロータケース３９の円板部３９ａの下面に固定
される。

【００５３】上記ロータケース３９の周壁部３９ｂ、円
板部３９ａの外周寄りの部分、非磁性セパレータ４２の
内壁部４２ａ及び底壁部４２ｂによって環状の空間４３
が形成される。そして、この環状空間４３に複数のバラ
ンスボール４４、４４、・・・が配置される。

【００５４】ロータケース３９の円板部３９ａの下面の
うち非磁性セパレータ４２の内壁部４２ａで囲まれた部
分にロータヨーク４０が固定され、さらに該ロータヨー
ク４０の下面にロータマグネット４１が固定される。

【００５５】ロータケース３９の円板部３９ａの上面に
ターンテーブル４５が形成される。円板部３９ａの上面
中央部には係合突部４６が設けられ、該係合突部４６に
は周方向に等間隔に離間して３個の係合爪４７、４７、
４７（図面では１個のみ示す）が設けられ、該係合爪４
７、４７、４７はコイルバネ４８、４８、４８（これも
図面では１個のみ示す）によって係合突部４６の周面か
ら突出するようにされている。

【００５６】このスピンドルモータ３０にあっては、環
状空間４３の内側部を仕切る非磁性セパレータ４２の内
壁部４２ａが非磁性材料で形成されているので、ロータ
マグネット４１の磁束がロータヨーク４０の外周端から
環状空間４３内を通ってさらにバックヨーク３４内を経
てコアレスコイル３５、３５、・・・を通ってロータマ
グネット４１に戻るという経路（図４の矢印参照）を通
る。従って、環状空間４３内を通る磁束によってバラン
スボール４４、４４、・・・が吸着される。従って、上
記したスピンドルモータ６におけると同様に、自動平衡
作用を為すと共に、バランスボール４４、４４、・・・
はスピンドルモータ３０の回転当初からロータ３８と共
に回転することになり、平衡状態が早期に出現する。

【００５７】また、垂直姿勢（スピンドル軸３６が水平
な状態）で使用する場合でも、バランスボール４４、４
４、・・・は起動時からロータ３８と共に回転を開始す
るので、短時間での起動が可能で、バランス状態が早期
に現出する。

【００５８】図５は本発明モータの第３の実施の形態４
９を示すものである。

【００５９】ステータ配線板５０の中心部には筒状の軸
支持部５１が固定され、該軸支持部５１に軸受メタル５
２が圧入固定されている。

【００６０】軸支持部５１の上端部外周にはプリント基
板に導体パターンによってコアレスコイルを形成したい
わゆるシートコイル５３が固定されている。

【００６１】スピンドル軸５４のほぼ下半部が上記軸受
メタル５２に回転自在に支持され、スピンドル軸５４の
下端は軸支持部５１の下端に取着されたスラスト軸受５
５によって支持されている。

【００６２】スピンドル軸５４の上半部にロータ５６が
固定されている。ロータ５６は、ロータケース５７、ロ
ータヨーク５８、ロータマグネット５９及び回転バック
ヨーク６０から成る。

【００６３】ロータケース５７は円板状をした円板部５
７ａ、該円板部５７ａの外周縁から下方へ突出した周壁
部５７ｂ、該周壁部５７ｂから内側へ離間した位置にお
いて円板部５７ａの下面から下方へ突出された内壁部５
７ｃ及び円板部５７ａの中心部に突設されたボス部５７
ｄが非磁性材料により一体に形成されて成る。

【００６４】そして、上記ボス部５７ｄにスピンドル軸
５４の上半部が圧入固定されている。

【００６５】円板の中心に孔が形成された形状、すなわ
ち、ドーナツ状をしたロータヨーク５８が上記内壁部５
７ｃの内側でロータケース５７の円板部５７ａの下面に
固定されている。

【００６６】同じくドーナツ状をしたロータマグネット
５９が上記ロータヨーク５８の下面に上記シートコイル
５３と対向するように固定されている。

【００６７】さらに、ドーナツ状をした回転バックヨー
ク６０の外周縁部がロータケース５７の内壁部５７ｃの
下端部に固定され、これによって、該回転バックヨーク
６０は上記シートコイル５３に下方から対向するように
なる。

【００６８】そして、ロータケース５７の周壁部５７ｂ
と内壁部５７ｃとの間の空間が環状空間６１となり、該
環状空間６１内に複数のバランスボール６２、６２、・
・・が配設されている。そして、該環状空間６１の外側
内周面６１ａ、すなわち、上記周壁部５７ｂの内面は、
上下方向における中央が窪んだ円弧面に形成されてい
る。

【００６９】なお、ロータケース５７の円板部５７ａの
上面に上記第２の実施の形態におけるターンテーブル４
５と同様のターンテーブルが形成される。

【００７０】上記したスピンドルモータ４９にあって
は、非回転時及び低速回転時においてロータヨーク５８
の外端から環状空間６１内に漏れる漏れ磁束によってバ
ランスボール６２、６２、・・・を吸着して内壁部５７
ｃに引きつけておくことができる。従って、バランスボ
ール６２、６２、・・・はスピンドルモータ４９の回転
当初からロータ５６と共に回転することになり、平衡状
態が早期に出現する。また、平衡状態にあるときは、バ
ランスボール６２、６２、・・・は遠心力により環状空
間６１の外側内周面６１ａに押し付けられ、しかも、該
外側内周面６１ａは上下方向における中央が窪んだ円弧
面に形成されているので、バランスボール６２、６２、
・・・は環状空間６１から脱落してしまうことはない。

【００７１】また、垂直姿勢（スピンドル軸５４が水平
な状態）で使用する場合でも、バランスボール６２、６
２、・・・は起動時からロータ５６と共に回転を開始す
るので、短時間での起動が可能で、バランス状態が早期
に現出する。

【００７２】図６は本発明モータの第４の実施の形態６
３を示すものである。

【００７３】ステータ配線板６４に支持軸６５が立設さ
れており、該支持軸６５にロータ６６が回転自在に支持
される。

【００７４】ロータ６６は、ロータケース６７、非磁性
セパレータ６８、ロータヨーク６９、ロータマグネット
７０及び回転バックヨーク７１から成る。

【００７５】ロータケース６７は、円板状をした円板部
６７ａと、該円板部６７ａの周縁から下方へ突出した周
壁部６７ｂと、円板部６７ａの中心部から下方へ突出し
た軸受ボス６７ｃとが非磁性材料で一体に形成されて成
る。

【００７６】非磁性セパレータ６８は非磁性材料によっ
て短い円筒状に形成され、ロータケース６７の周壁部６
７ｂの内面から所定距離離間した位置でロータケース６
７の円板部６７ａの下面に固定されている。

【００７７】円板の中心に孔が形成された形状、すなわ
ち、ドーナツ状をしたロータヨーク６９が上記非磁性セ
パレータ６８の内側でロータケース６７の円板部６７ａ
の下面に固定されている。

【００７８】同じくドーナツ状をしたロータマグネット
７０が上記ロータヨーク６９の下面に固定されている。

【００７９】さらに、ドーナツ状をした回転バックヨー
ク７１の内周縁部がロータケース６７の軸受ボス部６７
ｃの下端部に固定され、これによって、該回転バックヨ
ーク６０は上記ロータマグネット７０に下方から所定の
間隔を置いて対向するようになる。

【００８０】ロータケース６７の軸受ボス６７ｃには軸
受メタル７２が圧入固定されており、該軸受メタル７２
に上記支持軸６５が回転自在に挿入され、これによって
ロータ６６が支持軸６５に回転自在に支持される。な
お、上記軸受ボス部６７ｃにはスラスト軸受７３が埋設
されており、支持軸６５の上端は該スラスト軸受７３に
よって受けられている。

【００８１】ドーナツ状をしたシートコイル、すなわ
ち、プリント基板に導体パターンによってコアレスコイ
ルを形成したもの７４がロータマグネット７０と回転バ
ックヨーク７１との間に位置するように支持金具７５に
よってステータ配線板６４に固定されている。

【００８２】そして、ロータケース６７の周壁部６７ｂ
と非磁性セパレータ６８との間の空間が環状空間７６と
なり、該環状空間７６内に複数のバランスボール７７、
７７、・・・が配設されている。そして、該環状空間７
６の外側内周面７６ａ、すなわち、上記周壁部６７ｂの
内面は、上下方向における中央が窪んだ円弧面に形成さ
れている。

【００８３】なお、ロータケース６７の円板部６７ａの
上面に上記第２の実施の形態におけるターンテーブル４
５と同様のターンテーブルが形成される。

【００８４】上記したスピンドルモータ６３にあって
は、非回転時及び低速回転時においてロータヨーク６９
の外端から環状空間７６内に漏れる漏れ磁束によってバ
ランスボール７７、７７、・・・を吸着して非磁性セパ
レータ６８の方へ引きつけておくことができる。従っ
て、バランスボール７７、７７、・・・はスピンドルモ
ータ６３の回転当初からロータ６６と共に回転すること
になり、平衡状態が早期に出現する。また、平衡状態に
あるときは、バランスボール７７、７７、・・・は遠心
力により環状空間７６の外側内周面７６ａに押し付けら
れ、しかも、該外側内周面７６ａは上下方向における中
央が窪んだ円弧面に形成されているので、バランスボー
ル７７、７７、・・・は環状空間７６から脱落してしま
うことはない。

【００８５】また、垂直姿勢（支持軸６５が水平な状
態）で使用する場合でも、バランスボール７７、７７、
・・・は起動時からロータ６６と共に回転を開始するの
で、短時間での起動が可能で、バランス状態が早期に現
出する。

【００８６】上記した何れのスピンドルモータにおいて
も、バランスボールを環状空間の中心寄りの部分に引き
つけておくためだけの特別のマグネットが不要であり、
その分部品点数が減少し、安価に製造することができ
る。

【００８７】なお、上記した各実施の形態において、バ
ランス部材はボール状、すなわち、球形状をしたものを
示したが、これはボール状のものに限らず、回転体と共
に回転する環状の空間内において回転体のアンバランス
をキャンセルする方向に移動して回転体の平衡を保つも
のであれば、どのような形状のものであっても良い。ま
た、全体が磁性体である必要はなく、一部が磁性体で形
成されていて、ロータマグネットの漏れ磁束によって吸
着されるものであればよい。

【００８８】また、上記した各実施の形態において示し
た各部の形状乃至構造は、何れも本発明を実施するに際
して行う具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、こ
れらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈される
ようなことがあってはならないものである。

【００８９】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明モータは、回転体と共に回転する環状の空間
内に回転体のアンバランスをキャンセルする方向に移動
して回転体の平衡を保つ２以上のバランス部材が配設さ
れて成る自動平衡装置を備えたモータであって、上記バ
ランス部材の少なくとも一部が磁性体で形成され、停止
時及び低速回転時にロータマグネットによって上記バラ
ンス部材を吸着するようにしたことを特徴とする。

【００９０】従って、本発明モータにあっては、ロータ
マグネットによってバランス部材を吸着しておくことが
できるため、バランス部材を吸着しておくためだけの特
別なマグネットが不要になり、コストを低減することが
できる。

【００９１】請求項２に記載された発明にあっては、鉄
芯コイルモータにおいて、ロータの外側壁の内側に位置
し上記環状空間の内側壁と底面壁を兼ねるロータヨーク
の上記内側壁を構成する部分の内面にロータマグネット
を取着すると共に、上記内側壁を構成する部分に複数の
切欠孔を形成し、上記切欠孔を通して漏れるロータマグ
ネットの磁束によりバランス部材を吸着するようにした
ので、鉄芯コイルモータにおいてロータマグネットをバ
ランス部材吸着用のマグネットとして用いることができ
る。

【００９２】請求項３に記載した発明にあっては、コア
レスモータにおいて、ロータの外側壁の内側に非磁性体
から成るセパレータを配置して上記環状空間の少なくと
も内側壁を構成すると共にロータマグネットを上記セパ
レータの内側に配置し、上記内側壁を通して漏れるロー
タマグネットの磁束によりバランス部材を吸着するよう
にしたので、コアレスモータにおいてロータマグネット
をバランス部材吸着用のマグネットとして用いることが
できる。

【００９３】本発明ディスクドライブ装置は、メカシャ
ーシにディスク状記録媒体を支持したターンテーブルを
回転させるスピンドルモータ、ターンテーブルに支持さ
れたディスク状記録媒体の半径方向に移動してディスク
状記録媒体についての信号の再生あるいは記録又はその
双方を為すピックアップ等を備えたドライブユニットを
弾性体を介してベースシャーシに支持して成るディスク
ドライブ装置であって、スピンドルモータのロータと共
に回転する環状の空間を設け、上記環状空間内に上記ロ
ータ及びディスク状記録媒体を含む回転体のアンバラン
スをキャンセルする方向に移動して回転体の平衡を保つ
２以上のバランス部材を配設し、ロータに設けたロータ
マグネットによって停止時及び低速回転時に上記バラン
ス部材を吸着しておくようにしたことを特徴とする。

【００９４】従って、本発明ディスクドライブ装置にあ
っては、ロータマグネットによってバランス部材を吸着
しておくことができるため、コストを低減することがで
きる。

【００９５】請求項５に記載した発明にあっては、スピ
ンドルモータを鉄芯コイルモータとして構成し、ロータ
の外側壁の内側に位置し上記環状空間の内側壁と底面壁
を兼ねるロータヨークの上記内側壁を構成する部分の内
面にロータマグネットを取着すると共に、上記内側壁を
構成する部分に複数の切欠孔を形成し、上記切欠孔を通
して漏れるロータマグネットの磁束によりバランス部材
を吸着するようにしたので、スピンドルモータを鉄芯コ
イルモータとした場合であっても、ロータマグネットを
バランス部材吸着用のマグネットとして用いることがで
きる。

【００９６】請求項６に記載した発明にあっては、スピ
ンドルモータをコアレスモータとして構成し、ロータの
外側壁の内側に非磁性体から成るセパレータを配置して
上記環状空間の少なくとも内側壁を構成すると共にロー
タマグネットを上記セパレータの内側に配置し、上記内
側壁を通して漏れるロータマグネットの磁束によりバラ
ンス部材を吸着するようにしたので、スピンドルモータ
をコアレスモータとした場合であっても、ロータマグネ
ットをバランス部材吸着用のマグネットとして用いるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２及び図３と共に本発明モータ及びディスク
ドライブ装置の第１の実施の形態を示すものであり、本
図はディスクドライブ装置の概略斜視図である。

【図２】スピンドルモータの縦断面図である。

【図３】ロータヨークの斜視図である。

【図４】本発明モータの第２の実施の形態を示す縦断面
図である。

【図５】本発明モータの第３の実施の形態を示す縦断面
図である。

【図６】本発明モータの第４の実施の形態を示す縦断面
図である。

【図７】従来のディスクドライブ装置の一例を示す概略
斜視図である。

【図８】Ｔｈｅａｒｌの自動平衡装置の原理を説明する
ための概略斜視図である。

【図９】従来のスピンドルモータの一例を示す縦断面図
である。

【符号の説明】

１…光ディスクドライブ装置（ディスクドライブ装
置）、２…メカシャーシ、３…ドライブユニット、４…
弾性体、５…ベースシャーシ、６…スピンドルモータ
（モータ）（鉄芯コイルモータ）、１５…ロータヨー
ク、１５ａ…内壁部（内側壁を兼ねる部分）、１５ｂ…
底壁部（底面壁を兼ねる部分）、１５ｃ…切欠孔、１６
…ロータマグネット、１７…ターンテーブル、２１…光
ディスク（ディスク状記録媒体）、２２…環状空間、２
３…バランスボール（バランス部材）、２４…光ピック
アップ（ピックアップ）、３０…スピンドルモータ（モ
ータ）（コアレスモータ）、４１…ロータマグネット、
４２…非磁性セパレータ（セパレータ）、４２ａ…内壁
部（内側壁）、４２ｂ…底壁部（底面壁）、４３…環状
空間、４４…バランスボール（バランス部材）、４５…
ターンテーブル、４９…スピンドルモータ（モータ）
（コアレスモータ）、５７ｃ…内壁部（セパレータ）
（内側壁）、５９…ロータマグネット、６１…環状空
間、６２…バランスボール（バランス部材）、６３…ス
ピンドルモータ（モータ）（コアレスモータ）、６８…
非磁性セパレータ（セパレータ）（内側壁）、７０…ロ
ータマグネット、７６…環状空間、７７…バランスボー
ル（バランス部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 添田 建太郎 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 宍戸 祐司 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D109 DA11 5H607 AA14 BB01 BB14 BB25 CC01 CC03 DD02 EE10 EE40 GG02 5H615 BB01 BB04 BB14 BB17 PP01 PP02 SS54 TT05 5H621 HH01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体と共に回転する環状の空間内に回
   転体のアンバランスをキャンセルする方向に移動して回
   転体の平衡を保つ２以上のバランス部材が配設されて成
   る自動平衡装置を備えたモータであって、 上記バランス部材の少なくとも一部が磁性体で形成さ
   れ、 停止時及び低速回転時にロータマグネットによって上記
   バランス部材を吸着するようにしたことを特徴とするモ
   ータ。
2. 【請求項２】 モータが鉄芯コイルモータであって、 ロータの外側壁の内側に位置し上記環状空間の内側壁と
   底面壁を兼ねるロータヨークの上記内側壁を構成する部
   分の内面にロータマグネットを取着すると共に、 上記内側壁を構成する部分に複数の切欠孔を形成し、 上記切欠孔を通して漏れるロータマグネットの磁束によ
   りバランス部材を吸着するようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載のモータ。
3. 【請求項３】 モータがコアレスモータであって、 ロータの外側壁の内側に非磁性体から成るセパレータを
   配置して上記環状空間の少なくとも内側壁を構成すると
   共にロータマグネットを上記セパレータの内側に配置
   し、 上記内側壁を通して漏れるロータマグネットの磁束によ
   りバランス部材を吸着するようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載のモータ。
4. 【請求項４】 メカシャーシにディスク状記録媒体を支
   持したターンテーブルを回転させるスピンドルモータ、
   ターンテーブルに支持されたディスク状記録媒体の半径
   方向に移動してディスク状記録媒体についての信号の再
   生あるいは記録又はその双方を為すピックアップ等を備
   えたドライブユニットを弾性体を介してベースシャーシ
   に支持して成るディスクドライブ装置であって、 スピンドルモータのロータと共に回転する環状の空間を
   設け、 上記環状空間内に上記ロータ及びディスク状記録媒体を
   含む回転体のアンバランスをキャンセルする方向に移動
   して回転体の平衡を保つ２以上のバランス部材を配設
   し、 ロータに設けたロータマグネットによって停止時及び低
   速回転時に上記バランス部材を吸着しておくようにした
   ことを特徴とするディスクドライブ装置。
5. 【請求項５】 スピンドルモータが鉄芯コイルモータと
   して構成され、 ロータの外側壁の内側に位置し上記環状空間の内側壁と
   底面壁を兼ねるロータヨークの上記内側壁を構成する部
   分の内面にロータマグネットを取着すると共に、 上記内側壁を構成する部分に複数の切欠孔を形成し、 上記切欠孔を通して漏れるロータマグネットの磁束によ
   りバランス部材を吸着するようにしたことを特徴とする
   請求項４に記載のディスクドライブ装置。
6. 【請求項６】 スピンドルモータがコアレスモータとし
   て構成され、 ロータの外側壁の内側に非磁性体から成るセパレータを
   配置して上記環状空間の少なくとも内側壁を構成すると
   共にロータマグネットを上記セパレータの内側に配置
   し、 上記内側壁を通して漏れるロータマグネットの磁束によ
   りバランス部材を吸着するようにしたことを特徴とする
   請求項４に記載のディスクドライブ装置。