JP2000245101A

JP2000245101A - モータ

Info

Publication number: JP2000245101A
Application number: JP3895199A
Authority: JP
Inventors: Fumiharu Sudou; 文晴須藤; Takashi Mochida; 貴志持田; Yuji Shishido; 祐司宍戸
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-02-17
Filing date: 1999-02-17
Publication date: 2000-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】外乱ｆｓｉｎωｔを低く抑えてかつ大きなロ
ータ部の磁気的吸着力を得ることができ、磁気的吸着力
の調整を簡単に行えるモータを提供すること。【解決手段】回転駆動用マグネット１３を有し、回転
しようとする対象物Ｄを、軸１２を中心として回転する
ためのロータ部１０ａと、ロータ部１０ａの軸１２を回
転可能に支持し、通電することによりロータ部１０ａの
回転駆動用マグネット１３との間での磁気力によりロー
タ部１０ａを回転させるための駆動用コイル１５を有す
るステータ部１０ｂと、を有する。軸１２は磁性を有
し、さらにステータ部１０ｂは、軸１２の端部を回転可
能に支持するためのスラスト受け１８と、軸１２を軸方
向に磁気的吸着するための吸着用マグネット２１と、吸
着用マグネット２１の磁気回路を形成するためのヨーク
と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば光ディス
クあるいは光磁気ディスクのようなディスク状の情報記
録媒体のような対象物を回転駆動するためのモータに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえばディスク状の情報記録媒体とし
ては、コンパクトディスク（ＣＤ、商品名）やＣＤ−Ｒ
ＯＭ（コンパクトディスクを利用した読出し専用メモ
リ）のような光ディスクや、光磁気ディスク、磁気ディ
スク等がある。この種のディスク状の情報記録媒体は、
スピンドルモータとして用いられるモータを利用して連
続回転駆動するようになっている。図２は従来のモータ
２００を断面をもって示したものである。モータ２００
では、モータ２００に外乱振動が加わった場合に、モー
タ２００のロータ部２００ａが不安定に振動してしまっ
たり、あるいはＣＤ−ＲＯＭドライブを垂直姿勢で使用
して、モータが約９０度傾いて使用した場合に耐衝撃特
性や耐振動特性に不具合がないように、鉄芯２１５ａに
対して、ロータマグネット２１３が軸方向で上方へずれ
ている。これにより、ロータ部２００ａが下方のステー
タ部２００ｂ側に引き付けられるように配慮されてい
る。従来のモータ２００は、ロータマグネット２１３と
鉄芯２１５ａとの磁気的吸引力を利用することで、ロー
タ部２００ａをステータ部２００ｂ側に吸引し、上述し
た外乱振動やドライブの垂直姿勢に対応している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロータ
マグネット２１３と鉄芯２１５ａとの間で磁気的吸引力
を生じさせた場合には、以下のような欠点がある。図３
は、モータの振動系の等価モデルである（このモデルは
従来技術と本発明の場合のどちらにも相当する）。ここ
で、ｍはディスク（ディスク状の情報記録媒体）を含め
たロータ部２００ａの質量、Ｋは軸２１２の先端形状や
スラスト受け２１８の材質などで決定されるバネ定数、
Ｎはモータのロータ部の吸引力、ｆｓｉｎωｔはモータ
を駆動するときのスイッチングなどによる外乱振動であ
る。

【０００４】このモデルの運動方程式は式のようにな
る。ｍｄ²ｘ／ｄｔ²＝ｆｓｉｎωｔ−Ｋｘ（ｔ）−ｍｇ−Ｎ〜運動方程式式を解けば、その解は式のようにな
る。

【０００５】

【数１】以上式

【０００６】ここでただ単に、図２のロータマグネット
２１３と鉄芯２１５ａとの間で吸引力Ｎを大きくしよう
とすると、同時に式第３項の分子のｆ（：モータのス
イッチングなどによる外乱振動の振幅）をも大きくして
しまうことになる。結果、振動は激しくなり、たとえば
ディスクから光学的に信号を読みとるための光ピックア
ップのレンズ部などが揺らされ、ディスクの情報を正し
く読み出すことができないなどの悪影響がある。

【０００７】ここでなぜ、ロータマグネットと鉄芯との
間の吸引力を上げると外乱振動の振幅ｆも大きくなるの
かの説明をする。図４（ａ）は、ロータマグネット２１
３と鉄芯２１５ａとの間で、磁気的吸引力を発生させる
ために、鉄芯２１５ａの軸方向の中心からロータマグネ
ット２１３の軸方向の中心を軸方向に対して上側にずら
している様子を断面をもって示したものである。このよ
うに、互いの軸方向の中心をずらすことで、上側（矢視
Ａ）の磁束密度は密になり、下側（矢視Ｂ）の磁束密度
は疎になるから、結果互いの磁束密度を同じにするよう
にロータマグネット２１３は、磁束密度の疎になってい
る下側（Ｂ側）へ引き付けられる。またモータは、フレ
ミングの左手の法則で力Ｆを発生させる。即ち力Ｆは、
導体を流れる電流ｉとロータマグネット２１３の磁束の
方向Ｂとの外積Ｆ＝ｉ×Ｂである。（本モータの場合
は、コイルが固定されているので、ロータマグネット２
１３は、コイルが動く方向と逆の方向に回転する）通常光ディスクなどを回転させるスピンドルモータは、
力は回転方向（周方向）に発生するように磁気回路が形
成されている。

【０００８】しかし、図４（ａ）のように、ロータ部を
吸引するために軸方向にロータマグネット２１３と鉄芯
２１５ａとを軸方向にずらした場合には、巻線２１５ｂ
を任意の瞬間に流れる電流の方向を×で示す方向と・で
示す方向とした場合には、磁束密度の高いＡ部側で発生
した軸方向の力Ｆａと磁束密度の低いＢ部側で発生した
軸方向の力Ｆｂは、Ｆａ＞Ｆｂとなり、ＦａとＦｂとの
差分だけ本来スピンドルモータには不要の軸方向の力が
上側（Ｆｚ方向）へと発生してしまう。即ち、通電の方
向で、上方あるいは下方へ軸方向の力Ｆｚが発生する。
またモータはロータが１回転する間に、（極数×相数）
回／Ｒｅｖ．のスイッチングを繰り返す。例えば、３相
１２極のモータであれば、モータが１周中に３×１２＝
３６回のスイッチングを繰り返す。言い換えれば、通電
方向は３６回／１周切り替えられるので、結果軸方向へ
発生するトルク（力）Ｆｚの方向も、３６回切り替わる
ことになる。以上が、ロータマグネット２１３と鉄芯２
１５ａとによって生じる外乱振動ｆｓｉｎωｔの原因で
ある。

【０００９】図４（ｂ）は、ロータマグネット２１３と
鉄芯２１５ａとの軸方向の中心をずらさずに、ロータ部
の吸引力を生じさせなかった場合の様子を断面図をもっ
て示している。この場合のＡ部とＢ部の磁束密度の差は
なく結果、軸方向に発生する力ＦａとＦｂの関係はＦａ
＝Ｆｂとなり、打ち消しあうので軸方向へのトルクＦｚ
は発生しない。結果、スイッチングに伴う外乱振動は生
じない。しかしこの場合には、ドライブを垂直にした場
合や、ドライブ外部からの振動で、容易にロータ部が振
動してしまいディスクが揺れてしまうので、現実ドライ
ブに使用することはできない。

【００１０】上記に述べた、ロータマグネット２１３と
鉄芯２１５ａのみでロータ部２１０ａの吸引力を確保し
ようとしたときの欠点をまとめれば、（１）ロータ部をステータ部側に吸引させるためにロー
タマグネットと鉄芯の軸方向の中心をシフトする（２）鉄芯の上下で磁束密度の差ができる（３）鉄芯の上下で発生するトルクに差が生じる（４）トルクの差分だけ軸方向にトルク（力）が生じ
る。（５）スイッチングの度に通電の方向は逆になるので、
発生するトルクの方向も通電の度に逆転する。（６）結果、スイッチング回数／Ｒｅｖ．の軸方向の外
乱となり、ｆｓｉｎωｔと表せる。

【００１１】以下スイッチングによる振動ｆｓｉｎωｔ
が大きく存在した場合のドライブへの悪影響を説明す
る。例えば先に説明したような、１周に３６回のスイッ
チングをするモータでは、外乱の周波数は、（３６×モ
ータの回転数）Ｈｚとなる。例えば、モータが１００Ｈ
ｚ（＝６０００ＲＰＭ）で回転していれば、３６×１０
０＝３．６ＫＨｚの振動数となる。もしも、振動系の固
有振動数が３．６ＫＨｚ近辺に存在すれば、共振作用で
ロータ部は大きく振動し、結果ディスクも大きく振動す
るので、光ピックアップがディスクの情報を正確に読み
出すことができなくなる。

【００１２】またスイッチング周波数とドライブシャー
シ、モータのターンテーブルなどの固有振動数が一致し
てしまうと、機械振動だけでなく、騒音も大きくなって
しまう。ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクドライブにおけ
る速度制御は、その多くがＣＬＶ（線速度一定）で制御
されているので、あらゆる回転数を使用するので共振周
波数を避けて回転数や機構部品などを設計するのは困難
である。（たとえば４０倍速のＣＤ−ＲＯＭでは、標準
速度モードも搭載すると回転数範囲は約３００ＲＰＭか
ら８５００ＲＰＭとなる。）

【００１３】上記述べた如く、従来技術のロータマグネ
ットと鉄芯の軸方向の中心をずらして、ロータ部をステ
ータ部に吸引する方式は、スイッチングによる外乱振動
が大きくなりやすく、結果ディスクが大きく振動した
り、騒音が大きくなったりなどの共振問題を起こしやす
いという欠点があった。共振問題は、モータの回転数が
高いほど顕著に表れるので、従来技術のモータは高速化
には適していないという欠点もある。（高速になるほど
振動のエネルギーは大きい）

【００１４】図５は別の従来のモータ２５０を断面をも
って示したものである。モータ２５０は、更にドライブ
が高速化した場合に対応するために、従来のモータ２０
０のように、ロータマグネット２１３と鉄芯２１５ａと
だけで、ロータ部を吸引するのではなく、更に軸２１２
の下部に吸着用マグネット２５１を設けている。モータ
２５０は、ロータマグネット２１３と鉄芯２１５ａの吸
引力を少なくし、その分を吸着用マグネット２５１で補
うことができる。即ち、式の第３項の振動を小さくで
き、上記した共振問題を解決することができる。しか
し、モータ２５０では、吸着用マグネット２５１は、ス
ラスト受け２５２と押さえ板２５３との間に設置されて
おり、簡単に吸着用マグネット２５１を取り替えて、吸
着力を微調整できるような工夫はなんらされておらず、
調整が困難であった。

【００１５】いくらスイッチングによる共振問題を解決
しても、ロータ部の磁気的吸引力が小さければ、ドライ
ブを垂直姿勢で用いた場合にロータ部が浮きやすく結
果、ディスクが浮いてしまい情報を正確に読み出しでき
なくなり、逆に大きすぎれば、式の第４項の吸着力Ｎ
が大きくなってしまい、振動が大きくなったり、スラス
ト受けと軸とのロストルクが大きくなり、消費電流が増
大するなどの欠点が残ってしまう。上記述べた如く、従
来のモータ２５０では、吸着用マグネット２５１の配置
が、モータの内部にあり、ロータ部の磁気的吸着力を調
整しずらく、上記ドライブの垂直姿勢での耐振動問題
や、消費電流増大などの問題が起きる可能性があるとい
う欠点が残った。そこで本発明は外乱ｆｓｉｎωｔを低
く抑えてかつより大きなロータ部の磁気的吸着力を得る
ことができ、磁気的吸着力の調整を簡単に行えるモータ
を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
駆動用マグネットを有し、回転しようとする対象物を、
軸を中心として回転するためのロータ部と、前記ロータ
部の前記軸を回転可能に支持し、通電することにより前
記ロータ部の前記回転駆動用マグネットとの間での磁気
力により前記ロータ部を回転させるための駆動用コイル
を有するステータ部と、を有し、前記軸は磁性を有し、
さらに前記ステータ部は、前記軸の端部を回転可能に支
持するためのスラスト受けと、前記軸を軸方向に磁気的
吸着するための吸着用マグネットと、前記吸着用マグネ
ットの磁気回路を形成するためのヨークと、を備えるこ
とを特徴とするモータである。請求項１の発明では、吸
着用マグネットの磁気回路をヨークで形成することか
ら、ロータ部の軸をステータ部側に対して軸方向に確実
に大きな磁気的吸着力を発揮することができる。磁性を
有する軸を吸着用マグネットで吸着することで吸着力を
発生させるので、外乱を低く抑えながら吸着力を得るこ
とができる。

【００１７】請求項２の発明は、請求項１に記載のモー
タにおいて、前記ヨークは、前記吸着用マグネットを囲
むような籠型を有する。請求項２の発明では、ヨークが
籠型であり吸着用マグネットを囲んでいるので、ヨーク
は吸着用マグネットの磁気回路をより閉回路に近づけ
て、漏洩磁束を軽減することができ、ロータ部の軸の磁
気的吸着力を増加させることができる。

【００１８】請求項３の発明は、請求項１に記載のモー
タにおいて、前記ヨークの材質は、磁性材料である。

【００１９】請求項４の発明では、吸着用マグネットの
着磁方向が軸の軸方向に沿っているので、軸を軸方向に
沿って磁気的吸着するのに効果的である。

【００２０】請求項５の発明は、請求項１に記載のモー
タにおいて、ヨークがステータ部のホルダーに対して交
換可能になっているので、軸の軸方向に沿った磁気的吸
着力の調整を、異なるヨーク及び吸着用マグネットに交
換するだけで簡単に行うことができる。

【００２１】請求項６の発明は、請求項１に記載のモー
タにおいて、前記対象物は、ディスク状の情報記録媒体
である。

【００２２】請求項７の発明は、請求項１に記載のモー
タにおいて、前記スラスト受けに対して、押え板、前記
吸着用マグネット及び前記ヨークの順に配置されてい
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００２４】図１は、本発明のモータの実施の形態を示
しており、このモータはいわゆるスピンドルモータであ
る。このモータ１０は、対象物としてたとえばＣＤ−Ｒ
ＯＭ（コンパクトディスクを利用した読出し専用メモ
リ）Ｄを回転駆動するためのモータである。このモータ
１０は、ロータ部１０ａとステータ部１０ｂから概略的
に構成されている。ロータ部１０ａは、ステータ部１０
ｂに対して連続回転可能に支持されている。ロータ部１
０ａは、ターンテーブル１１、軸１２、ロータマグネッ
ト（回転駆動用マグネット）１３と、磁性を有するロー
タヨーク１４から構成されている。

【００２５】ターンテーブル１１は、上述したようなた
とえば光ディスクあるいは光磁気ディスクのようなディ
スク状の情報記録媒体Ｄを着脱可能に取り付けるための
テーブルである。軸１２は、磁性材料から作られてお
り、この軸１２の上端部に対してターンテーブル１２が
たとえば圧入により固定されている。ロータマグネット
１３は、ロータヨーク１４の内周面に対して設けられて
おり多極着磁されている。ロータヨーク１４は軸１２の
中間部分に対してたとえば圧入により固定されている。
軸１２の上端部１２Ａは上述したようにターンテーブル
１１に対して取り付けられているが、軸１２の下端部１
２Ｂは、たとえばなだらかなほぼ半球面になっている。

【００２６】次に、ステータ部１０ｂは、ステータ配線
板１６、滑り軸受１７，１７、ホルダー２０等を有して
いる。ホルダー２０は、滑り軸受１７，１７を所定間隔
をおいて保持しており、たとえば円筒状の部材である。
このホルダー２０の外周には駆動用のコイル１５が固定
されている。このコイル１５は、鉄芯１５ａと巻線１５
ｂを備えている。コイル１５は、ロータヨーク１４のロ
ータマグネット１３に間隔をおいて対面している。この
巻線１５ｂは、ステータ配線板１６に電気的に接続され
ており、外部からの通電することにより、ロータマグネ
ット１３と巻線１５ｂの発生する磁気力の相互作用によ
り、ロータ部１０ａはステータ部１０ｂに対して軸１２
を中心として連続回転することができる。

【００２７】ステータ基板１６の孔１６Ａには、ホルダ
ー２０の下端部２０Ａが固定されている。このホルダー
２０の下端部２０Ａには凹部２０Ｂが形成されている。
この凹部（２０Ｂ）の中には、スラスト受け１８と押え
板１９を重ねて挿入して配置している。スラスト受け１
８は、軸１２の下端部１２Ｂを直接回転自在に受ける部
材であり、押え板１９はスラスト受け１８を支持してい
る。押え板１９の下部には、吸着用マグネット２１が配
置されている。この吸着用マグネット２１は、バックヨ
ーク２２の内面に支持されている。

【００２８】バックヨーク２２は、図１に示すようにた
とえば断面ほぼＵ字型を有するいわゆる籠型であり、好
ましくはこのバックヨーク２２は鉄等の磁性材料で作ら
れており、吸着用マグネット２１の磁気回路を形成して
いる。バックヨーク２２は、ホルダー２０の下端部２０
Ａに対してはめ込むことで取り付けて固定可能及び着脱
自在である。このバックヨーク２２は、ホルダー２０に
対して必要に応じて取り外すことも可能である。吸着用
マグネット２１はこのバックヨーク２２の内面と押え板
１９の間に配置する。バックヨーク２２をホルダー２０
の下端部２０Ａから取り外すことにより、異なる磁気的
吸引力を有する吸着用マグネット２１に交換することが
できる。吸着用マグネット２１の着磁方向は、軸１２の
軸方向に沿っているのが好ましい。

【００２９】図１のモータ１０の動作について簡単に説
明する。ステータ配線板１６を介して、巻線１５Ｂに対
して所定のパターンで外部から通電することにより、ロ
ータマグネット１３とコイル１５の磁気的相互作用によ
り、ロータ部１０ａは、ステータ部１０ｂに対して軸１
２を中心として連続回転する。従ってターンテーブル１
１に取り付けられているディスク状の情報記録媒体Ｄ
は、軸１２を中心として連続回転することができる。こ
の場合に軸１２の下端部１２Ｂは、スラスト受け１８に
軸受けされているとともにスラスト受け１８は押え板１
９で機械的に補強されている。スラスト受け１８と押え
板１９は、磁性材料で作るのが好ましいが、必ずしも磁
性材料にこだわることもない。吸着用マグネット１２
は、軸１２が回転している際に、軸方向に関する吸着力
を発揮して、軸１２を吸着用マグネット２１方向（下方
向）に吸着する。

【００３０】上述のように、本発明の実施の形態では、
モータ１０は、押え板１９の下部に吸着用マグネット２
１と、吸着用マグネット２１の磁気回路を形成するため
のバックヨーク２２を設けている。モータ１０では、ロ
ータマグネット１３と鉄芯１５ａの軸方向の中心をずら
して吸着力Ｎを発生させるのではなく、磁性材料から成
る軸１２を吸着用マグネット２１で吸着させるので、外
乱ｆｓｉｎωｔを低く抑え且つ、吸着力を得ることが可
能となっている。このモータ１０の構造は、吸着用マグ
ネット２１が、モータ外部から取り付けることができる
構造をとっているので、ロータ部１０ａを吸着力を調整
して最適にする場合に吸着用マグネット２１の取り替え
は簡単であり、その厚さや、着磁力の調整で吸着力Ｎを
簡単に調整できるようになっている。

【００３１】また、磁気回路をより閉回路に近づけて漏
洩磁束を軽減するために、バックヨークを籠型形状にす
るとより吸引力は増加する。結果、簡単に必要最低限の
磁気的吸着力Ｎを設定することができるので、前述した
ような、共振、ドライブの垂直姿勢での耐振動、消費電
流の増大などの問題を最低限に抑えることができる。本
来磁気的吸引力が無ければ、式中ｆ＝０で第３項が０
となるので、振動は極めて小さくなり、共振問題が起き
ずらくなるが、ドライブを垂直姿勢で用いた場合に耐振
動性能が劣化してしまう。よって適度な、磁気的吸引力
が必要となるわけである。

【００３２】本発明のモータは、ロータマグネットと鉄
芯との間だけで、吸引力を発生させるのではなく、磁性
材料から成る軸の下部に吸着用マグネットを設けて吸引
力を発生させるので、モータのスイッチングによる外乱
振動が少なく、共振問題の少ないモータとなり、吸着用
マグネットを押え板の下部即ち、モータの外部から取り
付けたことで、吸着力の調整が格段に容易になり、最低
限必要な吸着力を設定しやすくなったので、更に振動を
軽減し不要なロストルクも生じなくなった。結果、本発
明のモータは、振動問題の起きやすい、高速でディスク
が回転するドライブや、極めて正確にディスクの情報な
どをリード、ライトするＤＶＤなどの高密度化された光
ドライブに適したものとなった。

【００３３】このように、本発明の実施の形態のモータ
は、ディスクが保持されるロータ部が確実に保持され、
耐衝撃、耐振動特性が良く且つ、耐共振特性や騒音特性
に優れている。

【００３４】本発明のモータの実施の形態は、ロータ部
１０ａとステータ部１０ｂを有している。ディスク（図
示せず）を取り付けるためのターンテーブル１１と軸１
２と多極に着磁されたロータマグネット１３と磁性ロー
タヨーク１４らから構成されるロータ部１０ａが、ステ
ータ配線板１６と滑り軸受１７，１７と鉄芯１５ａと巻
線１５ｂらから成るコイル１５とスラスト受け１８と押
え板１９などを保持するためのホルダー２０らから構成
されたステータ部１０ｂに対して、滑り軸受１７，１７
とスラスト受け１８を介して、回転自在に取り付けられ
ている。軸１２が磁性材料から成り且つ、押え板１９の
下部に、軸１２を吸引するための吸着用マグネット２１
と磁気回路を形成するためのバックヨーク２２が設けら
れている。バックヨーク２２の形状が、好ましくは籠型
であり、バックヨーク２２の材質が磁性材料である。吸
引マグネット２１の着磁方向が軸方向である。

【００３５】尚、このようなモータ１０により回転され
るディスク状の情報記録媒体Ｄの付近には、いわゆる光
学ピックアップ１００が配置されている。この光学ピッ
クアップ１００は、たとえばディスク状の情報記録媒体
Ｄに記録されている情報を光学的に再生する能力を有し
ている。一例として光学ピックアップ１００は、ディス
ク状の情報記録媒体Ｄの信号記録面に対して信号読取用
のレーザ光などの光ビームを照射し、その戻り光を受光
することによりディスク状の情報記録媒体Ｄの信号を光
学的に再生することができる。

【００３６】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、ターンテーブル１１に着脱可能に取
り付ける対象物としては、ディスク状の情報記録媒体に
限らず他の領域あるいは他の分野のものであっても勿論
構わない。ディスク状の情報記録媒体Ｄは、光ディス
ク、光磁気ディスクあるいは磁気ディスク等広範囲の記
録媒体を含むものである。バックヨーク２２の形状は、
籠型に限らず断面で見てＶ型の形状あるいはその他の形
状のものを採用することもできる。スラスト受け１８と
押え板１９は一体化してスラスト受けとすることも可能
である。滑り軸受１７に代えて他の種類の軸受を採用す
ることもできる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外乱を低く抑えてかつ大きなロータ部の磁気的吸着力を
得ることができ、磁気的吸着力の調整を簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの好ましい実施の形態を示す断
面図。

【図２】従来のモータの構造例を示す図。

【図３】従来のモータの振動計の等価モデルを示す図。

【図４】従来のモータの外乱振動ｆｓｉｎωｔを説明す
る図。

【図５】従来の別のモータの例を示す図。

【符号の説明】

１０・・・モータ、１０ａ・・・ロータ部、１０ｂ・・
・ステータ部、１１・・・ターンテーブル、１２・・・
軸、１３・・・ロータマグネット（回転駆動用マグネッ
ト）、１５・・・コイル（駆動用コイル）、２０・・・
ホルダー、２１・・・吸着用マグネット、２２・・・バ
ックヨーク、Ｄ・・・ディスク状の情報記録媒体（対象
物）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宍戸祐司東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 5H605 AA04 AA05 BB05 BB15 BB19 CC04 EB03 EB06 EB37 EB39 GG04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動用マグネットを有し、回転しよ
うとする対象物を、軸を中心として回転するためのロー
タ部と、前記ロータ部の前記軸を回転可能に支持し、通電するこ
とにより前記ロータ部の前記回転駆動用マグネットとの
間での磁気力により前記ロータ部を回転させるための駆
動用コイルを有するステータ部と、を有し、前記軸は磁性を有し、さらに前記ステータ部は、前記軸の端部を回転可能に支
持するためのスラスト受けと、前記軸を軸方向に磁気的
吸着するための吸着用マグネットと、前記吸着用マグネ
ットの磁気回路を形成するためのヨークと、を備えるこ
とを特徴とするモータ。
【請求項２】前記ヨークは、前記吸着用マグネットを
囲むような籠型を有する請求項１に記載のモータ。
【請求項３】前記ヨークの材質は、磁性材料である請
求項１に記載のモータ。
【請求項４】前記吸着用マグネットの着磁方向が、前
記軸の軸方向である請求項１に記載のモータ。
【請求項５】前記ステータ部は、前記軸を回転可能に
保持する軸受と、この軸受けを保持するホルダーとを有
し、前記ヨークは前記ホルダーに対して交換可能に支持され
ている請求項１に記載のモータ。
【請求項６】前記対象物は、ディスク状の情報記録媒
体である請求項１に記載のモータ。
【請求項７】前記スラスト受けに対して、押え板、前
記吸着用マグネット及び前記ヨークの順に配置されてい
る請求項１に記載のモータ。