JP2003317282A

JP2003317282A - 微小位置調整装置

Info

Publication number: JP2003317282A
Application number: JP2002115925A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Kimura; 勝彦木村; Hiroshi Ogasawara; 浩小笠原
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Media Electronics Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Media Electronics Co Ltd
Priority date: 2002-04-18
Filing date: 2002-04-18
Publication date: 2003-11-07
Anticipated expiration: 2022-04-18
Also published as: JP4070498B2

Abstract

(57)【要約】【課題】小型でありながら、消費電力の増大を伴うこと
無く、駆動力が向上された微小位置調整装置を実現す
る。【解決手段】対物レンズ１を保持するレンズホルダ２に
は駆動コイルである２個のフォーカシングコイル３が取
り付けられ、支持部材６の一端が固定部７に固定され他
端がレンズホルダ２に固定される。１対の永久磁石１１
は１つのフォーカシングコイル３を挟むように相対向し
アウターヨーク９に固定される。フォーカシングコイル
３はインナーヨーク１０を取り囲むように配置され永久
磁石１１からの磁束がインナーヨーク１０からアウター
ヨーク９へと通る。インナーヨーク１０の対物レンズ１
側の面には凹部１３が形成されここに永久磁石１２が取
り付けられる。フォーカシングコイル３の２辺に永久磁
石１１からの磁束が、他の２辺のうちの１辺に永久磁石
１２からの磁束が作用して３辺で駆動力が発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、微小位置調整装置
に係わり、特に、光ディスクの記録面上に記録された情
報の読み出しまたは記録を行う光ディスク装置に用いら
れる対物レンズ駆動装置に最適な微小位置調整装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】微小位置調整装置の一例として、光ディ
スク装置に用いられる対物レンズ駆動装置がある。

【０００３】上記光ディスク装置においては、光ディス
ク状の記録媒体上に情報を記録し、または記録された情
報を読み出して再生し、光ディスク上に比較的大きな量
の情報を記録できる。また、この光ディスク装置は、情
報記録再生媒体も剛性が大きく取り扱いが容易なため、
コンピュータの外部記録装置や映像音声の記録装置とし
て用いられている。

【０００４】このような光ディスク装置において、光デ
ィスク上の記録面に光を集光する対物レンズをフォーカ
シング方向（光ディスク面に接近／離間する方向）とト
ラッキング方向（ディスクの半径方向）に駆動する装置
が対物レンズ駆動装置である。この対物レンズ駆動装置
としては、例えば、特開２００１−２１６６６５号公報
に記載されたものがある。

【０００５】上記公報に記載された対物レンズ駆動装置
においては、対物レンズを保持するレンズホルダには、
筒状に巻回されたフォーカシングコイルとトラッキング
コイルが上記対物レンズの両側に取り付けられる。

【０００６】そして、対物レンズ、レンズホルダ、フォ
ーカシングコイル及びトラッキングコイルが可動部とな
る。これら可動部は、支持部材により固定部に対して弾
性的に支持されている。

【０００７】また、対物レンズの両側に位置するフォー
カシングコイル及びトラッキングコイルに対向して永久
磁石が配置され、フォーカシングコイルの内側に位置す
るようにインナーヨークが配置される。

【０００８】このように構成された対物レンズ駆動装置
において、フォーカシングコイルに駆動電流を印加する
ことにより、この駆動電流と永久磁石からの磁束との作
用により生じる電磁力で可動部をフォーカシング方向に
駆動する。

【０００９】また、同様に、トラッキングコイルに駆動
電流を印加することにより、この駆動電流と永久磁石か
らの磁束との作用により生じる電磁力で可動部をトラッ
キング方向に駆動することができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
装置では、近年、データ転送速度の高速化が求められて
おり、高速化を実現する一手法として光ディスクの回転
数の高速化が進められている。

【００１１】この高速に回転する光ディスクに対して、
対物レンズによるトラッキングやフォーカシング動作を
追従させるためには、対物レンズ駆動装置の駆動効率を
高め、より大きな駆動力を発生させる必要がある。

【００１２】このためにはフォーカシングコイルおよび
トラッキングコイルの全長に対する、所望の方向への力
を発生する部分の割合を大きくすることが有効である。

【００１３】しかしながら、上記従来技術にあっては、
長方形筒状に巻回されたフォーカシングコイルに対して
２個の永久磁石を作用させており、有効な駆動力を発生
しているのは長方形であるフォーカシングコイルの４辺
のうち２辺のみである。

【００１４】このため、従来技術において、対物レンズ
駆動装置の駆動力を大きくするためには、永久磁石又は
フォーカシングコイルを大とするか、このコイルに通電
する電流を大とすることが考えられる。

【００１５】しかしながら、永久磁石又はフォーカシン
グコイルを大とするか、このコイルに通電する電流を大
とすると、装置の大型化や消費電力の増大を伴うため、
望ましいものではない。

【００１６】本発明は、上記課題に対してなされたもの
であり、その目的は、小型でありながら、消費電力の増
大を伴うこと無く、駆動力が向上された微小位置調整装
置を実現することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、次のように構成される。（１）微小位置調整装置において、電流が供給され、微
小位置調整対象物を移動する力を発生する位置調整コイ
ルと、上記位置調整コイルを間にして、互いに対向して
配置され、上記位置調整コイルを通過する磁束を発生す
る第１及び第２の磁界発生手段と、上記第１及び第２の
磁界発生手段が発生する磁束の上記コイルへの通過方向
とは異なる方向から上記コイルを通過する磁束を発生す
る第３の磁界発生手段と、上記第３の磁界発生手段を支
持し、凹部又は段差部を有するヨーク部材であって、こ
のヨーク部材の薄肉部分に上記第３の磁界発生手段が配
置されるヨーク部材とを備える。

【００１８】（２）好ましくは、上記（１）において、
上記第３の磁界発生手段と対向して配置され、上記コイ
ルを通過する磁束を発生する第４の磁界発生手段と、こ
の第４の磁界発生手段を支持し、凹部又は段差部を有す
る第２のヨーク部材であって、この第２のヨーク部材の
薄肉部分に上記第４の磁界発生手段が配置される第２の
ヨーク部材とを備える。

【００１９】（３）光ディスクの記録面に光を集光する
対物レンズと、この対物レンズを保持するレンズホルダ
と、このレンズホルダに取り付けられたフォーカシング
コイルと、磁性体からなるヨーク部材と、磁界発生手段
とを有する対物レンズ駆動装置において、上記フォーカ
シングコイルは４辺を有する長方形筒状に巻回されたコ
イルであり、この長方形筒状コイルの少なくとも３辺の
それぞれに対向して複数の磁界発生手段が上記ヨーク部
材に取り付けられる。

【００２０】（４）光ディスクの記録面に光を集光する
対物レンズと、この対物レンズを保持するレンズホルダ
と、このレンズホルダに取り付けられたフォーカシング
コイルと、磁性体からなるヨーク部材と、磁界発生手段
とを有する対物レンズ駆動装置において、上記フォーカ
シングコイルを間にして、互いに対向して配置され、上
記フォーカシングコイルを通過する磁束を発生する第１
及び第２の磁界発生手段と、上記第１及び第２の磁界発
生手段が発生する磁束の上記コイルへの通過方向とは異
なる方向から上記コイルを通過する磁束を発生する第３
の磁界発生手段と、上記第３の磁界発生手段を支持し、
凹部又は段差部を有するヨーク部材であって、このヨー
ク部材の薄肉部分に上記第３の磁界発生手段が配置され
るヨーク部材とを備える。

【００２１】（５）好ましくは、上記（４）において、
上記第３の磁界発生手段と対向して配置され、上記コイ
ルを通過する磁束を発生する第４の磁界発生手段と、こ
の第４の磁界発生手段を支持し、凹部又は段差部を有す
る第２のヨーク部材であって、この第２のヨーク部材の
薄肉部分に上記第４の磁界発生手段が配置される第２の
ヨーク部材とを備える。

【００２２】装置内の空間を有効に利用して、永久磁石
を追加して配置し、微小位置調整用コイルの駆動力発生
部分を拡張するように構成したので、小型でありなが
ら、消費電力の増大を伴うこと無く、駆動力が向上され
た微小位置調整装置を実現することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形
態である微小位置調整装置の概略分解斜視図である。こ
の第１の実施形態は本発明を光ディスク装置の対物レン
ズ駆動装置に適用した場合の例である。

【００２４】図１において、対物レンズ１（微小位置調
整対象物）を保持するレンズホルダ２には、駆動コイル
である長方形筒状に巻回された２個のフォーカシングコ
イル３と４個のトラッキングコイル４が取り付けられ
る。

【００２５】導電性を有するワイヤ状の支持部材６は、
一端が固定部７に固定され、他端がレンズホルダ２に固
定される。

【００２６】ここで、対物レンズ１とレンズホルダ２と
フォーカシングコイル３とトラッキングコイル４とが可
動部となる。

【００２７】磁化方向が図１中のｘ方向（フォーカシン
グコイル３のコイル軸方向におおよそ直交する方向）と
なる永久磁石１１は、４つ配置され、２つづつが互いに
対向する対（第１及び第２の磁界発生手段）を構成す
る。そして、１対の永久磁石１１は、それぞれ、対物レ
ンズ１の両側に位置する１つのフォーカシングコイル３
と２つのトラッキングコイル４とを挟むように相対向
し、磁性体から構成されたヨーク部材であるアウターヨ
ーク９に取り付けられ、固定される。

【００２８】このアウターヨーク９の底面からは同じく
磁性体からなるヨーク部材であるインナーヨーク１０
が、フォーカシングコイル３の内側に位置するように、
つまり、フォーカシングコイル３がインナーヨーク１０
を取り囲むように配置され、永久磁石１１からの磁束
が、インナーヨーク１０からアウターヨーク９へと通る
磁気回路が形成されている。

【００２９】そして、インナーヨーク１０の対物レンズ
１側の面には凹部１３が形成され、この凹部１３に磁化
方向が図１中ｙ方向（ｘ方向と直交する方向であって、
対物レンズ１側に向かう方向）となる永久磁石１２（第
３の磁界発生手段）が取り付けられている。

【００３０】ここで、対物レンズ駆動装置において、有
効な駆動力を発生する部分を増大させるには、フォーカ
シングコイル３に作用する永久磁石の個数を増加するこ
とが考えられる。

【００３１】このため、インナーヨーク１０に永久磁石
を取り付ければ、長方形であるフォーカシングコイル３
の有効な駆動力を発生させる部分を、永久磁石１１によ
る２辺に他のもう１辺を加えることができ、合計３辺と
することができる。

【００３２】しかし、単にインナーヨーク１０に永久磁
石を取り付けただけでは、取り付けた永久磁石とフォー
カシングコイル３との間隔が小さくなり、可動部が動作
したときにフォーカシングコイル３とインナーヨーク１
０に取り付けた永久磁石とが接触し、場合によってはフ
ォーカシングコイル３が断線し電気的に短絡するおそれ
がある。

【００３３】これを避けるためには、インナーヨークに
取り付けた永久磁石の厚みだけフォーカシングコイル３
を大きくすることが考えられるが、これにより、装置が
大きくなってしまい、望ましいものではない。

【００３４】そこで、図１に示す例のように、インナー
ヨーク１０の対物レンズ１０側の面に形成された凹部１
３に永久磁石１２が取り付けられている。

【００３５】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置の効果について図２〜図４、図１０〜図１２を用いて
説明する。

【００３６】図１０は、インナーヨークに永久磁石を設
置しない場合の対物レンズ駆動装置の分解斜視図であ
り、図１１は図１０に示した例の上面図である。

【００３７】また、図１２はフォーカシングコイル３で
力を発生させる部分を説明する図であり、図１１に示し
た上面図から見やすくするためにフォーカシングコイル
３とアウターヨーク９とインナーヨーク２０と永久磁石
１１だけを示している。

【００３８】図１２において、永久磁石１１の極性をフ
ォーカシングコイル３に近い側をＮ極、アウターヨーク
９側をＳ極とし、フォーカシングコイル３に流れる電流
の向きを図中に示した向き（反時計方向）とすると、フ
ォーカシングコイル３でｚ方向の力が発生し、可動部を
フォーカシング方向であるｚ方向（図１２の紙面上裏面
から表面に向かう方向）に駆動する。

【００３９】このとき、ｚ方向の有効な駆動力を発生す
るのは、長方形筒状に巻回されたフォーカシングコイル
３の４つの辺のうち、主に永久磁石１１に向き合った、
図中黒く示した２辺である。

【００４０】図２は、本発明の第１の実施形態における
フォーカシングコイル３に力を発生させる部分の説明図
であり、図３は図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
なお、図２は、図１に示した装置の上方から見た図であ
る。

【００４１】図２において、インナーヨーク１０の凹部
１３に取り付けた永久磁石１２の極性は、インナーヨー
ク１０に取り付けた側がＮ極であり、フォーカシングコ
イル３に向き合った側がＳ極となっている。

【００４２】また、永久磁石１１の極性と電流の向き
は、図１２の場合と同じである。

【００４３】この図２に示すように、フォーカシングコ
イル３で駆動力を発生する部分は黒で示した３辺とな
る。

【００４４】これにより、図１０〜図１２に示したイン
ナーヨークに磁石を配置しない例と比較して、インナー
ヨークに磁石を配置する場合の例は、フォーカシングコ
イル３で駆動力を発生させる部分の割合を増加すること
ができる。すなわち、駆動効率を高めることができる。

【００４５】なお、インナーヨークに凹部を形成せず、
そのまま永久磁石１２を取り付けた場合の断面図を図４
に示す。この図４に示した場合の例においても、駆動効
率を高めることは可能であるが、フォーカシングコイル
３と永久磁石１２との間隔が小さくなってしまう。

【００４６】この状態では可動部が動作したときにフォ
ーカシングコイル３と永久磁石１２が接触し、場合によ
ってはフォーカシングコイル３が断線し電気的に短絡す
るおそれがある。

【００４７】これを避けるために、インナーヨーク２０
に取り付けた永久磁石１２の厚みだけフォーカシングコ
イル３を大きくするようにすれば、装置が大きくなると
いう問題がある。

【００４８】また、インナーヨーク１０に凹部を設けな
いで全体に板厚を薄くし、永久磁石１２を取り付けるこ
とも考えられるが、インナーヨーク１０の強度が弱くな
り、変形が生じたり振動しやすいという問題が生じる。

【００４９】このため、本発明の第１の実施形態ではイ
ンナーヨーク１０に凹部１３を設け、この凹部１３に永
久磁石１２を取り付けることにより、必要以上にフォー
カシングコイル３を大きくする必要がなく、かつ、可動
部が動作したときのフォーカシングコイル３と永久磁石
１２の接触を防止することができる。

【００５０】また、インナーヨーク１０のアウターヨー
ク９の底面からの立ち上げ部は従来と同じであり、強度
も確保できる。

【００５１】以上のように、本発明の第１の実施形態に
おいては、インナーヨーク１０に凹部１３を設け、この
凹部１３に永久磁石１２を取り付けることにより、フォ
ーカシングコイル３を必要以上に大きくすることなく駆
動効率の高い対物レンズ駆動装置を実現することができ
る。

【００５２】なお、インナーヨーク１０の凹部１３が形
成された部分の厚みは、凹部１３が形成されていない部
分の厚みの約２分の１程度が好ましい。

【００５３】また、磁石１２の上下方向寸法（フォーカ
シングコイル３の軸方向に沿った方向の寸法）は、フォ
ーカシングコイル３の軸方向寸法以上であればよい。

【００５４】また、磁石１２の厚みは、インナーヨーク
１０の凹部１３が形成された部分の厚みとほぼ同等若し
くはそれ以上が望ましく、フォーカシングコイル３との
クリアランスさえ確保できれば、可能な限り厚くするこ
とも可能である。

【００５５】次に、本発明の第２の実施形態について、
図５及び図６を用いて説明する。なお、この第２の実施
形態においては、全体構成は、図１の例と同様となるの
で、図１の例と異なる部分のみ、図示し、説明する。

【００５６】図５は、図２と同様な上面図であり、図６
は図５のＢ−Ｂ線に沿った断面である。本発明の第２の
実施形態においては、図１に示した第１の実施形態の構
成に加えて、アッパーヨーク１５をアウターヨーク９お
よびインナーヨーク１０の上端に取り付けている。

【００５７】このようにアッパーヨーク１５を取り付け
ることで、永久磁石１１および１２からの磁束を通す磁
路の断面積を増やすことができる。

【００５８】本発明の第２の実施形態によれば、フォー
カシングコイル３およびトラッキングコイル４に作用す
る有効な磁束を増加することができ、図１の例より駆動
力を、さらに大きくできるという効果がある。

【００５９】次に、本発明の第３の実施形態について図
７を用いて説明する。図７は、本発明の第３の実施形態
における対物レンズ駆動装置の分解斜視図である。

【００６０】この第３の実施形態と図１に示した第１の
実施形態との異なるところは、第１の実施形態において
は、インナーヨークに凹部を形成し、この凹部に永久磁
石を取り付けたが、第３の実施形態においては、インナ
ーヨーク３０に段差１４を設け、その板厚の薄い部分に
永久磁石１２を取り付けている。

【００６１】その他の構成は、第１の実施形態と同等で
あるので詳細な説明は省略する。また、図示はしていな
いが、この図７に示した例に、図５及び図６で説明した
アッパーヨーク１５を設けることも可能である。

【００６２】この第３の実施形態においては、第１の実
施形態と同様な効果を得ることができる他、永久磁石１
２を取り付けるためにインナーヨーク３０を薄くする部
分を段差とすることで、永久磁石１２をインナーヨーク
３０に取り付けるときに、インナーヨーク３０の上側か
ら永久磁石１２をインナーヨーク３０の面に沿ってすべ
らすようにして取り付けることができるので、組立が容
易になるという効果がある。

【００６３】次に、本発明の第４の実施形態について、
図８を用いて説明する。この第４の実施形態は、図７に
示した例の構成に加えて、アウターヨーク１６にも段差
１７を設け、その板厚の薄い部分に永久磁石１１を取り
付けるようにしたものである。その他の構成は図７に示
した例と同様である。

【００６４】この第４の実施形態によれば、第３の実施
形態と同様な効果を得ることができる他、アウターヨー
ク１６にも段差１７を設け、板厚の薄い部分に永久磁石
１１を取り付けることで、図８のｘ方向寸法を小さくで
き、装置を小型化することができるという効果がある。

【００６５】次に、本発明の第５の実施形態について、
図９を用いて説明する。図９において、対物レンズ１を
保持するレンズホルダ２２には、駆動コイルであるフォ
ーカシングコイル２３が巻回され、４個のトラッキング
コイル４が取り付けられる。導電性を有するワイヤ状の
支持部材６は、一端が固定部７に固定され、他端がレン
ズホルダ２側に固定される。

【００６６】ここで、対物レンズ１と、レンズホルダ２
２と、フォーカシングコイル２３と、トラッキングコイ
ル４とが可動部となる。

【００６７】磁化方向が、図９中ｘ方向となる２つの永
久磁石３１は、上記可動部を挟むように相対向するよう
に、磁性体から構成されたヨーク部材であるアウターヨ
ーク２６に取り付けられ固定される。

【００６８】アウターヨーク２６の底面からは、磁性体
からなるヨーク部材であるインナーヨーク２７が、フォ
ーカシングコイル２３の内側に位置するよう配置され、
つまり、フォーカシングコイル２３がインナーヨーク２
７を取り囲むように配置される。

【００６９】さらに、磁性体からなるヨーク部材である
サイドヨーク２８が、上記可動部の外側（外周側）に配
置され、インナーヨーク２７とサイドヨーク２８との間
にフォーカシングコイル２３の１辺が配置されることと
なる。

【００７０】サイドヨーク２８には段差３４が形成さ
れ、その薄くなった部分に磁化方向が図中ｙ方向（イン
ナーヨーク２７側に向かう方向）となる永久磁石３２が
取り付けられている。

【００７１】このように、本発明の第５の実施形態は構
成されているので、フォーカシングコイル２３の４辺全
てに対向して永久磁石が位置されるので、フォーカシン
グコイル２３で駆動力を発生する部分は４辺となる。こ
れにより、駆動効率をさらに高めることができるという
効果がある。

【００７２】なお、本発明の第１の実施形態において、
インナーヨーク１０の対物レンズ１側の面に永久磁石１
２を配置するように構成したが、インナーヨーク１０の
対物レンズ１側の面ではなく、その反対側の面に永久磁
石を配置することも可能である。

【００７３】また、インナーヨーク１０の両面に永久磁
石を配置することも可能である。このように構成すれ
ば、フォーカシングコイルの４辺の全てで駆動力を発生
することができる。

【００７４】さらに、図１に示した例に、図９に示した
例のような、凹部や段差部を有するサイドヨーク（第２
のヨーク部材）を追加して形成し、そのサイドヨークの
凹部等にも永久磁石（第４の磁界発生手段）を配置する
例も本発明の実施形態とすることができる。このように
構成すれば、４つの永久磁石により、フォーカシングコ
イルの４辺の全てで駆動力を発生することができる。

【００７５】上述した例は、本発明を光ディスク装置の
対物レンズ駆動装置に適用した場合の例であるが、本発
明は、これに限らず、他の微小位置を調整する装置に適
用することが可能である。

【００７６】例えば、レーザ変位計における位置調整
や、その他の光のフォーカシングを調整する装置等にも
適用可能である。

【００７７】また、フォーカシングコイルの形状は、長
方形に限らず、長円形等の他の形状であっても本発明は
適用可能である。

【００７８】また、上述した例においては、永久磁石を
使用したが、磁界を発生する手段であれば、永久磁石に
限らず、コイルであってもよい。

【００７９】

【発明の効果】本発明によれば、装置内の空間を有効に
利用して、永久磁石を追加して配置し、微小位置調整用
コイルの駆動力発生部分を拡張するように構成したの
で、小型でありながら、消費電力の増大を伴うこと無
く、駆動力が向上された微小位置調整装置を実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である微小位置調整装
置の概略分解斜視図である。

【図２】図１の例のフォーカシングコイルに力を発生さ
せる部分の説明図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図４】インナーヨークに凹部を形成せず、そのまま永
久磁石を取り付けた場合の断面図である。

【図５】本発明の第２の実施形態の要部上面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿った断面である。

【図７】本発明の第３の実施形態の分解斜視図である。

【図８】本発明の第４の実施形態の分解斜視図である。

【図９】本発明の第５の実施形態の分解斜視図である。

【図１０】インナーヨークに永久磁石を設置しない場合
の対物レンズ駆動装置の分解斜視図である。

【図１１】図１０の例の上面図である。

【図１２】図１０の例におけるフォーカシングコイルで
力を発生させる部分の説明図である。

【符号の説明】

１対物レンズ２レンズホルダ３、２３フォーカシングコイル４トラッキングコイル６支持部材７固定部９、１６、２６アウターヨーク１０、２７インナーヨーク１１、１２、３１永久磁石１３インナーヨークに設けた凹部１４インナーヨークに設けた段差１５アッパーヨーク１７アウターヨークに設けた段差２２レンズホルダ２８サイドヨーク３２永久磁石３４サイドヨークに設けた段差

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小笠原浩岩手県水沢市真城字北野１番地株式会社日立メディアエレクトロニクス内Ｆターム(参考） 5D118 AA01 AA08 AA13 BA01 BF02 BF03 EA02 EB11 EC04 ED07 ED08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電流が供給され、微小位置調整対象物を移
動する力を発生する位置調整コイルと、上記位置調整コイルを間にして、互いに対向して配置さ
れ、上記位置調整コイルを通過する磁束を発生する第１
及び第２の磁界発生手段と、上記第１及び第２の磁界発生手段が発生する磁束の上記
コイルへの通過方向とは異なる方向から上記コイルを通
過する磁束を発生する第３の磁界発生手段と、上記第３の磁界発生手段を支持し、凹部又は段差部を有
するヨーク部材であって、このヨーク部材の薄肉部分に
上記第３の磁界発生手段が配置されるヨーク部材と、を備えることを特徴とする微小位置調整装置。
【請求項２】請求項１記載の微小位置調整装置におい
て、上記第３の磁界発生手段と対向して配置され、上記
コイルを通過する磁束を発生する第４の磁界発生手段
と、この第４の磁界発生手段を支持し、凹部又は段差部
を有する第２のヨーク部材であって、この第２のヨーク
部材の薄肉部分に上記第４の磁界発生手段が配置される
第２のヨーク部材とを備えることを特徴とする微小位置
調整装置。
【請求項３】光ディスクの記録面に光を集光する対物レ
ンズと、この対物レンズを保持するレンズホルダと、こ
のレンズホルダに取り付けられたフォーカシングコイル
と、磁性体からなるヨーク部材と、磁界発生手段とを有
する対物レンズ駆動装置において、上記フォーカシングコイルは４辺を有する長方形筒状に
巻回されたコイルであり、この長方形筒状コイルの少な
くとも３辺のそれぞれに対向して複数の磁界発生手段が
上記ヨーク部材に取り付けられることを特徴とする対物
レンズ駆動装置。
【請求項４】光ディスクの記録面に光を集光する対物レ
ンズと、この対物レンズを保持するレンズホルダと、こ
のレンズホルダに取り付けられたフォーカシングコイル
と、磁性体からなるヨーク部材と、磁界発生手段とを有
する対物レンズ駆動装置において、上記フォーカシングコイルを間にして、互いに対向して
配置され、上記フォーカシングコイルを通過する磁束を
発生する第１及び第２の磁界発生手段と、上記第１及び第２の磁界発生手段が発生する磁束の上記
コイルへの通過方向とは異なる方向から上記コイルを通
過する磁束を発生する第３の磁界発生手段と、上記第３の磁界発生手段を支持し、凹部又は段差部を有
するヨーク部材であって、このヨーク部材の薄肉部分に
上記第３の磁界発生手段が配置されるヨーク部材と、を備えることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項５】請求項４記載の微小位置調整装置におい
て、上記第３の磁界発生手段と対向して配置され、上記
コイルを通過する磁束を発生する第４の磁界発生手段
と、この第４の磁界発生手段を支持し、凹部又は段差部
を有する第２のヨーク部材であって、この第２のヨーク
部材の薄肉部分に上記第４の磁界発生手段が配置される
第２のヨーク部材とを備えることを特徴とする対物レン
ズ駆動装置。