KR100723495B1 - 디스크 스페이서, 이를 구비한 하드디스크 드라이브, 및상기 디스크 스페이서를 이용한 디스크 밸런싱 방법 - Google Patents

디스크 스페이서, 이를 구비한 하드디스크 드라이브, 및상기 디스크 스페이서를 이용한 디스크 밸런싱 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 편심량을 갖는 디스크 스페이서와, 이를 구비한 하드디스크 드라이브와, 상기 디스크 스페이서를 이용한 디스크 밸런싱 방법에 관한 것이다.
상기 디스크 스페이서는, 스핀들 모터에 장착되어 회전하는 복수 개의 디스크 사이에 개재되어 간격을 형성하는 링(ring) 형상의 부재로서, 내주면에 의해 정의되는 내원(內圓)의 중심과, 외주면에 의해 정의되는 외원(外圓)의 중심이 불일치하여 편심량을 갖도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 디스크 밸런싱 방법은, 허용공차 이내의 편심량을 갖는 인접하는 디스크 사이에, 링 형상이며 그 내주면에 의해 정의되는 내원(內圓)의 중심과, 외주면에 의해 정의되는 외원(外圓)의 중심이 불일치하여 편심량을 갖도록 구성된 디스크 스페이서가 개재되도록, 스핀들 모터에 복수 개의 디스크와 적어도 하나의 디스크 스페이서를 장착하고, 상기 디스크들 각각의 편심량 및 디스크 스페이서의 편심량의 벡터합이 스핀들 모터의 회전 중심에 대해 기준값 이내로 수렴되도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도를 조정하는 것을 특징으로 한다.

Description

디스크 스페이서, 이를 구비한 하드디스크 드라이브, 및 상기 디스크 스페이서를 이용한 디스크 밸런싱 방법{Disk spacer, hard disk drive with the same, and disk balancing method using the disk spacer}
도 1은 종래의 하드디스크 드라이브를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 디스크 스페이서를 도시한 평면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스크 밸런싱 방법을 설명하기 위한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 ...하드디스크 드라이브 101 ...베이스 부재
105 ...커버 부재 110, 115 ...제1, 제2 디스크
120 ...스핀들 모터 122 ...디스크 클램프
125 ...디스크 스페이서 130 ...액츄에이터
132 ...스윙아암 133 ...서스펜션
135 ...슬라이더 138 ...보이스 코일 모터
본 발명은 하드디스크 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디스크 밸런싱(disk balancing)에 이용될 수 있게 편심량을 갖는 디스크 스페이서와, 이를 구비한 하드디스크 드라이브와, 상기 디스크 스페이서를 이용한 디스크 밸런싱 방법에 관한 것이다.
하드 디스크 드라이브는 컴퓨터의 보조 기억장치들 중의 하나로서, 자기 헤드에 의해 자기 디스크에 저장된 정보를 재생하거나, 자기 디스크에 새로운 정보를 기록하는 장치이다.
도 1은 종래의 하드디스크 드라이브를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 하드 디스크 드라이브(10)는 베이스 부재(11)와, 상기 베이스 부재(11)에 장착된 스핀들 모터(20)와, 상기 스핀들 모터(20)에 끼움 장착되어 회전하는 데이터의 기록매체인 제1 및 제2 디스크(22, 26)와, 상기 한 쌍의 디스크(22, 26)를 소정 간격 이격시키기 위하여 양 자(22, 26) 사이에 개재된 링(ring) 형상의 디스크 스페이서(30)를 구비한다.
하드 디스크 드라이브의 작동 중에 상기 디스크들(22, 26)은 스핀들 모터(20)에 의해 고속으로 회전한다. 그런데, 디스크(22, 26) 자체의 허용공차 및 조립시의 허용공차에 의해 스핀들 모터(20)의 회전 중심(21), 제1 디스크(22)의 무게 중심(23), 및 제2 디스크(26)의 무게 중심(27)은 일반적으로 정확히 일치하지 않는다. 상기 제1 및 제2 디스크(22, 26)의 편심 정도가 심하면 디스크(22, 26)의 회전 시 진동과 소음이 증대되고 PES(Positioning Error Signal) 특성이 나빠지고, 더욱 심하면 자기헤드와 디스크의 충돌이 초래될 수도 있다.
회전에 의한 진동과 소음을 줄이기 위하여 편심된 디스크들(22, 26)의 편심 정도를 완화하는 작업을 디스크 밸런싱(disk balancing)이라고 한다. 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 스핀들 모터(20)의 회전 중심(21)을 사이에 두고 제1 디스크(22)의 무게 중심(23)과 제2 디스크(26)의 무게 중심(27)을 서로 반대 방향에 위치시키는 방법이 주로 사용되었다. 그러나, 이 방법은 디스크 스페이서(30)의 편심 정도를 고려하지 않아 실제적인 디스크 밸런싱의 효과가 미흡하다는 문제점이 있다. 만약, 디스크 스페이서(30)의 편심 정도가 무시할 수 있는 정도이더라도 제1 디스크(22)와 제2 디스크(26)의 편심량의 차이가 크다면 실제적인 디스크 밸런싱의 효과는 기대할 수 없다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 편심량을 갖도록 의도된 디스크 스페이서와, 이를 구비하여 디스크 밸런싱(disk balancing)이 이루어진 하드디스크 드라이브와, 상기 디스크 스페이서를 이용한 디스크 밸런싱 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 스핀들 모터에 장착되어 회전하는 복수 개의 디스크 사이에 개재되어 간격을 형성하는 링(ring) 형상의 부재로서, 내주면에 의해 정의되는 내원(內圓)의 중심과, 외주면에 의해 정의되는 외 원(外圓)의 중심이 불일치하여 편심량을 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 디스크 스페이서를 제공한다.
바람직하게는, 상기 내원의 중심과 외원의 중심 사이의 간격이 1mm 이내일 수 있다.
또한 본 발명은, 베이스 부재; 상기 베이스 부재 장착된 스핀들 모터; 상기 스핀들 모터에 장착되는 허용공차 이내의 편심량을 갖는 복수 개의 디스크; 인접하는 디스크 사이에 개재되는 적어도 하나의 디스크 스페이서;를 구비하는 하드디스크 드라이브에 있어서, 상기 디스크 스페이서는 링 형상이며 그 내주면에 의해 정의되는 내원(內圓)의 중심과, 외주면에 의해 정의되는 외원(外圓)의 중심이 불일치하여 편심량을 갖도록 구성되고, 상기 디스크들 각각의 편심량 및 디스크 스페이서의 편심량의 벡터합이 스핀들 모터의 회전 중심에 대해 기준값 이내로 수렴되도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도가 설정된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브를 제공한다.
바람직하게는, 상기 디스크 스페이서의 내원의 중심과 외원의 중심 사이의 간격이 1mm 이내일 수 있다.
바람직하게는, 상기 편심량의 기준값은 100 cmㆍmg 일 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 디스크와 그들 사이에 개재되는 하나의 디스크 스페이서가 스핀들 모터에 장착되며, 상기 디스크들의 편심량 벡터와 상기 디스크 스페이서의 편심량 벡터를 연결하면 스핀들 모터의 회전 중심을 내포하는 가상의 삼각형이 형성되도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도가 설정될 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 디스크와 그들 사이에 개재되는 하나의 디스크 스페이서가 스핀들 모터에 장착되며, 상기 디스크들의 편심량 벡터와 상기 디스크 스페이서의 편심량 벡터를 연결하면 스핀들 모터의 회전 중심을 통과하는 가상의 직선이 형성되도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도가 설정될 수 있다.
또한 본 발명은, 허용공차 이내의 편심량을 갖는 인접하는 디스크 사이에, 링 형상이며 그 내주면에 의해 정의되는 내원(內圓)의 중심과, 외주면에 의해 정의되는 외원(外圓)의 중심이 불일치하여 편심량을 갖도록 구성된 디스크 스페이서가 개재되도록, 스핀들 모터에 복수 개의 디스크와 적어도 하나의 디스크 스페이서를 장착하고, 상기 디스크들 각각의 편심량 및 디스크 스페이서의 편심량의 벡터합이 스핀들 모터의 회전 중심에 대해 기준값 이내로 수렴되도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 디스크 밸런싱 방법을 제공한다.
바람직하게는, 상기 편심량의 기준값은 100 cmㆍmg 일 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 디스크와 그들 사이에 개재되는 하나의 디스크 스페이서가 스핀들 모터에 장착되며, 상기 디스크들의 편심량 벡터와 상기 디스크 스페이서의 편심량 벡터를 연결하여 스핀들 모터의 회전 중심을 내포하는 가상의 삼각형을 형성하도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도를 조정할 수 있다.
바람직하게는, 한 쌍의 디스크와 그들 사이에 개재되는 하나의 디스크 스페이서가 스핀들 모터에 장착되며, 상기 디스크들의 편심량 벡터와 상기 디스크 스페이서의 편심량 벡터를 연결하여 스핀들 모터의 회전 중심을 통과하는 가상의 직선을 형성하도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도를 조정할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스크 스페이서, 이를 구비한 하드디스크 드라이브, 및 상기 디스크 스페이서를 이용한 디스크 밸런싱 방법을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브의 분해 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 하드디스크 드라이브(100)는, 베이스 부재(101)와 커버 부재(105)가 결합되어 형성되는, 소정의 내부 공간을 가진 하우징을 구비한다. 또한, 상기 하우징 내에 제1 및 제2 디스크(110, 115)와, 스핀들 모터(120)와, 액츄에이터(130)를 구비한다.
상기 하우징은 상기 스핀들 모터(120)와 액츄에이터(130)를 지지하는 베이스 부재(101)와, 상기 베이스 부재(101)의 상부에 결합되어 디스크들(110, 115)을 보호하는 커버 부재(105)로 구성된다. 이러한 하우징은 통상 스테인레스스틸 또는 알루미늄 재질로 제작된다.
상기 하우징 내부에는 제1 및 제2 디스크(110, 115)가 설치된다. 종래에는 데이터의 저장 용량을 증가시키기 위해 하드 디스크 드라이브에 4개 또는 그 이상 의 디스크를 설치하기도 하였으나, 최근에는 디스크의 면기록밀도가 급격히 증가하게 되어 하나 또는 두 개의 디스크만으로도 충분한 용량의 데이터를 저장할 수 있게 되었다. 따라서, 최근에는 하나 또는 두 개의 디스크만을 가진 하드 디스크 드라이브가 주류를 이루고 있다.
상기 제1 및 제2 디스크(110, 115)는 베이스 부재(101)에 설치된 스핀들 모터(120)에 끼움 장착된다. 상기 제1 및 제2 디스크(110, 115) 사이에는 양 디스크(110, 115) 사이에 소정 간격을 형성하는 링 형상의 디스크 스페이서(125)가 개재된다. 상기 스핀들 모터(120)의 상단부에는 디스크 클램프(122)가 결합되어 상기 디스크들(110, 115)과 디스크 스페이서(125)를 스핀들 모터(120)에 고정시킨다.
상기 액츄에이터(130)는 상기 디스크들(110, 115)에 데이터를 기록하거나 기록된 데이터를 독출하기 위한 장치로서, 베이스 부재(101) 상에 회동 가능하게 설치된다. 액츄에이터(130)는, 피봇 베어링(137)을 중심으로 회동 가능하게 결합된 스윙아암(132)과, 상기 스윙아암(132)의 선단부에 결합된 서스펜션(133)과, 상기 서스펜션(133)에 지지되는 슬라이더(135)를 구비한다. 상기 슬라이더(135)에는 데이터의 기록 및 재생을 위한 자기헤드(미도시)가 탑재된다. 또한, 상기 액츄에이터(130)는 스윙아암(132)을 구동하기 위한 회동력을 제공하는 보이스 코일 모터(138)을 구비한다. 상기 보이스 코일 모터(138)는 서보 제어 시스템에 의해 제어되며, VCM 코일에 입력되는 전류와 마그네트에 의해 형성된 자기장의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따르는 방향으로 상기 스윙아암(132)을 회전시키게 된다. 이에 따라, 상기 서스펜션(133)의 선단에 부착된 슬라이더(135)가 제1 및 제2 디스크 (110,115) 상에서 스핀들 모터(120)를 향한 방향이나, 디스크(110, 115)의 외주를 향한 방향으로 이동하게 된다.
도 3은 도 2의 디스크 스페이서를 도시한 평면도이다.
디스크들(110, 115)의 편심 완화를 위하여 본 발명은 의도적으로 디스크 스페이서(125)가 편심량을 갖도록 설계한다. 도 3을 참조하면, 상기 디스크 스페이서(125)는 내주면에 의해 정의되는 내원(內圓, 127)의 중심(127a)과, 외주면에 의해 정의되는 외원(外圓, 128)의 중심(128a)이 불일치하도록 설계한다. 도시된 실시예의 디스크 스페이서(125)는 내원의 중심(127a)보다 외원의 중심(128a)이 우측으로 치우쳐 있으며, 이로 인해 화살표로 도시된 바와 같은 우측 방향 편심량 E_S이 발생하고, 무게 중심(미도시)도 내원의 중심(127a)보다 우측으로 편향되어 위치한다.
편심량(mass eccentricity)은 회전 중심에서 편심된 편심질량과, 회전 중심에서 상기 편심질량의 질량 중심까지 거리의 곱으로 정의되는 것으로, 디스크 스페이서(125)의 편심량은 크기, 재질, 내원의 중심(127a)과 외원의 중심(128a)과의 거리 등에 따라 다양하게 구비될 수 있다. 도시된 실시예(125)는 3.5 인치 디스크에 적용되는 디스크 스페이서로서 내원(127)의 반경이 약 12.5mm, 외원(128)의 반경이 약 16mm, 두께가 약 2.4mm 이다.
상기 내원의 중심(127a)과 외원의 중심(128a)과의 거리가 클수록 디스크 스페이서(125)의 편심량은 커진다. 그러나, 상기 하드디스크 드라이브(100, 도 2 참조)에 구비되는 디스크들(110, 115)은 모두 품질 검사를 통과하여 허용공차 이내의 편심량을 갖는 것들로서, 디스크 밸런싱에 과도하게 큰 편심량 E_S을 갖는 디스크 스페이서(125)가 요구되진 않는다. 따라서, 상기 내원의 중심(127a)과 외원의 중심(128a) 사이의 거리는 1mm 이내에서 정해질 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스크 밸런싱 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서 도 2와, 도 4 및 도 5를 참조하여 제1 및 제2 디스크(110, 115)와, 디스크 스페이서(125)를 스핀들 모터(120)에 디스크 밸런싱하여 장착하는 방법을 상세하게 설명한다. 참고로, 도 4 및 도 5에는 명확한 인식을 돕기 위해 디스크들(110, 115)과 디스크 스페이서(125)의 편심 정도가 과장되게 도시되어 있다.
스핀들 모터(120)에는 제1 디스크(110), 디스크 스페이서(125), 제2 디스크(115)의 순서로 이들이 장착되고, 디스크 클램프(122)에 의해 그 위치가 고정된다. 디스크 밸런싱은 상기 디스크들(110, 115) 및 디스크 스페이서(125)가 스핀들 모터(120)에 장착되고 디스크 클램프(122)에 의해 고정되기 전에 수행된다.
스핀들 모터(120)에 장착된 디스크 스페이서(125)는 그 내원의 중심(127a, 도 3 참조)이 스핀들 모터의 회전 중심(121)과 일치한다고 가정할 수 있다. 따라서, 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이 상기 디스크 스페이서(125)는 그 무게 중심이 스핀들 모터 회전중심(121)을 기준으로 하여 일측 방향으로, 편향되어 위치하며, 동일한 방향으로 편심량 벡터 E_S를 갖는다. 스핀들 모터(120)에 장착된 제1 디스크(110)와 제2 디스크(115)는 디스크 스페이서(125)처럼 의도적으로 편심량을 갖도록 하지는 않았으나, 일반적으로 그 무게 중심(111, 116)이 상기 스핀들 모터 회전 중심(121)과 정확히 일치하지는 않으며, 허용공차 이내의 크기로 각각의 무게 중심(111, 116)의 방향과 동일한 방향의 편심량 벡터 E_D1, E_D2를 갖는다.
도 4를 참조하면, 제1 디스크(110)의 편심량 벡터 E_D1과, 제2 디스크(115)의 편심량 벡터 E_D2와, 디스크 스페이서(125)의 편심량 벡터 E_S를 연결하여 스핀들 모터의 회전 중심(121)을 내포하는 가상의 삼각형을 형성하도록 디스크들(110, 115)과 디스크 스페이서(125) 사이의 장착 각도 A1, A2를 조정하여 디스크 밸런싱을 수행할 수 있다.
상기 장착 각도 A1, A2는 편심량 E_D1, E_D2, E_S의 벡터합이 기준값 이내로 수렴되도록 조정하며, 바람직하게는 상기 벡터합이 최소가 되도록 조정한다. 상기 벡터합이 100cmㆍmg 이내이면 하드디스크 드라이브(100, 도 2 참조)의 작동시 진동과 소음으로 인한 문제가 유발될 가능성이 희박한 것으로 알려져 있으므로, 상기 기준값은 100cmㆍmg 인 것이 바람직하다. 만약, 상기 편심량들 E_D1, E_D2, E_S이 각각 그 크기가 비슷하다면 상기 장착 각도 A1, A2를 120도로 조정하여 벡터합이 최소가 되도록 할 수 있다.
제1 디스크(110)의 편심량 E_D1과 제2 디스크(115)의 편심량 E_D2가, 디스크 스페이서(125)의 편심량 E_S보다 상당히 작으면, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 편심량 E_D1, E_D2와 E_S를 연결하여 스핀들 모터의 회전 중심(121)을 통과하는 가상의 직선을 형성하도록 디스크들(110, 115)과 디스크 스페이서(125) 사이의 장착 각도 A1, A2를 조정하여 디스크 밸런싱을 수행할 수 있다. 이 때의 장착 각도 A1, A2는 180도가 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 예컨데, 디스크가 3장 이상이고 디스크 스페이서가 2장 이상인 하드디스크 드라이브에도 편심된 디스크 스페이서를 이용한 본 발명의 디스크 밸런싱 방법이 적용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
본 발명에서는, 종래의 하드디스크 드라이브와 달리 디스크 스페이서까지 디스크 밸런싱을 위해 조정 가능한 요소(factor)로 추가되었기 때문에 보다 정밀한 디스크 밸런싱이 가능하며, 따라서 하드디스크 드라이브 작동시의 진동 및 소음으로 인한 문제점들을 줄일 수 있다.

Claims (11)

  1. 스핀들 모터에 장착되어 회전하는 복수 개의 디스크 사이에 개재되어 간격을 형성하는 링(ring) 형상의 부재로서,
    내주면에 의해 정의되는 내원(內圓)의 중심과, 외주면에 의해 정의되는 외원(外圓)의 중심이 불일치하여 편심량을 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 디스크 스페이서.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 내원의 중심과 외원의 중심 사이의 간격이 1mm 이내인 것을 특징으로 하는 디스크 스페이서.
  3. 베이스 부재; 상기 베이스 부재 장착된 스핀들 모터; 상기 스핀들 모터에 장착되는 허용공차 이내의 편심량을 갖는 복수 개의 디스크; 인접하는 디스크 사이에 개재되는 적어도 하나의 디스크 스페이서;를 구비하는 하드디스크 드라이브에 있어서,
    상기 디스크 스페이서는 링 형상이며 그 내주면에 의해 정의되는 내원(內圓)의 중심과, 외주면에 의해 정의되는 외원(外圓)의 중심이 불일치하여 편심량을 갖도록 구성되고,
    상기 디스크들 각각의 편심량 및 디스크 스페이서의 편심량의 벡터합이 스핀 들 모터의 회전 중심에 대해 기준값 이내로 수렴되도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도가 설정된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 디스크 스페이서의 내원의 중심과 외원의 중심 사이의 간격이 1mm 이내인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 편심량의 기준값은 100cmㆍmg 인 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  6. 제3 항에 있어서,
    한 쌍의 디스크와 그들 사이에 개재되는 하나의 디스크 스페이서가 스핀들 모터에 장착되며,
    상기 디스크들의 편심량 벡터와 상기 디스크 스페이서의 편심량 벡터를 연결하면 스핀들 모터의 회전 중심을 내포하는 가상의 삼각형이 형성되도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도가 설정된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  7. 제3 항에 있어서,
    한 쌍의 디스크와 그들 사이에 개재되는 하나의 디스크 스페이서가 스핀들 모터에 장착되며,
    상기 디스크들의 편심량 벡터와 상기 디스크 스페이서의 편심량 벡터를 연결하면 스핀들 모터의 회전 중심을 통과하는 가상의 직선이 형성되도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도가 설정된 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.
  8. 허용공차 이내의 편심량을 갖는 인접하는 디스크 사이에, 링 형상이며 그 내주면에 의해 정의되는 내원(內圓)의 중심과, 외주면에 의해 정의되는 외원(外圓)의 중심이 불일치하여 편심량을 갖도록 구성된 디스크 스페이서가 개재되도록, 스핀들 모터에 복수 개의 디스크와 적어도 하나의 디스크 스페이서를 장착하고,
    상기 디스크들 각각의 편심량 및 디스크 스페이서의 편심량의 벡터합이 스핀들 모터의 회전 중심에 대해 기준값 이내로 수렴되도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 디스크 밸런싱 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 편심량의 기준값은 100cmㆍmg 인 것을 특징으로 하는 디스크 밸런싱 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    한 쌍의 디스크와 그들 사이에 개재되는 하나의 디스크 스페이서가 스핀들 모터에 장착되며,
    상기 디스크들의 편심량 벡터와 상기 디스크 스페이서의 편심량 벡터를 연결하여 스핀들 모터의 회전 중심을 내포하는 가상의 삼각형을 형성하도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 디스크 밸런싱 방법.
  11. 제8 항에 있어서,
    한 쌍의 디스크와 그들 사이에 개재되는 하나의 디스크 스페이서가 스핀들 모터에 장착되며,
    상기 디스크들의 편심량 벡터와 상기 디스크 스페이서의 편심량 벡터를 연결하여 스핀들 모터의 회전 중심을 통과하는 가상의 직선을 형성하도록 상기 디스크들과 디스크 스페이서 사이의 장착 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 디스크 밸런싱 방법.
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