JP2008092706A - ブラシレスモータおよびこれを搭載するディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの抜け止め機構を改良して、薄型のブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ロータＲを挿入するハウジング２の筒部２３の上端に抜止爪部３１を形成する。ターンテーブル６に、その回転軸周辺部に開口し、筒部２３の上端を収容する中央凹部１４を形成する。中央凹部１４の径方向外側に抜止部材５を取り付ける。抜止部材５は、中央凹部１４内に突出する複数の抜止片４５を有する。抜止片４５は、ロータＲをハウジング２に装着する際には、抜止爪部３１と接触して傾動する。ロータＲが上側に移動して抜止爪部３１と接触する際には、ターンテーブル６に当って傾動が規制される。
【選択図】図４

Description

本発明は、光ディスクなどのディスク駆動装置に搭載されるブラシレスモータに関し、ブラシレスモータの薄型化に伴うロータの抜け止め機構の改良に関する。

主に携帯用として利用されるノート型のパーソナルコンピュータでは、携帯性を向上させるべく軽量化、薄型化の開発が進められている。それには、これに搭載されるディスク駆動装置の薄型化が必須である。例えば、ディスクをそのまま引き込むスロットイン方式のディスク駆動装置を採用することで、ディスクを載置するトレイが不要となる分だけ薄くできる。しかし、それでもまだ十分とは言えず、更なる薄型化が要求され、ディスク駆動装置自体の薄型化、そしてこれに組み込まれるスピンドルモータ（ブラシレスモータ）をも極限にまで薄くする必要が生じている。

特開２００３−３２９３２号公報

この種のモータを極限にまで薄くするうえで解決すべき課題の一つに、ロータの抜け止め機構の改良がある。ロータの抜け止め機構には、例えば、シャフト抜止タイプ、フック形状タイプの２つのタイプが認められる（特許文献１）。

各タイプの構造について説明する前に、この種のモータの全体構造について説明する。図７および図８は、それぞれこれら両タイプの構造の概略を示している。いずれもディスク駆動装置に搭載されるスピンドルモータの側面における一部断面図を示したものである。なお、図中、共通する部材は同じ符号で示す。スピンドルモータは、ＣＤ（コンパクトディスク）などのディスクを着脱自在に装着するロータ１００や、これを回転自在に軸支する軸受部１０１、ハウジング１０２等で構成されている。ロータ１００は、上面にディスクを載置する略円盤状のターンテーブル１０３、ターンテーブル１０３の上面に組み込まれて、ディスクを着脱自在に保持するチャッキング装置１０４、ターンテーブル１０３と一体に取り付けられるシャフト１０５やロータマグネット１０６を有する。取付板１０７に取り付けられるハウジング１０２の内部には、シャフト１０５を回転自在に支持する軸受部１０１が固定されている。ハウジング１０２の上部外方には、ロータマグネット１０６と間隙を介して対向し、回転磁場を発生させてロータ１００を回転駆動するステータ１０８が固定されている。ターンテーブル１０３とハウジング１０２等との間には、与圧マグネット１０９が配置されており、ターンテーブル１０３をハウジング１０２側に磁力で引き付けることにより、ターンテーブル１０３の回転の安定化が図られている。

ロータ１００は、例えば、シャフト１０５を軸受部１０１に挿入することによって、ハウジング１０２等に装着される。その装着したロータ１００の抜け外れを阻止するために、ロータの抜け止め機構が設けられているのである。

シャフト抜止タイプは、例えば図７に示すように、ロータ１００のシャフト１０５の下端部の全周にわたって形成される溝１１０と、この溝１１０に先端１１１を入り込ませた状態で、ハウジング１０２に固定される抜止部材１１３とで構成されている。この場合、シャフト１０５が移動してロータ１００が抜け外れる前に、溝１１０の下側内面１１４と抜止部材１１３の先端１１１とが突き当たるため、ロータ１００の抜け外れが阻止される。

フック形状タイプは、例えば図８に示すように、先端が断面フック形状をした弾性を有するバネ腕１２０を有し、バネ腕１２０をハウジング１０２側に向かって突き出た状態でロータ１００のターンテーブル１０３の底面に取り付けられる抜止部材１２１と、この抜止部材１２１の先端と係合する、ハウジング１０２の筒部の先端に設けられる係合部１２２とで構成されている。この場合、ロータ１００をハウジング１０２等に装着する際には、抜止部材１２１の先端と係合部１２２とが接触しても、バネ腕１２０が弾性変形して装着可能である。装着後は、ロータ１００に抜け外れ方向への負荷がかかっても、抜止部材１２１の先端と係合部１２２とが突き当たるため、ロータ１００の抜け外れが阻止される。

しかしながら、これら従来のロータの抜け止め機構では、スピンドルモータを極限にまで薄型化を図るためには、解決困難な問題があった。すなわち、前者のシャフト抜止タイプでは、シャフト１０５の下端に溝１１０を形成する分だけ、シャフト１０５が長くなる。シャフト１０５が長くなる分だけモータの厚みも大きくならざるを得ず、スピンドルモータの全体の薄型化を図るうえで障害となっていた。後者のフック形状タイプでは、先端がフック形状をしたバネ腕１２０がターンテーブル１０３からハウジング１０２に向かって突出しているため、ターンテーブル１０３とハウジング１０２との間に十分なスペースが確保できない。そのため、図８に示すように、与圧マグネット１０９はステータ１０８上に載置するほかなく、ターンテーブル１０３とステータ１０８との間のクリアランスは、与圧マグネット１０９の大きさによって制限され、これもまた、スピンドルモータの全体の薄型化を図るうえで障害となっていた。また、ハウジング１０２の係合部１２２はターンテーブル１０３の底面の下方に位置するため、それに伴って軸受部１０１の長さが小さくなってシャフト１０５を効果的に支持できない不利もあった。

そこで、本発明は前記問題点に鑑み、ロータの抜け止め機構の改良を図ることで、極限にまで薄型化が達成できるブラシレスモータと、これを搭載するディスク駆動装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載の本発明のブラシレスモータは、中央に装着孔が形成されたディスクを着脱自在に装着できる略円盤状のターンテーブルと、前記ターンテーブルと直接的または間接的に取り付けられて一体的に回転する回転軸となるシャフトと、前記ターンテーブルおよび前記シャフトと一体的に回転するロータマグネットと、を有するロータと、前記シャフトを回転自在に支持する軸受部と、前記軸受部をその内周面に固定する筒部を有するハウジングと、前記ハウジングの外面に固定され、前記ロータマグネットと間隙を介して対向し、回転磁場を発生させるステータと、を備え、前記ハウジングの前記筒部には、その上部外周面から径方向外側に突出する抜止爪部を有し、前記ターンテーブルが、その回転軸周辺部に軸方向に沿って軸方向下側に開口する凹形状を形成することによって、前記筒部の少なくとも上端部を収容する中央凹部を有し、前記ターンテーブルにおける前記中央凹部より径方向外側に、抜止部材が取り付けられ、前記抜止部材が、前記ターンテーブルに取り付けられる取付ベースと、前記抜止爪部と協働して、前記ロータが前記ハウジングから抜け外れることを規制する、前記中央凹部より径方向内側に突出した複数の抜止片と、を有し、前記複数の抜止片は、前記ロータを前記ハウジングに装着する際に、前記抜止爪部と接触することによって、その外周部が軸方向下側に傾き、且つ、前記抜止爪部と接触する内周部が軸方向上側に傾き、前記ロータが前記ハウジングに対して軸方向上側に移動して、前記抜止爪部と接触する際に、前記外周部が前記ターンテーブルと当接することによって、前記内周部の軸方向下側の傾きを規制することを特徴とする。

請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のブラシレスモータであって、前記抜止爪部は、前記ロータを前記ハウジングに装着する際に、前記抜止片と接触する部位が、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する傾斜面と、前記ロータが前記ハウジングに対して軸方向上側に移動して、前記抜止片と接触する部位が、前記回転軸に対して略垂直な垂直面と、を有していることを特徴とするブラシレスモータである。

請求項３記載の本発明は、請求項２に記載のブラシレスモータであって、前記抜止部材のうち、少なくとも抜止片は弾性変形可能であり、前記傾斜面は、前記抜止片が軸方向上側に傾き、少なくとも弾性変形の範囲内となるように設けられ、前記抜止爪部における前記垂直面は、前記抜止片の内周部に対して、前記抜止片が軸方向下側に傾き、さらに弾性変形した際でも軸方向に重なる径方向の大きさを有していることを特徴とするブラシレスモータである。

請求項４記載の本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のブラシレスモータであって、前記抜止部材は、略円弧形状または環状の板材から形成され、前記取付ベースは、周方向に間隙を介した複数の円弧形状にて形成され、前記抜止片は、前記周方向に隣接する前記取付ベースの間に設けられ、その内周部は、前記取付ベースの内周縁よりも径方向内側に突出し、前記取付ベースと前記抜止片とは、前記取付ベースよりも径方向幅の狭い支持部を有することを特徴とするブラシレスモータである。

請求項５記載の本発明は、請求項４に記載のブラシレスモータであって、前記支持部は、前記取付ベースの径方向中心よりも径方向内側に形成されることを特徴とするブラシレスモータである。

請求項６記載の本発明は、請求項５に記載のブラシレスモータであって、前記抜止片は、前記支持部から径方向外側に延びる外側延出部を有することを特徴とするブラシレスモータである。

請求項７記載の本発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のブラシレスモータであって、前記ターンテーブルの少なくとも一部は、磁性体にて形成され、前記ハウジングの上面には、前記ターンテーブルを前記ハウジング側に引き付ける予圧マグネットが配置され、前記予圧マグネットは、前記抜止部材と間隙を介して対向するように前記回転軸と略同軸に配置され、前記抜止部材と前記予圧マグネットとの間に、前記抜止片の傾動を許す傾動間隙が設けられることを特徴とするブラシレスモータである。

請求項８記載の本発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のブラシレスモータであって、前記抜止部材が、金属製のプレス加工品であり、少なくとも前記取付ベースと前記抜止片とが一体に打ち抜き形成されていることを特徴とするブラシレスモータである。

請求項９記載の本発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のブラシレスモータであって、前記取付ベースには、周方向に複数の突起が形成され、前記複数の突起を前記ターンテーブルに当接させた状態にて、前記複数の突起を溶かすことによって固定することを特徴とするブラシレスモータである。

請求項１０記載の本発明は、請求項９に記載のブラシレスモータであって、前記抜止部材と前記ターンテーブルとの固定は抵抗溶接であることを特徴とするブラシレスモータである。

請求項１１記載の本発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のブラシレスモータであって、前記抜止片が、周方向に等間隔に３個または５個形成されていることを特徴とするブラシレスモータである。

請求項１２記載の本発明は、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のブラシレスモータを搭載したディスク駆動装置であって、前記ディスクに対して光学的に記録再生するピックアップ機構と、前記ピックアップ機構を径方向に往復可能な移動機構と、前記ブラシレスモータ、前記ピックアップ機構、および前記移動機構を収容する筐体と、を備えることを特徴とするディスク駆動装置である。

本発明によれば、ロータの抜け止め機構がコンパクトに配置されているため、モータの薄型化が容易になる。ロータの抜け止め機構は、ロータを装着する際には小さな力で装着できるが、ロータが抜け外れる際には大きな力を要する構造となっているため、モータの薄型化に伴って、ターンテーブルの厚みを薄くしても、変形を招くおそれなく、ロータをハウジングに装着でき、その一方で、確実にロータの抜け外れを防止することができる。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１および図２は、本発明のブラシレスモータの一形態として、ディスク駆動装置向けのスピンドルモータを例示したものである。図１は、スピンドルモータを上から見た平面図であり、図２は、図１における矢視Ａ−Ａ断面図である。スピンドルモータの大きさは、図１における直径が３ｃｍ程度のものである。

スピンドルモータは、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクを載置して回転するロータＲや、このロータを軸支する軸受部１、ハウジング２、ステータ３、与圧マグネット４、抜止部材５等で構成されている。

ロータＲは、略円盤状のターンテーブル６と、ターンテーブル６の上部中央に装着されたチャッキング装置７と、ターンテーブル６の中心に軸方向にそって取り付けられたシャフト８と、ターンテーブル６の外周部分に取り付けられたロータマグネット１０とを備えている。

ターンテーブル６は、ステンレス等の薄肉の磁性を有する鋼板をプレス加工して形成されたプレス加工品であり、外周部分がやや一段高く形成された略円板形状の蓋部１１と、蓋部１１の外周縁から下向きに延出された円筒部１２とを有する。蓋部１１の底面の中央部分は、軸方向に沿って上向きに多段に凹み加工されており、円筒形状に凹み形成された中央凹部１４と、中央凹部１４に連続して、中央凹部１４よりも小径の円筒形状に凹み加工されたシャフト固定部１５とを有する。シャフト固定部１５の上端には、ターンテーブル６の上下を貫通する開口が形成されている。ターンテーブル６、中央凹部１４、およびシャフト固定部１５の軸心Ｊは一致している。ターンテーブル６上面の外周縁部分には、ラバー等の光ディスクを受け止め支持するディスク支持部材１６が取り付けられている。ターンテーブル６の円筒部１２の内周面には、永久磁石からなるロータマグネット１０が固定されている。蓋部１１の中央部分は、プレス加工で多段に凹み形成することによって、ターンテーブルの構造的強度の向上が図られている。これにより、極薄の鋼板でターンテーブル６を構成することが可能となっている。

チャッキング装置７は、図１に示すように、略円筒形状のセンタリングケース１８と、センタリングケース１８と一体に形成された調芯爪１９と、調芯爪１９と協働して、光ディスクを保持する爪部材２０などで構成されている。調芯爪１９と爪部材２０とは、それぞれ３個ずつセンタリングケース１８の外周に沿って等間隔で配置されている。爪部材２０は、センタリングケース１８内のコイルバネ２２によって常時径方向外向きに付勢されている。中央に装着孔が形成された光ディスクは、その装着孔をセンタリングケース１８に上方から嵌め込むことによって、ターンテーブル６上に着脱自在に装着される。

シャフト８は、耐摩耗性に優れたステンレス鋼などからなり、ターンテーブル６のシャフト固定部１５に挿入されて、下方に突き出た状態で一体に固定されている。シャフト８は、ターンテーブル６およびチャッキング装置７と軸心Ｊを一致させて固定されており、ロータＲの回転軸となっている。なお、ここでは、ターンテーブル６とシャフト８とを別体に構成してあるが、一体に構成してあってもよい。また、シャフト８は、ターンテーブル６に直接固定するのではなく、部材を介して間接的に固定してあってもよい。

軸受部１やハウジング２、ステータ３、与圧マグネット４、抜止部材５等は、ロータＲのターンテーブル６の下側に配置されている。

軸受部１は、シャフト８を回転自在に支持するものであり、中空円筒形状をした多孔質焼結体で構成されている。軸受部１には、潤滑油が十分に含浸されている。

ハウジング２は、略円筒形状をした筒部２３と、筒部２３の軸方向下側において径方向外側に張り出し形成された固定基部２４とを有する。固定基部２４の底面には、径方向の内外に、それぞれ内突起２５と外突起２７とが形成されている。固定基部２４の上面の外周部には、ステータ３が固定される外側段部２８が形成されており、この外側段部２８の径方向内側には、与圧マグネット４が固定される内側段部２９が形成されている。

筒部２３は、軸方向に沿って上下に貫通する貫通孔３０が形成されており、その貫通孔３０に軸受部１が嵌め込まれていて、貫通孔３０の内周面に軸受部１が固定されている。筒部２３の外周面上部には、径方向外側に向かって抜止爪部３１が一体に突出形成されている。抜止爪部３１は、径方向外側に向かって軸方向下側に下り傾斜する傾斜面３３と、傾斜面３３の下端から径方向内側に向かって軸方向に略垂直な垂直面３４とを有している（図４、図５参照）。筒部２３の少なくとも抜止爪部３１が形成された上端部は、軸方向に沿って軸方向下側に開口する先のターンテーブル６の中央凹部１４の内部に収容される。

ハウジング２の筒部２３の下側開口は、先の内突起２５をかしめて固定された底蓋３５で封止されている。底蓋３５の上面には、シャフト８の下端を受け止める円盤形状のスラストプレート３６が配置されている。固定基部２４の底面の外周部分には、取付板３８が先の外突起２７をかしめて固定されており、取付板３８によってターンテーブル６の下側部分が覆われている。

ステータ３は、略円環形状をしたコアバック部と、コアバック部から径方向外側に放射状に複数形成されたティース部とからなるステータコア４０と、ステータコア４０のティース部４０の周囲に巻かれた導電線で形成されたコイル４３とで構成されている。ステータ３は、ハウジング２の外側段部２８に固定されて、ターンテーブル６に取り付けられたロータマグネット１０とわずかな間隙を介して対向配置されている。このステータ３が発生する回転磁場によって、ロータマグネット１０が、ターンテーブル６およびシャフト８と一体的に回転する。

与圧マグネット４は、円環形状の永久磁石からなる。与圧マグネット４は、ターンテーブル６をハウジング２側に引き付けることによって、ロータＲの回転を安定させるものであり、ターンテーブル６の底面に近接した状態で、ロータＲの軸心Ｊと略同軸に配置される。ここでは、ハウジング２の上部に形成された内側段部２９に固定されている。また、与圧マグネット４は、固定基部２４の上方に位置する内側段部２９とハウジング２の筒部２３との間に形成される対向隙間に配置されている。この配置を採用することによって、ターンテーブル６の下側に、軸方向の十分なクリアランスを得ることができるため、大きな与圧マグネット４を用いてもモータ全体を薄型にできる。

抜止部材５は、薄い金属板を素材としたプレス加工品である。抜止部材５の具体的構造を図３の（ａ）、（ｂ）に示す。図３の（ａ）は抜止部材５の平面図であり、図３の（ｂ）は（ａ）における矢視Ｂ−Ｂ断面図である。図３の（ａ）に示すように、抜止部材５は、略円環形状を呈しており、周方向に間隙を介して配置された複数（ここでは５個）の取付ベース４４と、周方向に隣接する取付ベース４４間に設けられた複数（ここでは５個）の抜止片４５と、各取付ベース４４と各抜止片４５とをつなぐ各一対の支持部４６・４６とを有している。取付ベース４４、抜止片４５、および支持部４６は、いずれも一体に打ち抜いて形成されている。

各取付ベース４４は、略円弧形状をしており、図３の（ｂ）に示すように、ターンテーブル６に固定する際の溶接ポイントとなる複数（ここでは２個）の突起４８が、周方向に沿って凹み形成されている。

各抜止片４５は、角部が丸められた略長方形状をしており、その長寸側が径方向に沿って配置されている。各抜止片４５は、その両側部から略垂直に突出した細帯状の一対の支持部４６・４６によって、両側の取付ベース４４に支持されており、支持部４６よりも径方向内側の内周部４９と、支持部４６よりも径方向外側に延びる外周部５０（外側延出部）とを有している。内周部４９は、取付ベース４４の内側の周縁よりも径方向内側に突出している。

支持部４６の径方向側の幅は、取付ベース４４の径方向側の幅よりも狭い。また、支持部４６は、取付ベース４４の側端の径方向中心よりも径方向内側寄りに形成されている。支持部４６の径方向側の幅を狭くしたのは、抜止片４５の内周部４９あるいは外周部５０に支持部まわりに負荷がかかった場合、支持部４６が撓んで抜止片４５が支持部４６まわりに傾動できるようにするためである。また、支持部４６を径方向内側寄りに形成したのは、抜止片４５の内周部４９を、上向きに傾き易く、そして下向きに傾き難くするためである。

このような構造をした抜止部材５は、図２に示すように、中央凹部１４より径方向外側の、中央凹部１４の周縁部分に、取付ベース４４を固定することによって、ターンテーブル６の底面に取り付けられている。抜止部材５をターンテーブル６に固定した状態では、抜止片４５の内周部４９の少なくとも先端部分は、中央凹部１４より径方向内側に突出しており、ロータＲをハウジング２に装着する際には、抜止片４５の内周部４９は抜止爪部３１と接触するようになっている（図４、図５参照）。ロータＲをハウジング２に装着した際には、抜止部材５は、ハウジング２に固定した与圧マグネット４と小さな間隙を介して対向する。

抜止部材５のターンテーブル６への取り付けは、スポット溶接等の抵抗溶接によって行うのが好ましい。すなわち、取付ベース４４の突起４８の先端部分をターンテーブル６に当接させた状態において、電流を流して接触部分を加熱して突起４８の先端部分を溶融し、加圧することで両者を固定するのである。突起４８を設けて溶接することで、溶接箇所が明確になるとともに、接触面積が小さい分、溶融部分が少なくて済む。多段に凹み形成されて構造的に強化された中央凹部１４の周縁部分に固定することと相俟って、溶接熱によるターンテーブルの変形等が効果的に防止でき、ディスク載置精度のよいブラシレスモータを提供することが可能となっている。

次に本発明における抜止部材５等による抜け止め機構について、図４および図５を用いて説明する。抜け止め機構は、抜止部材５と、ハウジング２に形成された抜止爪部３１とを備えている。抜止部材５の抜止片４５と抜止爪部３１とが協働して、ロータＲのハウジング２への装着を容易にするとともに、ロータＲがハウジング２から抜け外れるのを規制する。

ロータＲのハウジング２への装着は、ターンテーブル６やチャッキング装置７、ロータマグネット１０、抜止部材５などが組みつけられた後、ロータＲのシャフト８を、与圧マグネット４やステータ３等が組みつけられたハウジング２の軸受部１に挿入することにより行われる。図４は、ロータＲをハウジング２に装着する際における抜止部材５と抜止爪部３１との関係を示す概略図である。

図４に示されるように、シャフト８を軸受部１に挿入していくと、抜止片４５の内周部４９は、抜止爪部３１の傾斜面３３と接触する（図４中、２点鎖線で示す）。そうすると、抜止片４５の内周部４９には、傾斜面３３に導かれて徐々に軸方向上向きの負荷が作用する。この負荷によって、抜止片４５の内周部４９は、支持部４６を基点に上向きにしなって弾性変形する。それとともに、支持部４６が撓んで、抜止片４５自体が支持部４６まわりに傾動し、外周部５０は軸方向下向きに傾き、且つ、内周部４９は軸方向上向きに傾く（図４において反時計回り）。つまり、抜止片４５は、傾斜面３３の導きによる負荷の逓増による内周部４９のしなりと支持部４６の撓みとによって、小さな負荷で抜止爪部３１の下側に入り込ませることができる。その結果、モータの薄型化に伴って、ターンテーブル６の厚みを薄くしても、変形を招くおそれなく、ロータＲをハウジング２に装着できるのである。

なお、抜止部材５の支持部４６は、中央凹部１４の外周縁の角部近辺に位置させるのが好ましい。内周部４９がターンテーブル６の底面に接触しないため、抜止片４５の支持部４６まわりの傾動が容易になり、より小さな負荷で済むからである。

傾斜面３３は、抜止片４５が軸方向上側に傾いたとき、少なくとも可逆的に元の状態に戻る弾性変形の範囲内となるように設けるのが好ましい。しなり過ぎて変形したままとなると、ロータＲの抜けを生じるおそれがあるからである。

この点、支持部４６を径方向内側寄りに形成したことで、内周部４９の支持部４６まわりの傾動半径が小さくなるため、内周部４９のしなりが小さくなるとともに、支持部４６の撓みを導き易くなっている。

スピンドルモータの薄型化を図るうえでは、抜止部材５と対向する与圧マグネット４との間の間隙であっても限界まで小さくする方が好ましい。しかし、ここでは、抜止部材５と与圧マグネット４との間に、抜止片４５の傾動を許す傾動間隙ｈを設けている。傾動間隙ｈの存在によって、ロータＲの装着時の負荷を小さくできる。また、装着時に抜止片４５が過度に傾動することは、支持部４６の破損等を招くことになる。ここでは、抜止片４５の外周部５０が与圧マグネット４の上面に接触して過度な傾動が規制される。

図５は、ロータＲに抜け外れ方向に負荷がかかった際における抜止部材５と抜止爪部３１との関係を示す概略図である。図５に示されるように、ロータＲに負荷がかかって、ロータＲがハウジング２に対して軸方向上方に移動すると、抜止片４５の内周部４９は、抜止爪部３１の垂直面３４と接触する（図４中、２点鎖線で示す）。さらに負荷がかかると、抜止片４５の内周部４９がしなって弾性変形する。このとき、支持部４６が撓んで、軸方向上向き（図５において時計回り）に、抜止片４５が支持部４６まわりに傾動しようとしても、抜止片４５の外周部５０がターンテーブル６の底面に当接して、抜止片４５の内周部４９の軸方向下側への傾きが規制される。すなわち、抜止片４５自体はほとんど傾かないため、抜止片４５の内周部４９が抜止爪部３１を越えるまでしなり変形しない限り、抜止片４５は抜止爪部３１の上側に乗り越えることができない。とくに、支持部４６が径方向内側寄りに形成されて支持部４６まわりの傾動半径が小さくなっているため、内周部４９は変形し難く、ロータＲの抜け止めをよりいっそう確実にしている。

抜止爪部３１の垂直面３４は、抜止片４５が軸方向下側に傾き、さらに抜止片４５の内周部４９がしなって弾性変形した場合でも、しなって弾性変形した抜止片４５の内周部４９と軸方向に重なる径方向の大きさを有するように構成しておくとよい。つまり、抜止片４５の内周部４９が抜止爪部３１の垂直面３４に突き当たってしなり変形した場合でも、乗り越えることができないように、内周部４９の先端部分と抜止爪部３１の垂直面３４とが、軸方向に重なるように設定する。こうすることで、よりいっそう確実にロータＲの抜け外れを阻止することができる。

抜止片４５の外周部５０は、支持部４６から径方向外側に延出して、支持部４６まわりの傾動半径を大きくしておくとよい。そうすることで、ターンテーブル６の底面に抜止片４５の外周部５０（外側延出部）がしっかりと受け止められて、抜止片４５をより強固に支持することができる。

{ディスク駆動装置}
本発明のブラシレスモータを搭載したディスク駆動装置の一形態について図６を用いて説明する。図６は、ディスク駆動装置の側面断面図である。

図６に示すように、ディスク駆動装置は、ディスクＤを着脱自在に装着し、ディスクＤを回転させるブラシレスモータ２００と、ディスクＤにレーザーを放射して光学的にディスクＤの情報の記録再生を行うピックアップ機構２０１と、ディスクＤの径方向に沿ってピックアップ機構２０１を往復移動させる移動機構２０２と、これらを収容する筐体２０３とを備える。

移動機構２０２は、モータ２０４と、モータ２０４の回転トルクが伝達されるギア２０５とを備える。

筐体２０３内には、ディスクＤと移動機構２０２とを区画する区画体２０６が配置されている。筐体２０３には、ディスクＤの挿入および取り出しを行うディスク出入口２０７が形成されている。

ピックアップ機構２０１は、レーザーを放射する記録再生部２０８と、ギア２０５と噛み合う移動部２０９とを備える。モータ２０４で回転駆動されるギア２０５によって移動部２０９は径方向へ往復移動し、その移動に伴って記録再生部２０８は、径方向に往復移動する。

本発明のブラシレスモータの搭載によって、この種のディスク駆動装置の薄型化を容易に達成することができる。

抜止部材５は、円環形状に限らず、全周の一部を欠いた略円弧形状であってもよい。上記の実施形態では、抜止片４５が５個形成された抜止部材５を例示したが、これに限らず抜止片４５は、３個以上であればよい。２個では、挿入時または抜け止め時にバランスを欠くため不十分である。３個以上の抜止片４５を周方向に等間隔をおいて設けることで、挿入時または抜け止め時に抜止片４５がバランスよく作用し、効果的である。とくに３個または５個であれば、バランスもよいうえに、取付ベース４４を十分に確保することができるため、溶接し易く、生産性にも優れる。

本発明のブラシレスモータの平面図である。 図１における矢視Ａ−Ａ断面図である。 （ａ）は抜止部材の平面図であり、（ｂ）は（ａ）の矢視Ｂ−Ｂ断面図である。 本発明の抜け止め機構を説明するための図である。 本発明の抜け止め機構を説明するための図である。 本発明のブラシレスモータを搭載したディスク駆動装置の側面断面図である。 従来のブラシレスモータの抜け止め機構を説明するための部分側面断面図である。 従来のブラシレスモータの抜け止め機構を説明するための部分側面断面図である。

符号の説明

１ 軸受部
２ ハウジング
３ ステータ
４ 与圧マグネット
５ 抜止部材
６ ターンテーブル
７ チャッキング装置
８ シャフト
１０ ロータマグネット
１４ 中央凹部
３１ 抜止爪部
３３ 傾斜面
３４ 垂直面
４４ 取付ベース
４５ 抜止片
４６ 支持部
４９ 内周部
５０ 外周部
Ｒ ロータ

Claims (12)

1. 中央に装着孔が形成されたディスクを着脱自在に装着できる略円盤状のターンテーブルと、
   前記ターンテーブルと直接的または間接的に取り付けられて一体的に回転する回転軸となるシャフトと、
   前記ターンテーブルおよび前記シャフトと一体的に回転するロータマグネットと、
   を有するロータと、
   前記シャフトを回転自在に支持する軸受部と、
   前記軸受部をその内周面に固定する筒部を有するハウジングと、
   前記ハウジングの外面に固定され、前記ロータマグネットと間隙を介して対向し、回転磁場を発生させるステータと、
   を備え、
   前記ハウジングの前記筒部には、その上部外周面から径方向外側に突出する抜止爪部を有し、
   前記ターンテーブルが、
   その回転軸周辺部に軸方向に沿って軸方向下側に開口する凹形状を形成することによって、前記筒部の少なくとも上端部を収容する中央凹部を有し、
   前記ターンテーブルにおける前記中央凹部より径方向外側に、抜止部材が取り付けられ、
   前記抜止部材が、
   前記ターンテーブルに取り付けられる取付ベースと、
   前記抜止爪部と協働して、前記ロータが前記ハウジングから抜け外れることを規制する、前記中央凹部より径方向内側に突出した複数の抜止片と、
   を有し、
   前記複数の抜止片は、
   前記ロータを前記ハウジングに装着する際に、前記抜止爪部と接触することによって、その外周部が軸方向下側に傾き、且つ、前記抜止爪部と接触する内周部が軸方向上側に傾き、
   前記ロータが前記ハウジングに対して軸方向上側に移動して、前記抜止爪部と接触する際に、前記外周部が前記ターンテーブルと当接することによって、前記内周部の軸方向下側の傾きを規制することを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１に記載のブラシレスモータであって、
   前記抜止爪部は、
   前記ロータを前記ハウジングに装着する際に、前記抜止片と接触する部位が、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する傾斜面と、
   前記ロータが前記ハウジングに対して軸方向上側に移動して、前記抜止片と接触する部位が、前記回転軸に対して略垂直な垂直面と、
   を有していることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項２に記載のブラシレスモータであって、
   前記抜止部材のうち、少なくとも抜止片は弾性変形可能であり、
   前記傾斜面は、前記抜止片が軸方向上側に傾き、少なくとも弾性変形の範囲内となるように設けられ、
   前記抜止爪部における前記垂直面は、前記抜止片の内周部に対して、前記抜止片が軸方向下側に傾き、さらに弾性変形した際でも軸方向に重なる径方向の大きさを有していることを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のブラシレスモータであって、
   前記抜止部材は、略円弧形状または環状の板材から形成され、
   前記取付ベースは、周方向に間隙を介した複数の円弧形状にて形成され、
   前記抜止片は、前記周方向に隣接する前記取付ベースの間に設けられ、その内周部は、前記取付ベースの内周縁よりも径方向内側に突出し、
   前記取付ベースと前記抜止片とは、前記取付ベースよりも径方向幅の狭い支持部を有することを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項４に記載のブラシレスモータであって、
   前記支持部は、前記取付ベースの径方向中心よりも径方向内側に形成されることを特徴とするブラシレスモータ。
6. 請求項５に記載のブラシレスモータであって、
   前記抜止片は、前記支持部から径方向外側に延びる外側延出部を有することを特徴とするブラシレスモータ。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のブラシレスモータであって、
   前記ターンテーブルの少なくとも一部は、磁性体にて形成され、
   前記ハウジングの上面には、前記ターンテーブルを前記ハウジング側に引き付ける予圧マグネットが配置され、
   前記予圧マグネットは、前記抜止部材と間隙を介して対向するように前記回転軸と略同軸に配置され、
   前記抜止部材と前記予圧マグネットとの間に、前記抜止片の傾動を許す傾動間隙が設けられることを特徴とするブラシレスモータ。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のブラシレスモータであって、
   前記抜止部材が、金属製のプレス加工品であり、
   少なくとも前記取付ベースと前記抜止片とが一体に打ち抜き形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のブラシレスモータであって、
   前記取付ベースには、周方向に複数の突起が形成され、
   前記複数の突起を前記ターンテーブルに当接させた状態にて、前記複数の突起を溶かすことによって固定することを特徴とするブラシレスモータ。
10. 請求項９に記載のブラシレスモータであって、
    前記抜止部材と前記ターンテーブルとの固定は抵抗溶接であることを特徴とするブラシレスモータ。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のブラシレスモータであって、
    前記抜止片が、周方向に等間隔に３個または５個形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
12. 請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のブラシレスモータを搭載したディスク駆動装置であって、
    前記ディスクに対して光学的に記録再生するピックアップ機構と、
    前記ピックアップ機構を径方向に往復可能な移動機構と、
    前記ブラシレスモータ、前記ピックアップ機構、および前記移動機構を収容する筐体と、
    を備えることを特徴とするディスク駆動装置。

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