CN101882851A - 无刷电动机和装配有该无刷电动机的盘驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无刷电动机和装配有该无刷电动机的盘驱动器。在盘驱动器中使用的无刷电动机中，转子安装在壳体的管部。保持爪形成在所述管部的上端。转台具有中心凹入部，所述中心凹入部容纳所述壳体的管部的上部。保持构件设置在所述中心凹入部的径向外侧，并且包括多个保持件，该多个保持件延伸到所述中心凹入部内。当将所述转子安装到所述壳体上时，所述保持件与所述保持爪接触并随后向上移动。当所述转子相对于所述壳体向上移动时，所述保持件与所述保持爪接触，由此限制了所述转子的向上运动。通过所述保持构件和所述转台之间的接触限制所述保持件的向上运动。

Description

无刷电动机和装配有该无刷电动机的盘驱动器

本申请是2007年09月30日提交的、发明名称为：“无刷电动机和装配有该无刷电动机的盘驱动器”的专利申请200710161394.9的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种装配在盘驱动器中的无刷电动机，该盘驱动器用于记录和再现或者仅用于再现存储在光盘上的信息。具体地说，本发明涉及对根据变薄的无刷电动机的转子保持机构的改进。

背景技术

为了更好的便携性，主要用作便携设备的个人计算机变得更轻并且更薄。因此，需要使盘驱动器变薄，以装配在个人计算机中。由于插入式(slot-in)盘驱动器不需要用于安装盘的托盘，所以可以通过采用插入式盘驱动器以直接将盘状的盘拖入到盘驱动器中来减小厚度。这种改进并不充分，并且仍然存在对更薄的个人计算机的需求。为了满足这种需求，需要使装配在盘驱动器中的主轴电动机(无刷电动机)进一步变薄，并且使装配在个人计算机中的盘驱动器本身变薄。

对转子保持机构的改进是要实现的用于获得更薄的无刷电动机的目的之一。例如存在两种类型的转子保持机构，例如轴保持型和钩状(hook-shaped)型。

参照图7和图8描述无刷电动机的完整结构。图7和图8是分别示出这两种类型的保持机构的示意图。图7和图8分别是要装配在盘驱动器中的无刷电动机的部分截面图。在这些附图中，对相似的部分赋予相似的附图标记。

该无刷电动机包括：转子100，用于使诸如CD(光盘)的盘状存储介质(在下文中，简称为存储盘)可移除地安装在其上；轴承101，用于以可旋转的方式支撑所述转子100；壳体102等。转子100具有：转台103，其基本上为盘状，用于使存储盘能够安装在其上表面上；卡紧(chucking)装置104，其组合在转台103的上表面中并使得可以移除存储盘；轴105和转子磁体106，其分别整体地安装在转台103上。用于以可旋转的方式支撑轴105的轴承101固定在待安装到安装板107上的壳体102中。在壳体102相对于轴105相反侧上固定有定子108，该定子108面对转子磁体106，并产生旋转磁场以对转子100进行旋转驱动，该定子108与转子磁体106之间具有一定空间。加压磁体109设置在转台103和壳体102之间。由于转台103由磁力朝向壳体102吸引，所以转台103可以稳定地旋转。

转子100例如通过将轴105插入到轴承101中而安装到壳体102等上。转子保持机构被设置用于防止所安装的转子100脱离轴承101。

如图7所示，轴保持型的转子保持机构的示例包括：凹槽110，其在轴105的整个周长上形成在转子100的轴105的下端附近；以及保持构件113，该保持构件113固定在壳体102上，并且其一个端部111设置在凹槽110内部。根据这种构造，在转子100由于轴105的向上运动而完全脱离之前，保持构件113的端部111抵触凹槽110的内底面114，由此防止转子100脱离。

图8示出了钩状型的转子保持机构的示例。该转子保持机构包括：保持构件121，其安装在转子100的转台103的底面上，并且弹性弹簧臂120的一端的截面为钩状，并朝向壳体102突出；以及接合部122，其设置在壳体102的管部(tube portion)的一个端部并与保持构件121的钩状端部接合。根据这种构造，当转子100安装在壳体102等上时，如果保持构件121的钩状端部与接合部122彼此接触，则弹簧臂120会发生弹性变形。而且，如果在转子100已安装到壳体102等上之后向转子100施加迫使转子100脱离的力，则由于保持构件121的钩状端部与接合部122彼此抵触，所以防止了转子100脱离。

发明内容

根据本发明的无刷电动机包括转子和壳体。所述转子具有：转台，该转台使得中心形成有安装孔的盘能够安装到其上；以及轴，该轴直接或间接地安装在所述转台上，以作为旋转轴线。所述壳体具有：轴承，用于可旋转地支撑所述轴；以及管部，该管部具有用于固定所述轴承的内周表。

该转台具有沿轴向向下开口的凹形的中心凹入部。该中心凹入部部分地容纳所述壳体的管部。在所述壳体的管部的上外表面上形成有径向地向外突出的保持爪。

保持构件安装在所述转台的底面上。该保持构件包括安装基部和多个保持件。在所述转子被安装到所述壳体上的状态中，该保持构件轴向地设置在所述保持爪的下方。

当将所述转子安装到所述壳体上时，由于所述多个保持件和所述保持爪之间的接触，使得所述多个保持件的外周部轴向地向下倾斜，而所述多个保持件的与所述保持爪接触的内周部轴向地向上倾斜。

当将所述转子安装到所述壳体上之后所述转子相对所述壳体轴向地向上移动时，所述内周部接触所述保持爪，并且所述外周部接触所述转台的底面。

根据以下参照附图对本发明优选实施例方式的详细描述，本发明的其它特征、要素、优点和特性将变得更清楚。

附图说明

图1是从上方观察时，根据本发明的优选实施方式的无刷电动机的平面图。

图2是沿图1中的线A-A截取的图1的无刷电动机的截面图。

图3A是从上方观察时，图1的无刷电动机的保持构件的平面图，以及图3B是沿图3A的线B-B截取的图3A的保持构件的截面图。

图4示出了当将转子安装到图1的无刷电动机中的壳体上时保持构件的形状变化。

图5示出了当向转子施加使转子从壳体脱离的力时保持构件的形状变化。

图6是根据本发明的优选实施方式的装配有图1的无刷电动机的盘驱动器沿无刷电动机的旋转轴线截取的截面图。

图7是无刷电动机的示例性常规保持机构的截面图。

图8是无刷电动机的另一示例性常规保持机构的截面图。

图9示出了根据本发明的另一优选实施方式的无刷电动机。

图10示出了当将转子安装到无刷电动机中的壳体上时图9的无刷电动机的保持构件的形状变化。

具体实施方式

将参照图1至图6、图9以及图10对本发明的优选实施方式进行详细描述。应当注意的是，在对本发明的说明中，当不同组件之间的位置关系和取向被描述为向上/向下或向左/向右时，表示附图中的最终位置关系和取向；而不是表示在组件被组装到实际设备中时组件之间的位置关系和取向。同时，在以下的说明中，轴向表示平行于旋转轴线的方向，而径向表示垂直于旋转轴线的方向。

图1是从上方观察时，根据本发明的优选实施方式的无刷电动机的平面图。图2是沿图1的线A-A截取的无刷电动机的截面图。无刷电动机的尺寸使得图1中示出的转台6的直径为大约3cm。

该无刷电动机包括：转子R，用于使光学存储介质盘以安装到转子R上的盘的形式绕旋转轴线旋转；轴承1，用于以可旋转的方式支撑转子R；壳体2；定子3；加压磁体4；保持构件5等。光学存储介质的示例为CD和DVD。

转子R包括：大致盘状的转台6；卡紧装置7，其安装在转台6的中央部分；轴8，其沿基本上平行于旋转轴线的轴向方向安装在转台6的中心；以及转子磁体10，其安装在转台6的外周部。

转台6是通过挤压由不锈钢制成的薄磁性钢板而形成的。参照图2，转台6包括盖部11和圆筒部12。盖部11为大致圆盘状。盖部11的外周部略微升高。转台6还包括圆筒部12，该圆筒部12从盖部11的外周边缘向下延伸。在盖部11的中心，形成有中心凹入部14和轴固定部15。中心凹入部14是中空的及绕旋转轴线J的圆筒状，并且从盖部11向上延伸。轴固定部15从中心凹入部14轴向向上延伸，并且是中空的及绕旋转轴线J的圆筒状。轴固定部15的直径小于中心凹入部14的直径。在轴固定部15的上端形成有从转台6的上表面穿透至下表面的开口。转台6、中心凹入部14、以及轴固定部15的轴向中心与作为旋转轴线的轴向中心J相同。

盘支撑构件16安装在转台6的上表面的外周边缘，该盘支撑构件16由橡胶等制成，用于接纳并支撑光盘。由永磁体制成的转子磁体10固定到转台6的圆筒部12的内周面上。通过在盖部11的中心通过压力加工而提供多个弯曲部分(例如中心凹入部14和轴固定部15)来提高转台6的结构强度。因此，转台6可以由超薄钢板(在本实施方式中，厚度为大约0.3mm)制成。在中心凹入部14的径向外侧形成有径向地向外延伸的平面部。中心凹入部14的内周面和该平面部的下表面通过一弯曲表面彼此连接。

参照图1，卡紧装置7包括：中心壳体18，其大致为圆筒形；中心调节爪19，其与中心壳体18一体地形成；夹持(dog)构件20，用于保持光盘；等等。在本优选实施方式中，沿中心壳体18的外周等角度地设置三个中心调节爪19和三个夹持构件20。夹持构件20由设置在中心壳体18中的螺旋弹簧22持续地径向地向外偏压。其中心形成有安装孔的光盘从上方通过将安装孔配合到中心壳体18上而可移除地安装在转台6上。

轴8由耐磨性优异的材料制成，例如不锈钢。轴8插入到转台6的轴固定部15中并与轴固定部15一体地固定，以使轴8的下端向下突出。轴8与转台6和卡紧装置7的轴向中心J同轴地固定。在本优选实施方式中，尽管转台6和轴8彼此独立地形成，但是转台6和轴8可以一体地形成。而且，轴8可以间接地固定到转台6上(其间插入有另一构件)，而不是直接地固定到转台6上。

轴承1、壳体2、定子3，加压磁体4、保持构件5等分别设置在转子R的转台6的盖部11下面。

壳体2具有：管部23，其大致为圆筒状；以及固定基部24，其从管部23的轴向下部径向地向外延伸。内突出部25和外突出部27设置在固定基部24的底面上。内突出部25设置在外突出部27的径向内侧。外台阶28形成在固定基部24的上表面的外周，该外台阶28具有沿轴向的周面以及从该周面的下端径向地向外延伸的平面。定子3固定在外台阶28上。另一方面，内台阶29形成在外台阶28的径向内侧，该内台阶29具有沿轴向的周面以及从该周面的下端径向地向内延伸的平面。加压磁体4固定在内台阶29上。

管部23具有内表面，该内表面限定沿轴向穿过壳体2的通孔30。轴承1固定到管部23的内周面上。径向地向外突出的保持爪31形成在管部23的上外周面上。保持爪31与管部一体地形成。保持爪31具有相对于轴向倾斜的倾斜表面33，以使保持爪31在向下运动时远离轴线J。保持爪31还包括平面34，该平面34基本垂直于轴向方向，并从倾斜表面33的下端径向地向内延伸(参照图4和图5)。形成有保持爪31的管部23的至少上端部容纳在转台6的中心凹入部14中。

壳体2的管部23中的开口的下侧由底盖35覆盖。底盖35通过夹在固定基部24的底面和壳体2的内突出部25之间而被固定。换言之，底盖35通过卷曲(crimping)而固定到壳体2上。在底盖35的上表面上设置有止推板36，该止推板36大致为盘状并接纳轴8的下端面。安装板38固定在固定基部24的底面的外周。安装板38通过夹在固定基部24的底面和外突出部27之间而被固定。换言之，安装板38通过卷曲而固定到壳体2上。安装板38覆盖转台6的下侧。

定子3包括：定子芯40，其具有大致环状的芯后部和多个齿，该多个齿分别从芯后部径向地向外延伸并沿圆周方向彼此间隔开；以及线圈43，其通过绕定子芯40的各各齿缠绕导线而形成。定子3径向地面对安装在转台6上的转子磁体10，并且其间具有一定空间。由定子3产生的旋转磁场使得转子磁体10与转台6和轴8一体地旋转。

加压磁体4由环状的永磁体制成。加压磁体4磁性地朝向壳体2吸引转台6，并使转子R的旋转稳定。加压磁体4被设置为轴向地面对转台6的盖部11。加压磁体4被设置为与转子R的轴向中心J基本同轴，并被固定在固定基部24的内台阶29上。此外，加压磁体4被设置为使得其内周面与管部23的外周面径向地间隔开。在这种构造中，可以在转台6下面提供沿轴向方向的足够空间。因此，即使在使用具有大体积的加压磁体4时无刷电动机也可以变薄。

保持构件5是通过挤压薄金属板而获得的。图3A和图3B中示出了保持构件5的具体结构。图3A是保持构件5的平面图。图3B是沿图3A的线B-B截取并沿图3A中的箭头方向观察的图3A的保持构件5的截面图。如图3A所示，保持构件5被形成为大致环状。保持构件5包括：被设置为沿圆周方向彼此间隔开的多个安装基部44(在本实施方式中为五个)；分别被设置在沿圆周方向相邻的安装基部44之间的多个保持件45(在本实施方式中为五个)；以及多对支撑部46、46，用于连接相应的安装基部44和相应的保持件45。所有的安装基部44、保持件45、以及支撑部46都是通过压力加工而一体地形成的。

各个安装基部44大致为圆弧状。如图3B所示，各个安装基部44沿圆周方向形成有多个凸起48(在本实施方式中，每个安装基部44有两个凸起48)，并且当将安装基部44固定到转台6上时，焊接凸起48。该多个凸起48是通过使安装基部44凹陷而形成的。

各个保持件45被形成为径向伸长并具有圆角的大致矩形。相对沿圆周方向相邻的安装基部44通过成对的支撑部46、46来支撑各个保持件45，各个支撑部46为细条状并从各个保持件45的圆周方向的侧面沿圆周方向突出。各个保持件45具有：内周部49，其从支撑部46径向地向内延伸；以及外周部50(向外延伸的部分)，其从支撑部46径向地向外延伸。各个内周部49从安装基部44的内周边缘径向地向内突出。

支撑部46的径向宽度小于安装基部44的径向宽度。各个支撑部46形成在各个安装基部44的径向宽度的中心的径向内侧。由于支撑部46的径向宽度小于安装基部44的径向宽度，所以在向各个保持件45的内周部49或外周部50施加力并且在相邻支撑部的周围施加力的情况下，支撑部46弯曲并且保持件45可以使用相邻支撑部46作为支撑点旋转。而且，由于各个支撑部46形成在安装基部44的径向宽度的中心的径向内侧，所以保持件45的内周部49易于轴向向上移动，而不易于轴向向下移动。

如图2所示，保持构件5安装在转台6的底面上。具体而言，保持构件5固定在中心凹入部14的外周边缘，从而安装基部44被设置在中心凹入部14的径向外侧。在保持构件5固定至转台6的状态下，保持件45的内周部49的至少远端在中心凹入部14的径向内侧突出。当将转子R安装到壳体2上时，保持件45的内周部49与保持爪31接触(参照图4和图5)。在将转子R安装到壳体2上之后，保持构件5轴向地面对固定到壳体2上的加压磁体4，并且其间具有一定空间。此外，支撑部46设置在与转台6的平面部的内周边缘相同的径向位置。

保持构件5优选地通过诸如点焊的电阻焊接安装在转台6。具体而言，在安装基部44上的凸起48的远端与转台6接触的状态下，通过流动的电流来加热接触部分。通过熔化凸起48和转台6之间的接触部分并随后加压来彼此固定凸起48和转台6。通过提供待焊接的凸起48，可以清楚地限定待焊接的部分，从而可以减小待焊接的区域。因此，可以防止由于焊接产生的热而导致的转台6变形。结果，可以提供一种使得能够精确地安装盘的无刷电动机。

下面参照图4和图5对根据本发明的本优选实施方式的利用保持构件5的保持机构进行描述。该保持机构包括保持构件5和保持爪31，该保持爪31形成在壳体2上。

转子R通过组装转台6、卡紧装置7、转子磁体10、保持构件5等并随后将转子R的轴8插入到组装有加压磁体4、定子3等的壳体2的轴承1中而安装到壳体2上。图4示出了在将转子R安装到壳体2上时保持构件5和保持爪31之间的关系。

参照图4，当将轴8插入到轴承1中时，保持件45的内周部49与保持爪31的倾斜表面33接触(由图4的双点划线示出)。由此，由于与倾斜表面33接触，使得沿轴向向上方向的力逐渐施加在保持件45的内周部49上。由于该力，所以保持件45的内周部49的内周边缘向上移动，同时内周部49以支撑部46作为支撑点弹性地向上变形。此外，由于支撑部46本身弯曲，所以，以支撑部46作为支撑点，内周部49向上移动而外周部50向下移动。即，保持件45倾斜，从而当保持件45径向向外移动时保持件45向下移动。由于倾斜表面33和保持件45之间的接触，所以可以减小用于将转子R安装到壳体2上的力。此外，由于内周部49的弹性变形，所以可以进一步减小用于将转子R安装到壳体2上的力。结果，即使当转台6根据变薄的无刷电动机而变得更薄时，也可以防止转台6由于用于将转子R安装到壳体2上的力而变形。

保持构件5中的支撑部46优选地设置在转台6的平面部的内周边缘。由于弯曲表面被形成为连接平面部的内周边缘和中心凹入部14的内周面，因此当内周部49弹性变形时，可以减小从转台6施加到内周部49的上表面上的力。此外，由于内周部49不接触转台6的底面，因此保持件45易于在支撑部46的附近弯曲。结果，可以减小用于将转子R安装到壳体2上的力。

优选的是，倾斜表面33被形成为在保持件45的内周部49轴向向上移动时允许内周部49弹性变形并至少可逆地恢复到其原始状态。支撑部46设置在转台6的平面部的内周边缘，由此减小了内周部49以支撑部46作为支撑点轴向地向上运动的半径。由此，使得内周部49的弯曲更小，并且使支撑部46易于弯曲。结果，可以防止内周部49的塑性变形。

为了获得更薄的无刷电动机，还希望使彼此轴向面对的保持构件5和加压磁体4之间的空间最小化。然而，在本实施方式中，保持构件5和加压磁体4之间的距离大于保持件45的外周部50的轴向向下运动的轴向距离。因此，可以减小用于将转子R安装到壳体2上的力。此外，当将转子R安装到壳体2上时，由于保持件45的过度运动，而使得支撑部46可能出现过度的塑性变形或者使支撑部46损坏。根据本实施方式，由于保持件45的外周部50和加压磁体4的上表面之间的接触，使得可以防止这种过度运动。

图5示出了当向转子R施加使转子R相对于壳体2脱离(图5中的轴向向上的方向)的力时保持构件5和保持爪31之间的关系。如图5所示，当向转子R施加使转子R相对于壳体2脱离的力并且转子R相对于壳体2轴向向上移动时，保持件45的内周部49与保持爪31的垂直表面34接触(由图5中的双点划线示出)。此外，当向转子R施加使转子R相对于壳体2脱离的力时，保持件45的内周部49向下弹性变形。在这种状态下，即使当支撑部46弯曲，从而保持件45的内周部49向下移动时，由于外周部50和转台6的底面之间的接触而限制了内周部49的这种向下运动。换言之，保持件45本身几乎不向下移动。因此，保持件45不能向保持爪31的上侧移动，除非内周部49的内周边缘变形而位于保持爪31的外周边缘的径向外侧。具体地说，由于支撑部46形成在转台6的平面部的内周边缘，所以可以减小支撑部46和保持爪31之间的径向距离，由此使内周部49的变形更加困难。结果，可以可靠地防止转子R相对于壳体2脱离。

理想的是，保持件45的外周部50的径向宽度大于内周部49的径向宽度。根据这种结构，即使当向转子R施加使转子R相对于壳体2脱离的力时，由于可以增大转台6的底面和外周部50之间的接触面积，因此可以更可靠地支撑保持件45。

现将参照图9和图10描述根据本发明的另一优选实施方式的无刷电动机。在以下的说明中，主要对本优选实施方式的保持件进行描述。图9是本发明的该优选实施方式的无刷电动机沿其轴向方向的截面图。图10示出了在将转子R安装到壳体2上时保持构件5a的形状变化。该优选实施方式的无刷电动机与以上优选实施方式的无刷电动机类似，从而在以下的说明中主要对它们的区别进行描述。对相类的组件赋予相似的附图标记，并省略对其的详细说明。

参照图9，保持构件5a的保持件45a在中心凹入部14的内周面下的位置向上弯曲，从而设置在该位置的径向内侧的保持件45a的部分45a1与轴向和径向成一定角度。该部分45a1指的是倾斜部45a1。除了倾斜部45a1以外，保持构件5a与以上优选实施方式的保持构件相同。倾斜部45a1的径向内端部设置在壳体2的保持爪31的径向外端部的径向内侧。

现参照图10对保持构件5a的形状变化进行描述。当将转子R安装到壳体2上时，倾斜部45a1的下表面与保持爪31的倾斜表面33接触，此后，倾斜部45a1轴向向上移动。由设置在轴向最上部位置的倾斜部45a1的下表面和旋转轴J1形成的角度θ1等于或小于由倾斜表面33和旋转轴J1形成的角度θ2。通过这种构造，可以防止在将转子R安装到壳体2上时倾斜部45a1将较大的力施加给倾斜表面33。因此，可以减小用于将转子R安装到壳体2上的力。

<盘驱动器>

参照图6，对装配有本发明的优选实施方式的无刷电动机的盘驱动器进行描述。图6是盘驱动器的截面图。

参照图6，该盘驱动器包括：无刷电动机200，用于使盘D可移除并使盘D旋转；光学拾取器201，用于将光照射到盘D上并接收从盘D反射的光；移动机构202，用于使光学拾取器201沿盘D的径向方向往复运动；以及壳体203，用于容纳无刷电动机200、光学拾取器201、和移动机构202。

移动机构202包括电动机204和齿轮205，该齿轮205用于接收从电动机204传送的旋转力矩。

在壳体203中，分隔物(partition)206被设置用于使盘D与移动机构202分离。壳体203形成有开口207，该开口207用于使得能够通过该开口插入及取出盘D。

光学拾取器201包括：光发射和接收部208，用于发射和接收激光束；以及移动部209，其与齿轮205啮合。移动部209与由电动机204驱动而旋转的齿轮205一起径向地往复运动。光发射和接收部208与移动部209的往复运动一起径向地往复运动。

通过安装根据本发明的以上优选实施方式的无刷电动机，可以容易地使盘驱动器变薄。

虽然对根据本发明的优选实施方式的无刷电动机和盘驱动器进行了描述，然而本发明不限于此，可以在所附权利要求的范围内进行多种修改。

例如，虽然根据本发明的以上优选实施方式的保持构件5为环状，然而本发明不限于此，保持构件5可以是大致圆弧形，类似于缺少一部分的圆。此外，虽然在以上优选实施方式中形成了五个保持构件5，然而另选地可以形成三个保持构件5。当形成三个或五个保持件45时，保持构件5可以很好地平衡并且可以充分地保证安装基部44的周向宽度。因此，可以容易地焊接保持构件5和转台6。结果，可以提高无刷电动机的生产率。

虽然以上对本发明的优选实施方式进行了描述，但是应当理解，对于本领域的技术人员，显然可以在不脱离本发明的范围和精神的情况下进行变化和修改。因此，本发明的范围仅由以下权利要求确定。

Claims (18)

1.一种无刷电动机，该无刷电动机包括：

转子，该转子可绕旋转轴线旋转，并且包括：轴，该轴以所述旋转轴线为中心；转台，该转台大致为盘状，并直接或间接地安装在所述轴上，并使得其中心形成有安装孔的盘能够安装到该转台上；以及转子磁体，该转子磁体与所述转台和所述轴一体地旋转；

轴承，该轴承以可旋转的方式支撑所述轴；

壳体，该壳体具有管部，该管部具有内周面，所述轴承固定在该内周面上；以及

定子，该定子面对所述转子磁体并产生旋转磁场，该定子和所述转子磁体之间具有一定空间，其中，

所述壳体在所述管部的上外表面上具有径向地向外突出的保持爪，

所述转台具有沿轴向向下开口的凹形的中心凹入部，所述中心凹入部至少容纳所述管部的上端部，

所述转台在所述中心凹入部的径向外侧安装有保持构件，

所述保持构件包括：

安装基部，其安装在所述转台上；以及

多个保持件，其设置在所述保持爪的轴向下方，并且在所述转子安装在所述壳体上的状态下从所述保持爪的径向外端部径向地向内突出，

当将所述转子安装到所述壳体上时，由于所述多个保持件和所述保持爪之间的接触，所述多个保持件的外周部轴向地向下倾斜，而所述多个保持件的与所述保持爪接触的内周部轴向地向上倾斜，并且

当在所述转子安装到所述壳体上之后所述转子相对所述壳体轴向地向上移动，并且所述多个保持件接触所述保持爪时，所述多个保持件的外周部和所述转台之间的接触限制了所述多个保持件的内周部的轴向向下的倾斜。

2.根据权利要求1所述的无刷电动机，其中，

所述保持爪具有：

倾斜表面，其轴向地向下倾斜并朝向径向外侧，当将所述转子安装到所述壳体上时，所述倾斜表面接触所述保持件；以及

垂直表面，其基本上与所述旋转轴线垂直，当所述转子相对于所述壳体轴向地向上移动时，所述垂直表面接触所述保持件。

3.根据权利要求1所述的无刷电动机，其中，

所述保持构件由板构件制成，该板构件为大致圆弧状和大致环状中的一种，

所述安装基部为圆弧状，并且多个安装基部被设置为沿圆周方向彼此间隔开，

各个所述保持件设置于在圆周方向上相邻的安装基部之间并从所述安装基部的内周边缘径向地向内突出，并且

所述安装基部和所述保持件分别经由支撑部连接，所述支撑部的径向宽度小于安装基部的径向宽度。

4.根据权利要求3所述的无刷电动机，其中，

各个所述支撑部形成在所述安装基部的径向宽度的中心的径向内侧。

5.根据权利要求3所述的无刷电动机，其中，

各个所述保持件的外周部从所述支撑部径向地向外延伸。

6.根据权利要求5所述的无刷电动机，其中，

各个所述保持件的所述外周部的径向宽度大于该保持件的所述内周部的径向宽度。

7.根据权利要求3所述的无刷电动机，其中，

当将所述转子安装到所述壳体上时，各个所述保持件的在所述支撑部的径向内侧的部分轴向地向上移动，而各个所述保持件的在所述支撑部的径向外侧的部分轴向地向下移动，并且

当在所述转子安装到所述壳体上之后所述转子相对于所述壳体轴向地向上移动，并且所述多个保持件接触所述保持爪时，所述保持件的在所述支撑部的径向外侧的部分与所述转台之间的接触限制了所述保持件的在所述支撑部的径向内侧的部分的轴向向下运动。

8.根据权利要求7所述的无刷电动机，其中，

所述转台具有平面部，该平面部从所述中心凹入部的下端径向地向外延伸，并且

所述支撑部设置在所述平面部的内周边缘。

9.根据权利要求8所述的无刷电动机，其中，

所述中心凹入部的内周面和所述平面部的下表面与一弯曲表面连接。

10.根据权利要求1所述的无刷电动机，其中，

所述保持构件是通过挤压金属而获得的，并且

至少所述安装基部和所述保持件是通过冲压一体地形成的。

11.根据权利要求1所述的无刷电动机，其中，

所述安装基部形成有沿圆周方向彼此间隔开的多个凸起，并且

在所述多个凸起与所述转台接触的状态下，通过熔化所述多个凸起而将所述保持构件固定到所述转台上。

12.根据权利要求11所述的无刷电动机，其中，

所述保持构件和所述转台中的每一个由导电材料制成，并且

通过使电流在所述多个凸起和所述转台之间流动来熔化所述多个凸起。

13.根据权利要求1所述的无刷电动机，其中，

所述转台的至少一部分由磁性材料制成，

所述壳体在上表面上设置有加压磁体，所述加压磁体用于朝向所述壳体吸引所述转台，

所述加压磁体被设置为在径向位置中具有与所述保持构件基本相同的部分，并被设置为面对所述保持构件，并且所述加压磁体与所述保持构件之间具有一定的轴向距离，并且

当将所述转子安装到所述壳体上时，所述保持构件和所述加压磁体之间的距离大于所述保持件的外周部轴向向下运动的轴向距离。

14.根据权利要求1所述的无刷电动机，其中，

等角度地排列三个或五个所述保持件。

15.根据权利要求1所述的无刷电动机，其中，各个所述保持件的位于所述中心凹入部的内表面的径向内侧的部分具有下表面，所述下表面的径向内端部在所述下表面的任何其它部分的上方。

16.根据权利要求10所述的无刷电动机，其中，各个所述保持件的位于所述中心凹入部的内表面的径向内侧的部分具有下表面，所述下表面的径向内端部在所述下表面的任何其它部分的上方。

17.根据权利要求2所述的无刷电动机，其中，各个所述保持件具有倾斜部，所述倾斜部位于所述中心凹入部的内表面的径向内侧，所述倾斜部相对于所述旋转轴线倾斜，以使所述倾斜部的下表面的径向内端部在所述下表面的任何其它部分的上方，并且

当所述保持构件接触所述保持爪的倾斜表面时，由各个所述保持件的倾斜部的下表面和所述旋转轴线形成的锐角等于或小于由所述保持爪的倾斜表面和所述旋转轴线形成的锐角。

18.一种盘驱动器，该盘驱动器包括：

根据权利要求1所述的无刷电动机，用于使盘旋转；

光学拾取器，其朝向所述盘发射光并接收从所述盘反射的光；以及

移动机构，其径向地移动所述光学拾取器。

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