JP2006048821A - 記録ディスク駆動用モータ及びこの記録ディスク駆動用モータを用いた記録ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 抜去力の低下を防止し、信頼性並びに耐久性に優れた記録ディスク駆動用モータ及びこの記録ディスク駆動用モータを備えた記録ディスク駆動装置を提供すること。
【解決手段】 回転部材であるシャフト８に固定されたロータホルダ１２及びセンタリングケース２０を備えた記録ディスク駆動用モータにおいて、センタリングケース２０内に少なくとも一部が収容されたチャック２６の基部とロータホルダ１２との間にスペーサ３８を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、CD、DVD、PD等の各種記録ディスクを駆動する記録ディスク駆動用モータ及びこの記録ディスク駆動用モータを用いた記録ディスク駆動装置に関する。

例えば記録ディスク駆動用に用いられるモータとして、図１１に示すものが知られている。このモータのロータ１００は、静止部材であるスリーブ１０２に回転自在に支持されるシャフト１０４と、シャフト１０４の軸方向上部に固定されたロータホルダ１０６と、シャフト１０４のロータホルダ１０６より軸方向上方に固定されたディスクホルダ１０８と、を備えている。ディスクホルダ１０８は、記録ディスク１１４が載置されるターンテーブル１１５と、ターンテーブル１１５の中央部に設けられたセンタリングケース部１１６と、このセンタリングケース部１１６に周方向に均等に配列されそれぞれコイルバネ１１０により半径方向外方に付勢された複数個のチャック１１２と、を備えている。

このようなモータを使用するときには、記録ディスク１１４の中心孔をセンタリングケース部１１６に装着させる。記録ディスク１１４の中心孔にセンタリングケース部１１６が嵌り始めると、各チャック１１２が記録ディスク１１４の中心孔の内周面に押されて半径方向内方に移動する。そして記録ディスク１１４が完全に装着されターンテーブル１１５のディスク載置面１１５ａ上に載置されると、コイルバネ１１０の復元力に押されてチャック１１２の先端部１１２ｂが記録ディスク１１４の内周面の上部エッジを押圧するようになる。これにより、記録ディスク１１４は、ロータ１００に保持される。従って、ロータ１００の回転時に記録ディスク１１４が遠心力や自重ではずれたり、傾いたりすることがない（このような構造を有するモータの一例として、特許文献１参照）。

特開２００１―７６４１８号公報

前述の構造では、記録ディスク１１４の軸方向の厚みは規格で規定されているので、この記録ディスク１１４を保持するために、ディスク載置面１１５ａからチャック１１２の先端部１１２ｂまでの間に一定の軸方向距離を確保しておく必要がある。

このため、チャック１１２の先端部１１２ｂが記録ディスク１１４の内周面の上部エッジに係合した状態（記録ディスクを保持した状態）では、チャック１１２の基部１１２ａとロータホルダ１０６の上面との間に比較的大きな隙間１２０が生じてしまう。

この隙間１２０が介在すると、記録ディスク１１４がロータ１００に保持された状態から記録ディスク１１４を取り外すとき、記録ディスク１１４をロータ１００から取り外すのに必要な力（このような力を以下、抜去力と記す）が低下する場合がある。即ち、記録ディスク１１４をロータ１００から取り外そうとすると、チャック１１２は記録ディスク１１４の内周面に押されて軸方向上方への力を受けるが、隙間１２０が介在するため基部１１２ａがコイルバネ１１０の付勢に抗して半径方向内方に移動する代わりにコイルバネ１１０に付勢された状態で容易に回動してしまう。そのため、チャック１１２の先端部１１２ｂの軸方向上方への移動量が多くなり抜去力が著しく低下してしまう。抜去力が低下すると、モータの回転時に遠心力或いは外部からの衝撃等により、ロータ１００から記録ディスク１１４がはずれてしまう場合がある。

ここで、ターンテーブル１１５の軸方向厚みを薄くしてディスク載置面１１５ａを軸方向下方に下げることにより、隙間１２０の軸方向寸法を小さくすることができるが、ターンテーブル１１５の剛性が低下してしまう。

他方、コイルバネ１１０のバネ力を強くすると、即ちバネ定数を大きくすると、抜去力の低下を防止することができるが、チャック１１２が半径方向内方に移動し難くなり、記録ディスク１１４をロータ１００に取り付けるのに必要な力（このような力を以下、装着力と記す）が大きくなる。従って、記録ディスク１１４を容易にロータ１００に装着することが困難となり、操作性が悪化する。

本発明の目的は、抜去力の低下を防止し、信頼性並びに耐久性に優れた記録ディスク駆動用モータ及びこの記録ディスク駆動用モータを備えた記録ディスク駆動装置を提供することである。

前述の課題を解決するために本発明の一例のモータは、中心孔を有する円板状記録ディスクがモータロータの回転中心軸と略同軸上で回転する記録ディスク駆動用モータであって、記録ディスクが載置される記録ディスク載置面と、記録ディスク載置面の中心部に配置され、外周部に記録ディスクの中心孔が嵌挿される略円筒形状のセンタリングケースと、センタリングケース内に収容される基部と、センタリングケースの外周部から半径方向外方に突出する先端部と、を有する複数のチャックと、複数のチャックの半径方向内方に配置される弾性部と、を備えている。

そして、複数のチャックの先端部のそれぞれが、弾性部からの弾性力を受けて記録ディスクの中心孔の周縁におけるエッジを少なくとも半径方向外方へ押圧することにより、記録ディスクが記録ディスク載置面上に保持され、複数のチャックの基部とセンタリングケースの内底面との間には、基部との間の間隙を所定維持しチャックの附仰動作範囲を規制する規制部が形成されていることを特徴とする。

本発明の記録ディスク駆動用モータでは、規制部によってチャックの附仰動作範囲が規制される。そのため記録ディスクには、常に弾性部の半径方向への弾性力がチャックを介して付与される。従って、抜去力の低下を防止することができる。

以下、本発明に係る記録ディスク駆動用モータ及びこのモータを備えた記録ディスク駆動装置の一実施形態を図１乃至図１０を参照して説明する。図１のモータの図面は、図２におけるｏ−ｏ線に沿って切断した断面図である。尚、本発明の説明の各実施形態では便宜上各図面の上下方向を「上下方向」とするが、実際の取付状態における方向を限定するものではない。

＜モータ全体構造＞
モータは、フレーム２と、これに立設した状態で固定される略円筒状のブッシュ４と、このブッシュ４の内周部に取り付けられたスリーブ６と、スリーブ６により回転自在に支持されるシャフト８を有する略カップ状のロータ１０とを備えている。

固定部材であるフレーム２には円形孔２ａが形成され、この円形孔２ａには、ブッシュ４の基部が装着される。ブッシュ４は、鉄、ステンレス鋼等から形成された略円筒部材である。ブッシュ４は、下端の加締め部４ａを半径方向外方に塑性変形することによりフレーム２に固定される。ブッシュ４の内周部には、スリーブ６が取り付けられ、ブッシュ４の下部には、ブッシュ４の下端部を閉塞する閉塞板１３が取り付けられている。閉塞板１３は、ブッシュの加締め部４ｂを半径方向内方に塑性変形させることにより、ブッシュ４に固定される。

回転部材であるロータ１０は、シャフト８と、鉄等の磁性材料をプレス加工等によって成形しシャフト８に固定された略カップ状のロータホルダ１２と、シャフト８の上部に接着剤等によって固定されたディスクホルダ１４と、を備えている。ロータホルダ１２は、円形天板部１２ａと、円形天板部１２ａの外周部から垂下する周壁部１２ｂと、を備えている。周壁部１２ｂの内周面にはロータマグネット１６が固定されており、ロータマグネット１６は、ブッシュ４に固定されたステータ１８と半径方向に間隙を介し対向している。

＜ディスクホルダの構造＞
ディスクホルダ１４は、シャフト８の上部に固定されるセンタリングケース２０と、センタリングケース２０と一体に形成されたターンテーブル２２と、を備えている。ターンテーブル２２の外周部上面には、緩衝材２４が取り付けられ、この緩衝材２４を介して記録ディスク５６が載置される。

センタリングケース２０及びターンテーブル２２は、樹脂材料によって一体に成型されている。より詳しくは、センタリングケース２０及びターンテーブル２２は、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、あるいはそれらの複合材料などで形成される。このように、センタリングケース２０及びターンテーブル２２を樹脂材料で一体に形成することにより部品点数の削減およびコストダウンを実現することができる。

センタリングケース２０の外径は、記録ディスク５６の中心孔５６ａの公差範囲内最小寸法よりも僅かに小さくなるよう設計されている。これにより、記録ディスク５６の中心孔５６ａが規格により定められた公差範囲内の大きさであれば、センタリングケース２０は、記録ディスク５６の中心孔５６ａに装着されることとなる。

図２に示すように、センタリングケース２０には、ターンテーブル２２上に載置された記録ディスク５６の中心とロータ１０の回転中心とを調芯するための記録ディスク調芯機構２４と、ターンテーブル２２上に載置された記録ディスク５６の軸方向への移動を規制するためのチャック２６から主に構成される記録ディスク保持機構２８と、を備えている。

＜記録ディスク調芯機構２４＞
センタリングケース２０及びターンテーブル２２には、周方向に等間隔に３対の調芯用孔３０が形成されている。これら各対の調芯用孔３０間に、上端部がセンタリングケース２０の外周部に一体で下端部に向かうに従って半径方向外方に伸びる調芯爪３２が形成されている。

各調芯爪３２は、センタリングケース２０の上端部と一体に形成され半径方向外方に伸びる円形天板部３２ａと、円形天板部３２ａの半径方向外方端部から軸方向下方に向かうに従って半径方向外方に伸びる湾曲部３２ｂとを備えている。また、湾曲部３２ｂは、図１の断面図で見た場合、円弧状に形成されている。各調芯爪３２の湾曲部３２ｂの下端部は、センタリングケース２０の周面より半径方向外方に僅かに突出している。

ここで、記録ディスク５６と、記録ディスク調芯機構２４との寸法関係について説明する。センタリングケース２０の半径方向外周部の最大半径は、記録ディスク５６の中心孔５６ａにおける公差範囲内最小半径以下に設計される。一方、各調芯爪３２の下端部により形成される仮想円の半径は、記録ディスク５６の中心孔５６ａにおける公差範囲内最大半径より僅かに大きくなるよう設計される。

このような調芯爪３２は、記録ディスク５６の調芯のために周方向に少なくとも３つ以上設けられていることが望ましい。

＜ディスク保持機構２８＞
センタリングケース２０及びターンテーブル２２には、周方向等間隔に３つの保持用孔３４が形成されている。各保持用孔３４は、センタリングケース２０の上壁部と側壁部とにわたって形成されている。センタリングケース２０内における各保持用孔３４の位置には、上部保持用孔３４ａと、上部保持用孔３４ａと連続し上部保持用孔３４ａから軸方向下方に伸びる側部保持用孔３４ｂと、が形成されている。側部保持用孔３４ｂの周方向長さは、上部保持用孔３４ａの周方向長さより長い。

センタリングケース２０及び各保持用孔３４には、半径方向に進退自在な弾性部材であるコイルバネ３６により弾性付勢される爪形状のチャック２６が配置されている。

図３〜図５を用いて、チャック２６の構造について説明する。チャック２６は、平坦面２８ａと平坦面２８ａから半径方向外方（図３右側）に向かうにつれて軸方向下方に傾斜する上部傾斜面２８ｂとを有する上壁部２８と、上壁部２８と一体に形成され、上部傾斜面２８ｂの半径方向外方の先端部から軸方向下方に向かうに従って半径方向内方に伸びる下部傾斜面３０ａとを有する下壁部３０と、を備えている。また、チャック２８は、上壁部２８及び下壁部３０と一体に形成され、上壁部２８及び下壁部３０から半径方向内方に伸びる長方形状の基部３２と突出部３４とを備えている。上壁部２８の周方向幅（図４の上下方向）は、センタリングケース２０の上部保持用孔３４ａの周方向幅と略一致している。このように、チャック２６に上部傾斜面２８ｂと下部傾斜面３０ａとを形成することにより、記録ディスク５６の着脱を円滑に行うことができる。

図１に示すように、チャック２６は、その一部がセンタリングケース２０内に収納されると共に、コイルバネ３６により半径方向外方に付勢されて配置されている。コイルバネ３６は、半径方向内端部がセンタリングケース２０に係合し、半径方向外端部がチャック２６の突出部３４に係合している。これにより、チャック２６は、コイルバネ３６の弾性力により半径方向へ移動する。なお、コイルバネ３６は、センタリングケース２０内に縮径状態で収容されている。そのため、チャック２６は、弾性力により半径方向外方へ移動するが、チャック２６の下部傾斜面３０ａの一部がセンタリングケース２０の側壁部に当接するため、チャック２６がセンタリングケース２０の外部に飛び出すことが防止されている。

＜スペーサ３８の構成＞
ターンテーブル２２上には、規制部として図６に示すようなスペーサ３８が載置されており、スペーサ３８はチャック２６の基部３２と軸方向にわずかな間隙を介し対向している。スペーサ３８は、耐摺動性、耐摩耗性に優れた樹脂材料から成型された環状部材である。なお、スペーサ３８は、環状部材に限らず、円弧状部材等種々の形状でもよい。また、スペーサ３８を接着剤等の手段によってターンテーブル２２に固定してもよい。

＜動作＞
図１又は図７を用いて、モータ１０に記録ディスク５６を装着する際の状況を説明する。記録ディスク５６は、先ずその中心孔５６ａがシャフト８とほぼ同軸状に配置するようにセンタリングケース２０上に載せられる。その状態で記録ディスク５６を軸方向下方に押さえると、その押圧力がチャック２６の上部傾斜面２８ｂにかかり、その半径方向の分力によってチャック２６が半径方向内方に移動する。記録ディスク５６の内周面の下部エッジは、上部傾斜面２８ｂ及び調芯爪３２の湾曲部３２ｂの外面を摺動しながらシャフト８と同軸位置に誘導される。コイルバネ３６のバネ定数は、記録ディスク５６を押させる力が指先からの軽いものでもチャック２６が半径方向内方に移動する程度に設計されている。そして、記録ディスク５６の内周面の下部エッジが上部傾斜面２８ｂを通過すると、チャック２６の下部傾斜面３０ａは、記録ディスク５６の内周面を摺動しながらチャック２６がコイルバネ３６の復元力に押されて半径方向外方に移動する。

従って、記録ディスク５６をロータ１０に装着後は、チャック２６の下部傾斜面３０ａがコイルバネ３６の復元力により記録ディスク５６を軸方向上方から弾性的に押さえつけていることとなる。

また、記録ディスク５６が保持されるのと同時に、以下に記載するように記録ディスク５６の調芯も行われる。記録ディスク５６がチャック１８に摺動すると共に、調芯爪３２の湾曲部３２ｂも記録ディスク５６の内周面と摺動する。３つの調芯爪３２の湾曲部３２ｂの半径は、任意の軸方向位置において、それぞれ等しくなるように形成されている。このため、３つの調芯爪３２は、それぞれが記録ディスク５６の内周面を半径方向外方に均等に押圧し、記録ディスク５６とロータ１０との調芯が行われる。

次にロータ１０から記録ディスク５６を取り外す際の状況を説明する。図７に示すように、記録ディスク５６がロータ１０に装着された状態から、記録ディスク５６を軸方向上方に移動させると、記録ディスク５６の内周面の上部エッジは、チャック２６の下部傾斜面３０ａ及び調芯爪３２の湾曲部３２ｂを摺動しながら軸方向上方に移動する。このとき、チャック２６には、記録ディスク５６の押圧力により半径方向内方への力と、チャック２６の先端部を軸方向上方へ持ち上げるような回転力つまり基部を軸方向下方に下方に移動させようとする力と、が作用する。ところが、チャック２６の軸方向下方にはスペーサ３８がわずかな間隙を介し対向しているため、スペーサ３８によってチャック２６は軸方向下方への移動を規制される。そのため、チャック２６は、僅かに軸方向下方に移動した後、チャック２６の基部３２の下面３２ａがスペーサ３８の上面３８ａに摺動しながら半径方向内方に移動することとなる。

そして、記録ディスク５６は、記録ディスク５６の内周面がチャック２６を半径方向内方に移動させながら軸方向に移動し、その後ロータ１０から取り外される。記録ディスク５６の内周面の下部エッジがチャック２６の最外周部を通過すると、チャック２６は復元力により半径方向外方に移動する。

例えば外部からの衝撃等により記録ディスク５６が軸方向に移動しようとしても、スペーサ３８が設けられていることによりチャック２６は附仰動作範囲を規制されるため、記録ディスク５６の内周面には、常にコイルバネ３６の半径方向への弾性力がチャック２６を介して付与される。従って、従来に比して抜去力の低下を防止することができ、信頼性並びに耐久性に優れたモータを提供することができる。

また、スペーサ３８の軸方向厚みを代えることにより、チャック２６の附仰動作範囲を変化できるため簡便な方法により抜去力を調整することができる。なお、記録ディスク５６をロータ１０に装着する時は、スペーサ３８はチャック２６の動きに関与しないので、装着力への影響は無い。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について図８を参照して説明する。なお、この実施形態のモータは、前述の第１実施形態と基本的な構造は同等であるため、対応部材の符号を５００番台として対応を明示し、更に説明は異なる部分についてのみ説明する。

ロータホルダ５１２のチャック５２６の基部５３２と対向する部位には、軸方向上方に環状に突出した突起部５４０が形成されている。ロータホルダ５１２は、磁性材をプレス加工等によって成形した略カップ状の環状部材であり、突起部５４０は、ロータホルダ５１２の成形時に一緒に形成される。

このように突起部５４０を形成することにより、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、突起部５４０をロータホルダ５１２の成形時に一緒に成形することにより、簡便な方法により安価に突起部５４０を形成することができ、且つチャック５２６の抜去力の低下を確実に防止することができる。

なお、突起部５４０は環状に形成されているが、これに限らず、円弧状等に形成してもよい。

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。なお、この実施形態のモータは、前述の第１実施形態と基本的な構造は同等であるため、対応部材の符号を６００番台として対応を明示し、更に説明は異なる部分についてのみ説明する。

第３実施形態では、ロータホルダ６１２とターンテーブル６２２とが一体に形成されている。ロータホルダ６１２は、磁性材をプレス加工等によって成形した略カップ状の環状部材である。そして、ターンテーブル６２２の外周部上面には、緩衝材６２４が取り付けられ、この緩衝材６２４を介し記録ディスク６５６が載置される。

また、ターンテーブル６２２上にはスペーサ６３８が取り付られ、スペーサ６３８はチャック６２６の基部６３２の下面６３２ａと軸方向にわずかな間隙を介し対向している。ターンテーブル６２２上にスペーサ６３８を設けることにより、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

なお、ターンテーブル６２２のチャック６２６の基部６３２と対向する部位に、軸方向上方に突出する突起部を形成するしてもよい。突起部は、ターンテーブル６２２及びロータホルダ６１２の成形時に一緒に形成される。突起部を形成することにより、第２実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

＜記録ディスク駆動装置＞
次に、記録ディスク駆動装置５０の内部構成について、図１０を参照して説明する。記録ディスク駆動装置５０は、ハウジング５２と、ハウジング５２の内部に固定されたモータ５４と、モータ５４に保持された円板状の記録ディスク５６と、モータ５４回転時に、記録ディスク５６の所要の位置に情報を書込又は読み出すためのピックアップ装置５８とから構成されている。

このように記録ディスク駆動装置５０に本発明を備えたモータを搭載することにより、信頼性及び耐久性に優れた記録ディスク駆動装置を提供することができる。

以上、本発明に従うモータ及びこのモータを備えた記録ディスク駆動装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。

例えば、ターンテーブル上にセンタリングケースを固定し、ターンテーブルとチャックの基部との間に規制部を形成しても良い。

本発明を示す記録ディスク駆動用モータの断面図である。 図１の記録ディスク駆動用モータを上から見た図である。 図１のチャック２６の側面図である。 図４のチャック２６を上から見た図である。 図４のチャック２６を下から見た図である。 図１のスペーサ３８を示す図である。 図１の記録ディスク駆動用モータから記録ディスク５６を取り外す状況を示す図である。 本発明の第２実施形態を示す図である。 本発明の第３実施形態を示す図である。 本発明の記録ディスク駆動装置を示す断面図である。 従来のモータを示す断面図である。

符号の説明

１０、５１０、６１０ ロータ
２０、５２０、６２０ センタリングケース
２２ ターンテーブル
２６、５２６、６２６ チャック
３６ コイルバネ
３８、６３８ スペーサ
５４０、 突起部
５６、５５６、６５６ 記録ディスク

Claims (11)

1. 中心孔を有する円板状記録ディスクがモータロータの回転中心軸と略同軸上で回転する記録ディスク駆動用モータであって、
   前記記録ディスクが載置される記録ディスク載置面と、
   前記記録ディスク載置面の中心部に配置され、外周部に前記記録ディスクの中心孔が嵌挿される略円筒形状のセンタリングケースと、
   前記センタリングケース内に収容される基部と、前記センタリングケースの外周部から半径方向外方に突出する先端部と、を有する複数のチャックと、
   前記複数のチャックの半径方向内方に配置される弾性部と、を備え、
   前記複数のチャックの先端部のそれぞれが、前記弾性部からの弾性力を受けて前記記録ディスクの中心孔の周縁におけるエッジを少なくとも半径方向外方へ押圧することにより、前記記録ディスクが前記記録ディスク載置面上に保持され、
   前記複数のチャックの基部と前記センタリングケースの内底面との間には、前記基部との間の間隙を所定維持し前記チャックの附仰動作範囲を規制する規制部が形成されていることを特徴とする。
2. 請求項１記載の記録ディスク駆動用モータであって、
   前記チャックの先端部は、記録ディスクの中心孔の周縁における一方のエッジが当接し、記録ディスク装着力により半径方向内方への移動力を得る第１傾斜面と、前記記録ディスクの中心孔の周縁における他方のエッジが当接し、記録ディスク抜去力により半径方向内方への移動力を得る第２傾斜面と、を有していることを特徴とする。
3. 請求項１記載の記録ディスク駆動用モータであって、
   前記センタリングケースの軸方向下方には、前記回転中心軸と略同軸上で回転する、前記記録ディスク載置面を備える円板状のターンテーブルが配置されていることを特徴とする。
4. 請求項３記載の記録ディスク駆動用モータであって、
   前記ターンテーブル上には前記センタリングケースが固定され、且つ前記チャックの基部と前記ターンテーブルとの間には、前記規制部が形成されていることを特徴とする。
5. 請求項３記載の記録ディスク駆動用モータであって、
   前記ターンテーブルより軸方向下方には、前記回転中心軸と略同軸上で回転するロータホルダが配置され、
   前記チャックの基部と前記ロータホルダとの間には、前記規制部が形成されていることを特徴とする。
6. 請求項４又は５記載の記録ディスク駆動用モータであって、
   前記規制部は、前記ターンテーブル又は前記ロータホルダと一体に形成されていることを特徴とする。
7. 請求項３乃至６のいずれかに記載の記録ディスク駆動用モータであって、
   前記ターンテーブルと前記センタリングケースとは一体に形成されていることを特徴とする。
8. 請求項１記載の記録ディスク駆動用モータであって、
   前記センタリングケースの軸方向下方には、前記回転軸と略同軸上で回転する、前記記録ディスク載置面を備えるロータホルダが配置されていることを特徴とする。
9. 請求項８記載の記録ディスク駆動用モータであって、
   前記ロータホルダ上には、前記センタリングケースが固定され、且つ前記チャックの基部と前記ロータホルダとの間には、前記規制部が形成されていることを特徴とする。
10. 請求項８記載の記録ディスク駆動用モータであって、
    前記ロータホルダと前記規制部とは一体に形成されていることを特徴とする。
11. 中心孔を有する円板状記録ディスクが回転中心軸と略同心円上に回転する記録ディスク駆動装置において、
    ハウジングと、前記ハウジング内部に固定され前記記録媒体を回転させる記録ディスク駆動用モータと、前記記録媒体の所要の位置に情報を書き込みまたは読み出すための情報アクセス手段と、を有する記録ディスク駆動装置であって、
    前記記録ディスク駆動用モータは、請求項１乃至１０のいずれかに記載のモータであることを特徴とする。

Images