JP2008176850A - チャッキング装置を備えたモータおよびディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ディスクの装着力を向上させることなく、抜去力を向上させるチャッキング装置を備えたモータおよびこのモータを搭載したディスク駆動装置を提供すること。
【解決手段】爪部材２２０は、記録ディスクＫＤが抜去される際に、ロータホルダ１００の蓋部１０１の上面に固定されたゴム材料およびシリコン材料、またはゴム材料とシリコン材料とを混合したラバー１１０の上面と当接する爪部材側当接部２２２ｂを有する。爪部材２２０は、ラバー１１０と爪部材側当接部２２２ｂとが当接しつつ、径方向内側へ移動するので、爪部材２２０の径方向内側へ移動させるのに必要な力を大きくすることができる。
【選択図】図９

Description

本発明は、円盤形状の記録ディスクを着脱するチャッキング装置を備えたモータにおいて、記録ディスクをチャッキング装置にて保持した際に記録ディスクが抜け難い構造に関する。

現在、薄型のディスク駆動装置に搭載される記録ディスクを所定の中心軸を中心に回転させるスピンドルモータにおけるチャッキング装置は、チャッキング装置に備えられた複数の爪部材が記録ディスクを保持する方式が一般的である。この方式のチャッキング装置では、記録ディスクは、装着し易く、抜け難い構造が求められている。

従来のチャッキング装置の構造について図１５を用いて説明する。図１５は、従来のチャッキング装置における記録ディスクＫＤを載置した状態を示した、軸方向に切った模式断面図である。

図１５を参照して、チャッキング装置１は、天板部２ａと円筒部２ｂとを有するセンタリングケース２と、センタリングケース２に収容される複数の爪部材３と、複数の爪部材３をそれぞれ付勢する弾性部材４と、を備える。またチャッキング装置１の軸方向下側には、記録ディスクを載置するターンテーブル５が配置されている（このような従来のチャッキング装置の例として、例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−３０６６２７号公報

爪部材３は、記録ディスクＫＤの中心開口部ＫＤ１の上端縁と当接するために、爪部材３の先端側は、軸方向上側に傾斜した状態となる。この状態において、爪部材３の径方向内側における下部では、ターンテーブル５の上面と当接する。そして、記録ディスクＫＤを抜き去る際に、爪部材３は、径方向内側へ移動する。

記録ディスクＫＤを抜き去る力（以下、抜去力という）は、爪部材３が径方向内側へ移動する際の弾性部材４の径方向内側への圧縮に対する反作用の力と、爪部材３とターンテーブル５との接触による摩擦力等によって決定される。ここで、弾性部材４の圧縮に対する反作用の力を強くすることによって、抜去力を向上させようとすると、記録ディスクＫＤを装着する力（以下、装着力という）をも強めてしまう。したがって、記録ディスク駆動装置に求められている要件を満たさない。一方、爪部材３とターンテーブル５との接触による摩擦力を向上させる構造は、従来から対策は採られなかった。

したがって、本発明は、上記問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、記録ディスクの装着力を向上させることなく、抜去力を向上させるチャッキング装置を備えたモータおよびこのモータを搭載したディスク駆動装置を提供することである。

本発明の請求項１によれば、中心開口部を有した円盤形状の記録ディスクの着脱を行う、径方向外側に付勢された複数の爪部材を有するチャッキング装置を備えたモータであって、所定の中心軸を中心に回転するロータマグネットと、前記記録ディスクを載置する載置部を有したターンテーブルと、を備えた回転部材と、前記ロータマグネットと対向し、該ロータマグネットと回転磁界を形成する電機子を有し、前記回転部材を支持する固定部材と、を備え、前記ターンテーブルは、前記電機子の軸方向上側を覆う蓋部を有し、該蓋部の上面側には、前記チャッキング装置が配置され、前記チャッキング装置には、前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の径方向内周側に配置され、前記複数の爪部材を径方向に移動可能とする収容開口部と、前記収容開口部に設けられ、前記複数の爪部材の最も径方向外側に形成される先端部が軸方向下側に移動する際に前記複数の爪部材と摺動する受部と、を有するセンタリングケースと、前記センタリングケースに収容され、前記複数の爪部材のそれぞれに当接することによって、前記複数の爪部材を径方向外側に付勢する弾性部材と、を備え、前記複数の爪部材は、前記記録ディスクの前記中心開口部が前記センタリングケースを挿通する際に、前記先端部が軸方向下側に移動し、且つ、径方向内側に移動し、そして、前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の上端縁に当接し、前記複数の爪部材が前記中心開口部の上端縁に当接した際に、前記複数の爪部材は、前記ターンテーブルの前記蓋部の上面と当接し、前記複数の爪部材の前記蓋部の上面と当接する爪部材側当接部と前記ターンテーブルが前記複数の爪部材と当接するターンテーブル側当接部との少なくともどちらか一方には、その面粗度の大きさを前記受部および該受部と摺動する前記複数の爪部材の部位の面粗度と比較して大きく形成されることを特徴とする。

本発明の請求項１に従えば、爪部材側当接部とターンテーブル側当接部との面粗度を受部および受部と摺動する爪部材の部位の面粗度より大きくすることにより、記録ディスクを抜去する際に、爪部材の径方向内側へ移動させる力（抜去力）を大きくすることができる。したがって、外部衝撃や振動等によっても記録ディスクの回転中にチャッキング装置から記録ディスクが外れることを防ぐ信頼性の高いモータを提供することができる。

本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記爪部材側当接部には、シボ加工が施されていることを特徴とする。

本発明の請求項２に従えば、爪部材側当接部にシボ加工を施すことによって、安易に爪部材側当接部の面粗度を大きくすることができる。

本発明の請求項３によれば、中心開口部を有した円盤形状の記録ディスクの着脱を行う、径方向外側に付勢された複数の爪部材を有するチャッキング装置を備えたモータであって、所定の中心軸を中心に回転するロータマグネットと、前記記録ディスクを載置する載置部を有したターンテーブルと、を備えた回転部材と、前記ロータマグネットと対向し、該ロータマグネットと回転磁界を形成する電機子を有し、前記回転部材を支持する固定部材と、
を備え、前記ターンテーブルは、前記電機子の軸方向上側を覆う蓋部を有し、該蓋部の上面側には、前記チャッキング装置が配置され、前記チャッキング装置には、前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の径方向内周側に配置され、前記複数の爪部材を径方向に移動可能とする収容開口部と、前記収容開口部に設けられ、前記複数の爪部材の最も径方向外側に形成される先端部が軸方向下側に移動する際に前記複数の爪部材と摺動する受部と、を有するセンタリングケースと、前記センタリングケースに収容され、前記複数の爪部材のそれぞれに当接することによって、前記複数の爪部材を径方向外側に付勢する弾性部材と、を備え、前記複数の爪部材は、前記記録ディスクの前記中心開口部が前記センタリングケースを挿通する際に、前記先端部が軸方向下側に移動し、且つ、径方向内側に移動し、そして、前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の上端縁に当接し、前記複数の爪部材が前記中心開口部の上端縁に当接した際に、前記複数の爪部材は、前記ターンテーブルの前記蓋部の上面と当接し、前記複数の爪部材には、前記蓋部の上面と当接する爪部材側当接部が設けられ、前記ターンテーブルには、前記複数の爪部材と当接するターンテーブル側当接部が設けられ、前記爪部材側当接部および前記ターンテーブル側当接部との当接による静止摩擦係数が前記爪部材と前記受部との当接による静止摩擦係数と比較して大きくなるように前記爪部材側当接部および前記ターンテーブル側当接部の少なくともどちらか一方は、前記爪部材の他の部位および前記ターンテーブルの他の部位と異なった部材にて形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項３に従えば、爪部材側当接部およびターンテーブル側当接部を静止摩擦係数の大きい部材とすることによって、記録ディスクを抜去する際に、爪部材の径方向内側へ移動させる力（抜去力）を大きくすることができる。したがって、外部衝撃や振動等によっても記録ディスクの回転中にチャッキング装置から記録ディスクが外れることを防ぐ信頼性の高いモータを提供することができる。

本発明の請求項４によれば、請求項３に係り、前記ターンテーブル側当接部には、前記ターンテーブルの前記蓋部の上面にゴム材料、シリコン材料、もしくはこれらを用いた材料が固定されることによって形成されることを特徴とする。

本発明の請求項５によれば、請求項４に係り、前記ゴム材料、シリコン材料、もしくはこれらを用いた材料は、円環のシート形状にて形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項４および請求項５に従えば、ゴム材料およびシリコン材料を使用することにより、一般に多く流通している部材を使用することによって、モータを安価に提供することができる。また蓋部の上面に一部材の円環のシート状にゴム材料およびシリコン材料、もしくはこれらを用いた材料を固定することによって、各爪部材の対応する位置に別々の部材を固定する必要がないために部品点数を削減することができる。したがって、安価なモータを提供することができる。

本発明の請求項６によれば、請求項４および請求項５のいずれかに係り、前記ゴム材料、シリコン材料、もしくはこれらを用いた材料は、前記爪部材の前記爪部材側当接部が最も径方向内側へ移動した位置よりも径方向内側まで固定されていることを特徴とする。

本発明の請求項６に従えば、爪部材の径方向内側への移動に対して、常に大きな摩擦力を得ることができる。したがって、記録ディスクを抜去する際に、爪部材の径方向内側へ移動させる力（抜去力）を大きくすることができる。その結果、外部衝撃や振動等によっても記録ディスクの回転中にチャッキング装置から記録ディスクが外れることを防ぐ信頼性の高いモータを提供することができる。

本発明の請求項７によれば、請求項３乃至請求項６のいずれかに係り、前記複数の爪部材におけるそれぞれの前記爪部材側当接部には、前記ゴム材料、シリコン材料、もしくはこれらを用いた材料が固定されていることを特徴とする。

本発明の請求項８によれば、請求項３乃至請求項６のいずれかに係り、前記爪部材は、2色成形によって成形され、前記爪部材側当接部は、前記ゴム材料、シリコン材料、もしくはこれらを混合した材料にて成形されていることを特徴とする。

本発明の請求項９によれば、請求項１乃至請求項９のいずれかに係り、前記受部および前記受部と摺動する前記複数の爪部材の前記部位の少なくともどちらか一方は、前記受部の他の部位および前記複数の爪部材の他の部位と比較して、面粗度が小さく形成されることを特徴とする。

本発明の請求項９に従えば、受部および受部と対応する爪部材の部位とが他の部位より面粗度を小さくすることによって、記録ディスクを装着する際の力を小さくすることができる。したがって、記録ディスクを装着し易く、抜け難いモータを提供することができる。

本発明の請求項１０によれば、中心開口部を有した円盤形状の記録ディスクの着脱を行う、径方向外側に付勢された複数の爪部材を有するチャッキング装置を備えたモータであって、所定の中心軸を中心に回転するロータマグネットと、前記記録ディスクを載置する載置部を有したターンテーブルと、を備えた回転部材と、前記ロータマグネットと対向し、該ロータマグネットと回転磁界を形成する電機子を有し、前記回転部材を支持する固定部材と、を備え、前記ターンテーブルは、前記電機子の軸方向上側を覆う蓋部を有し、該蓋部の上面側には、前記チャッキング装置が配置され、前記チャッキング装置には、前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の径方向内周側に配置され、前記複数の爪部材を径方向に移動可能とする収容開口部と、前記収容開口部に設けられ、前記複数の爪部材の最も径方向外側に形成される先端部が軸方向下側に移動する際に前記複数の爪部材と摺動する受部と、を有するセンタリングケースと、前記センタリングケースに収容され、前記複数の爪部材のそれぞれに当接することによって、前記複数の爪部材を径方向外側に付勢する弾性部材と、を備え、前記複数の爪部材は、前記記録ディスクの前記中心開口部が前記センタリングケースを挿通する際に、前記先端部が軸方向下側に移動し、且つ、径方向内側に移動し、そして、前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の上端縁に当接し、前記複数の爪部材が前記中心開口部の上端縁に当接した際に、前記複数の爪部材は、前記ターンテーブルの前記蓋部の上面と当接し、前記複数の爪部材には、前記蓋部の上面と当接する爪部材側当接部が設けられ、前記ターンテーブルには、前記複数の爪部材と当接するターンテーブル側当接部が設けられ、前記爪部材側当接部と前記蓋部との当接する際の摩擦係数は、前記爪部材と前記受部とが当接する際の摩擦係数よりも大きく設定することを特徴とする。

本発明の請求項１０に従えば、爪部材側当接部とターンテーブル側当接部との摩擦係数が爪部材と受部とが当接する摩擦係数よりも大きいことにより、記録ディスクを抜去する際に、爪部材の径方向内側へ移動させる力（抜去力）を大きくすることができる。したがって、外部衝撃や振動等によっても記録ディスクの回転中にチャッキング装置から記録ディスクが外れることを防ぐ信頼性の高いモータを提供することができる。

本発明の請求項１１によれば、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のモータを搭載したディスク駆動装置であって、前記記録ディスクの記録再生を光学的に行う光ピックアップ装置と、前記光ピックアップ装置の前記記録ディスクの径方向の移動を可能とする移動機構と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１１に従えば、本発明のモータを搭載することによって、外部衝撃や振動等によっても記録ディスクの回転中にチャッキング装置から記録ディスクが外れることを防ぐ信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。

本発明によれば、記録ディスクの装着力を向上させることなく、抜去力を向上させるチャッキング装置を備えたモータおよびこのモータを搭載したディスク駆動装置を提供することができる。

＜ブラシレスモータの全体構造＞
本発明に係るブラシレスモータの一形態について図１を参照して説明する。図１は、ブラシレスモータを軸方向に切った模式断面図である。

まず固定部について説明する。

ハウジング１０は、銅系材料を切削等の塑性加工にて回転軸Ｊ１と一致する中心を有する略円筒形状に形成される。ハウジング１０の円筒部１１の内周面にはスリーブ２０が固定されている。このスリーブ２０は、油を浸した焼結材料であり、略円筒形状に成形される。

ハウジング１０の円筒部１１の軸方向下側には、円筒部１１と一体的に形成されるように径方向外側に延びる略円筒形状の固定基部１２が形成される。この固定基部１２の下端面には、径方向内側および径方向外側に突起がそれぞれ形成される（以下、それぞれ内周突起１２ａ、外周突起１２ｂとする）。そして内周突起１２ａの内周面および内周突起１２ａより径方向内側の下面に当接し、円筒部１１およびスリーブ２０に蓋をするようにプレート３０がカシメにて固定される。このプレート３０の上面には耐摩耗性および摺動性に優れる樹脂材料にて円盤形状に成形されたスラストプレート４０が配置される。

ハウジング１０の固定基部１２の外周部には、ステータ５０を載置するようにステータ載置部１２ｃが形成される。ステータ５０は、略円環形状のコアバック部５１ａおよびコアバック部５１ａから径方向外側へ放射状に延びるように複数形成されるティース部５１ｂを有するステータコア５１と、ステータコア５１のティース部５１ｂの周囲に導電線を複数積層して形成されたコイル５２と、から構成される。

ハウジング１０の固定基部１２のステータ５０より径方向内側には、円環形状の予圧マグネット６０が固定されている。この予圧マグネット６０の上面は、後述するロータホルダ１００の蓋部１０１の下面と軸方向に対向する。

ハウジング１０の外周突起１２ｂの外周面と外周突起１２ｂより径方向外側の下面に当接するように取付板７０がカシメにて固定される。そして取付板７０の上面には、ブラシレスモータの回転を制御する回路基板８０が固定されている。これら取付板７０および回路基板８０によってステータ５０を軸方向下側より覆う形状となる。

次に回転部について説明する。

シャフト９０は、スリーブ３０の内周面に挿通するように回転軸Ｊ１と同軸に配置される。このシャフト９０はスリーブ３０の内周面に径方向に回転自在に支持され、そしてスラストプレート４０の上面によって軸方向に回転自在に支持される。

シャフト９０の上部には、ステータ５０を覆うような略有蓋円筒形状のロータホルダ１００が固定される。このロータホルダ１００は、薄板の磁性を有する鋼板をプレス加工にて形成される。またロータホルダ１００は蓋部１０１と円筒部１０２とを備える。またロータホルダ１００は、シャフト９０の外周面と固定される内周面を有する略円筒形状のシャフト固定部１０３が形成される。蓋部１０１のスリーブ３０およびハウジング１０の円筒部１１と軸方向に対応する位置には、上側に向かい突形状となる中央突部１０１ａが形成される。したがって、蓋部１０１から中央突部１０１ａによって蓋部１０１より軸方向上側に形成された空間分だけのスリーブ３０を軸方向に長くすることができる。中央突部１０１ａと蓋部１０１との連結部の下面には、ロータホルダ１００の抜けを防止する抜け止め部材１２０が固定されている。

ロータホルダ１００の円筒部１０２の内周面には、ロータマグネット１３０が固定される。そしてロータマグネット１３０の内周面はステータ５０のティース部５１ｂの外周面と径方向に小さな間隙を介して対向する。

ロータホルダ１００の蓋部１０１の上面には、中心開口部ＫＤ１を有する円盤状の記録ディスクＫＤ（図１では不図示）を着脱自在に取り付けることができるチャッキング装置２００のセンタリングケース２１０が固定されている。そして蓋部１０１の外周縁には、記録ディスクＫＤを載置する載置部１０１ｂが形成される。本実施例では、ロータホルダ１００がターンテーブルの役割を果たす。

＜チャッキング装置＞
次に本発明のチャッキング装置２００について、図２乃至図５を用いて説明する。図２は、本発明のチャッキング装置２００を上側より見た平面図である。図３のａ）は、センタリングケースを示した、上側より見た平面図であり、ｂ）は、センタリングケースを軸方向に切った模式断面図である。図４のａ）は、爪部材を側面から見た平面図であり、ｂ）は、爪部材を正面から見た平面図であり、ｃ）は、爪部材を上側より見た平面図であり、ｄ）は、爪部材の断面図である。図５は、記録ディスクＫＤを装着する前（以下、スタンバイ状態という）のチャッキング装置２００を示した模式断面図である。

チャッキング装置２００は、記録ディスクＫＤ（不図示）の中心開口部ＫＤ１の内周面の内径より若干径の小さい円筒部２１１および円筒部２１１の上側に連続し形成される天板部２１２を有するセンタリングケース２１０と、センタリングケース２１０の円筒部２１１から径方向に移動自在である複数の爪部材２２０（本実施例では、３個）と、爪部材２２０のそれぞれを径方向外側に付勢する弾性部材２３０（本実施例では、３個）と、を備える。このセンタリングケース２１０の径方向外側には、記録ディスクを載置する円環状の載置部１０１ｂが形成されている。また本実施例における弾性部材２３０は、コイルばねである。

センタリングケース２１０は、ポリアセタールまたはポリカーボネート等の摺動特性に優れた樹脂材料によって一部材として成形されている。そしてセンタリングケース２１０には、ロータホルダ１００のシャフト固定部１０３の外周面に固定される基部２１３が形成される。そして天板部２１２は、この基部２１３と円筒部２１１とを連結する。そしてこの基部２１３は、ロータホルダ１００の中央突部１０１ａの上面に配置される。またセンタリングケース２１０の円筒部２１１から天板部２１２における外周部にかけて、それぞれの爪部材２２０の一部を収容する収容開口穴２１４（本実施例では、3個）が形成されている。基部２１３における収容開口穴２１４と周方向に対応した外周面は、略平面に形成されている。円筒部２１１における収容開口穴２１４と周方向に対応した位置には、爪部材２２０の摺動を補助する受部２１５が形成される。また周方向に隣り合う収容開口穴２１４の間には、記録ディスクＫＤの中心開口部ＫＤ１の内周面と当接することによって、記録ディスクＫＤの中心開口穴ＫＤ１の中心と、センタリングケース２１０の中心とを一致させる（以下、調芯という）調芯爪２１６（本実施例では、３個）が形成される。

ここで、受部２１５の上面および天板部２１２の爪部材２２０が当接する下面には、鏡面仕上げ等の面粗度が小さくなる処理が施されている。この処理によって、爪部材２２０と受部２１５との摺動による摩擦力および爪部材２２０と天板部２１２の下面との当接による摩擦力を低減することができる。したがって、記録ディスクＫＤを装着する際の爪部材２２０の径方向内側への動作を滑らかにすることができる。その結果、記録ディスクＫＤのチャッキング装置２２０への装着力を低減することができる。

爪部材２２０は、ポリアセタールまたはポリカーボネート等の摺動特性に優れた樹脂材料によって一部材にて成形される。そして爪部材２２０は、記録ディスクＫＤと接触する爪部２２１と爪部２２１の両側部に形成される羽根部２２２とから構成される。

爪部２２１には、記録ディスクＫＤが装着される際に最初に当接する上面部２２１ａと、記録ディスクＫＤが装着された際にその中心開口部ＫＤ１の上端縁に当接して記録ディスクＫＤを保持する面であるディスク保持部２２１ｂと、上面部２２１ａとディスク保持部２２１ｂとを結ぶ位置に形成され、爪部２２１の径方向の最も外側を形成する曲面の先端部２２１ｃと、を備える。ディスク保持部２２１ｂの下部では、センタリングケース２１０の受部２１５と摺動する摺動部２２１ｂ１が設けられる。爪部２２１の内周面には、弾性部材２３０と係合する突起部２２１ｄが形成されている。突起部２２１ｄは、上面側が径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜している。これにより、爪部２２１の先端部２２１ｃが軸方向下側に傾いたとしても、弾性部材２３０との接触を防ぐことができる。

ここで、爪部２２１の表面には、鏡面仕上げ等の面粗度を小さくする加工が施されている。この処理によって、特に爪部２２１の上面部２２１ａと記録ディスクＫＤとの当接による摩擦力および摺動部２２１ｂ１と受部２１５との摺動による摩擦力を低減することができる。したがって、記録ディスクＫＤが上面部２２１ａに当接した際にも、記録ディスクＫＤは、先端部２２１ｃへ滑らかに移動することができる。さらに爪部２２１の摺動部２２１ｂ１と受部２１５との摺動も滑らかに行われるので、爪部材２２０の径方向内側への移動を滑らかに行うことができる。その結果、記録ディスクＫＤのチャッキング装置２００への装着力を低減することができる。

羽根部２２２には、スタンバイ状態において、センタリングケース２１０の円筒部２１１の内周面と当接することによって爪部材２２０の径方向外側への移動を規制する移動規制部２２２ａを形成する。また羽根部２２２は、爪部２２１の内周面より径方向内側に延びるように形成される。そして爪部２２１を挟んだ両側の羽根部２２２の対向部の周方向の径の大きさは、弾性部材２３０の爪部２２１と当接する部分の外径と略同一の大きさにて形成される。そして羽根部２２２は、弾性部材２３０の周方向の移動を規制する。また羽根部２２２の上面には、センタリングケース２１０の天板部２１２の下面と当接することによって、爪部材２２０の先端部２２１ｃの軸方向下側への回転の回転中心となる回転中心部２２２ｃが形成される。

ここで、羽根部２２２の上面には、鏡面仕上げ等の面粗度を小さくする処理が施されている。この処理によって、回転中心部２２２ｃと天板部２１２の下面との接触する際の摩擦力を低減することができる。したがって、爪部材２２０の径方向内側への移動を滑らかに行うことができる。その結果、記録ディスクＫＤのチャッキング装置２００への装着力を低減することができる。

図５を参照して、スタンバイ状態におけるチャッキング装置２００は、爪部材２２０の羽根部２２２の移動規制部２２２ａがセンタリングケース２１０の円筒部２１１の内周面に当接することによって、爪部材２２０の径方向の位置が決定する。

ロータホルダ１００の上面における爪部材２２０の羽根部２２２の下面と軸方向に対向する位置には、略円環形状にて形成された、薄いシート状（本実施例では、軸方向の厚さが０．３ｍｍ程度）のラバー１１０が固定されている。このラバー１１０は、ゴム材料またはシリコン材料、もしくはゴム材料およびシリコン材料を用いた材料にて形成される。

＜記録ディスクの装着と抜去とにおける爪部材の動作＞
次に記録ディスクＫＤの装着と抜去とにおける爪部材２２０の動作について図６乃至図１０を参照して説明する。図６は、記録ディスクＫＤを装着する際の爪部材２２０の状態を示した軸方向に切った模式半断面図である。図７は、記録ディスクＫＤの装着により、爪部材２２０が最も径方向内側へ移動した状態を示した軸方向に切った模式半断面図である。図８は、記録ディスクＫＤを装着した際の爪部材２２０の状態を示した軸方向に切った模式半断面図である。図９は、記録ディスクＫＤを抜去する際の爪部材２２０の状態を示した軸方向に切った模式半断面図である。図１０は、記録ディスクＫＤを抜去する際の爪部材２２０が最も径方向内側に移動した状態を示した、軸方向に切った模式半断面図である。また図６乃至図１０は、いずれも弾性部材２３０を省略した図である。

記録ディスクＫＤを装着する際に、爪部材２２０の上面部２２１ａと記録ディスクＫＤの中心開口部ＫＤ１の下端縁の周縁とは当接する。そして記録ディスクＫＤの装着する際の力によって、爪部材２２０の爪部２２１は、羽根部２２２の上面の回転中心部２２２ｃが天板部２１２の下面と当接し、回転中心部２２２ｃを回転中心として、その先端部２２１ｃが軸方向下側に移動しつつ、径方向内側へ移動する。この状態において、摺動部２２１ｂ１と受部２１５とが摺動することによって、爪部材２２１の先端部２２１ｃの軸方向下側への移動および爪部材２２０の径方向内側への移動を補助している。また爪部材２２１の先端部２２１ｃが軸方向下側に移動した際に、羽根部２２２の回転中心部２２２ｃより径方向内側の部位は軸方向上側に移動する。さらに記録ディスクＫＤを軸方向下側に移動させると、爪部材２２０はさらに径方向内側に移動することにより、記録ディスクＫＤの中心開口部ＫＤ１の内周面と爪部材２２０の先端部２２１ｃとが当接する。

記録ディスクＫＤが載置部１０１ｂに載置された際に、爪部材２２０の先端部２２１ｃｃは、記録ディスクＫＤの上面よりも軸方向上側に移動する。そして爪部２２１のディスク保持部２２１ｂは、記録ディスクＫＤの中心開口部ＫＤ１の上端縁と当接する（図８）。これにより、ディスク保持部２２１ｂは、記録ディスクＫＤの中心開口部ＫＤ１の上端縁に対して下側への力および径方向外側への力を加えることによって記録ディスクＫＤを保持する。この記録ディスクＫＤを保持した状態において、爪部材２２０は、羽根部２２２の下面における径方向内側の部位とラバー１１０の上面とが当接する（以下、ラバー１１０と当接する羽根部２２２の部位を爪部材側当接部２２２ｂという）。また爪部材２２０の回転中心部２２２ｃは天板部２１２の下面に当接している。

記録ディスクＫＤを抜去する際に、爪部材２２０は、爪部材側当接部２２２ｂとラバー１１０とが当接し、且つ、回転中心部２２２ｃと天板部２１２の下面とが当接する状態であるので、爪部材２２０の記録ディスクＫＤの抜去力（すなわち、記録ディスクＫＤが略軸方向に移動する力）による回転を規制されている。そして爪部材２２０は、記録ディスクＫＤの抜去力によって径方向内側に移動する。したがって、爪部材２２０の爪部材当接部２２２ｂとラバー１１０とが当接した状態を保ちつつ、爪部材２２０は径方向内側に移動する。ここで、ラバー１１０は、爪部材２２０と当接した際の爪部材２２０が受ける摩擦力が、爪部材２２０がロータホルダ１００の蓋部１０１の上面と当接した場合と比較して大きいので、爪部材２２０が径方向内側へ移動しにくくすることができる。したがって、羽根部２２２の爪部材側当接部２２２ｂとラバー１１０との接触によって、爪部材２２０を径方向内側への動かす力が、爪部材側当接部２２２ｂがロータホルダ１００の蓋部１０１の上面に当接する場合の爪部材２２０を径方向内側へ動かす力と比較して、大きな力が必要となる。すなわち、記録ディスクＫＤの抜去力を大きくすることができる。その結果、外部衝撃や振動等によって、記録ディスクＫＤが振動および移動したとしても、記録ディスクＫＤがチャッキング装置２００から外れることを防ぐことができる。したがって、信頼性の高いチャッキング装置を提供することができる。

またラバー１１０の内径の大きさＳ１は、爪部材２２０の抜去の際に最も径方向内側に移動した際の爪部材側当接部２２２ｂの中心軸Ｊ１からの径方向の長さＲ１よりも小さいことが望ましい。そして、ラバー１１０の外径の大きさＳ２は、爪部材２２０の抜去の際に爪部材側当接部２２２ｂがラバー１１０と最初に当接する、すなわち、爪部材２２０の抜去の際における爪部材側当接部２２２ｂが最も径方向外側に位置した状態の中心軸Ｊ１からの径方向の長さＲ２よりも大きいことが望ましい。上記のようにラバー１１０の内径および外径の大きさに設定することにより、記録ディスクＫＤを抜去する際には、爪部材２２０の爪部材側当接部２２２ｂとラバー１１０とは常に当接する。したがって、記録ディスクＫＤを抜去する際の爪部材２２０の径方向内側への移動は、爪部材側当接部２２２ｂとラバー１１０とが当接しつつ行われる。その結果、爪部材２２０の径方向内側へ移動させる力を増大させることができるので、記録ディスクＫＤの抜去力を向上させることができる。

記録ディスクＫＤを装着する際には、爪部材２２０は、爪部材側当接部２２２ｂがラバー１１０と当接しないことにより、円滑に径方向内側へ移動することができ、且つ、記録ディスクＫＤが外れようとする際（すなわち、抜去する際）には、爪部材側当接部２２２ｂがラバー１１０と当接することにより、爪部材２２０の径方向内側への移動には、大きな力が必要となる。したがって、記録ディスクＫＤを装着し易く、外れ難いチャッキング装置を提供することができる。

＜他の実施例＞
本発明のチャッキング装置における記録ディスクＫＤの抜去力を向上させる構造の他の実施例について、図１１乃至図１３を参照して説明する。図１１は、爪部材の他の構造を示した模式図である。図１２は、爪部材のもう一つの他の構造を示した模式図である。図１３は、爪部材のさらにもう一つの他の構造を示した模式図である。また図１１乃至図１３のそれぞれの爪部材２５０、２７０、２８０の形状は、爪部材２２０と略同一形状であるために、爪部材２２０と同形状の部位の説明は省略する。

図１１を参照して、ポリカーボネートもしくはポリアセタールの摺動特性の良い樹脂材料にて一部材で成形された爪部材２５０の羽根部２５１の下面には、ゴム材料およびシリコン材料、またはゴム材料およびシリコン材料を用いた材料にて形成されたシート形状のラバー２６０が例えば、粘着剤または接着剤にて固定されている。したがって、羽根部２５１の下面に形成された、ロータホルダ１００の蓋部１０１の上面と当接する爪部材側当接部２５１ａが爪部材２５０の他の部位よりも静止摩擦係数の高いゴム材料等の材料にて形成されるために、記録ディスクＫＤの抜去力を向上させることができる。したがって、記録ディスクＫＤの回転中に、外部衝撃や振動等によって記録ディスクＫＤがチャッキング装置から外れることのない、信頼性の高いチャッキング装置を提供することができる。

図１２を参照して、爪部材２７０は、2色成形にて形成される。そして爪部材２７０の羽根部２７１の下面には、ゴム材料およびシリコン材料、またはゴム材料およびシリコン材料を混合した材料にて成形される。また羽根部材２７１の上面および爪部２２１は、ポリカーボネートもしくはポリアセタール等の摺動性の優れた樹脂材料にて成形される。したがって、羽根部２７１の下面に形成された、ロータホルダ１００の蓋部１０１の上面と当接する爪部材側当接部２７１ａが爪部材２７０の他の部位よりも静止摩擦係数の高いゴム材料等の材料にて成形されるために、記録ディスクＫＤの抜去力を向上させることができる。したがって、記録ディスクＫＤの回転中に、外部衝撃や振動等によって記録ディスクＫＤがチャッキング装置から外れることのない、信頼性の高いチャッキング装置を提供することができる。

図１３を参照して、爪部材２８０の羽根部２８１の下面には、シボ加工を施し、面粗度を向上させることにより、記録ディスクＫＤが挿入される際に、センタリングケース２１０と接触する部位よりも摩擦力を向上させている。したがって、羽根部２８１の下面に形成された、ロータホルダ１００の蓋部１０１の上面と当接する爪部材側当接部２８１ａが摩擦係数の高く形成されているために、記録ディスクＫＤの抜去力を向上させることができる。

また図１１乃至図１３には、爪部材側当接部２５１ａ、２７１ａ、２８１ａは、ロータホルダ１００の蓋部１０１の上面に固定されたラバー１１０と当接してもよい。ラバー１１０を用いることにより、より記録ディスクＫＤの抜去力を向上させることができる。

＜ディスク駆動装置＞
本発明に係るディスク駆動装置の一形態について図１４を参照して説明する。図１４は、ディスク駆動装置を軸方向に切った模式断面図である。

図１４を参照して、ディスク駆動装置３００は、中心に開口部ＫＤ１を有した円盤形状の記録ディスクＫＤの中心開口部ＫＤ１に挿入されることによって記録ディスクＫＤの中心開口部ＫＤ１の中心と回転軸Ｊ１とを調芯し、記録ディスクＫＤを回転させるブラシレスモータ３２０と、記録ディスクＫＤにレーザーを放射することによって記録ディスクＫＤの情報の記録再生を行うピックアップ機構３３０と、このピックアップ機構３３０を記録ディスクＫＤの径方向に移動を行うギア機構３４０と、これらを収容する筺体３５０と、を備える。

ギア機構３４０は、モータ３４１と、このモータ３４１の回転トルクを伝達される被伝達側ギア３４２と、を備える。

また筺体３５０には、記録ディスクＫＤの移動とギア機構３４０とを分ける薄板にて形成された境界板３５１が形成される。そして筺体３５０には、記録ディスクＫＤの挿入および取り出しを行う開口穴３５２が形成されている。

ピックアップ機構３３０は、レーザーを放射する記録再生部３３１と、この記録再生部３３１の記録ディスクＫＤの回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、記録再生部３３１の移動を行う移動部３３２と、を備える。この移動部３３２は、被伝達側ギア３４２と噛み合う噛み合い部３３２ａを有する。そして記録再生部３３１には移動部３３２と噛み合うことによって径方向に移動する。

モータ３４１に取り付けられたギア部３４１ａと被伝達側ギア３４２が噛み合うことによって被伝達側ギア３４２は回転し、被伝達側ギア３４２が移動部３３２の噛み合い部３３２ａと噛み合うことによって移動部３３２が径方向に移動する。そしてこの移動部３３２の移動によって記録再生部３３１は径方向に移動する。

このディスク駆動装置３００のブラシレスモータ３２０に、本発明のモータを搭載することによって、ディスク駆動装置３００に外部衝撃や振動が加わったとしても、ブラシレスモータ３２０から記録ディスクＫＤが外れることを防ぐことができる。したがって、信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。

以上、本発明の実施例の一形態を記載したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求項の範囲において種々の変形が可能である。

例えば、本発明の実施例では、ロータホルダ１００の蓋部１０１の上面にラバー１１０を固定することによって、爪部材２２０の径方向内側へ移動させる力を向上させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ロータホルダ１００の蓋部１０１における爪部材２２０に対応する周方向の位置に軸方向に沿った貫通孔を形成し、この貫通孔にゴム材料やシリコン材料等のロータホルダ１００の他の部位よりも摩擦係数の高い材料を充填することによって、爪部材２２０の径方向内側へ移動させる力を向上させてもよい。

また例えば、本発明の実施例では、ラバー１１０は、略円環形状に形成されていたが、本発明はこれに限定されない。ラバー１１０は、少なくともそれぞれの爪部材側当接部２２２ｂに対応する位置に形成されていればよい。

また例えば、本発明の実施例では、爪部材側当接部２２２ｂはラバー１１０と線状に当接していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、爪部材側当接部２２２ｂとラバー１１０との当接は、点接触でも、面接触でもよい。特に面接触である場合、摩擦力がさらに大きくなるので、記録ディスクＫＤの抜去力を向上させることができる。

また例えば、本発明の実施例では、記録ディスクＫＤを載置部１０１ｂに載置した状態において、爪部材側当接部２２２ｂとラバー１１０とが当接したが、本発明はこれに限定されることはない。少なくとも記録ディスクＫＤを抜去する際に、爪部材側当接部２２２ｂとラバー１１０とは当接していればよい。

本発明のモータの実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である 本発明のチャッキング装置の実施例の一形態を示した、上側より見た平面図である 本発明のチャッキング装置におけるセンタリングケースを示した、ａ）は、軸方向に切った模式断面図であり、ｂ）は、上側より見た平面図である 本発明のチャッキング装置における爪部材を示した、ａ）は、側面から見た平面図であり、ｂ）は正面から見た平面図であり、ｃ）は、上側より見た平面図であり、ｄ）は、軸方向に切った模式断面図である 本発明のチャッキング装置のスタンバイ状態を示した、軸方向に切った模式半断面図である 本発明のチャッキング装置の記録ディスクを挿入する状態を示した、軸方向に切った模式半断面図である 本発明のチャッキング装置の記録ディスクを挿入する際の爪部材が最も径方向内側に移動した状態を示した、軸方向に切った模式半断面図である 本発明のチャッキング装置の記録ディスクが載置部に載置された状態を示した、軸方向に切った模式半断面図である 本発明のチャッキング装置の記録ディスクが抜去される状態を示した、軸方向に切った模式半断面図である 本発明のチャッキング装置の記録ディスクが抜去される際の爪部材が最も径方向内側に移動した状態を示した、軸方向に切った模式半断面図である 本発明の爪部材の他の実施例を示した、模式図であり、ａ）は爪部材を側面から見た平面図であり、ｂ）は下側から見た平面図である 本発明の爪部材の他の実施例を示した、模式図であり、ａ）は爪部材を側面から見た平面図であり、ｂ）は下側から見た平面図である 本発明の爪部材の他の実施例を示した、模式図であり、ａ）は爪部材を側面から見た平面図であり、ｂ）は下側から見た平面図である 本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である 従来のチャッキング装置を示した、軸方向に切った模式半断面図である

符号の説明

５０ ステータ（電機子）
１００ ロータホルダ（ターンテーブル）
１０１ 蓋部
１０１ｂ 載置部
１１０ ラバー（ターンテーブル側当接部）
１３０ ロータマグネット
２００ チャッキング装置
２１０ センタリングケース
２１１ 円筒部
２１２ 天板部
２２０、２５０、２７０、２８０ 爪部材
２２１ 爪部
２２２、２５１、２７１、２８１ 羽根部
２２２ｂ、２５１ａ、２７１ａ、２８１ａ 爪部材側当接部
２３０ 弾性部材
２６０ ラバー（爪部材側当接部）
３００ ディスク駆動装置
３３０ ピックアップ機構（光ピックアップ装置）
３４０ ギア機構（移動機構）
ＫＤ 記録ディスク
ＫＤ１ 中心開口部
Ｊ１ 回転軸

Claims (11)

1. 中心開口部を有した円盤形状の記録ディスクの着脱を行う、径方向外側に付勢された複数の爪部材を有するチャッキング装置を備えたモータであって、
   所定の中心軸を中心に回転するロータマグネットと、前記記録ディスクを載置する載置部を有したターンテーブルと、を備えた回転部材と、
   前記ロータマグネットと対向し、該ロータマグネットと回転磁界を形成する電機子を有し、前記回転部材を支持する固定部材と、
   を備え、
   前記ターンテーブルは、前記電機子の軸方向上側を覆う蓋部を有し、該蓋部の上面側には、前記チャッキング装置が配置され、
   前記チャッキング装置には、
   前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の径方向内周側に配置され、前記複数の爪部材を径方向に移動可能とする収容開口部と、前記収容開口部に設けられ、前記複数の爪部材の最も径方向外側に形成される先端部が軸方向下側に移動する際に前記複数の爪部材と摺動する受部と、を有するセンタリングケースと、
   前記センタリングケースに収容され、前記複数の爪部材のそれぞれに当接することによって、前記複数の爪部材を径方向外側に付勢する弾性部材と、
   を備え、
   前記複数の爪部材は、前記記録ディスクの前記中心開口部が前記センタリングケースを挿通する際に、前記先端部が軸方向下側に移動し、且つ、径方向内側に移動し、そして、前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の上端縁に当接し、
   前記複数の爪部材が前記中心開口部の上端縁に当接した際に、前記複数の爪部材は、前記ターンテーブルの前記蓋部の上面と当接し、
   前記複数の爪部材の前記蓋部の上面と当接する爪部材側当接部と前記ターンテーブルが前記複数の爪部材と当接するターンテーブル側当接部との少なくともどちらか一方には、その面粗度の大きさを前記受部および該受部と摺動する前記複数の爪部材の部位の面粗度と比較して大きく形成されることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記爪部材側当接部には、シボ加工が施されていることを特徴とするモータ。
3. 中心開口部を有した円盤形状の記録ディスクの着脱を行う、径方向外側に付勢された複数の爪部材を有するチャッキング装置を備えたモータであって、
   所定の中心軸を中心に回転するロータマグネットと、前記記録ディスクを載置する載置部を有したターンテーブルと、を備えた回転部材と、
   前記ロータマグネットと対向し、該ロータマグネットと回転磁界を形成する電機子を有し、前記回転部材を支持する固定部材と、
   を備え、
   前記ターンテーブルは、前記電機子の軸方向上側を覆う蓋部を有し、該蓋部の上面側には、前記チャッキング装置が配置され、
   前記チャッキング装置には、
   前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の径方向内周側に配置され、前記複数の爪部材を径方向に移動可能とする収容開口部と、前記収容開口部に設けられ、前記複数の爪部材の最も径方向外側に形成される先端部が軸方向下側に移動する際に前記複数の爪部材と摺動する受部と、を有するセンタリングケースと、
   前記センタリングケースに収容され、前記複数の爪部材のそれぞれに当接することによって、前記複数の爪部材を径方向外側に付勢する弾性部材と、
   を備え、
   前記複数の爪部材は、前記記録ディスクの前記中心開口部が前記センタリングケースを挿通する際に、前記先端部が軸方向下側に移動し、且つ、径方向内側に移動し、そして、前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の上端縁に当接し、
   前記複数の爪部材が前記中心開口部の上端縁に当接した際に、前記複数の爪部材は、前記ターンテーブルの前記蓋部の上面と当接し、
   前記複数の爪部材には、前記蓋部の上面と当接する爪部材側当接部が設けられ、
   前記ターンテーブルには、前記複数の爪部材と当接するターンテーブル側当接部が設けられ、
   前記爪部材側当接部および前記ターンテーブル側当接部との当接による静止摩擦係数が前記爪部材と前記受部との当接による静止摩擦係数と比較して大きくなるように前記爪部材側当接部および前記ターンテーブル側当接部の少なくともどちらか一方は、前記爪部材の他の部位および前記ターンテーブルの他の部位と異なった部材にて形成されていることを特徴とするモータ。
4. 請求項３に記載のモータであって、
   前記ターンテーブル側当接部には、前記ターンテーブルの前記蓋部の上面にゴム材料、シリコン材料、もしくはこれらを用いた材料が固定されることによって形成されることを特徴とするモータ。
5. 請求項４に記載のモータであって、
   前記ゴム材料、シリコン材料、もしくはこれらを用いた材料は、円環のシート形状にて形成されていることを特徴とするモータ。
6. 請求項４および請求項５のいずれかに記載のモータであって、
   前記ゴム材料、シリコン材料、もしくはこれらを用いた材料は、前記爪部材の前記爪部材側当接部が最も径方向内側へ移動した位置よりも径方向内側まで固定されていることを特徴とするモータ。
7. 請求項３乃至請求項６のいずれかに記載のモータであって、
   前記複数の爪部材におけるそれぞれの前記爪部材側当接部には、前記ゴム材料、シリコン材料、もしくはこれらを用いた材料が固定されていることを特徴とするモータ。
8. 請求項３乃至請求項６のいずれかに記載のモータであって、
   前記爪部材は、2色成形によって成形され、
   前記爪部材側当接部は、前記ゴム材料、シリコン材料、もしくはこれらを混合した材料にて成形されていることを特徴とするモータ。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のモータであって、
   前記受部および前記受部と摺動する前記複数の爪部材の前記部位の少なくともどちらか一方は、前記受部の他の部位および前記複数の爪部材の他の部位と比較して、面粗度が小さく形成されることを特徴とするモータ。
10. 中心開口部を有した円盤形状の記録ディスクの着脱を行う、径方向外側に付勢された複数の爪部材を有するチャッキング装置を備えたモータであって、
    所定の中心軸を中心に回転するロータマグネットと、前記記録ディスクを載置する載置部を有したターンテーブルと、を備えた回転部材と、
    前記ロータマグネットと対向し、該ロータマグネットと回転磁界を形成する電機子を有し、前記回転部材を支持する固定部材と、
    を備え、
    前記ターンテーブルは、前記電機子の軸方向上側を覆う蓋部を有し、該蓋部の上面側には、前記チャッキング装置が配置され、
    前記チャッキング装置には、
    前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の径方向内周側に配置され、前記複数の爪部材を径方向に移動可能とする収容開口部と、前記収容開口部に設けられ、前記複数の爪部材の最も径方向外側に形成される先端部が軸方向下側に移動する際に前記複数の爪部材と摺動する受部と、を有するセンタリングケースと、
    前記センタリングケースに収容され、前記複数の爪部材のそれぞれに当接することによって、前記複数の爪部材を径方向外側に付勢する弾性部材と、
    を備え、
    前記複数の爪部材は、前記記録ディスクの前記中心開口部が前記センタリングケースを挿通する際に、前記先端部が軸方向下側に移動し、且つ、径方向内側に移動し、そして、前記記録ディスクが前記載置部に載置された際に、前記中心開口部の上端縁に当接し、
    前記複数の爪部材が前記中心開口部の上端縁に当接した際に、前記複数の爪部材は、前記ターンテーブルの前記蓋部の上面と当接し、
    前記複数の爪部材には、前記蓋部の上面と当接する爪部材側当接部が設けられ、
    前記ターンテーブルには、前記複数の爪部材と当接するターンテーブル側当接部が設けられ、
    前記爪部材側当接部と前記蓋部との当接する際の摩擦係数は、前記爪部材と前記受部とが当接する際の摩擦係数よりも大きく設定することを特徴とするモータ。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のモータを搭載したディスク駆動装置であって、
    前記記録ディスクの記録再生を光学的に行う光ピックアップ装置と、
    前記光ピックアップ装置の前記記録ディスクの径方向の移動を可能とする移動機構と、
    を備えることを特徴とするディスク駆動装置。

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