JP2009100540A - チャッキング装置を備えたモータ、およびこのモータを搭載したディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薄型のモータにおいて、モータの回転体を磁気的に吸引する吸引磁石を良好に配置する構造を提供すること
【解決手段】ハウジング４１の基部４１２には、第１凹部４２１１および第１凹部４２１１と連続して形成される第２凹部４２１２が形成される。第２凹部４２１２には、ヨーク４７が固定される。そしてヨーク４７の上面には、吸引磁石４６が固定される。そして吸引磁石４６は、第１凹部４２１１に収容される。吸引磁石４６の上面と軸方向に対向する位置には、ターンテーブル２３１の第２平面部２３１５が配置されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、チャッキング装置を備えたモータ、特に、モータの回転体の振動を抑制する吸引磁石の配置構造に関する。またこのモータを搭載したディスク駆動装置に関する。

近年、ＤＶＤ等の光ディスク（以下、単にディスクという）に対して光学的に記録再生を行うディスク駆動装置の薄型化に伴い、このディスク駆動装置に搭載され、ディスクを回転させるモータも薄型化の要求が高まっている。この種のモータは、ディスクを載置する載置部を有する、ディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えている（このような従来のチャッキング装置を備えたモータの例として、例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２５３２３９号公報

また、近年、ディスクの記憶容量の増大により、ディスクの記録ピッチが短くなっている。そのため、ディスクに対して、記録再生に使用する光の照射を高精度に行わなければならない。その上、ディスクへの記録再生の高倍速化に伴い、モータは、ディスクを高速回転しなければならない。

しかしながら、モータの薄型化に伴い、モータの回転体を回転自在に支持する軸受部の長さが短くなってしまうために、ディスクの面振れの低減を行うことが困難になっている。また、モータがディスクを高速回転させる場合、ディスクの回転中心に対するアンバランスによって、偏心してしまう問題がある。これは、ディスクを高速回転させる場合に顕著である。

上記問題の対策のために、モータの回転体と対向する位置に回転体を磁気的に吸引する吸引磁石を配置することによって、回転体の浮上および振動を抑える構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、モータの薄型化に伴い、吸引磁石をモータ内部に配置するスペースが減少している。その上、モータの駆動力を発生する磁気回路を構成するステータに接触して配置してしまうと、ステータによる磁気回路に影響を与えてしまい、モータ効率に影響がでる可能性がある。

本発明は、上記問題に鑑み、なされたものであって、その目的とするところは、薄型のモータにおいて、モータの回転体を磁気的に吸引する吸引磁石を良好に配置する構造を提供することである。

本発明の請求項１によれば、モータであって、回転軸の周りを回転するロータマグネットと、該ロータマグネットを保持する磁性体にて形成されたロータホルダと、を有する回転体と、前記ロータマグネットと対向して配置されるステータを有する固定体と、を備え、前記ステータは、環状のコアバック部と、該コアバック部より前記回転軸から離れる方向に延びる、周方向に離間した複数のティース部と、を有するステータコアと、前記ステータコアの前記複数のティース部に導電線を複数回巻きつけることによって形成された複数のコイルと、を備え、前記ロータホルダは、前記ステータの軸方向上側を覆い、前記コアバック部より径方向内側には、前記ロータホルダと軸方向に対向する上面を有し、前記ロータホルダを前記ステータ側に吸引する円環状もしくは円弧状の吸引磁石が配置され、前記吸引磁石の下面は、前記ステータコアの前記コアバック部の上面よりも軸方向下側に配置されることを特徴とする。

本発明の請求項１に従えば、吸引磁石がコアバック部より径方向内側に配置され、且つ、吸引磁石の下面がステータコアのコアバック部の上面よりも軸方向下側に配置されることによって、ロータホルダとステータとの軸方向の限られた空間以外にて配置することができる。したがって、ロータホルダとステータとの軸方向の距離を最小限に設定することができる。その結果、モータの薄型化を実現することができる。特に、コアバック部の上面より吸引磁石の下面が軸方向下側に配置されることによって、吸引磁石の軸方向の厚さの制限が緩和される。したがって、吸引磁石の体積の設定に自由度を持たせることができる。その結果、モータに要求される仕様に対して、吸引磁石の軸方向の厚さを変更することによって、吸引磁石の軸方向の厚さ以外が同一の構造でありつつも、複数種類のモータを提供することができる。

本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記吸引磁石は、周方向に２極にて着磁されていることを特徴とする。

本発明の請求項２に従えば、吸引磁石を周方向に２極にて着磁されることによって、複数個の吸引磁石を同時に着磁することができる。したがって、モータの生産効率を向上させることができる。特に、吸引磁石は、ステータコアのコアバック部より径方向内側に配置されるために、吸引磁石の磁束がステータコアに与える影響を抑えることができる。吸引磁石をステータコアのコアバック部の上面に付着した場合、吸引磁石が周方向に２極の着磁のみである場合、ステータコアに流れる磁束が多くなってしまい、ティース部とロータマグネットとが形成する磁気回路に影響を与えてしまう問題が発生する可能性がある。しかしながら、本発明の吸引磁石は、コアバック部より径方向内側に配置されるために、ティース部とロータマグネットとが形成する磁気回路に影響を与えることを防ぐことができる。

本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記吸引磁石の下面には、磁性体のヨークが配置されることを特徴とする。

本発明の請求項３に従えば、吸引磁石の下面にヨークが配置されることによって、吸引磁石の漏れ磁束をヨークにて吸収することができる。したがって、吸引磁石がロータホルダを吸引する力を向上させることができる。

本発明の請求項４によれば、請求項３に係り、前記ヨークは、円環状もしくは円弧状に形成され、前記ヨークの径方向の幅の大きさは、前記吸引磁石の径方向の幅の大きさよりも小さいことを特徴とする。

本発明の請求項４に従えば、ヨークの径方向の幅が小さい分だけハウジングの体積を大きくすることができるために、ハウジングの剛性を向上させることができる。したがって、ハウジング自体が振動することに起因する騒音を低減することができる。

本発明の請求項５によれば、請求項３および請求項４のいずれかに係り、前記ヨークは、円環状もしくは円弧状に形成され、前記吸引磁石の外周面と前記ヨークの外周面とは、軸方向に略一致することを特徴とする。

本発明の請求項５に従えば、吸引磁石の外周面とヨークの外周面とを軸方向に略一致させることによって、吸引磁石の磁束がステータコア側に漏洩することを防ぐことができる。

本発明の請求項６によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記固定体には、前記回転体を回転自在に支持する略筒状の軸受部と、前記軸受部を保持する保持筒部を有するハウジングと、を備え、前記ハウジングには、前記保持円筒部から径方向外側に環状に延びる延長部が設けられ、前記延長部は、前記ステータコアの前記コアバック部の下面を載置する載置部と、前記コアバック部の内周面を固定する周壁部と、前記周壁部より径方向内側に設けられ、前記吸引磁石を配置する凹部と、を有し、前記凹部の下面は、前記周壁部の上面より軸方向下側に形成されることを特徴とする。

本発明の請求項６に従えば、凹部の下面が周壁部の上面よりも軸方向下側に形成されることによって、ハウジングはステータコアを強固に保持しつつも、吸引磁石の下面をコアバック部の上面よりも軸方向下側に配置するスペースを与えることができる。

本発明の請求項７によれば、請求項３乃至請求項５のいずれかに係り、前記固定体には、前記回転体を回転自在に支持する略筒状の軸受部と、前記軸受部を保持する保持筒部を有するハウジングと、を備え、前記ハウジングには、前記保持円筒部から径方向外側に環状に延びる延長部が設けられ、前記延長部は、前記ステータコアの前記コアバック部の下面を載置する載置部と、前記コアバック部の内周面を固定する周壁部と、前記周壁部より径方向内側に設けられ、前記吸引磁石を配置する第１凹部と、該第１凹部より軸方向下側の下面を有し、前記ヨークを配置する第２凹部と、を有し、前記第１凹部の下面は、前記周壁部の上面より軸方向下側に形成され、前記第１凹部と前記第2凹部とは連結されることを特徴とする。

本発明の請求項７に従えば、第１凹部の下面が周壁部の上面よりも軸方向下側に形成されることによって、ハウジングはステータコアを強固に保持しつつも、吸引磁石の下面をコアバック部の上面よりも軸方向下側に配置するスペースを与えることができる。また第２凹部によって、ヨークを配置するスペースを確保することによって、ヨークを配置した場合においても、モータの薄型化を実現することができる。特に吸引磁石の外周面とヨークの外周面とが軸方向に略一致する場合、第２凹部は径方向外側に設けられるために、軸受部を支持する部位の延長部の径方向の幅を大きくすることができるために、回転体の軸受支持に対する剛性を向上させることができる。

本発明の請求項８によれば、請求項７に係り、前記第２凹部の少なくとも下面には、接着剤が塗布されることを特徴とする。

本発明の請求項８に従えば、第２凹部に接着剤が塗布されることによって、ヨークは、下面の他に、内周面および外周面と第２凹部との間にも接着剤が充填される。したがって、ハウジングにヨークを強固に固定することができる。

本発明の請求項９によれば、請求項７および請求項８のいずれかに係り、前記吸引磁石の内周面、外周面、および下面と前記第１凹部との間には、間隙が形成されることを特徴とする。

本発明の請求項９に従えば、吸引磁石が第１凹部との間に間隙を設けることによって、吸引磁石を第１凹部の加工精度に影響されずに配置することができる。したがって、ロータホルダの上面に対して、吸引磁石の上面を精度良く配置することができる。

本発明の請求項１０によれば、請求項６乃至請求項９のいずれかに係り、前記ロータホルダは、前記ハウジングの保持筒部の一部を収容する、軸方向上側に凹む中央凹部と、前記中央凹部から径方向外側に延びる平面部と、が形成され、前記保持筒部の上部には、径方向外側に向かい延びる突起が形成され、前記平面部の径方向内側には、該平面部の内周縁より径方向外側に突出する、周方向に離間した複数の抜止部を有した抜止部材が固定され、前記回転体が軸方向上側に移動した際に、前記抜止部の上面が前記突起の下面と接触することによって前記回転体の軸方向上側への移動は規制され、前記吸引磁石の径方向の位置は、前記抜止部材の径方向の位置と略同一であることを特徴とする。

本発明の請求項１０に従えば、吸引磁石と抜止部材とが径方向に同一の位置に配置されることによって、抜止部材の配置スペースを確保することができる。

本発明の請求項１１によれば、請求項１乃至請求項１０のいずれかに係り、前記ロータホルダには、ディスクを載置するディスク載置部が設けられ、前記ロータホルダには、前記ディスク載置部より径方向内側には、前記ディスクを保持するチャッキング装置が取り付けられ、前記チャッキング装置は、前記ディスクを保持するチャック爪と、前記チャック爪を径方向外側に付勢する弾性部材と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１１に従えば、吸引磁石によって、ロータホルダを吸引するために、ロータホルダが回転中に発生する振動を低減することができる。したがって、ロータホルダにディスク載置部が設けられるために、ディスクの面振れを低減することができる。

本発明の請求項１２によれば、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のモータを搭載したディスク駆動装置であって、前記ディスクに光を放射または前記ディスクから反射した該光を受け取る光ピックアップ機構と、前記光ピックアップ機構を径方向に移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１２に従えば、モータの薄型化を達成しつつも、振動を低減したディスク駆動装置を提供することができる。

本発明によれば、薄型のモータにおいて、モータの回転体を磁気的に吸引する吸引磁石を良好に配置する構造を提供することができる。

＜モータの全体構造＞
本発明のモータの実施例の一形態における全体構造について図１を用いて説明する。図１は、本発明のモータを軸方向に切った模式断面図である。

図１を参照して、モータ１は、所定の中心軸Ｊ１と同軸に配置されるシャフト２１とシャフト２１と一体に回転するロータマグネット２２とディスク（不図示）を着脱可能とするチャッキング装置２３とを有する回転体２と、シャフト２１を回転自在に支持する軸受機構３と、軸受機構３を保持するハウジング４１を有する固定体４と、から構成される。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってチャッキング装置２３側を上側、ハウジング４１側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向に一致しない。

回転体２は、シャフト２１と、シャフト２１の上部の外周面に固定される、ロータホルダであるターンテーブル２３１と、ターンテーブル２３１に固定されるロータマグネット２２と、ターンテーブル２３１の中央に固定されるチャックケース２３２と、から構成される。ここで、チャッキング装置２３はターンテーブル２３１とチャックケース２３２から構成される。

軸受機構３は、シャフト２１を回転自在に径方向に支持する略円筒形状のスリーブ３１と、シャフト２１を回転自在に軸方向に支持する略円板形状のスラストプレート３２と、から構成される。スリーブ３１は、シャフト２１が挿入される、軸方向に貫通した貫通穴を含む略円筒形状の含油焼結材料製である。そしてスラストプレート３２は、スリーブ３１より下側に配置される。

固定体４は、スリーブ３１の外周面を保持する内周面を有するハウジング４１と、ハウジング４１に固定されるステータ４２と、ハウジング４１の外周側の下面に固定される取付板４３と、取付板４３の上面に固定される回路基板４４と、ハウジング４１の内周側の下面に固定され、スラストプレート３２の下面と接触する上面を有するプレート４５と、から構成される。またハウジング４１におけるステータ４２より径方向内側の部位には、吸引磁石４６が固定されている。吸引磁石４６は、ターンテーブル２３１を軸方向下側に吸引する。

＜チャッキング装置の全体構造＞
次に本発明のチャッキング装置２３の実施例の一形態における全体構造について、図１乃至図４を用いて説明する。図２は、本発明のチャッキング装置２３を上側より見た平面図である。図３は、本発明のターンテーブル２３１を上側より見た平面図である。図４は、本発明のターンテーブル２３１を示した、ａ）は軸方向に切った模式断面図であり、ｂ）はａ）の点線円で囲まれた部分の拡大図である。

図１および図２を参照して、チャッキング装置２３は、ディスクを載置するディスク載置部２３１１を有するターンテーブル２３１と、ディスク載置部２３１１より径方向内側に配置されるチャックケース２３２と、から構成される。

チャックケース２３２は、樹脂材料を射出成型によって形成された略円盤状のケース２３２１と、ケース２３２１に収容される弾性部材２３２２（本実施例では、コイルばね）と、弾性部材２３２２によって径方向外側に付勢されるチャック爪２３２３と、から構成される。本実施の形態では、弾性部材２３２２およびチャック爪２３２３の数はそれぞれ３個である。またケース２３２１の外周面には、ディスクの中心開口部（不図示）に接触することによって、ケース２３２１の中心とディスクの中心開口部の中心とが一致するように調整する調芯爪２３２１ａ１が周方向に離間して一体的に形成される。本実施の形態では、調芯爪２３２１ａ１は３個形成される。

図１を参照して、ケース２３２１は、ディスクの中心開口部の内周面と径方向に対向する外側円筒部２３２１ａと外側円筒部２３２１ａの上側を覆う天板部２３２１ｂと天板部２３２１ｂの中央部から軸方向下側に延びる中央に貫通孔を有する基部２３２１ｃとを備える。基部２３２１ｃの外面には、弾性部材２３２２の径方向内側端部と接触する平面部２３２１ｃ１が形成される。平面部２３２１ｃ１は、径方向に対して垂直な方向に延びる平面である。そして平面部２３２１ｃ１の周方向の中央部には、弾性部材２３２２と嵌合する径方向外側に延びる突起部２３２１ｃ２が一体的に形成される。

図３および図４を参照して、ターンテーブル２３１は、薄板の磁性体の鋼板をプレス加工することによって略円筒形状に形成される。本実施の形態では、特にプレス加工のうち、絞り加工によってターンテーブル２３１を形成している。また、本実施例では、ターンテーブル２３１は磁性体である亜鉛メッキ鋼板にて形成する。そしてターンテーブル２３１は、シャフト２１の外周面に取り付けられる内周面を有する第１円筒部２３１２と、第１円筒部２３１２の下端部から径方向外側に延びる第１平面部２３１３と、第１平面部２３１３の外周縁部から軸方向下側に延びる第２円筒部２３１４と、第２円筒部２３１４の下端部から径方向外側に延びる第２平面部２３１５と、第２平面部２３１５の外周縁部から軸方向下側に延びる第３円筒部２３１６と、から構成される。ここで、第１平面部２３１３と第２円筒部２３１４とから円環凹部２３１７が構成される。また、第２平面部２３１５の外周側には、ディスクを載置するディスク載置部２３１１が設けられる。そして、第３円筒部２３１６の内周面には、ロータマグネット２２が固定される（図１参照）。また、第１円筒部２３１２、第１平面部２３１３、第２円筒部２３１４、および第２平面部２３１５のように、ターンテーブル２３１の中央部分に、屈曲部分を３箇所作成するような形状となるために、ターンテーブル２３１自体の剛性を向上させることができる。

第１円筒部２３１２の内周面には、この内周面の内径を拡径する拡径部２３１２ａが形成される。この拡径部２３１２ａは、内周面を径方向外側に環状凹形状に窪ませて形成される。そして、特にプレス加工において、拡径部２３１２ａは、ショックラインに相当する。

＜吸引磁石周囲の構造＞
次に吸引磁石４６の周囲の構造について図５および図６を用いて説明する。図５は、図１の吸引磁石４６の周囲を示した拡大図である。図６は、吸引磁石４６の周囲を示した、上側より見た平面図である。また図６では、回路基板４４および取付板４３は省略している。また、吸引磁石４６の着磁方法について、図７を用いて説明する。図７は、吸引磁石４６に着磁を行う構造を示した模式図である。

図５を参照して、ハウジング４１は、非磁性体である真鍮材料を切削することによって形成される。そしてハウジング４１は、スリーブ３１の外周面と接触する内周面を有する貫通孔が設けられる略円筒形状である。また、ハウジング４１は、スリーブ３１の上部の外周面と対向する保持円筒部４１１と、保持円筒部４１１の下側より径方向外側に伸びる、延長部である基部４１２と、から構成される。

保持円筒部４１１の上部には、径方向外側に伸びる略円環状の突部４１１１が設けられる。この突部４１１１は、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する環状の傾斜面４１１１ａが形成される。そして突部４１１１の下面は、中心軸Ｊ１に対して垂直な平面４１１１ｂが形成される。この平面４１１１ｂは、環状である。そして、回転体２を固定体４に装着する際に、後述する抜止部材２５の抜止突起２５２が傾斜面４１１１ａに接触しつつ軸方向下側に移動する。したがって、回転体２を固定体４に装着する際に、ターンテーブル２３１に大きな力が加わることを防ぐことができる。また、回転体２が軸方向上側に移動する際に、抜止突起２５２が突起４１１１の平面４１１１ｂに接触する。したがって、回転体２が軸方向上側に移動することを防ぐことができる。

基部４１２には、基部４１２の上面を下側に凹ませる第１凹部４１２１と、第１凹部４１２１と連続して形成され、第１凹部４１２１からさらに下側に凹ませる第２凹部４１２２と、が設けられる。また基部４１２の第１凹部４１２１および第２凹部４１２２の径方向外側には、ステータ４２を載置する、載置部であるステータ載置部４１２３が設けられる。

第１凹部４１２１および第２凹部４１２２は、それぞれ円環状に形成される。そして、第２凹部４１２２の径方向の幅の大きさは、第１凹部４１２１の径方向の幅の大きさよりも小さく形成される。そして、第１凹部４１２１を構成する径方向外側の内周面と第２凹部４１２２を構成する径方向外側の内周面とは、軸方向に沿った連続した一面にて形成さえる。また基部４１２における第１凹部４１２１を構成する部位の径方向内側の外周面（以下、第１外周面４１２１ａとする）は、基部４１２における第２凹部４１２２を構成する部位の径方向内側の外周面（以下、第２外周面４１２２ａとする）よりも径方向内側に形成される。そして、第１外周面４１２１ａと第２外周面４１２２ａとは、基部４１２における第１凹部４１２１の下面を構成する略円環状の平面（以下、第１下面４１２１ｂとする）にて連結される。また、基部４１２における第２凹部４１２２の下面を構成する部位は、中心軸Ｊ１に対して略垂直に伸びる略円環状の平面（以下、第２下面４１２２ｂとする）である。

ハウジング４１には、基部４１２における第１凹部４１２１を構成する径方向外側の内周面および第２凹部４１２２を構成する径方向外側の内周面を構成する内周面４１２４ａと、ステータ載置部４１２３におけるステータ４２と径方向に対向する外周面４１２４ｂと、を有する、周壁部である外側円筒部４１２４が設けられる。

図６を参照して、ステータ４２は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層することによって形成されたステータコア４２１と、このステータコア４２１に導線を複数回巻きつけることによって形成されたコイル４２２と、から構成される。

ステータコア４２１は、中心軸Ｊ１と同心の中心を有する略円環状のコアバック部４２１１と、ステータコア４２１１から径方向外側に伸び、周方向に離間する複数のティース部４２１２と、から構成される。本実施の形態においては、ティース部４２１２は、１２個設けられる。そして、このティース部４２１２に導線を集中巻にて巻きつけることによって複数のコイル４２２が形成される。本実施の形態のコイル４２２は、１２個である。

図５を参照して、ハウジング４１のステータ載置部４１２３は、ステータコア４２１のコアバック部４２１１の下面と接触する上面を有する延長部４１２３ａと、コアバック部４２１１の内周面と径方向に対向する外周面４１２４ｂを有する外側円筒部４１２４と、から構成される。そして、ステータコア４２１は、ハウジング４１のステータ載置部４１２３に接着剤によって固定される。

ハウジング４１の第２凹部４１２２には、磁性体である略円環状のヨーク４７が配置される。このヨーク４７は、第２下面４１２２ｂに接着剤によって固定される。ここで、第２凹部４１２２に接着剤を充填させることによって、ヨーク４７の内周面および外周面と第２凹部４１２２とを固定してもよい。この場合、ヨーク４７をより強固にハウジング４１に固定することができる。

またヨーク４７の上面は、第１下面４１２１ｂよりも軸方向上側に位置する。そして、ヨーク４７の上面には、吸引磁石４６が配置される。ヨーク４７の上面と吸引磁石４６の下面とは接触している。また、吸引磁石４６およびヨーク４７は、ステータ４２のコアバック部４２１１の内周面より径方向内側に配置される。ここで、吸引磁石４６は、周方向に２極にて着磁されている（図６参照）。この第２凹部４１２２が第１凹部４１２１と連続して形成されることによって、ヨーク４７を吸引磁石４６の軸方向下側に配置したとしても、モータの薄型化を図ることができる。

図５を参照して、吸引磁石４６の下面は、ステータコア４２１のコアバック部４２１１の上面よりも軸方向下側に配置される。これにより、ステータコア４２１の上面からターンテーブル２３１の第２平面部２３１５の下面までの軸方向の限られた空間に配置する必要はない。したがって、ターンテーブル２３１の第２平面部２３１５とステータ４２との軸方向の距離を最小化することができる。したがって、モータの薄型化を図ることができる。その上、ステータコア２１の上面に吸引磁石を配置すると、吸引磁石の軸方向の厚さは、制限されてしまう。特に、モータの薄型化を図る場合、吸引磁石の軸方向の厚さは、コイル４２２のステータコア４２１からの軸方向の高さより低く形成しなければならない。しかしながら、本実施の形態においては、吸引磁石４６がステータコア４２１のコアバック部４２１１の内周面より径方向内側に配置され、且つ、吸引磁石４６の下面がコアバック部４２１１の上面より軸方向下側に配置されることによって、吸引磁石４６の軸方向の厚さの制限を緩和することができる。したがって、吸引磁石の体積の設定に自由度を持たせることができる。その結果、吸引磁石４６によってターンテーブル２３１を軸方向下側に吸引する力を変更することができるために、吸引磁石４６以外のモータ構造をほぼ同一としつつも、ターンテーブル２３１の軸方向下側に吸引する力の異なる複数種類のモータを提供することができる。

図７を参照して、吸引磁石４６は、着磁治具７によって、吸引磁石４６の外周面を所定の２方向から挟まれる。そして複数の吸引磁石４６は同時に着磁される。図７中における点線矢印は、着磁治具７による磁界の向きである。本実施の形態における吸引磁石４６は、２極に着磁することによって、着磁治具７のような吸引磁石４６を複数配置することのできる治具を用いることができる。吸引磁石が４極に着磁する場合、着磁治具７を使用することができないために、吸引磁石の外周面を４分割して囲む着磁治具が必要となる。この場合、着磁治具に対して、着磁できる吸引磁石の数は１つとなる。したがって、吸引磁石を着磁する工程の効率が低減してしまう。その結果、モータの生産性を向上させることができない。この吸引磁石を４極に着磁する場合と比較して、本実施の形態における吸引磁石４６が２極であるために、着磁治具７は、吸引磁石４６の外周面を２分割して囲む第１治具７１と第２治具７２との構成となる。したがって、図７のように吸引磁石４６を複数配置したとしても、第１治具７１と第２治具７２とを互いに平行に配置することによって、すべての吸引磁石４６を同時に着磁することができる。その結果、吸引磁石を着磁する工程の効率を向上させることができ、モータの生産効率を向上させることができる。

また、図５を参照して、ヨーク４７の外周面の径方向の位置と吸引磁石４６の外周面の径方向の位置とは、略同位置である。これにより、吸引磁石４６の磁束が、ヨーク４７に流れるために、ステータ４２のステータコア４２１側に流れるのを良好に防ぐことができる。したがって、吸引磁石４６の磁束によって、ステータ４２とロータマグネット２２とによって形成される磁気回路に影響を与えることを防ぐことができる。その結果、吸引磁石４６がターンテーブル２３１を軸方向下側へ吸引する力を向上させることができる。

また図５を参照して、外側円筒部４１２４の上面とステータコア４２１のコアバック部４２１１の上面とは、軸方向に略等しい。そして、外側円筒部４１２４の内周面は、吸引磁石４６の外周面の軸方向長さの約半分程度と径方向に対向する。すなわち、第１下面４１２１ｂは、外側円筒部４１２４の上面より軸方向下側に形成される。これにより、外部衝撃等により、モータ自体が径方向に急激に動いたとしても、外側円筒部４１２４の内周面によって、吸引磁石４６の径方向の移動を防ぐことができる。また、吸引磁石４６の下面をステータコア４２１のコアバック部４２１１の上面より軸方向下側に配置することができる。したがって、モータの薄型化を図ることができる。

そして、ステータコア４２１のコアバック部４２１１の内周面のほぼ全面を外側円筒部４１２４の外周面４１２４ｂとの接着面積とすることができるために、ステータ載置部４１２３にステータ４２を強固に固定することができる。したがって、外部衝撃等により、モータ自体が急激に動いたとしても、ステータ４２をハウジング４１に確実に保持することができる。

またハウジング４１の基部４１２における第１下面４１２１ｂと吸引磁石４６におけるヨーク４７より径方向内側の下面とは軸方向に微小な間隙が形成される。これにより、第１下面４１２１ｂの平面度に接触することによって、吸引磁石４６の上面が中心軸Ｊ１の垂直方向から傾くことを防ぐことができる。したがって、吸引磁石４６の上面とターンテーブル２３１の第２平面部２３１５の下面との軸方向の距離を径方向および周方向に一定にすることができる。その結果、ターンテーブル２３１の回転によって、吸引磁石４６がターンテーブル２３１を吸引する力が変化することを抑制することができる。

またハウジング４１の基部４１２における第２外周面４１２２ａとヨーク４７の内周面およびヨーク４７と径方向に対向する外側円筒部４１２４の内周面４１２４ａとヨーク４７の外周面とは、それぞれ径方向に間隙が設けられる。そして第１外周面４１２１ａと吸引磁石４６の内周面および吸引磁石４６と径方向に対向する外側円筒部４１２４の内周面４１２４ａと吸引磁石４６の外周面とは、それぞれ径方向に間隙が設けられる。この構造により、ヨーク４７および吸引磁石４６が、第１外周面４１２１ａ、第２外周面４１２２ａ、および外側円筒部４１２４の内周面４１２４ａの加工精度に影響されることなく、配置することができる。したがって、ヨーク４７および吸引磁石４６を精度良く配置することができる。

また吸引磁石４６の上面は、ターンテーブル２３１の第２平面部２３１５の下面と軸方向に対向する。そして吸引磁石４６は、第２平面部２３１５を軸方向下側に磁気的に吸引する。そして、吸引磁石４６の上面と軸方向に対向する第２平面部２３１５の下面の径方向内側には、回転体２の軸方向上側への移動を規制する抜止部材２５が溶接によって固定される。この抜止部材２５が吸引磁石４６と軸方向に対向する位置に配置されることによって、抜止部材２５を取り付ける空間を容易に確保することができる。

抜止部材２５は、薄板の金属板をプレス加工により略円環状に形成される。そして抜止部材２５は、第２平面部２３１５の内周縁付近に固定される略円環状の基部２５１と、基部２５１と一体に設けられ、径方向内側に伸び、周方向に離間する、抜止部である複数の抜止突起２５２と、から構成される。本実施の形態では、抜止突起２５２は３つ設けられている。この抜止突起２５２は、第２円筒部２３１４の内周面より径方向内側に突出する。また抜止突起２５２は、ハウジング４１の突起４１１１の外周縁よりも径方向内側に突出する。

吸引磁石４６の内周面の内径は、ターンテーブル２３１の第２円筒部２３１４の内周面の内径と略等しい。これにより、吸引磁石４６は、第２平面部２３１５の内周縁まで吸引することができる。そしてハウジング４１の第１外周面４１２１ａは、保持円筒部４１１の外周面よりも径方向外側にまで形成することができる。したがって、ハウジング４１のスリーブ３１を良好に保持することができる。

＜ディスク駆動装置＞
本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態について図８を用いて説明する。図８は、本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した軸方向に切った模式断面図である。

図８を参照して、ディスク駆動装置５０は、中心に開口穴６１を有した円盤形状のディスク６０の開口穴６１に挿入されることによってディスク６０の回転中心と同軸に調芯し、ディスク６０を回転させるスピンドルモータ５１と、ディスク６０に光を放射およびディスク６０から反射した光を受け取る光ピックアップ機構５２と、この光ピックアップ機構５２をディスク６０の回転径方向に移動を行うギア機構５３と、これらを収容する筺体５４と、を備える。

スピンドルモータ５１および光ピックアップ機構５２は、シャーシ５５によって、保持されている。このシャーシ５５が少なくとも軸方向に移動することによって、スピンドルモータ５１のチャッキング装置にディスク６０の開口穴６１が装着される。またシャーシ５５には、開口穴が形成されており、その開口穴の内部に光ピックアップ機構５２は、配置される。

ギア機構５３は、出力軸にギアを有するモータ５３１と、このモータ５３１の回転トルクを伝達される被伝達側ギア５３２と、を備える。

また筺体５４には、ディスク６０の移動とギア機構５３とを分ける薄板にて形成された境界板５４１が形成される。そして筺体５４には、ディスク６０の挿入および取り出しを行う開口穴５４２が形成されている。

ピックアップ機構５２は、光、例えば、レーザー光を放射、または、ディスク６０から反射したレーザー光を受け取る発光受光部５２１と、この発光受光５２１のディスク６０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、発光受光部５２１の移動を行う移動部５２２と、を備える。この移動部５２２は、被伝達側ギア５３２と噛み合う噛み合い部５２２ａを有する。そして発光受光部５２１には移動部５２２と噛み合うことによって径方向に移動する。

モータ５３１に取り付けられたギア部５３１ａと被伝達側ギア５３２が噛み合うことによって被伝達側ギア５３２は回転し、被伝達側ギア５３２が移動部５２２の噛み合い部５２２ａと噛み合うことによって移動部５２２が回転径方向に移動する。そしてこの移動部５２２の移動によって発光受光部５２１は回転径方向に移動する。

このディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５１に本発明のモータ１を適用することによって、光ピックアップ機構５２の光の照射方向に対して、ディスク６０の下面を精度良く垂直に配置することができる。したがって、ディスク６０への記録再生の精度が高いディスク駆動装置を提供することができる。

したがって、スピンドルモータ５１にディスク６０を搭載したとしても、記録再生エラーを防ぐ信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。その上、ディスク駆動装置５０自体の薄型化が図れるとともに、ディスク載置部２３１１に加わる振動を低減することができるために、信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。

例えば、本発明の実施の形態では、シャフト２１とターンテーブル２３１とが直接固定されていたが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、シャフト２１とターンテーブルとの間に略円環形状のブッシュを介在させてもよい。ブッシュは、例えば、真鍮等の金属材料であることが望ましい。そしてシャフト２１に対してブッシュを固定し、ターンテーブルに対しては接着剤によって固定することが望ましい。

また、本発明の実施の形態では、吸引磁石４６の下側にヨーク４７を配置していたが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、吸引磁石４６がハウジングに直接固定されてもよい。その場合、第２凹部４１２２は形成されることはない。しかしながら、吸引磁石４６のステータコア４２１への磁束漏洩の観点では、吸引磁石４６の下側にヨーク４７を配置することが望ましい。またハウジング４１に吸引磁石４６のみを固定する場合では、吸引磁石４６は、ステータコア４２１への磁束漏洩の観点から４極以上の周方向に着磁されることが望ましい。

また、本発明の実施の形態では、軸受機構３にスリーブ３１を用いたが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、スリーブ３１の代わりに、玉軸受を用いてもよい。

また、本発明の実施の形態では、ターンテーブル２３１が、第１円筒部２３１２、第１平面部２３１３、第２円筒部２３１４、第２平面部２４１５、および第３円筒部２３１６から構成されたが、本発明はこれに限定されることはない。ターンテーブル２３１に環状凹部２３１７が形成されればよいので、第１平面部２３１３が形成されなくてもよい。この場合、第２円筒部は、軸方向上側に向かい縮径する略円筒形状となる。また、この場合、連結部は、第１円筒部２３１２と第２円筒部２３１４との間の屈曲部分となる。

また、本発明の実施の形態では、チャックケース２３２が、ケース２３２１、弾性部材２３２２、および、チャック爪２３２３から構成されていたが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、チャックケースが、ディスクの中心とチャックケースの中心とを一致させるように調整する調芯爪のみを備えるものであってもよい。この場合、別途、ディスクをモータ１のディスク載置部２３１１に保持させる機構が必要である。

また、本発明の実施の形態におけるチャックケース２３２を構成する弾性部材２３２２はコイルばねであったが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、弾性部材を、弾性力のある樹脂材料や板バネ等であってもよい。

また、本発明の実施の形態におけるターンテーブル２３１の第３円筒部２３１６にロータマグネット２２が取り付けられ、且つ、第２平面部２３１５にディスク載置部２３１１が設けられたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ターンテーブルをロータマグネット２２を保持する部材と、ディスク載置部を有する部材との２部材にて構成してもよい。この場合、ディスク載置部を有する部材は、ロータマグネット２２を保持する部材より軸方向上側に配置される。

また、本発明の実施の形態におけるヨーク４７および吸引磁石４６は、それぞれ円環状であったが、本発明の実施の形態はこれに限定されることはない。ヨーク４７および吸引磁石４６は、円弧形状であってもよい。

本発明のモータの実施の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。 本発明のチャッキング装置を示した、上側より見た平面図である。 本発明のターンテーブルを示した、上側より見た平面図である。 本発明のターンテーブルを示した、軸方向に切った模式断面図である。 本発明の吸引磁石周囲の構造を示した、図１の拡大図である。 本発明の吸引磁石周囲の構造を示した、固定体を上側より見た平面図である。 本発明の吸引磁石の着磁を示した、模式図である。 本発明のディスク駆動装置の実施の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。

符号の説明

１ モータ
２ 回転体
２１ シャフト
２２ ロータマグネット
２３ チャッキング装置
２３１ ターンテーブル（ロータホルダ）
２３２ チャックケース
２３２１ ケース
２３２２ 弾性部材
２３２３ チャック爪
２５ 抜止部材
２５１ 基部
２５２ 抜止突起
３ 軸受機構
３１ スリーブ
４ 固定体
４１ ハウジング
４１１ 保持円筒部
４１１１ 突部
４１２ 基部
４１２１ 第１凹部
４１２２ 第２凹部
４２ ステータ
４２１ ステータコア
４２１１ コアバック部
４２１２ ティース部
４２２ コイル
４６ 吸引磁石
４７ ヨーク
Ｊ１ 中心軸

Claims (12)

1. モータであって、
   回転軸の周りを回転するロータマグネットと、該ロータマグネットを保持する磁性体にて形成されたロータホルダと、を有する回転体と、
   前記ロータマグネットと対向して配置されるステータを有する固定体と、
   を備え、
   前記ステータは、
   環状のコアバック部と、該コアバック部より前記回転軸から離れる方向に延びる、周方向に離間した複数のティース部と、を有するステータコアと、
   前記ステータコアの前記複数のティース部に導電線を複数回巻きつけることによって形成された複数のコイルと、を備え、
   前記ロータホルダは、前記ステータの軸方向上側を覆い、
   前記コアバック部より径方向内側には、前記ロータホルダと軸方向に対向する上面を有し、前記ロータホルダを前記ステータ側に吸引する円環状もしくは円弧状の吸引磁石が配置され、
   前記吸引磁石の下面は、前記ステータコアの前記コアバック部の上面よりも軸方向下側に配置されることを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータであって、
   前記吸引磁石は、周方向に２極にて着磁されていることを特徴とするモータ。
3. 請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータであって、
   前記吸引磁石の下面には、磁性体のヨークが配置されることを特徴とするモータ。
4. 請求項３に記載のモータであって、
   前記ヨークは、円環状もしくは円弧状に形成され、
   前記ヨークの径方向の幅の大きさは、前記吸引磁石の径方向の幅の大きさよりも小さいことを特徴とするモータ。
5. 請求項３および請求項４のいずれかに記載のモータであって、
   前記ヨークは、円環状もしくは円弧状に形成され、
   前記吸引磁石の外周面と前記ヨークの外周面とは、軸方向に略一致することを特徴とするモータ。
6. 請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータであって、
   前記固定体には、
   前記回転体を回転自在に支持する略筒状の軸受部と、
   前記軸受部を保持する保持筒部を有するハウジングと、を備え、
   前記ハウジングには、前記保持円筒部から径方向外側に環状に延びる延長部が設けられ、
   前記延長部は、前記ステータコアの前記コアバック部の下面を載置する載置部と、前記コアバック部の内周面を固定する周壁部と、前記周壁部より径方向内側に設けられ、前記吸引磁石を配置する凹部と、を有し、
   前記凹部の下面は、前記周壁部の上面より軸方向下側に形成されることを特徴とするモータ。
7. 請求項３乃至請求項５のいずれかに記載のモータであって、
   前記固定体には、
   前記回転体を回転自在に支持する略筒状の軸受部と、
   前記軸受部を保持する保持筒部を有するハウジングと、を備え、
   前記ハウジングには、前記保持円筒部から径方向外側に環状に延びる延長部が設けられ、
   前記延長部は、前記ステータコアの前記コアバック部の下面を載置する載置部と、前記コアバック部の内周面を固定する周壁部と、前記周壁部より径方向内側に設けられ、前記吸引磁石を配置する第１凹部と、該第１凹部より軸方向下側の下面を有し、前記ヨークを配置する第２凹部と、を有し、
   前記第１凹部の下面は、前記周壁部の上面より軸方向下側に形成され、前記第１凹部と前記第2凹部とは連結されることを特徴とするモータ。
8. 請求項７に記載のモータであって、
   前記第２凹部の少なくとも下面には、接着剤が塗布されることを特徴とするモータ。
9. 請求項７および請求項８のいずれかに記載のモータであって、
   前記吸引磁石の内周面、外周面、および下面と前記第１凹部との間には、間隙が形成されることを特徴とするモータ。
10. 請求項６乃至請求項９のいずれかに記載のモータであって、
    前記ロータホルダは、
    前記ハウジングの保持筒部の一部を収容する、軸方向上側に凹む中央凹部と、
    前記中央凹部から径方向外側に延びる平面部と、が形成され、
    前記保持筒部の上部には、径方向外側に向かい延びる突起が形成され、
    前記平面部の径方向内側には、該平面部の内周縁より径方向外側に突出する、周方向に離間した複数の抜止部を有した抜止部材が固定され、
    前記回転体が軸方向上側に移動した際に、前記抜止部の上面が前記突起の下面と接触することによって前記回転体の軸方向上側への移動は規制され、
    前記吸引磁石の径方向の位置は、前記抜止部材の径方向の位置と略同一であることを特徴とするモータ。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のモータであって、
    前記ロータホルダには、ディスクを載置するディスク載置部が設けられ、
    前記ロータホルダには、前記ディスク載置部より径方向内側には、前記ディスクを保持するチャッキング装置が取り付けられ、
    前記チャッキング装置は、
    前記ディスクを保持するチャック爪と、
    前記チャック爪を径方向外側に付勢する弾性部材と、
    を備えることを特徴とするモータ。
12. 請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のモータを搭載したディスク駆動装置であって、
    前記ディスクに光を放射または前記ディスクから反射した該光を受け取る光ピックアップ機構と、
    前記光ピックアップ機構を径方向に移動させる移動機構と、
    を備えることを特徴とするディスク駆動装置。

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