JP5777876B2 - ブラシレスモータおよびディスク駆動装置 - Google Patents

Description

この発明は、ブラシレスモータおよびディスク駆動装置に関し、特に、薄型化、小型化が可能なブラシレスモータおよびディスク駆動装置に関する。

近年、機器の薄型化・省スペース化に伴い、その一部として組み込まれるブラシレスモータの更なる薄型化、小型化が要求されている。特に、光ディスク駆動装置などのディスク駆動装置に組み込まれるブラシレスモータについては、ディスクへのデータの記録およびディスクに記録されたデータの再生の更なる高精度化も要求されている。

上述のような要求を受け、下記特許文献１においては、ブラシレスモータの以下のような組立方法が開示されている。まず、軸受ハウジングに対して軸受が嵌合される。モータ取り付け板には凹部が設けられている。凹部の底面には予め、スラスト板がセットされている。軸受が嵌合された軸受ハウジングは、モータ取り付け板の凹部に嵌合される。

シャフトの端面は、凹部の底面のスラスト板に当接する。これによって、シャフトを含むロータ部のスラスト方向荷重は、モータ取付け板によって保持される。その保持力は、部材締結の影響を受けない。このため、モータの小型化、薄型化が進んでも、その保持力は影響を受けず、スラスト荷重に対する十分な剛性を確保できる。

特開２００６−５０８８９号公報

上述のように、特許文献１に記載のブラシレスモータでは、モータ取り付け板の凹部に軸受ハウジングが嵌合する部分（凹部に軸受ハウジングが入り込む部分）を設ける必要がある。このため、モータの小型化・薄型化が難しいという問題がある。また、特許文献１に記載のブラシレスモータは、モータ取り付け板に設けられた凹部に軸受ハウジングが嵌合されているため、モータ取り付け板とシャフトとの間に軸受および軸受ハウジングが介在することとなる。つまり、モータの固定位置からモータの軸芯までに２部品が介在することとなり、モータの固定位置からモータの軸芯までの寸法にバラつきが生じ易い。このような寸法のバラつきは、例えば光ディスクを回転させるためのモータに用いたときに特に問題となる。光ディスクへの記録、再生を高精度に行うためには、上記寸法精度を高める必要があるためである。

本発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、薄型化、小型化が可
能なブラシレスモータおよびディスク駆動装置を提供することを第１の目的としている。

また、本発明は、モータの固定位置からモータの軸芯までの寸法精度が高いブラシレスモータおよびディスク駆動装置を提供することを第２の目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、ブラシレスモータは、軸受により支持されるシャフトが、軸受に対して相対的に回転するブラシレスモータであって、軸受は、孔部を有するブラケットに取付けられるとともに、孔部に嵌合する突起部を有し、軸受の外周面を覆い、ブラケットとは別体の軸受ハウジングと、軸受ハウジングの外周面に固定されたステータとを備え、突起部は、軸受ハウジングから、ブラケットに対する軸受の取付方向に突出する。

この発明によると、ブラシレスモータの軸受は、ブラケットの孔部に嵌合する突起部を有し、突起部は、ブラケットに対する軸受の取付方向に突出する。この構成により、ブラケットの孔部に軸受の突起部を嵌合させることができる。これにより、薄型化、小型化が可能なブラシレスモータを提供することが可能となる。また、ブラシレスモータの固定位置からブラシレスモータの軸芯までの寸法精度が高いブラシレスモータを提供することが可能となる。

好ましくは、ブラシレスモータは、ステータの外周に配置されたロータマグネットと、ロータマグネットとシャフトとを接続するロータフレームと、ロータフレームに固定された抜け止め部材とをさらに備え、軸受ハウジングは、抜け止め部材と係合する係合部を含む。
好ましくは、軸受には、上面、底面、および側面にそれぞれ溝が形成されている。
好ましくは、孔部は、ブラケットをシャフトの軸方向に貫通する孔である。

このように、ブラケットをシャフトの軸方向に貫通する孔を孔部とし、突起部をその孔部に嵌合させることで、より薄型化、小型化が可能なブラシレスモータを提供することが可能となる。また、突起部が嵌合される部分を長くすることができる。すなわち、ブラケットの厚さ全てを嵌合に使うことができるので、軸受をより強固にブラケットに固定することができる。特に、薄型のモータに対してこのような貫通孔を用いることで、軸受の固定をより強固とすることができる。

好ましくは、突起部のシャフトに最も近い部分は、シャフトの軸芯を中心とする円弧形状である。

このように、突起部のシャフトに最も近い部分を、シャフトの軸芯を中心とする円弧形状とすることで、突起部と孔部との接合面積を比較的広く取ることができる。また、シャフトの軸芯の位置合わせが容易となる。

この発明の他の局面に従うと、ディスク駆動装置は、上述のいずれかに記載のブラシレスモータを備え、ブラシレスモータは、ディスク回転用に用いられる。

この発明によると、薄型化、小型化が可能なディスク駆動装置を提供することが可能となる。また、ディスクへのデータの記録およびディスクに記録されたデータの再生を高精度化することができるディスク記録装置を提供することが可能となる。

この発明によると、薄型化、小型化が可能なブラシレスモータを製造するための軸受を提供することが可能となる。また、モータの固定位置からモータの軸芯までの寸法精度が高いブラシレスモータを製造するための軸受を提供することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態におけるブラシレスモータおよびブラケットを示す断面図である。 図１におけるＤ部分を拡大して示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態におけるブラシレスモータを構成する軸受を示す斜視図である。 図３におけるＢ−Ｂ断面を示す図である。 軸受を図３における矢印Ｃ方向から示す平面図である。 軸受が固定されたブラケットを裏側から見た図である。 本発明の第１の実施の形態におけるブラシレスモータの第１の製造工程を示す概略図である。 本発明の第１の実施の形態におけるブラシレスモータの第２の製造工程を示す概略図である。 本発明の第１の実施の形態におけるブラシレスモータの第３の製造工程を示す概略図である。 本発明の第２の実施の形態におけるブラシレスモータおよびブラケットを示す断面図である。 本発明の第３の実施の形態における軸受を示す平面図である。

［第１の実施の形態］

図１は本発明の第１の実施の形態におけるブラシレスモータ１およびブラケット５０を示す断面図であり、図２は図１のＤ部分を拡大して示す断面図である。また、図３は本発明の第１の実施の形態におけるブラシレスモータ１を構成する軸受４０を示す斜視図であり、図４は図３におけるＢ−Ｂ断面を示す図であり、図５は軸受を図３における矢印Ｃ方向から示す平面図である。図６は軸受が固定されたブラケットを裏側から見た図であり、ブラケット５０を図１の矢印Ａの方向とは逆方向から見たことを示している。

本実施の形態では、ブラシレスモータ１は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）やＢｌｕ−ｒａｙなどの光ディスクを回転させるためのディスク駆動装置に用いられている。勿論、ブラシレスモータ１の用途はこれに限られるものではない。

図１〜図６を参照して、ブラシレスモータ１は、シャフト３０を支持する概略筒形状を有する軸受４０と、ステータ２０と、ステータ２０に対して相対的に回転するロータ１０と、ロータ１０の一部を構成するシャフト３０を軸方向に支持するスラスト板３１とを備える。軸方向とは、図１における矢印Ａに平行な方向である。

ステータ２０は、中央から径方向外側へ放射状に延びるように形成される複数のティース部２１ａを有するステータコア２１と、ティース部２１ａの周囲に巻回されたステータコイル２２と、ステータコア２１を保持するコアホルダー５４とを備える。ロータ１０は、ステータ２０の外周に配置される円筒状のロータマグネット１２と、軸受４０により回転可能に支持されるシャフト３０と、ロータマグネット１２とシャフト３０とを接続するロータフレーム１１とを備える。

ブラシレスモータ１においては、ステータ２０とロータマグネット１２とが協働して回転磁界を発生することにより、ロータ１０がステータ２０に対して相対的に回転する。ロータフレーム１１には、光ディスクをチャッキングする調芯部材５６と、ディスクがチャッキングされた際にディスクの下面が当接するゴムシート１３とが固定されている。ブラシレスモータ１は、シャフト３０の軸方向に貫通する２つの孔部５１が形成されるブラケット（モータ取り付け板）５０に取付けられる。

軸受４０は、多孔性金属材料などから構成され、オイルが含浸されている。この構成により、軸受４０は、シャフト３０を回転自在に支持する。軸受４０は、ブラケット５０の２つの孔部５１にそれぞれ嵌合する２つの突起部４１を有する。軸受４０は、軸受４０の外周側面を覆う軸受ハウジング５２に圧入および接着により保持される。

突起部４１は、その突出方向に向かって先細となる断面テーパ形状を有している。これは、孔部５１への嵌合容易のためである。また、本実施の形態における軸受４０は、粉粒体状の原材料が加圧成形されることにより製造されている。この加圧成形の際に、突起部４１がその突出方向に向かって先細となる断面テーパ形状であることにより、軸受４０の型からの取り出しが容易となる。図３、５および６に示されるように、突起部４１は２つ設けられており、ブラケット５０の裏側から見ると、それぞれの突起部４１の形状は円弧形状である。図６に示されるように、孔部５１もブラケット５０に２つ設けられており、それぞれの孔部５１の形状も、それぞれの突起部４１の形状に合致した円弧形状である。これにより、２つの孔部５１に２つの突起部４１が嵌合する。また、図１に示されるように突起部４１が軸受４０から突出する長さは、ブラケット５０の厚さとほぼ等しく（好ましくは等しく）なるように設計されている。

突起部４１は、ブラケット５０に対する軸受４０の取付方向（図１における矢印Ａ方向）に突出する。すなわち軸受ハウジング５２によって保持された軸受４０は、突起部４１の部分が軸受ハウジング５２から突出して保持されている。従って、ブラケット５０と軸受ハウジング５２とが嵌合する部分が不要となるので、その分だけブラシレスモータ１を小型・薄型化することができる。すなわち、ブラケット５０と軸受４０との嵌合のためには、突起部４１と孔部５１との嵌合代（図２における長さＬ）があればよい。本実施の形態においては、嵌合代はブラケット５０の厚さに等しい。

さらに、本実施の形態におけるブラシレスモータ１では、軸受ハウジング５２等を介することなく、ブラケット５０に対して軸受４０が直接嵌合されているため、ブラケット５０とシャフト３０との間に存在する部品は、軸受４０ただ１つである。従って、複数の部品の寸法公差が累積するという問題が生じない。これにより、ブラシレスモータ１の固定位置（ブラケット５０に対する突起部４１の固定位置）からブラシレスモータ１の軸芯（シャフト３０の回転軸）までの寸法精度をより高精度化することができる。結果として、本実施の形態のように、ブラシレスモータを光ディスクの回転駆動に用いる場合には、光ディスクへのデータの記録およびディスクに記録されたデータの再生を高精度化することができる。

軸受４０には、底面（下面）、側面、および上面にそれぞれ溝４２，４３，４４が形成されている。これは、ブラシレスモータ１の回転による発熱により軸受４０に含浸された空気が膨張した際に、オイルが飛散してオイルが軸受４０の外部に漏れることを防止するためである。すなわち、これらの溝４２，４３，４４は、オイルおよび空気の循環路としての役割や、空気抜きの役割を果たす。特に軸受底面部の溝４２が無い場合、軸受内の空気の逃げ場は軸受内上方向しかなく、モータの回転による発熱で空気が膨張した時に、軸受上側からオイルが飛散して軸受外に飛び出してしまう。軸受底面部に溝４２を設けることで、空気およびオイルの循環路ができる。これによって、発熱による軸受内圧の上昇を防ぐことができ、オイルの飛散を防ぐことができる。

図１を参照して、孔部５１は、シャフト３０の軸方向に貫通する。この貫通する孔部５１に突起部４１が嵌合されることにより、軸受４０とブラケット５０との間を確実に固定することができる。図５を参照して、突起部４１のシャフト３０に最も近い部分Ｘは、シャフト３０の軸芯（回転軸）を中心とする円弧形状である。これにより、突起部４１と孔部５１との接合面積が広がり、軸受４０とブラケット５０とをより確実に固定することができる。また、シャフト３０の軸芯の位置合わせが容易となる。突起部４１は、シャフト３０の周方向に、互いに等間隔で２つ形成される。これにより、軸受４０とブラケット５０とが安定した状態で嵌合される。このように突起部を２つにすると、１つの場合よりもシャフト３０の軸芯の位置合わせが容易となる。また、３つ以上の場合よりも、各突起部のサイズを大きくすることができるので、突起部の破損が生じにくいという効果がある。

特に、小型、薄型のブラシレスモータにおいては、軸受自体の外径は４ｍｍ程度、長さは３ｍｍ程度しかない。その中でブラケットに圧入される突起部は、径方向の厚みが１ｍｍ程度、周方向の幅が３ｍｍ程度しかなく、欠けやすいものとなる。従って製造工程上の取り扱いで突起部が破損しやすいため、できるだけ突起部４１を大きくすることが望ましい。なお、ここで挙げた数値は参考的な数値であり、更なる薄型化の為に長さを短くしても良い。

なお図１および２に示されるように、ブラケット５０の軸受４０が取り付けられる部分（孔部５１が形成される部分であり、符号Ｄで囲まれた部分）には、矢印Ａ方向に向かって窪む凹部が形成されている（ブラケット５０の他の部分より一段低くなっており、段差が形成されている）。これは、以下の理由によるものである。すなわち、軸受４０およびシャフト３０の寿命を延ばし、強度を確保するために、軸受４０およびシャフト３０はできるだけ長くする必要がある。これにより、ブラシレスモータ１の中央の軸受部は下へ張り出す傾向がある。ブラケット５０に凹部を形成することで、軸受４０やシャフト３０をその凹部内に収納することができる。

軸受ハウジング５２は、ロータフレーム１１に固定される抜け止め部材５５の先端が入り込むことができる係合部５３を備える。これにより、ロータ１０がステータ２０に対して相対的に高速で回転しても、ロータ１０とステータ２０とが容易に外れない。

上記のような構成により、ブラケットの孔部に軸受の突起部を嵌合させることができ、薄型化、小型化が可能なブラシレスモータを提供することが可能となる。また、ブラシレスモータの固定位置からモータの軸芯までの寸法精度が高いブラシレスモータを提供することが可能となる。さらに、ブラシレスモータを光ディスク駆動装置に用いる場合には、ディスクへのデータの記録およびディスクに記録されたデータの再生の高精度化が可能となる。

［ブラシレスモータ１の製造方法］

次に、ブラシレスモータ１の製造方法について説明する。図７〜図９は、ブラシレスモータ１の製造工程を時系列で順に示した概略図である。

まず、図７に示すように、ブラケット５０上に、コアホルダー５４が固定される。コアホルダー５４によってステータコア２１が保持される。これにより、ステータ２０とブラケット５０とがコアホルダー５４を介して固定される。

次に、図８に示すように、ブラケット５０と軸受４０とが組み合わされる。この工程では、まず軸受４０が、軸受ハウジング５２に圧入されることで組み付けられる。スラスト板３１は、ブラケット５０に組み付けられる。軸受４０の突起部４１は、ブラケット５０の孔部５１に対し軽圧入される。このとき、孔部５１のシャフト３０に最も近い部分Ｙ（図６参照）と、突起部４１のシャフト３０に最も近い部分Ｘ（図５参照）とを沿わせて、突起部４１が孔部５１に対し軽圧入される。孔部５１のシャフト３０に最も近い部分Ｙと、突起部４１のシャフト３０に最も近い部分Ｘとを沿わせて、突起部４１が孔部５１に対し軽圧入されるので、軸受４０が内径側へ変形することを防止することができる。これにより、シャフト３０と軸受４０とが干渉することを防ぐことができる。

ブラケットに対する軸受の位置精度を高めるためには、孔部５１のシャフト３０に最も近い部分Ｙと、突起部４１のシャフト３０に最も近い部分Ｘとを高精度に加工すればよい。これに対し、孔部５１のシャフト３０から最も遠い部分と、突起部４１のシャフト３０から最も近い部分との加工は低精度でもよい。また軸受の突起部を嵌合させたときに、孔部５１のシャフト３０から最も遠い部分と、突起部４１のシャフト３０から最も遠い部分とは接する必要がない。このため、孔部５１のシャフト３０から最も遠い部分と、突起部４１のシャフト３０から最も遠い部分との交差幅は広くてもよい。これにより、部品の製造コストを下げることができる。また、孔部５１のシャフト３０から最も遠い部分と、突起部４１のシャフト３０から最も遠い部分との間に距離（隙間）を設けることで、軸受４０の突起部４１をブラケット５０に圧入しやすくすることができる。

取付治具を用いることにより突起部４１は孔部５１に対して、シャフト３０の軸方向に平行に軽圧入される。これにより、軸受４０のステータ２０およびブラケット５０に対する直角度の精度が増す。

なお、本明細書において、「軽圧入」とは、軸受４０のブラケット５０に対する角度を変動させることができる程度の軽い力で軸受４０を押し込むことである。軽圧入により、突起部４１の変形を最小限にすることができる。軽圧入でない圧入を行うと、圧入時に、部品の形状と寸法とによって軸受４０のブラケット５０に対する直角度が決まってしまう（圧入の場合は、部品同士が接触する面の角度がそのまま直角度となる）。そこで本実施の形態では、圧入を行う軸受４０の突起部４１と、孔部５１との形状や長さを調整することで、軽い圧入状態（軽圧入）とするものである。軽圧入とすることで、軸受４０のブラケット５０に対する直角度は、部品の寸法ではなく、取付を行う治具の精度によって決定されることとなる。すなわち、軽圧入にすることで、取付治具の直角度に沿って軸受の直角度が決定される。より具体的には、軽圧入時のブラケット５０の面と軸受４０の内径面との直角度を精度良く設定し、部品同士は軽圧入で微小に動くようにすると、取付治具に従って直角度が決定される。

図９に示されるように、突起部４１が孔部５１に対し軽圧入された後、軸受ハウジング５２とコアホルダー５４とを接着し、軸受４０が、ブラケット５０およびステータ２０に対し、確実に固定される。軽圧入は、接着で固定される前の仮固定であるといえる。この仮固定で規格内の直角度にならなかった場合、直角度を修正する工程を実行してもよい。

すなわち、突起部４１が孔部５１に対して軽圧入されたのみ状態では、軸受４０のブラケット５０に対する角度を変動させることができる。このような状態で、軸受４０のブラケット５０に対する直角度を精度良くした後に、軸受ハウジング５２とコアホルダー５４とを接着剤により接着することが好ましい。これにより、軸受４０の、ステータ２０およびブラケット５０に対する直角度の精度を増すことができる。

なお通常は、ブラケット５０に対する軸受４０の内径の位置（およびシャフト３０の軸芯の位置）は、軸受締結工程での取付治具の位置精度および各部品の寸法公差の累積で決まる。これに対して本実施の形態のように、ブラケット５０の孔部（取付穴）５１に軸受５０の突起部５１を軽圧入することで、位置精度はそれぞれの部品の精度に依存することとなる。本実施の形態では、ブラケット５０の孔部５１の位置精度および軸受４０の突起部４１の寸法形状を高精度に確保することで、軸受内径の位置を高精度に確保できる。なお、ブラケット５０および軸受４０の寸法形状の精度を高くするためには、それら部品を金型部品とすることが望ましい。

軸受ハウジング５２とコアホルダー５４とが接着剤により接着された後、軸受４０に対し、ロータ１０を構成するシャフト３０が挿入されて、ブラシレスモータ１が完成する。

［第１の実施の形態における効果］

以上の構成により、ブラケット５０の孔部５１に、軸受４０の下部に設けられた突起部４１を嵌合させることができるため、薄型化、小型化が可能な軸受締結構造を有するブラシレスモータ１を提供することが可能となる。また、薄型化のために軸受４０やシャフト３０を短くする必要がない（軸受４０やシャフト３０の長さを比較的長く確保することができる）。また、ブラシレスモータの固定位置からブラシレスモータの軸芯までの寸法精度が高いブラシレスモータを提供することが可能となる。さらに、圧入代を十分に確保できるので、軸受の圧入強度を高めることができる。

また、上記実施の形態におけるブラシレスモータを光ディスク駆動装置に用いることで、ディスクへのデータの記録およびディスクに記録されたデータの再生の高精度化が可能となる。

［第２の実施の形態］

図１０は、本発明の第２の実施の形態におけるブラシレスモータ１およびブラケット１５０を示す断面図である。以下、第２の実施の形態におけるブラシレスモータ１が第１の実施の形態におけるブラシレスモータ１と異なる点について説明する。第２の実施の形態におけるブラシレスモータ１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。

図１０を参照して、第２の実施の形態におけるブラシレスモータ１が取り付けられるブラケット１５０には、突起部４１に嵌合されるための孔部１５１が形成される。孔部１５１は、ブラケットの凹んだ部分（厚さが他の部分よりも薄くなる部分）であり、貫通孔ではない。ブラケット１５０の孔部１５１をこのような貫通しない孔部１５１とすることで、オイルが貫通孔を介して漏れることが防止される。ただし、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同等の薄型化を実現するためには、突起部４１と孔部１５１との嵌合代（図２の符号Ｌ）を短くする必要がある。一方で、第１の実施の形態と同等の固定強度を実現するためには、第１の実施の形態と同等の突起部４１と孔部１５１との嵌合代を確保する必要がある。このため第１の実施の形態と同等の固定強度を実現するためには、ブラケット１５０の板厚を厚くする必要がある。

［第３の実施の形態］

図１１は、第３の実施の形態におけるブラシレスモータ１に用いられる軸受を示す平面図であり、図５に対応する図である。以下、第３の実施の形態におけるブラシレスモータ１が第１の実施の形態におけるブラシレスモータ１と異なる点について説明する。第３の実施の形態におけるブラシレスモータ１の基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。

第３の実施の形態におけるブラシレスモータの軸受は、３つの突起部２４１を有する点で、２つの突起部４１を有する第１の実施の形態における軸受４０と異なる。また、第３の実施の形態におけるブラケットには、この突起部２４１のそれぞれと嵌合する３つの孔部が形成される点で、突起部４１と嵌合する２つの孔部５１が形成される第１の実施の形態におけるブラケット５０と異なる。第１の実施の形態における突起部４１と同様に、突起部２４１のシャフト３０に最も近い部分Ｘは、シャフト３０の軸芯を中心とする円弧形状である。これにより、突起部２４１と孔部との接合面積が広がり、軸受とブラケットとの間をより確実に固定することができる。また、それぞれの突起部２４１は、シャフト３０の周方向に、互いに等間隔で形成される。これにより、軸受とブラケットとが安定した状態で嵌合される。

［その他］

上述の各実施の形態の各特徴部分を組み合わせてブラシレスモータを構成してもよい。例えば、貫通しない孔部が形成されるブラケットと、その孔部に嵌合する３つの突起部を有する軸受との組み合わせでブラシレスモータ１を構成してもよい。

また、上述の各実施の形態において、突起部４１，２４１は、その突出方向に向かって先細となる断面テーパ形状を有しているが、突起部の構成はこれに限定されない。ただし、軸受４０を加圧成形により製造する場合には、型の取り出し容易の観点から、突起部４１，２４１は、突出方向に向かって先細となる断面テーパ形状を有することが好ましい。なお、軸受４０の製造方法は、加圧成形によるものに限定されず、突起部４１，２４１を形成可能な製造方法であれば、何れの方法であってもよい。ただし、低コストでの製造の観点からは、加圧成形によるものが好ましい。

また、上述の各実施の形態においては、２つの突起部４１を有する軸受４０または３つの突起部２４１を有する軸受が採用されていたが、このような構成に限定されない。１つの突起部であっても、４つ以上の突起部であっても、ブラシレスモータの薄型化、小型化が可能であり、かつ、ブラシレスモータ１を光ディスクへのデータの記録およびディスクに記録されたデータの再生用に用いるときには、記録・再生の高精度化が可能である。ただし、突起部の破損しない程度の大きさの確保の観点からは、２つ以下の突起部を有する軸受４０が採用されることが好ましい。なお、１つの突起部を有する軸受よりも、２つの突起部を有する軸受の方が、安定した状態で嵌合できる点で好ましい。

また、上述した各実施の形態においては、突起部４１，２４１のシャフト３０に最も近い部分Ｘが、シャフト３０の軸芯を中心とする円弧形状である構成が採用されていたが、突起部の形状はこれに限定されない。例えば突起部４１，２４１の形状が、図３における矢印Ｃ方向から見て、四角形状であっても、円形状であっても、楕円形状であっても、ブラケットの孔部に嵌合可能な形状であればよい。ただし、突起部と孔部との十分な接合面積の確保の観点および位置あわせの観点から、突起部のシャフト３０に最も近い部分を、シャフト３０の軸芯を中心とする円弧形状とすることが好ましい。

さらに、上述した各実施の形態においては、それぞれの突起部４１，２４１が、シャフト３０の周方向に、互いに等間隔で形成される構成が採用されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。突起部がシャフト３０の周方向に互いに不均一な間隔で形成されていてもよい。ただし、軸受とブラケットとの安定した状態での嵌合の観点からは、突起部４１，２４１が、シャフト３０の径方向において、互いに等間隔で形成されることが好ましい。

また、上述した実施の形態においては、突起部４１が、孔部５１に対し軽圧入された後、軸受ハウジング５２とコアホルダー５４との間を接着で固定するが、ブラシレスモータ１の製造方法はこれに限定されない。突起部４１が孔部５１に対し軽圧入されるのみではなく、挿入や軽圧入以外の圧入によって突起部４１と孔部５１とが嵌合されてもよい。

また、上述した各実施の形態においては、ステータ２０の外周に配置される円筒状のロータマグネット１２を備えるアウターロータ型のブラシレスモータの構成が採用されていたが、これに限定されない。インナーロータ型であっても、フラットロータ型であっても、各実施の形態の軸受およびブラケットを採用することができる。

以上述べた発明は、本願発明者が、ブラケットと軸受ハウジングとの嵌合部分を無くすことでブラシレスモータの更なる薄型化、小型化が可能であることに着目したことに基づくものである。また、本願発明者は、ブラシレスモータの固定位置からブラシレスモータの軸芯までの寸法精度を高めるためには、ブラケットとシャフトとの間に存在する複数の部品の寸法公差の累積が問題となっていることにも着目している。さらに、本願発明者は、部品同士の結合強度を落とすことなく、ブラケットとシャフトの間に存在する部品点数を削減可能なブラシレスモータの構造を鋭意研究した結果、部品同士の結合強度を確保しながら、薄型化、小型化が可能であり、寸法公差の累積が少なくなるブラシレスモータの上記構成およびその製造方法に至ったものである。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ブラシレスモータ
１０ ロータ
１１ ロータフレーム
１２ ロータマグネット
１３ ゴムシート
２０ ステータ
２１ ステータコア
２１ａ ティース部
２２ ステータコイル
３０ シャフト
３１ スラスト板
４０ 軸受
４１，２４１ 突起部
４２，４３，４４ 溝
５０，１５０ ブラケット
５１，１５１ 孔部
５２ 軸受ハウジング
５３ 係合部
５４ コアホルダー
５５ 抜け止め部材
５６ 調芯部材
Ａ ブラケットに対する軸受の取付方向
Ｌ 突起部と孔部との嵌合代
Ｘ 突起部のシャフトに最も近い部分
Ｙ 孔部のシャフトに最も近い部分

Claims (6)

1. 軸受により支持されるシャフトが、前記軸受に対して相対的に回転するブラシレスモータであって、
   前記軸受は、孔部を有するブラケットに取付けられるとともに、前記孔部に嵌合する突起部を有し、
   前記軸受の外周面を覆い、前記ブラケットとは別体の軸受ハウジングと、
   前記軸受ハウジングの外周面に固定されたステータとを備え、
   前記突起部は、前記軸受ハウジングから、前記ブラケットに対する前記軸受の取付方向に突出する、ブラシレスモータ。
2. 前記ステータの外周に配置されたロータマグネットと、
   前記ロータマグネットと前記シャフトとを接続するロータフレームと、
   前記ロータフレームに固定された抜け止め部材とをさらに備え、
   前記軸受ハウジングは、前記抜け止め部材と係合する係合部を含む、請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記軸受には、上面、底面、および側面にそれぞれ溝が形成されている、請求項１または２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記孔部は、前記ブラケットを前記シャフトの軸方向に貫通する孔である、請求項１〜３のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
5. 前記突起部の前記シャフトに最も近い部分は、前記シャフトの軸芯を中心とする円弧形状である、請求項１〜４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のブラシレスモータを備え、
   前記ブラシレスモータは、ディスク回転用に用いられる、ディスク駆動装置。

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