JP6049965B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、薄型化と不良品抑制を図ったブラシレスモータに関する。

例えばＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスク装置、光磁気ディスク装置では、ディスクを回転駆動させるスピンドルモータとしてブラシレスモータが用いられている。
このようなブラシレスモータとして、例えば特許文献１には図７に示す構成を有するものが開示されている。

図７のブラシレスモータでは、取付板１０１に底面部１０１ａを有する二段構造のホルダ固定凹部１０１ｂが形成されている。このホルダ固定凹部１０１ｂに対して、軸受ホルダ１０２が直立状に固定されている。
軸受ホルダ１０２は、両端が開口する円筒状とされ、その内部に軸受１０３が圧入され、軸受１０３によりロータ軸１０４が回転自在に支持される。
また、ロータ軸１０４の軸方向の移動を規制するために、ロータ軸１０４に形成した環状溝１０４ａ内に嵌められたストッパワッシャ１０５が、取付板１０１の底面部１０１ａの段差部１０１ｃに載置される。

図７のような軸受構造では、垂直精度を確保するためにはホルダ嵌合部１０６の軸方向長さをある程度は長くせざるを得ないことに加えて、段差部１０１ｃに設けたストッパワッシャ搭載面からロータ軸先端までに所定の長さが必要となるため、取付板裏側へのホルダ固定凹部１０１ｂの突き出し長さが大きくなる。
このため、薄型化が求められるモータに対しては極めて不利な構造となっており、また、二段構造のホルダ固定凹部１０１ｂを形成した取付板は、突き出し方向の寸法精度が確保しにくいという問題もある。

一方、図７のモータが抱える上記の問題を解決するために、特許文献２には図８に示す構成を有するブラシレスモータが開示されている。
図８のブラシレスモータでは、取付板２０１に設けられている凹所２０１ａに軸受ホルダ２０２が圧入され、この軸受ホルダ２０２の外周に巻線２０３を巻回した積層コア２０４が配置されている。
軸受ホルダ２０２には、円筒形状の底部に内方向フランジ部２０２ａが設けられている。また、軸受ホルダ２０２の内部には、ロータ軸２０５を支持する軸受２０６が圧入され、内方向フランジ部２０２ａの上にはストッパワッシャ２０７が載置されている。
また、ロータ軸２０５の下端を支持するスラスト板２０８が、凹所２０１ａの最底部に収容されている。
ロータは、ロータ軸２０５に固着されたロータケース２０９と、このロータケース２０９に取り付けられた駆動マグネット２１０を有している。また、ターンテーブルとして機能するロータケース上面にはラバー２１１が設けられ、このラバー２１１を介して載置した光ディスクを位置決めするためのボス部２１２がロータ軸２０５の上端に固定されている。

図８のブラシレスモータでは、ストッパワッシャ２０７の搭載面を軸受ホルダ２０２側に設けているため、図７のような取付板側の絞り加工によるストッパワッシャ搭載面は不要である。このため、取付板裏面への凹所２０１ａの突き出し寸法を小さくでき、突き出し方向の寸法精度を高めることができると共に、モータの薄型化を図ることができる。

特開２００７−２３６１１８号公報 特開２００９−２０１２７０号公報

しかしながら、図７及び図８のブラシレスモータでは、取付板の下面に突出する部分が存在するため、取付板の周縁部を利用してディスク装置などの平坦な躯体に固定する際、非常に大きな無駄なスペースが生じてしまい、ディスク装置などのスペースを最大限に有効活用することができない問題がある。

また、薄型化が進んでいる近年のモータでは、取付板への軸受ホルダの圧入代が非常に小さいため、取付板に軸受ホルダを堅固に固定するには、圧入だけではなく接着剤を併用するのが一般的である。
しかしながら、図７及び図８のブラシレスモータでは、接着剤を併用して軸受ホルダを取付板に固定する際、接着剤が軸受部に流入し易く、モータの信頼性等に悪影響を及ぼす危険性が高く、不良品の発生率が高くなる問題がある。

そこで、本発明は、ディスク装置などの周辺装置のスペースを最大限に有効活用することができると共に、接着剤を併用して軸受ホルダを取付板に固定する場合にも、接着剤が軸受部に流入することによる不良品の発生を抑えることができるブラシレスモータを提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、本発明のブラシレスモータは、軸受ホルダと、前記軸受ホルダの内側に固定されてロータ軸を回転自在に支持する軸受と、取付板とを具備するブラシレスモータであって、
前記取付板は、上面に凸部を有し、
前記軸受ホルダは、下面に設けられた凹部と、前記軸受を保持する筒状部の下側部分において径方向内側に鍔状に形成された内鍔部を有し、前記凹部が前記凸部と嵌合し、前記内鍔部の底面が前記取付板に当接した状態で前記取付板に固定されていることを特徴としているものである。

上記本発明のブラシレスモータは、さらなる好ましい特徴として、
「前記凸部は環状凸部であり、前記凹部は環状凹部であること」、
「前記軸受ホルダは、前記ロータ軸の下端が当接するスラスト受部を有すること」、
「前記ロータ軸の下端を支持するスラスト板を有し、前記内鍔部の下端と前記スラスト板は、前記取付板の同一平面に当接していること」、
「前記ロータ軸は、前記軸受の下方に位置する部分に被係止部を有し、前記軸受ホルダは、前記筒状部の内径側に突出する抜止部を有する樹脂の一体成形品であり、前記ロータ軸が上方に移動する際に前記抜止部が前記被係止部に当接すること」、
を含む。

本発明のブラシレスモータによれば、取付板の下面に突出する部分を無くすることが可能であり、取付板の周縁部などを利用してモータをディスク装置等の躯体に固定する際、無駄なスペースを最小限に抑えることができ、ディスク装置等のスペースを最大限に有効活用することができる。
また、取付板側に凸部を形成し、軸受ホルダ側に凹部を形成しているため、接着剤を併用して軸受ホルダを取付板に固定する際、凹凸嵌合の外側部分において十分な接着が可能になる。このため、接着剤が軸受部に流入する危険性が極めて少なく、信頼性の高いモータを実現できる。

本発明の第１の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）ブラシレスモータを部分的に断面で示す側面図であり、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。 本発明の第３の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。 本発明の第４の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。 本発明の第５の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。 本発明の第６の実施形態例に係るブラシレスモータを説明するための図であり、（ａ）は軸受周りの断面図、（ｂ）は軸受ホルダを部分的に断面で示す斜視図である。 従来例のブラシレスモータを示す断面図である。 従来例の別のブラシレスモータを示す断面図である。

以下、本発明の実施形態例を、図面を参照して説明する。
なお、本明細書では、図面の上方向を「上側」と呼び、下方向を「下側」と呼ぶ。また、上下方向は、モータが実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。また、ロータ軸の中心軸に平行な方向を「軸方向」と呼び、中心軸を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。

（第１の実施形態例）
本発明の第１の実施形態例を図１を用いて説明する。
本例のブラシレスモータは、光ディスク、光磁気ディスク等を回転させるためのスピンドルモータとして用いることができるものであり、主に、取付板１０と、ステータ部２０と、ロータ部３０と、軸受部４０で構成されている。

取付板１０は、表面に印刷回路を形成したいわゆる鉄基板、あるいは鉄基板に印刷配線板を重ねた基板などが用いられる。この取付板１０の上面には、絞り加工によって一段の円柱状の凸部１０ａが形成されている。
なお、取付板１０上には、後述の駆動用磁石３３と対向するようにホール素子（不図示）が設けられており、このホール素子によってロータ部３０の回転を検出することができるようになっている。

ステータ部２０は、ステータコア２１、コアカバー２２及びコイル２３を有する。
ステータコア２１は、複数の突極が形成された板状コアの積層体からなり、その表面には絶縁性樹脂からなるコアカバー２２が配され、このコアカバー２２を介してコイル２３が巻かれている。

ロータ部３０は、ロータ軸３１と、ロータ軸３１と一体に回転するロータケース３２と、ロータケース３２に固定された駆動用マグネット３３を有する。
ロータ軸３１は、後述の軸受４１により回転自在に支持されている。
ロータ軸３１の下方に位置する部分には、被係止部３１ａが形成されている。この被係止部３１ａは、ロータ軸３１の外周に形成された環状の凹部で構成されている。

ロータケース３２は、磁性を有する板材でキャップ状に形成されており、ロータ軸３１と同軸で円筒状に形成された円筒部３２ａと、この円筒部３２ａの上面を覆う上面部３２ｂを有している。
ロータ軸３１は、上面部３２ｂの中心に設けられているバーリング部３２ｃに圧入され固定されている。

ロータケース３２の円筒部３２ａの内側には、ステータコア２１の突極と径方向で対向する円筒状の駆動用マグネット３３が取り付けられている。この駆動用マグネット３３は、周方向にＮ極とＳ極が交互に複数着磁されている。
ロータケース３２の上面部３２ｂは、ロータ軸３１と一体に回転するターンテーブルとなっている。そして、上面部３２ｂの内径側にはディスクガイド３４が配され、上面部３２ｂの外径側には摩擦シート３５が配されている。

ディスクガイド３４は、不図示のディスクをロータ軸３１と同心状に案内するための部材であり、硬質樹脂で形成されている。
また、ディスクガイド３４の上面には環状の凹部が形成されており、この凹部には円環状のクランプ用マグネット３６が配されている。このクランプ用マグネット３６は、不図示のクランパをターンテーブル側に吸引することによって、クランパとロータケース３２の上面部３２ｂとの間にディスクを把持するための部材である。

軸受部４０は、軸受４１と、軸受ホルダ４２と、ストッパワッシャ４３と、スラスト板４４を有している。
軸受４１は、ロータ軸３１を回転自在に支持するラジアル軸受であり、筒状の焼結メタルに潤滑油が含浸されている。

軸受ホルダ４２は、軸受４１を内側に保持して固定するものであり、黄銅（真鍮）やアルミニウム合金等の金属材料の加工品や、耐油性、耐熱性、形状安定性等に優れる樹脂材料からなる一体成形品である。

本例の軸受ホルダ４２は、図１（ｂ）に示すように、筒状部４２ａと、脚部４２ｂと、内鍔部４２ｄと、段差部４２ｅを有する。
筒状部４２ａは、貫通孔を有する円筒状に形成されており、上部内側に軸受４１が圧入される。
脚部４２ｂは、円筒部４２ａの下端外周側に円環状に形成されており、その内側は凹部４２ｃとなっている。この脚部４２ｂの内径と高さは、それぞれ取付板１０の凸部１０ａの外径と高さにほぼ等しい。そして、軸受ホルダ４２は、凹部４２ｃに凸部１０ａを圧入することによって、取付板１０に嵌合固定される。
内鍔部４２ｄは、筒状部４２ａの下側部分において径方向内側に鍔状に形成されており、その中央にはロータ軸３１の下端部を収容できる貫通孔が形成されている。
段差部４２ｅは、筒状部４２ａの外周に形成されており、ステータコア２１はこの段差部４２ｅに載置された状態で円筒部４２ａの外周に固定されている。

ストッパワッシャ４３は、リング状に形成された弾性を有する板状部材からなり、内鍔部４２ｄの上面に載置される。
このストッパワッシャ４３の内径は、ロータ軸３１の下端部外径よりも小さく、被係止部（環状凹部）３１ａの外径よりも僅かに大きくなっている。ストッパワッシャ４３は適度な弾性を有しているため、所定以上の力を加えることにより、ロータ軸３１の下端部をストッパワッシャ４３の下方（即ち、内鍔部４２ｄの貫通口内）に挿入することができる。これにより、ストッパワッシャ４３の内径側は、ロータ軸３１の被係止部（環状凹部）３１ａの内側に嵌め込まれる。そして、ロータ軸３１が軸方向上方に移動する際には、ストッパワッシャ４３が被係止部３１ａの壁面（即ち、環状凹部の下側壁面）に当接し、ロータ軸３１が軸受４１から抜け出るのを防止することになる。

スラスト板４４は、耐摩耗性の樹脂板からなり、ロータ軸３１の下端を支持するものである。
このスラスト板４４は、内鍔部４２ｄの貫通口内に収容され、取付板１０の凸部１０ａの上面に配されている。したがって、内鍔部４２ｄの下端とスラスト板４４は、どちらも取付板１０の凸部１０ａの同一平面に当接している。

このように本例のブラシレスモータでは、取付板１０は上面に凸部１０ａを有し、軸受ホルダ４２は、下面に設けられた凹部４２ｃが凸部１０ａと嵌合して取付板１０に固定されている。
したがって、取付板１０の下面に突出する部分が存在しないため、取付板１０の周縁部などを利用してモータをディスク装置の躯体に固定する際、無駄なスペースを最小限に抑えることができ、ディスク装置のスペースを最大限に有効活用することができる。
また、取付板側に凸部１０ａを形成し、軸受ホルダ側に凹部４２ｃを形成しているため、接着剤を併用して軸受ホルダ４２を取付板１０に固定する際、凹凸嵌合の外側部分（即ち、脚部４２ｂの下面）において十分な接着が可能になる。このため、従来例のように接着剤が軸受部に流入する危険性が極めて少なく、信頼性の高いモータを実現できる。

また、本例のブラシレスモータでは、軸受ホルダ４２は、筒状部４２ａの内側に内鍔部４２ｄが形成されている。
このため、内鍔部４２ｄの底面を取付板１０に当接させることで軸受ホルダ４２と取付板１０との接触面積を増やすことができる。これにより、軸受ホルダ４２の取付板１０への取付け精度を高めることができ、軸垂度を高めることができる。

また、本例のブラシレスモータでは、内鍔部４２ｄの下端とスラスト板４４は、取付板１０の同一平面（即ち、凸部１０ａの上面）に当接している。
このため、軸受ホルダ４２をスラスト板４４の位置決めに利用することができ、従来例の図８のようなスラスト板の位置決め用凹部を形成する必要がない。また、内鍔部４２ｄをスラスト板４４の位置決めに利用することができるため、スラスト板４４の径を最小限にすることもできる。

（第２の実施形態例）
本発明の第２の実施形態例を図２を用いて説明する。図２において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。

本例は、取付板１０と軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の取付板１０の上面には、図２（ａ）に示すように、円柱状の凸部１０ａの代わりに円環状の凸部１０ｂが形成されている。

本例の軸受ホルダ４２は、図２（ｂ）に示すように、円筒部４２ａの下端外周側に円環状の外周側脚部４２ｆを有し、内鍔部４２ｄの下側に円環状の内周側脚部４２ｇを有している。そして、外周側脚部４２ｆと内周側脚部４２ｇの間に環状凹部４２ｈが形成されている。
外周側脚部４２ｆの内径は、円環状凸部１０ｂの外径にほぼ等しく、内周側脚部４２ｇの外径は、円環状凸部１０ｂの内径にほぼ等しい。また、外周側脚部４２ｆと内周側脚部４２ｇの高さは、円環状凸部１０ｂの高さにほぼ等しい。
そして、軸受ホルダ４２は、環状凹部４２ｈに円環状凸部１０ｂを圧入することによって、取付板１０に嵌合固定されている。

本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、軸受ホルダ４２と取付板１０との嵌合面積を増すことができるため、第１の実施形態例よりも軸受ホルダ４２と取付板１０との嵌合強度を容易に高めることができる。
なお、本例のブラシレスモータでは、内周側脚部４２ｇの下端とスラスト板４４は、取付板１０の同一平面（即ち、円環状凸部１０ｂの内側の平面）に当接しており、第１の実施形態例と同様に軸受ホルダ４２をスラスト板４４の位置決めに利用することができる。

（第３の実施形態例）
本発明の第３の実施形態例を図３を用いて説明する。図３において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。

本例は、取付板１０と軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の取付板１０の上面には、図３（ａ）に示すように、円柱状の凸部１０ａの代わりに円環状の凸部１０ｃが形成されている。この円環状凸部１０ｃの内径は、ロータ軸３１の下端部の外径よりも大きく、軸受ホルダ４２の筒状部４２ａの内径よりも小さい。
そして、円環状凸部１０ｃの内側にスラスト板４４が配され、円環状凸部１０ｃがスラスト板４４の位置決めに利用されている。また、円環状凸部１０ｃの上面にストッパワッシャ４３が載置されている。

本例の軸受ホルダ４２は、図３（ｂ）に示すように内鍔部が形成されておらず、脚部４２ｂの内径と高さは、それぞれ円環状凸部１０ｃの外径と高さにほぼ等しい。
そして、軸受ホルダ４２は、凹部４２ｃに円環状凸部１０ｃを圧入することによって、取付板１０に嵌合固定されている。

本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、軸受ホルダ４２に内鍔部が形成されておらず円環状凸部１０ｃの上面にストッパワッシャ４３が載置されるため、第１の実施形態例よりもモータの薄型化が可能である。

（第４の実施形態例）
本発明の第４の実施形態例を図４を用いて説明する。図４において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。

本例は、軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の軸受ホルダ４２には、図４（ｂ）に示すように、内鍔部４２ｄの貫通孔を閉塞するようにスラスト受部４２ｉが一体成形され、このスラスト受部４２ｉによりロータ軸３１の下端が支持されている。

このため本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、スラスト板４４を用いる必要がなくなり、部品点数を削減することができる。
また、接着剤を併用して軸受ホルダ４２を取付板１０に固定する際、接着剤が軸受部に流入する危険性がなくなり、極めて信頼性の高いモータを実現できる。

（第５の実施形態例）
本発明の第５の実施形態例を図５を用いて説明する。図５において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。

本例は、軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の軸受ホルダ４２は、耐油性、耐熱性、形状安定性等に優れる樹脂材料からなる一体成形品であり、図５（ｂ）に示すように、内鍔部４２ｄの上部に内径側に突出する抜止部４２ｊが形成されている。
この抜止部４２ｊは、弾性を有する薄い環状に形成されており、その内径側はロータ軸３１の被係止部（環状凹部）３１ａの内側に挿入されている。なお、抜止部４２ｊは円環状に限らず、要求される抜け止め強度に応じて適宜の数に分離して形成してもよい。

抜止部４２ｊは、ロータ軸３１が軸受４１から抜け出るのを防止する機能を有する。
具体的には、抜止部４２ｊの内径は、ロータ軸３１の下端部外径よりも小さく、被係止部（環状凹部）３１ａの外径よりも僅かに大きくなっている。抜止部４２ｊは適度の弾性を有しているため、所定以上の力を加えることにより、ロータ軸３１の下端部を抜止部４２ｊの下方（即ち、内鍔部４２ｂの貫通口内）に挿入することができる。これにより、抜止部４２ｊの内径側は、ロータ軸３１の被係止部（環状凹部）３１ａの内側に嵌め込まれる。そして、ロータ軸３１が軸方向上方に移動する際には、抜止部４２ｊが被係止部３１ａの壁面（即ち、環状凹部の下側壁面）に当接し、ロータ軸３１が軸受４１から抜け出るのを防止することができる。

本例は、第１の実施形態例と同様の効果を有すると共に、軸受ホルダ４２として、軸受４１を保持する筒状部４２ａの内径側に突出する抜止部４２ｊを一体成形したものを用いているため、さらに以下の効果を奏する。
まず、従来例のようなストッパワッシャ（１０５、２０７）を用いる必要がなくなり、部品点数を削減できる。
また、軸受ホルダ４２を取付板１０に嵌合固定するだけで、抜止部４２ｊの径方向の位置が決定されるため、ロータ軸の抜け止め強度のばらつきを効果的に抑制することができる。
また、ロータのスラスト方向のガタ量を最小限に抑えることができる。すなわち、従来のブラシレスモータでは、軸受とストッパワッシャとの間に軸方向の隙間を設けると、ストッパワッシャ全体が軸方向に移動可能なため、ロータのスラスト方向のガタ量が大きくなる問題がある。一方、本例では、ストッパワッシャの役割を果たす抜止部４２ｊが軸受ホルダ４２に一体成形されているため、抜止部４２ｊ全体が軸方向に移動することがなく、ロータのスラスト方向のガタ量を小さく抑えることができる。

（第６の実施形態例）
本発明の第６の実施形態例を図６を用いて説明する。図６において、図１中の部材と同等の部材には同一の符号を付しており、重複する部分については説明を省略する。

本例は、軸受ホルダ４２の形状が第１の実施形態例と異なる。
本例の軸受ホルダ４２は、耐油性、耐熱性、形状安定性等に優れる樹脂材料からなる一体成形品であり、図６（ｂ）に示すように内鍔部が形成されておらず、筒状部４２ａの内径側に突出する抜止部４２ｋが形成されている。
この抜止部４２ｋは、弾性を有する薄い環状に形成され、その内径側はロータ軸３１の被係止部（環状凹部）３１ａの内側に挿入されている。
したがって本例は、第５の実施形態例と同様の効果を奏する。

以上、本発明の６つの実施形態例を説明したが、本発明はこれらの実施形態例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形可能である。
例えば、上記の実施形態例ではロータ軸３１の被係止部３１ａとして環状の凹部を形成しているが、例えばロータ軸の外周にリングを嵌め込み環状の凸部を形成して、この凸部を被係止部としてもよい。

また、上記の実施形態例ではスピンドルモータを説明したが、本発明のブラシレスモータはスピンドルモータに限定されるものではなく、それ以外にも特に薄型化が要求される装置の駆動系に好適に用いることができるものである。

１０ 取付板
１０ａ 円柱状凸部
１０ｂ、１０ｃ 円環状凸部
２０ ステータ部
２１ ステータコア
２２ コアカバー
２３ コイル
３０ ロータ部
３１ ロータ軸
３１ａ 被係止部（環状凹部）
３２ ロータケース
３２ａ 円筒部
３２ｂ 上面部
３２ｃ バーリング部
３３ 駆動用マグネット
３４ ディスクガイド
３５ 摩擦シート
３６ クランプ用マグネット
４０ 軸受部
４１ 軸受
４２ 軸受ホルダ
４２ａ 筒状部
４２ｂ 脚部
４２ｃ 凹部
４２ｄ 内鍔部
４２ｅ 段差部
４２ｆ 外周側脚部
４２ｇ 内周側脚部
４２ｈ 環状凹部
４２ｉ スラスト受部
４２ｊ、４２ｋ 抜止部
４３ ストッパワッシャ
４４ スラスト板
１０１ 取付板
１０１ａ 底面部
１０１ｂ ホルダ固定凹部
１０１ｃ 段差部
１０２ 軸受ホルダ
１０３ 軸受
１０４ ロータ軸
１０４ａ 環状溝
１０５ ストッパワッシャ
１０６ ホルダ嵌合部
２０１ 取付板
２０１ａ 凹所
２０２ 軸受ホルダ
２０２ａ 内方向フランジ部
２０３ 巻線
２０４ 積層コア
２０５ ロータ軸
２０６ 軸受
２０７ ストッパワッシャ
２０８ スラスト板
２０９ ロータケース
２１０ 駆動マグネット
２１１ ラバー
２１２ ボス部

Claims (5)

1. 軸受ホルダと、前記軸受ホルダの内側に固定されてロータ軸を回転自在に支持する軸受と、取付板とを具備するブラシレスモータであって、
   前記取付板は、上面に凸部を有し、
   前記軸受ホルダは、下面に設けられた凹部と、前記軸受を保持する筒状部の下側部分において径方向内側に鍔状に形成された内鍔部を有し、前記凹部が前記凸部と嵌合し、前記内鍔部の底面が前記取付板に当接した状態で前記取付板に固定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 前記凸部は環状凸部であり、前記凹部は環状凹部であることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記軸受ホルダは、前記ロータ軸の下端が当接するスラスト受部を有することを特徴とする請求項１または２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記ロータ軸の下端を支持するスラスト板を有し、
   前記内鍔部の下端と前記スラスト板は、前記取付板の同一平面に当接していることを特徴とする請求項１または２に記載のブラシレスモータ。
5. 前記ロータ軸は、前記軸受の下方に位置する部分に被係止部を有し、
   前記軸受ホルダは、前記筒状部の内径側に突出する抜止部を有する樹脂の一体成形品であり、
   前記ロータ軸が上方に移動する際に前記抜止部が前記被係止部に当接することを特徴とする請求項１または２に記載のブラシレスモータ。

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