JP2008312299A - スピンドルモータ及び光ディスク駆動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】特殊な部材や組み立て方法を用いることなく、モータのコギングトルクを低減し、安定して、むらなく滑らかに光ディスクを回転させることができるスピンドルモータ及びこのスピンドルモータを用いた光ディスク駆動機構を提供する。
【解決手段】偶数であるＰ２個の磁極が等ピッチをなすように形成された吸着マグネットと、前記吸着マグネットと対向するとともに等ピッチ角で形成されたＳ２個の不連続部が形成された吸着部材を有し、前記Ｐ２が前記Ｐ１と前記Ｓ１との最小公倍数Ｌの約数のうちＬ以外の数であり、前記Ｐ２と前記Ｓ２との積が前記Ｌと等しくなるように形成されており、前記吸着マグネット及び前記吸着部材で発生するトルクの変動が前記ロータ磁石と前記ステータで発生するトルクの変動に対して３６０／Ｌ（度）ずれるように配置されていることを特徴とするスピンドルモータ。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転むらを抑制したスピンドルモータ及びこのスピンドルモータを用いた光ディスク駆動機構に関するものである。

映像、音声等の情報の記録媒体としてレーザ光を照射することで情報を記録したり及び（又は）再生したりすることができる光ディスクが利用されている。前記光ディスクとして、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等が広く用いられている。これら光ディスクを記録媒体とする光ディスク装置は、前記光ディスクを回転させ前記光ディスクの記録面にレーザ光を照射することで、前記光ディスクに予め記録されている情報を読み出したり、記録可能な光ディスクに情報を記録したりする。前記光ディスクの回転には光ディスク駆動機構が用いられている。

図９は従来の光ディスク駆動機構の一例の縦断面図であり、図１０は図９に示す光ディスク駆動機構に用いられるスピンドルモータの横断面図である。図９に示すように、光ディスク駆動機構Ｂは、光ディスクＤｓが載置されるターンテーブル９１と、ターンテーブル９１を駆動するスピンドルモータ９２とを有している。スピンドルモータ９２は、回転子９３と、固定子９４とを有している。

図９に示すように、回転子９３は、出力軸９５と、出力軸９５が圧入されたロータケース９６とを有している。ロータケース９６は、出力軸９５が圧入された貫通孔が形成される円板部９６１と、円板部９６１の縁部と一体的に接続し、円筒形状を有するバックヨーク９６２と、バックヨーク９６２の内面に貼り付けられたロータ磁石９６３とを備えている。ロータ磁石９６３は円周方向にわたりＮ極、Ｓ極とを交互に多極着磁して形成されている。

また、固定子９４は、出力軸９５を保持する軸受９７と、軸受９７が圧入されたハウジング９８と、ハウジング９８が圧入されたステータ９９とを有している。ステータ９９は、隣り合うもの同士が等中心角度をなすように放射状に配置された複数のスロット９９１と、スロット９９１に巻きつけられたコイル９９２とを備えている。なお、ハウジング９８はベースプレート９０に形成された貫通孔９０１にも圧入固定されており、ベースプレート９０には、コイル９９２に電力を供給する基板９０２も配置されている。コイル９９２は電流が流されることで、Ｎ極もしくはＳ極の磁界を発生するようになっている。

スピンドルモータ９２は、コイル９９２に所定のタイミングで電流を流すことで、ロータ磁石９６３がコイル９９２及びスロット９９１より発生する磁界に吸引及び反発されるときの力を利用して、回転子９３を回転させている。また、スピンドルモータ９２はハウジング又は円板部９６１に取り付けられた吸着マグネット９００を備えており、吸着マグネット９００の磁力で、回転子９３が固定子９４から脱落するのを抑制している。

回転子９３が回転するとき、ロータ磁石９６３はステータ９９に対して、Ｎ極が対向している状態からＳ極が対向する状態へと移行し、さらにＳ極が対向している状態からＮ極が対抗している状態といったように交互に対向する極が変化する。対向する極が変化するときにステータ９９に対するロータ磁石９６３のＮ極とＳ極の面積比が急激に変化するため、磁束の量も急激に変化する。

前記磁束の量の変化は、回転子９３が１回転する間に、ロータ磁石９６３の極数とステータ９９の極数との最小公倍数だけ変化する。例えば、図９に示すスピンドルモータの場合、ロータ磁石９６３が１２極で、ステータ９９が９極であるので、最小公倍数である３６回磁束の量が変化する。

磁束の量が変化することで、回転子９３の回転トルクも変動し、回転むらを発生させるいわゆるコギングトルクが発生する。前記コギングトルクが発生すると、スピンドルモータ９２の回転速度にむらができ、振動や騒音の発生原因になってしまう。

そこで、特開２００１−７８４１２号公報に記載の発明では、複数のステータの隙間部分に磁性体からなる磁性ピンをロータ磁石の回転軸に沿うように設けたものが示されている。このスピンドルモータの場合、前記磁性ピンへ磁束が流れるため、急激な磁束の量の変化を抑制することができ、コギングトルクが発生するのを低減できる。

また、特開平７−２９８５９７号公報に記載の発明では、円周上に配置された永久磁石の着磁ピッチ角を均一ではなく、３種類の不等ピッチとしているものが示されている。このように着磁ピッチ角を不等ピッチとすることで、コギングトルクの脈動数を高次化することで、前記コギングトルクの振幅を減少させ、コギングトルクを低減させている。

また、特開２０００−３１２４４８号公報に記載の発明では、磁束の急激な変化を抑制するために、回転子に取り付けられる永久磁石の極面のステータの極面と対向する面積が漸次小さく（大きく）なるように、前記永久磁石の隣合う磁極の境界が前記永久磁石の回転軸に対してねじられた形状となるように着磁（スキュー着磁）されたものが示されている。
特開２００１−７８４１２号公報 特開平７−２９８５９７号公報 特開２０００−３１２４４８号公報

しかしながら、特開２００１−７８４１２号公報に記載の発明では、ステータのそれぞれの間隙に磁性部材を取り付けなくてはならず、前記磁性部材が別途必要であるとともに、前記磁性部材の作成及び取り付けに手間と時間がかかる。

また、特開平７−２９８５９７号公報に記載の発明では、複数個の磁石を異なるピッチ角でロータに取り付けなくてはならず、組み立てに手間がかかるとともに、正確な角度を保って取り付けることは容易ではない。

さらに、特開２０００−３１２４４８号公報に記載の発明のように、スキュー着磁された永久磁石を用いた場合、トルク定数や無負荷回転数等のモータ特性が犠牲になってしまう場合がある。また、薄型のモータの場合、スキュー着磁の加工が難しかったり、永久磁石の軸方向厚さが小さいので、スキュー着磁の効果が十分に発揮されなかったりする。

そこで本発明は、特殊な部材や組み立て方法を用いることなく、モータのコギングトルクを低減し、安定して、むらなく滑らかに光ディスクを回転させることができるスピンドルモータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、周方向に均等に分割されたＰ１個の磁極を備えた円筒形状のロータ磁石が配置された回転子と、コイルが巻かれたＳ１個のコアスロットが前記ロータ磁石と対向するように等中心角度間隔で放射状に配置されたステータを備えた固定子とを有し、前記回転子及び前記固定子の一方には前記回転子と前記固定子とを吸着させる吸着マグネットが取り付けられているとともに、記回転子及び前記固定子の他方には磁性体で形成された吸着部材が前記吸着マグネットと対向して取り付けられたスピンドルモータであって、前記吸着マグネットは偶数であるＰ２個の磁極が等ピッチ角をなすように形成されており、前記吸着部材は隣り合うもの同士が等ピッチ角をなすように形成されたＳ２個の不連続部を有しており、前記Ｐ２が前記Ｐ１と前記Ｓ１との最小公倍数Ｌの約数のうちＬ以外の数であり、前記Ｐ２と前記Ｓ２との積が前記Ｌと等しくなるように形成されており、前記吸着マグネット及び前記吸着部材で発生するトルクの変動が前記ロータ磁石と前記ステータで発生するトルクの変動に対して３６０／Ｌ（度）ずれるように配置されていることを特徴とする。

この構成によると、前記ロータ磁石と前記ステータで発生するトルク（以下回転トルクという）の変動を、前記吸着部材及び前記吸着マグネットで発生するトルク（以下吸着トルクという）の変動で打ち消すので、スピンドルモータを円滑に回転させることができる。

上記構成において、前記回転子は、円板部と、前記円板部の周縁部より一体突設され、内周面に前記ロータ磁石が取り付けられた円筒形状のバックヨークとを備えたロータケースを有しており、前記固定子は、前記ステータの中央に形成された貫通孔に圧入固定された円筒形状のハウジングを有しており、前記円板部及び前記ハウジングの一方に前記吸着マグネットが、前記円板部及び前記ハウジングの他方に前記吸着部材が形成されているものであってもよい。

上記構成において、前記吸着マグネットが前記ハウジングに取り付けられており、前記吸着部材は前記円板部より前記吸着マグネットに向けて突出したＳ２個の凸部であってもよく、前記円板部に形成されたＳ２個の凹孔であってもよい。

上記構成において、前記吸着マグネットが前記円板部に取り付けられており、前記吸着部材は前記ハウジングの端部より径方向に突出したＳ２個の突起部であってもよい。

上記構成において、前記吸着マグネットが前記円板部に取り付けられており、前記ハウジングは前記吸着マグネットと対向するように形成されたフランジ部を有しており、前記吸着部材は前記フランジ部より前記吸着マグネットに向けて突出したＳ２個の凸部であってもよい。このとき、前記凸部が前記フランジ部を切り曲げることで形成されているものを挙げることができる。

前記スピンドルモータは、光ディスク駆動機構として用いられるものを例示することができる。

本発明によると、特殊な部材や組み立て方法を用いることなく、モータのコギングトルクを低減し、安定して、むらなく滑らかに光ディスクを回転させることができるスピンドルモータ及びこのスピンドルモータを用いた光ディスク駆動機構を提供することができる。

以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる光ディスク駆動機構の一例の縦断面図であり、図２は図１に示す光ディスク駆動機構の横断面図である。図１に示す光ディスク駆動機構Ａは、光ディスクＤｓが載置されるターンテーブル１と、ターンテーブル１を駆動するためのスピンドルモータ２とを有している。スピンドルモータ２は、回転子３と、固定子４とを有している。

ターンテーブル１は樹脂の一体成型にて形成された回転体であり円板形状を有する本体部１１と、本体部１１の中央より軸方向に突出し、光ディスクＤｓの中央に形成された円形状の孔を貫通するハブ部１２と、本体部１１及びハブ部１２を貫通し中心軸に沿う方向に延設されるともに、出力軸３１が圧入固定される貫通孔１３と、ハブ部１２と同じ方向に突出し本体部１１の円周部を一周するように形成され、光ディスクＤｓを載置するためのディスク載置部１４とを有している。

図１に示すように、回転子３は、出力軸３１と、出力軸３１が圧入されたロータケース３２とを有している。ロータケース３２は、中央に出力軸３１が圧入された貫通孔３２０が形成された円板部３２１と、円板部３２１の縁部と一体的に接続し、円筒形状を有するバックヨーク３２２と、バックヨーク３２２の内面に貼り付けられたロータ磁石３２３とを備えている。ロータ磁石３２３は円周方向にわたりＮ極、Ｓ極とを交互に多極着磁して形成されている。なお、ロータ磁石３２３の磁極数はここでは１２極である（図２参照）。

一方、図１、図２に示すように、固定子４は、出力軸３１を保持する軸受４１と、軸受４１が圧入固定されたハウジング４２と、ハウジング４２が圧入されたステータ４３とを有している。ステータ４３は、隣り合うもの同士が等中心角度をなすように放射状に配置された複数のコアスロット４３１と、コアスロット４３１に巻きつけられたコイル４３２とを備えている。なお、ハウジング４２はベースプレート４０に形成された貫通孔４０１にも圧入固定されており、ベースプレート４０には、コイル４３２に電力を供給する基板４０２も配置されている。コイル４３２は電流が流されることで、Ｎ極もしくはＳ極の磁界を発生するようになっている。

スピンドルモータ２は、コイル４３２に所定のタイミングで電流を流すことで、ロータ磁石３２３がコイル４３２及びコアスロット４３１より発生する磁界に吸引及び反発されるときの力を利用して、回転子３を回転させている。

軸受４１はそれには限定されないが、ここでは、粉体状の金属を焼結して形成されるものであり、出力軸３１を接触しつつ支持するもの、いわゆる、すべり軸受である。軸受４１は中央には貫通孔４１０が形成されている。出力軸３１は貫通孔４１０の内周壁に摺動可能に接触することで支持されている。軸受４１は外周壁をハウジング４２の内周部と当接され、更に押し込まれることで圧入固定されるものである。

ハウジング４２は、それには限定されないが、鉄板などの磁性体金属板の深絞りにより形成されるものであり、有底円筒形状を有している。ハウジング４２の内周壁は軸受４１が圧入固定されるものであり、外周壁はステータ４３に形成された貫通孔及びベースプレート４０の貫通孔に圧入固定される。

スピンドルモータの回転子と固定子の取り付けの詳細について、図面を参照して詳説する。図３は図２に示すスピンドルモータの回転子の底面図であり、図４は図２に示すスピンドルモータの固定子の平面図である。

図３に示すように、ロータケース３２の円板部３２１のバックヨーク３２２側の面には、円環状の吸着マグネット３２４が固着されている。吸着マグネット３２４は、貫通孔３２０を囲むように且つ、中心がロータケース３２の回転軸と重なるように取り付けられている。なお、吸着マグネット３２４のロータ磁石３２３に対する位置関係は図３に示すものになるとは限らない。図３に示す吸着マグネット３２４は極数を示すために便宜上図示されているものである。

図４に示すように、ハウジング４２の上部（円板部３２１と対向する部分）には、径方向に伸びるフランジ部４２１が形成されている。ロータケース３２がステータ４３を覆うように出力軸３１を軸受け４１に挿入したとき、吸着マグネット３２４とフランジ部４２１の間に磁力が発生し、回転子３が固定子４より軸方向に脱落するのを抑制することができる。

回転子３が回転するとき、ロータ磁石３２３はステータ４３に対して、Ｎ極が対向している状態からＳ極が対向する状態へと移行し、さらにＳ極が対向している状態からＮ極が対抗している状態といったように交互に対向する極が変化する。対向する極が変化するときにステータ４３に対するロータ磁石３２３のＮ極とＳ極の面積比が急激に変化するため、磁束の量も急激に変化する。

前記磁束の量は、回転子３が１回転する間に、ロータ磁石３２３の極数とステータ４３の極数との最小公倍数だけ変化する。例えば、図２等に示すスピンドルモータの場合、ロータ磁石３２３が１２極で、ステータ４３が９極であるので、最小公倍数である３６回磁束の量が変化する。磁束の量が変化することで、回転子３の回転トルクが変動する。すなわち、回転子３は１０度ごとにトルクが大きくなる点或いは小さくなる点を通過する。

また、図３に示すように、吸着マグネット３２４はＮ極とＳ極とが交互に多極着磁して形成されている。それには限定されないが、ここでは、吸着マグネット３２４の磁極数は６極である。図４に示すように、フランジ部４２１には、フランジ部４２１の外周部より径方向に突出された凸部４２２が６個形成されている。凸部４２２は隣り合う凸部４２２同士が等ピッチ角となるように配置されている。すなわち、隣り合う凸部４２２がなす角度がすべて等しくなるものであり、その角度はここでは６０°である。６個の凸部４２２が吸着部材を形成している。なお、凸部４２２のステータ４３に対する位置関係は図４に示すものになるとは限らない。図４に示す凸部４２２は極数を示すために便宜上図示されているものである。

ロータケース３２が回転するときには、吸着マグネット３２４の磁極とハウジング４２の凸部４２２との磁力（以下、吸着トルクという）は回転に伴って変動するものである。吸着マグネット３２４が６極で凸部４２２が６個であるので、回転子３が１回転するときの吸着トルクの変動は３６回であり、すなわち、回転子３が１０°回転するごとにトルクが大きく変動する。

吸着マグネット３２４と凸部４２２とは、回転子３が回転したときに発生する吸着トルクの変動がロータ磁石３２３とステータ４３とによって発生する回転トルクの変動と１０°ずれるように配置されている。これにより、ロータ磁石３２３とステータ４３との間に発生する回転トルクの変動が吸着マグネット３２４と戸粒４２２との間に発生する吸着トルクの変動によって相殺あるいは減衰されるので、コギングトルクが発生するのを抑制することができる。

なお、吸着マグネット４２２を取り外しコイル４３２に電力を供給していない状態で、回転子３を固定子４に取り付けたときに、静止する静止位置と、ロータ磁石３２３を取り外し、吸着マグネット３２４を取り付けた状態で、回転子３を固定子４に取り付けたときに静止する静止位置が１０°ずれるように調整することで、吸着マグネット３２４及び（又は）凸部４２２の位置を簡単に調節可能である。ここで、ハウジング４２に形成されている凸部４２２の位置を変更するのは困難であるので、吸着マグネット３２４の位置を変えることで調整できるように、予めハウジング４２とステータ４３との位置をある程度調整して取り付けられていることが好ましい。

吸着マグネット３２４と吸着部材（凸部４２２）の数及び取り付け位置は以上に示したものに限定されるものではない。また、凸部４２２として、フランジ部４２の径方向に突出したものであるが、軸方向に吸着マグネット３２４に向けて突出した形状としても良い。

以下に吸着マグネットと吸着部材の数及び取り付け位置について説明する。ロータ磁石３２３の極数をＰ１、ステータ４２の極数をＳ１とし、吸着マグネット３２４の極数をＰ２、吸着部材の極数（凸部４２２の数）をＳ２とすると、Ｐ１、Ｐ２、Ｓ１、Ｓ２の間には次の関係が成り立つ。

まず、ロータ磁石３２３の極数Ｐ１とステータ４２の極数Ｓ１の最小公倍数Ｌを求める。吸着マグネット３２４の極数Ｐ２は、最小公倍数Ｌの約数のうち偶数のものを選択する。凸部４２２の数Ｓ２は、Ｐ２との積が最小公倍数Ｌとなるように設定されている。

スピンドルモータ２が１回転する間に回転子３にはＬ回のトルクが変動する。すなわち、スピンドルモータ２は１回転につき、Ｌ回、最大トルク又は最小トルクとなる。トルクの変動はロータ磁石３２３及びステータ４２の磁極がそれぞれ等ピッチで配置されているので、等間隔に発生すると考えられる。このことより、スピンドルモータ２は３６０／Ｌ（°）ごとに回転トルクが最大又は最小になる。

上記実施例では凸部４２２がフランジ部４２１より、径方向に突出しているものを例に説明しているが、軸方向に突出するように形成しても良い。

図１に示すスピンドルモータの場合を考える。図５は図１に示すスピンドルモータの場合の吸着マグネットと凸部の数の組み合わせの一覧表である。スピンドルモータ２の場合ロータ磁石３２３の極数Ｐ１が１２で、ステータ４２の極数Ｓ１が９であるので、これらの最小公倍数Ｌは３６である。３６の約数は１、２、３、４、６、９、１２、１８、３６であり、吸着マグネット３２４の極数Ｐ２は、３６と奇数を除くものであり、２、４、６、１２、１８のうちいずれかである。ステータ４２の極数Ｓ２は極数Ｐ２との積が３６になるものである。吸着マグネット３２４の極数Ｐ２に対する、吸着部材の極数Ｓ２は図５に示すとおりとなる。

このようにすることで、ロータケース３２が回転するときに、吸着マグネット３２４と吸着部材４２２との磁束の量の変動による吸着トルクの変動も、１回転につきＬ回とすることができる。

また、スピンドルモータ２は回転子３は、３６０／Ｌ（°）回転するごとに、回転トルクが最大又は最小になることを繰り返す。そこで、吸着トルクが最大又は最小になる位置が、回転トルクが最大又は最小になる位置より３６０／Ｌ（°）ずれるように形成することで回転トルクが最大になるときに吸着トルクが最小になり、回転トルクが最小になるとき吸着トルクが最大となり、重ね合わせることで、互いに打ち消しあう。これにより、回転トルクの変動を相殺する或いは回転トルクの変化量を小さくすることができるので、コギングトルクが発生するのを抑制し、スピンドルモータ２を滑らかに回転させることが可能である。

なお、ロータ磁石３２３の極Ｐ１はその構造上、必ず偶数であるので、ステータ４２の極数Ｓ１との最小公倍数Ｌは、少なくとも１個の偶数の約数を持つので、吸着マグネット３２４の極数Ｐ２となりえる数字は、必ず１つは存在する。

次に本発明にかかるスピンドルモータの他の例を図面を参照して説明する。図６は本発明にかかるスピンドルモータの他の例の回転子の底面図であり、図７は本発明にかかるスピンドルモータの他の例の固定子の平面図である。図６、図７に示すようにスピンドルモータ５では、吸着マグネットがステータに取り付けられているとともに、吸着部材がロータケースに形成されている。それ以外の点は、図３、図４等に示すスピンドルモータ２と同じであり実質上、同じ部分には、同一の符号が付してある。

図７に示すように、吸着マグネット５１がハウジング４２のフランジ部４２１の上部に固定されている。また、ロータケース３２の円板部３２１には、下面側に突出した凸部５２が吸着部材として形成されている。吸着マグネット５１はここでは４極の磁極を有する磁石であり、凸部５２は吸着マグネット５１と対向する位置に等ピッチ角になるよう円形に並んで９個配置されている。

ロータケース３２が回転することで、凸部５２が吸着マグネット５１の磁極が切り替わる部分を乗り越えるときに磁束の量が変化するので、吸着トルクが変動する。なお、吸着マグネット５１と凸部５２との吸着トルクの変動は、スピンドルモータ５の回転トルクの変動と１０°ずれるように形成されていることは、上述により言うまでもない。

凸部５２は、ロータケース３２の円板部３２１に固着させた突出形状であってもよく、円板部３２１を反対側より押さえることで押し出された、押し出し形状であってもよい。

図８は本発明にかかるスピンドルモータのさらに他の例の回転子の底面図である。図８に示すように、吸着部材として、円板部３２１に円周上に等ピッチ角度で形成された貫通孔５３であってもよい。貫通孔５３の場合も磁束の量が変化するので、変動する吸着トルクを発生することができ、この吸着トルクを回転トルクに重ね合わせることで、回転トルクを相殺或いは回転トルクの変動量を小さくすることができ、スピンドルモータはより滑らかに回転することが可能である。

以上、発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

本発明の光ヘッドは、ＤＶＤ、ＣＤ、ＢＤ等の光ディスクを回転させる光ディスク駆動機構において適用することができる。

本発明にかかる光ディスク駆動機構の一例の縦断面図である。 図１に示す光ディスク駆動機構の横断面図である。 図２に示すスピンドルモータの回転子の底面図である。 図２に示すスピンドルモータの固定子の平面図である。 図１に示すスピンドルモータの場合の吸着マグネットと凸部の数の組み合わせの一覧表である。 本発明にかかるスピンドルモータの他の例の回転子の底面図である。 本発明にかかるスピンドルモータの他の例の固定子の平面図である。 本発明にかかるスピンドルモータのさらに他の例の回転子の底面図である。 従来の光ディスク駆動機構の一例の縦断面図である。 図９に示す光ディスク駆動機構に用いられるスピンドルモータの横断面図である。

符号の説明

１ ターンテーブル
１１ 本体部
１２ ハブ部
１３ 貫通孔
１４ ディスク載置部
２ スピンドルモータ
３ 回転子
３１ 出力軸
３２ ロータケース
３２１ 円板部
３２２ バックヨーク
３２３ ロータ磁石
４ 固定子
４１ 軸受
４２ ハウジング
４２１ フランジ部
４２２ 凸部
４３ ステータ
４３１ コアスロット
４３２ コイル

Claims (9)

1. 周方向に均等に分割されたＰ１個の磁極を備えた円筒形状のロータ磁石が配置された回転子と、
   コイルが巻かれたＳ１個のコアスロットが前記ロータ磁石と対向するように等中心角度間隔で放射状に配置されたステータを備えた固定子とを有し、
   前記回転子及び前記固定子の一方には前記回転子と前記固定子とを吸着させる吸着マグネットが取り付けられているとともに、記回転子及び前記固定子の他方には磁性体で形成された吸着部材が前記吸着マグネットと対向して取り付けられたスピンドルモータであって、
   前記吸着マグネットは偶数であるＰ２個の磁極が等ピッチ角をなすように形成されており、
   前記吸着部材は隣り合うもの同士が等ピッチ角をなすように形成されたＳ２個の不連続部を有しており、
   前記Ｐ２が前記Ｐ１と前記Ｓ１との最小公倍数Ｌの約数のうちＬ以外の数であり、前記Ｐ２と前記Ｓ２との積が前記Ｌと等しくなるように形成されており、
   前記吸着マグネット及び前記吸着部材で発生するトルクの変動が前記ロータ磁石と前記ステータで発生するトルクの変動に対して３６０／Ｌ（度）ずれるように配置されていることを特徴とするスピンドルモータ。
2. 前記回転子は、円板部と、前記円板部の周縁部より一体突設され、内周面に前記ロータ磁石が取り付けられた円筒形状のバックヨークとを備えたロータケースを有しており、
   前記固定子は、前記ステータの中央に形成された貫通孔に圧入固定された円筒形状のハウジングを有しており、
   前記円板部及び前記ハウジングの一方に前記吸着マグネットが、前記円板部及び前記ハウジングの他方に前記吸着部材が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータ。
3. 前記吸着マグネットが前記ハウジングに取り付けられており、
   前記吸着部材は前記円板部より前記吸着マグネットに向けて突出したＳ２個の凸部であることを特徴とする請求項２に記載のスピンドルモータ。
4. 前記吸着マグネットが前記ハウジングに取り付けられており、
   前記吸着部材は前記円板部に形成されたＳ２個の凹孔であることを特徴とする請求項２に記載のスピンドルモータ。
5. 前記吸着マグネットが前記円板部に取り付けられており、
   前記吸着部材は前記ハウジングの端部より径方向に突出したＳ２個の突起部であることを特徴とする請求項２に記載のスピンドルモータ。
6. 前記吸着マグネットが前記円板部に取り付けられており、
   前記ハウジングは前記吸着マグネットと対向するように形成されたフランジ部を有しており、
   前記吸着部材は前記フランジ部より前記吸着マグネットに向けて突出したＳ２個の凸部であることを特徴とする請求項２に記載のスピンドルモータ。
7. 前記凸部は前記フランジ部を切り曲げることで形成されていることを特徴とする請求項６に記載のスピンドルモータ。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載のスピンドルモータの回転子に光ディスクを載置するターンテーブルが固定されていることを特徴とする光ディスク駆動機構。
9. 前記ターンテーブルは前記スピンドルモータに取り付けられた出力軸に固定されていることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク駆動機構。

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