JP2008047266A - チャッキング装置、このチャッキング装置を搭載したモータおよびディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクが外れにくく、且つ製品毎のばらつきを抑えたチャッキング装置、および、このチャッキング装置を搭載したモータおよびディスク駆動装置を提供すること
【解決手段】回転支点部２２２ａの下端面から径方向内側に延びる平面である延長平面２２２ｃは、回転支点受部２１７の上面と略平行な面にて形成されている。ディスクＤを保持した状態において、延長平面２２２ｃと回転支店受部２１７とは当接して抜け止め支点部ＮＣを形成し、爪部材２２０の上側当接面２２２ａ２と天板部２１５の下側受面２１５ａとが当接する。センタリングケース２１０において、爪部材２２０との当接点を決定するので、他の部材との組立誤差の影響を防ぐことができる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、円盤状の記録再生が可能なディスクを着脱自在に取り付けることができるチャッキング装置、このチャッキング装置を搭載したモータ、およびこのモータを搭載したディスクの記録再生を行うディスク駆動装置に関する。

近年、ノートタイプのパーソナルコンピュータ（以下、単にＰＣという）に搭載されるディスク駆動装置は、ＰＣの薄型化に伴いディスク面に搬送ローラを当接させてディスク自体を引き込むスロットイン方式が提案されている（このような従来のスロットイン方式のディスク駆動装置の例として、例えば、特許文献１参照）。

スロットイン方式のディスク駆動装置はディスクを載置し、ディスクを回転させるスピンドルモータまで搬送するトレイを必要としないために薄型化できる。しかしながら、このスロットイン方式のディスク駆動装置自体を更に薄型化する要求が高まっている。そのためにスピンドルモータも薄型化を図り、ディスク駆動装置全体の薄型化を達成する必要がある。このスピンドルモータの薄型化に対する最大の障壁は、スピンドルモータに搭載され、ディスクを着脱自在にすることができるチャッキング装置が薄型化できないことであった。

またスロットイン方針のディスク駆動装置では、チャッキング装置の薄型化の観点から、クランプ部材を必要としない、それ自体でディスクを保持することのできるチャッキング装置が主流である（このような従来のチャッキング装置の例として、例えば、特許文献２参照）。

特許文献２のような従来のチャッキング装置の構造について図１４を参照して説明する。図１４は従来のチャッキング装置を回転軸方向に切った模式断面図である。

図１４を参照して、チャッキング装置１は、中心開口部を有したディスク（図１４では不図示）を載置するディスク載置面２ａを有するターンテーブル２と、ディスクの中心開口部を挿通可能にする円筒部３ａおよび円筒部３ａに蓋をする天板部３ｂを有し、さらに後述する爪部材４を移動可能とする爪用開口部３ｃを有するセンタリングケース３と、ディスクの中心開口部と当接することによってディスクを保持するディスク保持面４ａを有する爪部材４と、センタリングケース３に収容され、爪部材４を径方向外側に付勢するコイルばね５と、を備える。またセンタリングケース３の爪部材４のディスク保持面４ａの下側面と対向した位置には、爪部材４と摺動する上向ガイド面３ｄを備える。なお、爪部材４の内周面には、コイルばね５と係合する突部４ｃが形成される。ここで、センタリングケース３は、ターンテーブル２に形成された中央円筒部２ｂによって固定される。

次にディスク６をチャッキング装置１に装着した際の状態を図１５および図１６を参照して説明する。図１５および図１６は、それぞれ爪部材４によってディスク６の中心開口部６ａを当接して保持している状態を示している。図１５は、センタリングケース３とターンテーブル２との軸方向の間に間隙が形成されていない場合の爪部材４の状態を示し、図１６は、センタリングケース３とターンテーブル２との軸方向の間に組立誤差によって間隙が形成された場合の爪部材４の状態を示している。

図１５および図１６を参照して、爪部材４は、ディスク６の中心開口部６ａの上端縁を上側より押さえることによって、ディスク６を保持している。そして爪部材４の径方向内側に形成されている第一上側回転防止部４ｅとターンテーブル２の上面とが当接し、且つ、爪部材４の上部である第二上側回転防止部４ｆとセンタリングケース３の天板部３ｂの下面とが当接することによって、爪部材４の軸方向上側への回転は規制される。

特開平７−２２０３５３号公報 特開２００２−２３７１１８号公報

しかしながら、センタリングケース３は、ターンテーブル２の中央円筒部２ｂと固定されることにより、センタリングケース３は、ターンテーブル２の上面に対して、組み立て誤差が発生してしまう。そのために、第一上側回転防止部４ｅとターンテーブル２の上面との当接では、この組み立て誤差を考慮しなければならない。したがって、爪部材４の軸方向上側への回転の規制は、チャッキング装置１の製品毎によって、ばらつきが生じてしまう。特に図１６のように、センタリングケース３とターンテーブル２との軸方向の間に間隙が形成された場合、爪部材４が軸方向上側に大きく回転してしまう。そのために、ディスク保持面４ａがディスク６の上面との成す鋭角Φ２の大きさが図１５と比較して大きくなってしまう。その結果、ディスク６が外れやすいチャッキング装置が発生してしまう可能性がある。

本発明は、上記問題に鑑み、なされたものであり、その目的とするところは、ディスクが外れにくく、且つ製品毎のばらつきを抑えたチャッキング装置、および、このチャッキング装置を搭載したモータおよびディスク駆動装置を提供することである。

本発明は、センタリングケースの回転支点受部と抜け止め支点部との当接および天板部の下面と回転支点部の上面との当接によって、爪部材の軸方向上側への回転を規制することにより、センタリングケース一部材において回転の規制をする位置を決定することにより、センタリングケースとターンテーブルとの２部材にて回転の規制をする位置を設けたものと比較して、センタリングケースとターンテーブルとの組立誤差の影響を抑えた爪部材の回転の規制を実現することができる。したがって、製品毎にディスクを取り外す力のばらつきのないチャッキング装置を提供することができる。

本発明の請求項１によれば、所定の回転軸の回りを回転する中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱自在に取り付けることができるチャッキング装置であって、前記ディスクの前記中心開口部に挿通される筒部、該筒部に蓋をするように形成される天板部、および前記筒部から前記天板部の外周側にかけて周方向に複数設けられる開口穴を有するセンタリングケースと、前記開口穴に対して移動可能とし、径方向外側に突出して前記ディスクの前記中心開口部に当接して保持する爪部材と、前記爪部材を径方向外側に付勢する弾性部材と、前記ディスクを載置するディスク載置部を有するターンテーブル部と、
を備え、前記爪部材は、前記ディスクの前記中心開口部と当接して前記ディスクを保持するディスク保持面を有する爪部と、該爪部の側部に設けられ、前記爪部材の少なくとも軸方向下側への回転中心となる回転支点部と、を備え、前記センタリングケースは、前記筒部より径方向内側に延びて形成された、前記回転支点部と対向した位置に前記回転支点部を摺動して受ける回転支点受部と、を備え、前記回転支点部より径方向内側には、該回転支点部より連続して延びる抜け止め支点部が設けられ、前記抜け止め支点部と前記回転支点受部との当接、および前記回転支点部の上面と前記天板部の下面との当接によって前記爪部材の軸方向上側への回転が規制されることを特徴とする。

本発明の請求項１に従えば、回転支点受部と抜け止め支点部との当接および回転支点部の上面と天板部の下面との当接によって、爪部材の軸方向上側への回転の規制を図ることにより、センタリングケース一部材および爪部材一部材との当接によって回転の規制を図ることができるので、これらの成形寸法の誤差内にて回転の規制の量を決定することができる。したがって、製品毎に回転の規制の量のばらつきの少ない、すなわち、ディスクを取り外す力が製品毎に一定のチャッキング装置を提供することができる。

本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記回転支点受部は、径方向内側に向かい前記回転軸に対して略垂直な平面にて形成され、前記抜け止め支点部は、前記回転支点部より径方向内側に延び、前記回転軸に対して略垂直な平面にて形成され、前記回転支点受部は、前記爪部が最も軸方向下側に回転した際の前記回転支点部の径方向位置よりも径方向内側に形成され、且つ、前記ディスクを取り出す場合における前記爪部が前記ディスクの保持状態より軸方向上側に回転した際の前記抜け止め支点部における前記爪部の軸方向上側に回転する支点が移動する最も径方向内側の位置よりも径方向内側に形成されていることを特徴とする。

本発明の請求項２に従えば、回転支点受部が回転軸に対して略垂直な平面にて形成されることにより、爪部材の軸方向下側への回転を円滑に行うことができ、さらに爪部材の軸方向上側への回転の規制を安定的に果たすことができる。

本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記天板部の下面と前記回転支点部の上面とは、ディスクが当該チャッキング装置に装着されていない状態において当接しないことを特徴とする。

本発明の請求項３に従えば、ディスクがチャッキング装置に装着されていない状態にて回転支点部の上面と天板部の下面とが当接しないことにより、接触箇所を低減することができる。

本発明の請求項４によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに係り、前記回転支点部より径方向内側には、前記爪部材の少なくとも径方向内側への移動をガイドする移動支持部が設けられ、前記センタリングケースには、前記移動支持部と対向する位置に前記移動支持部と摺動する移動支持受部が形成され、前記移動支持部は、前記回転支点受部より径方向内側に形成され、且つ、前記センタリンケースに収容された際に前記回転支点受部の側部に配置されることを特徴とする。

本発明の請求項４に従えば、移動支持部を回転支点受部の側部に設けることにより、移動支持部の径方向の位置を回転支点受部の影響を受けることなく、自由に調整することができる。したがって、移動支持部と摺動する移動支持受部の設計を回転支点受部の影響を受けることなく、自由に設計することができる。したがって、移動支持部の移動の最適な設計を行うことができる。

本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記センタリングケースは、樹脂成形にて形成され、前記センタリングケースに設けられた前記開口穴における前記天板部側には、前記回転支点受部を外部に露出する拡幅部が形成され、前記回転支点部の上面と当接する前記天板部の下面は、前記拡幅部の側部であることを特徴とする。

本発明の請求項５に従えば、回転支点受部が外部に露出することによって、センタリングケースを樹脂成形の金型にて作製することができる。したがって、回転支点受部と天板部とが一体的に設けられることにより、回転支点受部と天板部との間の距離の寸法精度を向上させることができる。

本発明の請求項６によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のチャッキング装置を搭載したブラシレスモータであって、前記回転軸と同軸に回転するロータマグネットを有する回転部と、前記回転部を回転自在に支持し、前記ロータマグネットと対向したステータを有する固定部と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項６に従えば、ディスクを取り外す力が製品毎にばらつかないブラシレスモータを提供することができる。

本発明の請求項７によれば、請求項６を搭載したディスク駆動装置であって、前記ディスクを記録および再生を行うピックアップ機構と、前記ピックアップ機構を所定方向に移動させる移動機構と、これらを収容し、前記ディスクの挿入および排出を行う開口穴を有した筐体と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項７に従えば、ディスクを取り外す力が製品毎にばらつかないディスク駆動装置を提供することができる。

本発明によれば、ディスクが外れにくく、且つ製品毎のばらつきを抑えたチャッキング装置、および、このチャッキング装置を搭載したモータおよびディスク駆動装置を提供することができる。

＜ブラシレスモータの全体構造＞
本発明に係るブラシレスモータの一形態について図１を参照して説明する。図１は、ブラシレスモータを軸方向に切った模式断面図である。

ハウジング１０は、銅系材料を切削等の塑性加工にて回転軸Ｊ１と一致する中心を有する略円筒形状に形成される。ハウジング１０の円筒部１１の内周面にはスリーブ２０が固定されている。このスリーブ２０は、油を浸した焼結材料であり、略円筒形状に成形される。

まず固定部について説明する。

ハウジング１０の円筒部１１の軸方向下側には、円筒部１１と一体的に形成されるように径方向外側に延びる略円筒形状の固定基部１２が形成される。この固定基部１２の下端面には、径方向内側および径方向外側に突起がそれぞれ形成される（以下、それぞれ内周突起１２ａ、外周突起１２ｂとする）。そして内周突起１２ａの内周面および内周突起１２ａより径方向内側の下面に当接し、円筒部１１およびスリーブ２０に蓋をするようにプレート３０がカシメにて固定される。このプレート３０の上面には耐摩耗性および摺動性に優れる樹脂材料にて円盤形状に成形されたスラストプレート４０が配置される。

ハウジング１０の固定基部１２の外周部には、ステータ５０を載置するようにステータ載置部１２ｃが形成される。ステータ５０は、略円環形状のコアバック部５１ａおよびコアバック部５１ａから径方向外側へ放射状に延びるように複数形成されるティース部５１ｂを有するステータコア５１と、ステータコア５１のティース部５１ｂの周囲に導電線を複数積層して形成されたコイル５２と、から構成される。

ハウジング１０の固定基部１２のステータ５０より径方向内側には、円環形状の予圧マグネット６０が固定されている。この予圧マグネット６０の上面は、後述するロータホルダ１００の蓋部１０１の下面と軸方向に対向する。

ハウジング１０の外周突起１２ｂの外周面と外周突起１２ｂより径方向外側の下面に当接するように取付板７０がカシメにて固定される。そして取付板７０の上面には、ブラシレスモータの回転を制御する回路基板８０が固定されている。これら取付板７０および回路基板８０によってステータ５０を軸方向下側より覆う形状となる。

次に回転部について説明する。

シャフト９０は、スリーブ３０の内周面に挿通するように回転軸Ｊ１と同軸に配置される。このシャフト９０はスリーブ３０の内周面に径方向に回転自在に支持され、そしてスラストプレート４０の上面によって軸方向に回転自在に支持される。

シャフト９０の上部には、ステータ５０を覆うような略有蓋円筒形状のロータホルダ１００が固定される。このロータホルダ１００は、薄板の磁性を有する鋼板をプレス加工にて形成される。またロータホルダ１００は蓋部１０１と円筒部１０２を備える。蓋部１０１のスリーブ３０およびハウジング１０の円筒部１１と軸方向に対応する位置には、上側に向かい突形状となる中央突部１０１ａが形成される。したがって、蓋部１０１から中央突部１０１ａによって蓋部１０１より軸方向上側に形成された空間分だけのスリーブ３０を軸方向に長くすることができる。中央突部１０１ａと蓋部１０１との連結部の下面には、ロータホルダ１００の抜けを防止する抜け止め部材１２０が固定されている。

ロータホルダ１００の円筒部１０２の内周面には、ロータマグネット１１０が固定される。そしてロータマグネット１１０の内周面はステータ５０のティース部５１ｂの外周面と径方向に小さな間隙を介して対向する。

ロータホルダ１００の蓋部１０１の上面には、ディスク（図１では不図示）を着脱自在に取り付けることができるチャッキング装置２００のセンタリングケース２１０が固定されている。そして蓋部１０１の外周縁には、ディスクを載置するディスク載置部１０１ｂが形成される。本実施例では、ロータホルダ１００がターンテーブルの役割を果たす。

＜チャッキング装置＞
本発明のチャッキング装置２００の実施例の一形態について図２乃至図５を参照して説明する。図２はチャッキング装置２００を上側から見た平面図であり、図３はセンタリングケース１３１を示し、ａ）は、ｂ）をＸ−Ｘにて軸方向に切り、矢視方向から見た模式断面図であり、ｂ）は上側から見た平面図である。図４は爪部材２２０を示し、ａ）は側面から見た平面図であり、ｂ）は正面側から見た平面図であり、ｃ）は上側から見た平面図であり、ｄ）は、ｃ）をＹ−Ｙ断面にて軸方向に切り、矢視方向から見た欲しき断面図である。図５は、チャッキング装置２００を軸方向に切った模式断面図であり、ディスクが載置される前のスタンバイ状態を示す。

図２を参照して、チャッキング装置２００は、中央に回転軸Ｊ１と同軸に配置された略円筒形状のセンタリングケース２１０と、ディスク載置部１０１ｂを有するターンテーブルであるロータホルダ１００とから構成される。ディスク載置部１０１ｂは、ロータホルダ１００の上面にラバー等の摩擦係数の大きい材料が固定されることによって形成される。

センタリングケース２１０の外周側には、ディスクの中心開口部と回転軸Ｊ１とを一致させるように調整する（以下、単に調芯という）調芯爪２１１と、ディスクの中心開口部の内周面と当接してディスクを保持する爪部材２２０と、を備える。特に本実施例では、調芯爪２１１および爪部材２２０は、周方向に等間隔に互いに隣接して配置される。また調芯爪２１１および爪部材２２０は、それぞれ１２０度等配にてそれぞれ３個ずつ配置される。またセンタリングケース２１０内には、爪部材２２０を径方向外側に付勢するための弾性部材２３０が収容されている。

図３を参照して、センタリングケース２１０は、円筒部２１２と円筒部２１２より上側に形成され、ディスクを円筒部２１２に案内する案内部２１３と、ロータホルダ１００と固定する基部２１４と、案内部２１３と基部２１４とを連結する天板部２１５と、から構成される。またセンタリングケース２１０の円筒部２１２から天板部２１５の外周側にかけて爪部材２２０を挿通可能にする開口穴２１６が形成される。このセンタリングケース２１０は、樹脂材料にて一体的に成形される。

開口穴２１６は、円筒部２１２および案内部２１３に開口する側部側開口穴部２１６ａと、天板部２１５に形成され、側部側開口穴部２１６ａの上側へ延び、側部側開口穴部２１６ａと連続して形成される上側開口穴部２１６ｂとから構成される。ここで、側部側開口穴部２１６ａは、後述する爪部材２２０の爪部２２１の周方向幅よりも大きく、且つ動作補助部２２２の周方向両側の幅よりも小さくなるように形成される。そして上側開口穴部２１６ｂは、爪部２２１の周方向幅よりも大きく、且つ、後述する爪部材２２０の動作補助部２２２の回転支点部２２２ａの周方向幅よりも小さい。また上側開口穴部２１６ｂには、後述する回転支点受部２１７の周方向幅と同等もしくは大きい周方向幅である拡幅部２１６ｂ１が形成される。またこの拡幅部２１６ｂ１は、後述する動作補助部２２２の上側当接面２２２ａ２の周方向幅よりも小さくなるように形成される。

天板部２１５の下面における拡幅部２１６ｂ１の周方向両側と対応する位置には、上側当接面２２１ｄと当接することにより、爪部材２２０の軸方向上側への飛び出しを防止する下側受面２１５ａが形成される。

円筒部２１２における側部側開口穴２１６ａの周方向の両側には、径方向内側に向かい回転軸Ｊ１と垂直な平面である上面を有し、回転支点部２２２ａと当接する回転支点受部２１７が形成される。この回転支点受部２１７は、爪部材２２０が最も径方向内側に移動した際の回転支点部２２２ａの径方向の位置よりも径方向内側の位置まで形成されている。また回転支点受部２１７は、円筒部２１２と連結する。そしてこの回転支点受部２１７と円筒部２１２との連結部には、回転支点部２２２ａに対して凹形状となる回転支点受側曲面２１７ａが形成される。またこの拡幅部２１６ｂ１が形成されることにより、円筒部２１２より径方向内側に回転支点受部２１７を形成したとしても、樹脂材料を上型（可動側）および下型（固定側）を有する金型にて一体的に成形する際において、可動側である上型を抜くことができる。

基部２１４には、弾性部材２３０と当接する、弾性部材２３０の伸縮方向に対して垂直な平面が形成される。そしてこの平面には、コイルばねである弾性部材２３０の外径と略同一もしくは若干大きい移動規制凹部２１４ａが設けられる。この移動規制凹部２１４ａによって弾性部材２３０の周方向の移動を防止することができる。したがって、爪部材２２０の径方向内側への移動に対する力が弾性部材２３０に加わる際に、弾性部材２３０は周方向に移動することによってその力が分散されることを防ぐことができる。その結果、爪部材２２０の径方向内側への移動に対する力は、弾性部材２３０の径方向内側へ収縮する力へと変換することができる。したがって、爪部材２２０は円滑に径方向内側に移動することができるので、ディスク装着力を低減することができる。

また基部２１４の移動規制凹部２１４ａの上部であり、天板部２１５と連結する位置には、天板部２１５の下面となる下向当接面２１４ｂが形成される。下向当接面２１４ｂと弾性部材２３０とが当接することによって、弾性部材２３０の軸方向上側への移動は規制される。したがって、爪部材２２０の径方向内側への移動に対する力が弾性部材２３０に加わる際に、弾性部材２３０は、軸方向上側に移動することによってその力が分散されることを防ぐことができる。その結果、爪部材２２０の径方向内側への移動に対する力は、弾性部材２３０の径方向内側へ収縮する力へと変換することができる。したがって、爪部材２２０は円滑に径方向内側に移動することができるので、ディスク装着力を低減することができる。

回転支点受部２１７より径方向内側、且つ、回転支点受部２１７の側部には、異なった２つの傾斜面を備える移動支持受部２１８が形成される。移動支持受部２１８は、天板部２１５と連結し、径方向外側に向かうにつれて軸方向下側に傾斜する傾斜面である動作補助面２１８ａと、動作補助面２１８ａより径方向外側、且つ、軸方向下側に形成され、径方向外側に向かうにつれて軸方向下側に傾斜する傾斜面である回転補助面２１８ｂとを有する。動作補助面２１８ａと回転補助面２１８ｂとを連結する連結部には、略径方向外側に向かい凹形状となる連結曲面２１８ｃが形成される。また動作補助面２１８ａと回転軸Ｊ１との成す鋭角の大きさθ２は、回転補助面２１８ｂと回転軸Ｊ１との成す鋭角の大きさθ１よりも大きくなるように形成される。この鋭角の大きさの関係により、移動支持部２２２ｂは、爪部材２２０が主に回転動作を行う回転補助面２１８ｂでは、径方向内側への移動はほとんどないようなθ１の大きさに形成することができる。したがって、ディスクが後述する爪部材２２０のディスク案内面２２１ａに当接し始める際に回転動作を円滑に行うことができる。これにより、ディスク案内面２２１ａが径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜した状態にて移動補助面２１８ａに移ることができる。さらに爪部材２２０が主に移動動作を行う移動補助面２１８ａでは、後述する爪部材２２０の先端部２２１ｂの軸方向の位置を制御しつつも、径方向内側へ円滑に移動することのできるθ２の大きさにすることができる。その結果、ディスク装着力を低減することができる。

また、回転支点受部２１７を径方向内側に形成することにより、回転支点部２２２ａと円筒部２１２の内周面との当接によって、爪部材２２０が径方向外側に移動するのを規制する抜け止め機能を果たすことができる。したがって、爪部材２２０の抜け止め機能を新たに設ける必要がなく、単純な構成にて、抜け止め機能を達成することができる。その上、回転支点受部２１７の径方向内側への長さをセンタリングケース２１０の円筒部２１２から基部２１４までの間にて自由に設計することができる。したがって、爪部材２２０の径方向内側への移動に応じた最適な形状および長さを設計することができる。

また同様に移動支持受部２１８を円筒部２１２より径方向内側に形成することによって、移動支持部２１８の径方向長さを円筒部２１２から基部２１４までの間にて自由に設計することができる。したがって、爪部材２２０の回転および移動に応じた最適な形状および長さを設計することができる。さらに移動支持受部２１８は、回転支点受部２１７の周方向の位置とは異なる位置に形成される。したがって、回転支点受部２１７および移動支持受部２１８が互いに干渉されることはない。その結果、回転支点受部２１７および移動支持受部２１８それぞれの設計の自由度を確保することができる。

また回転支点受部２１７と移動支持受部２１８の周方向の間に、下側受面２１５ａが形成される。

調芯爪２１１は、ディスク（図３では不図示）の中心開口部の内周面と当接してディスクを調芯する調芯面２１１ａと、ディスクを調芯面２１１ａに案内する案内傾斜面２１１ｂから構成される。この案内傾斜面２１１ｂは、円筒部２１２より径方向内側では、案内部２１３より、軸方向下側に形成される。すなわち、円筒部２１２より径方向内側の案内傾斜面２１１ｂはディスクと当接しない。したがって、案内傾斜面２１１ｂは、円筒部２１２より径方向外側において、ディスクを調芯面２１１ａに案内する。

図４を参照して、爪部材２２０は、ディスク（図４では不図示）を保持する爪部２２１と、爪部２２１の両側に形成され、爪部材２２０の径方向の移動および軸方向の回転動作を補助する動作補助部２２２と、から構成される。

爪部２２１は、ディスクが装着される際に、爪部２２１にはじめに当接されるディスク案内面２２１ａと、ディスク案内面２２１ａの軸方向下側に連続し、且つ爪部２２１の最も径方向外側に形成され、径方向外側に向かい凸形状となる曲面にて形成される先端部２２１ｂと、先端部２２１の軸方向下側に連続して形成され、ディスクを保持する役割を果たすディスク保持面２２１ｃと、を有する。

ディスク案内面２２１ａは、ディスクをディスク保持面２２１ｃに案内し、傾斜のない平面にて形成される。そしてディスク保持面２２１ｃは、ディスクがディスク載置面１０１ｂに載置された状態にて、ディスクの中心開口部の上端縁と当接する、径方向外側に向かい軸方向上側に傾斜する傾斜面にて形成される。ここで、ディスク案内面２２１ａは、ディスクがチャッキング装置２００へ装着される前の状態（以下、スタンバイ状態という）において、天板部２１５の下面より軸方向上側となるように配置される。またディスク案内面２２１ａを傾斜のない平面にて形成することによって、爪部２２１の軸方向の大きさを小さく形成することができる。したがって、チャッキング装置２００の薄型化を図ることができる。

またディスク案内面２２１ａからディスク保持面２２１ｃにかけて鏡面加工が施されている。この鏡面加工によって、ディスクがディスク保持面２２１ｃまで挿入しやすくなる。したがって、ディスク装着力を低減させることができる。

図４のｄ）を参照して、爪部２２１の内周面には、弾性部材２３０と係合し、径方向内側に突出する突起２２１ｄが形成される。突起２２１ｄの上部には、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜する突起傾斜面２２１ｄ１が形成される。また爪部２２１の内周面の下部には、径方向外側に向かうにつれて軸方向下側に傾斜する内周面側傾斜面２２１ｄ２が形成される。

動作補助部２２２は、爪部２２１の径方向内周側より径方向内側に向かい延びるように形成される。そして動作補助部２２２は、爪部材２２０の回転中心となる回転支点部２２２ａと、回転支点部２２２ａより径方向内側に形成され、爪部材２２０の回転および径方向の移動をガイドする移動支持部２２２ｂと、が形成される。また動作補助部２２２の周方向における爪部２２１側の上面は、上側当接面２２２ａ１と連結し、径方向内側に向かうにつれて軸方向下側に傾斜する傾斜面となっている。この傾斜面により、爪部材２２０の先端部２２１ｂが軸方向下側に回転したとしても、動作補助部２２２と天板部２１５との接触を防ぐことができる。

回転支点部２２２ａは、回転支点受部２１７の上面と摺動する回転支点側曲面２２２ａ１が形成される。この回転支点側曲面２２２ａ１は、少なくとも爪部材２２０が軸方向に回転する角度の分だけの曲面があればよい。

また回転支点部２２２ａには、回転支点側曲面２２２ａ１の下端面から径方向内側に延びる延長平面２２２ｃが形成される。この延長平面２２２ｃは、爪部材２２０をセンタリングケース２１０に収容した状態において、回転支点受部２１７の上面と略平行となる平面である。

また移動支持部２２２ｂは、動作補助部２２２の両側部に形成される。そして移動支持部２２２ｂにおける移動支持受部２１８と対向する面は、移動支持受部２１８に向かい凸形状となる移動支持部側曲面２２２ｂ１が形成される。この移動支持部側曲面２２２ｂ１は、爪部材２２０が軸方向に回転した際に移動補助面２１８ａと回転補助面２１８ｂとが摺動するだけの曲面があればよい。

図１および図５を参照して、ディスク（図５では不図示）を装着する前のスタンバイ状態におけるチャッキング装置の構成について説明する。図５は、チャッキング装置を軸方向に切った模式断面半図である。

図１を参照して、爪部材２２０における爪部２２１は、センタリングケース２１０の開口穴２１６より径方向外側に突出している。また弾性部材２３０は、センタリングケース２１０にて圧縮された状態にて収容されている。この弾性部材２３０は、センタリングケース２１０の基部２１４の外周面と爪部２２１の内周面との間に配置されている。また弾性部材２３０は、爪部２２１の内周面に形成された突起２２１ｄに係合されている。そして圧縮された弾性部材２３０は、爪部２２１の内周面を復元力によって径方向外側に付勢する。したがって、爪部２２１はディスクを保持するディスク保持力を得ることができる。

次に図５を参照して、動作補助部２２２における回転支点部２２２ａは、円筒部２１２の内周面と当接することによって、爪部材２２０の径方向外側への抜け止めの役割を果たす。また同時に回転支点部２２２ａは、回転支点受部２１７の上面とも当接する。

回転支点部２２２ａの上面には、天板部２１５の下面と当接可能な上側当接面２２１ｄが形成されている。そしてスタンバイ状態においては、上側当接面２２１ｄと天板部２１５の下面とは、軸方向に微小間隙を介して対向する。したがって、スタンバイ状態において、上側当接面２２１ｄと天板部２１５の下面とは当接しないので、爪部材２２０とセンタリングケース２１０との接触箇所を減らすことができる。その上、爪部材２２０の先端部２２１ｂを軸方向下側に回転した際にも上側当接面２２１Ｄと天板部２１５とは当接しないので、爪部材２２０とセンタリングケース２１０との接触箇所を減らすことができるので、爪部材２２０の径方向内側への移動を円滑に行うことができる。その結果、ディスク装着力を低減することができる。

また移動支持部２２２ｂは、蓋部１０１の上面と軸方向に間隙を有して配置される。すなわち、爪部材２２０の軸方向の位置は、回転支点部２２２ａと回転支点受部２１７の上面とによって決定される。ここで、蓋部１０１と移動支持部２２２ｂとが当接することによって、爪部材２２０の軸方向の位置を決定すると、ロータホルダ１００とセンタリングケース２１０との組立誤差によって製品毎に爪部材２２０の軸方向の位置が異なってしまう。しかしながら、本発明のように回転支点部２２２ａと回転支点受部２１７の上面とによって爪部材２２０の軸方向の位置を決定することにより、爪部材２２０の軸方向の位置を樹脂成形の誤差範囲内に抑えることができる。したがって、安定した品質を有する製品を提供することができる。そして移動支持部２２２ｂは、移動支持受部２１８における回転補助面２１８ｂと微小間隙を介して対向して配置される。

爪部２２１のディスク保持面２２１ｃの下面と蓋部１０１の上面との間には、他の部材が介在しない。すなわち、側部側開口穴部２１６ａは、円筒部２１２の下端縁まで形成されている。したがって、ディスク保持面２２１ｃの下面と蓋部１０１の上面との間に形成される間隙Ｓ１は、爪部２２１が軸方向下側に回転した際に蓋部１０１の上面と当接しない程度に小さくすることができる。特に本発明においては、回転支点部２２２ａと回転支点受部２１７とによって、爪部材２２０が軸方向下側への移動を防ぐことができる。したがって、間隙Ｓ１を高精度に設定することができ、さらに間隙Ｓ１を小さくすることができる。その結果、チャッキング装置２００の薄型化を図ることができる。

また図１を参照して、センタリングケース２１０の基部２１４は、弾性部材２３０の軸方向の中心位置と同等、もしくはより軸方向下側まで形成されていることが望ましい。この構成より、センタリングケース２１０は、爪部材２２０と弾性部材２３０とを収容した上で、ロータホルダ１００、ロータマグネット１１０、およびシャフト７０等の回転部に固定することができる。したがって、チャッキング装置の組立が容易となり、ブラシレスモータの生産性を向上させることができる。

＜ディスク装着の際の爪部材の動作について＞
ディスクＤをチャッキング装置２００へ装着する際の爪部材２２０の動作について図６乃至図１１を参照して説明する。図６乃至図１１は、図５と同様にチャッキング装置２００を軸方向に切った模式断面半図である。そして、図６は、ディスクＤがディスク案内面２２１ａに当接し、爪部材２２０が軸方向に回転し始めた状態を示し、図７は、移動支持部２２２ｂが連結曲面２１８ｃの位置に移動した状態を示し、図８は、爪部材２２０が径方向内側へ移動し始めた状態を示し、図９は、爪部材２２０が最も径方向内側に移動した状態を示す。また図１０は、爪部材２２０がディスクＤの中心開口部Ｄ１の上端縁と当接した状態を示す。また図１１は、図９の状態における爪部材２２０の突起２２１ｄと弾性部材２３０との関係を示した模式断面図である。ここでディスクＤは、上側ディスクＤａと下側ディスクＤｂとを接着剤にて貼りあわせて形成された貼り合わせディスクである。また図６乃至図１０では、爪部材２２０とセンタリングケース２１０との関係を示すために弾性部材２３０は省略している。

図６を参照して、ディスクＤの中心開口部Ｄ１の下端縁は、ディスク案内面２２１ａと当接する。そして爪部材２２０は、軸方向下側へ回転動作を行う。この回転動作は、回転支点部２２２ａと回転支点受部２１７の回転支点受側曲面２１７ａとを当接する位置を爪部材２２０の回転支点ＲＣとして爪部２２１の先端部２２１ｂが軸方向下側に移動するように行われる。ここで、爪部材２２０の軸方向下側への回転半径Ｒ１は、回転支点ＲＣから先端部２２１ｂを結んだ直線の大きさとなる。したがって、回転支点ＲＣが先端部２２１ｂと近い位置に形成されることによって回転半径Ｒ１の大きさを小さくすることができる。その結果、爪部材２２０の軸方向下側への回転に加わる回転モーメントの大きさを小さくすることができるので、ディスク装着力を低減することができる。

移動支持部２２２ｂは、先端部２２１ｂが軸方向下側に回転するに伴い、軸方向上側へ回転する。そして移動支持部２２２ｂは、わずかに軸方向上側に回転すると、回転補助面２１８ｂと当接し、摺動する。この際に爪部材２２０は、回転補助面２１８ｂの傾斜に沿って径方向内側へわずかに移動する。また爪部材２２０が回転することによって動作補助部２２２の下面と蓋部１０１の上面との軸方向の間隙は、徐々に大きくなる。

次に図７を参照して、移動支持部２２２ｂは、連結曲面２１８ｃの位置に移動する。この状態では、移動支持部２２２ｂは、回転補助面２１８ｂと移動補助面２１８ａとの両方の面と当接した状態となる。この連結曲面２１８ｃの位置において、爪部材２２０は、回転動作から主に径方向内側へ移動する動作に切り替わる。またこの連結曲面２１８ｃの軸方向の位置は、すなわち、移動支持部２２２ｂが回転補助面２１８ｂと移動補助面２１８ａとの両方の面と当接する位置は、爪部材２２０の先端部２２１ｂの軸方向下側への回転角の大きさが、先端部２２１ｂの軸方向下側への最大の回転角の大きさから移動補助面２１８ａと回転軸Ｊ１に対して垂直な方向との成す角を引いた角度の大きさとなるように設けられる。ここで、初めに爪部材２２０を軸方向下側に回転させておくことにより、ディスク案内面２２１ａの上面と回転軸Ｊ１に対して垂直な方向との成す角の大きさを大きくした状態にて爪部材２２０を径方向内側へ主に移動させることができる。したがって、ディスクＤによる爪部材２２０を軸方向下側へ押す力（ディスク装着力）を小さくすることができる。

次に図８を参照して、ディスクＤが更に軸方向下側に移動した状態において、移動支持部２２２ｂは、爪部材２２０自体が径方向内側へ移動することにより、移動補助面２１８ａのみと当接する。この移動補助面２１８ａの傾斜面によって、ディスク装着力は、径方向内側への移動の力に変換される。また先端部２２１ｂは、この移動補助面２１８ａの傾斜に沿って、軸方向下側に回転する。

回転支点部２２２ａは、回転支点受部２１７の上面を摺動して、径方向内側へ移動する。ここで回転支点受部２１７の上面は、回転軸Ｊ１に対して垂直な平面にて形成されているので爪部材２２０自体がディスク装着力によって軸方向下側に移動することを防ぐことができる。したがって、爪部材２２０は、径方向内側へ水平に移動することができる。

次に図９を参照して、爪部材２２０が最も径方向内側へ移動した状態、すなわち、先端部２２１ｂとディスクＤの中心開口部Ｄ１の内周面とが当接した状態では、先端部２２１ｂは、軸方向下側へ最も移動している。この先端部２２１ｂの位置は、移動支持部２２２ｂと移動補助面２１８ａとの当接関係によって決定される。また先端部２２１ｂが最も軸方向下側に回転する図９の状態において、先端部２２１ｂのディスク載置面１０１ｂからの軸方向高さＬ１の大きさは、ディスク載置面１０１ｂにディスクＤを載置した状態において、ディスク載置面１０１ｂからディスクＤの貼りあわせの境界部ＢＬまでの軸方向高さＬ２の大きさよりも大きくなる。軸方向高さＬ１を前述の関係とすることによって、ディスクＤをディスク載置面１０１ｂに載置した状態では、先端部２２１ｂが境界部ＢＬより軸方向上側に位置することとなるので、ハーフチャック現象の発生を抑えることができる。

回転支点部２２２ａは、回転支点受部２１７の上面を摺動する。ここで、回転支点受部２１７の上面は、回転支点部２２２ａの最も径方向内側に移動した位置よりも径方向内側まで形成される。したがって、爪部材２２０自体の径方向内側への動作は、全て回転支点部２２２ａと回転支点受部２１７の上面とによる水平方向の移動にて行うことができる。したがって、爪部材２２０が径方向のみの移動となるので、爪部材２２０自体が軸方向に移動することによって発生する弾性部材２３０の軸方向への撓みを低減することができる。その結果、弾性部材２３０のばね力を効率よく使用することができるので、ディスク装着力を低減することができる。

また図９の状態において、爪部２２１の突起２２１ｄの上部に形成された弾性部材２３０の軸方向への撓み防止機構である突起傾斜面２２１ｄ１は、回転軸Ｊ１に対して略垂直となる（図１１参照）。そして内周面の軸方向下部に形成された内周面側傾斜面２２１ｄ２は、回転軸Ｊ１に対して略水平となる。これにより、突起傾斜面２２１ｄ１は、爪部材２２０が最も軸方向下側に回転したとしても、突起２２１ｄの径方向内側が弾性部材２３０と干渉することを防ぐことができる。また内周側傾斜面２２１ｄ２は、爪部材２２０が最も軸方向下側に回転した際に、弾性部材２３０を軸方向上側に押し上げることを防ぐことができる。したがって、弾性部材２３０を軸方向上側に撓ませることを防ぐことができる。その結果、弾性部材２３０が天板部２１５と干渉することなく、そして弾性部材２３０のばね力を効率よく使用することができるので、ディスク装着力を低減することができる。

ここで、突起傾斜面２２１ｄ１は図９の状態において、回転軸Ｊ１に対して略垂直となることに限定されることはない。突起傾斜面２２１ｄ１は、弾性部材２３０の軸方向への撓みを防止すればよいので、図９の状態において、径方向内側に向かい軸方向下側に傾斜した状態であってもよい。

最後に図１０を参照して、爪部材２２０の先端部２２１ｂは、図９の状態からディスクＤの中心開口部Ｄ１の内周面を摺動しつつ、軸方向上側に回転して、中心開口部Ｄ１の上端縁側に移動する。そしてディスク保持面２２１ｃは、中心開口部Ｄ１の上端縁と当接する。これにより、ディスクＤは、爪部材２２０によって保持される。

またこのディスクＤを保持した状態において、爪部材２２０は、動作補助部２２２の回転支点部２２２ａの下面を径方向内側に延長した延長平面２２２ｃと回転支点受部２１７の上面とが当接する。この当接位置が抜け止め支点ＮＣとなる。ディスクＤを取り外す際に、この抜け止め支点ＮＣを中心として爪部材２２０は軸方向上側に回転しようとする。そして、動作補助部２２２の上側当接面２２２ａ２は、天板部２１５の下面と当接する。この当接位置ＴＣにおいて、爪部材２２０の軸方向上側への回転は規制される。したがって、ディスクＤを取り外す際において、爪部材２２０の先端部２２１ｂが軸方向上側に回転することを防ぐことができる。すなわち、先端部２２１ｂが軸方向上側に回転することによって、ディスク保持面２２１ｃと回転軸Ｊ１に対して垂直な平面とのなす鋭角の大きさが大きくなることを防ぐことができるので、ディスクＤを抑える力を低減させることを防ぐことができる。その結果、ディスクＤを取り外す力（ディスク抜去力）を大きくすることができる。また特に爪部材２２０を延長平面２２２ｃと回転支点受部２２２ａとの当接および上側当接面２２２ａ２と天板部２１５の下面との当接によるセンタリングケース２１０の部位のみにて先端部２２１ｂの軸方向上側への回転を規制することにより、センタリングケース２１０の回転支点受部２１７の上面と天板部２１５の下面との軸方向間隙にて爪部材２２０の回転規制を加えることができる。したがって、センタリング２１０の成形誤差の範囲内にて爪部材２２０の回転規制の誤差を制限することができる。その結果、製品毎に安定したディスク抜去力を有するチャッキング装置を提供することができる。

また回転支点受部２１７は径方向内側に向かい水平な平面にて形成され、且つ、爪部材２２０の延長平面２２２ｃが回転支点受部２１７と略平行な平面にて形成されるので、爪部材２２０が径方向内側に移動したとしても、爪部材２２０の先端部２２１ｂは軸方向上側に回転することを防ぐことができる。したがって、ディスク抜去力が大きいチャッキング装置を提供することができる。

＜先端部２２１ｂの高さ＞
次に爪部２２１の先端部２２１ｂのディスク載置面１０１ｂからの軸方向高さについて図１２を参照して説明する。図１２は、ＣＤとＤＶＤとを貼り合わせたＤｕａｌ ＤｉｓｃのＣＤ側をディスク載置面１０１ｂに載置した際の軸方向高さＬ１とハーフチャック現象の発生率との関係について示したグラフである。またこのＤｕａｌ Ｄｉｓｃは、境界部ＢＬを接着剤を塗布することにより、貼り合わされている。そしてこの境界部ＢＬにおける径方向内側には接着剤が塗布されていない領域がある。グラフの縦軸をハーフチャック現象の発生頻度（％）、縦軸を軸方向高さＬ１（ｍｍ）とする。

図１２のグラフより、軸方向高さＬ１の高さを大きくすることによってハーフチャック現象の発生頻度は比例的に小さくなる。この関係を近似直線にて結ぶと、縦軸をｙ（ハーフチャック発生頻度）、横軸をｘ（軸方向高さＬ１）として、実験結果よりｙ＝−６１４．６４ｘ＋６６７．６３の関係式が成り立つ。ｙ＝０となるときにハーフチャック現象はなくなるので、ｙ＝０のときのｘの値がハーフチャック現象を発生させない軸方向高さＬ１となる。したがって、上記等式を計算するとｘ＝約１．０８ｍｍとなるので軸方向高さＬ１は、約１．０８ｍｍ以上であることが望ましい。またこのｘ値は、Ｄｕａｌ Ｄｉｓｃを貼り合せる接着剤の塗布量によって若干異なった値となる。また図１２の結果は、ディスクを装着する際に軸方向下側に回転する爪部材２２０において、本実施例のような先端部２２１ｂおよびディスク保持面２２１ｃを有する形状に対して成り立つ。

＜ディスク駆動装置＞
本発明に係るディスク駆動装置の一形態について図１３を参照して説明する。図１３は、ディスク駆動装置を軸方向に切った模式断面図である。

図１３を参照して、ディスク駆動装置３００は、中心に開口穴３１１を有した円盤形状のディスク３１０の開口穴３１１に挿入されることによってディスク３１０の回転中心と同軸に調芯し、ディスク３１０を回転させるブラシレスモータ３２０と、ディスク３１０にレーザーを放射することによってディスクの情報の記録再生を行うピックアップ機構３３０と、このピックアップ機構３３０をディスク３１０の径方向に移動を行うギア機構３４０と、これらを収容する筺体３５０と、を備える。

ギア機構３４０は、モータ３４１と、このモータ３４１の回転トルクを伝達される被伝達側ギア３４２と、を備える。

また筺体３５０には、ディスク３１０の移動とギア機構３４０とを分ける薄板にて形成された境界板３５１が形成される。そして筺体３５０には、ディスク３１０の挿入および取り出しを行う開口穴３５２が形成されている。

ピックアップ機構３３０は、レーザーを放射する記録再生部３３１と、この記録再生部３３１のディスク３１０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、記録再生部３３１の移動を行う移動部３３２と、を備える。この移動部３３２は、被伝達側ギア３４２と噛み合う噛み合い部３３２ａを有する。そして記録再生部３３１には移動部３３２と噛み合うことによって径方向に移動する。

モータ３４１に取り付けられたギア部３４１ａと被伝達側ギア３４２が噛み合うことによって被伝達側ギア３４２は回転し、被伝達側ギア３４２が移動部３３２の噛み合い部３３２ａと噛み合うことによって移動部３３２が径方向に移動する。そしてこの移動部３３２の移動によって記録再生部３３１は径方向に移動する。

このディスク駆動装置３００のブラシレスモータ３２０に本発明のブラシレスモータを搭載することによって、薄型化を図るとともに、ディスク３１０のディスク装着力を低減したディスク駆動装置を提供することができる。

以上、本発明の実施例の一形態について説明したが、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において種々の変形が可能である。

例えば、本発明の実施例では、センタリングケース２１０に移動支持受部２１８には、回転補助面２１８ｂを形成していたが、本発明はこれに限定されることなく、移動補助面２１８ａのみでもよい。だたし、移動補助面２１８ａのみの場合、移動支持部２２２ｂが爪部材２２０の先端部２２１ｂの軸方向下側への回転の際に、移動支持部２２２ｂが移動補助面２１８ａと良好に当接する構造であることが望ましい。

例えば、本発明の実施例では、ディスクＤが貼り合わせディスクであったが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ＣＤ等のディスク基板が１枚のディスクでも適用可能である。

例えば、本発明の実施例では、コイルばねである弾性部材２３０の撓み防止機構に爪部材２２０の突起２２１ｄの上面に突起傾斜面２２１ｄ１を設けたが、本発明はこれに限定されることはない。弾性部材２３０を軸方向に撓ませることを防止する機構であればよいので、例えば、弾性部材２３０の爪部材２２０の内周面と当接する部分のみに突起が設けられ、それより径方向内側においては、弾性部材２３０と間隙を設けた段部２２１ｄ３を形成してもよい。弾性部材２３０と段部との間隙によって、爪部材２２０を軸方向下側に回転させたとしても、突起２２１ｄによって弾性部材２３０を軸方向上側へ撓ませることを防ぐことができる（図１７参照）。

例えば、本発明の弾性部材２３０は、センタリングケース２１０の基部２１４のみに当接してもよく、また基部２１４およびロータホルダ１００の中央突部１０１ａの外周面ともに当接してもよい。

本発明のブラシレスモータの実施例の一形態を示した軸方向に切った模式断面図である 本発明のチャッキング装置を示した上側より見た平面図である 本発明のセンタリングケースを示し、ａ）は、ｂ）をＸ−Ｘ断面にきった模式断面図であり、ｂ）は、上側より見た平面図である 本発明の爪部材を示し、ａ）は側面から見た平面図であり、ｂ）は、先端部側より見た平面図であり、ｃ）は上側より見た平面図であり、ｄ）はｃ）のＹ−Ｙ断面に切った摸岸断面図である 本発明のチャッキング装置であり、スタンバイ状態を示した模式断面図である 本発明のチャッキング装置であり、ディスクがディスク案内面に当接し始めた状態を示す模式断面図である 本発明のチャッキング装置であり、移動支持部が連結曲面の位置に配置された状態を示す模式断面図である 本発明のチャッキング装置であり、移動支持部が移動補助面を摺動する状態を示す模式断面図である 本発明のチャッキング装置であり、先端部が最も軸方向下側に位置した状態を示す模式断面図である 本発明のチャッキング装置であり、爪部材がディスクを保持した状態を示す模式断面図である 本発明のチャッキング装置であり、図９の状態における爪部の突起の状態を示す模式断面図である チャッキング装置における先端部の軸方向高さとハーフチャック現象の発生率を示したグラフである 本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した模式断面図である 従来のチャッキング装置であり、スタンバイ状態を示す模式断面図である 従来のチャッキング装置であり、爪部材がディスクを保持した状態を示す模式断面図である 従来のチャッキング装置であり、ディスクを抜き去る際の爪部材の状態を示す模式断面図である 本発明の突起傾斜面の他の実施例を示す図１１と同様の状態を示す模式断面図である

符号の説明

５０ ステータ
１００ ロータホルダ（ターンテーブル）
１０１ａ 中央突部
１１０ ロータマグネット
２００ チャッキング装置
２１０ センタリングケース
２１２ 円筒部（筒部）
２１４ 基部
２１４ａ 移動規制凹部
２１４ｂ 下向当接面
２１５ 天板部
２１５ａ 下側受面
２１６ 開口穴
２１６ｂ１ 拡幅部
２１７ 回転支点受部
２１８ 移動支持受部
２１８ａ 動作補助面
２１８ｂ 回転補助面
２２０ 爪部材
２２１ 爪部
２２１ｄ 突起
２２１ｄ１ 突起傾斜面
２２１ｄ２ 内周傾斜面
２２１ｄ３ 段部
２２１ｂ 先端部
２２２ 動作補助部
２２２ａ 回転支点部
２２２ｂ 移動支持部
２２２ｃ 延長平面
２３０ 弾性部材（コイルばね）
３００ ディスク駆動装置
３３０ ピックアップ機構
３３２ 移動部
３５０ 筐体
３５２ 開口穴
ＮＣ 抜け止め支点部

Claims (7)

1. 所定の回転軸の回りを回転する中心開口部を有する円盤状のディスクを着脱自在に取り付けることができるチャッキング装置であって、
   前記ディスクの前記中心開口部に挿通される筒部、該筒部に蓋をするように形成される天板部、および前記筒部から前記天板部の外周側にかけて周方向に複数設けられる開口穴を有するセンタリングケースと、
   前記開口穴に対して移動可能とし、径方向外側に突出して前記ディスクの前記中心開口部に当接して保持する爪部材と、
   前記爪部材を径方向外側に付勢する弾性部材と、
   前記ディスクを載置するディスク載置部を有するターンテーブル部と、
   を備え、
   前記爪部材は、
   前記ディスクの前記中心開口部と当接して前記ディスクを保持するディスク保持面を有する爪部と、
   該爪部の側部に設けられ、前記爪部材の少なくとも軸方向下側への回転中心となる回転支点部と、を備え、
   前記センタリングケースは、
   前記筒部より径方向内側に延びて形成された、前記回転支点部と対向した位置に前記回転支点部を摺動して受ける回転支点受部と、
   を備え、
   前記回転支点部より径方向内側には、該回転支点部より連続して延びる抜け止め支点部が設けられ、
   前記抜け止め支点部と前記回転支点受部との当接、および前記回転支点部の上面と前記天板部の下面との当接によって前記爪部材の軸方向上側への回転が規制されることを特徴とするチャッキング装置。
2. 前記回転支点受部は、径方向内側に向かい前記回転軸に対して略垂直な平面にて形成され、
   前記抜け止め支点部は、前記回転支点部より径方向内側に延び、前記回転軸に対して略垂直な平面にて形成され、
   前記回転支点受部は、
   前記爪部が最も軸方向下側に回転した際の前記回転支点部の径方向位置よりも径方向内側に形成され、
   且つ、
   前記ディスクを取り出す場合における前記爪部が前記ディスクの保持状態より軸方向上側に回転した際の前記抜け止め支点部における前記爪部の軸方向上側に回転する支点が移動する最も径方向内側の位置よりも径方向内側に形成されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載のチャッキング装置。
3. 前記天板部の下面と前記回転支点部の上面とは、ディスクが当該チャッキング装置に装着されていない状態において当接しないことを特徴とする請求項１および請求項２のいずれかに記載のチャッキング装置。
4. 前記回転支点部より径方向内側には、前記爪部材の少なくとも径方向内側への移動をガイドする移動支持部が設けられ、
   前記センタリングケースには、前記移動支持部と対向する位置に前記移動支持部と摺動する移動支持受部が形成され、
   前記移動支持部は、前記回転支点受部より径方向内側に形成され、且つ、前記センタリンケースに収容された際に前記回転支点受部の側部に配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチャッキング装置。
5. 前記センタリングケースは、樹脂成形にて形成され、
   前記センタリングケースに設けられた前記開口穴における前記天板部側には、前記回転支点受部を外部に露出する拡幅部が形成され、
   前記回転支点部の上面と当接する前記天板部の下面は、前記拡幅部の側部であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチャッキング装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のチャッキング装置を搭載したブラシレスモータであって、
   前記回転軸と同軸に回転するロータマグネットを有する回転部と、
   前記回転部を回転自在に支持し、前記ロータマグネットと対向したステータを有する固定部と、
   を備えることを特徴とするブラシレスモータ。
7. 請求項６を搭載したディスク駆動装置であって、
   前記ディスクを記録および再生を行うピックアップ機構と、
   前記ピックアップ機構を所定方向に移動させる移動機構と、
   これらを収容し、前記ディスクの挿入および排出を行う開口穴を有した筐体と、
   を備えることを特徴とするディスク駆動装置。

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