JP4081494B2

JP4081494B2 - チャッキング装置

Info

Publication number: JP4081494B2
Application number: JP2006026608A
Authority: JP
Inventors: 秀彦太田
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-02-03
Filing date: 2006-02-03
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2024-03-04
Also published as: JP2006127758A

Description

本発明は、ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の記録媒体への記録、または再生を行うディスク装置に関し、特に外部からディスクを直接挿入し、または直接排出できる、いわゆるスロットイン方式のディスク装置に適したチャッキング装置に関する。

従来のディスク装置は、トレイまたはターンテーブル上にディスクを載置し、このトレイやターンテーブルを装置本体内に装着するローディング方式が多く採用されている。
しかし、このようなローディング方式では、トレイやターンテーブルが必要な分、ディスク装置本体を薄型化するには限度がある。
一方、スロットイン方式のディスク装置としては、ディスク面に搬送ローラを当接させてディスクを引き込む方式が提案されている（例えば特許文献１）。
特開平７−２２０３５３号公報

しかし、例えば特許文献１で提案されているようなスロットイン方式では、ディスク直径より長い搬送ローラを用いるために、装置幅を広くしなければならず、さらにこの搬送ローラによって厚みも増してしまう。
従って、このようなスロットイン方式のディスク装置では、ディスク装置本体の薄型化や小型化を図ることは困難である。

そこで本発明は、薄型化と小型化を図ることができるチャッキング装置を提供することを目的とする。
特に本発明は、ディスクがディスク装置に挿入されていないスタンバイ状態における、ターンテーブル上方のディスク挿入のための高さスペースを小さくすることに着目して、ディスク装置の薄型化を図ることができるチャッキング装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明のチャッキング装置は、ターンテーブルのハブ本体の径方向に、複数の爪本体を移動可能に設け、前記爪本体でディスク中心孔部を押さえてディスクを保持するチャッキング装置であって、前記爪本体を前記ハブ本体に対して外方へ付勢する弾性部材を設け、前記爪本体は、前記ディスクと接触する爪部と、前記弾性部材による外方向への移動を規制する爪側ストッパーとを有し、前記ハブ本体は、前記爪部が外方へ突出可能な爪用開口部と、前記爪側ストッパーと当接するハブ側ストッパーとを有し、前記弾性部材としてコイルばねを用い、前記爪側ストッパーと前記ハブ側ストッパーとの当接位置を、前記コイルばねの中心線よりも下方に設けるとともに前記爪部よりも内方に設け、前記爪部の先端部より下方位置に下向ガイド面を設け、前記下向ガイド面と対向する位置の前記ハブ本体に上向受面を設け、前記下向ガイド面を、少なくとも第１の傾斜面と第２の傾斜面で構成し、前記爪部を上部から前記ディスクによって押圧した時に、前記第１の傾斜面を、前記爪部の先端部が前記ディスクの中心孔部に挿入され又は前記ディスクの中心孔部に挿入される手前まで前記上向受面と当接する面とし、前記第２の傾斜面を、前記爪部の先端部が前記ディスクの中心孔部に挿入された後に前記上向受面と当接する面とし、前記第２の傾斜面を前記第１の傾斜面よりも、押圧方向に対する角度を小さくし、前記爪部を上部から押圧することにより、前記下向ガイド面が前記上向受面に沿って摺動し、前記爪部が内方へ移動することを特徴とする。
請求項２記載の本発明のディスク装置は、請求項１に記載のチャッキング装置を用いたディスク装置であって、ベース本体と蓋体とからシャーシ外装を構成し、前記シャーシ外装のフロント面には、ディスクを直接挿入するディスク挿入口を形成し、前記ベース本体に設けたトラバースによってスピンドルモータとピックアップとを保持し、前記スピンドルモータの上面に前記ターンテーブルを備え、前記トラバースを前記ベース本体に対して近接離間させることを特徴とする。

本発明によれば、爪部先端の動作を負荷変動に対応させることができ、安定した動作を行うことができる。
また本発明は、ディスクがディスク装置に挿入されていないスタンバイ状態における、ターンテーブル上方のディスク挿入のための高さスペースを小さくすることで、ディスク装置の薄型化を図ることができる。

本発明の第１の実施の形態によるチャッキング装置は、爪本体をハブ本体に対して外方へ付勢する弾性部材を設け、爪本体は、ディスクと接触する爪部と、弾性部材による外方向への移動を規制する爪側ストッパーとを有し、ハブ本体は、爪部が外方へ突出可能な爪用開口部と、爪側ストッパーと当接するハブ側ストッパーとを有し、弾性部材としてコイルばねを用い、爪側ストッパーとハブ側ストッパーとの当接位置を、コイルばねの中心線よりも下方に設けるとともに爪部よりも内方に設け、爪部の先端部より下方位置に下向ガイド面を設け、下向ガイド面と対向する位置のハブ本体に上向受面を設け、下向ガイド面を、少なくとも第１の傾斜面と第２の傾斜面で構成し、爪部を上部からディスクによって押圧した時に、第１の傾斜面を、爪部の先端部がディスクの中心孔部に挿入され又はディスクの中心孔部に挿入される手前まで上向受面と当接する面とし、第２の傾斜面を、爪部の先端部がディスクの中心孔部に挿入された後に上向受面と当接する面とし、第２の傾斜面を第１の傾斜面よりも、押圧方向に対する角度を小さくし、爪部を上部から押圧することにより、下向ガイド面が上向受面に沿って摺動し、爪部が内方へ移動するものである。本実施の形態によれば、負荷変動に対応させることができ、安定した動作を行うことができる。また、爪部の先端が下方に向くようにコイルばねを付勢することができる。
本発明の第２の実施の形態によるディスク装置は、第１の実施の形態によるチャッキング装置を用いたディスク装置であって、ベース本体と蓋体とからシャーシ外装を構成し、シャーシ外装のフロント面には、ディスクを直接挿入するディスク挿入口を形成し、ベース本体に設けたトラバースによってスピンドルモータとピックアップとを保持し、スピンドルモータの上面にターンテーブルを備え、トラバースをベース本体に対して近接離間させるものである。本実施の形態によれば、ディスクがディスク装置に挿入されていないスタンバイ状態における、ターンテーブル上方のディスク挿入のための高さスペースを小さくできるので、外部からディスクを直接挿入し、または直接排出できる、いわゆるスロットイン方式のディスク装置に適している。

以下本発明の一実施例によるチャッキング装置について説明する。
まず、本実施例によるチャッキング装置を構成するハブ本体について説明する。
図１は本実施例によるチャッキング装置のハブ本体の上面側斜視図、図２は同ハブ本体の下面側斜視図、図３は同ハブ本体の正面図、図４は同ハブ本体の背面図、図５は同ハブ本体の側面図、図６は図３におけるＡ−Ａ断面図、図７は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。
ターンテーブルのハブ本体１５０は、円盤状の上面１５１と、この上面１５１の外周に立設された側面１５２により皿形に構成されている。上面１５１の中心部には、スピンドルモータの回転軸を嵌合させるモータ軸用孔１５３が形成されている。
ハブ本体１５０には、３つの爪用開口部１５４が放射状に設けられている。これらの爪用開口部１５４は、上面１５１の外周から側面１５２に至る範囲に設けられ、上面１５１外周における上面開口幅よりも側面１５２における側面開口幅が大きくなるように構成している。
ハブ本体１５０の裏面側には、モータ軸用孔１５３を形成するリング状リブ１５３Ａの外周に突出させた３つのコイル止め１５５を設けている。これらコイル止め１５５は、爪用開口部１５４に向けて放射状に設けている。
また、ハブ本体１５０の裏面側には、リング状リブ１５３Ａと側面１５２とを連接する複数の連接リブ１５０Ａが設けられている。そして一対の連接リブ１５０Ａによって、１つのコイル止め１５５と、このコイル止め１５５の軸線方向に位置する爪用開口部１５４とを含む空間を他空間から隔離するように、爪本体１７０を配置する爪収容空間１５０Ｂを形成している。
爪収容空間１５０Ｂを形成する一対の連接リブの対向する内周面には、ハブ側ストッパー１５６Ａと、このハブ側ストッパー１５６Ａの内方に、当該ハブ本体１５０の中心に向かって徐々に高くなる傾斜面からなる内方側ガイド面１５６を設けている。この内方側ガイド面１５６は、少なくとも第１の傾斜面と第２の傾斜面で構成されている。
一方、側面１５２における爪用開口部１５４の両側部の上面には上向受面１５７が形成され、上面１５１における爪用開口部１５４の両側部の下面には下向受面１５８が形成されている。

次に、本実施例によるチャッキング装置を構成する爪本体について説明する。
図８は本実施例によるチャッキング装置の爪本体の下面側斜視図、図９は同爪本体の上面外方側斜視図、図１０は同爪本体の上面内方側斜視図、図１１は同爪本体の側面図、図１２は同爪本体の側面断面図、図１３は同爪本体の正面図、図１４は同爪本体の背面図である。
爪本体１７０は、爪部１７１と、この爪部１７１の両側部に配置されたガイド部１７２によって構成されている。
爪部１７１は、ハブ本体１５０に装着された場合に、ハブ本体１５０の最外周に位置する先端部１７１Ａと、この先端部１７１Ａに連接し、平坦面からなる上面１７１Ｂと、先端部１７１Ａの下方向に連接し、ディスク中心孔部と当接するディスク保持面１７１Ｃとによって構成される。なお、上面１７１Ｂの内方には、テーパー面１７１Ｄを設けている。
爪部１７１の内方には、コイルばねを当接させる後端面１７３が構成され、この後端面１７３には突起によって形成されるコイル止め１７５を備えている。また後端面１７３におけるコイル止め１７５の上部側周囲には窪み１７３Ａが形成されている。コイルばねの上部が当接する位置の後端面１７３に窪み１７３Ａを設けることで、コイルばねの上部が当接する面（窪み１７３Ａ）とコイルばねの下部が当接する面（後端面１７３）との角度を異ならせている。
そして、コイルばねの上部が後端面１７３の窪み１７３Ａに当接した状態で、窪み１７３Ａの面はコイルばねの中心線に垂直となる。
ガイド部１７２の下端面１７４は円弧状に構成されている。また、ガイド部１７２の内方には爪側ストッパー１７６が側方に突出して設けられている。
ガイド部１７２の外方である爪部１７１の側部には、爪部１７１の先端部１７１Ａより下方位置に下向ガイド面１７７と、ディスク保持面１７１Ｃより高い位置に上向ガイド面１７８とを備えている。なお、爪本体１７０がハブ本体１５０に装着された状態では、下向ガイド面１７７は、上向受面１５７と対向する位置に配置され、爪部１７０を上部から押圧することにより、下向ガイド面１７７は上向受面１５７に沿って摺動する。また、爪本体１７０がハブ本体１５０に装着された状態では、上向ガイド面１７８は、下向受面１５８と対向する位置に配置される。また、上向ガイド面１７８の外方端部を、当該上向ガイド面１７８よりも高くしている。また、下向ガイド面１７７は、少なくとも第１の傾斜面と第２の傾斜面で構成している。

次に、図１５から図２０を用いて本実施例によるチャッキング装置について、更に詳細な構成とチャッキング動作について説明する。
図１５は、スタンバイ状態又はディスクがディスク装置内に挿入された直後の状態を示す同チャッキング装置の要部断面図である。
ハブ本体１５０は、スピンドルモータ３１Ａの上面の中心部に設けられている。そして、爪本体１７０は、ハブ本体１５０とスピンドルモータ３１Ａのローター側の受け面３１Ｂとの間に配置される。
ハブ本体１５０のコイル止め１５５と爪本体１７０のコイル止め１７５との間には、弾性部材としてコイルばね１８０が設けられている。すなわち、爪本体１７０は、このコイルばね１８０によって、ハブ本体１５０の外方に付勢されている。コイルばね１８０は、コイル止め１７５側の外方端部を、コイル止め１５５側の内方端部よりも下方に位置するように設けている。
また、爪本体１７０が外方に飛び出さないように、爪側ストッパー１７６をハブ側ストッパー１５６Ａに当接させている。ここで、爪側ストッパー１７６とハブ側ストッパー１５６Ａとの当接位置を、爪部１７１よりもハブ本体１５０の内方であって、コイルばね１８０の中心線よりも下方としている。
図１５に示すような、ディスクがディスク装置内に挿入された直後の状態では、ツメ本体１７０の爪部１７１は、ハブ１５０の上面１５１の高さ以下に配置されている。また、コイルばね１８０の外方端部は、上部が後端面１７３の窪み１７３Ａに当接している。なお、ディスクが挿入されていないスタンバイ状態においても同様である。

図１６は、図１５の状態から同チャッキング装置をディスク側に所定距離上昇させた状態を示す同チャッキング装置の要部断面図である。
チャッキング装置の上昇によって、爪部１７１は、上面１７１Ｂからディスクにより押圧される。
このように、爪部１７１を上面１７１Ｂから押圧することにより、爪側ストッパー１７６が内方側ガイド面１５６に沿って摺動する。すなわち、爪側ストッパー１７６は、ハブ本体１５０の内方に向かって徐々に高くなるように摺動する。一方、この爪側ストッパー１７６の動きとともに、下向ガイド面１７７は上向受面１５７に沿って摺動する。従って、爪本体１７０は、爪側ストッパー１７６と下向ガイド面１７７の摺動によって、ハブ本体１５０の内方へ移動する。なお、爪部１７１を上面１７１Ｂから押圧することにより、コイルばね１８０の外方端部の上部は、後端面１７３の窪み１７３Ａから離間し、コイルばね１８０の外方端部の下部が後端面１７３に当接する。

図１７は、爪部の先端部がディスクの中心孔に挿入された状態を示す同チャッキング装置の要部断面図、図１８は、図１７の状態から同チャッキング装置をディスク側に所定距離上昇させた状態を示す同チャッキング装置の要部断面図、図１９は、図１８の状態から所定時間経過後の状態を示す同チャッキング装置の要部断面図である。
図１７では、爪部１７１の先端部１７１Ａがディスクの中心孔に挿入された状態を示している。そして、図１７に示す状態から更に同チャッキング装置をディスク側に上昇させると、図１８に示すように、爪部１７１の先端部１７１Ａは、ディスクの中心孔の内周面に沿って摺動する。本実施例では、同チャッキング装置の爪部１７１とハブ本体１５０との相互作用によるディスク側への上昇は、図１８に示す位置までである。図１８に示す位置、すなわち爪部１７１とハブ本体１５０の相互関係によるディスク側への上昇の限界状態では、爪部１７１の下向ガイド面１７７とハブ本体１５０の上向ガイド面１５７とが接し、爪部１７１の下端面１７４がローター側の受け面３１Ｂに接し、爪部１７１の先端部１７１Ａがディスク中心孔の内周面に接している。コイルばね１８０の付勢力や爪部１７１の先端部１７１Ａとディスクとの間の摩擦抵抗力の関係を適切に設定することで、図１８の状態からは、同チャッキング装置を動作させることなく、爪部１７１の先端部１７１Ａはディスクの中心孔内壁面を摺動する。図１８に示す位置以降の動作では、爪部１７１の下向ガイド面１７７はハブ本体１５０の上向ガイド面１５７から離れる。そして、爪部１７１の先端部１７１Ａはディスク中心孔の内周面に接したままで、先端部１７１Ａが少しずつディスク中心孔の内周面を上方に移動する。一方、爪部１７１の下端面１７４はローター側の受け面３１Ｂに接したままで、下端面１７４と受け面３１Ｂとの接触点は、少しずつ内方側に移動する。

ここで、内方側ガイド面１５６は、前述のように少なくとも第１の傾斜面と第２の傾斜面で構成されている。第１の傾斜面は、爪部１７１が上部からディスクによって押圧された時に、爪部１７１の先端部１７１Ａがディスクの中心孔部に挿入され又はディスクの中心孔部に挿入される手前まで爪側ストッパー１７６が当接する面であり、第２の傾斜面は、爪部１７１の先端部１７１Ａがディスクの中心孔部に挿入された後に爪側ストッパー１７６が当接する面である。第２の傾斜面を第１の傾斜面よりも、押圧方向に対する角度を小さくしている。
一方、下向ガイド面１７７は、前述のように少なくとも第１の傾斜面と第２の傾斜面で構成されている。第１の傾斜面は、爪部１７１の先端部１７１Ａがディスクの中心孔部に挿入され又はディスクの中心孔部に挿入される手前まで上向受面１５７と当接する面であり、第２の傾斜面は、爪部１７１の先端部１７１Ａがディスクの中心孔部に挿入された後に上向受面１５７と当接する面である。第２の傾斜面を第１の傾斜面よりも、押圧方向に対する角度を小さくしている。そして例えば下向ガイド面１７７の第１の傾斜面を円弧面で構成し、下向ガイド面１７７の第２の傾斜面を平坦面で構成する。
このように、内方側ガイド面１５６及び下向ガイド面１７７を第１の傾斜面と第２の傾斜面で構成することで、特に図１８に示す状態からの、爪部１７１の先端部１７１Ａとディスクの中心孔内壁面との摺動を安定して行わせることができる。

図２０は、図１９の状態から所定時間経過後の状態を示す同チャッキング装置の要部断面図である。
図２０では、爪部１７１の先端部１７１Ａがディスクの上面を越えて突出した状態であり、チャッキングの完了を示し、記録・再生状態となる。
チャッキングの完了時では、コイルばね１８０の外方端部は、上部が後端面１７３の窪み１７３Ａに当接している。また、爪部１７１は、ハブ本体１５０の上面１５１より高い位置とする。チャッキング完了状態では、爪部１７１のディスク保持面１７１Ｃがディスク中心孔上端部に接し、爪部１７１の先端部１７１Ａは、ディスク中心孔よりも外周側にはみ出すとともにディスク上面より上方に飛び出す。一方、爪部１７１の上向きガイド面１７８はハブの下向き受面１５８に接し、爪部１７１の下端面１７４はローター側の受け面３１Ｂに接している。

次に、図２１から図２３を用いて厚さの異なるディスクのチャッキング動作について説明する。
図２１は、薄いディスクのチャッキング完了状態を示す同チャッキング装置の要部断面図、図２２は、中程度厚さのディスクのチャッキング完了状態を示す同チャッキング装置の要部断面図、図２３は、厚いディスクのチャッキング完了状態を示す同チャッキング装置の要部断面図である。
図２１に示すディスクの厚さが薄い場合には、図２２に示すディスクが中程度の場合と比較して、爪本体１７０はハブ本体１５０の外方に移動するとともに、爪部１７１の先端部１７１Ａの位置が低くなる。また、図２２に示すディスクの厚さが中程度の場合には、図２３に示すディスクが厚い場合と比較して、爪本体１７０はハブ本体１５０の外方に移動するとともに、爪部１７１の先端部１７１Ａの位置が低くなる。このように本実施例によれば、ディスク厚さのばらつきに対応して爪本体１７０のハブ本体１５０の径方向への移動ストロークを大きくしても、爪高さを低く抑えることができる。

以下本実施例によるチャッキング装置を適用したディスク装置について説明する。
図２４は本実施例によるディスク装置のベース本体の要部平面図、図２５は同ディスク装置の要部側断面図、図２６は同ディスク装置のサブスライダーの側面図である。
本実施例によるディスク装置は、ベース本体と蓋体とからシャーシ外装が構成され、このシャーシ外装のフロント面にベゼルが装着される。また本実施例によるディスク装置は、ベゼルに設けたディスク挿入口からディスクを直接挿入するスロットイン方式のディスク装置である。

ベース本体１０のフロント側には、ディスクを直接挿入するディスク挿入口１１を形成している。ベース本体１０にはトラバース３０が配置されている。
トラバース３０は、スピンドルモータ３１Ａと、ピックアップ３２と、ピックアップ３２を移動させる駆動手段３３とを保持している。スピンドルモータ３１Ａの回転軸には、ディスクを保持するハブ本体１５０を備えている。スピンドルモータ３１Ａはトラバース３０の一端側に設けられ、またピックアップ３２は、スタンバイ状態やチャッキング状態ではトラバース３０の他端側に配置される。ピックアップ３２はトラバース３０の一端側から他端側までを移動可能に設けられている。駆動手段３３は、駆動モータと、ピックアップ３２を摺動させる一対のレールと、駆動モータの駆動をピックアップ３２に伝達する歯車機構とを有し、一対のレールはトラバース３０の一端側と他端側とを連接するように、ピックアップ３２の両側部に配置されている。

トラバース３０には、スピンドルモータ３１Ａがベース本体１０の中央部に位置し、またピックアップ３２の往復移動範囲がスピンドルモータ３１Ａよりもディスク挿入口１１側に位置し、またピックアップ３２の往復移動方向がディスクの挿入方向と異なるように配設されている。ここで、ピックアップ３２の往復移動方向とディスクの挿入方向とは、４０〜４５度の角度としている。
トラバース３０は、一対の固定カム３４Ａ、３４Ｂによってベース本体１０に支持されている。一対の固定カム３４Ａ、３４Ｂは、スピンドルモータ３１Ａよりもピックアップ３２側に配設し、ピックアップ３２のスタンバイ位置よりもディスク挿入口１１側の位置に配設することが好ましい。本実施例では、固定カム３４Ａはディスク挿入口１１の内側近傍の中央部に、固定カム３４Ｂはディスク挿入口１１の内側近傍の一端側に設けている。固定カム３４Ａ、３４Ｂは、ディスクの挿入方向に延びる所定長さの溝からなり、この溝のディスク挿入口１１側の一端側端部は、他端側端部よりもベース本体１０から第１のＹ軸距離だけ離間させている。トラバース３０に設けたカムピン３５Ａ、３５Ｂは、この固定カム３４Ａ、３４Ｂの溝内を摺動することで、トラバース３０をディスクの挿入排出方向（Ｘ軸方向）に変位させるとともに、ベース本体１０に対して近接離間する方向（Ｚ軸方向）に変位させることができる。

以下に、このトラバース３０を動作させるメインスライダー４０とサブスライダー５０について説明する。
メインスライダー４０とサブスライダー５０とは、スピンドルモータ３１Ａの側方に位置するように配設されている。メインスライダー４０は、その一端がシャーシ本体１０のフロント面側、その他端がシャーシ本体１０のリア面側となる方向に配設されている。また、サブスライダー５０は、メインスライダー４０と直交する方向に配設されている。
トラバース３０を変位させるカム機構は、スライダーカム機構５１と昇降カム機構５２によって構成され、サブスライダー５０に設けられている。スライダーカム機構５１は、サブスライダー５０の移動方向に延びる所定長さの溝からなり、この溝はその一端側（メインスライダー４０側）端部から他端側端部にかけて、ディスク挿入口１１の方向（Ｘ軸方向）に段階的に近接させている。トラバース３０に設けたスライドピン５３は、このスライダーカム機構５１の溝内を摺動することで、トラバース３０をディスクの挿入排出方向（Ｘ軸方向）に変位させることができる。また、昇降カム機構５２は、サブスライダー５０の移動方向に延びる所定長さの溝からなり、この溝はその一端側（メインスライダー４０側）端部から他端側端部にかけて、ベース本体１０との距離（Ｚ軸距離）を段階的に変化させている。トラバース３０に設けた昇降ピン５４は、この昇降カム機構５２の溝内を摺動することで、トラバース３０をベース本体１０に対して近接離間する方向（Ｚ軸方向）に変位することができる。

メインスライダー４０の一端側にはローディングモータ（図示せず）が配設されている。そして、このローディングモータの駆動軸とメインスライダー４０の一端側とは歯車機構（図示せず）を介して連結されている。
このローディングモータの駆動によってメインスライダー４０を長手方向（Ｘ軸方向）に摺動させることができる。またメインスライダー４０は、カムレバー７０によってサブスライダー５０と連結している。
カムレバー７０は回動支点７１を有し、ピン７２でメインスライダー４０に設けたカム溝４１と係合し、ピン７４でサブスライダー５０に設けたカム溝と係合している。
このカムレバー７０は、メインスライダー４０の移動に連動して、サブスライダー５０を移動させ、サブスライダー５０の移動によってスライダーカム機構５１と昇降カム機構５２を動作させてトラバース３０を変位させる機能を有する。

なお、トラバース３０は、さらに一対の固定カム３６Ａ、３６Ｂによってもベース本体１０に支持されている。一対の固定カム３６Ａ、３６Ｂは、固定カム３４Ａ、３４Ｂとサブスライダー５０との間に配設し、固定カム３４Ａ、３４Ｂとサブスライダー５０との中間位置に配設することが好ましい。固定カム３６Ａ、３６Ｂは、固定カム３４Ａ、３４Ｂと同一の構成からなる所定長さの溝からなる。トラバース３０に設けたカムピン３７Ａ、３７Ｂは、この固定カム３６Ａ、３６Ｂの溝内を摺動することで、トラバース３０をディスクの挿入方向に変位させるとともに、ベース本体１０と近接離間する方向に変位させることができる。
以上説明した、トラバース３０、固定カム３４Ａ、３４Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ、メインスライダー４０、サブスライダー５０、及びローディングモータは、ベース本体１０に設けられ、これらの部材と蓋体１３０との間に、ディスク挿入空間を形成する。

次に、ディスクを支持するガイド部材と、ディスクを動作させるレバー部材について説明する。
ベース本体１０のディスク挿入口１１近傍の一端側には、所定長さの第１のディスクガイド（図示せず）が設けられている。この第１のディスクガイドは、ディスク挿入方向から見た断面が、「コ」の字状の溝を有している。この溝によってディスクは支持される。
一方、ベース本体１０のディスク挿入口１１近傍の他端側には、引き込みレバー８０が設けられ、この引き込みレバー８０の可動側端部に第２のディスクガイド８１を備えている。第２のディスクガイド８１は、円筒状のローラで構成され、引き込みレバー８０の可動側端部に回動自在に設けられている。また、第２のディスクガイド８１のローラ外周には溝が形成され、この溝によってディスクは支持される。
引き込みレバー８０は、可動側端部が固定側端部よりもディスク挿入口１１側で動作するように配置され、固定側端部に回動支点８２を有している。また、引き込みレバー８０の可動側端部と固定側端部との間には所定長さの第３のディスクガイド８４が設けられている。また、引き込みレバー８０はピン８５を備え、このピン８５がメインスライダー４０のカム溝４２を摺動することで引き込みレバー８０は動作する。すなわち、引き込みレバー８０は、メインスライダー４０の移動にともなって、第２のディスクガイド８１がスピンドルモータ３１Ａに対して近接離間するように動作する。

また、ベース本体１０には、排出レバー１００が設けられている。この排出レバー１００の一端側の可動側端部にはガイド１０１が設けられている。また、排出レバー１００の他端側には、回動支点１０２が設けられている。なお、排出レバー１００は、ピン１０３とカム溝４３によってメインスライダー４０の動きと連動して動作する。
また、ベース本体１０の排出レバー１００と対向する側には排出レバー１１０が設けられている。この排出レバー１１０の一端側の可動側端部にはガイド１１１が設けられている。また、排出レバー１１０の他端側には、回動支点１１２が設けられている。なお、排出レバー１１０は、排出レバー１００の動きと同様に動作する。
一方、ベース本体１０のリア側には固定ピン１２０が設けられている。この固定ピン１２０によって、ディスクのローディング時やチャッキング時のディスクの位置規制を行っている。

図２５に示すように、シャーシ外装は、ベース本体１０と蓋体１３０によって構成され、蓋体１３０の中央部には、開口部１３２が設けられている。この開口部１３２は、ディスクの中心孔よりも大きな半径の円形開口である。従って、ディスクの中心孔に嵌合するスピンドルモータ３１Ａのハブ本体１５０よりも大きな開口である。
開口部１３２の外周部には、ベース本体１０側に突出させた絞り部１３３が形成されている。

以下に、図２４から図３８を用いてトラバース３０の動作メカニズムについて説明する。
図２４から図２６のカム機構とピンの位置はディスクのローディング完了状態を示している。
図２７はディスク装置のディスクのチャッキング動作スタートから第１の所定時間が経過した状態を示すベース本体の要部平面図、図２８は同状態における要部側断面図、図２９は同状態におけるサブスライダーの側面図である。
そして、図３０は図２７の状態からさらに第２の所定時間が経過した状態を示すベース本体の要部平面図、図３１は同状態における要部側断面図、図３２は同状態におけるサブスライダーの側面図である。
また、図３３は図３０の状態からさらに第３の所定時間が経過し、トラバースの最上昇状態を示すベース本体の要部平面図、図３４は同状態における要部側断面図、図３５は同状態におけるサブスライダーの側面図である。
そして、図３６は図３３の状態からさらに第４の所定時間が経過し、ディスクの記録再生状態を示すベース本体の要部平面図、図３７は同状態における要部側断面図、図３８は同状態におけるサブスライダーの側面図である。

まず、ディスクのローディング完了状態では、図２４から図２６に示すように、トラバース３０は、最もリア側であって、最もベース本体１０側に近接した位置に配置されている。
すなわちこの状態においては、スライドピン５３は、スライドカム機構５１の一端側（メインスライダー４０側）端部に位置している。従って、トラバース３０は最もリア側に近接した位置に配置されている。また、カムピン３５Ａ、３５Ｂは、固定カム３４Ａ、３４Ｂの溝の他端側端部に位置している。従って、トラバース３０の他端側（ピックアップ３２側）はベース本体１０に最も近接した位置に配置されている。また、昇降ピン５４は、昇降カム機構５２の一端側（メインスライダー４０側）端部に位置している。従って、トラバース３０の一端側（スピンドルモータ３１Ａ側）はベース本体１０に最も近接した位置に配置されている。

図２４に示す状態からメインスライダー４０がディスク挿入口１１の方向に移動し、このメインスライダー４０の移動に伴ってサブスライダー５０がメインスライダー４０の方向に移動する。
そして、チャッキング動作を第１の所定時間行った状態では、図２７から図２９に示すように、トラバース３０は、ディスク挿入口１１の方向に第１のＸ軸距離だけ移動するとともに、トラバース３０の他端側は、ベース本体１０から第１のＹ軸距離だけ離間した位置に配置される。
すなわちこの状態においては、スライドピン５３は、スライドカム機構５１を第１のＹ軸距離だけ移動し、トラバース３０はディスク挿入口１１の方向に第１のＸ軸距離だけ移動する。従って、カムピン３５Ａ、３５Ｂは、固定カム３４Ａ、３４Ｂの溝の一端側端部の方向に第１のＸ軸距離移動し、トラバース３０の他端側（ピックアップ３２側）は、ベース本体１０から第１のＺ軸距離だけ離間した位置に配置される。また、昇降ピン５４は、昇降カム機構５２の一端側（メインスライダー４０側）端部から第１のＹ軸距離だけ移動するが、この第１のＹ軸距離の範囲にある溝は同一高さなので、トラバース３０の一端側（スピンドルモータ３１Ａ側）はベース本体１０に最も近接した位置に保持される。

図２７に示す状態から、さらにメインスライダー４０がディスク挿入口１１の方向に移動することで、サブスライダー５０はさらにメインスライダー４０の方向に移動する。
そして、図２７に示す状態からさらにチャッキング動作を第２の所定時間行った状態では、図３０から図３２に示すように、トラバース３０の他端側は、ベース本体１０から第２のＺ軸距離（第２のＺ軸距離＞第１のＺ軸距離）だけ離間した位置に配置される。
すなわちこの状態においては、スライドピン５３は、スライドカム機構５１を第２のＹ軸距離だけ移動するが、この移動範囲ではスライドカム機構５１の溝は、サブスライダー５０の移動方向（Ｙ軸方向）と平行に設けているので、トラバース３０はディスク挿入口１１の方向には移動しない。従って、カムピン３５Ａ、３５Ｂも、固定カム３４Ａ、３４Ｂの溝内を移動しない。また、昇降ピン５４は、昇降カム機構５２の溝を第２のＹ軸距離だけ移動し、トラバース３０の一端側（スピンドルモータ３１Ａ側）をベース本体１０から第２のＺ軸距離だけ移動させる。

図３０に示す状態から、さらにメインスライダー４０がディスク挿入口１１の方向に移動することで、サブスライダー５０はさらにメインスライダー４０の方向に移動する。
そして、図３０に示す状態からさらにチャッキング動作を第３の所定時間行った状態では、図３３から図３５に示すように、トラバース３０の他端側は、ベース本体１０から最も離間した第３のＺ軸距離に配置される。
すなわちこの状態においては、スライドピン５３は、スライドカム機構５１を第３のＹ軸距離だけ移動するが、この移動範囲ではスライドカム機構５１の溝は、サブスライダー５０の移動方向（Ｙ軸方向）と平行に設けているので、トラバース３０はディスク挿入口１１の方向には移動しない。従って、カムピン３５Ａ、３５Ｂも、固定カム３４Ａ、３４Ｂの溝内を移動しない。また、昇降ピン５４は、昇降カム機構５２の溝を第３のＹ軸距離だけ移動し、トラバース３０の一端側（スピンドルモータ３１Ａ側）をベース本体１０から第３のＺ軸距離（最上昇高さ）に移動させる。この状態でハブ本体１５０のディスクへのチャッキングが完了する。

図３３に示す状態から、さらにメインスライダー４０がディスク挿入口１１の方向に移動することで、サブスライダー５０はさらにメインスライダー４０の方向に移動する。
そして、図３６から図３８に示すように、トラバース３０はディスク挿入口１１の方向に移動するとともに、トラバース３０の他端側は、ベース本体１０に近接する方向に移動し第１のＺ軸距離の位置に配置される。
すなわちこの状態においては、スライドピン５３は、スライドカム機構５１を第４のＹ軸距離だけ移動し、トラバース３０はディスク挿入口１１の方向に第２のＸ軸距離だけ移動する。従って、カムピン３５Ａ、３５Ｂは、固定カム３４Ａ、３４Ｂの溝の一端側端部に向けて第２のＸ軸距離だけ移動するが、トラバース３０の他端側（ピックアップ３２側）高さは変わらない。また、昇降ピン５４は、昇降カム機構５２の溝を第４のＹ軸距離だけ移動し、トラバース３０の一端側（スピンドルモータ３１Ａ側）をベース本体１０の方向に移動させ第１のＺ軸距離の位置に配置させる。

以上の動作によって、ディスクを蓋体１３０から離間させるとともに、固定ピン１２０からも離間させることで、ディスクは再生記録状態となる。
また、装着されたディスクを排出する時には、ローディングモータを駆動し、メインスライダー４０をその他端側の方向に移動することにより行われ、基本的には上記の動作が逆に行われる。

本発明のチャッキング装置は、表示手段と入力手段と演算処理手段などを一体化した、いわゆるノート型パソコン本体に内蔵、または一体的にセットされるディスク装置に有用である。

本発明の一実施例によるチャッキング装置のハブ本体の上面側斜視図同ハブ本体の下面側斜視図同ハブ本体の正面図同ハブ本体の背面図同ハブ本体の側面図図３におけるＡ−Ａ断面図図３におけるＢ−Ｂ断面図本実施例によるチャッキング装置の爪本体の下面側斜視図同爪本体の上面外方側斜視図同爪本体の上面内方側斜視図同爪本体の側面図同爪本体の側面断面図同爪本体の正面図同爪本体の背面図スタンバイ状態又はディスクがディスク装置内に挿入された直後の状態を示す同チャッキング装置の要部断面図図１５の状態から同チャッキング装置をディスク側に所定距離上昇させた状態を示す同チャッキング装置の要部断面図爪部の先端部がディスクの中心孔に挿入された状態を示す同チャッキング装置の要部断面図図１７の状態から同チャッキング装置をディスク側に所定距離上昇させた状態を示す同チャッキング装置の要部断面図図１８の状態から所定時間経過後の状態を示す同チャッキング装置の要部断面図図１９の状態から所定時間経過後の状態を示す同チャッキング装置の要部断面図薄いディスクのチャッキング完了状態を示す同チャッキング装置の要部断面図中程度厚さのディスクのチャッキング完了状態を示す同チャッキング装置の要部断面図厚いディスクのチャッキング完了状態を示す同チャッキング装置の要部断面図本実施例によるディスク装置のベース本体の要部平面図同ディスク装置の要部側断面図同ディスク装置のサブスライダーの側面図本実施例によるディスク装置のディスクのチャッキング動作スタートから第１の所定時間が経過した状態を示すベース本体の要部平面図同状態における要部側断面図同状態におけるサブスライダーの側面図図４の状態からさらに第２の所定時間が経過した状態を示すベース本体の要部平面図同状態における要部側断面図同状態におけるサブスライダーの側面図図７の状態からさらに第３の所定時間が経過し、トラバースの最上昇状態を示すベース本体の要部平面図同状態における要部側断面図同状態におけるサブスライダーの側面図図１０の状態からさらに第４の所定時間が経過し、ディスクの記録再生状態を示すベース本体の要部平面図同状態における要部側断面図同状態におけるサブスライダーの側面図

符号の説明

１５０ハブ本体
１５５コイル止め
１５６Ａハブ側ストッパー
１５６内方側ガイド面
１５７上向受面
１７０爪本体
１７１爪部
１７１Ａ先端部
１７１Ｂ上面
１７１Ｃディスク保持面
１７１Ｄテーパー面
１７２ガイド部
１７３後端面
１７３Ａ窪み
１７４下端面
１７５コイル止め
１７６爪側ストッパー
１７７下向ガイド面
１７８上向ガイド面
１８０コイルばね

Claims

ターンテーブルのハブ本体の径方向に、複数の爪本体を移動可能に設け、前記爪本体でディスク中心孔部を押さえてディスクを保持するチャッキング装置であって、
前記爪本体を前記ハブ本体に対して外方へ付勢する弾性部材を設け、
前記爪本体は、前記ディスクと接触する爪部と、前記弾性部材による外方向への移動を規制する爪側ストッパーとを有し、
前記ハブ本体は、前記爪部が外方へ突出可能な爪用開口部と、前記爪側ストッパーと当接するハブ側ストッパーとを有し、
前記弾性部材としてコイルばねを用い、前記爪側ストッパーと前記ハブ側ストッパーとの当接位置を、前記コイルばねの中心線よりも下方に設けるとともに前記爪部よりも内方に設け、
前記爪部の先端部より下方位置に下向ガイド面を設け、前記下向ガイド面と対向する位置の前記ハブ本体に上向受面を設け、前記下向ガイド面を、少なくとも第１の傾斜面と第２の傾斜面で構成し、前記爪部を上部から前記ディスクによって押圧した時に、前記第１の傾斜面を、前記爪部の先端部が前記ディスクの中心孔部に挿入され又は前記ディスクの中心孔部に挿入される手前まで前記上向受面と当接する面とし、前記第２の傾斜面を、前記爪部の先端部が前記ディスクの中心孔部に挿入された後に前記上向受面と当接する面とし、前記第２の傾斜面を前記第１の傾斜面よりも、押圧方向に対する角度を小さくし、前記爪部を上部から押圧することにより、前記下向ガイド面が前記上向受面に沿って摺動し、前記爪部が内方へ移動することを特徴とするチャッキング装置。
請求項１に記載のチャッキング装置を用いたディスク装置であって、ベース本体と蓋体とからシャーシ外装を構成し、前記シャーシ外装のフロント面には、ディスクを直接挿入するディスク挿入口を形成し、前記ベース本体に設けたトラバースによってスピンドルモータとピックアップとを保持し、前記スピンドルモータの上面に前記ターンテーブルを備え、前記トラバースを前記ベース本体に対して近接離間させることを特徴とするディスク装置。