CN101226759A - 具有夹持装置的马达与包括该马达的盘驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达，其包括用于以可拆卸方式保持盘形存储介质的夹持装置。夹持装置包括多个沿径向向外偏置的爪构件。此外，当爪构件与存储介质的中央开口的顶部边缘接触时，爪构件与转台的盖部的顶表面接触。爪构件的接触区与转台的接触区中的至少一个由与形成爪构件其余区域以及转台其余区域的材料不同的材料制成，使得爪构件的接触区与转台的接触区之间的静摩擦系数大于爪构件与支承部之间的静摩擦系数。

Description

具有夹持装置的马达与包括该马达的盘驱动设备

技术领域

本发明涉及一种设置有夹持装置的马达，所述夹持装置用于附装和拆卸盘形存储介质(下文简称为“盘”)，所述马达具有在借助于夹持装置将盘固定就位时难以将盘拆下的结构。

背景技术

近年来，在用于绕指定中心轴线转动安装在盘驱动设备上的盘的主轴马达中使用夹持装置。所述夹持装置的类型通常为盘由设置在夹持装置中的多个爪构件保持就位。在这种类型的夹持装置中，需要使用使盘易于附装但难于拆卸的结构。

参照图15来说明传统的夹持装置。图15示出传统的夹持装置的沿轴向剖切的示意性剖视图，其中盘KD安装在夹持装置上。

参照图15，夹持装置1包括具有顶板部2a和圆筒形部2b的定心壳体2、容置于定心壳体2中的多个爪构件3、以及用于偏置多个爪构件3的多个弹性构件4。在夹持装置1的轴向下侧设置有用于对盘进行支撑的转台5(例如，见日本专利公开H11-306627号)。

由于爪构件3接触盘KD的中央开口KD1的上边缘，所以爪构件3的尖端部处于轴向向上倾斜的状态。在这种状态下，爪构件3的径向向内的底部开始接触转台5的上表面。当拆卸盘KD时，会使得爪构件3径向向内运动。

拆卸盘KD所需的力(下文称作“拆卸力”)由在爪构件3径向向内运动的过程中抵抗弹性构件4的径向向内压缩的反作用力以及爪构件3与转台5接触所产生的摩擦力决定。关于这一点，如果通过使抵抗弹性构件4径向向内压缩的反作用力变大而增加拆卸力，则附装盘KD所需的力(下文称作“附装力”)也会由此增加，从而不能满足盘驱动设备的需求。期间，没有进行用于增加由爪构件3和转台5之间接触所产生的摩擦力的结构的研发，即，在没有增加盘的附装力的情况下增加盘的拆卸力。

发明内容

本发明提供一种具有夹持装置的马达以及装配有所述马达的盘驱动设备，所述夹持装置能够增加盘的拆卸力而不增加盘的附装力。

根据本发明的一方面，提供一种马达，所述马达包括：夹持装置，其用于以可拆卸方式保持具有中央开口的盘；转动构件，其包括转子磁体和转台，转子磁体能够绕指定的中心轴线转动，转台具有用于安装盘的安装部；以及用于支撑转动构件的固定构件，固定构件具有与转子磁体成面对关系设置的定子，定子适于与转子磁体配合而产生旋转磁场。

本文中，转台具有用于覆盖定子的轴向上侧的盖部，并且夹持装置设置在盖部的轴向顶表面上。

此外，夹持装置包括：多个沿径向向外偏置的爪构件，所述爪构件具有位于径向最外侧的尖端区；定心壳体，其具有用于允许爪构件沿径向运动的容置孔以及设置在各容置孔中的支承部，当爪构件的尖端区沿轴向向下运动时支承部与相应的爪构件滑动接触，当盘安装在安装部上时容置孔位于盘的中央开口的径向内侧；以及弹性构件，所述弹性构件容置于定心壳体中，用于通过与各爪构件接触而沿径向向外偏置各爪构件。

本文中，当盘的中央开口绕定心壳体装配时爪构件的尖端区轴向向下且径向向内地运动，并且当盘安装在安装部上时爪构件与盘的中央开口的顶部边缘接触。

此外，当爪构件与盘的中央开口的顶部边缘接触时，爪构件与转台的盖部的顶表面接触。

爪构件设置有用于与转台的盖部的顶表面接触的接触区，转台设置有用于与爪构件接触的接触区，且爪构件的接触区与转台的接触区中的至少一个的表面粗糙度大于支承部以及爪构件上与支承部接触的部分的表面粗糙度。

利用这种构造，能够通过确保爪构件的接触区以及转台的接触区的表面粗糙度大于支承部以及爪构件上与支承部接触的部分的表面粗糙度而增加拆卸盘时使爪构件径向向内运动所需的力(拆卸力)。这样能够提供可靠性提高的马达，从而能够排除在盘转动的过程中由于外界碰撞或振动而意外地从夹持装置将盘拆下的可能性。

优选的是，对爪构件侧部接触区进行了纹理化工艺处理。

利用这种构造，能够通过对爪构件的接触区进行纹理化工艺处理而容易地增加爪构件的接触区的表面粗糙度。

根据本发明的第二方面，提供一种马达，其包括：夹持装置，其用于以可拆卸方式保持具有中央开口的盘；转动构件，其包括转子磁体和转台，转子磁体能够绕指定的中心轴线转动，转台具有用于安装盘的安装部；以及用于支撑转动构件的固定构件，固定构件具有与转子磁体成面对关系设置的定子，定子适于与转子磁体配合而产生旋转磁场。

本文中，转台具有用于覆盖定子的轴向上侧的盖部，并且夹持装置设置在盖部的轴向顶表面上。

此外，夹持装置包括：多个沿径向向外偏置的爪构件，所述爪构件具有位于径向最外侧的尖端区；定心壳体，其具有用于允许爪构件沿径向运动的容置孔以及设置在各容置孔中的支承部，当爪构件的尖端区沿轴向向下运动时支承部与相应的爪构件滑动接触，当盘安装在安装部上时容置孔位于盘的中央开口的径向内侧；以及弹性构件，所述弹性构件容置于定心壳体中，用于通过与各爪构件接触而沿径向向外偏置各爪构件。

本文中，当盘的中央开口绕定心壳体装配时爪构件的尖端区轴向向下且径向向内地运动，并且当盘安装在安装部上时爪构件与盘的中央开口的顶部边缘接触。

此外，当爪构件与盘的中央开口的顶部边缘接触时，爪构件与转台的盖部的顶表面接触。

爪构件设置有用于与转台的盖部的顶表面接触的接触区，转台设置有用于与爪构件接触的接触区，且爪构件的接触区与转台的接触区中的至少一个由与形成爪构件其余区域以及转台其余区域的材料不同的材料制成，以便爪构件的接触区与转台的接触区之间的静摩擦系数大于爪构件与支承部之间的静摩擦系数。

利用这种构造，能够通过确保爪构件的接触区以及转台的接触区由静摩擦系数增加的材料制成而增加拆卸盘时使爪构件径向向内运动所需的力(拆卸力)。这样能够提供可靠性提高的马达，从而能够排除在盘转动的过程中由于外界碰撞或振动而意外地从夹持装置将盘拆下的可能性。

优选的是，转台的接触区通过将橡胶材料、硅材料、或含有橡胶材料和硅材料的材料固定至转台的盖部的顶表面而形成。

此外，橡胶材料、硅材料、或含有橡胶材料和硅材料的材料形成为环形片状。

利用这种构造，能够通过使用很容易购买到的橡胶材料和硅材料、以节约成本的方式提供马达。而且，通过将由橡胶材料、硅材料、或含有橡胶材料和硅材料的材料制成的单个环形片材固定至盖部的顶表面上，从而可以避免将各分离件固定在与相应爪构件对应的位置上的需要。这样有助于减少所需的零件数目，从而使得能够以低廉的价格提供马达。

优选的是，橡胶材料、硅材料、或含有橡胶材料和硅材料的材料延伸至当爪构件径向向内运动到最大程度时处于爪构件的接触区的径向内侧的位置。

利用这种构造，在爪构件径向向内运动的任何时候都能够获得增加的摩擦系数。这样能够增加拆卸盘时使爪构件径向向内运动所需的力(拆卸力)。因此，能够提供可靠性提高的马达，从而能够排除在盘转动的过程中由于外界碰撞或振动而意外地从夹持装置将盘拆下的可能性。

优选的是，橡胶材料、硅材料、或含有橡胶材料和硅材料的材料固定至爪构件的每个接触区。

或者，爪构件通过共注成型的方法模制而成，并且爪构件的接触区模制有橡胶材料、硅材料、或橡胶材料与硅材料的混合物。

此外，支承部和爪构件上与支承部滑动接触的部分中的至少一个形成为所具有的表面粗糙度小于定心壳体的其余部分以及爪构件的其余部分的表面粗糙度。

利用这种构造，能够通过确保支承部和爪构件上与支承部对应的部分具有小于爪构件的其余部分的表面粗糙度来减小附装盘时所需的力。这样能够提供一种其中盘易于附装但难以拆卸的马达。

根据本发明的第三方面，提供一种马达，其包括：夹持装置，其用于以可拆卸方式保持具有中央开口的盘；转动构件，其包括转子磁体和转台，转子磁体能够绕指定的中心轴线转动，转台具有用于安装盘的安装部；以及用于支撑转动构件的固定构件，固定构件具有与转子磁体成面对关系设置的定子，定子适于与转子磁体配合而产生旋转磁场。

本文中，转台具有用于覆盖定子的轴向上侧的盖部，并且夹持装置设置在盖部的轴向顶表面上。

此外，夹持装置包括：多个沿径向向外偏置的爪构件，所述爪构件具有位于径向最外侧的尖端区；定心壳体，其具有用于允许爪构件沿径向运动的容置孔以及设置在各容置孔中的支承部，当爪构件的尖端区沿轴向向下运动时支承部与相应的爪构件滑动接触，当盘安装在安装部上时容置孔位于盘的中央开口的径向内侧；以及弹性构件，所述弹性构件容置于定心壳体中，用于通过与各爪构件接触而沿径向向外偏置各爪构件。

当盘的中央开口绕定心壳体装配时爪构件的尖端区轴向向下且径向向内地运动，当盘安装在安装部上时爪构件与盘的中央开口的顶部边缘接触。

而且，当爪构件与盘的中央开口的顶部边缘接触时，爪构件与转台的盖部的顶表面接触。

本文中，爪构件设置有用于与转台的盖部的顶表面接触的接触区，爪构件的接触区与盖部之间的摩擦系数设置为大于爪构件与支承部之间的摩擦系数。

利用这种构造，能够通过确保爪构件的接触区与转台的接触区之间的摩擦系数大于爪构件与支承部之间的摩擦系数而增加拆卸盘时使爪构件径向向内运动所需的力(拆卸力)。这样能够提供可靠性提高的马达，从而能够排除在盘转动的过程中由于外界碰撞或振动而意外地从夹持装置将盘拆下的可能性。

根据本发明的第四方面，提供一种盘驱动设备，其包括：以上所述的马达；光学拾取装置，用于以光学方式执行在盘上记录信息和从盘上复制信息中的至少一项；以及移动区，用于沿盘的径向移动光学拾取装置。

在这种构造中，盘驱动设备配备有本发明的马达。这使得能够提供可靠性提高的盘驱动设备，从而能够排除在盘转动的过程中由于外界碰撞或振动而意外地从夹持装置将盘拆下的可能性。

根据本发明，能够提供一种具有夹持装置的马达以及装配有所述马达的盘驱动设备，所述夹持装置能够增加盘的拆卸力而不增加盘的附装力。

附图说明

图1是示出根据本发明的马达的一个实施方式的、沿轴向剖切的示意性剖视图。

图2是示出根据本发明的夹持装置的一个实施方式的俯视图。

图3A是示出在本发明的夹持装置中使用的定心壳体的俯视图，图3B是定心壳体的、沿轴向剖切的示意性剖视图。

图4A、4B、4C以及4D是示出在本发明的夹持装置中使用的爪构件的侧视图、俯视图、前视图以及沿轴向剖切的示意性剖视图。

图5是示出本发明的夹持装置保持在备用状态的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。

图6是示出盘插入在本发明的夹持装置中的状态的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。

图7是示出在将盘插入本发明的夹持装置的过程中爪构件径向向内运动到最大程度的状态的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。

图8是示出在本发明的夹持装置中盘被支撑于支撑部上的状态的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。

图9是示出在本发明的夹持装置中拆下盘的状态的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。

图10是示出在本发明的夹持装置中对盘进行拆卸的过程中爪构件径向向内运动到最大程度的状态的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。

图11A和11B是示出本发明的爪构件的另一实施方式的示意性侧视图和仰视图。

图12A和12B是示出本发明的爪构件的还一实施方式的示意性侧视图和仰视图。

图13A和13B是示出本发明的爪构件的又一实施方式的示意性侧视图和仰视图。

图14是示出根据本发明的盘驱动设备的一个实施方式的、沿轴向剖切的示意性剖视图。

图15是示出传统夹持装置的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。

具体实施方式

无刷马达的总体结构

下面参照示出无刷马达的、沿轴向剖切的示意性剖视图的图1来描述根据本发明的无刷马达的一个实施方式。

首先对固定部件进行描述。

以通过切割加工和/或塑性加工将铜基材料形成为大体圆筒形的方法将外壳10制造为具有与转动轴线J1重合的中心。套筒20稳固地固定至外壳10的圆筒部11的内圆周表面。套筒20为浸油性烧结材料，并且形成为大体圆筒形。

大体为圆筒形的固定基部12与圆筒部11在外壳10的圆筒部11的轴向下端处一体形成，并且大体为圆筒形的固定基部12从圆筒部11沿径向向外延伸。在固定基部12的底表面上形成有径向内部突起和径向外部突起(下文分别称作“内部突起12a”和“外部突起12b”)。板30通过填嵌方法以板30在覆盖圆筒部11和套筒20的同时能够与固定基部12的底表面的内部以及内部突起12a的内周表面接触的方式固定。盘状止推板40设置在板30的上表面上，由呈现增强的耐磨性以及滑动性的树脂材料制成。

在外壳10的固定基部12的外圆周部中形成有用于安装定子50的定子安装部12c。定子50包括定子铁芯51和线圈52，定子铁芯51具有大体为环形的芯背部(core-back portion)51a和从芯背部51a径向向外延伸的多个齿部51b，线圈52由绕定子铁芯51的齿部51b多层缠绕的导电线形成。

环形预加载磁体60在定子50的径向内侧固定至外壳10的固定基部12。预加载磁体60的上表面与将在下文描述的转子保持架100的盖部101的下表面成轴向面对的关系。

安装板70通过填嵌方法以安装板70与固定基部12的底表面的外部以及外壳10的外部突起12b的外周表面接触的方式固定。用于控制无刷马达转动的电路板80固定至安装板70的上表面。安装板70和电路板80形状设置为在定子50的轴向下侧覆盖定子50。

接下来对转动部件进行描述。

轴90设置为与转动轴线J1成同轴关系，以便轴90能够插入并穿过套筒20的内圆周表面。轴90由套筒20的内圆周表面在径向上以可转动方式支撑，并且同时由止推板40的上表面在轴向上以可转动方式支撑。

覆盖定子50的大体为圆筒形的转子保持架100固定至轴90的上部。转子保持架100是通过对薄的磁性钢板进行压制成型而形成的。转子保持架100设置有盖部101和圆筒部102。转子保持架100还设置有大体为圆筒形的轴固定部103，轴固定部103具有固定至轴90的外圆周表面的内圆周表面。盖部101具有沿轴向在与套筒20和外壳10的圆筒部11对应的位置处向上突出的中央突出部101a。因而，套筒20能够沿轴向延长介于中央突出部101a和盖部101之间的一段竖向距离。用于防止转子保持架100脱落的防脱构件120固定至结合到中央突出部101a的盖部101的下表面。

转子磁体110固定至转子保持架100的圆筒部102的内圆周表面。转子磁体110具有与定子50的齿部51b的外圆周表面面对的内圆周表面，齿部51b的外圆周表面与磁体110的内圆周表面之间留有小间隙。

夹持装置200(见图2)的定心壳体210能够以可拆卸方式保持盘形存储介质KD，并且固定至转子保持架100的盖部101的上表面，其中，盘形存储介质KD中能够存储信息(下文简称为“盘”)(见图6到10)，并且具有中央开口KD1。用于将盘KD安装在其上的环形安装部101b形成在盖部101的外边缘部。在本实施方式中，转子保持架100用作转台。

夹持装置

接下来参照图2到5来描述本发明的夹持装置200。图2是示出根据本发明的夹持装置200的俯视图。图3A是示出定心壳体210的俯视图，图3B是定心壳体210的、沿轴向剖切的示意性剖视图。图4A、4B、4C以及4D是示出爪构件的侧视图、俯视图、前视图以及沿轴向剖切的示意性剖视图。图5是示出在附装盘KD之前状态的夹持装置200(下文称作“备用状态”)的示意性剖视图。

夹持装置200包括定心壳体210、多个爪构件220(本实施方式中为3个爪构件)以及多个弹性构件230(本实施方式中为3个弹性构件)，定心壳体210具有圆筒部211以及顶板部212，圆筒部211的直径比盘KD的中央开口KD1的内圆周表面的内径稍小(见图6到10)，顶板部212形成为从圆筒部211的顶端连续延伸，爪构件220能够相对于定心壳体210的圆筒部211沿径向运动，弹性构件230用于径向向外偏置相应的爪构件220。用于在其上安装盘的环形安装部101b绕定心壳体210设置。在本实施方式中，弹性构件230为卷簧。

定心壳体210通过使用例如聚缩醛或聚碳酸酯之类的呈现增强的滑动性的树脂材料形成为单个构件。定心壳体210设置有固定至转子保持架100的轴固定部103的外圆周表面上的基部213。顶板部212使得基部213和圆筒部211互相连接。基部213设置在转子保持架100的中央突出部101a的顶表面上。容置孔214(在本实施方式中为3个容置孔)横向于圆筒部211和顶板部212形成于外周部处，每个容置孔容置每个爪构件220的一部分。基部213上对应于容置孔214的外圆周表面区域形成为大致呈平面状。帮助爪构件220滑动的支承部215在与容置孔214对应的圆周位置处形成于圆筒部211上。校准爪216(在本实施方式中为3个校准爪)形成在沿圆周方向上相邻的容置孔214之间。校准爪216用作通过与盘KD的中央开口KD1的内圆周表面相接触而使得盘KD的中央开口KD1的中心与定心壳体210的中心对准(下文中该校准操作称作“校准”)。

在这一点上，对与爪构件220接触的支承部215的上表面和顶板部212的下表面进行了例如镜面精加工等表面粗糙度减小处理。该处理有助于由爪构件220与支承部215之间的滑动所产生的摩擦力以及由爪构件220与顶板部212之间的接触所产生的摩擦力。因而，能够在将盘KD附装就位时有利于爪构件220径向向内运动。因此，能够减小将盘KD附装至夹持装置200所需的力。

每个爪构件220通过使用例如聚缩醛或聚碳酸酯之类的呈现增强的滑动性的树脂材料形成为单个构件。每个爪构件220设置有用于接触盘KD的爪部221以及在爪部221两相对侧上形成的一对翼部222。

爪部221具有顶表面区221a、盘固持区221b以及形成为结合顶表面区221a和盘固持区221b的弯曲尖端区221c，顶表面区221a在附装盘KD的过程中与盘KD初始接触，盘固持区221b用作在将盘KD附装就位时通过接触中央开口KD1的顶部边缘而对盘KD进行固持的表面，弧形尖端区221c形成爪部221的径向最外区。与定心壳体210的对应支承部215滑动接触的滑行区221b1设置在盘固持区221b的下端部。与对应弹性构件230接合的突起221d形成在爪部221的内表面上。突起221d具有在径向向内的方向上沿轴向向下倾斜的上表面。这样防止了突起221d与弹性构件230接触，即使在爪部221的尖端区221c沿轴向向下倾斜时也是如此。

关于这一点，对爪部221的表面进行了例如镜面精加工等的表面粗糙度减小处理。该处理有助于减小由爪部221的顶表面区221a与盘KD之间的接触所产生的摩擦力以及由滑行区221b1与支承部215之间的滑动所产生的摩擦力。因而，即使当盘KD接触顶表面区221a时，盘KD也能够顺畅地朝着尖端区221c运动。而且，爪部221的滑行区221b1在支承部215上顺畅地滑动，从而有利于对应的爪构件220进行径向向内的运动。因此，能够减小将盘KD附装至夹持装置200所需的力。

各翼部222具有运动限制区222a，在备用状态时运动限制区222a通过接触定心壳体210的圆筒部211的内圆周表面来限制爪构件220径向向外运动。翼部222形成为从爪部221的内表面径向向内延伸。在其间插置爪部221的翼部222的相互面对的区域之间的距离设置为与弹性构件230上与爪部221接触的部分的外直径基本相同。翼部222用来限制弹性构件230的周向运动。转动中心区222c形成在翼部222的顶表面上。转动中心区222c与定心壳体210的顶板部212的底表面接触，因此爪构件220的尖端区221c能够绕转动中心区222c沿轴向向下转动。

在这方面，对翼部222的顶表面进行了例如镜面精加工等的表面粗糙度减小处理。该处理有助于减小在转动中心区222c接触顶板部212的底表面时所产生的摩擦力，从而使得爪构件220能够顺畅地沿径向向内运动。因此，能够减小将盘KD附装至夹持装置200所需的力。

参照图5，当夹持装置200处于备用状态时，爪构件220的翼部222的运动限制区222a与定心壳体210的圆筒部211的内圆周表面接触，从而决定爪构件220的径向位置。

厚度减小的(在本实施方式中轴向厚度为约0.3mm)大体为环形片状的橡胶件110在转子保持架100沿轴向面对爪构件220的翼部222的底表面的位置处固定至转子保持架100的顶表面。橡胶件110由橡胶材料、硅材料、或含有橡胶材料或硅材料的其它材料制成。

在附装和拆卸盘时的爪构件的操作

接下来，参照图6到10来描述在附装和拆卸盘KD时的爪构件220的操作。图6是示出开始将盘KD附装就位时爪构件220的状态的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。图7是示出在进行盘KD的附装操作时爪构件220沿径向向内运动到最大程度的状态的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。图8是示出在盘KD被附装就位时爪构件220的状态的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。图9是示出在开始拆卸盘kD时爪构件220的状态的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。图10是示出在进行盘KD的拆卸的过程中爪构件220沿径向向内运动到最大程度的状态的、沿轴向剖切的示意性半剖视图。在图6到10中省略了弹性构件230。

在开始附装盘KD时，爪构件220的顶表面221a与盘KD的中央开口KD1的底部圆周边缘接触。利用附装盘KD时所施加的力，使爪构件220的爪部221径向向内运动。这是因为翼部222的顶表面上的转动中心区222c与顶板部212的底表面接触并且爪部221的尖端区221c绕转动中心区222c轴向向下转动的原因。在这种状态下，滑行区221b1相对于支承部215滑动，从而有助于爪部221的尖端区221c沿轴向向下运动并有助于爪构件220沿径向向内运动。由于爪部221的尖端区221c沿轴向向下运动，所以致使翼部222相对于转动中心区222c位于径向内部的那些区域沿轴向向上运动。如果盘KD进一步沿轴向向下运动，则爪构件220进一步沿径向向内运动，由此盘KD的中央开口KD1的内圆周表面与爪部221的尖端区221c接触。

当盘KD安装在安装部101b上时，爪部221的尖端区221c位于盘KD的上表面上方。爪部221的盘固持区221b与盘KD的中央开口KD1的顶部边缘接触(见图8)。因而，盘固持区221b通过在盘KD的中央开口KD1的顶部边缘上施加向下的作用力以及径向向外的作用力而将盘KD保持就位。在盘KD被保持就位的状态下，翼部222的底表面的径向内部区与橡胶件110的顶表面接触(在下文中，翼部222与橡胶件110接触的区域称作“爪构件的接触区222b”)。爪构件220的转动中心区222c与顶板部212的底表面保持接触。

当拆卸盘KD时，爪构件220被保持在爪构件的接触区222b与橡胶件110接触并且转动中心区222c与顶板部212的底表面保持接触的状态，这样通过用以拆卸盘KD的拆卸力(即，用以大致沿轴向移动盘KD的力)限制了爪构件的转动。

此外，利用盘KD的拆卸力使爪构件220沿径向向内运动。因而，爪构件220的径向向内运动在爪构件220的接触区222b与橡胶件110保持接触的状态下进行。在这点上，因为由爪构件220与橡胶件110之间的接触所产生的摩擦力大于现有技术中在传统壳体中由爪构件220与转子保持架100的盖部101的顶表面直接接触所产生的摩擦力，所以橡胶件110能够阻碍爪构件220的径向向内运动。因而，当翼部222的爪构件的接触区222b与橡胶件110接触时，使爪构件220径向向内运动所需的力变得大于当爪构件的接触区222b与转子保持架100的盖部101的顶表面接触时使爪构件220径向向内运动所需的力。换句话说，能够增加盘KD的拆卸力。这使得能够防止盘KD从夹持装置200脱离，即使当盘KD由于外界碰撞或振动而被振动或移动时也是如此。因而，能够提供可靠性提高的夹持装置。

优选的是，橡胶件110的内半径R1小于在拆卸过程中当爪构件220径向向内运动到最大程度时从中心轴线J1到爪构件的接触区222b的径向距离S1。还优选的是，橡胶件110的外半径R2大于在拆卸过程中当爪构件220最大程度地位于径向外侧时从中心轴线J1到爪构件的接触区222b的径向距离S2。通过如上所述地设置橡胶件110的内外半径，使得在拆卸盘KD的任何时候爪构件220的接触区222b都与橡胶件110保持接触。因此，在拆卸盘KD的过程中，爪构件220的径向向内运动在爪构件的接触区222b与橡胶件110保持接触的状态下进行。因此，能够增加使爪构件220沿径向向内运动所需的力，从而增加盘KD的拆卸力。

在附装盘KD的过程中，因为爪构件的接触区222b不接触橡胶件110，所以爪构件220能够以顺畅的方式沿径向向内运动。相反，在拆下盘KD时(即，在拆卸盘KD的过程中)，爪构件的接触区222b接触橡胶件110，因而需要较大的力使爪构件220沿径向向内运动。因此，利用这种夹持装置，盘KD很容易进行附装，但却很难拆卸。

其它实施方式

下面参照图11到13来描述本发明的具有增加盘KD在夹持装置中的拆卸力的其它结构的其它实施方式。图11A和11B是示出爪构件的另一种结构的示意图。图12A和12B是示出爪构件的还一种结构的示意图。图13A和13B是示出爪构件的又一种结构的示意图。在图11到13中示出的爪构件250、270以及280具有与前文说明的爪构件220的形状基本相同的形状。因而，省略了对与爪构件220的相同部分或区域的赘述。

参照图11A和11B，爪构件250通过使用例如聚碳酸酯或聚缩醛之类的呈现增强的滑动性的树脂材料形成为单个构件。爪构件250设置有一对翼部251。由橡胶材料、硅材料、或含有橡胶材料或硅材料的其它材料制成的片状橡胶件260借助于例如胶粘剂或粘合剂固定至翼部251的底表面。因而，形成在翼部251的底表面上的用于与转子保持架100的盖部101的顶表面接触的爪构件的接触区251a由橡胶材料或者静摩擦系数比爪构件250其它区域的静摩擦系数大的其它材料制成。因而，能够增加盘KD的拆卸力。这能够为夹持装置提供提高的可靠性，从而能够排除在盘KD的转动过程中KD由于外界碰撞或振动而意外地使盘从夹持装置卸下的可能性。

参照图12A和12B，爪构件270通过共注成型的方法形成。爪构件270的翼部271的底表面模制有橡胶材料、硅材料、或橡胶材料与硅材料的混合物。翼部271的顶表面和爪部221的顶表面模制有例如聚碳酸酯或聚缩醛之类的呈现增强的滑动性的树脂材料。因而，形成在翼部271的底表面上的用于与转子保持架100的盖部101的顶表面接触的爪构件的接触区271a由橡胶材料或者静摩擦系数比爪构件270其它区域的静摩擦系数大的其它材料制成。因而，能够增加盘KD的拆卸力。这能够为夹持装置提供提高的可靠性，从而能够排除在盘KD的转动过程中KD由于外界碰撞或振动而意外地使盘从夹持装置卸下的可能性。

参照图13A和13B，对爪构件280的翼部281的底表面进行了纹理化工艺处理，从而翼部281的底表面能够具有增加的粗糙度。因而，翼部281的底表面产生的摩擦力大于当附装存储介质KD时由翼部281的与定心壳体210接触所产生的摩擦力。因为形成在翼部281的底表面上的用于与转子保持架100的盖部101的顶表面接触的爪构件的接触区281a表现出增强的摩擦系数，因而能够增加存储介质KD的拆卸力。

图11到13示出的爪构件的接触区251a、271a以及281a可以与上述实施方式中的固定至转子保持架100的盖部101的顶表面上的橡胶件110一起形成。通过使用橡胶件110，能够进一步增加盘KD的拆卸力。

盘驱动设备

下面参照图14来描述根据本发明的盘驱动设备的一个示例，图14示出盘驱动设备的沿轴向剖切的示意性剖视图。

参照图14，盘驱动设备300包括：无刷马达320，用于转动带有中央开口KD1的盘KD，马达320插入盘KD的中央开口KD1内，以使得中央开口KD1的中心与转动轴线J1对准；拾取机构330，用于通过用激光束照射盘KD而在盘KD上记录信息以及复制存储在盘KD中的信息；齿轮机构340，用于沿盘KD的径向移动拾取机构330；以及壳体350，用于容纳无刷马达320、拾取机构330以及齿轮机构340。

齿轮机构340包括马达341以及用于接收马达341的转矩的从动齿轮342。

用于隔开盘KD的运动区与齿轮机构340的隔板351设置在壳体350内。而且，壳体350具有入口352，通过入口352引入以及取出盘KD。

拾取机构330包括用于照射激光束的记录和复制单元331以及用于移动记录和复制单元331的移动单元332，移动单元332设置为垂直于记录和复制单元331的运动方向，记录和复制单元331的运动方向与盘KD的转动方向一致。移动单元332具有与从动齿轮342啮合的啮合部332a。记录和复制单元331与移动单元332啮合，因而沿径向运动。

从动齿轮342通过与附装至马达341的齿轮部341a啮合而被转动。因为从动齿轮342与移动单元332的啮合部332a保持啮合，所以移动单元332沿径向运动。当移动单元332运动时，记录和复制单元331沿径向运动。

将本发明的马达用作盘驱动设备300的无刷马达320，这能够防止盘KD意外地从无刷马达320卸下，即使在盘驱动设备300受到外界碰撞或振动时也是如此。因而，能够提供可靠性提高的盘驱动设备。

虽然上文已经对本发明的某些实施方式进行了说明，但是本发明并不限于这些实施方式。在不脱离权利要求范围的情况下，可以做出多种改变或改型。

例如，虽然在本文公开的实施方式中使爪构件220沿径向向内运动所需的力通过将橡胶件110固定至转子保持架100的盖部101的顶表面而得到增加，但本发明并不限于此。例如，使爪构件220沿径向向内运动所需的力可以通过在转子保持架100的盖部101上与爪构件220对应的圆周位置处形成径向通孔并在所述通孔中填充例如橡胶材料或硅材料之类的摩擦系数比转子保持架100的其余部分的摩擦系数大的材料而得到增加。

又例如，虽然在本文公开的实施方式中橡胶件110形成为大致环形形状，但本发明并不限于此。橡胶件110可以至少形成于与各爪构件侧部接触区222b对应的位置处。

还例如，虽然在本文公开的实施方式中爪构件的接触区222b与橡胶件110线性接触，但本发明并不限于此。例如，爪构件的接触区222b与橡胶件110之间的接触可以是点对点接触或面对面接触。在使用面对面接触的情况下，摩擦力进一步得到增加，从而能够增加盘KD的拆卸力。

再例如，虽然在本文公开的实施方式中当盘KD位于支撑部101b上时爪构件的接触区222b与橡胶件110接触，但本发明并不限于此。可以至少当拆卸盘KD时使爪构件的接触区222b与橡胶件110接触。

虽然已就多个实施方式对本发明进行了图示和描述，但本领域普通技术人员可以理解的是，在不脱离以下权利要求所限定的本发明保护范围的情况下，可以做出各种变化和改型。

Claims (11)

1.一种马达，其包括：

夹持装置，用于以可拆卸方式保持具有中央开口的盘形存储介质；

转动构件，其包括转子磁体和转台，所述转子磁体能够绕指定的中心轴线转动，所述转台具有用于安装所述存储介质的安装部；以及

用于支撑所述转动构件的固定构件，所述固定构件具有与所述转子磁体成面对关系设置的定子，所述定子适于与所述转子磁体配合而产生旋转磁场，

其中，所述转台具有用于覆盖所述定子的轴向上侧的盖部，并且所述夹持装置设置在所述盖部的轴向顶表面上，

其中，所述夹持装置包括：多个沿径向向外偏置的爪构件，所述爪构件具有位于径向最外侧的尖端区；定心壳体，其具有用于允许所述爪构件沿径向运动的容置孔以及设置在各容置孔中的支承部，当所述爪构件的尖端区轴向向下运动时所述支承部与相应的爪构件滑动接触，当所述存储介质安装在所述安装部上时所述容置孔位于所述存储介质的中央开口的径向内侧；以及弹性构件，所述弹性构件容置于所述定心壳体中，用于通过与各爪构件接触而沿径向向外偏置各爪构件，

其中，当所述存储介质的中央开口绕所述定心壳体装配时所述爪构件的尖端区轴向向下且径向向内地运动，并且当所述存储介质安装在所述安装部上时所述爪构件与存储介质的中央开口的顶部边缘接触，

其中，当所述爪构件与所述存储介质的中央开口的顶部边缘接触时，所述爪构件与所述转台的盖部的顶表面接触，

其中，所述爪构件设置有用于与所述转台的盖部的顶表面接触的接触区，且所述转台设置有用于与所述爪构件接触的接触区，并且

其中，所述爪构件的接触区与所述转台的接触区中的至少一个的表面粗糙度大于所述支承部以及所述爪构件上与所述支承部接触的部分的表面粗糙度。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，对所述爪构件的接触区进行纹理化工艺处理。

3.一种马达，其包括：

夹持装置，用于以可拆卸方式保持具有中央开口的盘形存储介质；

转动构件，其包括转子磁体和转台，所述转子磁体能够绕指定的中心轴线转动，所述转台具有用于安装所述存储介质的安装部；以及

用于支撑所述转动构件的固定构件，所述固定构件具有与所述转子磁体成面对关系设置的定子，所述定子适于与所述转子磁体配合而产生旋转磁场，

其中，所述转台具有用于覆盖所述定子的轴向上侧的盖部，并且所述夹持装置设置在所述盖部的轴向顶表面上，

其中，所述夹持装置包括：多个沿径向向外偏置的爪构件，所述爪构件具有位于径向最外侧的尖端区；定心壳体，其具有用于允许所述爪构件沿径向运动的容置孔以及设置在各容置孔中的支承部，当所述爪构件的尖端区轴向向下运动时所述支承部与相应的爪构件滑动接触，当所述存储介质安装在所述安装部上时所述容置孔位于所述存储介质的中央开口的径向内侧；以及弹性构件，所述弹性构件容置于所述定心壳体中，用于通过与各爪构件接触来沿径向向外偏置各爪构件，

其中，当所述存储介质的中央开口绕所述定心壳体装配时所述爪构件的尖端区轴向向下且径向向内地运动，并且当所述存储介质安装在所述安装部上时所述爪构件与存储介质的中央开口的顶部边缘接触，

其中，当所述爪构件与所述存储介质的中央开口的顶部边缘接触时，所述爪构件与所述转台的盖部的顶表面接触，

其中，所述爪构件设置有用于与所述转台的盖部的顶表面接触的接触区，且所述转台设置有用于与所述爪构件接触的接触区，并且

其中，所述爪构件的接触区与所述转台的接触区中的至少一个由与形成所述爪构件其余区域以及转台其余区域的材料不同的材料制成，使得所述爪构件的接触区与所述转台的接触区之间的静摩擦系数大于所述爪构件与所述支承部之间的静摩擦系数。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，所述转台的接触区通过将橡胶材料、硅材料、或含有橡胶材料和硅材料的材料固定至所述转台的盖部的顶表面而形成。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，所述橡胶材料、硅材料、或含有橡胶材料和硅材料的材料形成为环形片状。

6.根据权利要求4或5所述的马达，其中，所述橡胶材料、硅材料、或含有橡胶材料和硅材料的材料延伸至当所述爪构件沿径向向内运动到最大程度时处于所述爪构件的接触区的径向内侧的位置。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的马达，其中，所述橡胶材料、硅材料、或含有橡胶材料和硅材料的材料固定至所述爪构件的每个接触区。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的马达，其中，所述爪构件通过共注成型的方法模制而成，并且所述爪构件的接触区模制有橡胶材料、硅材料、或橡胶材料与硅材料的混合物。

9.根据权利要求1或3所述的马达，其中，所述支承部和所述爪构件上与支承部滑动接触的部分中的至少一个形成为所具有的表面粗糙度小于所述定心壳体的其余部分以及所述爪构件的其余部分的表面粗糙度。

10.一种马达，其包括：

夹持装置，用于以可拆卸方式保持具有中央开口的盘形存储介质；

转动构件，其包括转子磁体和转台，所述转子磁体能够绕指定的中心轴线转动，所述转台具有用于安装所述存储介质的安装部；以及

用于支撑所述转动构件的固定构件，所述固定构件具有与所述转子磁体成面对关系设置的定子，所述定子适于与所述转子磁体配合而产生旋转磁场，

其中，所述转台具有用于覆盖所述定子的轴向上侧的盖部，并且所述夹持装置设置在所述盖部的轴向顶表面上，

其中，所述夹持装置包括：多个沿径向向外偏置的爪构件，所述爪构件具有位于径向最外侧的尖端区；定心壳体，其具有用于允许所述爪构件沿径向运动的容置孔以及设置在各容置孔中的支承部，当所述爪构件的尖端区沿轴向向下运动时所述支承部与相应的爪构件滑动接触，当所述存储介质安装在所述安装部上时所述容置孔位于所述存储介质的中央开口的径向内侧；以及弹性构件，所述弹性构件容置于所述定心壳体中，用于通过与各爪构件接触而沿径向向外偏置各爪构件，

其中，当所述存储介质的中央开口绕所述定心壳体装配时所述爪构件的尖端区轴向向下且径向向内地运动，并且当所述存储介质安装在所述安装部上时所述爪构件与存储介质的中央开口的顶部边缘接触，

其中，当所述爪构件与所述存储介质的中央开口的顶部边缘接触时，所述爪构件与所述转台的盖部的顶表面接触，

其中，所述爪构件设置有用于与所述转台的盖部的顶表面接触的接触区，并且

其中，所述爪构件的接触区与所述盖部之间的摩擦系数设置为大于所述爪构件与所述支承部之间的摩擦系数。

11.一种盘驱动设备，其包括：

如权利要求1、3或10所述的马达；

光学拾取装置，其以光学方式执行在所述存储介质上记录信息和从所述存储介质上复制信息中的至少一项；以及

移动机构，用于沿所述存储介质的径向移动所述光学拾取装置。

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