KR101063340B1 - 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수지를 사용하여 베어링 하우징을 형성함과 동시에 베이스 플레이트를 인서트 몰딩 또는 인서트 사출 방법으로 일체화함에 의해 이에 조립되는 베어링 및 회전축의 수직도를 확보할 수 있고, 제조비용의 절감과 제조공정의 효율화를 도모할 수 있는 모터, 특히 스핀들 모터에 관한 것이다.
본 발명의 모터는 로터를 구비하며 중앙부에 회전축의 일단이 결합된 회전체; 및 상기 회전체의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 고정체를 포함하며, 상기 고정체는 상기 회전축의 외주면을 회전 가능하게 지지하는 베어링; 및 상기 베어링을 수용하는 제1요홈과 상기 베어링을 관통하여 돌출된 회전축의 타단을 지지하는 제2요홈을 구비하는 베어링하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모터{Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로, 특히 수지를 사용하여 베어링 하우징을 형성하며, 또한 수지를 사용하여 베어링 하우징을 형성함과 동시에 베이스 플레이트를 인서트 사출, 열융착, 또는 본딩 등의 방법으로 베어링 하우징과 일체화함에 의해 이에 조립되는 베어링 및 회전축의 수직도를 확보할 수 있고, 제조비용의 절감과 제조공정의 효율화를 도모할 수 있고 특히, 고속 회전용 스핀들 모터에 적용 가능한 모터에 관한 것이다.

일반적으로, LDP, CDP, CD-ROM 및 DVD-ROM 플레이어, DVD 플레이어, BD, 3D 플레이어 등과 같은 광디스크 플레이어는 로딩 메커니즘에 의해 디스크를 턴테이블 상에 로딩시키면서 상기 디스크의 정중앙에 관통 형성된 장착공을 클램핑 유닛인 척으로서 클램핑하여 끼워 고정하고, 상기 척에 클램핑된 디스크를 구동수단인 스핀들 모터의 구동원에 의해서 일 방향 회전시키면서 그 반경 방향으로 이동하는 광픽업 유닛에 의해 상기 디스크에 기록된 정보를 재생하는 장치이다.

일반적으로 스핀들 모터는 베어링과 회전축 사이에 일정한 접촉구간을 유지하여 회전축을 회전 가능하게 지지함으로써 고정도의 회전특성을 유지할 수 있고, 이로 인해 하드디스크 드라이브(HDD), 광디스크 드라이브(ODD) 및 기타 고속회전을 요망하는 기록매체의 구동수단으로 널리 채용되고 있다.

이러한 고속회전을 요망하는 스핀들 모터는 나날이 소형화되는 전자기기의 발전에 부응하도록 박형화 및 경량화가 요구되고 있으며, 이러한 스핀들 모터의 일례가 도 1에 개략적으로 도시되어 있다(공개특허 10-2010-0043525 참조).

도 1은 종래의 스핀들 모터의 단면도로서, 도시된 바와 같이, 종래의 스핀들 모터는 베이스 플레이트(11)에 형성된 결합 구멍에 베어링 하우징(13)의 하단부측 외주면이 삽입되어 외측돌기(13a)를 스피닝(Spinning) 또는 코킹(Caulking)함에 의해 결합된다. 베어링 하우징(13)의 하단부측 내주면에는 회전축(19)의 이탈을 저지하기 위한 스토퍼(14)와 캡(15)이 결합되는 데, 캡(15)은 베어링 하우징(13)의 하단부측 내측돌기(13b)를 스피닝 또는 코킹함에 의해 결합한다.

베어링 하우징(13)의 내부에는 베어링(17)이 고정되고, 베어링(17)에는 회전축(19)이 지지되어 회전가능하게 설치되고, 회전축(19)의 하단에는 회전축의 회전저항을 감소시키기 위한 서포트 와셔(16)가 캡(15)의 내부에 배치되어 있다.

또한, 베어링 하우징(11)의 외주면에는 코어(21a)와 코일(21b)을 가지는 고정자(21)가 고정되고, 회전축(19)의 선단부에는 로터요크(23a)와 마그넷(23b)을 가지는 회전자(23)가 고정된다.

상기 회전자(23)의 로터요크(23a) 상부면은 데이터가 저장된 디스크(D)를 고정시켜 안착시키기 위한 턴테이블 역할을 한다. 이를 위해 로터요크(23a)의 상부면 외측에는 디스크(D)의 슬릿을 방지하기 위한 고무링(12)이 배치되어 있고, 로터요크(23a)의 상부면 내측에는 로딩되는 디스크(D)를 고정시키도록 디스크 척(18b)과 척 케이스(18a)로 이루어진 척킹 장치(18)가 구비되어 있다.

상기 종래의 스핀들 모터는 코일(21b)에 전류가 공급되면 회전 자계가 발생하여, 코일(21b)과 마그넷(23b) 사이에 형성되는 전자기력에 의해 마그넷(23b), 즉 회전자(23)가 회전하면서 로터요크(23a)에 탑재된 디스크(D)의 회전이 이루어진다.

상기와 같은 종래의 스핀들 모터는 베어링 하우징(13)과 베이스 플레이트(11)의 결합 및 베어링 하우징(13)과 캡(15)의 결합이 외측 및 내측 돌기(13a,13b)를 스피닝(spinning) 또는 코킹 공정에 의해 이루어지므로 조립공정이 복잡한 단점이 있다.

또한, 종래에는 베어링 하우징(13)과 베이스 플레이트(11) 및 캡(15)의 상호간 결합고정을 위해 스피닝 또는 코킹 공정을 실시하면 베이스 플레이트(11)에 대한 베어링 하우징(13)의 수직도가 어긋나는 경우가 발생하게 된다. 그 결과, 베어링 하우징(13)에 베어링(17)을 압입하면 베어링(17)의 수직도와 런아웃(run-out) 문제가 발생하여 리페어가 요구된다. 이 경우, 리페어 없이 베어링(17)에 회전축(19)을 조립하면 베이스 플레이트(11)에 대해 회전축(19)이 기울어져서, 진동 및 소음이 발생하는 단점이 있다.

더욱이, 베어링 하우징(13)에 베어링(17)을 압입하면 베어링(17)의 내경부가 압입에 의해 변화가 발생하여 이를 수정하기 위한 사이징(sizing) 공정에 의해 베어링 내경부 가공이 요구된다.

또한, 캡(15)을 결합하기 위한 스피닝 또는 코킹 작업 불량시, 베어링 하우징(13)과 캡(15)의 접촉 부위를 통하여 베어링(17)의 오일이 누설되는 단점이 있다.

더욱이, 종래의 스핀들 모터에서는 베어링 하우징(13)을 황동 또는 알루미늄 재료를 사용하며 CNC 머신에서 가공하거나 또는 압출 가공하여 제작하기 때문에 제조비용이 높은 단점이 있다.

현재 DVD 기록을 위한 하프 하이트 드라이브(half height drive)의 DVD 디스크의 경우 16 내지 20배속 또는 그 이상의 기록배속을 갖도록 디스크 기록 배속을 높여가고 있는 추세이며, 이와 같은 기록 배속 향상에 있어 스핀들 모터의 최대 회전속도는 10,500 RPM 이상으로 확보하여야 한다. 이와 같은 스핀들 모터의 회전 속도가 향상되는 경우 진동 및 소음을 방지하기 위하여 회전축의 수직도가 더욱 중요하게 된다.

또한, 한국 공개특허 10-2010-26807(스핀들 모터)에는 로터케이스와 회전축의 회전시 베어링홀더에 인가되는 회전력 또는 외부로부터 인가되는 외력에 의하여 베어링홀더가 플레이트에 대하여 회전되거나 흔들리는 문제점을 고려하여 플레이트의 상부에 버링부를 돌출 형성하고 베어링홀더에 이 버링부에 대응하는 결합홈을 형성하여 베어링홀더를 둘레방향에 대하여 지지함으로써, 베어링홀더의 회전을 방지할 수 있는 스핀들 모터가 제안되어 있다.

한편, 한국 공개특허 10-2007-36350(광디스크 드라이브용 스핀들모터)에는 광디스크 드라이버용 스핀들모터의 무게를 축 홀더와 베이스 플레이트를 다이캐스팅 또는 metal-in mold injection에 의해 일체로 성형함과 동시에, 이를 상대적으로 비중이 낮은 알루미늄 합금 또는 아연 합금 재질로 형성하도록 함으로써 모바일 이동 통신기기의 전체 무게를 감소시킨 구조가 제안되어 있다.

그러나, 상기 스핀들모터는 경량화를 위해 비중이 상대적으로 낮은 금속 재료로 성형한 것으로, 스러스트 베어링을 지지하기 위한 캡은 별개로 제작되어 조립되고 있고, 캡과 베이스 플레이트를 고정 결합시키기 위해 스피닝 공정이 요구되고 있다.

한국 공개특허 10-2007-7517(스핀들 모터)에는 베이스 플레이트를 2단 절곡시킴에 의해 베어링 하우징과 베이스 플레이트를 일체로 형성한 기술이 제안되어 있으나, 미크론 오더로 정밀한 성형이 이루어지기 어려워 베어링 하우징에 대한 원하는 수직도 확보가 어렵고 스테이터와 베어링의 조립시에 축수직도에 영향을 미칠 수 있는 요소를 가지고 있다.

따라서, 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수지를 사용하여 베어링 하우징을 형성하며, 또한 수지를 사용하여 베어링 하우징을 형성함과 동시에 베이스 플레이트를 인서트 사출, 열융착, 또는 본딩 등의 방법으로 베어링 하우징과 일체화함에 의해 이에 조립되는 베어링 및 회전축의 수직도를 확보할 수 있고, 제조비용의 절감과 제조공정의 효율화를 도모할 수 있는 모터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 베어링 하우징을 형성할 때 서포트 와셔와 동일한 재료를 사용하여 서포트 와셔와 캡을 일체로 형성함에 의해 조립 부품의 절감을 기할 수 있고, 회전축의 수직도를 향상시켜 진동 및 소음을 저감할 수 있으며, 베어링의 오일이 누설되는 것을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 베어링 하우징에 베어링을 압입 조립시에 베어링의 강도가 베어링 하우징의 강도보다 더 크기 때문에 베어링 내경부의 변화가 발생하지 않아 사이징(sizing) 공정이 요구되지 않는 스핀들 모터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 베어링 하우징에 스테이터를 고정시에 베어링 하우징의 외주에 조립가이드를 구비함에 의해 위치를 일정하게 조립할 수 있고 동시에 고정돌기의 선단부를 열융착 또는 본딩시킴에 의해 스테이터의 조립 및 고정 작업을 쉽게 처리할 수 있는 모터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 베이스 플레이트를 베어링 하우징과 동일한 재료로 일체로 고정체 하우징을 성형함에 의해 부품의 조립성 향상과 제조비용의 절감 및 회전축의 수직도를 향상시켜 진동 및 소음을 저감할 수 있는 모터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 베이스 플레이트와 베어링 하우징을 일체로 고정체 하우징을 형성함에 의해 회전축 또는 베어링의 스큐를 방지하여 보다 안정된 구동특성을 보장할 수 있고, 경량화와 박형화를 도모할 수 있는 모터를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 따르면, 본 발명은 로터를 구비하며 중앙부에 회전축의 일단이 결합된 회전체; 및 상기 회전체의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 고정체를 포함하며, 상기 고정체는 상기 회전축의 외주면을 회전 가능하게 지지하는 베어링; 및 상기 베어링을 수용하는 제1요홈과 상기 베어링을 관통하여 돌출된 회전축의 타단을 지지하는 제2요홈을 구비하는 베어링하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제공한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 본 발명은 로터를 구비하며 중앙부에 회전축의 일단이 결합된 회전체; 및 상기 회전체의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 고정체를 포함하며, 상기 고정체는 상기 회전축의 외주면을 회전 가능하게 지지하는 베어링; 및 상기 베어링을 수용하는 제1요홈과 상기 제1요홈의 중앙부에 회전축의 타단을 지지하는 제2요홈을 구비하는 베어링하우징과 상기 베어링 하우징의 하단으로부터 외주부가 연장 형성되어 상부면에 스테이터에 대한 구동신호를 인가하는 구동회로용 인쇄회로기판이 장착되고, 디스크 드라이브 장치에 고정되는 베이스 플레이트가 일체로 형성된 고정체 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터를 제공한다.

본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 본 발명은 기록매체를 회전시키기 위한 로터를 구비하며 중앙부에 회전축이 결합된 회전체; 및 상기 회전체의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 고정체를 포함하며, 상기 고정체는 상기 회전축의 외주면을 회전 가능하게 지지하는 베어링; 외주부에 직경이 단계적으로 감소하는 다단 구조의 외경부를 구비하고, 내주부에 상기 베어링을 수용하는 제1요홈과 상기 베어링을 관통하여 돌출된 회전축의 타단을 지지하는 제2요홈을 구비하는 베어링하우징; 상기 베어링 하우징의 제1요홈에 설치되며 상기 로터의 회전축이 베어링으로부터 이탈하는 것을 저지하기 위한 슬리트 와셔; 및 상기 베어링 하우징의 최상단 외경부에 결합되어, 로터의 고속 회전시 축방향으로 부상하는 것을 억제하기 위한 스러스트 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터를 제공한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 본 발명은 로터를 구비하며 중앙부에 회전축이 결합된 회전체; 및 상기 회전체의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 고정체를 포함하며, 상기 고정체는 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링; 상기 베어링을 수용하는 제1요홈과 상기 베어링을 관통하여 돌출된 회전축의 타단을 지지하는 제2요홈을 구비하는 베어링하우징; 상기 베어링 하우징의 외주부에 결합되어 일체화되는 베이스 플레이트; 및 상기 로터에 대향하도록 상기 베어링 하우징의 외주부에 결합되며 구동신호가 인가될 때 전자계를 발생하여 상기 로터를 회전 구동시키는 스테이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터를 제공한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 본 발명은 로터를 구비하며 중앙부에 회전축이 결합된 회전체; 및 상기 회전체의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 고정체로 구성되며, 상기 고정체는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 내주부 일부가 매입되어 일체화되며, 외주부에 직경이 단계적으로 감소하는 다단 구조의 외경부를 구비하고, 내주부에 제1요홈을 구비하는 베어링 하우징; 상기 로터에 대향하도록 상기 베어링 하우징의 외주부에 결합되며 구동신호가 인가될 때 전자계를 발생하여 상기 로터를 회전 구동시키는 스테이터; 및 상기 베어링 하우징의 제1요홈에 결합되며 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터를 제공한다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터는 수지를 사용하여 베어링 하우징을 형성함과 동시에 베이스 플레이트를 인서트 몰딩 또는 인서트 사출 방법으로 일체화함에 의해 이에 조립되는 베어링 및 회전축의 수직도를 확보할 수 있고, 제조비용의 절감과 조립공정의 효율화를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 베어링 하우징을 형성할 때 서포트 와셔와 동일한 재료를 사용하여 서포트 와셔와 캡을 일체로 형성함에 의해 조립 부품의 절감을 기할 수 있고, 회전축의 수직도를 향상시켜 진동 및 소음을 저감할 수 있으며, 베어링의 오일이 누설되는 것을 방지할 수 있다.

더욱이, 본 발명에서는 베어링 하우징에 베어링을 압입 조립시에 베어링의 강도가 베어링 하우징의 강도보다 더 크기 때문에 베어링 내경부의 변화가 발생하지 않아 사이징(sizing) 공정이 요구되지 않는다.

또한, 본 발명에서는 베어링 하우징에 스테이터를 고정시에 베어링 하우징의 외주에 구비한 조립가이드를 이용하여 위치를 일정하게 조립할 수 있고 동시에 고정돌기의 선단부를 열융착 또는 본딩시킴에 의해 종래와 같은 이액형 접착제를 사용하지 않고 스테이터의 조립 및 고정 작업을 쉽게 처리할 수 있다.

한편, 본 발명에서는 베이스 플레이트를 베어링 하우징과 동일한 재료로 일체로 고정체 하우징을 성형함에 의해 부품수를 하나로 축소하고, 또한 서포트 와셔와 캡을 제거하여 부품수를 추가로 축소하여, 부품의 조립성 향상과 제조비용의 절감 및 회전축의 수직도를 향상시켜 진동 및 소음을 저감할 수 있다.

또한, 본 발명의 모터는 베이스 플레이트와 베어링 하우징을 일체로 고정체 하우징을 형성함에 의해 회전축 또는 베어링의 스큐를 방지하여 보다 안정된 구동특성을 보장할 수 있고, 경량화와 박형화를 도모할 수 있으며, 초박형 뿐 아니라 하프 하이트형 척킹 장치를 구비하여 디스크 드라이브 장치를 구현할 수 있다.

도 1은 종래의 스핀들 모터에 대한 축방향 단면도,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 초박형 스핀들 모터를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 초박형 스핀들 모터를 나타내는 저면도,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 초박형 스핀들 모터에 대한 축방향 단면도,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 초박형 스핀들 모터에 대한 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 초박형 스핀들 모터에서 스테이터와 로터를 제거한 상태를 나타낸 부분조립체 사시도,
도 7 및 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 초박형 스핀들 모터에 사용되는 베이스 플레이트의 평면도 및 단면도,
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 초박형 스핀들 모터에 대한 축방향 단면도,
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 초박형 스핀들 모터에 대한 축방향 단면도,
도 11 및 도 12는 각각 본 발명의 제3실시예에 따른 초박형 스핀들 모터에 사용되는 베이스 플레이트의 평면도 및 단면도,
도 13 및 도 14는 각각 본 발명의 제4 및 제5 실시예에 따른 하프 하이트형 스핀들 모터에 대한 축방향 단면도,
도 15는 본 발명의 제6실시예에 따른 초박형 스핀들 모터에 대한 변형예를 나타내는 축방향 단면도,
도 16은 본 발명의 제7실시예에 따른 초박형 스핀들 모터에 대한 축방향 단면도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스핀들 모터를 상세하게 설명한다.

우선, 본 발명은 고속 회전이 요구되는 스핀들 모터 뿐 아니라 저속 회전용 모터에 모두 적용 가능하며, 브레시레스(brushless) DC 모터 또는 DC 모터에도 모두 적용 가능하다.

하기의 도면을 참고한 실시예 설명에서는 본 발명이 바람직한 실시예로서 BLDC 타입의 스핀들 모터에 적용된 것을 예를 들어 설명한다.

도 2 내지 도 6은 각각 본 발명의 제1실시예에 따른 초박형 스핀들 모터를 나타내는 사시도, 저면도, 축방향 단면도, 분해 사시도, 및 부분조립체 사시도이다.

도 2 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 초박형 스핀들 모터(100)는 크게 스테이터(stator)(또는 전기자)(140)와 아웃터 로터 방식의 로터(rotor)(180)를 포함한다.

우선, 상기 스테이터(140)는 링형상의 몸체로부터 다수의 티스(144)가 방사방향으로 돌출된 코어(141)에 각 티스마다 절연체로 이루어진 보빈(142)이 형성되고, 보빈(142)의 외부에 코일(143)이 권선된 구조를 가지고 있다.

상기 로터(180)는 반전된 컵 형상으로 이루어지는 로터 케이스(181)와, 다수의 N극 및 S극 자석이 교대로 배치되거나 또는 N극 및 S극이 분할 착자된 링형 자석(182)을 포함하고 있다. 이 경우, 상기 로터 케이스(181)는 자석(182)에 대한 백요크 역할과 함께 후술하는 스러스트 자석(171)과 요크(172)로 이루어지는 로터 이탈방지기구(170)와 자기력에 의한 상호 흡인작용이 이루어짐에 의해 로터(180)의 회전시에 로터(180)가 축방향으로 부상 및 유동을 방지할 수 있는 자로 형성 재료로 이루어지는 것이 바람직하다.

그러나, 상기 로터 케이스(181)는 자로 형성 재료 이외에 경량화 등을 목적으로 비자성 재료인 알루미늄 등으로 형성되고, 로터 이탈방지를 위해 로터 이탈방지기구(170)와 대향하는 로터 케이스(181)의 하부면에 자로 형성 재료로 이루어지는 환형 링을 구비하는 것도 가능하다.

상기 로터 케이스(181)는 데이터가 저장된 디스크(D), 즉 기록매체를 고정시켜 안착시키기 위한 턴테이블 역할을 하는 원형 커버판(181b)과, 스테이터(140)의 외주부와 대향하도록 커버판의 선단부로부터 하향 절곡되어 내주면에 자석(182)이 부착되는 하향 절곡부(181c)와, 커버판의 중앙부에 후술하는 회전축(150)이 안정되게 결합되도록 상방향으로 돌출된 상향 절곡부(181a)를 구비하고 있다.

원형 커버판(181b)의 외측에는 디스크(D)의 슬릿을 방지하기 위해 고무링으로 이루어진 디스크지지부(195)가 배치되어 있고, 내측에는 로딩되는 디스크(D)를 고정시키도록 스프링(193)에 의해 선단부가 탄성적으로 지지되는 3개의 디스크 척(chuck)(192)과 척을 지지하는 원형의 척 케이스(191)로 이루어진 척킹 장치(chucking device)(190)가 구비되어 있다. 상기 척 케이스(191)는 중앙부가 로터 케이스(181)의 상향 절곡부(181a)에 결합되어 지지된다.

상기와 같이 구성된 스핀들 모터(100)는 코일(143)에 전류가 공급되면 회전 자계가 발생하여, 코일(143)과 자석(182) 사이에 형성되는 전자기력에 의해 자석(182), 즉 로터(180)가 회전하면서 로터 케이스(181)에 탑재된 디스크(D)의 회전이 이루어진다.

한편, 본 발명의 스핀들 모터(100)는 상기 로터(180)와 척킹 장치(chucking device)(190)를 포함하며 중앙부에 회전축(150)이 결합된 회전체(rotating body)(101)와, 상기 회전체(rotating body)(101)의 중심에 결합된 회전축(150)을 회전 가능하게 지지하는 고정체(fixed body)(103)로 구별될 수 있다.

상기 고정체(103)는 외주부 상측에 상기 스테이터(140)가 결합되며, 외주부 하단에 베이스 플레이트(또는 브라켓)(110)가 일체로 결합 형성되고, 내주부에 형성된 제1요홈(121)에 베어링(160)이 결합되는 베어링 하우징(120)을 포함하며, 상기 회전체(rotating body)(101)는 그의 중심에 결합된 회전축(150)이 베어링(160)에 의해 회전 가능하게 지지된다.

상기 베이스 플레이트(110)는 고정체(103)를 전체적으로 고정 지지하며, 예를 들어, 스핀들 모터(100)가 설치되는 다양한 디스크 드라이브 장치에 고정 설치될 수 있도록 다양한 형상으로 제작될 수 있고 다수의 스크류 또는 볼트 체결구멍(115)을 구비하고 있다.

또한, 베이스 플레이트(110)는 스테이터(140)의 하측에 배치되며 스테이터(140)에 대한 구동신호를 인가하는 인쇄회로기판(PCB)(137)을 코킹 등의 방법으로 고정시키기 위한 적어도 하나 이상의 고정구멍(119)을 더 포함하고 있으며, 상기 인쇄회로기판(PCB)(137)에는 디스크 드라이브 장치 본체로부터 스핀들 모터(100)를 제어하기 위한 구동신호가 예를 들어, FFC(Flexible Flat Cable)(138)를 통하여 인가되고 있다.

더욱이, 베이스 플레이트(110)는 주로 알루미늄 또는 알루미늄 합금 등의 경량 재질 또는 철계 합금으로 이루어지는 것이 바람직하나, 다른 금속재질 또는 합성수지로 제작될 수 있다.

이 경우, 베이스 플레이트(110)는 예를 들어, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 열가소성 또는 열경화성 수지를 사용하여 사출 성형되는 베어링 하우징(120)의 제작시에 인서트 사출(insert injection, insert molding) 방법으로 상기 베어링 하우징(120)과 일체화가 이루어진다.

이를 위해 베이스 플레이트(110)는 예를 들어, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 평판부(111)와, 상기 평판부(111)로부터 상방향으로 절곡된 후 평판부(111)와 평행하게 연장 성형되어 베어링 하우징(120)과의 결합력을 높이기 위한 연장부(112)를 포함하며, 상기 연장부(112)는 중앙에 형성된 관통구멍(113)으로 돌출된 다수, 예를 들어, 6개의 돌기부(114)를 포함한다.

상기 베어링 하우징(120)은 도 4 내지 도 6과 같이 외주부 하단의 제1외경부(125)에 베이스 플레이트(110)의 내측 부분 일부가 베어링 하우징(120)의 사출 성형시에 인서트 사출 방법에 따라 매입되어 상기 베어링 하우징(120)과 일체화가 이루어진다.

또한, 상기 베어링 하우징(120)은 제1외경부(125)로부터 순차적으로 단계적으로 직경이 줄어들면서 제2 내지 제4 외경부(126-128)가 형성되어 있다. 상기 제3 외경부(127)의 외주에는 스테이터(140)의 내주부가 결합되어 제2 외경부(126) 및 제3 외경부(127) 사이의 단차부에 안착되며, 상기 제4 외경부(128)의 외주에는 후술하는 로터(180)가 고속 회전시에 축방향으로 부상하는 것을 억제하기 위한 링 형상의 스러스트 자석(흡인용 자석)(171)과 스러스트 자석(171)의 고정 및 자력손실을 방지하기 위한 요크(172)가 순차적으로 결합되어 제3 외경부(127) 및 제4 외경부(128) 사이의 단차부에 안착되어 있다.

상기 요크(172)는 스러스트 자석(171)의 자속이 스테이터의 코어(141)에 흐르는 것을 차단함에 의해 스러스트 자석(171)의 자속에 의해, 스테이터(140)와 로터 자석(182)에 의해 형성되는 자기 회로에 영향을 주는 것을 막음과 동시에 로터(180)가 고속 회전시에 부상하는 것을 억제하는 억제력을 향상시키게 된다.

더욱이, 상기 베어링 하우징(120)은 내주부에 형성된 원통형상의 제1요홈(121)에 베어링(160)이 결합되며, 베어링(160)은 중앙부에 원형의 관통구멍을 구비하여 회전축(150)이 회전 가능하게 결합된다. 이 경우, 회전축(150)의 하단은 제1요홈(121)의 중앙부에 형성된 제2직경의 제2요홈(122)에 삽입되어 제2요홈(122)의 바닥면(124)에 지지된다. 또한, 제1요홈(121)의 바닥면(123)에는 상기 회전축(150)의 하측 요홈부(151)에 삽입되어 로터(180)의 회전축(150)이 베어링(160)으로부터 이탈하는 것을 저지하기 위한 슬리트 와셔(slit washer)(152)가 배치되어 있다.

상기 베어링(160)은 예를 들어, 오일 함유 소결 금속(oil-containing sintered metal)으로 이루어지는 오일레스 베어링(oilless bearing)을 사용할 수 있으며, 실린더 형상으로 이루어져 있다. 즉, 다공성의 구리 합금(Brass 계통)에 오일을 침투시킨 메탈 베어링(Metal Bearing)을 사용할 수 있다.

상기 베어링(160) 상측의 베어링 하우징(120)의 제1요홈(121)의 입구에는 베어링 내의 오일이 비산되는 것을 방지하기 위한 오일비산방지 와셔(161)가 결합되어 있다.

상기 베어링 하우징(120)은 나일론 66 또는 폴리카보네이트(PC)와 같은 엔지니어링 플라스틱 재료 등의 열경화성 수지 또는 열가소성 수지를 사용하여 사출 성형방법으로 제작이 이루어질 수 있다.

이 경우, 상기 베어링 하우징(120)은 도 3 및 도 4와 같이 적어도 하나의 살빼기 공간(129)을 형성하여 재료비 절감과 동시에 무게를 줄이는 것이 바람직하다. 상기 살빼기 공간(129)은 도 3과 같이 다수, 예를 들어, 5개의 호 형상으로 형성할 수 있으며, 이 경우 상기 베어링 하우징(120)에서 실질적으로 베어링(160)을 둘러싸는 원통형상의 베어링 하우징 부분과, 스테이터(140) 및 베이스 플레이트(110) 사이의 부분은 살빼기 공간(129)을 형성할지라도 베어링(160), 스테이터(140) 및 베이스 플레이트(110)를 지지하는 데 충분한 강도가 얻어질 수 있다.

또한, 상기 베어링 하우징(120)은 서포트 와셔 또는 스러스트 플레이트의 재료로 이용되는 나일론 66 또는 폴리카보네이트(PC)와 같은 엔지니어링 플라스틱 등의 재료로 성형하는 경우 종래와 같은 회전축(150)의 마찰저항을 감소하기 위하여 서포트 와셔 또는 스러스트 플레이트를 생략하는 것이 가능하다. 이 경우, 사출 성형에 사용되는 재료는 종래에 서포트 와셔 또는 스러스트 플레이트에 이용되는 재료의 경도와 동일하거나 이보다 더 높은 경도를 갖는 플라스틱 재료로서 사출 성형성을 갖는 재료라면 어떤 것도 사용 가능하다.

더욱이, 본 발명에서는 상기 베어링 하우징(120)이 서포트 와셔 또는 스러스트 플레이트를 지지하는 캡을 일체화하여 형성함에 의해 부품수를 추가로 축소하는 것이 가능하다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 스핀들 모터(100)의 조립방법에 대하여 설명한다.

우선, 인서트 사출 방법에 의해 베어링 하우징(120)을 성형함과 동시에 베이스 플레이트(110)의 내측 부분 일부가 매입되도록 성형하여 상기 베어링 하우징(120)과 베이스 플레이트(110)를 일체화시킨다.

이어서, 스테이터(140)의 하측에 배치된 베이스 플레이트(110)에 스테이터(140)에 대한 구동신호를 인가하는 인쇄회로기판(PCB)(137)을 코킹 등의 방법으로 고정시킨다.

그 후, 베어링 하우징(120)의 제1요홈(121)에 슬리트 와셔(slit washer)(152)와 베어링(160)을 순차적으로 삽입한다. 상기 베어링(160)은 베어링 하우징(120)에 삽입하여 고정시킬 때 압입이나, 접착제를 이용한 고정 또는 융착 등의 방법으로 고정이 이루어질 수 있다.

이어서, 미리 조립되어 있는 스테이터(140)를 베어링 하우징(120)의 제2 외경부(126) 및 제3 외경부(127) 사이의 단차부에 안착되도록 제3 외경부(127)의 외주에 압입결합한 후, 접착제로 고정시킨다.

또한, 링 형상의 요크(172)를 제3 외경부(127)와 제4 외경부(128) 사이의 단차부에 안착되도록 상기 제4 외경부(128)의 외주에 결합한 후 접착제로 고정하고, 이어서 스러스트 자석(171)을 요크(172)의 상부면에 적층시켜서 접착제로 고정시킨다.

이 경우, 스러스트 자석(171)과 요크(172)로 이루어지는 로터 이탈방지기구(170)는 제3 외경부(127)와 제4 외경부(128) 사이의 단차부에 안착되는 것 대신에 백 요크 역할을 하는 로터 케이스(181)의 커버판(181b)과 대향하여 스테이터(140)의 상측에 배치하거나, 스테이터(140)의 코어(141)에 대향하는 로터 케이스(181)의 커버판(181b)의 하부면에 스러스트 자석(171)을 배치함에 의해 고정체(103)의 높이를 슬림화하는 것도 물론 가능하다.

그 후, 미리 조립되어 있는 로터(180)의 원형 커버판(181b) 상부에 척킹 장치(chucking device)(190)와 디스크지지부(195)를 결합시키고, 로터 케이스(181)의 상향 절곡부(181a)에 회전축(150)의 일단을 압입결합하면 회전체(rotating body)(101)가 완성된다.

이어서, 회전축(150)의 타단을 베어링(160)의 중공부에 삽입하여 하단부가 슬리트 와셔(slit washer)(152)를 통과하여 베어링 하우징(120)의 제2요홈(122)의 바닥면(124)에 접촉될 때까지 결합시키면 조립이 완료된다.

상기한 본 발명의 제1실시예에 따른 스핀들 모터(100)는 수지를 사용하여 베어링 하우징(120)을 형성함과 동시에 베이스 플레이트(110)의 일부를 인서트 몰딩 또는 인서트 사출 방법으로 일체화함에 의해 이에 조립되는 베어링(160) 및 회전축(150)의 수직도를 충분하게 확보할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 종래와 같은 베어링 하우징(120)과 베이스 플레이트(110)의 결합을 위한 스피닝 또는 코킹 공정을 제거할 수 있어 제조비용의 절감과 조립공정의 효율화를 도모할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 베어링 하우징(120)을 형성할 때 서포트 와셔와 동일한 재료를 사용하여 서포트 와셔와 캡을 일체로 형성함에 의해 조립 부품의 절감을 기할 수 있고, 회전축(150)의 수직도를 향상시켜 진동 및 소음을 저감할 수 있으며, 조립불량에 기인한 베어링(160)의 오일이 누설되는 것을 근본적으로 방지할 수 있다.

더욱이, 본 발명에서는 베어링 하우징(120)에 베어링(160)을 압입 조립시에 금속재로 이루어지는 베어링(160)의 강도가 수지로 이루어지는 베어링 하우징(120)의 강도보다 더 크기 때문에 베어링 내경부의 변화가 발생하지 않아 사이징(sizing) 공정이 요구되지 않는다.

이하에 도 9를 참고하여 본 발명의 제2실시예에 따른 스핀들 모터(100a)에 대하여 설명한다.

우선, 상기한 본 발명의 제1실시예에 따른 스핀들 모터(100)에서는 스테이터(140)를 베어링 하우징(120)에 조립할 때 제3 외경부(127)의 외주에 압입결합한 후, 접착제로 고정시키며, 링 형상의 요크(172) 또한 제4 외경부(128)의 외주에 결합한 후 접착제로 고정하는 방법을 채용하고 있다.

제2실시예에 따른 스핀들 모터(100a)에서는 베어링 하우징(120)의 제3외경부(127)와 제4 외경부(128) 사이의 단차부(128a)로부터 상측으로 다수의 고정돌기(127a)를 간격을 두고 형성함과 동시에 링 형상의 요크(172)에도 다수의 고정돌기(127a)에 대응하는 다수의 관통구멍(172b)을 형성하고, 관통구멍(172b)의 상측에는 각각 요홈(172a)을 형성하였다.

그 결과, 제2실시예에 따른 스핀들 모터(100a)에서는 스테이터(140)를 베어링 하우징(120)에 조립할 때 제3 외경부(127)의 외주에 결합한 후, 다수의 고정돌기(127a)에 요크(172)의 다수의 관통구멍(172b)을 맞추어 조립한다. 이어서, 관통구멍(172b)의 상부로 돌출된 고정돌기(127a)의 선단부를 열융착 또는 초음파 본딩에 의해 압착시키면 베어링 하우징(120)과 요크(172)의 고정이 이루어짐과 동시에 스테이터(140)에 대한 고정이 이루어진다.

그 후, 스러스트 자석(171)을 요크(172)의 상부면에 적층시켜서 접착제로 고정시킨다.

도 9에 도시된 제2실시예에서 나머지 부분의 구조 및 작용은 상기한 제1실시예와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하며, 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 부재번호를 부여한다.

한편, 제2실시예에 따른 스핀들 모터(100a)에서 스테이터(140)의 조립구조는 도 15에 도시된 제6실시예와 같이 변형되는 것도 가능하다.

도 15에 도시된 제6실시예의 스핀들 모터(100e)는 베어링 하우징(120)의 제3 외경부(127) 외주에 적어도 1개, 바람직하게는 4개의 조립가이드(127b)를 일체로 간격을 두고 형성하고, 이에 결합되는 스테이터(140)의 내주부에는 상기 조립가이드(127b)에 대응하는 다수의 조립 요홈(141a)을 갖도록 형성한다.

상기한 제6실시예에 따른 스핀들 모터(100e)에서는 베어링 하우징(120)에 스테이터(140)를 고정할 때 베어링 하우징(120)의 외주에 구비한 다수의 조립가이드(127b)를 이용하여 위치를 일정하게 조립할 수 있으며, 조립된 스테이터(140)의 회전을 방지할 수 있다.

또한, 상기와 반대로 스테이터(140)의 내주에 적어도 하나, 바람직하게는 다수의 조립가이드를 구비하고 베어링 하우징(120)의 외주에 다수의 조립가이드에 대응하는 다수의 조립 요홈을 갖도록 형성함에 의해 조립된 스테이터(140)의 회전을 방지하는 것도 가능하다.

상기한 바와 같이 본 발명의 제2 및 제6 실시예에 따른 스핀들 모터(100,100e)에서 스테이터 조립 구조를 조합하면 베어링 하우징(120)에 스테이터(140)를 고정할 때 베어링 하우징(120)의 외주에 구비한 조립가이드(127b)를 이용하여 스테이터의 조립위치를 일정하게 설정할 수 있고 동시에 고정돌기(127a)의 선단부를 열융착시킴에 의해 종래와 같은 이액형 접착제를 사용하지 않고 스테이터(140)의 조립 및 고정 작업을 쉽게 처리할 수 있다.

이하에 도 10 내지 도 12를 참고하여 본 발명의 제3실시예에 따른 스핀들 모터(100b)에 대하여 설명한다.

우선, 상기한 본 발명의 제1실시예에 따른 스핀들 모터(100)에서는 베어링 하우징(120)을 형성할 때 베이스 플레이트(110)와 함께 인서트 몰딩 또는 인서트 사출 방법으로 일체화하면서 경량화를 위해 살빼기 공간(129)을 형성하고 있으나, 제3실시예와 같이 변형하는 것도 가능하다.

즉, 본 발명의 제3실시예에 따른 스핀들 모터(100b)에서는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 베이스 플레이트(110a)가 관통구멍(117)으로부터 직각으로 절곡되어 상방향으로 연장된 강도보강연장부(116)를 형성한 것을 사용한다.

이 경우, 베어링 하우징(120)을 형성할 때 베이스 플레이트(110a)와 함께 인서트 사출하면서 살빼기 공간을 삭제하고 살빼기 공간에 강도보강연장부(116)가 배치되도록 하면 베어링 하우징(120)의 베어링(160)을 둘러싸는 보스 부분의 강도가 보강되어 열 변형을 방지할 수 있어 베어링(160) 및 회전축(150)의 수직도를 더욱 정밀하게 확보할 수 있다.

또한, 베어링 하우징(120)과의 일체화를 보강하기 위하여 관통구멍(117)의 외곽에 동심원 상에 다수의 관통구멍(118)을 형성하여, 수지를 사용한 인서트 사출시에 관통구멍(117,118) 모두에 수지가 채워져서 베어링 하우징(120)과 베이스 플레이트(110a)의 결합력을 보강할 수 있다.

도 10에 도시된 제3실시예에서 나머지 부분의 구조 및 작용은 상기한 제1실시예와 동일하므로 이에 대한 설명은 생략하며, 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 부재번호를 부여한다.

상기한 제1 내지 제3 실시예와 제6실시예는 본 발명이 초박형(ultra thin type) 스핀들 모터에 적용된 것을 예시하였으나, 본 발명은 하프 하이트형(half height type) 스핀들 모터에도 적용 가능하다.

도 13 및 도 14는 각각 본 발명의 제4 및 제5 실시예에 따른 하프 하이트형 스핀들 모터에 대한 축방향 단면도이다.

도 13에 도시된 제4실시예의 스핀들 모터(100c)는 로터(180)의 상부면에 하프 하이트형 척킹 장치(chucking device)(190a)가 장착된 것을 제외하고 제1실시예와 유사한 구조를 가지고 있다.

도 14에 도시된 제5실시예의 스핀들 모터(100d)는 로터(180)의 상부면에 하프 하이트형 척킹 장치(chucking device)(190a)가 장착되어 있고, 제3실시예에 제시된 강도보강연장부(116)를 구비한 베이스 플레이트(110)를 사용하는 점에서 제4실시예와 차이가 있다.

상기 하프 하이트형 척킹 장치(chucking device)(190a)는 주지된 구조를 적용할 수 있으며, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 제4 및 제5 실시예의 스핀들 모터(100c,100d)는 베어링 하우징(120)의 제3외경부(127)와 제4외경부(128) 사이의 단차부(128a)로부터 상측으로 다수의 고정돌기(127c)를 간격을 두고 형성한다.

베어링 하우징(120)에 스테이터(140)를 고정할 때 베어링 하우징(120)의 제3외경부(127)에 스테이터(140)를 결합한 후, 수직으로 돌출된 고정돌기(127c)를 열융착시켜서 스테이터(140)의 내주면 상부를 둘러싸도록 절곡시키면, 종래와 같은 접착제를 사용하지 않고 스테이터(140)의 조립 및 고정 작업을 쉽게 처리할 수 있다.

한편, 상기한 제1 내지 제6 실시예에서는 베어링 하우징(120)을 형성할 때 베이스 플레이트(110)와 함께 인서트 몰딩 또는 인서트 사출하면서 베이스 플레이트(110)에 금속재를 사용한 것을 제안하였으나, 도 16에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트를 베어링 하우징과 동일한 수지 재료로 일체로 성형하는 것도 가능하다.

도 16은 본 발명의 제7실시예에 따른 초박형 스핀들 모터에 대한 축방향 단면도로서, 제7실시예에 따른 초박형 스핀들 모터(100f)는 베이스 플레이트를 베어링 하우징과 동일한 수지 재료로 일체로 성형한 점에서 상기한 제1 내지 제6 실시예와 상이하다.

따라서, 본 발명의 제7실시예에서는 베이스 플레이트와 베어링 하우징이 단일 재료로 일체화된 고정체 하우징(120a)을 사용하여 제1 내지 제6 실시예와 동일한 방식으로 고정체(103)를 구성하게 된다.

이와 같이 베어링 하우징과 베이스 플레이트를 동일한 재료를 사용하여 일체로 고정체 하우징(120a)을 형성하는 경우, 하우징(120a)의 하단부로 돌출된 부분을 제거하여 더욱더 슬림한 두께로 제작 가능한 이점과, 제조공정의 단순화와 재료비 절감을 도모할 수 있게 된다.

또한, 상기한 제7실시예와 같이 베이스 플레이트를 베어링 하우징과 동일한 재료로 일체로 고정체 하우징(120a)을 제작함에 의해 부품수를 하나로 축소하고, 또한 서포트 와셔와 캡을 제거하여 부품수를 추가로 축소하여, 부품의 조립성 향상과 제조비용의 절감 및 회전축의 수직도를 향상시켜 진동 및 소음을 저감할 수 있다.

더욱이, 본 발명의 스핀들 모터는 베이스 플레이트와 베어링 하우징을 일체로 고정체 하우징(120a)을 형성함에 의해 회전축 또는 베어링의 스큐를 방지하여 보다 안정된 구동특성을 보장할 수 있고, 경량화와 박형화를 도모할 수 있다.

상기한 제7실시예에 따른 스핀들 모터는 척킹 장치가 초박형 구조인 것을 적용한 것을 예시하였으나, 초박형 뿐 아니라 하프 하이트형 척킹 장치를 구비하여 디스크 드라이브 장치를 구현할 수 있다.

상기한 실시예의 설명에서는 본 발명이 고속 회전이 요구되는 스핀들 모터에 적용된 것을 도면에 예시하고 설명하였으나, 본 발명은 고속 회전이 요구되는 스핀들 모터 뿐 아니라 저속 회전용 모터에도 모두 적용 가능하다.

또한, 실시예에 도시된 본 발명의 모터는 브러시레스(brushless) DC 모터를 예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 브러시 타입의 DC 모터에도 모두 적용 가능하다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

본 발명은 로터와 척킹 장치를 구비하고 중앙부에 회전축이 결합된 회전체와 회전체의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 고정체를 포함하며, 고정체의 베어링 하우징을 형성할 때 베이스 플레이트와 함께 인서트 몰딩 또는 인서트 사출 방법으로 일체화함에 의해 베어링 및 회전축의 수직도를 확보할 수 있고, 제조비용의 절감과 조립공정의 효율화를 도모할 수 있는 모터, 특히 스핀들 모터에 관한 것으로, 디스크 구동장치에 적용이 가능하다.

100-100f: 스핀들 모터 101: 회전체
103: 고정체 110: 베이스 플레이트
111: 평판부 112: 연장부
113,117,118: 관통구멍 114: 돌기부
115: 체결구멍 116: 강도보강연장부
119: 고정구멍 120: 베어링 하우징
121: 제1요홈 122: 제2요홈
123,124: 바닥면 125-128: 외경부
129: 살빼기공간 137: PCB
138: FFC 140: 스테이터
141: 코어 141a: 조립 요홈
142: 보빈 143: 코일
144: 티스(teeth) 150: 회전축
151: 요홈부 152: 슬리트 와셔
160: 베어링 161: 오일비산방지 와셔
170: 로터 이탈방지기구 171: 스러스트 자석
172: 요크 172a: 요홈
172b: 관통구멍 180: 로터
181: 로터 케이스 181a: 상향 절곡부
181b: 커버판 181c: 하향 절곡부
182: 자석 190: 척킹 장치
191: 척 케이스 192: 디스크 척
193: 스프링 195: 디스크지지부

Claims (24)

1. 로터를 구비하며 중앙부에 회전축의 일단이 결합된 회전체; 및
   상기 회전체의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 고정체를 포함하며,
   상기 고정체는
   상기 회전축의 외주면을 회전 가능하게 지지하는 베어링;
   상기 베어링을 수용하는 제1요홈과 상기 베어링을 관통하여 돌출된 회전축의 타단을 지지하는 제2요홈을 구비하는 베어링하우징; 및
   상기 베어링 하우징의 외주부에 결합되어 일체화되는 베이스 플레이트;를 포함하며,
   상기 베이스 플레이트는
   상부면에 스테이터에 대한 구동신호를 인가하는 구동회로용 인쇄회로기판이 장착되고 관통구멍을 구비하는 평판부, 및
   상기 평판부의 관통구멍으로부터 상기 베어링을 수용하는 제1요홈을 둘러싸도록 상방향으로 연장 형성되어 베어링 하우징과의 결합력을 높이고 베어링을 둘러싸는 보스 부분의 강도를 보강하기 위한 강도보강연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
2. 로터를 구비하며 중앙부에 회전축의 일단이 결합된 회전체; 및
   상기 회전체의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 고정체를 포함하며,
   상기 고정체는
   상기 회전축의 외주면을 회전 가능하게 지지하는 베어링; 및
   상기 베어링을 수용하는 제1요홈과 상기 제1요홈의 중앙부에 회전축의 타단을 지지하는 제2요홈을 구비하는 베어링하우징과 상기 베어링 하우징의 하단으로부터 외주부가 연장 형성되어 상부면에 스테이터에 대한 구동신호를 인가하는 구동회로용 인쇄회로기판이 장착되고, 디스크 드라이브 장치에 고정되는 베이스 플레이트가 일체로 형성된 고정체 하우징을 포함하며,
   상기 베어링하우징은 적어도 하나의 살빼기 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로터에 대향하도록 상기 베어링 하우징의 외경부에 결합되며 구동신호가 인가될 때 전자계를 발생하여 상기 로터를 회전 구동시키는 스테이터;
   상기 베어링 하우징의 최상단 외경부에 순차적으로 결합되어, 로터의 고속 회전시 축방향으로 부상하는 것을 억제하기 위한 스러스트 자석 또는 스러스트 자석과 요크를 더 포함하며,
   상기 요크는 외주부가 상기 스테이터의 상측면을 압착 고정하도록 연장 형성되고, 상기 베어링 하우징에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 모터.
4. 제3항에 있어서, 상기 요크는 적어도 하나의 관통구멍을 구비하며,
   상기 베어링 하우징은 상기 요크의 관통구멍과 대응한 위치에 연장되어 상기 요크를 고정시키기 위한 적어도 하나의 고정돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터.
5. 로터를 구비하며 중앙부에 회전축의 일단이 결합된 회전체; 및
   상기 회전체의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 고정체를 포함하며,
   상기 고정체는
   상기 회전축의 외주면을 회전 가능하게 지지하는 베어링;
   상기 베어링을 수용하는 제1요홈과 상기 베어링을 관통하여 돌출된 회전축의 타단을 지지하는 제2요홈을 구비하는 베어링하우징; 및
   상기 베어링 하우징의 외주부에 결합되어 일체화되는 베이스 플레이트;를 포함하며,
   상기 베이스 플레이트는
   상부면에 스테이터에 대한 구동신호를 인가하는 구동회로용 인쇄회로기판이 장착되는 평판부,
   상기 베어링 하우징에 매입 성형되어 상기 베어링 하우징과의 결합력을 높이도록 평판부로부터 연장 형성되어 중앙에 관통구멍을 구비하는 연장부, 및
   상기 연장부의 관통구멍으로 중심방향으로 돌출된 다수의 돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
6. 제5항에 있어서, 상기 베어링하우징은 수지로 이루어지고, 상기 베이스 플레이트는 금속으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터.
7. 제5항에 있어서, 수지로 베어링하우징을 사출 성형하면서 베이스 플레이트를 인서트 사출에 의해 일체화하거나, 사출 성형된 베어링하우징에 베이스 플레이트를 열융착 또는 본딩에 의해 일체화하는 것을 특징으로 하는 모터.
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11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 베어링 하우징의 제1요홈에 설치되며 상기 로터의 회전축이 베어링으로부터 이탈하는 것을 저지하기 위한 슬리트 와셔를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로터에 대향하도록 상기 베어링 하우징의 외주부에 결합되며 구동신호가 인가될 때 전자계를 발생하여 상기 로터를 회전 구동시키는 스테이터;를 더 포함하며,
    상기 베어링 하우징은 상기 스테이터와 결합된 외주부가 연장 형성되어 선단부가 스테이터의 상측면에 압착 고정되는 다수의 고정돌기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로터에 대향하도록 상기 베어링 하우징의 외주부에 결합되며 구동신호가 인가될 때 전자계를 발생하여 상기 로터를 회전 구동시키는 스테이터;를 더 포함하며,
    상기 베어링 하우징은 상기 스테이터와 결합된 외주부에 적어도 하나의 조립가이드를 일체로 형성하고, 이에 결합되는 스테이터는 상기 조립가이드에 대응하는 적어도 하나의 조립 요홈이 내주부에 형성되는 것을 특징으로 하는 모터.
14. 로터를 구비하며 중앙부에 회전축의 일단이 결합된 회전체; 및
    상기 회전체의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 고정체를 포함하며,
    상기 고정체는
    상기 회전축의 외주면을 회전 가능하게 지지하는 베어링; 및
    상기 베어링을 수용하는 제1요홈과 상기 베어링을 관통하여 돌출된 회전축의 타단을 지지하는 제2요홈을 구비하는 베어링하우징을 포함하며,
    상기 베어링하우징은 적어도 하나의 살빼기 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
15. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로터는 아웃터 로터 방식으로 스테이터와 결합이 이루어지고, 상기 로터는 로터 케이스의 상부면에 설치되어 디스크를 고정시키기 위한 척킹 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터.
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