KR20100049301A - 스핀들 모터 - Google Patents

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KR20100049301A
KR20100049301A KR1020080108405A KR20080108405A KR20100049301A KR 20100049301 A KR20100049301 A KR 20100049301A KR 1020080108405 A KR1020080108405 A KR 1020080108405A KR 20080108405 A KR20080108405 A KR 20080108405A KR 20100049301 A KR20100049301 A KR 20100049301A
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Abstract

스핀들 모터가 개시된다. 상기 스핀들 모터는 금속 시트를 프레스가공하여 베어링하우징을 제조하므로 재료비가 감소된다. 그리고, 베어링하우징을 베이스에 삽입하여 결합하므로 제조공정이 간편하다. 따라서, 제조원가가 감소된다. 또한, 베어링하우징을 베이스에 삽입 결합하므로, 결합공정 도중 베이스에 대한 베어링하우징의 수직도가 어긋날 우려가 없다. 그리고, 고정자는 베어링하우징에 지지되어 베어링하우징의 정해진 부위에 결합되고, 고정자는 베이스의 정해진 부위에 결합되며, 베어링하우징은 베이스에 지지되어 베이스의 정해진 부위에 결합된다. 그러므로, 베어링하우징과 고정자는 베이스에 대하여 항상 수직을 이루면서 결합된다. 따라서, 회전축도 베이스에 대하여 항상 수직을 유지하므로, 진동 및 소음이 저감된다.

Description

스핀들 모터 {SPINDLE MOTOR}
본 발명은 스핀들 모터에 관한 것이다.
스핀들 모터는 ODD(Optical Disk Drive)의 내부에 설치되어, 직선운동하는 광 픽업이 디스크에 기록된 데이타를 읽을 수 있도록 디스크를 회전시키는 기능을 한다.
도 1은 종래의 스핀들 모터의 단면도로서, 이를 설명한다.
도시된 바와 같이, 베이스(11)에 상하면이 개방된 베어링하우징(13)이 지지되어 설치된다. 베어링하우징(13)의 하면 외측은 코킹(Caulking)(13a)되어 베이스(11)에 결합되고, 하면 내측에는 스러스트스토퍼(15)가 코킹(13b)에 의하여 결합된다.
베어링하우징(13)의 내부에는 베어링(17)이 결합되고, 베어링(17)에는 회전축(19)이 지지되어 회전가능하게 설치된다.
베어링하우징(13)의 외면에는 코어(21a)와 코일(21b)을 가지는 고정자가 고정되고, 회전축(19)에는 로터요크(23a)와 마그네트(23b)를 가지는 회전자가 결합된다. 그리하여, 코일(21b)에 전류가 공급되면, 코일(21b)과 마그네트(23b) 사이에 형성되는 전자기력에 의하여 상기 회전자가 회전하고, 이로인해 로터요크(23a)에 탑재된 디스크(50)가 회전한다.
상기와 같은 종래의 스핀들 모터는 황동을 CNC(Computer Numerical Control) 가공하여 베어링하우징(13)을 제조한다. 그런데, 황동은 고가이고, CNC 가공은 정밀 가공이므로, 제조원가가 상승하는 단점이 있다.
또한, 베이스(11)와 베어링하우징(13), 베어링하우징(13)과 스러스트스토퍼(15)는 각각 코킹(13a,13b)에 의하여 상호 결합되므로, 작업공정이 복잡하여 더욱 원가가 상승하는 단점이 있다.
또한, 베어링하우징(13)의 코킹(13a) 공정 도중, 베이스(11)에 대한 베어링하우징(13)의 수직도가 어긋나서, 베어링하우징(13)에 결합된 베어링(13)에 지지된 회전축(19)이 베이스(11)에 대하여 기울어질 우려가 있다. 이로인해, 진동 및 소음이 많이 발생하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 원가를 절감할 수 있는 스핀들 모터를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 진동 및 소음을 저감할 수 있는 스핀들 모터를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스핀들 모터는, 적어도 두개의 지지-결합돌기가 형성된 베이스; 양단면(兩端面)이 개방된 원통형으로 형성되며, 일단면(一端面)측이 상기 베이스에 결합되어 밀폐된 베어링하우징; 상기 베어링하우징의 내부에 결합된 베어링; 일측이 상기 베어링에 지지되어 회전가능하게 설치된 회전축; 상기 회전축의 타측 부위에 결합되어 상기 회전축과 일체로 회전하는 회전자; 상기 베어링하우징의 주위에 배치되고, 상기 지지-결합돌기가 삽입 결합되는 삽입공이 형성되며, 상기 회전자와 작용하여 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 포함한다.
본 발명에 따른 스핀들 모터는 금속 시트를 프레스가공하여 베어링하우징을 제조하므로 재료비가 감소된다. 그리고, 베어링하우징을 베이스에 삽입하여 결합하므로 제조공정이 간편하다. 따라서, 제조원가가 감소된다.
또한, 베어링하우징을 베이스에 삽입 결합하므로, 결합공정 도중 베이스에 대한 베어링하우징의 수직도가 어긋날 우려가 없다. 그리고, 고정자는 베어링하우징에 지지되어 베어링하우징의 정해진 부위에 결합되고, 고정자는 베이스의 정해진 부위에 결합되며, 베어링하우징은 베이스에 지지되어 베이스의 정해진 부위에 결합된다. 그러므로, 베어링하우징과 고정자는 베이스에 대하여 항상 수직을 이루면서 결합된다. 따라서, 회전축도 베이스에 대하여 항상 수직을 유지하므로, 진동 및 소음이 저감된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터의 단면도이다.
도시된 바와 같이, 베이스(110)와 PCB(Printed Cricuit Board)(110a)가 적층된 형태로 결합되어 마련된다.
이하, 베이스(110)를 포함한 다른 구성요소들의 면 및 방향을 지칭함에 있어서, 베이스(110)의 수직방향 상측을 향하는 면 및 방향을 '상면 및 상측', 하측을 향하는 면 및 방향을 '하면 및 하측'이라 한다.
베이스(110)의 상면에는 베어링하우징(120)이 수직으로 기립 설치된다. 베어링하우징(120)의 내주면에는 베어링(130)이 압입 결합되고, 베어링(130)에는 회전축(140)의 하부측이 지지되어 회전가능하게 설치된다.
그리고, 베어링하우징(120)에는 고정자(150)가 지지되어 고정되고, 베어링하우징(120)의 상단면 상측으로 노출된 회전축(140)의 상부측 외주면에는 회전축(140)과 일체로 회전하는 회전자(160)가 결합된다. 고정자(150)는 베이스(110)에도 결합되는데, 이는 후술한다.
고정자(150)는 베어링하우징(120)에 지지되어 고정된 코어(151)와 코어(151)에 권선된 코일(155)을 가지고, 회전자(160)는 하면이 개방된 원통형으로 형성되어 상면 중앙부측은 회전축(140)에 결합되고 측면은 고정자(150)를 감싸는 로터요크(161)와 로터요크(161)의 측면에 결합되어 고정자(150)와 대향하는 마그네트(165)를 가진다. 로터요크(161)의 상면에는 디스크(50)가 탑재된다.
그리하여, 코일(155)에 전류가 공급되면, 고정자(150)와 회전자(160) 사이에 형성되는 전자기력에 의하여 회전자(160)가 회전하고, 이로인해 회전축(140)이 회전하는 것이다.
로터요크(161)의 상면 중앙부측에는 회전축(140)과 로터요크(161)의 견고한 결합을 위한 결합관(161a)이 형성되고, 결합관(161a)의 외주면에는 클램프(170)가 결합된다. 클램프(170)는 디스크(50)의 중심이 회전축(140)의 중심과 일치하도록 탄성 지지하고, 디스크(50)가 로터요크(161)로부터 이탈하지 않도록 지지한다.
도 2의 미설명부호 145은 스러스트플레이트이고, 180은 흡인마그네트이며, 190은 스토퍼이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터의 요부 분해 사시도이고, 도 4는 도 2의 "A"부 확대도로서, 이를 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스핀들 모터의 베어링하우징(120)은 한장의 금속 시트를 프레스 가공하여 형성하며, 상단면(上端面) 및 하단면(下端面)이 개방된 원통형으로 형성된다. 베어링하우징(120)은 하단면이 베이스(110)에 삽입 결합되어 밀폐되고, 상부측은 베이스(110)에 지지된다.
상세히 설명하면, 베어링하우징(120)은 하단면이 베이스(110)에 삽입 결합되어 베이스(110)에 기립 설치되고 내주면에는 베어링(130)이 압입 결합되고 외주면에는 고정자(150)가 결합되는 지지관(121), 지지관(121)의 상단면측 외주면에서 회전축(130)의 반경방향 외측으로 연장 형성되며 베이스(110)에 지지됨과 동시에 고정자(150)를 지지하는 지지테(123), 지지테(123)의 외주면에서 회전축(120)의 상단부측 방향으로 연장 형성된 연장관(125)을 가진다.
그리고, 베이스(110)의 상면에는 상측으로 돌출된 돌출부(111)가 형성된다. 돌출부(111)의 외주면은 지지관(121)의 하단면측 내주면과 대응되는 형상으로 형성되며, 지지관(121)의 내주면이 삽입 결합된다. 지지관(121)이 돌출부(111)에 삽입 결합되므로, 베어링하우징(120)의 하단면이 밀폐되는 것이다.
돌출부(111)가 형성된 베이스(110)의 부위는 베이스(110)가 설치되는 제품의 공간에 따라 베이스(110)의 다른 부위 보다 하측으로 더 돌출시켜 형성할 수 도 있다.
돌출부(111)는 외주면과 내주면을 가지는 링형상으로 형성될 수 도 있고, 원판형상으로 형성될 수 도 있다. 돌출부(111)가 링형상인 경우에는 돌출부(111)가 형성된 부위와 대응되는 베이스(110)의 하면 부위는 돌출부(111)측인 상측으로 함몰(111a) 형성된다.
베어링하우징(120)과 베이스(110)의 더욱 견고한 결합을 위하여, 지지관(121)과 베이스(110)를 접착제로 접착할 수 도 있다. 이때, 상기 접착제는 지지관(121)의 하단부측 외주면과 베이스(110)에 도포된다. 그러면, 지지관(121)의 내부에 결합된 베어링(130)에 함침된 오일이 배출되어도, 상기 접착제로 인하여 지지관(121)의 외측으로 누설되지 않는다. 그리고, 상기 접착제가 돌출부(111)로 인하여 지지관(121)의 내부로 유입되지 못하므로, 상기 접착제로 인해 베어링하우징(120) 내부의 부품들이 손상되는 것이 방지된다.
지지관(121)과 베이스(110)는 용접될 수 도 있다. 이 경우에도, 베어링(130)에서 배출되는 오일이 지지관(121)의 외측으로 누설되지 않는다.
돌출부(111)의 중앙부측에는 하측으로 함몰된 안치홈(113)이 형성되고, 안치홈(113)에는 스러스트플레이트(145)가 삽입 안치된다. 스러스트플레이트(145)는 회전축(140)의 하단부를 지지하여, 회전축(140)이 원활하게 회전하도록 도와줌과 동시에 회전축(140) 및 베이스(110)가 마모되는 것을 방지한다.
돌출부(111) 외측의 베이스(110) 부위에는 복수의 지지-결합돌기(115)가 형성된다. 지지-결합돌기(115)는 베이스(110)의 일츨 부위를 절개하여 벤딩 형성한다. 지지-결합돌기(115)에는 고정자(150)가 결합됨과 동시에 베어링하우징(120)의 지지테(123)가 지지된다. 즉, 고정자(150)가 결합되는 베이스(110)의 부위와 지지테(123)가 지지되는 베이스(110)의 부위는 지지-결합돌기(115)로서 동일하다.
상세히 설명하면, 고정자(150)의 코어(151)의 내주면은 지지관(121)의 외주면에 삽입 고정된다. 즉, 코일(155)이 권선된 코어(151)을 지지관(151)의 하단부측으로 삽입하여, 코어(151)의 상단면이 지지테(123)에 접촉 지지될 때 까지 상측으로 이동시켜 코어(151)를 지지관(123)에 결합한다. 코어(151)와 지지관(123)은 압입 또는 접착제에 의하여 상호 결합된다.
베어링하우징(120)의 외주면에 고정자(150)를 지지시켜 결합한 다음, 내주면에 베어링(130)을 압입 결합한다.
그리고, 코어(151)에는 지지-결합돌기(115)와 대응되게 삽입공(151a)이 형성되는데, 베어링하우징(120)에 고정자(150)를 결합한 다음, 삽입공(151a)으로 지지-결합돌기(115)를 삽입하여 결합한다. 그러면, 지지-결합돌기(115)의 상단부에 베어링하우징(120)의 지지테(123)가 접촉 지지된다.
지지-결합돌기(115)는 삽입공(151a)에 압입 결합될 수 도 있고, 접착제에 의하여 접착 결합될 수 있다. 또한, 지지-결합돌기(115)를 삽입공(151a)에 삽입하여 용접할 수 도 있다.
본 실시예에 따른 스핀들 모터는 금속 시트를 프레스가공하여 베어링하우징(120)을 제조하므로, 황동을 CNC(Computer Numerical Control) 가공하여 제조한 베어링하우징(13)(도 1참조)을 사용한 종래의 스핀들 모터에 비하여 재료비가 감소된다. 그리고, 베어링하우징(120)을 베이스(120)의 돌출부(121)에 삽입하여 결합하므로, 제조공정이 간편하다. 따라서, 제조원가가 저하된다.
또한, 베어링하우징(120)을 베이스(110)의 돌출부(121)에 삽입 결합하므로, 결합공정 도중 베이스(110)에 대한 베어링하우징(120)의 수직도가 어긋날 우려가 없다. 그리고, 코어(151)를 지지관(121)에 삽입하여 지지테(123)에 접촉시켜 결합하고, 베이스(110)의 지지-결합돌기(115)를 코어(151)의 삽입공(151a)에 삽입하여 지지테(123)와 접촉시킨 다음 코어(151)와 지지-결합돌기(115)를 결합한다. 그러면, 베어링하우징(120)의 정해진 부위에 고정자(150)가 결합되고, 베어링하우징(120)과 고정자(150)가 베이스(110)의 정해진 부위에 결합되므로, 베어링하우징(120)과 고정자(150)가 베이스(110)에 대하여 수직을 이루면서 결합된다. 그러면, 베어링하우징(120)에 결합된 베어링(130)에 지지된 회전축(140)도 베이스(110)에 대하여 수직을 유지하므로, 진동 및 소음이 저감된다.
또한, 베어링하우징(120)에 고정자(150)를 결합한 후, 베어링하우징(120)에 베어링(130)을 압입 결합하면, 베어링(130)이 수축 변형된다. 그러면, 베어링하우 징(120)에 고정된 베어링(130)의 내경을 정해진 치수로 재가공하여야 하는데, 베어링하우징(120)은 양단면이 개방되어 있으므로, 베어링(130)의 내경을 재가공하는 공정을 용이하게 할 수 있다.
베어링하우징(120)의 지지테(123) 및 연장테(125)에는 링형상의 흡인마그네트(180)의 하면 및 외주면이 접촉 결합된다. 흡인마그네트(180)는 로터요크(161)를 하측으로 흡인하여 회전자(160) 및 회전축(140)이 상측으로 부상(浮上)하는 것을 방지한다.
본 실시예에 따른 흡인마그네트(180)는 하면 및 외주면이 금속제의 베어링하우징(120)과 접촉되므로, 흡인마그네트(180)에서 발생되는 자속이 외부로 누설되지 않고 베어링하우징(120)의 지지테(123)와 연장테(125)를 따라 흐른 후, 흡인마그네트(180)로 재유입된다. 이로인해, 흡인마그네트(180)의 자기력이 향상되어 로터요크(161)를 강한 힘으로 당기므로, 회전자(160) 및 회전축(140)의 부상(浮上)이 더욱 방지된다.
이때, 베어링(130)의 상단부은 지지관(123)의 상측으로 노출되어 외주면이 흡인마그네트(180)의 내주면과 대향한다. 그리고, 베어링(130)과 흡인마그네트(180) 사이의 갭을 적절하게 조절하면, 흡인마그네트(180)의 자속이 외부로 누설되지 않고 베어링(130)을 따라 흐른후, 흡인마그네트(180)로 재유입된다.
연장관(125)의 상단부측 외주면에는 복수의 걸림돌기(127)가 형성되고, 로터요크(161)에는 걸림돌기(127)에 걸려서 회전축(140) 및 회전자(160)가 상측으로 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼(190)가 결합된다.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.
도 1은 종래의 스핀들 모터의 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터의 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스핀들 모터의 요부 분해 사시도.
도 4는 도 2의 "A"부 확대도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 베이스 120 : 베어링하우징
130 : 베어링 140 : 회전축
150 : 고정자 160 : 회전자
170 : 클램프 180 : 흡인마그네트
190 : 스토퍼

Claims (33)

  1. 적어도 두개의 지지-결합돌기가 형성된 베이스;
    양단면(兩端面)이 개방된 원통형으로 형성되며, 일단면(一端面)측이 상기 베이스에 결합되어 밀폐된 베어링하우징;
    상기 베어링하우징의 내부에 결합된 베어링;
    일측이 상기 베어링에 지지되어 회전가능하게 설치된 회전축;
    상기 회전축의 타측 부위에 결합되어 상기 회전축과 일체로 회전하는 회전자;
    상기 베어링하우징의 주위에 배치되고, 상기 지지-결합돌기가 삽입 결합되는 삽입공이 형성되며, 상기 회전자와 작용하여 상기 회전자를 회전시키는 고정자를 포함하는 스핀들 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 베이스의 일면에는 상기 베어링하우징의 일단면측 내주면이 삽입 결합되는 돌출부가 형성된 스핀들 모터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 회전축의 타단부측 방향으로 돌출된 스핀들 모터.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 베어링하우징은 상기 돌출부에 압입된 스핀들 모터.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 베어링하우징과 상기 베이스는 용접된 스핀들 모터.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 베어링하우징과 상기 베이스는 접착제로 접착된 스핀들 모터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 접착제는 상기 베어링하우징의 하단부측 외주면에 도포된 스핀들 모터.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 돌출부에는 함몰된 안치홈이 형성되고,
    상기 안치홈에는 상기 회전축의 일단부가 접촉 지지되는 스러스트플레이트가 안치된 스핀들 모터.
  9. 제 2 항 내지 제 8 항 중, 어느 한 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 베어링하우징의 일단면과 대응되는 링형상인 스핀들 모터.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 돌출부가 형성된 부위와 대응되는 상기 베이스의 타면 부위는 상기 돌출부측으로 함몰된 스핀들 모터.
  11. 제 2 항 내지 제 8 항 중, 어느 한 항에 있어서,
    상기 돌출부는 상기 베어링하우징의 일단면과 대응되는 원판형상인 스핀들 모터.
  12. 제 2 항 내지 제 8 항 중, 어느 한 항에 있어서,
    상기 돌출부가 형성된 상기 베이스의 부위는 상기 베이스의 다른 부위 보다 상기 회전축의 타단부측으로 더 돌출된 스핀들 모터.
  13. 제 2 항에 있어서,
    상기 베어링하우징의 타측 부위는 상기 지지-결합돌기에 지지된 스핀들 모터.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 고정자는 상기 베어링하우징에 지지됨과 동시에 고정된 스핀들 모터.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 베어링하우징을 지지하는 상기 베이스의 부위와 상기 고정자가 결합되는 상기 베이스의 부위는 동일한 것을 특징으로 하는 스핀들 모터.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 지지-결합돌기는 상기 돌출부 외측의 상기 베이스 부위에 형성되어 상기 베어링하우징의 타측 부위를 지지함과 동시에 상기 고정자에 삽입 결합되는 스핀들 모터.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 지지-결합돌기는 상기 베이스의 일측을 절개하여 벤딩 형성한 스핀들 모터.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 베어링하우징은,
    일단면측 내주면이 상기 돌출부의 외주면에 결합되고, 내주면에는 상기 베어링이 결합되어 상기 베이스에 기립 설치된 지지관;
    상기 지지관의 타단면측 외주면에서 상기 회전축의 반경방향으로 연장 형성된 지지테;
    상기 지지테의 외주면에서 상기 회전축의 타단부측 방향으로 연장 형성된 연 장관을 가지는 스핀들 모터.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 지지관의 외주면에는 상기 고정자가 고정된 스핀들 모터.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 지지테는 상기 지지-결합돌기의 단부에 접촉 지지되는 스핀들 모터.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 지지테에는 상기 회전축의 타단부측을 향하는 상기 고정자의 면이 접촉 지지되는 스핀들 모터.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 고정자는 상기 지지테측 상기 지지관의 외주면에 내주면이 고정되고 상기 회전축의 타단부측을 향하는 면은 상기 지지테에 접촉 지지된 코어와 상기 코어에 권선된 코일을 가지는 스핀들 모터.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 삽입공은 상기 코어에 형성되고, 상기 지지-결합돌기의 단부는 상기 삽입공을 관통하여 상기 지지테를 지지하는 스핀들 모터.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 지지-결합돌기는 상기 삽입공에 압입 결합된 스핀들 모터.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 지지-결합돌기는 상기 삽입공에 접착 결합된 스핀들 모터.
  26. 제 23 항에 있어서,
    상기 지지-결합돌기는 상기 삽입공에 삽입되어 용접된 스핀들 모터.
  27. 제 18 항에 있어서,
    상기 지지테와 상기 연장관에는 상기 회전자가 부상(浮上)하는 것을 방지하는 링형상의 흡인마그네트가 접촉 결합된 스핀들 모터.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 회전축의 타단부측을 향하는 상기 베어링의 단부측 외주면은 상기 흡인마그네트의 내주면과 대향하는 스핀들 모터.
  29. 제 18 항에 있어서,
    상기 연장관의 단부측 외주면에는 복수의 걸림돌기가 형성되고,
    상기 회전자에는 상기 걸림돌기에 걸려서 상기 회전자가 상기 회전축의 타단부측 방향으로 이탈하는 것을 방지하는 스토퍼가 결합된 스핀들 모터.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 회전자는 상기 회전축의 타측 부위에 결합되고 디스크가 탑재되는 로터요크와 상기 로터요크에 결합되어 상기 고정자와 대향하는 마그네트를 가지는 스핀들 모터.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 로터요크에는 상기 회전축의 외주면에 내주면이 결합되는 결합관이 형성된 스핀들 모터.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 결합관의 외주면에는 상기 디스크를 지지하는 클램프가 결합된 스핀들 모터.
  33. 제 1 항 내지 제 8 항 및 제 12 항 내지 제 32 항 중, 어느 한 항에 있어서,
    상기 베어링하우징은 금속 시트를 프레스가공하여 형성된 스핀들 모터.
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