CN111463980B - 一种马达外壳的自动装配工艺及其装置 - Google Patents

Abstract

一种马达外壳的自动装配工艺及其装置，涉及马达组装领域；包括以下步骤：提供工件，包括筒壳、轴承和磁性体，所述筒壳内部设有内腔；组装轴承，将筒壳通过轴压机构，把轴承压入筒壳中，使轴承固定在轴承槽内；组装磁性体，将压入轴承的筒壳通过磁性体安装机构把磁性体安装所述内腔中；除尘工序，进行除尘处理；充磁工序，对磁性体进行充磁；后处理，对充磁后的外壳组件进行检测处理。本发明的工艺简单，可以把筒壳、轴承和磁性体快速而精准地安装在筒壳内部，提高工作效率，通过轴压机构、磁性体安装机构、吸尘机构、充磁机构等机构实现马达外壳快速装配，装置空间占比小，使马达外壳的精准高效装配，降低人工成本，节约工作空间。

Description

一种马达外壳的自动装配工艺及其装置

技术领域

本发明属于马达组装领域，具体涉及一种马达外壳的自动装配工艺及其装置。

背景技术

随着微型马达技术的迅速发展，微型马达越来越多的应用到家电、玩具、汽车等行业中，马达的制造工艺也越来越被重视。传统马达的制造过程复杂、工序繁多，复杂及繁多的过程严重增加了空间、人力的占用及浪费。

马达外壳组装工艺中需要很多小的组装环节一起组合完成，尤其在筒壳内安装轴承和磁体等微小的零件，在人工组装过程中非常容易出现组装不牢或者组装错位的现象，人工组装后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保组装出来的产品质量，并且这对于工人的组装技术要求非常高，人工成本也很高。使用自动化生产中每个操作在不同的设备中完成，在运输途中容易出现零件安装不牢固而脱落。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种马达外壳的自动装配工艺，能够实现马达外壳的精准装配，提高工作效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：提供一种马达外壳的自动装配工艺，包括以下步骤：

S1：提供工件，该工件包括具有中空结构的筒壳、轴承和由硬磁材料制成的磁性体,所述筒壳内部设有内腔，所述内腔贯穿所述筒壳的底面形成开口，所述筒壳顶部内壁设有安装轴承的轴承槽,所述内腔的壁面上设有用于固定磁性体的卡位装置；

S2：组装轴承工序，将轴承和筒壳分别运送到轴压机构以组装轴承和筒壳，所述轴压机构包括轴压模具和做直线运动的冲压机构，所述轴压模具包括上模具和下模具，所述冲压机构与上模具连接以驱动上模具做升降运动，所述下模具固定在机座上，所述下模具包括与所述内腔滑动连接的筒壳承放台、轴承承放台、顶针，所述筒壳承放台与所述上模具的底部相对应，所述轴承承放台底部安装有轴承承放台和顶针，所述顶针与轴承承放台滑动连接，所述轴承运送到轴承承放台上，所述筒壳运送到筒壳承放台上，所述冲压机构带动上模具下压时，所述筒壳向下运动，所述顶针把轴承推送至轴承槽内以把轴承固定在轴承槽内。

S3：组装磁性体工序，将压入轴承的筒壳运送到磁性体安装机构以组装磁性体和筒壳，形成外壳组件；所述磁性体安装机构包括设有盲孔的筒壳承放座、可导出磁性体的上模块和驱动上模块做升降运动的第一驱动机构，所述筒壳承放座与上模块相对应，所述筒壳放置在筒壳承放座上且所述开口朝向所述上模块，所述第一驱动机构驱动上模块下压时，所述磁性体安装在所述内腔内部，所述卡位装置与磁性体以固定磁性体。

S4：除尘工序，将外壳组件运送到吸尘机构，进行除尘处理；

S5：充磁工序，将除尘后的外壳组件运送到充磁机构以对磁性体进行充磁，所述充磁机构包括线圈组件和充磁组件，所述充磁组件包括充磁铁芯，所述充磁铁芯插入筒壳内部以对对磁性体进行充磁，所述充磁组件的两侧设有分别设有线圈组件，且两个所述线圈组件的铁芯相对应，所述铁芯的轴心线与所述充磁铁芯的轴心线相互垂直，充磁时，所述充磁铁芯插入筒壳内部，所述铁芯包围在筒壳两侧；

S6：后处理，对充磁后的外壳组件进行检测处理。

优选地，所述卡位装置包括止档部和铆接部，组装磁性体和筒壳时，所述磁性体运动至止档部后停止运动，所述铆接部与磁性体外壁铆接。

本发明的目的之二在于提供一种马达外壳的自动装配装置，能够实现马达外壳的精准高效装配，降低人工成本，节约工作空间。

提供一种马达外壳的自动装配装置，包括：

轴压机构，将轴承压入筒壳中，使轴承固定在轴承槽内，所述轴压机构包括轴压模具和做直线运动的冲压机构，所述轴压模具包括上模具和下模具，所述冲压机构与上模具连接以驱动上模具做升降运动，所述下模具固定在机座上，所述下模具包括与所述内腔滑动连接的筒壳承放台、轴承承放台、顶针，所述筒壳承放台与所述上模具的底部相对应，所述轴承承放台底部安装有轴承承放台和顶针，所述顶针与轴承承放台滑动连接，所述轴承运送到轴承承放台上，所述筒壳运送到筒壳承放台上，所述冲压机构带动上模具下压时，所述筒壳向下运动，所述顶针把轴承推送至轴承槽内以把轴承固定在轴承槽内。

磁性体安装机构，将磁性体安装所述内腔中，形成外壳组件，所述磁性体安装机构包括设有盲孔的筒壳承放座、可导出磁性体的上模块和驱动上模块做升降运动的第一驱动机构，所述筒壳承放座与上模块相对应，所述筒壳放置在筒壳承放座上且所述开口朝向所述上模块，所述第一驱动机构驱动上模块下压时，所述磁性体安装在所述内腔内部，所述卡位装置与磁性体以固定磁性体。

吸尘机构，用于外壳组件的除尘处理；

充磁机构，用于磁性体的充磁以形成永磁体；除尘后的外壳组件通过充磁机构对磁性体进行充磁，所述充磁机构包括线圈组件和充磁组件，所述充磁组件包括充磁铁芯，所述充磁铁芯插入筒壳内部以对对磁性体进行充磁，所述充磁组件的两侧设有分别设有线圈组件，且两个所述线圈组件的铁芯相对应，所述铁芯的轴心线与所述充磁铁芯的轴心线相互垂直，充磁时，所述充磁铁芯插入筒壳内部，所述铁芯包围在筒壳两侧；

工作盘，所述轴压机构、磁性体安装机构、吸尘机构和充磁机构依次环形排列在圆形的工作盘上以通过工作盘的旋转实现在不同机构之间的送料；

机座，用于安装所述轴压机构、磁性体安装机构、吸尘机构、充磁机构和工作盘。

优选地，所述轴压机构还包括缓冲机构以避免筒壳的冲压变形，所述缓冲机构包括弹性件和缓冲件，所述弹性件位于筒壳承放台和轴承承放台之间，所述缓冲件位于轴承承放台的底部。

优选地，所述轴压机构分别与筒壳送料机构和轴承送料机构的连接，所述筒壳送料机构的另一端与筒壳收纳箱连接以把筒壳递送到轴压机构中，所述轴承承放台与轴承送料机构连接以把轴承递送到轴压机构中。

优选地，所述磁性体安装机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧连接所述上模块和第一驱动机构，用于第一驱动机构的复位和上模块的缓冲。

优选地，所述上模块连接磁性体送料机构，所述磁性体送料机构包括磁性体放置盘、推杆、导位块和第二驱动机构，所述导位块与筒壳承放座相对应，所述第二驱动机构与所述推杆连接以带动所述推杆做水平方向的直线运动，驱动所述第二驱动机构时，所述推杆推动所述磁性体从磁性体放置盘输送至导位块。

优选地，所述吸尘机构包括吸尘头、外罩和安装座，所述安装座与吸尘器连接，所述安装座顶部安装有吸尘头，所述吸尘头为具有通孔的管状结构且所述通孔贯穿所述尘头的顶部，所述吸尘头的外壁设有连接块，所述连接块连接管状的外罩的内壁，所述外罩与所述吸尘头之间形成环状的凹槽，在进行除尘操作时，所述外壳组件倒扣在吸尘机构上，所述外壳组件插入所述凹槽内部且所述开口与所述连接块连接，所述吸尘头伸入所述内腔的内部以吸除内腔的异物。

优选地，所述充磁机构还包括底座和机械手，所述线圈组件、充磁组件均安装在底座上，所述充磁组件包括支撑台和沿竖直方向安装在支撑台顶部的充磁铁芯，所述充磁铁芯顶部设有定位针以用于对外壳组件进行定位；

所述线圈组件包括结构相同的第一线圈组件和第二线圈组件，所述第一线圈组件和第二线圈组件分别位于充磁组件的两侧且关于充磁组件轴对称，所述第一线圈组件包括与所述支撑台平行安装的支架、线圈和铁芯，所述支架内侧安装有铁芯，所述铁芯外围缠绕有线圈，所述铁芯的端部具有半圆形的弧边结构以在第一线圈组件和第二线圈组件之间形成可容纳所述外壳组件的放置空间，所述充磁机构在对磁性体充磁时，所述机械手用于夹取外壳组件套在充磁铁芯上。

优选地，所述机座底部设有多个万向轮以方便自动装配装置的移动；所述机座还设有多个收纳柜。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的一种马达外壳的自动装配工艺，工艺简单，可以把筒壳、轴承和磁性体快速而精准地安装在筒壳内部，提高工作效率。

进一步地，本发明的一种马达外壳的自动装配装置，通过轴压机构、磁性体安装机构、吸尘机构、充磁机构等机构实现马达外壳快速装配，装置空间占比小，使马达外壳的精准高效装配，降低人工成本，节约工作空间。

附图说明

图1是本发明的一种马达外壳的自动装配工艺的流程图；

图2是本发明的外壳组件的结构示意图；

图3是本发明的一种马达外壳的自动装配装置的俯视图；

图4是本发明的一种马达外壳的自动装配装置的主视图；

图5是本发明的一种马达外壳的自动装配装置的右视图；

图6是本发明的图3中轴压机构的结构示意图；

图7是本发明的图3中磁性体安装机构的结构示意图；

图8是本发明的图3中吸尘机构的结构示意图；

图9是本发明的图8中A-A’剖视图；

图10是本发明的图3中充磁机构的结构示意图；

图11是本发明的图10中充磁机构的俯视图。

图中：100、外壳组件；10、筒壳；20、磁性体；30、轴承；1、轴压机构；11、上模具；111、对位孔；12、下模具；121、轴承承放台；122、顶针；123、筒壳承放台；124、弹性件；125、缓冲件；2、磁性体安装机构；21、第一驱动机构；22、导位块；23、筒壳承放座；24、推杆；25、磁性体放置盘；26、第二驱动机构；27、压缩弹簧；28、无杆气缸；3、吸尘机构；31、外罩；32、连接块；33、吸尘头；34、通孔；35、凹槽；36、安装座；37、通口；4、充磁机构；41、底座；42、线圈组件；421、支架；422、铁芯；423、线圈；43、充磁组件；431、充磁铁芯；432、支撑台；51、筒壳收纳箱；52、筒壳送料机构；53、轴承送料机构；54、磁性体送料机构；55、工作盘；56、出料口；6、机座；61、收纳柜；62、万向轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1为本发明的一种马达外壳的自动装配工艺流程图，包括以下步骤：

S1：提供工件，参照图2，包括具有中空结构的筒壳10、轴承30和由硬磁材料制成的磁性体20，所述筒壳10内部设有内腔，所述内腔贯穿所述筒壳10的底面形成开口，所述筒壳10顶部内壁设有安装轴承30的轴承槽；所述筒壳10的顶部设有定位孔，所述定位孔用于与定位针配合实现筒壳10的定位，从而在组装过程中实现精准的安装，所述内腔的壁面上设有用于固定磁性体20的卡位装置所述卡位装置包括止档部和铆接部，卡位装置用于组装磁性体20和筒壳10时，所述磁性体20运动至止档部后停止运动，所述铆接部与磁性体20外壁铆接。

S2：组装轴承30，将筒壳10通过轴压机构1，把轴承30压入筒壳10中，使轴承30固定在轴承30槽内；

参照图6，所述轴压机构1包括轴压模具和做直线运动的冲压机构，所述轴压模具包括上模具11和下模具12，所述冲压机构与上模具11连接以驱动上模具11做升降运动，上模具11的底部设有与筒壳10相对应的对位孔111，所述下模具12固定在机座6上，所述下模具12包括与所述内腔滑动连接的筒壳承放台123、轴承承放台121、顶针122，所述筒壳承放台123与所述上模具11的底部相对应，所述轴承承放台121底部安装有轴承承放台121和顶针122，所述顶针122与轴承承放台121滑动连接，所述轴承承放台121与筒壳承放台123之间设有弹性件124；轴承承放台121底部连接缓冲件125，在所述上模具11下压时，所述顶针122把轴承30推送至筒壳10内，所述弹性件124压缩和缓冲件125的作用保护筒壳10以免被压变形。

所述轴压机构1分别与筒壳送料机构52和轴承送料机构53的连接，所述筒壳送料机构52的另一端与筒壳收纳箱51连接以把筒壳10递送到轴压机构1中，所述轴承承放台121与轴承送料机构53连接以把轴承30递送到轴压机构1中。

S3：组装磁性体20，将压入轴承30的筒壳10通过磁性体安装机构2，把磁性体20安装所述内腔中，形成外壳组件100；

参照图7，所述磁性体安装机构2包括设有盲孔的筒壳承放座23、可导出磁性体20的上模块和驱动上模块做升降运动的第一驱动机构21，所述筒壳承放座23安装在机座6上，所述筒壳承放座23与上模块相对应，所述第一驱动机构21与上模块之间设有压缩弹簧27，用于第一驱动机构21的复位和上模块的缓冲，所述第一驱动机构21驱动上模块下压时，所述磁性体20安装在所述内腔的内部。

作为优选，所述上模块连接磁性体送料机构54，所述磁性体送料机构54包括磁性体放置盘25、推杆24导位块22和第二驱动机构26和无杆气缸28，所述导位块22与筒壳承放座23相对应，所述第二驱动机构26与所述推杆24连接以带动所述推杆24做水平方向的直线运动，驱动所述第二驱动机构26时，所述推杆24和无杆气缸28推动所述磁性体20从磁性体放置盘25输送至导位块22。

S4：除尘工序，将外壳组件100通过吸尘机构3，进行除尘处理；

参照图8至图9，所述吸尘机构3包括吸尘头33、外罩31和安装座36，所述安装座36与吸尘器连接，所述安装座36顶部安装有吸尘头33，所述吸尘头33为具有通孔34的管状结构且所述通孔34贯穿所述尘头的顶部，所述连接块32连接管状的外罩31的内壁，所述外罩31与所述吸尘头33之间形成环状的凹槽35，在进行除尘操作时，所述外壳组件100倒扣在吸尘机构3上，所述外壳组件100插入所述凹槽35内部且所述开口与所述连接块32连接，所述吸尘头33伸入所述内腔的内部以吸除内腔的异物，所述外罩31设有三个通口37，通口37把外罩31分成三个外罩单元，每个外罩单元均连接块32与吸尘头33固定连接。

S5：充磁工序，将除尘后的外壳组件100通过充磁机构4，对磁性体20进行充磁，形成永磁体；

参照图10至图11，所述充磁机构4包括线圈组件42、充磁组件43、底座41和机械手，所述线圈组件42、充磁组件43均安装在底座41上，所述充磁组件43包括支撑台432和沿竖直方向安装在支撑台432顶部的充磁铁芯422，所述充磁铁芯422顶部设有定位针以用于对外壳组件100进行定位；

所述线圈组件42包括结构相同的第一线圈组件和第二线圈组件，所述第一线圈组件和第二线圈组件分别位于充磁组件43的两侧且关于充磁组件43轴对称，所述第一线圈组件包括与所述支撑台432平行安装的支架421、线圈423和铁芯422，所述支架421内侧安装有铁芯422，所述铁芯422外围缠绕有线圈423，所述铁芯422的轴心线与所述充磁铁芯422的轴心线相互垂直，所述铁芯422的端部具有半圆形的弧边结构以在第一线圈组件和第二线圈组件之间形成可容纳所述外壳组件100的放置空间，所述充磁机构4在对磁性体20充磁时，所述机械手用于夹取外壳组件100套在充磁铁芯422上，所述充磁铁芯422插入所述外壳组件100的内腔内部，所述充磁铁芯422包围在所述磁性体20的两侧以对磁性体20进行充磁。

S6：后处理，对充磁后的外壳组件100进行检测处理。对外壳组件100进行内径全检，然后通过出料口56出料。

参照图3至图5，本实施例的一种马达外壳的自动装配工艺应用于一种马达外壳自动装配装置中，装置包括机座6、工作盘55和依次环形安装于机座6上的轴压机构1、磁性体安装机构2、吸尘机构3和充磁机构4。

所述机座6底部设有多个万向轮62以方便自动装配装置的移动；所述机座6还设有多个收纳柜61以节约工作空间；所述机座6的中央设有可以旋转的工作盘55，圆形的工作盘55上通过旋转方式实现在不同机构之间的送料。

在工作时，所述筒壳10从筒壳收纳箱51通过筒壳送料机构52运输到轴压机构1中，所述轴承30通过轴承送料机构运输到轴压机构1中，通过轴压机构1的把轴承30安装在筒壳10内部，工作盘55的转动使安装有轴承30的筒壳10运输到磁性体安装机构2区域，所述磁性体20通过磁性体送料机构54运输到磁性体安装机构2中，通过磁性体安装机构2以把磁性体20安装在筒壳10内，形成外壳组件100，外壳组件100通过工作盘55的转动而移动到吸尘机构3并进行除尘处理，除尘后的外壳组件100通过工作盘55的转动而移动到充磁机构4以对磁性体20进行充磁处理，最后对充磁处理后外壳组件100进行内径全检，并通过出料口56出料。

本实施例工艺简单，可以把轴承30和磁性体20快速而精准地安装在筒壳10内部，组成外壳组件100提高工作效率。装置空间占比小，使外壳组件100的精准高效装配，降低人工成本，节约工作空间。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种马达外壳的自动装配工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：提供工件，该工件包括具有中空结构的筒壳、轴承和由硬磁材料制成的磁性体, 所述筒壳内部设有内腔，所述内腔贯穿所述筒壳的底面形成开口，所述筒壳顶部内壁设有安装轴承的轴承槽,所述内腔的壁面上设有用于固定磁性体的卡位装置；

S2：组装轴承工序，将轴承和筒壳分别运送到轴压机构以组装轴承和筒壳，所述轴压机构包括轴压模具和做直线运动的冲压机构，所述轴压模具包括上模具和下模具，所述冲压机构与上模具连接以驱动上模具做升降运动，所述下模具固定在机座上，所述下模具包括与所述内腔滑动连接的筒壳承放台、轴承承放台、顶针，所述筒壳承放台与所述上模具的底部相对应，所述筒壳承放台底部安装有轴承承放台和顶针，所述顶针与轴承承放台滑动连接，所述轴承运送到轴承承放台上，所述筒壳运送到筒壳承放台上，所述冲压机构带动上模具下压时，所述筒壳向下运动，所述顶针把轴承推送至轴承槽内以把轴承固定在轴承槽内；

S3：组装磁性体工序，将压入轴承的筒壳运送到磁性体安装机构以组装磁性体和筒壳，形成外壳组件；所述磁性体安装机构包括设有盲孔的筒壳承放座、可导出磁性体的上模块和驱动上模块做升降运动的第一驱动机构，所述筒壳承放座与上模块相对应，所述筒壳放置在筒壳承放座上且所述开口朝向所述上模块，所述第一驱动机构驱动上模块下压时，所述磁性体安装在所述内腔内部，所述卡位装置用于固定磁性体；

S4：除尘工序，将外壳组件运送到吸尘机构，进行除尘处理；所述吸尘机构包括吸尘头、外罩和安装座，所述安装座与吸尘器连接，所述安装座顶部安装有吸尘头，所述吸尘头为具有通孔的管状结构且所述通孔贯穿所述尘头的顶部，所述吸尘头的外壁设有连接块，所述连接块连接管状的外罩的内壁，所述外罩与所述吸尘头之间形成环状的凹槽，在进行除尘操作时，所述外壳组件倒扣在吸尘机构上，所述外壳组件插入所述凹槽内部且所述开口与所述连接块连接，所述吸尘头伸入所述内腔的内部以吸除内腔的异物；

S5：充磁工序，将除尘后的外壳组件运送到充磁机构以对磁性体进行充磁，所述充磁机构包括线圈组件和充磁组件，所述充磁组件包括充磁铁芯，所述充磁铁芯插入筒壳内部以对磁性体进行充磁，所述充磁组件的两侧分别设有线圈组件，且两个所述线圈组件的铁芯相对应，所述线圈组件铁芯的轴心线与所述充磁铁芯的轴心线相互垂直，充磁时，所述充磁铁芯插入筒壳内部，所述线圈组件铁芯包围在筒壳两侧；

S6：后处理，对充磁后的外壳组件进行检测处理。

2.如权利要求1所述的一种马达外壳的自动装配工艺，其特征在于：所述卡位装置包括止档部和铆接部，组装磁性体和筒壳时，所述磁性体运动至止档部后停止运动，所述铆接部与磁性体外壁铆接。

3.一种马达外壳的自动装配装置，用于如权利要求1或2所述的一种马达外壳的自动装配工艺，其特征在于，包括：

轴压机构，将轴承压入筒壳中，使轴承固定在轴承槽内，所述轴压机构包括轴压模具和做直线运动的冲压机构，所述轴压模具包括上模具和下模具，所述冲压机构与上模具连接以驱动上模具做升降运动，所述下模具固定在机座上，所述下模具包括与所述内腔滑动连接的筒壳承放台、轴承承放台、顶针，所述筒壳承放台与所述上模具的底部相对应，所述筒壳承放台底部安装有轴承承放台和顶针，所述顶针与轴承承放台滑动连接，所述轴承运送到轴承承放台上，所述筒壳运送到筒壳承放台上，所述冲压机构带动上模具下压时，所述筒壳向下运动，所述顶针把轴承推送至轴承槽内以把轴承固定在轴承槽内；

磁性体安装机构，将磁性体安装所述内腔中，形成外壳组件，所述磁性体安装机构包括设有盲孔的筒壳承放座、可导出磁性体的上模块和驱动上模块做升降运动的第一驱动机构，所述筒壳承放座与上模块相对应，所述筒壳放置在筒壳承放座上且所述开口朝向所述上模块，所述第一驱动机构驱动上模块下压时，所述磁性体安装在所述内腔内部，所述卡位装置用于固定磁性体；

吸尘机构，用于外壳组件的除尘处理；所述吸尘机构包括吸尘头、外罩和安装座，所述安装座与吸尘器连接，所述安装座顶部安装有吸尘头，所述吸尘头为具有通孔的管状结构且所述通孔贯穿所述尘头的顶部，所述吸尘头的外壁设有连接块，所述连接块连接管状的外罩的内壁，所述外罩与所述吸尘头之间形成环状的凹槽，在进行除尘操作时，所述外壳组件倒扣在吸尘机构上，所述外壳组件插入所述凹槽内部且所述开口与所述连接块连接，所述吸尘头伸入所述内腔的内部以吸除内腔的异物；

充磁机构，用于磁性体的充磁以形成永磁体；除尘后的外壳组件通过充磁机构对磁性体进行充磁，所述充磁机构包括线圈组件和充磁组件，所述充磁组件包括充磁铁芯，所述充磁铁芯插入筒壳内部以对磁性体进行充磁，所述充磁组件的两侧分别设有线圈组件，且两个所述线圈组件的铁芯相对应，所述线圈组件铁芯的轴心线与所述充磁铁芯的轴心线相互垂直，充磁时，所述充磁铁芯插入筒壳内部，所述线圈组件铁芯包围在筒壳两侧；

工作盘，所述轴压机构、磁性体安装机构、吸尘机构和充磁机构依次环形

排列在圆形的工作盘上以通过工作盘的旋转实现在不同机构之间的送料；

机座，用于安装所述轴压机构、磁性体安装机构、吸尘机构、充磁机构和工作盘。

4.如权利要求3所述的一种马达外壳的自动装配装置，其特征在于：所述轴压机构还包括缓冲机构以避免筒壳的冲压变形，所述缓冲机构包括弹性件和缓冲件，所述弹性件位于筒壳承放台和轴承承放台之间，所述缓冲件位于轴承承放台的底部。

5.如权利要求4所述的一种马达外壳的自动装配装置，其特征在于：所述轴压机构分别与筒壳送料机构和轴承送料机构的连接，所述筒壳送料机构的另一端与筒壳收纳箱连接以把筒壳递送到轴压机构中，所述轴承承放台与轴承送料机构连接以把轴承递送到轴压机构中。

6.如权利要求3所述的一种马达外壳的自动装配装置，其特征在于：所述磁性体安装机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧连接所述上模块和第一驱动机构，用于第一驱动机构的复位和上模块的缓冲。

7.如权利要求6所述的一种马达外壳的自动装配装置，其特征在于：所述上模块连接磁性体送料机构，所述磁性体送料机构包括磁性体放置盘、推杆、导位块和第二驱动机构，所述导位块与筒壳承放座相对应，所述第二驱动机构与所述推杆连接以带动所述推杆做水平方向的直线运动，驱动所述第二驱动机构时，所述推杆推动所述磁性体从磁性体放置盘输送至导位块。

8.如权利要求3所述的一种马达外壳的自动装配装置，其特征在于：所述充磁机构还包括底座和机械手，所述线圈组件、充磁组件均安装在底座上，所述充磁组件包括支撑台和沿竖直方向安装在支撑台顶部的充磁铁芯，所述充磁铁芯顶部设有定位针以用于对外壳组件进行定位；

所述线圈组件包括结构相同的第一线圈组件和第二线圈组件，所述第一线圈组件和第二线圈组件分别位于充磁组件的两侧且关于充磁组件轴对称，所述第一线圈组件包括与所述支撑台平行安装的支架、线圈和线圈组件铁芯，所述支架内侧安装有线圈组件铁芯，所述线圈组件铁芯外围缠绕有线圈，所述线圈组件铁芯的端部具有半圆形的弧边结构以在第一线圈组件和第二线圈组件之间形成可容纳所述外壳组件的放置空间，所述充磁机构在对磁性体充磁时，所述机械手用于夹取外壳组件套在充磁铁芯上。

9.如权利要求3所述的一种马达外壳的自动装配装置，其特征在于：所述机座底部设有多个万向轮以方便自动装配装置的移动；所述机座还设有多个收纳柜。

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