CN206764292U - 雨刮电机机壳组件自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的雨刮电机机壳组件自动装配机包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和机壳伺服压装装置，压磁体工件定位装置实现磁瓦和卡簧的自动定位，当机壳伺服压装装置将机壳套入压磁体工件定位装置时，磁瓦和卡簧自动压入机壳内并且卡紧形成一体的组件，与现有技术相比，实现了磁瓦和卡簧自动压装如机壳内部的自动化装配，降低人力资源成本及提高了工作效率。

Description

雨刮电机机壳组件自动装配机

技术领域

本实用新型涉及雨刮电机装配技术领域，特别是涉及雨刮电机机壳组件的自动装配技术领域。

背景技术

雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。其中，实现刮臂的往复运动主要依赖于涡轮连接的连杆机构实现。尽管在汽车生产行业内很多工序都利用机器设备实现了一定的自动化，但是对于精细组装的工序还是脱离不了人工，在雨刮电机生产制备过程中，电机机壳组件的装配因为现存的技术问题基本都是人工装配。如图1和图2所示，电机机壳组件包括有机壳、磁瓦和卡簧，现有技术的装配工艺是人工将两片磁瓦装入机壳内，再在两片磁瓦之间塞入卡簧，不仅人工成本高而且工作效率低。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种雨刮电机机壳组件自动化装配的技术显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供雨刮电机机壳组件自动装配机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

雨刮电机机壳组件自动装配机包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和机壳伺服压装装置，压磁体工件定位装置包括有导套、定位支撑件、导料柱和卡簧挂件，定位支撑件插置于导套并可与导套相对滑动，导料柱穿置于导套，定位支撑件的内部中空设置，导料柱上端伸出导套的部分插入定位支撑件的中空内部，导料柱套设有弹簧，

定位支撑件的上部可吸引磁瓦，送料机械手将磁瓦从磁瓦送料装置转移到定位支撑件的上部，

定位支撑件沿中轴线方向开设有导向槽孔，卡簧挂件固定于导料柱的上端部并穿置于导向槽孔，当定位支撑件与导料柱相对上下滑动式时，卡簧固件沿定位支撑件的导向槽孔运动，

定位支撑件外壁设置有卡簧置放凹位，卡簧置放凹位自下往上逐渐缩窄，并且卡簧置放凹位的上端开口与导向槽孔相通可供卡簧挂件通过，送料机械手将卡簧移动至卡簧置放凹位并且挂于卡簧挂件；

机壳伺服压装装置用于将机壳与压磁体工件定位装置上的磁瓦及卡簧压装一起。

优选的，定位支撑件的外壁设置有导向键条，导套的内壁对应设置有导向滑槽。

优选的，压磁体工件定位装置安装于支撑板，导套通过轴承可转动地安装于支撑板，并通过齿轮组由电机驱动旋转。

更优选的，支撑板通过导轨安装于面板，并由气缸驱动位移。

优选的，磁瓦送料装置包括有磁瓦送料支撑架、多个磁瓦托槽和磁瓦传送驱动装置，磁瓦传送驱动装置由步进电机、伺服减速器、联轴器、传动轴、链轮及传送链构成，传动轴通过轴承安装于磁瓦送料支撑架，多个磁瓦托槽安装于传送链。

更优选的，磁瓦送料装置还包括有链条压块，链条压块的横街面设置为倒凹状，链条压块的下端与磁瓦送料装置固接。

优选的，卡簧送料装置包括有卡簧振动盘、支撑座、挂座、滑板、两块导向板、两块压板、卡簧导入块、气缸和接近开关，挂座固定于支撑座，挂座的两侧分别设置有导向板，滑板设置于两块导向板之间，滑板由气缸驱动往复运动，卡簧导入块设置于滑板，两块压板分别固定于两块导向板，并且压板的内侧边伸出导向板与卡簧导入块的外侧表面贴接，接近开关用于检测卡簧导入块中是否有卡簧，并将检测到的信号传递给控制器。

优选的，送料机械手包括有磁瓦整形机械手和第二传送机械手，磁瓦整形机械手包括有气缸连接板、无杆气缸、连接组件、整形气动手指和磁瓦推座，无杆气缸安装于气缸连接板，磁瓦推座由无杆气缸驱动移动，磁瓦推座用于推动磁瓦的部位设置有防震垫，整形气动手指通过连接组件安装于气缸连接板；

第二传送机械手包括有升降驱动气缸、连接座、回转气缸、磁瓦传送气动手指、气夹固定座和卡簧传送气动手指，连接座与升降驱动气缸的活塞杆固接，回转气缸安装于连接座，回转气缸驱动磁瓦传送气动手指旋转，卡簧传送气动手指固定于气夹固定座，气夹固定座与连接座固接。

优选的，机壳伺服压装装置包括有直线滑动副、伺服电动缸、滑座、连接头和机壳压头，连接头伺服电动缸安装于机架，直线滑动副固定于机架的导向立板，滑座通过直线滑动副实现升降移动，连接头与滑座固接并且与伺服电动缸的丝杆连接，连接头的下部与机壳压头之间设置有压力传感器，机壳压头用于抓紧机壳。

更优选的，还设置有吹气装置，吹气装置包括有出气柱、吸尘盒和吹气推动气缸，出气柱与气路机构连通，出气柱设置于吸尘盒靠近机壳压头的一端，吸尘盒的另一端与吹气推动气缸的伸缩杆连接，导向立板开设有供出气柱及吸尘盒进出的开口，开口安装有辅助吸尘盒进出的轴承组件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的雨刮电机机壳组件自动装配机包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和机壳伺服压装装置，压磁体工件定位装置实现磁瓦和卡簧的自动定位，当机壳伺服压装装置将机壳套入压磁体工件定位装置时，磁瓦和卡簧自动压入机壳内并且卡紧形成一体的组件，与现有技术相比，实现了磁瓦和卡簧自动压装如机壳内部的自动化装配，降低人力资源成本及提高了工作效率。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是雨刮电机机壳组件的结构示意图。

图2是雨刮电机机壳组件自动装配机的一个实施例的结构示意图。

图3是雨刮电机机壳组件自动装配机的一个实施例的磁瓦送料装置示意图。

图4是雨刮电机机壳组件自动装配机的一个实施例的机械手示意图。

图5是雨刮电机机壳组件自动装配机的一个实施例的卡簧送料装置示意图。

图6是雨刮电机机壳组件自动装配机的一个实施例的压磁体工件定位装置示意图。

图7是雨刮电机机壳组件自动装配机的一个实施例的压磁体工件定位装置分解示意图。

图8是安装有磁瓦和卡簧的压磁体工件定位装置示意图。

图9是雨刮电机机壳组件自动装配机的一个实施例的滑套示意图。

图10是雨刮电机机壳组件自动装配机的一个实施例的剖面示意图。

图11是雨刮电机机壳组件自动装配机的一个实施例的机壳伺服压装装置示意图。

图12是雨刮电机机壳组件自动装配机的一个实施例的机壳伺服压装装置及吹气装置示意图。

在图1至图12中包括有：

01磁瓦、02卡簧、03机壳、

1磁瓦送料装置、1-1磁瓦送料支撑架、1-2磁瓦托槽、1-3步进电机、1-4伺服减速器、1-5联轴器、1-6传动轴、1-7链轮、1-8传送链、1-9链条压块、

2卡簧送料装置、2-1卡簧振动盘、2-2支撑座、2-3挂座、2-4滑板、2-5导向板、2-6压板、2-7卡簧导入块、2-8气缸、2-9接近开关、

3送料机械手、31-1气缸连接板、31-2无杆气缸、31-3连接组件、31-4磁瓦整形气动手指、31-5磁瓦推座、31-6防震垫、

32-1升降驱动气缸、32-2连接座、32-3回转气缸、32-4磁瓦传送气动手指、32-5气夹固定座，32-6卡簧传送气动手指、

4压磁体工件定位装置、4-1导套、4-2定位支撑件、4-3导料柱、4-4卡簧挂件、4-5导向槽孔、4-6卡簧置放凹位、4-7导向键条、4-8导向滑槽、4-9轴承、4-10支撑板、4-11弹簧、

5机壳伺服压装装置、5-1直线滑动副、5-2伺服电动缸、5-3滑座、5-4连接头、5-5机壳压头、5-6压力传感器、5-7导向立板、6-1出气柱、6-2吸尘盒、6-3吹气推动气缸、6-4轴承组件。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见图2，本实施例的雨刮电机机壳组件自动装配机包括有磁瓦送料装置1、卡簧送料装置2、送料机械手3、压磁体工件定位装置4和机壳伺服压装装置5。

参见图2和3，磁瓦送料装置1包括有磁瓦送料支撑架1-1、多个磁瓦托槽1-2和磁瓦传送驱动装置，磁瓦传送驱动装置由步进电机1-3、伺服减速器1-4、联轴器1-5、传动轴1-6、链轮1-7及传送链1-8构成，传动轴1-6通过轴承安装于磁瓦送料支撑架1-1，多个磁瓦托槽1-2安装于传送链1-8。步进电机1-3按设定的方向转动一个固定的角度，使传动轴1-6的旋转以固定的角度一步一步运行的，从而使传送链1-8上的磁瓦托槽1-2按照逐步前进。本实施中，磁瓦传送支撑架上设置有磁瓦检测感应器，设置有磁瓦检测感应器处为磁瓦送料处，当磁瓦检测感应器检测到位于磁瓦送料处的磁瓦托槽1-2磁瓦01传送完毕时，将信号反馈给控制器，控制器指令步进电机1-3运作，传送完毕的磁瓦托槽1-2移开，下一装满磁瓦01的磁瓦托槽1-2移至磁瓦传送处。其中，磁瓦送料装置1还包括有链条压块1-9，链条压块1-9的横街面设置为倒凹状，链条压块1-9的下端与磁瓦送料装置1固接，链条压块1-9可防止链条上下动荡。

参见图2和图4，卡簧送料装置2包括有卡簧振动盘2-1、支撑座2-2、挂座2-3、滑板2-4、两块导向板2-5、两块压板2-6、卡簧导入块2-7、气缸2-8和接近开关2-9，挂座2-3固定于支撑座2-2，挂座2-3的两侧分别设置有导向板2-5，滑板2-4设置于两块导向板2-5之间，滑板2-4由气缸2-8驱动往复运动，卡簧导入块2-7设置于滑板2-4，卡簧导入块2-7设置有容纳卡簧02的开口。两块压板2-6分别固定于两块导向板2-5，并且压板2-6的内侧边伸出导向板2-5与卡簧导入块2-7的外侧表面贴接，接近开关2-9用于检测卡簧导入块2-7中是否有卡簧02，并将检测到的信号传递给控制器。卡簧振动盘2-1的传输槽与卡簧导入块2-7所在平面垂直，卡簧振动盘2-1利用振动盘的螺旋传送道通过振动方式将卡簧02输出到卡簧导入块2-7的开口。

参见图2和图5，送料机械手3设置有磁瓦整形机械手和第二传送机械手，磁瓦整形机械手包括有气缸连接板31-1、无杆气缸31-2、连接组件31-3、整形气动手指31-4和磁瓦推座31-5，无杆气缸31-2安装于气缸连接板31-1，磁瓦推座31-5由无杆气缸31-2驱动移动，磁瓦推座31-5用于推动磁瓦01的部位设置有防震垫31-6，整形气动手指31-4通过连接组件31-3安装于气缸连接板31-1。磁瓦推座31-5在无杆气缸31-2的驱动下将磁瓦托槽1-2中的磁瓦01推出，以便于第二传送机械手夹取磁瓦01，防震垫31-6可降低易碎的磁瓦01的破碎几率。第二传送机械手包括有升降驱动气缸32-1、连接座32-2、回转气缸32-3、磁瓦传送气动手指32-4、气夹固定座32-5和卡簧传送气动手指32-6，连接座32-2与升降驱动气缸32-1的活塞杆固接，回转气缸32-3安装于连接座32-2，回转气缸32-3驱动磁瓦传送气动手指32-4旋转，回转气缸32-3可使磁瓦传送气动手指32-4旋转朝向磁瓦整形机械手，磁瓦传送气动手指32-4将磁瓦01从磁瓦托槽1-2中取出放入整形气动手指31-4调整磁瓦01的方向方位，再由第二传送机械手的磁瓦传送气动手指32-4夹取旋转并传送给压磁体工件定位装置4。第二传送机械手的气夹固定座32-5呈L型设置，卡簧传送气动手指32-6安装于起价固定座的底部，气夹固定座32-5的上部与连接座32-2的一侧面固接。将卡簧传送气动手指32-6和磁瓦传送手指设置在同一机械手中有利于节省空间，降低成本。实际实施中，卡簧传送气动手指32-6也可设置为单独的机械手。

参见图2以及图6至图10，压磁体工件定位装置4安装于支撑板4-10，导套4-1通过轴承4-9可转动地安装于支撑板4-10，并通过齿轮组由电机驱动旋转。支撑板4-10通过导轨安装于面板，并由气缸驱动位移。压磁体工件定位装置4包括有导套4-1、定位支撑件4-2、导料柱4-3和卡簧挂件4-4，定位支撑件4-2的上部可吸引磁瓦01，送料机械手3将磁瓦01从磁瓦送料装置1转移到定位支撑件4-2的上部，定位支撑件4-2的材料选用磁性材料。定位支撑件4-2插置于导套4-1并可与导套4-1相对滑动，定位支撑件4-2的外壁设置有导向键条4-7，导套4-1的内壁对应设置有导向滑槽4-8。导料柱4-3穿置于导套4-1并且套设有弹簧4-11，定位支撑件4-2的内部中空设置，导料柱4-3上端伸出导套4-1的部分插入定位支撑件4-2的中空内部，定位支撑件4-2沿中轴线方向开设有导向槽孔4-5，卡簧挂件4-4固定于导料柱4-3的上端部并穿置于导向槽孔4-5，当定位支撑件4-2与导料柱4-3相对上下滑动式时，卡簧固件沿定位支撑件4-2的导向槽孔4-5运动。定位支撑件4-2外壁设置有卡簧置放凹位4-6，卡簧置放凹位4-6自下往上逐渐缩窄，并且卡簧置放凹位4-6的上端开口与导向槽孔4-5相通可供卡簧挂件4-4通过，第二传送机械手的卡簧传送气动手指32-6将卡簧移动至卡簧置放凹位4-6并且挂于卡簧挂件4-4。

参见图2、图11和图12，机壳伺服压装装置5包括有直线滑动副5-1、伺服电动缸5-2、滑座5-3、连接头5-4和机壳压头5-5，连接头5-4伺服电动缸5-2安装于机架，直线滑动副5-1固定于机架的导向立板5-7，滑座5-3通过直线滑动副5-1实现升降移动，连接头5-4与滑座5-3固接并且与伺服电动缸5-2的丝杆连接，连接头5-4的下部与机壳压头5-5之间设置有压力传感器5-6，机壳压头5-5用于抓紧机壳03。在伺服电动缸5-2的作用下沿直线滑动副5-1下降将机壳03压向压磁体工件定位装置4，定为支撑件的磁瓦01插入机壳03内部，随着机壳03的继续下压，定位支撑件4-2随之下降，弹簧4-11由于挂在卡簧挂件4-4上位置不发生变化，但因卡簧置放凹位4-6自下往上逐渐缩窄，在定为支撑件下降的时候，卡簧02的两自由端被挤压收缩，当卡簧02完全滑出卡簧置放凹位4-6的上端开口后具有向外撑开的趋势，此时卡簧02已进入机壳03内并且两自由端分别抵顶两侧的磁瓦01，从而将磁瓦01卡紧在机壳03内完成组装。其中，压力传感器5-6测试到的压力传递给控制器，控制器指令伺服电动缸5-2的下压力度，避免发生压力不足而铆合不符合要求或者压力过大损害设备的情况发生。

由于磁瓦01是由锂铁硼制成，非常脆，因此在安装使需要确保压装时机壳03内没有颗粒杂物以免损坏磁瓦01。本实施例中，特设置有吹气装置，该吹气装置包括有出气柱6-1、吸尘盒6-2和吹气推动气缸6-3，出气柱6-1与气路机构连通，出气柱6-1设置于吸尘盒6-2靠近机壳压头5-5的一端，吸尘盒6-2的另一端与吹气推动气缸6-3的伸缩杆连接，导向立板5-7开设有供出气柱6-1及吸尘盒6-2进出的开口，开口安装有辅助吸尘盒6-2进出的轴承组件6-4。吹气装置根据指令可在机壳03压装前清洁机壳03内部，也可压装机壳后清洁机壳03组件内部以便于后序工序的装配。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (10)

1.雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和机壳伺服压装装置，

所述压磁体工件定位装置包括有导套、定位支撑件、导料柱和卡簧挂件，所述定位支撑件插置于所述导套并可与所述导套相对滑动，所述导料柱穿置于所述导套，所述定位支撑件的内部中空设置，所述导料柱上端伸出所述导套的部分插入所述定位支撑件的中空内部，且导料柱套设有弹簧，

所述定位支撑件的上部可吸引磁瓦，所述送料机械手将磁瓦从所述磁瓦送料装置转移到所述定位支撑件的上部，

所述定位支撑件沿中轴线方向开设有导向槽孔，所述卡簧挂件固定于所述导料柱的上端部并穿置于所述导向槽孔，当定位支撑件与导料柱相对上下滑动式时，所述卡簧固件沿所述定位支撑件的导向槽孔运动，

所述定位支撑件外壁设置有卡簧置放凹位，所述卡簧置放凹位自下往上逐渐缩窄，并且所述卡簧置放凹位的上端开口与所述导向槽孔相通可供卡簧挂件通过，所述送料机械手将卡簧移动至卡簧置放凹位并且挂于所述卡簧挂件；

所述机壳伺服压装装置用于将机壳与所述压磁体工件定位装置上的磁瓦及卡簧压装一起。

2.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述定位支撑件的外壁设置有导向键条，所述导套的内壁对应设置有导向滑槽。

3.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述压磁体工件定位装置安装于支撑板，所述导套通过轴承可转动地安装于所述支撑板，并通过齿轮组由电机驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述支撑板通过导轨安装于面板，并由气缸驱动位移。

5.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述磁瓦送料装置包括有磁瓦送料支撑架、多个磁瓦托槽和磁瓦传送驱动装置，

所述磁瓦传送驱动装置由步进电机、伺服减速器、联轴器、传动轴、链轮及传送链构成，所述传动轴通过轴承安装于所述磁瓦送料支撑架，所述多个磁瓦托槽安装于所述传送链。

6.根据权利要求5所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述磁瓦送料装置还包括有链条压块，所述链条压块的横街面设置为倒凹状，所述链条压块的下端与所述磁瓦送料装置固接。

7.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述卡簧送料装置包括有卡簧振动盘、支撑座、挂座、滑板、两块导向板、两块压板、卡簧导入块、气缸和接近开关，

所述挂座固定于所述支撑座，所述挂座的两侧分别设置有导向板，所述滑板设置于两块导向板之间，所述滑板由所述气缸驱动往复运动，所述卡簧导入块设置于所述滑板，两块所述压板分别固定于两块所述导向板，并且所述压板的内侧边伸出所述导向板与所述卡簧导入块的外侧表面贴接，

所述接近开关用于检测卡簧导入块中是否有卡簧，并将检测到的信号传递给控制器。

8.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：所述送料机械手包括有磁瓦整形机械手和第二传送机械手，所述磁瓦整形机械手包括有气缸连接板、无杆气缸、连接组件、整形气动手指和磁瓦推座，所述无杆气缸安装于所述气缸连接板，所述磁瓦推座由无杆气缸驱动移动，所述磁瓦推座用于推动磁瓦的部位设置有防震垫，所述整形气动手指通过连接组件安装于所述气缸连接板；

所述第二传送机械手包括有升降驱动气缸、连接座、回转气缸、磁瓦传送气动手指、气夹固定座和卡簧传送气动手指，所述连接座与所述升降驱动气缸的活塞杆固接，所述回转气缸安装于所述连接座，所述回转气缸驱动所述磁瓦传送气动手指旋转，所述卡簧传送气动手指固定于所述气夹固定座，所述气夹固定座与所述连接座固接。

9.根据权利要求1所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：机壳伺服压装装置包括有直线滑动副、伺服电动缸、滑座、连接头和机壳压头，所述连接头所述伺服电动缸安装于机架，所述直线滑动副固定于所述机架的导向立板，所述滑座通过所述直线滑动副实现升降移动，所述连接头与所述滑座固接并且与所述伺服电动缸的丝杆连接，所述连接头的下部与所述机壳压头之间设置有压力传感器，所述机壳压头用于抓紧机壳。

10.根据权利要求9所述的雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：还设置有吹气装置，所述吹气装置包括有出气柱、吸尘盒和吹气推动气缸，所述出气柱与气路机构连通，所述出气柱设置于吸尘盒靠近机壳压头的一端，所述吸尘盒的另一端与所述吹气推动气缸的伸缩杆连接，所述导向立板开设有供所述出气柱及吸尘盒进出的开口，所述开口安装有辅助吸尘盒进出的轴承组件。