CN111207708B - 一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，包括输送箱，所述输送箱上设有用于输送滚珠轴承的轴承输送装置，所述输送箱右侧设有轴承跳动检测装置，所述轴承跳动检测装置用于检测所述滚珠轴承的径向跳动和轴向跳动，所述轴承跳动检测装置包括转台和滑轨，所述滑轨下侧端面上设有轴承抓取装置，所述轴承抓取装置用于夹持移动所述滚珠轴承，并在所述滚珠轴承完成检测后自动筛分所述滚珠轴承，所述转台上侧端面设有两个左右对称的轴承工装夹具，且所述轴承工装夹具为左右对称结构，本发明能实现自动对轴承内外圈轴向跳动和径向跳动进行检测，且能实现轴承自动装夹，使得检测效率较高。

Description

一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置

技术领域

本发明涉及滚珠轴承自动检测技术领域，具体为一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置。

背景技术

滚珠轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件，滚珠轴承检测项目主要包括尺寸精度检测、旋转精度检测、径向游隙检测、旋转灵活度和振动噪音检测、残磁强度检测等，其中旋转精度检测包括内圈及外圈的允许径向跳动和轴向跳动，目前轴承内圈及外圈的允许径向跳动和轴向跳动检测，基本为手动检测，需要人工手动安装固定轴承，且每次装夹只能进行一项检测，完成一个轴承的内圈及外圈的径向跳动和轴向跳动检测需要四次装夹，使得检测效率低下，自动化程度低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前轴承内圈及外圈的允许径向跳动和轴向跳动检测基本为手动检测，检测效率低下，自动化程度低。

为解决上述问题，本例设计了一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，本例的一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，包括输送箱，所述输送箱上设有用于输送滚珠轴承的轴承输送装置，所述输送箱右侧设有轴承跳动检测装置，所述轴承跳动检测装置用于检测所述滚珠轴承的径向跳动和轴向跳动，所述轴承跳动检测装置包括设置于所述输送箱右侧的机座，所述机座上侧端面上转动连接有电机轴，所述电机轴向上延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述机座上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述机座上侧的转台，所述机座右侧端面上固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧端面上固定连接有滑轨，所述机座上侧端面上滑动连接有直线电机，所述滑轨下侧端面上设有轴承抓取装置，所述轴承抓取装置用于夹持移动所述滚珠轴承，并在所述滚珠轴承完成检测后自动筛分所述滚珠轴承，所述轴承抓取装置包括滑动连接于所述滑轨下侧端面上的平面电机，所述平面电机下侧端面上固定连接有电动伸缩缸机构，所述电动伸缩缸机构内设有向下延伸至所述电动伸缩缸机构端面外的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有可与所述滚珠轴承抵接的压板，所述压板上设有上下贯通的两个通槽，两个所述通槽左右对称，所述压板下侧端面上固定连接有气泵，所述转台上侧端面设有两个左右对称的轴承工装夹具，且所述轴承工装夹具为左右对称结构，所述轴承工装夹具用于定位固定所述滚珠轴承，从而使所述轴承跳动检测装置能对所述滚珠轴承进行径向跳动和轴向跳动检测。

可优选地，所述轴承输送装置包括设置于所述输送箱内且开口朝上的输送腔，所述输送腔后侧内壁上转动连接有两根向前延伸的输送轴，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有轴承输送带，左侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内壁上的输送电机，所述滑轨下侧端面上固定连接有位于所述平面电机左侧的机械视觉模块，所述机械视觉模块用于检测所述轴承输送带上的所述滚珠轴承的内外径是否合格。

可优选地，所述直线电机上侧端面上固定连接有升降导轨，所述升降导轨左侧端面上滑动连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧左侧端面上固定连接有向左延伸的副滑块，所述副滑块下侧端面上滑动连接有两个左右对称的横移直线电机，所述横移直线电机下侧端面上固定连接有距离检测器，所述距离检测器上设有向下延伸至所述距离检测器端面外的副检测杆，两个所述副检测杆分别与所述滚珠轴承的内圈和外圈的上侧端面抵接，所述副检测杆用于检测所述滚珠轴承轴向跳动，所述距离检测器上设有向下延伸至所述距离检测器端面外的检测杆，两个所述检测杆分别与所述滚珠轴承的内圈和外圈环向端面抵接，所述检测杆用于检测所述滚珠轴承的径向跳动。

可优选地，所述气泵下侧端面上相通连接有气管，所述气管上设有副电磁阀，所述气管上相通连接有位于所述副电磁阀下侧的副气缸，所述副气缸内设有副气腔，所述副气腔内滑动连接有两个左右对称的副活塞，两个所述副活塞之间连接有拉伸弹簧，所述副气腔下侧端面上设有电磁阀，所述副活塞远离所述拉伸弹簧一侧端面上固定连接有副活塞杆，所述副活塞杆向远离所述拉伸弹簧一侧延伸至所述副气腔端面外，所述副气腔上固定连接有远离所述副气缸一侧的推块，所述推块内设有开口朝向远离所述副气缸一侧的滑腔，所述滑腔靠近所述副气缸一侧内壁上固定连接有位置开关，所述滑腔内滑动连接有夹持块，所述夹持块位于所述位置开关远离所述副气缸一侧，所述夹持块与所述滑腔靠近所述副气缸一侧内壁之间连接有弹簧，所述弹簧可与所述滚珠轴承内壁抵接。

可优选地，所述轴承工装夹具包括两个滑动连接于所述转台上侧端面上的副直线电机，两个所述副直线电机左右对称，所述副直线电机上侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，远离所述滚珠轴承外圈端面一侧的所述活塞与所述气腔远离所述滚珠轴承环向端面一侧的内壁之间连接有拉伸弹簧，远离所述滚珠轴承外侧环向端面一侧的所述气腔内壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁位于所述活塞远离所述滚珠轴承一侧，所述活塞靠近所述滚珠轴承环向端面一侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向靠近所述滚珠轴承环向端面一侧延伸至所述气腔端面外，所述活塞杆固定连接有推板，所述推板可与所述滚珠轴承环向端面抵接，所述活塞杆上设有上下贯通的限位孔，所述气腔上侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述气腔靠近所述滚珠轴承环向端面一侧内壁上滑动连接有副滑块，所述副滑块与所述副电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述副滑块上固定连接有插销，所述插销可延伸至所述限位孔内，从而限制所述限位孔左右移动，所述副直线电机上侧端面上固定连接有固定块，所述固定块靠近所述气缸一侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块上侧端面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上侧端面上固定连接有支撑板，所述滑块与所述推板之间铰接有连杆，两个所述气腔之间相通连接有气路软管。

本发明的有益效果是：本发明通过机械视觉模块对轴承尺寸精度进行检测，之后轴承抓取输送机构将轴承移动到轴承工装夹具处，轴承工装夹具先对轴承内圈下侧端面和内圈环向端面进行抵接固定，之后轴承抓取输送机构上的压板对轴承施加设定的轴向力，之后轴承跳动检测机构上的四根检测杆分别与轴承内外圈上侧端面和环向端面抵接，之后电机带动轴承转动，实现同时对轴承内圈和外圈径向跳动的检测，之后轴承工装夹具自动变形，使轴承外圈下侧端面和外圈环向端面与夹具抵接固定，之后压板再次对轴承施加设定的轴向力，从而能进行轴承内外圈轴向跳动进行检测，因此本发明能实现自动对轴承内外圈轴向跳动和径向跳动进行检测，且能实现轴承自动装夹，使得检测效率较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图3的“C”处的结构放大示意图；

图5为图4的“D”处的结构放大示意图；

图6为图3的“E”处的结构放大示意图；

图7为图3的“F-F”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，主要应用于滚珠轴承自动检测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，包括输送箱11，所述输送箱11上设有用于输送滚珠轴承29的轴承输送装置101，所述输送箱11右侧设有轴承跳动检测装置102，所述轴承跳动检测装置102用于检测所述滚珠轴承29的径向跳动和轴向跳动，所述轴承跳动检测装置102包括设置于所述输送箱11右侧的机座24，所述机座24上侧端面上转动连接有电机轴27，所述电机轴27向上延伸，所述电机轴27上动力连接有固定连接于所述机座24上的电机28，所述电机轴27上固定连接有位于所述机座24上侧的转台26，所述机座24右侧端面上固定连接有支撑柱21，所述支撑柱21左侧端面上固定连接有滑轨17，所述机座24上侧端面上滑动连接有直线电机23，所述滑轨17下侧端面上设有轴承抓取装置103，所述轴承抓取装置103用于夹持移动所述滚珠轴承29，并在所述滚珠轴承29完成检测后自动筛分所述滚珠轴承29，所述轴承抓取装置103包括滑动连接于所述滑轨17下侧端面上的平面电机18，所述平面电机18下侧端面上固定连接有电动伸缩缸机构19，所述电动伸缩缸机构19内设有向下延伸至所述电动伸缩缸机构19端面外的伸缩杆20，所述伸缩杆20上固定连接有可与所述滚珠轴承29抵接的压板69，所述压板69上设有上下贯通的两个通槽70，两个所述通槽70左右对称，所述压板69下侧端面上固定连接有气泵53，所述转台26上侧端面设有两个左右对称的轴承工装夹具104，且所述轴承工装夹具104为左右对称结构，所述轴承工装夹具104用于定位固定所述滚珠轴承29，从而使所述轴承跳动检测装置102能对所述滚珠轴承29进行径向跳动和轴向跳动检测。

有益地，所述轴承输送装置101包括设置于所述输送箱11内且开口朝上的输送腔15，所述输送腔15后侧内壁上转动连接有两根向前延伸的输送轴12，所述输送轴12上固定连接有输送带轮13，两个所述输送带轮13之间连接有轴承输送带14，左侧的所述输送轴12上动力连接有固定连接于所述输送腔15后侧内壁上的输送电机30，所述滑轨17下侧端面上固定连接有位于所述平面电机18左侧的机械视觉模块16，所述机械视觉模块16用于检测所述轴承输送带14上的所述滚珠轴承29的内外径是否合格，通过所述输送电机30带动左侧的所述输送轴12和所述输送带轮13转动，从而带动所述轴承输送带14向右移动，从而实现输送所述滚珠轴承29。

有益地，所述直线电机23上侧端面上固定连接有升降导轨22，所述升降导轨22左侧端面上滑动连接有压缩弹簧48，所述压缩弹簧48左侧端面上固定连接有向左延伸的副滑块49，所述副滑块49下侧端面上滑动连接有两个左右对称的横移直线电机50，所述横移直线电机50下侧端面上固定连接有距离检测器68，所述距离检测器68上设有向下延伸至所述距离检测器68端面外的副检测杆52，两个所述副检测杆52分别与所述滚珠轴承29的内圈和外圈的上侧端面抵接，所述副检测杆52用于检测所述滚珠轴承29轴向跳动，所述距离检测器68上设有向下延伸至所述距离检测器68端面外的检测杆51，两个所述检测杆51分别与所述滚珠轴承29的内圈和外圈环向端面抵接，所述检测杆51用于检测所述滚珠轴承29的径向跳动，通过所述横移直线电机50沿着所述副滑块49左右移动，能适应不同直径的所述滚珠轴承29的检测。

有益地，所述气泵53下侧端面上相通连接有气管66，所述气管66上设有副电磁阀67，所述气管66上相通连接有位于所述副电磁阀67下侧的副气缸54，所述副气缸54内设有副气腔58，所述副气腔58内滑动连接有两个左右对称的副活塞57，两个所述副活塞57之间连接有拉伸弹簧56，所述副气腔58下侧端面上设有电磁阀55，所述副活塞57远离所述拉伸弹簧56一侧端面上固定连接有副活塞杆60，所述副活塞杆60向远离所述拉伸弹簧56一侧延伸至所述副气腔58端面外，所述副气腔58上固定连接有远离所述副气缸54一侧的推块61，所述推块61内设有开口朝向远离所述副气缸54一侧的滑腔64，所述滑腔64靠近所述副气缸54一侧内壁上固定连接有位置开关65，所述滑腔64内滑动连接有夹持块62，所述夹持块62位于所述位置开关65远离所述副气缸54一侧，所述夹持块62与所述滑腔64靠近所述副气缸54一侧内壁之间连接有弹簧63，所述弹簧63可与所述滚珠轴承29内壁抵接，通过所述副活塞57向远离所述拉伸弹簧56一侧移动，使所述夹持块62与所述滚珠轴承29内壁抵接，从而实现夹持固定所述滚珠轴承29。

有益地，所述轴承工装夹具104包括两个滑动连接于所述转台26上侧端面上的副直线电机41，两个所述副直线电机41左右对称，所述副直线电机41上侧端面上固定连接有气缸37，所述气缸37内设有气腔35，所述气腔35内滑动连接有活塞36，远离所述滚珠轴承29外圈端面一侧的所述活塞36与所述气腔35远离所述滚珠轴承29环向端面一侧的内壁之间连接有拉伸弹簧44，远离所述滚珠轴承29外侧环向端面一侧的所述气腔35内壁上固定连接有电磁铁43，所述电磁铁43位于所述活塞36远离所述滚珠轴承29一侧，所述活塞36靠近所述滚珠轴承29环向端面一侧端面上固定连接有活塞杆34，所述活塞杆34向靠近所述滚珠轴承29环向端面一侧延伸至所述气腔35端面外，所述活塞杆34固定连接有推板33，所述推板33可与所述滚珠轴承29环向端面抵接，所述活塞杆34上设有上下贯通的限位孔45，所述气腔35上侧内壁上固定连接有副电磁铁47，所述气腔35靠近所述滚珠轴承29环向端面一侧内壁上滑动连接有副滑块49，所述副滑块49与所述副电磁铁47之间连接有压缩弹簧48，所述副滑块49上固定连接有插销46，所述插销46可延伸至所述限位孔45内，从而限制所述限位孔45左右移动，所述副直线电机41上侧端面上固定连接有固定块42，所述固定块42靠近所述气缸37一侧端面上滑动连接有滑块40，所述滑块40上侧端面上固定连接有支撑杆32，所述支撑杆32上侧端面上固定连接有支撑板31，所述滑块40与所述推板33之间铰接有连杆39，两个所述气腔35之间相通连接有气路软管38，通过所述电磁铁43通电和断电能实现相应的所述支撑板31、所述推板33固定所述滚珠轴承29内圈或外圈。

以下结合图1至图7对本文中的一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，电磁铁43通电吸附最左侧和最右侧的活塞36，使最左侧和最右侧的活塞36位于远离滚珠轴承29一侧限位处，相应的推板33位于远离滚珠轴承29一侧限位处，相应的支撑板31位于下限位处，最左侧和最右侧的气腔35内的插销46未延伸至相应的限位孔45内，中间的两个活塞36位于靠近滚珠轴承29内圈一侧限位处，相应的支撑板31位于上限位处，相应的推板33位于靠近滚珠轴承29内圈一侧限位处，相应的插销46向下延伸至相应的限位孔45内，从而限制相应的活塞杆34移动，在拉伸弹簧56作用下，副活塞57位于靠近拉伸弹簧56一侧限位处，在弹簧63作用下，夹持块62未和位置开关65抵接，副电磁阀67开启，电磁阀55关闭，平面电机18位于左限位处，伸缩杆20、压板69位于上限位处。

工作时，根据滚珠轴承29的内外径大小和滚珠轴承29的高度，副直线电机41沿着转台26上侧端面左右移动到合适的位置，压缩弹簧48上移到合适的位置，横移直线电机50左右移动到合适的位置，从而适应滚珠轴承29的内外径大小和高度，

手动或通过外部机械臂将滚珠轴承29放置在轴承输送带14上，之后输送电机30启动，输送电机30带动左侧的输送轴12、输送带轮13转动，从而使轴承输送带14带动滚珠轴承29向右移动到机械视觉模块16下侧，之后输送电机30停转，机械视觉模块16对滚珠轴承29进行直径检测，完成检测之后输送电机30再次启动，使轴承输送带14带动滚珠轴承29右移到伸缩杆20下侧，

之后电动伸缩缸机构19启动，电动伸缩缸机构19带动伸缩杆20下移，使压板69与滚珠轴承29上侧端面抵接，气泵53、副气缸54位于滚珠轴承29内圈内，之后气泵53启动生产气流，气流通过副电磁阀67、气管66输送到副气腔58内，并推动副活塞57向远离拉伸弹簧56一侧移动，使夹持块62与滚珠轴承29内圈环向端面抵接，抵接后，夹持块62相对于推块61向靠近副气缸54一侧移动，从而使弹簧63压缩，夹持块62触发位置开关65，之后气泵53关闭，副电磁阀67关闭，之后电动伸缩缸机构19带动伸缩杆20上移复位，从而完成滚珠轴承29的夹持固定，

若滚珠轴承29直径不合格，则平面电机18向前移动到不合格品储存处，之后电磁阀55开启，在拉伸弹簧56作用下，副活塞57向靠近拉伸弹簧56一侧移动复位，从而使夹持块62与滚珠轴承29脱离接触，从而释放滚珠轴承29，使滚珠轴承29落到不合格品储存处，实现剔除直径不合格的滚珠轴承29，

若滚珠轴承29直径合格，则检测滚珠轴承29径向跳动检测，平面电机18沿着滑轨17下侧端面向右移动到转台26上侧，之后电动伸缩缸机构19启动使伸缩杆20下移，伸缩杆20带动压板69、滚珠轴承29下移，使滚珠轴承29内圈下侧端面与中间的两个支撑板31抵接，滚珠轴承29内圈环向端面与中间的推板33抵接，之后中间的两个副直线电机41适当向远离电机轴27一侧移动，从而使相应的推板33对滚珠轴承29施加一定压力，使两者之间存在足够的摩擦力，之后中间的两个副直线电机41停止移动，同时电磁阀55开启，在拉伸弹簧56作用下，副活塞57向靠近拉伸弹簧56一侧移动复位，从而使夹持块62与滚珠轴承29内圈脱离接触，从而解除对滚珠轴承29的夹持固定，之后伸缩杆20对压板69、滚珠轴承29上侧端面施加设定的轴向力，从而使滚珠轴承29的安装固定符合国标的径向跳动夹持固定规定，之后压缩弹簧48带动副滑块49下移，使副检测杆52、检测杆51与滚珠轴承29抵接，之后电机28启动带动电机轴27、转台26转动，从而带动滚珠轴承29转动，使检测杆51、距离检测器68检测记录滚珠轴承29的外圈和内圈的径向跳动，从而完成径向跳动检测，之后电机28关闭，

之后进行轴向跳动检测，电动伸缩缸机构19使伸缩杆20、压板69不再对滚珠轴承29施加轴向力，中间的两个副电磁铁47通电吸附相应的插销46，从而解除中间两个活塞杆34的限位，之后电磁铁43失电，在拉伸弹簧44作用下，最左侧和最右侧的活塞36向靠近滚珠轴承29一侧移动，从而使相应的推板33与滚珠轴承29外圈端面抵接，同时最左侧和最右侧的活塞36向靠近滚珠轴承29一侧移动生产的气流通过气路软管38输送到气腔35内，并推动中间的两个活塞36向靠近电机轴27一侧移动，从而使相应的推板33向电机轴27一侧移动，并通过连杆39带动相应的滑块40、支撑板31下移，即使远离滚珠轴承29一侧的两个推板33、支撑板31与滚珠轴承29外圈抵接，中间的两个推板33、支撑板31与滚珠轴承29不再接触，之后远离滚珠轴承29一侧的两个副直线电机41向靠近电机轴27一侧适当移动使推板33对滚珠轴承29外圈施加一定的压力，同时远离滚珠轴承29一侧的两个插销46延伸至限位孔45内限制相应的活塞杆34移动，伸缩杆20带动压板69下移对滚珠轴承29施加设定的轴向力，从而使滚珠轴承29的安装固定符合国标的轴向跳动夹持固定规定，之后电机28启动带动电机轴27、转台26转动，从而使副检测杆52对滚珠轴承29内圈和外圈进行轴向跳动检测，完成检测后电机28停转，

之后电磁阀55关闭，副电磁阀67开启，气泵53启动，对副气腔58内输送气流，从而使夹持块62再次夹持固定滚珠轴承29，之后伸缩杆20上移复位，若轴承检测合格，则平面电机18向后移动，将滚珠轴承29输送到合格品储存处，之后释放滚珠轴承29，若轴承检测不合格，则平面电机18向前移动，之后释放滚珠轴承29，使滚珠轴承29落到不合格品处储存，之后平面电机18左移复位，远离滚珠轴承29一侧的两个副电磁铁47通电吸附插销46，之后电磁铁43通电使活塞36复位，之后副电磁铁47失电，从而完成复位，之后重复上述运动能检测连续的轴承检测。

本发明的有益效果是：本发明通过机械视觉模块对轴承尺寸精度进行检测，之后轴承抓取输送机构将轴承移动到轴承工装夹具处，轴承工装夹具先对轴承内圈下侧端面和内圈环向端面进行抵接固定，之后轴承抓取输送机构上的压板对轴承施加设定的轴向力，之后轴承跳动检测机构上的四根检测杆分别与轴承内外圈上侧端面和环向端面抵接，之后电机带动轴承转动，实现同时对轴承内圈和外圈径向跳动的检测，之后轴承工装夹具自动变形，使轴承外圈下侧端面和外圈环向端面与夹具抵接固定，之后压板再次对轴承施加设定的轴向力，从而能进行轴承内外圈轴向跳动进行检测，因此本发明能实现自动对轴承内外圈轴向跳动和径向跳动进行检测，且能实现轴承自动装夹，使得检测效率较高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (4)

1.一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，包括输送箱，其特征在于：所述输送箱上设有用于输送滚珠轴承的轴承输送装置，所述输送箱右侧设有轴承跳动检测装置，所述轴承跳动检测装置用于检测所述滚珠轴承的径向跳动和轴向跳动，所述轴承跳动检测装置包括设置于所述输送箱右侧的机座，所述机座上侧端面上转动连接有电机轴，所述电机轴向上延伸，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述机座上的电机，所述电机轴上固定连接有位于所述机座上侧的转台，所述机座右侧端面上固定连接有支撑柱，所述支撑柱左侧端面上固定连接有滑轨，所述机座上侧端面上滑动连接有直线电机，所述滑轨下侧端面上设有轴承抓取装置，所述轴承抓取装置用于夹持移动所述滚珠轴承，并在所述滚珠轴承完成检测后自动筛分所述滚珠轴承，所述轴承抓取装置包括滑动连接于所述滑轨下侧端面上的平面电机，所述平面电机下侧端面上固定连接有电动伸缩缸机构，所述电动伸缩缸机构内设有向下延伸至所述电动伸缩缸机构端面外的伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有可与所述滚珠轴承抵接的压板，所述压板上设有上下贯通的两个通槽，两个所述通槽左右对称，所述压板下侧端面上固定连接有气泵，所述转台上侧端面设有两个左右对称的轴承工装夹具，且所述轴承工装夹具为左右对称结构，所述轴承工装夹具用于定位固定所述滚珠轴承，从而使所述轴承跳动检测装置能对所述滚珠轴承进行径向跳动和轴向跳动检测；所述轴承输送装置包括设置于所述输送箱内且开口朝上的输送腔，所述输送腔后侧内壁上转动连接有两根向前延伸的输送轴，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有轴承输送带，左侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔后侧内壁上的输送电机，所述滑轨下侧端面上固定连接有位于所述平面电机左侧的机械视觉模块，所述机械视觉模块用于检测所述轴承输送带上的所述滚珠轴承的内外径是否合格。

2.如权利要求1所述的一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，其特征在于：所述直线电机上侧端面上固定连接有升降导轨，所述升降导轨左侧端面上滑动连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧左侧端面上固定连接有向左延伸的副滑块，所述副滑块下侧端面上滑动连接有两个左右对称的横移直线电机，所述横移直线电机下侧端面上固定连接有距离检测器，所述距离检测器上设有向下延伸至所述距离检测器端面外的副检测杆，两个所述副检测杆分别与所述滚珠轴承的内圈和外圈的上侧端面抵接，所述副检测杆用于检测所述滚珠轴承轴向跳动，所述距离检测器上设有向下延伸至所述距离检测器端面外的检测杆，两个所述检测杆分别与所述滚珠轴承的内圈和外圈环向端面抵接，所述检测杆用于检测所述滚珠轴承的径向跳动。

3.如权利要求1所述的一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，其特征在于：所述气泵下侧端面上相通连接有气管，所述气管上设有副电磁阀，所述气管上相通连接有位于所述副电磁阀下侧的副气缸，所述副气缸内设有副气腔，所述副气腔内滑动连接有两个左右对称的副活塞，两个所述副活塞之间连接有拉伸弹簧，所述副气腔下侧端面上设有电磁阀，所述副活塞远离所述拉伸弹簧一侧端面上固定连接有副活塞杆，所述副活塞杆向远离所述拉伸弹簧一侧延伸至所述副气腔端面外，所述副气腔上固定连接有远离所述副气缸一侧的推块，所述推块内设有开口朝向远离所述副气缸一侧的滑腔，所述滑腔靠近所述副气缸一侧内壁上固定连接有位置开关，所述滑腔内滑动连接有夹持块，所述夹持块位于所述位置开关远离所述副气缸一侧，所述夹持块与所述滑腔靠近所述副气缸一侧内壁之间连接有弹簧，所述弹簧可与所述滚珠轴承内壁抵接。

4.如权利要求1所述的一种基于机械视觉的滚珠轴承检测装置，其特征在于：所述轴承工装夹具包括两个滑动连接于所述转台上侧端面上的副直线电机，两个所述副直线电机左右对称，所述副直线电机上侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，远离所述滚珠轴承外圈端面一侧的所述活塞与所述气腔远离所述滚珠轴承环向端面一侧的内壁之间连接有拉伸弹簧，远离所述滚珠轴承外侧环向端面一侧的所述气腔内壁上固定连接有电磁铁，所述电磁铁位于所述活塞远离所述滚珠轴承一侧，所述活塞靠近所述滚珠轴承环向端面一侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向靠近所述滚珠轴承环向端面一侧延伸至所述气腔端面外，所述活塞杆固定连接有推板，所述推板可与所述滚珠轴承环向端面抵接，所述活塞杆上设有上下贯通的限位孔，所述气腔上侧内壁上固定连接有副电磁铁，所述气腔靠近所述滚珠轴承环向端面一侧内壁上滑动连接有副滑块，所述副滑块与所述副电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述副滑块上固定连接有插销，所述插销可延伸至所述限位孔内，从而限制所述限位孔左右移动，所述副直线电机上侧端面上固定连接有固定块，所述固定块靠近所述气缸一侧端面上滑动连接有滑块，所述滑块上侧端面上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上侧端面上固定连接有支撑板，所述滑块与所述推板之间铰接有连杆，两个所述气腔之间相通连接有气路软管。

Images