CN113305022B - 一种产品长短脚的高效准确型测试工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种产品长短脚的高效准确型测试工装,包括安装底座,所述安装底座顶端中部焊接有桶状的底部圆箱,所述底部圆箱内侧中部底端固定安装有底部转动电机,所述底部转动电机的输入端与外部电源的输出端电性连接,所述底部转动电机的输出轴顶端中部固定连接有用以传动的驱动下盘,本发明通过连续错位旋转机构内部各组件之间的配合,在对工件进行测试的过程中,实现了多组工件的同步运输,并将工件的上下料过程进行分离,使工件的上下料过程由不同的组件来实现,从而提升了不同组件的专用性,简化了设备的机构,同时在设备出现故障时也可通过故障所处的工序快速定位故障的位置,提高了设备检修的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车工件长短脚测试工装技术领域,具体为一种产品长短脚的高效准确型测试工装。
背景技术
近年来,随着我国经济的快速发展,我国的汽车工业,尤其是轿车工业驶上了快速发展的轨道,轿车逐渐进入千家万户广大老百姓的家中,成为日常生活中人们经常使用的交通工具,为了满足轿车的旺盛需求,各大汽车生产厂家不断扩大轿车的生产产量,持续推出各种轿车品牌,汽车产业的发展对汽车的安全性能的要求也越来越高,其中在对工件内部插针的折弯精度进行检测的过程中,需要通过测试探针对一组插针的长短高度进行检测,即对该工件的长短脚进行测试,通过测试以防止工件各个插针之间出现长短脚不一的现象,只有工件的各个插针达到相同长度的前提下才是属于合格产品,因此需要通过工装来辅助工件进行长短脚的测试;
但是目前在使用长短脚测试工装对工件进行测试的过程中,均采用线性的流程对工件进行测量,从而导致在对工件的检测过程中测试工装内部的其他部件均处于停歇状态,导致测试工装在使用过程中会浪费大量的闲置时间,进而降低了工件的检测效果。
发明内容
本发明提供一种产品长短脚的高效准确型测试工装,可以有效解决上述背景技术中提出的在使用长短脚测试工装对工件进行测试的过程中,均采用线性的流程对工件进行测量,从而导致在对工件的检测过程中测试工装内部的其他部件均处于停歇状态,导致测试工装在使用过程中会浪费大量的闲置时间,进而降低了工件的检测效果的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种产品长短脚的高效准确型测试工装,包括安装底座,所述安装底座顶部设置有连续错位旋转机构,用以对待检测的工件进行运输,并通过上下双层的交错式运输减少了工件转运间隔的时间的浪费,同时将上料过程和卸料过程进行分离,提高检测的效率;
所述连续错位旋转机构包括底部圆箱、底部转动电机、驱动下盘、转动下环、安装下转盘、中部连接环、中部支撑圆盘、顶部转动电机、驱动上盘、转动上环、安装上转盘、驱动电机、驱动丝杠、连接转环、支撑竖轴、半圆滑块、支撑导向环、限位锥形顶和安装支撑架;
所述安装底座顶端中部焊接有桶状的底部圆箱,所述底部圆箱内侧中部底端固定安装有底部转动电机,所述底部转动电机的输入端与外部电源的输出端电性连接,所述底部转动电机的输出轴顶端中部固定连接有用以传动的驱动下盘,所述驱动下盘边部对应底部圆箱顶端边部位置处焊接有用以限位导向的转动下环,所述转动下环外侧中部焊接有边部均匀开设有豁口的安装下转盘,所述转动下环顶端活动连接有起分隔作用的中部连接环;
所述中部连接环内侧中部焊接有中部支撑圆盘,所述中部支撑圆盘顶端中部固定连接有顶部转动电机,所述顶部转动电机输入端与外部电源的输出端电性连接,所述顶部转动电机的输出轴顶端中部固定连接有驱动上盘,所述驱动上盘边部对应中部连接环顶端边部位置处活动连接有用以限位的转动上环,所述转动上环外侧中部焊接有边部均匀开设有豁口的安装上转盘;
所述安装下转盘和安装上转盘边部的豁口内均固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输入端与外部的电源的输出端电性连接,所述驱动电机的输出轴端部固定连接有驱动丝杠,所述驱动丝杠外侧一端转动连接有连接转环,所述连接转环底端中部固定连接有支撑竖轴,所述支撑竖轴底端中部固定连接有用于辅助支撑的半圆滑块,所述半圆滑块底部设置有支撑导向环;
所述转动上环顶端边部活动连接有限位锥形顶,所述限位锥形顶顶端固定连接有安装支撑架,所述安装底座与安装支撑架底部均与地面固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1.设置了连续错位旋转机构,通过连续错位旋转机构内部各组件之间的配合,在对工件进行测试的过程中,实现了多组工件的同步运输,并将工件的上下料过程进行分离,使工件的上下料过程由不同的组件来实现,从而提升了不同组件的专用性,简化了设备的机构,同时在设备出现故障时也可通过故障所处的工序快速定位故障的位置,提高了设备检修的便捷性;
同时,由于上下层的驱动丝杠的周转和自转均由不同的电机进行控制,从而提高了设备内各组件的独立,使用于上下料的驱动丝杠相互之间交错运行,进而缩短了工件上下料的间隔,充分的利用了工件的测试和上下料的时间,增加了工件上下料和测试过程的重叠时间,使上一个工件测试的过程中下一个工件已在运输的途中,同时用于下料的驱动丝杠也在到达指定位置的途中,有效的提高了工件的检测效率。
2.设置了快速定位转运机构,通过快速定位转运机构内部各组件之间的配合,在转移座被运输到合适的位置后,通过磁性的吸力对转移座的位置进行调整,从而通过对转移座的端面和侧面的双重定位提高了工件定位的准确性,从而有效的提高了工件测试过程中的测试准确性;
同时通过该机构与顶部和底部驱动丝杠之间的配合,实现了转移座位置的转移,确保了位于顶部的驱动丝杠上的转移座可以顺利的转移到底部的驱动丝杠上,确保了测试装置的正常运行,同时在对驱动丝杠上的转移座进行运输的过程中,通过限位电磁铁和三角磁铁之间的产生的柔性驱动力,优化了圆弧槽和驱动螺纹槽与驱动丝杠之间的分离和契合过程,有效的防止了驱动螺纹槽与驱动丝杠之间发生刚性碰撞而导致损坏,优化了该测试工装的使用过程,提高了该装置的使用寿命。
3.设置了便捷式夹持分离机构,通过便捷式夹持分离机构内部各组件之间的配合,优化工件的安装过程和夹紧的安装过程,通过先对夹具和工件直接进行夹持,然后在将夹具安装到转移座上的方式,使工件和夹紧之间的安装方式更加便捷,有效的提高了工件和夹具安装的便捷性,同时采用磁力和弹簧之间的机械结构,也提高了转移座与夹具安装板之间连接的可靠性;
同时通过在特定位置处设置专门的分离电磁铁用于对磁性升降块进行驱动,可以有效的防止工件在运输的过程中出现分离的现象,并确保了工件的测试工序的有序进行,优化了工件的测试过程。
综上所述,通过连续错位旋转机构、快速定位转运机构和便捷式夹持分离机构之间的相互配合,对工件的安装过程、运输过程、定位过程和检测过程进行优化,提高了工件的测试效率和检测的准确性,同时通过多组检测探头的设计,使用对工件不同项目的不同检测和同一项目的多重检测,进一步优化了工件的测试过程。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明连续错位旋转机构的结构示意图;
图3是本发明安装上转盘安装的结构示意图;
图4是本发明转移座安装的结构示意图;
图5是本发明电动伸缩杆安装的结构示意图;
图6是本发明快速定位转运机构的结构示意图;
图7是本发明三角磁铁安装的结构示意图;
图8是本发明便捷式夹持分离机构的结构示意图;
图9是本发明分离电磁铁安装的结构示意图;
图10是本发明滑移长板安装的结构示意图;
图中标号:1、安装底座;
2、连续错位旋转机构;201、底部圆箱;202、底部转动电机;203、驱动下盘;204、转动下环;205、安装下转盘;206、中部连接环;207、中部支撑圆盘;208、顶部转动电机;209、驱动上盘;210、转动上环;211、安装上转盘;212、驱动电机;213、驱动丝杠;214、连接转环;215、支撑竖轴;216、半圆滑块;217、支撑导向环;218、限位锥形顶;219、安装支撑架;
3、支撑方座;4、安装上箱;5、安装支架;6、检测探头;
7、快速定位转运机构;701、电动伸缩杆;702、升降夹持箱;703、限位电磁铁;704、支撑拐板;705、安装斜架;706、驱动电磁铁;707、转移座;708、三角磁铁;709、支持边板;710、滑移圆槽;711、收缩弹簧;712、伸缩圆块;713、圆弧槽;714、驱动螺纹槽;
8、便捷式夹持分离机构;801、安装圆腔;802、中心定位锥槽;803、定位锥形孔;804、磁性升降块;805、安装限位圆盘;806、伸缩弹簧;807、缓冲橡胶环;808、升降斜块;809、夹具安装板;810、定位锥块;811、限位夹紧柱;812、运输锥杆;813、夹紧弹簧;814、弧形夹块;815、支撑竖架;816、防护挡板;817、运输输送带;818、限位弯板;819、分离电磁铁;
9、支撑弯架;10、滑移长板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1-10所示,本发明提供一种技术方案,一种产品长短脚的高效准确型测试工装,包括安装底座1,安装底座1顶部设置有连续错位旋转机构2,用以对待检测的工件进行运输,并通过上下双层的交错式运输减少了工件转运间隔的时间的浪费,同时将上料过程和卸料过程进行分离,提高检测的效率;
连续错位旋转机构2包括底部圆箱201、底部转动电机202、驱动下盘203、转动下环204、安装下转盘205、中部连接环206、中部支撑圆盘207、顶部转动电机208、驱动上盘209、转动上环210、安装上转盘211、驱动电机212、驱动丝杠213、连接转环214、支撑竖轴215、半圆滑块216、支撑导向环217、限位锥形顶218和安装支撑架219;
安装底座1顶端中部焊接有桶状的底部圆箱201,底部圆箱201内侧中部底端固定安装有底部转动电机202,底部转动电机202的输入端与外部电源的输出端电性连接,底部转动电机202的输出轴顶端中部固定连接有用以传动的驱动下盘203,驱动下盘203边部对应底部圆箱201顶端边部位置处焊接有用以限位导向的转动下环204,转动下环204外侧中部焊接有边部均匀开设有豁口的安装下转盘205,转动下环204顶端活动连接有起分隔作用的中部连接环206;
中部连接环206内侧中部焊接有中部支撑圆盘207,中部支撑圆盘207顶端中部固定连接有顶部转动电机208,顶部转动电机208输入端与外部电源的输出端电性连接,顶部转动电机208的输出轴顶端中部固定连接有驱动上盘209,驱动上盘209边部对应中部连接环206顶端边部位置处活动连接有用以限位的转动上环210,转动上环210外侧中部焊接有边部均匀开设有豁口的安装上转盘211;
安装下转盘205和安装上转盘211边部的豁口内均固定安装有驱动电机212,驱动电机212的输入端与外部的电源的输出端电性连接,驱动电机212的输出轴端部固定连接有驱动丝杠213,驱动丝杠213外侧一端转动连接有连接转环214,连接转环214底端中部固定连接有支撑竖轴215,支撑竖轴215底端中部固定连接有用于辅助支撑的半圆滑块216,半圆滑块216底部设置有支撑导向环217,安装下转盘205和安装上转盘211侧面的驱动丝杠213端部均设置有连接转环214、支撑竖轴215、半圆滑块216和支撑导向环217,支撑导向环217顶部对应半圆滑块216底部位置处开设有导向环槽,且顶部的支撑导向环217的直径大于底部的支撑导向环217的直径;
转动上环210顶端边部活动连接有限位锥形顶218,限位锥形顶218顶端固定连接有安装支撑架219,安装底座1与安装支撑架219底部均与地面固定连接,转动下环204和转动上环210底端和顶端中部位置处均开设有环形槽,底部圆箱201顶端、中部连接环206顶端和底端以及限位锥形顶218底端边部位置处均固设置有环形滑轨,环形槽与环形滑轨之间位置相互对应,且环形滑轨外侧与环形槽内部之间紧密贴合,通过连续错位旋转机构2内部各组件之间的配合,在对工件进行测试的过程中,实现了多组工件的同步运输,并将工件的上下料过程进行分离,使工件的上下料过程由不同的组件来实现,从而提升了不同组件的专用性,简化了设备的机构,同时在设备出现故障时也可通过故障所处的工序快速定位故障的位置,提高了设备检修的便捷性;
同时,由于上下层的驱动丝杠213的周转和自转均由不同的电机进行控制,从而提高了设备内各组件的独立,使用于上下料的驱动丝杠213相互之间交错运行,进而缩短了工件上下料的间隔,充分的利用了工件的测试和上下料的时间,增加了工件上下料和测试过程的重叠时间,使上一个工件测试的过程中下一个工件已在运输的途中,同时用于下料的驱动丝杠213也在到达指定位置的途中,有效的提高了工件的检测效率;
驱动丝杠213一端底部位置处设置有支撑方座3,支撑方座3顶端边部焊接有安装上箱4,安装上箱4顶端焊接有安装支架5,安装支架5内侧顶部设置有用于检测工件的检测探头6;
支撑方座3内侧设置有快速定位转运机构7,用于将驱动丝杠213上运输的待检测工件快速的运输固定到检测探头6底部以用于检测,同时在对工件检测完成后,将工件从顶部的驱动丝杠213运输到底部的驱动丝杠213上;
快速定位转运机构7包括电动伸缩杆701、升降夹持箱702、限位电磁铁703、支撑拐板704、安装斜架705、驱动电磁铁706、转移座707、三角磁铁708、支持边板709、滑移圆槽710、收缩弹簧711、伸缩圆块712、圆弧槽713和驱动螺纹槽714;
支撑方座3内侧底端两侧位置处设置有用于升降的电动伸缩杆701,电动伸缩杆701顶端对应安装上箱4内侧位置处固定连接有升降夹持箱702,升降夹持箱702内部一侧固定安装有限位电磁铁703,升降夹持箱702一侧固定连接有用于辅助支撑和限位的支撑拐板704,升降夹持箱702一端位置处固定连接有安装斜架705,安装斜架705一侧中部固定连接有用于驱动和固定的驱动电磁铁706,驱动电磁铁706的输入端与外部电源的输出端电性连接;
两个支撑拐板704之间活动设置有转移座707,转移座707两端中部均嵌入安装有三角磁铁708,转移座707两侧对应支撑拐板704侧面位置处通过螺钉连接有支持边板709,支持边板709内部一侧位置处均匀开设有滑移圆槽710,滑移圆槽710内侧中部位置处固定连接有收缩弹簧711,收缩弹簧711一端对应滑移圆槽710内侧位置处固定连接有伸缩圆块712,支撑拐板704一侧中部均匀开设有圆形通孔,圆形通孔与伸缩圆块712的端面尺寸相同,且圆形通孔之间的位置相互对应;
伸缩圆块712外侧与滑移圆槽710内壁之间紧密贴合,伸缩圆块712端面与支持边板709侧面相齐平;
支持边板709底部一侧和转移座707两侧边部位置处均开设有圆弧槽713,圆弧槽713内壁均匀开设有驱动螺纹槽714,驱动电磁铁706的位置处与三角磁铁708之间相互对应,驱动电磁铁706的磁极可自由变换,驱动螺纹槽714与驱动丝杠213之间相互契合,通过快速定位转运机构7内部各组件之间的配合,在转移座707被运输到合适的位置后,通过磁性的吸力对转移座707的位置进行调整,从而通过对转移座707的端面和侧面的双重定位提高了工件定位的准确性,从而有效的提高了工件测试过程中的测试准确性;
同时通过该机构与顶部和底部驱动丝杠213之间的配合,实现了转移座707位置的转移,确保了位于顶部的驱动丝杠213上的转移座707可以顺利的转移到底部的驱动丝杠213上,确保了测试装置的正常运行,同时在对驱动丝杠213上的转移座707进行运输的过程中,通过限位电磁铁703和三角磁铁708之间的产生的柔性驱动力,优化了圆弧槽713和驱动螺纹槽714与驱动丝杠213之间的分离和契合过程,有效的防止了驱动螺纹槽714与驱动丝杠213之间发生刚性碰撞而导致损坏,优化了该测试工装的使用过程,提高了该装置的使用寿命;
转移座707内侧设置有便捷式夹持分离机构8,用于对夹持工件的夹具进行快速的安装,并在检测过程中在指定位置处对夹具进行快速更换拆卸;
便捷式夹持分离机构8包括安装圆腔801、中心定位锥槽802、定位锥形孔803、磁性升降块804、安装限位圆盘805、伸缩弹簧806、缓冲橡胶环807、升降斜块808、夹具安装板809、定位锥块810、限位夹紧柱811、运输锥杆812、夹紧弹簧813、弧形夹块814、支撑竖架815、防护挡板816、运输输送带817、限位弯板818和分离电磁铁819;
转移座707内侧开设有用于安装组件的安装圆腔801,转移座707顶端中部对应安装圆腔801顶部位置处开设有中心定位锥槽802,转移座707顶端四角处均开设有用于辅助定位的定位锥形孔803;
安装圆腔801内侧底部活动连接有磁性升降块804,磁性升降块804内侧对应安装圆腔801内侧位置处固定连接有用于限位导向的安装限位圆盘805,安装限位圆盘805内侧顶端中部固定连接有伸缩弹簧806,伸缩弹簧806顶端与安装圆腔801内壁顶部之间固定连接,安装限位圆盘805顶端对应伸缩弹簧806边部位置处粘接有用于防护的缓冲橡胶环807,安装限位圆盘805顶端边部圆周方向均匀固定连接有升降斜块808,磁性升降块804的外侧与转移座707底面相齐平,安装限位圆盘805外侧与安装圆腔801内壁之间紧密贴合;
转移座707顶端设置有夹具安装板809,夹具安装板809底端对应定位锥形孔803内部位置处固定连接有定位锥块810,夹具安装板809底端中部对应中心定位锥槽802内侧位置处固定连接有限位夹紧柱811,夹具安装板809顶端四角处均固定连接有运输锥杆812;
安装圆腔801内部顶端边部均匀固定连接有夹紧弹簧813,夹紧弹簧813一端对应中心定位锥槽802边部位置处固定连接有弧形夹块814;
支撑导向环217一侧均匀设置有支撑竖架815,支撑竖架815顶部一端焊接有防护挡板816,支撑竖架815内侧顶部活动连接有用于下料的运输输送带817,支撑竖架815顶部两侧对应运输输送带817顶部位置处焊接有限位弯板818;
两个靠近支撑方座3的支撑竖架815中部设置有分离电磁铁819,分离电磁铁819的输入端与外部电源的输出端电性连接;
位于远离支撑方座3的支撑竖架815底部焊接有支撑弯架9,支撑竖架815内部对应支撑弯架9顶端中部位置处焊接有滑移长板10,多个弧形夹块814之间可拼接成一个环形结构,弧形夹块814与限位夹紧柱811底部相契合,靠近支撑方座3的运输输送带817高度与底部的驱动丝杠213顶部相齐平,远离支撑方座3的运输输送带817高度与顶部的驱动丝杠213顶部相齐平,弧形夹块814底部开设有斜槽,通过便捷式夹持分离机构8内部各组件之间的配合,优化工件的安装过程和夹紧的安装过程,通过先对夹具和工件直接进行夹持,然后在将夹具安装到转移座707上的方式,使工件和夹紧之间的安装方式更加便捷,有效的提高了工件和夹具安装的便捷性,同时采用磁力和弹簧之间的机械结构,也提高了转移座707与夹具安装板809之间连接的可靠性;
同时通过在特定位置处设置专门的分离电磁铁819用于对磁性升降块804进行驱动,可以有效的防止工件在运输的过程中出现分离的现象,并确保了工件的测试工序的有序进行,优化了工件的测试过程。
本发明的工作原理及使用流程:本发明在实际应用过程中,在对工件的长短脚进行检测的过程中,需要使用到测试工装,对工件的插针进行长短脚测试的过程中,均采用线性的流程对工件进行测量,从而导致在对工件的检测过程中测试工装内部的其他部件均处于停歇状态,导致测试工装在使用过程中会浪费大量的闲置时间,进而降低了工件的检测效果,在对工件进行检测的过程中需要先选择合适的夹具并将其安装到夹具安装板809上,并将待测工件安装到夹具内部,完成工件的准备工作,然后通过滑移长板10两侧的运输输送带817将工件连同夹具和转移座707一同运输到上层的驱动丝杠213上,通过驱动电机212带动驱动丝杠213进行转动,通过驱动丝杠213与圆弧槽713和驱动螺纹槽714之间的配合带动转移座707沿驱动丝杠213进行滑动,在转移座707全部进入驱动丝杠213顶部后,在驱动丝杠213进行自转的同时,通过顶部转动电机208带动驱动上盘209进行转动,通过驱动上盘209带动安装上转盘211进行转动,通过安装上转盘211带动其侧面的驱动电机212和驱动丝杠213沿安装底座1进行周转,从而实现了工件工位的转移;
在对检测完成的工件的进行运输的过程中,通过底部转动电机202带动驱动下盘203、转动下环204和安装下转盘205进行转动,进而带动底部的驱动电机212和驱动丝杠213进行圆周转动,通过测试结果是否合格将检测完成的工件运输到合适位置处的运输输送带817端部,通过运输输送带817对装载工件的转移座707进行卸料;
在驱动丝杠213进行转动的过程中,通过连接转环214和支撑竖轴215的相互配合,在确保驱动丝杠213进行转动的过程中为其提供辅助支撑,通过半圆滑块216和支撑导向环217之间的配合对连接转环214和支撑竖轴215进行导向限位;
在通过驱动丝杠213将工件运输到指定位置后,需要将工件更精准的固定到目标位置,以便于检测探头6对工件进行长短脚测试,使得工件的长短脚长度在测试后能够得到更精确的测试结果,在转移座707运动到上层的驱动丝杠213的末端后,通过安装斜架705上的驱动电磁铁706所产生的吸力,使转移座707端部的三角磁铁708与驱动电磁铁706端面之间紧密贴合,从而实现了对转移座707端部的定位,通过支撑拐板704与支持边板709底部接触后,将转移座707向上托起,通过升降夹持箱702内部的限位电磁铁703产生的吸力,使滑移圆槽710内部的伸缩圆块712克服收缩弹簧711的牵引力从滑移圆槽710末端伸出,在伸缩圆块712插入到支撑拐板704上的圆孔后,完成对转移座707侧面的固定,通过电动伸缩杆701将升降夹持箱702连同其上的工件向上升起,并使转移座707顶面与安装上箱4顶面相齐平,然后通过检测探头6对夹具上的工件内部的插针长度进行检测,并根据一组插针之间高度差的大小判断工件是否合格,以完成对工件长短脚的测试工作;
在工件测试完成后,通过电动伸缩杆701带动转移座707下降到底部用于下料的驱动丝杠213的顶部,并在关闭限位电磁铁703后,通过驱动电磁铁706与三角磁铁708之间的斥力对转移座707进行推动,并确保圆弧槽713内部驱动螺纹槽714与驱动丝杠213之间相贴合,以便于后续对工件的卸料;
在对不同型号的工件进行检测时,需要更换不同的夹具,同时也需要对用于安装夹具的夹具安装板809进行更换,同时在对工件进行夹持的过程中,如果直接将工件安装到位于转移座707上的夹具上的话,工件的安装效率会受笨重的转移座707影响而下降,因此在将夹具安装到夹具安装板809上后,便直接将工件安装到夹具上,然后再将夹具安装板809与转移座707之间进行组装,在将夹具安装板809安装到转移座707上的过程中,在将限位夹紧柱811与中心定位锥槽802对齐后,将限位夹紧柱811沿中心定位锥槽802中心处插入到安装圆腔801内部,通过定位锥形孔803与定位锥块810之间的配合对夹具安装板809进行定位,通过夹紧弹簧813对弧形夹块814进行挤压,使弧形夹块814与限位夹紧柱811之间相契合,实现了夹具安装板809快速准确的定位;
在完成对工件的检测后,根据检测的结果通过驱动丝杠213将夹具安装板809与转移座707运输到合适位置处的运输输送带817端部,通过运输输送带817带动转移座707移动,在转移座707行进到限位弯板818的底部的过程中,通过分离电磁铁819产生的斥力,驱动磁性升降块804克服重力和伸缩弹簧806的弹力向上运动,通过磁性升降块804带动安装限位圆盘805和升降斜块808向上运动,在升降斜块808插入到弧形夹块814底部的斜槽内部后,通过升降斜块808与斜槽之间的配合带动弧形夹块814克服夹紧弹簧813的弹力远离夹紧弹簧813,从而取消了对夹具安装板809的约束,然后通过运输锥杆812将夹具安装板809与转移座707分离,并夹具安装板809与转移座707进行分别运输。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种产品长短脚的高效准确型测试工装,包括安装底座(1),其特征在于:所述安装底座(1)顶部设置有连续错位旋转机构(2),用以对待检测的工件进行运输,并通过上下双层的交错式运输减少了工件转运间隔的时间的浪费,同时将上料过程和卸料过程进行分离,提高检测的效率;
所述连续错位旋转机构(2)包括底部圆箱(201)、底部转动电机(202)、驱动下盘(203)、转动下环(204)、安装下转盘(205)、中部连接环(206)、中部支撑圆盘(207)、顶部转动电机(208)、驱动上盘(209)、转动上环(210)、安装上转盘(211)、驱动电机(212)、驱动丝杠(213)、连接转环(214)、支撑竖轴(215)、半圆滑块(216)、支撑导向环(217)、限位锥形顶(218)和安装支撑架(219);
所述安装底座(1)顶端中部焊接有桶状的底部圆箱(201),所述底部圆箱(201)内侧中部底端固定安装有底部转动电机(202),所述底部转动电机(202)的输入端与外部电源的输出端电性连接,所述底部转动电机(202)的输出轴顶端中部固定连接有用以传动的驱动下盘(203),所述驱动下盘(203)边部对应底部圆箱(201)顶端边部位置处焊接有用以限位导向的转动下环(204),所述转动下环(204)外侧中部焊接有边部均匀开设有豁口的安装下转盘(205),所述转动下环(204)顶端活动连接有起分隔作用的中部连接环(206);
所述中部连接环(206)内侧中部焊接有中部支撑圆盘(207),所述中部支撑圆盘(207)顶端中部固定连接有顶部转动电机(208),所述顶部转动电机(208)输入端与外部电源的输出端电性连接,所述顶部转动电机(208)的输出轴顶端中部固定连接有驱动上盘(209),所述驱动上盘(209)边部对应中部连接环(206)顶端边部位置处活动连接有用以限位的转动上环(210),所述转动上环(210)外侧中部焊接有边部均匀开设有豁口的安装上转盘(211);
所述安装下转盘(205)和安装上转盘(211)边部的豁口内均固定安装有驱动电机(212),所述驱动电机(212)的输入端与外部的电源的输出端电性连接,所述驱动电机(212)的输出轴端部固定连接有驱动丝杠(213),所述驱动丝杠(213)外侧一端转动连接有连接转环(214),所述连接转环(214)底端中部固定连接有支撑竖轴(215),所述支撑竖轴(215)底端中部固定连接有用于辅助支撑的半圆滑块(216),所述半圆滑块(216)底部设置有支撑导向环(217);
所述转动上环(210)顶端边部活动连接有限位锥形顶(218),所述限位锥形顶(218)顶端固定连接有安装支撑架(219),所述安装底座(1)与安装支撑架(219)底部均与地面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种产品长短脚的高效准确型测试工装,其特征在于,所述驱动丝杠(213)一端底部位置处设置有支撑方座(3),所述支撑方座(3)顶端边部焊接有安装上箱(4),所述安装上箱(4)顶端焊接有安装支架(5),所述安装支架(5)内侧顶部设置有用于检测工件的检测探头(6)。
3.根据权利要求2所述的一种产品长短脚的高效准确型测试工装,其特征在于,所述转动下环(204)和转动上环(210)底端和顶端中部位置处均开设有环形槽,所述底部圆箱(201)顶端、中部连接环(206)顶端和底端以及限位锥形顶(218)底端边部位置处均固设置有环形滑轨,所述环形槽与环形滑轨之间位置相互对应,且环形滑轨外侧与环形槽内部之间紧密贴合。
4.根据权利要求2所述的一种产品长短脚的高效准确型测试工装,其特征在于,所述安装下转盘(205)和安装上转盘(211)侧面的驱动丝杠(213)端部均设置有连接转环(214)、支撑竖轴(215)、半圆滑块(216)和支撑导向环(217),所述支撑导向环(217)顶部对应半圆滑块(216)底部位置处开设有导向环槽,且顶部的所述支撑导向环(217)的直径大于底部的支撑导向环(217)的直径。
5.根据权利要求2所述的一种产品长短脚的高效准确型测试工装,其特征在于,所述支撑方座(3)内侧设置有快速定位转运机构(7),用于将驱动丝杠(213)上运输的待检测工件快速的运输固定到检测探头(6)底部以用于检测,同时在对工件检测完成后,将工件从顶部的驱动丝杠(213)运输到底部的驱动丝杠(213)上;
所述快速定位转运机构(7)包括电动伸缩杆(701)、升降夹持箱(702)、限位电磁铁(703)、支撑拐板(704)、安装斜架(705)、驱动电磁铁(706)、转移座(707)、三角磁铁(708)、支持边板(709)、滑移圆槽(710)、收缩弹簧(711)、伸缩圆块(712)、圆弧槽(713)和驱动螺纹槽(714);
所述支撑方座(3)内侧底端两侧位置处设置有用于升降的电动伸缩杆(701),所述电动伸缩杆(701)顶端对应安装上箱(4)内侧位置处固定连接有升降夹持箱(702),所述升降夹持箱(702)内部一侧固定安装有限位电磁铁(703),所述升降夹持箱(702)一侧固定连接有用于辅助支撑和限位的支撑拐板(704),所述升降夹持箱(702)一端位置处固定连接有安装斜架(705),所述安装斜架(705)一侧中部固定连接有用于驱动和固定的驱动电磁铁(706),所述驱动电磁铁(706)的输入端与外部电源的输出端电性连接;
两个所述支撑拐板(704)之间活动设置有转移座(707),所述转移座(707)两端中部均嵌入安装有三角磁铁(708),所述转移座(707)两侧对应支撑拐板(704)侧面位置处通过螺钉连接有支持边板(709),所述支持边板(709)内部一侧位置处均匀开设有滑移圆槽(710),所述滑移圆槽(710)内侧中部位置处固定连接有收缩弹簧(711),所述收缩弹簧(711)一端对应滑移圆槽(710)内侧位置处固定连接有伸缩圆块(712);
所述支持边板(709)底部一侧和转移座(707)两侧边部位置处均开设有圆弧槽(713),所述圆弧槽(713)内壁均匀开设有驱动螺纹槽(714)。
6.根据权利要求5所述的一种产品长短脚的高效准确型测试工装,其特征在于,所述支撑拐板(704)一侧中部均匀开设有圆形通孔,所述圆形通孔与伸缩圆块(712)的端面尺寸相同,且圆形通孔之间的位置相互对应;
所述伸缩圆块(712)外侧与滑移圆槽(710)内壁之间紧密贴合,所述伸缩圆块(712)端面与支持边板(709)侧面相齐平。
7.根据权利要求5所述的一种产品长短脚的高效准确型测试工装,其特征在于,所述驱动电磁铁(706)的位置处与三角磁铁(708)之间相互对应,所述驱动电磁铁(706)的磁极可自由变换,所述驱动螺纹槽(714)与驱动丝杠(213)之间相互契合。
8.根据权利要求5所述的一种产品长短脚的高效准确型测试工装,其特征在于,所述转移座(707)内侧设置有便捷式夹持分离机构(8),用于对夹持工件的夹具进行快速的安装,并在检测过程中在指定位置处对夹具进行快速更换拆卸;
所述便捷式夹持分离机构(8)包括安装圆腔(801)、中心定位锥槽(802)、定位锥形孔(803)、磁性升降块(804)、安装限位圆盘(805)、伸缩弹簧(806)、缓冲橡胶环(807)、升降斜块(808)、夹具安装板(809)、定位锥块(810)、限位夹紧柱(811)、运输锥杆(812)、夹紧弹簧(813)、弧形夹块(814)、支撑竖架(815)、防护挡板(816)、运输输送带(817)、限位弯板(818)和分离电磁铁(819);
所述转移座(707)内侧开设有用于安装组件的安装圆腔(801),所述转移座(707)顶端中部对应安装圆腔(801)顶部位置处开设有中心定位锥槽(802),所述转移座(707)顶端四角处均开设有用于辅助定位的定位锥形孔(803);
所述安装圆腔(801)内侧底部活动连接有磁性升降块(804),所述磁性升降块(804)内侧对应安装圆腔(801)内侧位置处固定连接有用于限位导向的安装限位圆盘(805),所述安装限位圆盘(805)内侧顶端中部固定连接有伸缩弹簧(806),所述伸缩弹簧(806)顶端与安装圆腔(801)内壁顶部之间固定连接,所述安装限位圆盘(805)顶端对应伸缩弹簧(806)边部位置处粘接有用于防护的缓冲橡胶环(807),所述安装限位圆盘(805)顶端边部圆周方向均匀固定连接有升降斜块(808);
所述转移座(707)顶端设置有夹具安装板(809),所述夹具安装板(809)底端对应定位锥形孔(803)内部位置处固定连接有定位锥块(810),所述夹具安装板(809)底端中部对应中心定位锥槽(802)内侧位置处固定连接有限位夹紧柱(811),所述夹具安装板(809)顶端四角处均固定连接有运输锥杆(812);
所述安装圆腔(801)内部顶端边部均匀固定连接有夹紧弹簧(813),所述夹紧弹簧(813)一端对应中心定位锥槽(802)边部位置处固定连接有弧形夹块(814);
所述支撑导向环(217)一侧均匀设置有支撑竖架(815),所述支撑竖架(815)顶部一端焊接有防护挡板(816),所述支撑竖架(815)内侧顶部活动连接有用于下料的运输输送带(817),所述支撑竖架(815)顶部两侧对应运输输送带(817)顶部位置处焊接有限位弯板(818);
两个靠近所述支撑方座(3)的支撑竖架(815)中部设置有分离电磁铁(819),所述分离电磁铁(819)的输入端与外部电源的输出端电性连接;
位于远离所述支撑方座(3)的支撑竖架(815)底部焊接有支撑弯架(9),所述支撑竖架(815)内部对应支撑弯架(9)顶端中部位置处焊接有滑移长板(10)。
9.根据权利要求8所述的一种产品长短脚的高效准确型测试工装,其特征在于,所述磁性升降块(804)的外侧与转移座(707)底面相齐平,所述安装限位圆盘(805)外侧与安装圆腔(801)内壁之间紧密贴合。
10.根据权利要求8所述的一种产品长短脚的高效准确型测试工装,其特征在于,多个所述弧形夹块(814)之间可拼接成一个环形结构,所述弧形夹块(814)与限位夹紧柱(811)底部相契合,靠近所述支撑方座(3)的运输输送带(817)高度与底部的驱动丝杠(213)顶部相齐平,远离所述支撑方座(3)的运输输送带(817)高度与顶部的驱动丝杠(213)顶部相齐平,所述弧形夹块(814)底部开设有斜槽。
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