JP2009124785A - 電動パワーステアリング装置用モータ - Google Patents

Abstract

【課題】軸受ボックスの底面と軸受との間の軸線方向の寸法の変化に対して、新たなウェーブワッシャを用意することなく、スペーサの厚さを調整することで、ころがり軸受の外輪に対して適正な予圧が確保される電動パワーステアリング装置用モータを得る。
【解決手段】この発明に係る電動パワーステアリング装置用モータは、ロータと、このロータを収納するとともに、前記ロータのシャフトを回転可能に支持したころがり軸受を収納した軸受ボックスを有するケースと、前記軸受ボックスの底面と前記ころがり軸受との間に設けられ、前記ころがり軸受の外輪に対して予圧を与える円環形状のウェーブワッシャ２３と、前記軸受ボックスの前記底面と前記ころがり軸受との間であって前記ウェーブワッシャ２３と当接して設けられ、前記外輪に加わる前記予圧を調整する円環形状のスペーサ２２とを備えている。
【選択図】図４

Description

この発明は、ロータのシャフトを回転自在に支持したころがり軸受と、このころがり軸受を収納した軸受ボックスとの間に、前記ころがり軸受に対して予圧を与えるウェーブワッシャが設けられた電動パワーステアリング装置用モータに関するものである。

従来のモータとして、ロータを収納するケースに、ロータのシャフトを回転可能に支持したころがり軸受を収納した軸受ボックスが形成され、この軸受ボックスの底面ところがり軸受との間に外輪に対して予圧を与えるウェーブワッシャが設けられたモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３５９９４５号公報

電動パワーステアリング装置に上記モータを用いた場合、ウェーブワッシャの弾性力によりころがり軸受の外輪に軸線方向に沿った付勢力を与えることで、外輪の径方向、周方向及び軸線方向の各振動に起因した騒音を抑制することができる。
しかしながら、このものの場合、ウェーブワッシャの予圧が適正値を超えた場合には、軸受の外輪、球及び内輪間の摩擦が増大し、それだけモータのロストルクが大きくなる。そのため、ハンドル操舵時の転追性が悪化し、運転者はハンドルが重く感じるようになる。
従って、電動パワーステアリング装置に上記モータを用いる場合には、騒音抑制効果を満たし、かつロストルク増加量を適正値内に抑えるためには、ウェーブワッシャの予圧を厳しく管理する必要がある。

このウェーブワッシャの予圧は、ウェーブワッシャ自身のばね定数と組み込まれたときの圧縮高さで決まるが、軸受ボックスの底面と軸受との間の軸線方向の寸法が変化した時にはウェーブワッシャの圧縮高さが変化するため、適正な予圧をかけるためにウェーブワッシャのばね定数を変更しなければならない。
そのため、ウェーブワッシャ自身の高さや厚みを変えた新たなウェーブワッシャを用意しなければならないという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、例えば軸受ボックスの底面と軸受との間の軸線方向の寸法の変化に対して、新たな仕様のウェーブワッシャに変更することなく、スペーサの厚さを調整することで、ころがり軸受の外輪に対して適正な予圧が確保される電動パワーステアリング装置を得ることを目的とする。

この発明に係る電動パワーステアリング装置用モータは、ロータと、このロータを収納するとともに、前記ロータのシャフトを回転可能に支持したころがり軸受を収納した軸受ボックスを有するケースと、前記軸受ボックスの底面と前記ころがり軸受との間に設けられ、周方向に交互に起伏する複数の山部及び谷部を有し、前記ころがり軸受の外輪に対して予圧を与える円環形状のウェーブワッシャと、前記軸受ボックスの前記底面と前記ころがり軸受との間であって前記ウェーブワッシャと当接して設けられ、前記外輪に加わる前記予圧を調整する円環形状のスペーサとを備えている。

この発明による電動パワーステアリング装置用モータによれば、例えば軸受ボックスの底面と軸受との間の軸線方向の寸法の変化に対して、新たな仕様のウェーブワッシャに変更することなく、スペーサの厚さを調整することで、適正な予圧が確保されるという効果がある。

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１の電動パワーステアリング装置用モータ（以下、モータと略称する）を示す側断面図、図２は図１のスペーサ２２を示す正面図、図３は図２の左側断面図、図４は図１のスペーサ・ワッシャ体２１を示す斜視図である。
である。

このモータは、アルミニウム等の材料で作られたハウジング１と、このハウジング１に周縁部がねじ（図示せず）で固着された有底円筒形状のフレーム２と、このフレーム２の内壁面に固定されたステータ３と、このステータ３の片側側面に固定されたホルダ４と、このホルダ４の反ステータ３側で設けられたベース５とを備えている。
また、モータは、ハウジング１及びフレーム２で構成されたケースの中心軸線上に配置されハウジング側ころがり軸受６（以下、ハウジング側軸受と略称する）及びフレーム側ころがり軸受７（以下、フレーム側軸受と略称する）により回転自在に支持されたシャフト８と、このシャフト８にＮ極及びＳ極磁石が交互に接着され外周表面に保護チューブ（図示せず）が被覆されたロータ９と、シャフト８の端部に圧入されステアリング機構（図示せず）と連結されるボス１０と、このボス１０とシャフト８に圧入されたブッシュ１１との間に設けられシャフト８の回転角度を検出する回転位置センサであるレゾルバ１２とを備えている。

ハウジング１には、一端部にフレーム２と嵌合するフレーム側嵌合部４０が形成され、他端部にステアリングギア側のハウジング（図示せず）と嵌合するギア側嵌合部４１が形成されている。
ハウジング１のフレーム側嵌合部４０には、Ｏリング４２を介してフレーム２の端部が嵌着されており、ハウジング１の周縁部に複数個のねじ（図示せず）を螺着することで、密閉されたケースが形成されている。
ステータ３は、珪素鋼板が積層されているとともに軸線方向に延びたスロット（図示せず）が周方向に間隔をおいて形成されたコア１３と、このコア１３のスロットにボビン１４を介して導線が巻回されて構成されたモータコイル１５とを備えている。このモータコイル１５のＵ相コイル部、Ｖ相コイル部及びＷ相コイル部はスター結線されており、それぞれのコイル部のコモン側はコモンターミナル１５にヒュージングにより接続されている。

ステータ３は、鉄板を絞り加工して製作されたカップ状のフレーム２に圧入されており、フレーム２の底面部にはフレーム側軸受７を収納、保持する軸受ボックス１８が形成されている。
フレーム２の底面部にはハウジング１とフレーム２とを嵌合する際に使用する穴１９が空けられている。この穴１９には、モータの防水を確保するためのゴム製のキャップ２０が取り付けられている。

レゾルバ１２は、シャフト８に圧入された楕円形状のレゾルバロータ１６と、このレゾルバロータ１６を囲ったレゾルバステータ１７とを備えている。

ハウジング側軸受６は、内輪６ａがシャフト８に圧入、固定され、外輪６ｂがハウジング１にコーキングによって固定されている。
フレーム側軸受７は、内輪７ａがシャフト８に圧入、固定され、外輪７ｂが軸受ボックス１８内に隙間ばめで嵌着されている。
フレーム側軸受７の側面と軸受ボックス１８の底面との間には、図４に示すスペーサ・ワッシャ体２１が設けられている。

以下、スペーサ・ワッシャ体２１について、詳述する。
スペーサ・ワッシャ体２１は、図２，３に示すスペーサ２２にウェーブワッシャ２３が組み付けられて、一体化されている。
円環状のスペーサ２２は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂、ナイロン樹脂等の樹脂で成形されている。このスペーサ２２の内周側縁部には、縁部に沿ってフレーム側軸受７側に延びた壁２６が形成されている。
この壁２６の高さは、ウェーブワッシャ２３が圧縮された後の高さよりも低い。また、壁２６により、ウェーブワッシャ２３の径方向の移動が規制され、ウェーブワッシャ２３は確実にフレーム側軸受７の外輪７ｂを押す位置に配置される。

この壁２６の上端部には、径方向外側に折曲されたスナップフィット部２４が周方向に等分間隔で三箇所形成されている。各スナップフィット部２４の片側には、壁２６を分断する孔２５が形成されている。
スペーサ２２の外周縁部には、スナップフィット部２４と同じ経線上にそれぞれ径方向外側に突出した突起２８が形成されている。この突起２８は、軸受ボックス１８内にスペーサ２２を保持する保持手段であり、突起２８とスナップフィット部２４との間には、径方向に拡大した孔２９が形成されている。この孔２９により、スペーサ・ワッシャ体２１を軸受ボックス１８に圧入するときに、突起２８及びその近傍のスペーサ２２が径方向内側に撓み変形が容易となり、スペーサ・ワッシャ体２１を小さな力で圧入することができる。
なお、突起２８は保持手段の一例であり、保持手段として、スペーサの周面と軸受ボックスの内壁面との間を接着する接着剤であってもよいし、かしめであってもよい。

ウェーブワッシャ２３は、金属板からなる略円環形状であり、周方向に沿って交互に起伏する、山部２３ａ及び谷部２３ｂを有する。谷部２３ｂはスナップフィット部２４と対応している。ウェーブワッシャ２３の外径は、略スペーサ２２の外径と略同一径であり、
ウェーブワッシャ２３の内径は、略スペーサ２２の壁２６の外径と略同一径である。

スペーサ２２にウェーブワッシャ２３を組み付けるには、スナップフィット部２４をウェーブワッシャ２３の内径側まで達するように内側に撓み変形させ、この状態でスペーサ２２に重ねるようにして押し込む。そして、ウェーブワッシャ２３の谷部２３ｂがスペーサ２２の表面に当接した時点で、スナップフィット部２４の径方向内側に加えた力を開放する。この結果、スナップフィット部２４は弾性力で、力が加わる前の状態に戻り、スナップフィット部２４はウェーブワッシャ２３の谷部２３ｂを係止し、スペーサ２２にウェーブワッシャ２３が組み付けられ、スペーサ・ワッシャ体２１が形成される。
なお、この組み付け作業の際、孔２５がスナップフィット部２４の隣に形成されているので、スナップフィット部２４は、軽い力でウェーブワッシャ２３の内径側に撓み変形させることができる。
また、軽い力でスナップフィット部２４を撓み変形させることでき、スナップフィット部２４には大きな力を加わらないので、スナップフィット部２４の破損を防止することができる。

次に、上記構成のモータの組立手順について説明する。
先ず、フレーム２の軸受ボックス１８にスペーサ・ワッシャ体２１を圧入する。この際、スペーサ２２の突起２８は、スナップフィット部２４と同一経線上に形成されているので、ウェーブワッシャ２３の谷部２３ｂを押して圧入することで、スペーサ・ワッシャ体２１は、円滑、確実に軸受ボックス１８内に圧入される。
また、スペーサ・ワッシャ体２１の圧入の際には、ウェーブワッシャ２３は圧縮されるようなことはなく、ウェーブワッシャ２３のばね力の低下を防止することができる。

その後、ステータ３をフレーム２に圧入する。
一方、シャフト８の一端部に、ハウジング１と一体のハウジング側軸受６、ブッシュ１１、レゾルバロータ１６、ボス１０を圧入し、他端部にフレーム側軸受７を圧入する。
その後、ハウジング１と一体のシャフト８を、ホルダ４に固定されたステータ３の内部に挿入し、フレーム側軸受７を軸受ボックス１８内に嵌入する。
このとき、フレーム２の一端部にハウジング１のフレーム側嵌合部４０が嵌着される。
このフレーム側軸受７の嵌入の際には、ウェーブワッシャ２３は、フレーム側軸受７とスペーサ２２との間でフレーム側軸受７の外輪７ｂを通じて押圧され、内径が拡がり、スナップフィット部２４との係止が解除される。
最後に、ハウジング１の周縁部に複数個のねじ（図示せず）を螺着することで、ハウジング１とフレーム２とは結合され、一体化される。
なお、ウェーブワッシャ２３がスナップフィット部２４に係止されたままの状態でもよい。

また、製造ラインのレイアウト上の制約等の理由により、フレーム２の単品時にスペーサ・ワッシャ体２１を軸受ボックス１８内に圧入できない場合には、スペーサ・ワッシャ体２１の圧入は、フレーム２にステータ３を圧入後、フレーム２をハウジング１に組み付ける前であれば何れの工程でもよい。

上記構成の電動パワーステアリング装置用モータでは、電源線（図示せず）を通じてモータコイル１５に電流が流れ、モータコイル１５には回転磁界が生じる。この回転磁界に応じてロータ９は回転し、この回転力は、シャフト８を介してステアリング機構に伝達され、ステアリング機構のトルクアシストに供される。

以上説明したように、上記構成のモータによれば、軸受ボックス１８ところがり軸受７との間に設けられ、外輪７ｂに加わる予圧を調整する円環形状のスペーサ２２を備えたので、例えば軸受ボックス１８の底面ところがり軸受７との間の軸線方向の寸法の変化に対してスペーサ２２の厚さを調整することで、適正な予圧が確保され、予圧力の設定自由度が向上する。

また、ウェーブワッシャ２３とスペーサ２２とは、一体構造のスペーサ・ワッシャ体２１で構成されているので、ウェーブワッシャ２３及びスペーサ２２は、モータの組立時に単品として取り扱うことができ、組立性が向上する。

また、スペーサ２２の外周面には、突起２８が形成されているので、スペーサ・ワッシャ体２１をフレーム２と一体で取り扱うことができ、組立性が向上する。

また、スペーサ２２は、樹脂で形成され、スペーサ２２に形成されたスナップフィット部２４により、ウェーブワッシャ２３を係止するので、ウェーブワッシャ２３及びスペーサ２２は、簡単に一体化される。

また、スペーサ２２は、スナップフィット部２４に隣接してスナップフィット部２４に沿って貫通した孔２５が形成されているので、スナップフィット部２４は、小さな力で撓み変形し、スペーサ２２に対して所定の位置にウェーブワッシャ２３を簡単に組み付けることができる。

また、スペーサ２２は、突起２８の近傍に周方向に延びた孔２９が形成されているので、スペーサ２２は、小さな力で撓み変形し、スペーサ・ワッシャ体２１はフレーム２に簡単に組み付けることができる。
なお、スペーサ２２の剛性は、孔２９の大きさを変えることで、簡単に変えることができる。

また、スペーサ２２は、内周縁部にウェーブワッシャ２３の径方向の移動を規制する壁２６が形成されているので、スペーサ２２とウェーブワッシャ２３とは簡単に同軸上に配置され、ころがり軸受７の外輪７ｂにウェーブワッシャ２３の弾性力を確実に伝達することができる。

また、スペーサ２２は、軸受ボックス１８内では、スナップフィット部２４によるウェーブワッシャ２３との係止が解除されているので、スナップフィット部２４の係止により生じる、ウェーブワッシャの予圧力の影響を受けず、より適切な予圧力を外輪７ｂに与えることができる。

また、スペーサ２２は、ウェーブワッシャ２３の変形による内径の拡大でウェーブワッシャ２３との係止が解除されるので、軸受ボックス１８内にスペーサ・ワッシャ体２１が収納されているときには、ウェーブワッシャ２３の爪部にウェーブワッシャ２３からの弾性力が加わることはなく、その弾性力に起因して爪部が破損し、爪部による異物が発生するようなことはない。

また、保持手段である突起２８は、ウェーブワッシャ２３の谷部２３ｂの径線上に設けられているので、スペーサ・ワッシャ体２１を軸受ボックス１８に組み付けるときに、山部２３ａを弾性変形させることなく、谷部２３ｂを押圧して組み付けることができ、ウェーブワッシャ２３の弾性力を低下させることなく、組み付けることができる。

実施の形態２．
図５はこの発明の実施の形態２のモータのスペーサ３１を示す正面図、図６は図５の左側断面図、図７は図５のスペーサ・ワッシャ体３２を示す斜視図である。
この実施の形態では、スペーサ３１の外周縁部には、各スナップフィット部２４の隣接した経線間に中間を通る経線上にそれぞれ径方向外側に延びた突起３３が形成されている。突起３３の外周側面は波目状になっている。保持手段である、この突起３３は、ウェーブワッシャ２３の山部２３ａと対向している。これにより、突起３３はウェーブワッシャ２３の谷部２３ｂが受ける面Ａより高くすることがでる。
但し、ウェーブワッシャ２３が圧縮された時に、ウェーブワッシャ２３は突起３３には当接しない寸法設定となっている。
その他の構成は、実施の形態１のモータと同様である。

この実施の形態のモータでは、実施の形態１のモータと同様の効果を得ることができるとともに、スペーサ３１は、突起３３のみ厚みｔが厚いので、スペーサ・ワッシャ体３２を軸受ボックス１８内に圧入した時に、より安定した固定力を得ることができる。
また、突起３３の外周面は波目状になっているので、スペーサ・ワッシャ体３２を軸受ボックス１８内に圧入する時の摺接面積が小さく、それだけより小さい力で圧入することができる。

実施の形態３．
図８はこの発明の実施の形態３のモータの要部側断面図、図９は図８のスペーサ３５を示す正面図、図１０は図８のウェーブワッシャ２３を示す正面図である。
この実施の形態では、スペーサ・ワッシャ体３６は、スペーサ３５がフレーム側軸受７に当接し、ウェーブワッシャ２３が軸受ボックス１８の底面に当接している。
スペーサ３５の内径側であってフレーム側軸受７側の周縁部には、全周にわたって段差３７が形成されており、ウェーブワッシャ２３の弾性力はスペーサ３５を介してフレーム側軸受７の外輪７ｂに伝達される。
また、スペーサ３５の内径側であって反フレーム側軸受７側の周縁部には、全周にわたって壁３８が形成されている。この壁３８は、ウェーブワッシャ２３の径方向の移動を規制しており、また壁３８の高さは、ウェーブワッシャ２３が圧縮された後の高さよりも低い。
また、スペーサ３５の外周面には、等分間隔で径方向に突出した突起３９が３箇所に形成されている。この突起３９による軸受ボックス１８内でのスペーサ３５の固定力は、ウェーブワッシャ２３による予圧力よりも低い設定となっているので、ウェーブワッシャ２３による予圧力におけるスペーサ３５の固定力による影響を低く抑えることができる。
その他の構成は実施の形態１のモータと同様である。

この実施の形態のモータによれば、実施の形態１のモータと同様に、軸受ボックス１８の底面ところがり軸受７との間の軸線方向の寸法の変化に対してスペーサ３５の厚さを調整することで、適正な予圧が確保され、予圧力の設定自由度が向上する。

また、スペーサ３５の外周面には、突起３８が形成されているので、軸受ボックス１８の底面側に押し込まれたウェーブワッシャ２３とともにスペーサ３５はフレーム２と一体で取り扱うことができ、ウェーブワッシャ２３及びフレーム２の軸受ボックス１８内への組み付け工程は、フレーム２をハウジング１に組み付ける前であれば、何れの工程でもよい。
なお、この実施の形態のモータでも、実施の形態１，２と同様に、スペーサ３５にスナップフィット部２４を形成し、ウェーブワッシャ２３とスペーサ３５とを一体構造にしてもよい。

なお、上記実施の形態１，２のモータでは、ウェーブワッシャ２３とスペーサ２２，３１とをスナップフィット部２４を用いて一体構造であるスペーサ・ワッシャ体２１，３１を構成したが、ウェーブワッシャとスペーサとを樹脂により一体成形し、ウェーブワッシャの谷部を通じてウェーブワッシャとスペーサとが接続された、スペーサ・ワッシャ体を構成してもよい。
他にも、ウェーブワッシャとスペーサとを一体化する手段として、スペーサを鉄等の金属とし、ウェーブワッシャの谷部をスペーサでかしめてもよいし、スペーサを磁石で構成し、この磁力を用いてもよいし、接着剤を用いてもよい。
また、上記実施の形態１〜３のモータでは、フレーム２に形成された軸受ボックス１８内に収納されたころがり軸受６について説明したが、この発明は、ハウジング側に軸受ボックスを有するモータの場合には、その軸受ボックスに収納されたころがり軸受にも適用できるのは勿論である。

また、上記各実施の形態１〜３のモータでは、ころがり軸受７の外輪７ｂが軸受ボックス１８内に隙間ばめで嵌着されており、この外輪７ｂにウェーブワッシャ２３からの弾性力を付勢することで、騒音の抑制し、ロストルク増加量を適正値内に抑えている。
このモータに、例えば外輪７ｂの周方向の回転を阻止するも、軸線方向の移動を可能にする係止部を外輪７ｂの周面に形成した場合には、外輪７ｂの周方向の回転、振動による騒音の発生、外輪７ｂとウェーブワッシャ２３との周方向の摩擦による騒音の発生が無くなり、より騒音を抑制することができるという効果がある。

この発明の実施の形態１の電動パワーステアリング装置用モータを示す側断面図である。 図１のスペーサを示す正面図である。 図２の左側断面図である。 図１のワッシャ・スペーサ組立体を示す斜視図である。 この発明の実施の形態２の電動パワーステアリング装置用モータのスペーサを示す正面図である。 図５の左側断面図である。 図５のワッシャ・スペーサ組立体を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３の電動パワーステアリング装置用モータの要部側断面図である。 図８のスペーサを示す正面図である。 図８のウェーブワッシャを示す正面図である。

符号の説明

１ ハウジング（ケース）、２ フレーム（ケース）、６ ハウジング側ころがり軸受、７ フレーム側ころがり軸受、８ シャフト、９ ロータ、１８ 軸受ボックス、２１，３２，３６ スペーサ・ワッシャ体、２２，３１，３５ スペーサ、２３ ウェーブワッシャ、２３ａ 山部、２３ｂ 谷部、２４ スナップフィット部、２５ 孔、２８，３３，３９ 突起（保持手段）、２９ 孔、２６，３８ 壁。

Claims (12)

1. ロータと、
   このロータを収納するとともに、前記ロータのシャフトを回転可能に支持したころがり軸受を収納した軸受ボックスを有するケースと、
   前記軸受ボックスの底面と前記ころがり軸受との間に設けられ、周方向に交互に起伏する複数の山部及び谷部を有し、前記ころがり軸受の外輪に対して予圧を与える円環形状のウェーブワッシャと、
   前記軸受ボックスの前記底面と前記ころがり軸受との間であって前記ウェーブワッシャと当接して設けられ、前記外輪に加わる前記予圧を調整する円環形状のスペーサとを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置用モータ。
2. 前記ウェーブワッシャと前記スペーサとは、一体構造のスペーサ・ワッシャ体で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
3. 前記スペーサは、前記軸受ボックス内に保持される保持手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
4. 前記スペーサは、樹脂で形成され、スペーサに形成されたスナップフィット部により、前記ウェーブワッシャを係止することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
5. 前記スペーサは、前記スナップフィット部に隣接してスナップフィット部に沿って貫通した孔が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
6. 前記スペーサは、樹脂で形成され、前記保持手段は、外周面に形成され、前記軸受ボックスの内壁面を圧接した突起であることを特徴とする請求項３に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
7. 前記スペーサは、前記突起の近傍に周方向に延びた孔が形成されていることを特徴とする請求項６に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
8. 前記スペーサは、内周縁部に前記ウェーブワッシャの径方向の移動を規制する壁が形成されていることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
9. 前記スペーサは、前記軸受ボックス内では、前記スナップフィット部による前記ウェーブワッシャとの係止が解除されていることを特徴とする請求項４または５に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
10. 前記スペーサは、前記ウェーブワッシャの弾性変形による内径の拡大で前記ウェーブワッシャとの係止が解除されていることを特徴とする請求項９に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
11. 前記保持手段は、前記ウェーブワッシャの前記谷部の径線上に設けられていることを特徴とする請求項３〜１０の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。
12. 前記保持手段は、前記ウェーブワッシャの前記山部の径線上に設けられていることを特徴とする請求項３〜１０の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置用モータ。

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