JP2012224262A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータケース40のリヤ側のリヤ穴51の周囲に金属製のスペーサ形状の突起部50が取り付けられ、また、リヤ軸受36の外輪には全周にわたり凹形状である溝部52が設けられ、この溝部52と突起部50にウェーブワッシャ43が接触した状態でリヤ軸受36を押圧している。電動モータ11のリヤ側回転軸34は、リヤ軸受36およびウェーブワッシャ43を介して、モータケース40内で回転可能で、かつウェーブワッシャ43による押圧状態で、ラジアル方向の移動を抑制するように支持されている。
【選択図】図3
Description
特許文献1には、電動モータの回転軸とウォーム軸との間に、弾性部材を介在させて、両軸間のがたつきを防止する減速装置を備えた電動パワーステアリング装置が記載されている。
特許文献2には、ウォーム軸の一端の軸部側に設けられた移動体により、さらに、ウォーム軸の他端の軸部に設けられた凸部によって、ウォーム軸を凸部中心に揺動させることができる減速装置を備えた電動パワーステアリング装置が記載されている。
しかし、モータ軸とウォーム軸にアライメント不良がある場合、電動モータのリヤ側の軸受部がラジアル荷重を受け、モータケース内側の側面と軸受外輪との打音が発生したり、電動モータのロータのマグネットとステータとの磁気吸引力のアンバランスが生じ、作動音が発生する場合がある。
電動モータ11の回転軸21は、モータ側ジョイント部61及びウォーム側ジョイント部32を介してウォーム軸13に接続されている。
電動モータ11の回転軸21は、ウォーム側では、モータ側軸受35を介して、また、リヤ側、すなわち、リヤ側回転軸34は、リヤ軸受36およびウェーブワッシャ43を介してモータケース40に回転可能に支持されている。
このように、電動モータ11の回転軸21とウォーム軸13の間のアライメント不良があった場合、その軸ずれ等によりウェーブワッシャ43が滑らないようにするとともに、リヤ軸受36がラジアル方向の荷重を受けてもウェーブワッシャ43がラジアル方向の移動を抑制するようにしたものである。
その結果、電動モータ11のリヤ軸受36への影響も少なくなり、リヤ軸受36とモータケース40との接触による打音の発生や電動モータ11のロータ42のマグネットとステータ41との磁気吸引力のアンバランスに起因した作動音の悪化を防ぐことができる。
電動モータ11の回転軸21とウォーム軸13の両軸の間には、組立時のアライメント不良や、ウォーム軸13とウォームホイール14(図2参照)との間のバックラッシュ調整のためのウォーム軸13の調整などによって、アライメント不良が存在する。
このとき、このアライメント不良により電動モータ11のリヤ軸受36のラジアル方向の荷重が発生するが、ウェーブワッシャ43の一方をモータケース40内のリヤ側に設けた突起部50に接触させ、他方をリヤ軸受36の外輪に設けた溝部52に係合させることにより、ウェーブワッシャ43を滑らないようにし、リヤ軸受36がラジアル方向に移動することを抑制する。
さらに、ウェーブワッシャ43の軸方向の荷重を小さくし、軸受損等の機械的な摩擦により発生するモータのロストルクの増加を抑制することにより、操舵後のハンドル(ウォームホイール)の戻りの遅れ等を低減し、操舵フィーリングの低下を防ぐことができるとともに、軸受の磨耗を抑制し、軸受の作動および耐久性を向上できる。
また、上記構成により、ウェーブワッシャ43の位置決めが容易にできるため、電動モータ11の回転軸21の組付け精度が向上する。
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、図3に示す突起部50はリング形状の金属材料としたが、樹脂製のカプラー等の樹脂成形品を使用しウェーブワッシャ43と当接するようにすることも可能である。このとき、リヤ軸受36と対面するモータケース40内の側面側も樹脂カプラーで覆われ、リヤ軸受36がラジアル方向に動いても、樹脂との接触となるため打音が抑制される。
また、本実施形態では、車両のステアリングホイールに適用した例を示したが、工作機械等に具体化してもよい。
4:ステアリングホイール、5:車輪、6:ステアリングシャフト、7:ピニオン、
8:ラック軸、9:ラック、10:タイロッド、11:電動モータ、12:ウォームギヤ、
13:ウォーム軸、14:ウォームホイール、15:継手ユニット、16:トルクセンサ、
17:ECU(制御部)、18,19:ウォーム側軸受、20:ケース、
21:モータ回転軸、24:ウォーム軸回転軸、25:ウォーム部円柱部、
29:負荷作用部、30:中点、32:ウォーム側ジョイント部、33:弾性部材、
34:リヤ側回転軸、35:モータ側軸受、36:リヤ軸受、40:モータケース、
41:ステータ、42:ロータ、43:ウェーブワッシャ、48:調整部材、
49:ねじ機構、50:モータケース突起部、51:モータケース部リヤ穴、
52:リヤ軸受外輪溝部
Claims (1)
- ステアリングシャフトに負荷されるトルクに応じて駆動される操舵補助用の電動モータと、
前記ステアリングシャフトに接続されたウォームホイールと、
前記ウォームホイールに係合するウォーム軸と、
前記電動モータおよび前記ウォーム軸を収容するケースと、
前記ケース内で、前記電動モータの第1モータ回転軸を支持するモータ側軸受と、
前記ケース内で、前記電動モータの第2モータ回転軸を支持するリヤ軸受と、
前記ケース内で、前記リヤ軸受を介して前記電動モータの第2モータ回転軸を押圧状態で回転可能に支持するウェーブワッシャと、
前記ケース内で、前記ウォーム軸の第1ウォーム軸を支持するウォーム側軸受と、
前記ケース内で、前記ウォーム軸の第2ウォーム軸を支持するウォーム軸リヤ軸受と、
前記第1モータ回転軸と前記第1ウォーム軸とを嵌合する嵌合部と、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記ケース内で、前記ケースと前記電動モータの第2モータ回転軸との同軸上の空間に設けられた突起部と、
前記リヤ軸受の外輪に設けられた溝部と、を備え、
前記ウェーブワッシャは、
一方は前記突起部に当接し、他方は前記溝部に係合することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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