JP3688198B2

JP3688198B2 - 回転型エンコーダ

Info

Publication number: JP3688198B2
Application number: JP2000401370A
Authority: JP
Inventors: 英樹内山; 博文奥村
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2000-12-27
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2020-12-27
Also published as: JP2002202150A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のパワーステアリング等において、ステアリングの回転角度を検出する等の用途に用いられる回転型エンコーダであって、特にその内部の取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転型エンコーダＲ１を図９〜図１１に基づいて説明すると、図９は従来の回転型エンコーダの要部断面図、図１０はそのスピードナットの平面図、図１１は従来の回転型エンコーダの要部拡大断面図である。
【０００３】
回転型エンコーダＲ１が取り付けられる本体部１００には、一部の壁部１０１から有底円筒状に突出して形成された円筒部１０２が形成されており、該円筒部１０２内には複数のボールを有するボールベアリング部からなる軸受部１０３が配置されている。
また、円筒部１０２の側壁の中央には、円状の通孔１０４が形成されている。
【０００４】
回転型エンコーダＲ１は、２段の筒状部からなる筐体１１０と、軸部１２０と、該軸部１２０と共回りするコード部材たるコード板１３０と、このコード板１３０に対向して配置されたホール素子１１３と、該コード板１３０が軸部１２０から抜け落ちないように保持するスピードナット１４０等から構成されている。
【０００５】
筐体１１０は、断面略凸型に形成され、側壁（図９中上方）に開口部１１１が形成されて、筒状部の開放側が半田付け等の適宜手段によって本体部１００に固定されている。また、開口部１１１には、平板矩形状のプリント基板１１２が外方に突出するように取り付けられており、該プリント基板１１２にはホール素子１１３が検出回路（図示せず）等に接続された状態で取り付けられ、このホール素子１１３は、開口部１１１に位置するようになっている。
【０００６】
軸部１２０は、径の大きい第１の軸部１２１と、該第１の軸部１２１の一端から突出するように形成されると共に、径の小さい第２の軸部１２２とから構成されている。そして第１の軸部１２１は、円筒部１０２の通孔１０４を貫通した状態で軸受部１０３に回転可能に保持されており、また第２の軸部１２２は、円筒部１０２から突出して、筐体１１０の内部に位置している。
【０００７】
コード板１３０は、円板状の永久磁石からなり、中央には貫通孔１３１が形成されている。そしてこのコード板１３０の貫通孔１３１には、第２の軸部１２２が遊嵌状態で挿通しており、このコード板１３０の一面が、第１、第２の軸部１２１、１２２の境目に位置した段部である第１の軸部１２１の先端面に当接している。
【０００８】
スピードナット１４０は、金属製の円形平板から構成され、図１０に示すように、円板状の基体１４１と、両側に切り欠き１４２を設けて基体１４１から、中央に突出して形成された３つの舌片１４３と、基体１４１の中央に形成された円形状の貫通孔１４４を有している。このような構成をしたスピードナット１４０は、第２の軸１２２に強嵌合されて、コード板１３０の他面に押しつけられて、軸部１２０からコード板１３０が抜けるのを防止している。即ち、貫通孔１４４に第２の軸部１２２を挿通し、基体１４１を第１の軸部１２１方向へ押圧し、スピードナット１４０と第１の軸部１２１とでコード板１３０を挟みつけるようになっている。このとき、３つの舌片１４３が押圧方向と反対方向（図９中左方）にそれぞれ撓むことによって第２の軸部１２２に強嵌合する。こうして舌片１４３が強嵌合すると、スピードナット１４０は軸線方向へ移動が不可能となり、結果としてコード板１３０の抜けが防止されると共に、スピードナット１４０とコード板１３０が軸部１２０と共回りするようになる。
【０００９】
このとき、第２の軸部１２２は、コード板１３０の貫通孔１３１に遊嵌状態となっているため、図１１に示すように、貫通孔１３１のセンターＣ１と第２の軸部１２２のセンターＣ２とが、軸線方向と直交する方向においてずれたままスピードナット１４０により、第２の軸部１２２とコード板１３０との位置が決定してしまう。
【００１０】
次に従来の回転型エンコーダＲ１の動作を説明すると、ステアリングシャフト（図示せず）を介して軸部１２０が回転すると、その回転に伴ってコード板１３０が回転する。そして、ホール素子１１３により磁極の変化を検出し、プリント基板１１２に形成されている磁気検出回路（図示せず）によって、コード板１３０の回転に応じた検出パルスを検出させるようになっている。そして、貫通孔１３１のセンターＣ１と第２の軸部１２２のセンターＣ２とがずれたまま軸部１２０が回転すると、コード板１３０が楕円を描いて回転してしまい、正常なパルスが検出できなくなり、また、その値は回転型エンコーダＲ１毎に異なる値となってしまうので、精度良く回転角度を測定できないという恐れがある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記説明した従来の回転型エンコーダＲ１において、スピードナット１４０は、第２の軸部１２２に嵌合して、単に、コード板１３０に当接するのみであるため、スピードナット１４０とコード板１３０との位置がずれる恐れがある。このようにスピードナット１４０とコード板１３０との間にズレが生ずると、スピードナット１４０とコード板１３０のセンター位置Ｃ１、Ｃ２が決まらず、軸部１２０を回転させると、コード板１３０が楕円を描くように回転しまい、このため性能が悪化する。このズレを防止するため、コード板１３０の貫通孔１３１と第２の軸部１２２との精度を手作業で補正しようとすると、量産性が悪化する他、コスト高になるという問題がある。また、両者の寸法精度を高めるとコスト高になってしまうという問題もある。
【００１２】
本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、スピードナットの位置を規制して、軸部の回転に伴ってコード部材が正確な円を描くように回転する回転型エンコーダを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための第１の解決手段として、本発明の回転型エンコーダは、筐体と、この筐体側に取り付けられた検出素子と、軸部が挿通される取付孔を中心部に備え、前記検出素子に対向するコード部材が設けられ、回転可能に前記筐体に保持された回転体と、複数の舌片を備え、該舌片が前記軸部の外周囲に強嵌合可能なスピードナットとを有し、前記スピードナットは、前記軸部及び前記回転体と共回り可能となっていると共に、前記回転体の回転軸線と直交する方向への前記回転体と前記スピードナットとの間における移動が規制される位置規制手段が設けられた構成とした。
【００１４】
また第２の解決手段として、本発明の回転型エンコーダにおける前記スピードナットには係合部が設けられ、該係合部が前記回転体の外周に係止することで、前記位置規制手段が構成されている。
また第３の解決手段として、本発明の回転型エンコーダにおける前記係合部は、筒部で形成されている構成とした。
【００１５】
また第４の解決手段として、本発明の回転型エンコーダにおける前記回転体は、前記コード部材を保持する基部と、この基部の外径よりも小さい外径を有し前記基部の端面から前記回転体の回転軸線方向に突出形成された係止部とを備え、該係止部は、円筒もしくは同一円周上に配置された複数の突起から構成され、前記係合部が前記係止部に係止されている構成とした。
【００１６】
また第５の解決手段として、本発明の回転型エンコーダにおける前記スピードナットの前記舌片及び前記係合部は、一枚の金属板よって形成されている構成とした。
また第６の解決手段として、本発明の回転型エンコーダにおける前記回転体はカシメ部を有し、該カシメ部に前記スピードナットがカシメ付けられることで、前記位置規制手段が構成されている。
【００１７】
また第７の解決手段として、本発明の回転型エンコーダにおける前記スピードナットの複数の前記舌片は、互いに対向して形成されている構成とした。
また第８の解決手段として、本発明の回転型エンコーダにおける前記スピードナットの複数の前記舌片は、第１の舌片と、該第１の舌片と切り欠きを隔てて隣接すると共にこの第１の舌片よりも長さの小さい第２の舌片とを有し、該第２の舌片の先端を結んで形成された円周領域が、前記軸部の外径と略同一である構成とした。
【００１８】
また第９の解決手段として、本発明の回転型エンコーダにおける前記スピードナットが係止された側の反対側に位置した前記回転体の面には、前記軸部に形成される鍔部が当接可能としている構成とした。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態に係る回転型エンコーダを図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の回転型エンコーダに係り軸部や下蓋等を取り除いた下面図、図２は図１の２−２線における断面図、図３は図１の３−３線における断面図、図４は本発明の回転型エンコーダに係るスピードナットの平面図、図５は図４の５−５線における断面図、図６は本発明の回転型エンコーダに係る回転体とスピードナットの取付構造を説明するための要部拡大断面図である。
【００２０】
筐体１０は、合成樹脂の成型品からなり、基体１１と、この基体１１とスナップ結合するリング状の平板からなる下蓋１２とから構成されている。
基体１１は、断面コ字状のリング状の壁部を有する筒状の収納部１１ａと、該収納部１１ａの側縁から連結して外方に突出した細長矩形状のコネクタ部１１ｂで構成されている。収納部１１ａは、大径からなる外側壁１１ｃと、小径からなる内側壁１１ｄと、この外側壁１１ｃと内側壁１１ｄとを連結し、中央部に孔１１ｍを有する平板状の壁部１１ｅとで構成されている。内側壁１１ｄは、図１を参照するに、２箇所外側壁１１ｃ側にへこんで凹状部１１ｋを形成している。また、コネクタ部１１ｂには、２段状の矩形状の窪みからなる受部１１ｆが、収納部１１ａに向かって形成されている。なお、収納部１１ａとコネクタ部１１ｂとの境目には、コネクタ部１１ｂ側に広がるように形成された段部１１ｇが設けられており、外側壁１１ｃの縁部には爪受孔１１ｈが設けられている。
下蓋１２は、合成樹脂のリング状の平板から構成され、孔１２ｂを有する中央部がリング状に凹んでいると共に、外縁には爪部を有する取付脚１２ａが形成されている。
そして、この下蓋１２は、収納部１１ａの開放側を覆うようにスナップ結合されて固定される。即ち、収納部１１ａの開放側から外側壁１１ｃの内側にはまるように下蓋１２を被せ、取付脚１２ａの爪部が爪受孔１１ｈに係合することで、スナップ結合がなされる。
そして、下蓋１２がスナップ結合されると、下蓋１２と収納部１１ａの内・外側壁１１ｄ、１１ｃとの間でドーナツ状の中空部１１ｉが形成されると共に、内側壁１１ｄの内側と下蓋１２とで収納用の窪み部１１ｊが形成され、この窪み部１１ｊはその上・下が孔１１ｍ、１２ｂによって開放された状態となっている。
【００２１】
プリント基板１３は、扇状で平板状のリジッドな絶縁基板からなり、またコネクタ部１１ｂは、９０度折り曲がった４本の端子１４を有している。端子１４の一端は、プリント基板１３を貫通した状態で半田付けされると共に、他端は受部１１ｆ内に突出している。また、図１，３に示すように、プリント基板１３の内方部には楕円柱状の検出素子たるホール素子１５が半田付け等の適宜手段によって、該プリント基板１３に対して垂直に取り付けられている。
そして、プリント基板１３は、内側壁１１ｄ上と段部１１ｇ上に載置されると共に、コネクタ部１１ｂに埋設された４本の端子１４が半田付けされ、収納部１１ａの中空部１１ｉ内に固定されている。なお、ホール素子１５は、図１、３に示すように、内側壁１１ｄの凹状部１１ｋ内に収納されて、窪み部１１ｊ側に露出している。
【００２２】
回転体２０は、リング状の基部２１と、該基部２１の端面から回転軸線Ｇ方向に一体にリング状に形成された係止部２２と、基部２１の中心部に設けられた円筒状の円筒部２３とから構成されている。また、基部２１の内側に設けられた円筒部２３には取付孔２３ａが形成されいると共に、この円筒部２３の端部には、すり鉢状にテーパーが設けてある。
係止部２２は、比較的高さの低い円筒から構成され、該円筒の外径は基部２１の外径よりも小さくなっている。なお、本実施の形態では係止部２２は円筒から構成したものとしたが、同一円周上に形成された複数の突起、例えば比較的大きい角度を有する円弧状に突出した２個の突起や、３個以上の突起を同一間隔に配置しても良い。
【００２３】
コード部材３０は、プラスチックマグネット等の永久磁石からなり、略リング状を呈し、該コード部材３０の上面と下面とにリング状の凸部３０ａが形成されている。このようなコード部材３０は、回転体２０にインサート形成により取り付けられて、該回転体２０と一体になっている。このとき、コード部材３０は凸部３０ａでも係止されるようになるので、高速で回転して大きな遠心力が加わってもコード部材３０を確実に回転体２０に保持できるそ、また、コード部材３０と回転体２０の剥がれを防止することができる。
【００２４】
このようにコード部材３０と一体となっている回転体２０は、筐体１０の窪み部１１ｊに収納されて、内側壁１１ｄと対向するようになっている。このとき、コード部材３０がホール素子１５と同じ高さになるように回転体２０を位置させ、コード部材３０の一部は、図３に示すように、凹状部１１ｋに収納されたホール素子１５に対向する状態となる。
このような状態で収納されたコード部材３０と一体になった回転体２０は、窪み部１１ｊ内を回転自在となっており、回転体２０と共回りするコード部材３０の磁極の変化をホール素子１５が読みとるようになっている。
【００２５】
スピードナット４０は、特に図４、図５に示すように、一枚の金属板から形成されており、平板のリング状からなる基部４０ａと、この基部４０ａの外周縁から下方に延びた筒部からなる係合部４１と、基部４０ａの内周縁から切り起こされて上方に突出形成された複数の第１の舌片４２ａと、この第１の舌片４２ａ間に位置した状態で基部４０ａから中心方向に延びる複数の第２の舌片４２ｂと、係合部４１の端部外周から互いに反対方向に突出する２つの突出片４３有する。第１の舌片４２ａは、第２の舌片４２ｂよりもラジアル方向の長さが大きく、また第２の舌片４２ｂは、第１の舌片４２ａと切り欠き４０ｂを隔てて隣接するとと共に、第１の舌片４２ａよりも長さが短く、この第１、第２の舌片４２ａ、４２ｂは交互に３６０度に渡って形成されている。第１の舌片４２ａは、それぞれ基部４０ａの中心を挟んで互いに対向、即ち中心に向かって互いに向き合っている状態になっていおり、また、第２の舌片４２ｂも同様に基部４０ａの中心を挟んで互いに向き合って配置されている。また、基部４０ａの外周には筒部からある係合部４１が設けられているため、基部４０ａは強度が高められ、その結果、第１、第２の舌片４２ａ、４２ｂの両側に設けられた切り欠き４０ｂは、係合部４１に近い位置まで深く形成でき、第１の舌片４２ａの長さを大きくできると共に、基部４０ａの外径を小さくできて、スピードナット４０の小型化を図ることができる。このような第１の舌片４２ａの伸長化に伴って、第１の舌片４２ａのバネ強度が低下するが、第１の舌片４２ａの根本部４０ｃの近傍には、筒部からなる係合部４１が設けられているため、基部４０ａの浮き上がりが防止され、結果としてバネ強度の低下が抑制される。また、第２の舌片４２ｂの先端を結ぶ線で、円周領域を形成している。
なお、本実施の形態では係合部４１として筒部を設けたが、必ずしも円筒にする必要はなく、この筒部に代えて比較的大きい角度を有する円弧状の側壁を２個設けたり、３個以上の側壁を同一円周上に設けても良い。そして、このスピードナット４０は、一枚の金属板をプレス加工にて打ち抜いて外形を形成し、絞り加工することで、筒部からなる係合部４１を形成して製造される。
【００２６】
このような構成を有するスピードナット４０は、図６に示すように、係合部４１が回転体２０の係止部２２の外周に係止することによって、回転体２０と一体になる。即ち、係合部４１が係止部２２に強嵌合されることによって、スピードナット４０は係止部２２に確実に固定される。そして、このように係止がなされることで、スピードナット４０は、回転体２０との間において回転体２０の回転軸線Ｇと直交する方向への移動が規制される。つまり、この係合部４１と係止部２２との係合によって位置規制手段が構成されている。
【００２７】
軸部５０は、金属製からなり、本実施の形態では焼結金属によって形成され、円柱状の基部５１と、この基部５１と一体に形成された円板状をなすフランジからなる鍔部５２を有し、中心には基体５１から鍔部５２にかけて上下に貫通する貫通孔５０ａが形成されている。
このような軸部５０は、回転体２０の取付孔２３ａに挿通され、スピードナット４０の第１の舌片４２ａが撓むことによって該第１の舌片４２ａと強嵌合状態となる。即ち、軸部５０を取付孔２３ａに挿通し、スピードナット４０まで達すると、第２の舌片４２ｂはその先端を結んで形成された円周領域が、軸部５０の基部５１の外形と略同一で、少なくとも大径になるよう形成してあるので軸中心の位置決めとして機能し、さらに軸部５０を押し込むことによって、第１の舌片４２ａが挿通方向に（図２中上方）に撓んで、軸部５０の該外周壁と強嵌合する。そして、鍔部５２に回転体２０の下端面が当接するまで押圧される。このとき、第１の舌片４２ａが互いに対向する状態になっており、付勢力が均等に作用するので、スピードナット４０に対して軸部５０のセンターが決まりやすい。また、鍔部５２に回転体２０の下端が当接しているので、回転軸線Ｇに対して回転体２０の傾きを抑えることができる。さらには、突出片４３が回転体２０の図示しない凹部に係合されて、より確実に共回りするようになっている。
【００２８】
ところで、軸部５０は焼結金属からなっているので十分な強度があり、比較的安価に製造可能であるが、寸法にばらつきが生じやすく、回転体２０との隙間が大きい場合、小さい場合等あり、回転体２０の取付孔２３ａとの間にズレが生ずる恐れがあるる。しかし、回転体２０の回転軸線Ｇと直交する方向において、回転体２０に対するスピードナット４０の移動が、係合部４１による係止により規制されているので、たとえ、軸部５０と取付孔２３ａとの間にズレが生じた状態で、軸部５０が挿入されても、軸部５０が第１の舌片４２ａに嵌合したとき、軸部５０は第１の舌片４２ａが均等に撓むので、スピードナット４０の中心位置となると共に、位置規制手段によって回転体２０がスピードナット４０に追従するため、回転体２０の取付孔２３ａの中心に軸部５０が位置するようになる。即ち、スピードナット４０と回転体２０との間に形成された位置規制手段によって、軸部５０は自動的に取付孔２３ａの中心に位置するようになる。また、軸部５０は第２の舌片４２ｂにガイドされて挿通されるので、回転体２０のセンターと軸部５０のセンターずれをなくすことができる。
そして、図示していないが、軸部５０は貫通孔５０ａにステアリングシャフトに繋がるウォームギヤ等のシャフトが嵌合され、該シャフトによって回転可能に固定されている。なお、軸部５０の圧入時に係合部４１と係止部２２の嵌合が外れないよう、係合部４１と係止部２２の嵌合には十分な嵌合力が得られるように設定されている。
【００２９】
次に本発明の回転型エンコーダの動作について図２に基づいて説明する。図示せぬステアリングシャフトが回転することによってウォームギアが回転すると、この回転に伴って軸部５０が回転する。軸部５０が回転すると、回転体２０が共回りし、コード部材３０も共回りする。そして、２個のホール素子１５により磁極の変化を検出して２相の正弦波を出力し、プリント基板１３に形成されているＣＰＵ等（図示せず）によって、コード部材３０の回転に応じた検出パルスを検出し、端子１４から電気信号として出力するようになっている。
【００３０】
次に本発明の回転型エンコーダの第２の実施の形態について図７に基づいて説明する。図７は本発明の第２の実施の形態の回転型エンコーダに係る回転体とスピードナットの取付構造を説明するための要部拡大断面図である。第２の実施の形態にかかる回転型エンコーダについての説明において、第１の実施の形態と同様の機能を有する部品については、同じ番号・名称を用いる。
【００３１】
本発明の第２の実施の形態に係る回転型エンコーダは、第１の実施の形態が位置規制手段を回転体２０の円筒状の係止部２２と、スピードナット４０の筒部からなる係合部４１による係止によって構成したことに対して、位置規制手段が回転体２０に設けた複数個のカシメ部からなる係止部２２と、スピードナット４０の基部４０ａに設けられた複数個のカシメ孔からなる係合部４１によって、スピードナット４０をカシメ付けてすることで構成されたことが異なる。
このようにカシメ付けを行うことにより、スピードナット４０は回転軸線Ｇに直交する方向への移動が、係止部２２によって規制される。さらに、カシメ付けにより、基部４０ａが回転体２０の端部に強固に当接するので、第１の舌片４２が撓んでも、基部４０ａが浮く可能性が少なく、且つ回転体２０とスピードナット４０の分離もなくなる。
【００３２】
なお、その他の構成・関係については第１の実施の形態と同様なので、同一部材に同一番号を付し、ここでは説明を省略する。
【００３３】
次に本発明の回転型エンコーダの第３の実施の形態について図８に基づいて説明する。図８は本発明の第３の実施の形態の回転型エンコーダに係る回転体とスピードナットの取付構造を説明するための要部拡大断面図である。第３の実施の形態にかかる回転型エンコーダについての説明において、第１、第２の実施の形態と同様の機能を有する部品については、同じ番号・名称を用いる。
【００３４】
本発明の第３の実施の形態に係る回転型エンコーダは、第１の実施の形態と第２の実施の形態とを組み合わせた形態から構成されている。すなわち、位置規制手段が、スピードナット４０の筒部たる係合部４１による係止と、カシメ孔たる係合部４１によるカシメ付けとの２つで構成されている。
こうすることで、スピードナット４０の回転軸線Ｇに直交する方向への移動が、リング状の係止部２２と筒部たる係合部４１及び、突起状のカシメ部たる係止部２２とカシメ孔たる係合部４１によって、規制される。さらに、カシメ付けにより、突出片４３が回転体２０の端部に強固に取り付けられるので、スピードナット４０が浮く可能性がほとんどない。
【００３５】
なお、その他の構成・関係については第１の実施の形態と同様なので、同一部材に同一番号を付し、ここでは説明を省略する。
【００３６】
本発明の回転型エンコーダは、上記のような構成を有するが、このような構成に限られないのは言うまでもなく、第１の実施の形態において回転体２０の基部２１の外周部を係止部２２とし、スピードナット４０の筒部たる係合部４１を回転体２０の基部２１の外周部に係合しても良い。また、第１、もしくは第３の実施の形態において係止部２２は必ずしも円状である必要はなく、多角形状でも良い。このときは、スピードナット４０の筒部たる係合部４１の形状もこの形状に対応して、多角形状にても良い
。なお、第１〜第３の実施の形態において、軸部５０は、実施の形態では焼結金属からなると説明したが、金属の削り出しから構成しても良いのは勿論である。また、コード部材３０は円形のリング状をなしているが、八角形等の多角形としても良い。
また、第１〜第３の実施の形態では磁気式の回転型エンコーダについて説明したが磁気式に限らず、光学式にも本発明は適用可能であることは勿論である。
【００３７】
【発明の効果】
本発明の回転型エンコーダにおけるスピードナットは、軸部及び回転体と共回り可能となっていると共に、回転体の回転軸線と直交する方向への回転体とスピードナット間における移動が規制される位置規制手段が設けられた構成としたため、回転体に対するスピードナットの位置が規制されるので、仮に軸部とコード部材との間に寸法上のばらつきがあっても、軸部がスピードナットの中心にくると共に、回転体は軸部に強嵌合されるスピードナットに追従して移動し、軸部のセンターが取付孔の中心に位置するので、軸部の回転に伴ってコード部材が正確な円を描くように回転し、所望の出力をだす高性能な回転型エンコーダを提供することができる。
【００３８】
また、本発明の回転型エンコーダにおけるスピードナットには係合部が設けられ、該係合部が回転体の外周に係止することで、前記位置規制手段が構成されているので、外周への係合という簡単な構成で、位置規制手段を実現することができる。
【００３９】
また、本発明の回転型エンコーダにおける係合部は、筒部で形成されている構成としたため、簡単な構成で係合が確実となり、信頼性の高い回転型エンコーダを提供することができる。また、舌片の根本部を筒部に極力近づけることができ、従って、舌片の長さを大きくできると共に、小型の回転型エンコーダを提供することができる。
【００４０】
また、本発明の回転型エンコーダにおける回転体は基部と、この基部の外径よりも小さい外径を有する係止部を備え、係合部が係止部に係止されている構成としたため、係止部がラジアル方向において更に小さくなるので、結果として小型の回転型エンコーダを提供することができる。
【００４１】
また、本発明の回転型エンコーダにおけるスピードナットの舌片及び係合部は、一枚の金属板よって形成されている構成としたため、簡単な構成で安価に製造することができるので、量産性が良好であると共に、安価な回転型エンコーダを提供することができる。一枚の金属板なので、強固な構造とすることができる。
【００４２】
また、本発明の回転型エンコーダにおける回転体はカシメ部を有し、該カシメ部にスピードナットがカシメ付けられることで、位置規制手段が構成されているため、カシメという簡単な構成で、位置規制手段を実現することができる。また、スピードナットの固定も確実となると共に。回転体とスピードナットとが分離することがなくなる。
【００４３】
また、本発明の回転型エンコーダにおける舌片は互いに対向して形成されている構成としたため、軸部に付勢力が均等に作用するため、より確実に軸部とスピードナットとのセンターの位置決めをすることができる。
【００４４】
また、本発明の回転型エンコーダにおける舌片は、第１の舌片と、該第１の舌片と切り欠きを隔てて隣接すると共にこの第１の舌片よりも長さの小さい第２の舌片とを有し、第２の舌片を先端を結んで形成された領域が、前記軸部の断面と略同一である構成としたため、軸部の側面を第２の舌片の先端に当接させることができ、簡単に軸部の位置決めをすることができる。
【００４５】
また、本発明の回転型エンコーダにおける前記軸部には鍔部が形成され、該鍔部は、前記スピードナットが係止された側の反対側に位置した前記回転体の面に当接している構成としたため、簡単な構成で回転体を確実に傾くことなく軸部に回転可能に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の回転型エンコーダに係る軸部や下蓋等を取り除いた下面図。
【図２】図１の２−２線における断面図。
【図３】図１の３−３線における断面図。
【図４】本発明の回転型エンコーダに係るスピードナットの平面図。
【図５】図４の５−５線における断面図。
【図６】本発明の回転型エンコーダに係る回転体とスピードナットの取付構造を説明するための要部拡大断面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の回転型エンコーダに係る回転体とスピードナットの取付構造を説明するための要部拡大断面図。
【図８】本発明の第３の実施の形態の回転型エンコーダに係る回転体とスピードナットの取付構造を説明するための要部拡大断面図。
【図９】従来の回転型エンコーダの要部断面図。
【図１０】従来の回転型エンコーダのスピードナットの平面図。
【図１１】従来の回転型エンコーダの要部拡大断面図。
【符号の説明】
１０筐体
１１基体
１２下蓋
１３プリント基板
１４端子
１５ホール素子
２０回転体
２１基部
２２係止部
２３円筒部
２３ａ取付孔
３０コード部材
４０スピードナット
４０ａ基部
４０ｂ切り欠き
４０ｃ根本部
４１筒部（係合部）
４２舌片
４２ａ第１の舌片
４２ｂ第２の舌片
４３突出片
５０軸部
５０ａ貫通孔
５１基体
５２鍔部

Claims

筐体と、この筐体側に取り付けられた検出素子と、
軸部が挿通される取付孔を中心部に備え、前記検出素子に対向するコード部材が設けられ、回転可能に前記筐体に保持された回転体と、
複数の舌片を備え、該舌片が前記軸部の外周囲に強嵌合可能なスピードナットとを有し、
前記スピードナットは、前記軸部及び前記回転体と共回り可能となっていると共に、前記回転体の回転軸線と直交する方向への前記回転体と前記スピードナットとの間における移動が規制される位置規制手段が設けられたことを特徴とする回転型エンコーダ。
前記スピードナットには係合部が設けられ、該係合部が前記回転体の外周に係止することで、前記位置規制手段が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転型エンコーダ。
前記係合部は、筒部で形成されていることを特徴とする請求項２に記載の回転型エンコーダ。
前記回転体は、前記コード部材を保持する基部と、この基部の外径よりも小さい外径を有し前記基部の端面から前記回転体の回転軸線方向に突出形成された係止部とを備え、該係止部は、円筒もしくは同一円周上に配置された複数の突起から構成され、前記係合部が前記係止部に係止されていることを特徴とする請求項２、又は３のいずれかに記載の回転型エンコーダ。
前記スピードナットの前記舌片及び前記係合部は、一枚の金属板よって形成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の回転型エンコーダ。
前記回転体はカシメ部を有し、該カシメ部に前記スピードナットがカシメ付けられることで、前記位置規制手段が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転型エンコーダ。
前記スピードナットの複数の前記舌片は、互いに対向して形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の回転型エンコーダ。
前記スピードナットの複数の前記舌片は、第１の舌片と、該第１の舌片と切り欠きを隔てて隣接すると共にこの第１の舌片よりも長さの小さい第２の舌片とを有し、該第２の舌片の先端を結んで形成された円周領域が、前記軸部の外径と略同一であることを特徴とする請求項７に記載の回転型エンコーダ。
前記スピードナットが係止された側の反対側に位置した前記回転体の面には、前記軸部に形成される鍔部が当接可能としていることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の回転型エンコーダ。