KR20080055814A

KR20080055814A - 차량용 전동 보조 드라이브

Info

Publication number: KR20080055814A
Application number: KR1020087005927A
Authority: KR
Inventors: 베르너 하르트만; 곤잘레스 미구엘 안젤 세바스티안
Original assignee: 발레오 시스뗌므 데쉬야지
Priority date: 2005-08-27
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2008-06-19
Also published as: EP1917167B9; EP1917167A2; CN101296824A; JP5296541B2; JP2009506337A; RU2008111636A; ATE503664T1; CN101296824B; WO2007036810A3; ES2363441T3; DE102005040647A1; DE502006009218D1; MX2008002730A; WO2007036810A2; TW200726960A; EP1917167B1; US20080246374A1; US7808196B2; BRPI0615392A2

Abstract

전기 모터용 보조 트랜스 미션과 하나 이상의 자기 센서를 구비하는, 차량, 특히 윈드스크린 와이퍼 드라이브 또는 차량 요소를 위한 조정 드라이브용 전동 보조 드라이브의 경우, 자기 센서는 샤프트 또는 기어 휠의 각도 위치 및/또는 각도 위치의 변화를 기록하기 위해 하나 이상의 영구 자석으로 이루어지고 드라이브 샤프트 또는 기어 휠과 함께 회전하는 신호 전달기 또는 영구 자석 장치와 함께 작동하고, 상기 영구 자석 장치는 베어링 장치 내에 끼워 넣어지는 샤프트 단부 또는 베어링 장치 내에 놓여 샤프트 상에 배치되는 드라이브 요소 상에서 전방측에 배치된다. 하나 이상의 자기 센서는 베어링 장치 내에서 샤프트 축선의 방향으로 영구 자석 장치의 대향측에 배치된다.

Description

차량용 전동 보조 드라이브{ELECTROMOTIVE AUXILIARY DRIVE FOR VEHICLE}

본 발명은 특허 청구항 1의 일반적인 개념에 따른 차량, 보다 구체적으로는 도로 주행 차량용 전동 보조 드라이브에 관한 것이다.

일반적으로 전기 모터, 예컨대 직류 모터와, 보조 트랜스미션, 예컨대 웜 기어로 구성되는 전동 보조 드라이브가 대부분의 다양한 기능을 위해, 예컨대 윈드스크린 와이퍼 드라이브, 차량 시트의 위치를 조절하고 슬라이딩 루프 또는 차량의 창문 등을 개폐하기 위한 엑츄에이터로서 차량에서 사용된다.

여러 경우에, 센서 장치 또는 센서 시스템으로 예컨대 윈드스크린 와이퍼 기어의 역전 운동을 위해 전기 모터를 제어하고 및/또는 윈드스크린 와이퍼 장치의 와이퍼 아암의 대기 및/또는 역전 위치를 위한 소정 각도를 유지하며 및/또는 예컨대 제어 또는 동기화 목적을 위해 절대 각도에 대응하는 데이터를, 예컨대 버스 시스템을 통해 차량의 다른 기능 요소에 전달하고 및/또는 소정의 또는 미리 선택된 위치에 도달했을 경우 등에 엑츄에이터로서 설계되는 전동 보조 드라이브를 정지시키기 위해, 예컨대 드라이브 출력 샤프트 또는 기어 휠의 회전 속도, 회전 방향, 각도, 및 특히 이 경우에는 절대 각도를 정확하게 결정하는 센서 장치 또는 센서 시스템을 보조 드라이브의 드라이브에 마련하는 것이 필요하다.

샤프트의 절대 각도를 결정하기 위한 방법 및 측정 장치가 다소 이론적인 형태로 알려져 있다(DE 103 60 042 A1). 이 방법 및 측정 장치에서, 각각 상대 각도를 나타내는 여러 가지 상이한 센서 신호가 센서 시스템에 의해 생성되는데, 이 센서 시스템은 자기장의 크기 및 극성에 따라 하나 이상의 측정치 또는 센서 신호를 제공하는 2개 이상의 자기 센서와, 하나 이상의 영구 자석을 구비하는 영구 자석 장치 또는 신호 전달기 장치를 제공한다. 이어서, 이러한 조합에 기초하여 전자 장치에서 절대 각도가 결정된다. 자기 센서는 이 경우 고정식 구성을 갖는데, 즉 샤프트 아래에 있거나 센서의 중심이 이 샤프트 축선 상에 있는 상태에서 샤프트 축선을 향해 반경 방향으로 배향된 자기 센서의 축선에 관해서는 소정 각도만큼 샤프트 축선을 중심으로 서로 어긋나거나, 자기 센서는 샤프트 축선으로부터 측방향으로 소정 반경 방향 거리를 두고 배치되며 샤프트 축선을 중심으로 90°미만의 각도만큼 오프셋된다. 영구 자석 장치를 형성하는 영구 자석들은 샤프트 상에 배치되어 샤프트와 함께 회전한다.

또한, 회전 축선 또는 샤프트의 각도를 정하는 방법이 알려져 있는데(DE 195 487 385 C2), 이 방법에서는 축선을 향해 반경 방향으로 배향된 영구 자석이 신호 전달기로서 샤프트의 단부에 배치되며, 상기 영구 자석은 영구 자석의 대향측에서 샤프트 축선의 방향으로 오프셋 되어 있는 2개의 자기 센서와 함께 작동하며, 자기 센서들의 부분에 있어서, 자기 센서는 실제 센서 축선에 관하여 서로 90°만큼 어긋나, 회전하는 샤프트에 의해 하나의 자기 센서는 사인파 센서 신호를 전달하고 나머지 자기 센서는 코사인파 신호를 전달한다.

전술한 기술 상황에 기초한 전동 보조 드라이브, 특히 이 경우에는 그러한 드라이브의 드라이브 케이싱 내의 센서 시스템 장치와 이 장치의 요소는 알려져 있지 않다.

본 발명의 목적은 실용적인 용도, 그중에서도 특히 샤프트, 바람직하게는 보조 드라이브의 드라이브에 있는 출력 샤프트의 각도 위치 또는 상대 위치뿐만 아니라 이들의 변화, 그리고 특히 이 경우에는 절대 각도 위치를 모니터링 및/또는 결정하기 위해 최적화되는 구조적 구성에 의해 보다 용이해질 수 있는 전동 보조 드라이브를 제공하는 것을 포함한다.

이러한 목적을 달성하기 위해, 특허 청구항 1에 대응하는 전동 보조 드라이브가 설계된다. 본 발명의 다른 양태는 종속항의 대상이다.

본 발명에 따른 보조 드라이브에는, 센서의 하나 이상의 신호 전달기 또는 영구 자석 장치가 샤프트의 일단부 상에서 전방에, 보다 정확하게 말하자면 이 샤프트 단부의 지지를 위한 베어링 장치 내에 있는 센서 시스템의 하나 이상의 자기 센서와 동일한 방식으로 배치된다. 바람직한 실시예에서, 자기 센서는 전자 제어 모듈 또는 전자 제어 장치의 기판 또는 PCB 상에 위치한다. 그 후, 기판 또는 PCB는 개구, 바람직하게는 베어링 장치의 하나 이상의 반경 방향 개구를 통과하고, 또한 하나 이상의 자기 센서가 설치되는 이 베어링 장치의 내부로 연장된다.

본 발명의 장점은 특히 센서 시스템과 이 센서 시스템의 요소가 관련 샤프트 단부의 전방 영역에 배치되고, 이에 따라 보다 정확하게 말하자면 샤프트의 각도에 따라 하나 이상의 센서 신호의 최적 추이를 위해 샤프트 축선에 대해 센터링되지만, 샤프트는 신호 전달기 또는 영구 자석 장치가 설치되는 이 샤프트의 단부 영역에 있어서 끼워 넣어지는 것이 가능하다는 점에 있다. 또한, 본 발명은 간단하고 콤팩트한 구조를 특징으로 한다.

다른 장점은 특히 각도를 결정하는 센서 시스템이, 드라이브 케이싱뿐만 아니라 특히 드라이브의 구조적 구성에도 적용되는 이러한 센서 시스템이 없는 기존에 시도되고 신뢰받았던 전동 보조 드라이브의 구성의 임의의 기본적인 수정을 요구하지 않는다는 사실에 있다. 다른 기본적인 장점은 또한 하나 이상의 센서에 의해 전달되는 센서 신호를 이용하여, 샤프트의 위치, 회전 속도 및/또는 회전 방향도 결정할 수 있다는, 즉 회전 속도 및/또는 회전 방향을 결정하는 대응 센서와 영구 자석에 의해 형성되는 추가의 신호 전달기가 요구되지 않아 특히 설치되는 구성 요소의 감소에 의한 구조의 단순화와 제조비의 감소에도 기여한다는 사실에 있다. 특히 제어 전자 장치 및 마이크로프로세서 어시스트형 제어 모듈 전자 장치의 구성의 경우, 간단한 프로그램 수정에 의해 전동 보조 드라이브의 제어를 각각의 요구 사항 및/또는 사용자나 소비자의 바램에 최적으로 맞출 수 있다.

본 발명에 따른 구성 및 센서 시스템에 있어서, 샤프트의 절대 각도 위치는 보조 드라이브를 전환한 직후에 센서 시스템에 의해 전달되는 센서 신호에 의해 이미 알려져 있다.

이하에서, 실시예의 도면에 기초하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하겠다.

도 1은 전동 보조 드라이브의 드라이브 하우징을 관통하는 단면도이다.

도 2는 도 1의 드라이브의 커버형 케이싱 구성 요소의 상측 사시도이다.

도 3은 도 1의 드라이브에 마련되는, 센서 시스템과 함께 사용하기 위한 신호 전달기 또는 영구 자석 장치의 개별적인 도면이다.

도 4는 도 1의 세부 사항을 나타내는 확대도이다.

도 5는 다른 가능한 실시예에 대한 도 1과 유사한 도면이다.

도 1 내지 도 4에서, 1은 전동 보조 드라이브의 드라이브이며, 전동 보조 드라이브는 이 드라이브(1)뿐만 아니라 도면에 도시하지 않은 전기 모터도 구비하고, 도 1에서 파선으로 도시한 드라이브의 로터 샤프트(2)는 드라이브 케이싱(3)의 내부로 연장되고, 이 드라이브 케이싱 내부에서 웜 휠로서 설계된 드라이브 케이싱(3) 내부에 배치된 기어 휠을 지닌 웜 기어로서 설계된 로터 샤프트 섹션과 함께 작동한다. 드라이브 케이싱(3)은 도시한 실시예에서는 2개 부분으로 설계되고, 도시하지 않은 전기 모터와 그 하우징이 플랜지식으로 결합되는 케이싱 구성 요소(3.1)와, 드라이브 케이싱(3)이 폐쇄될 때 케이싱 구성 요소(3.1)의 상부에 위치하고 적절한 방식, 예컨대 나사 체결에 의해 이 케이싱 구성 요소에 결합되는 커버형 케이싱 구성 요소(3.2)로 이루어진다.

기어 휠(4)이 샤프트(5) 상에 위치하고, 이 샤프트는 드라이브(1)의 출력 샤프트와 보조 드라이브를 형성하며, 샤프트 단부가 드라이브 케이싱(3)과 케이싱 구성 요소(3.1)로부터 돌출하고, 이 샤프트 단부의 영역에서 케이싱 구성 요소(3.1) 에 베어링(6)에 의해 회전 가능하게 끼워 넣어진다.

샤프트의 다른 단부의 영역에서, 샤프트(5)는 추가의 베어링을 구비하며, 정확히 말하자면 커버형 케이싱 구성 요소(3.2)의 베이스에 일체형으로 몰딩되고 이 베이스의 내면에서 드라이브 케이싱(3)의 내부로 돌출하는 부시형 또는 링형 베어링 요소(7)에 의해 축방향 및 반경 방향으로 지지된다. 샤프트 축선(5.1)과 동일한 축선에 배치된 베어링 요소(7)에는, 반경 방향 지지를 위해 기어 휠(4)의 허브형 섹션(4.1)이 맞물리고, 이 허브형 섹션(4.1)은 샤프트 축선(5.1)을 동심으로 에워싸는 링 또는 통상의 원통형 형상의 지지면을 형성한다. 또한, 기어 휠(4)은 베어링 요소(7)의 전방면(7.1)에 맞대어져 축방향으로 지지된다.

보조 드라이브와 도시하지 않은 전기 모터를 제어하기 위해, 마이크로프로세서 어시스트형 전자 제어 장치(8)(제어 모듈)도 드라이브 케이싱 내에, 보다 정확하게 말하자면 특히 제어 장치(8)의 구성 요소가 배치되는 보드 또는 PCB(9)를 사용하여 수용된다. 제어 장치(8)와 PCB(9)는 커버형 케이싱 구성 요소(3.2)의 내면에, 보다 정확하게 말하자면 드라이브 케이싱(3)이 폐쇄되었을 때 PCB(9)의 표면측이 샤프트 축선(5.1)에 대해 수직하게 수평 배향되고 PCB(9)가 대략, 드라이브 케이싱(3)이 폐쇄되었을 때 커버형 케이싱 구성 요소(3.2)의 에지가 케이싱 구성 요소(3.1)의 개방 에지와 결합되는 부위에 위치되도록 고정된다.

부시형 베어링 요소(7)는 케이싱 구성 요소(3.2)의 베이스에서 떨어진 자유 에지로부터 시작하는 복수 개의 슬롯을 갖기 때문에, 해당 슬롯(11)으로 인해 베어링 요소(7)의 세그먼트형 구성이 형성되며, 보다 정확히 말하자면 3개의 슬롯(11) 과 3개의 링 세그먼트(7.2)를 갖는 구성으로 된다.

PCB(9)에 링 세그먼트(7.2)에 대응하는 개구(12)가 마련되어, PCB(9)를 케이싱 구성 요소(3. 2)의 내부에 고정하는 동안에 개구(12)가 베어링 요소(7)와 링 세그먼트(7.2) 상에 밀어넣어져 링 세그먼트(7.2)가 케이싱 구성 요소(3.1)에 면하는 PCB(9)의 측부 위로 돌출한다. 그 후, PCB(9)는 또한 베어링 요소(7) 내부, 즉 베어링 요소의 내부(7.3)에 PCB 섹션(9.1)이 위치한다. 바람직하게는, 슬롯(11)은 베어링 요소(7)의 자유 에지에서 시작하고, 베어링 요소의 전체 높이에 걸쳐 연장되지 않고, 그 대신에 기어 휠(4)의 반대측의 PCB(9)의 하면 레벨에 있는 케이싱 구성 요소(3.2)의 베이스로부터 소정 거리를 두게 연장되도록 설계되어, PCB가 슬롯(11)의 영역에서도 지지된다.

베어링(6)으로부터 떨어져 있는 샤프트(5)의 샤프트 단부에는 전방에 영구 자석 장치(13)가 마련되는데, 이 영구 자석 장치는 디스크 형상의 영구 자석(13)에 의해 도 3에 대응하는 실시예로 이루어지고, 이 영구 자석은 S극인 제1 원통 절반부(13.1)와 N극인 제2 원통 절반부(13.2)로 이루어진다. 따라서, 최고 자기장 강도를 지닌 상이한 극성의 영역이 원통형 형상의 영구 자석(13)의 축선에 대하여 서로 정반대측에 위치한다. 도시한 실시예에 있어서, 영구 자석(13)은 대략 원통형인 개구(14)에 수용되는데, 이 개구는 도 1에서 선택된 구성에서는 하부가 PCB(9)를 향해 개방되고 상부가 샤프트(5)의 전방측에 의해 경계가 정해진다. 영구 자석(13)의 대향측에는, 샤프트 축선(5.1)과 동축으로 배치된 2개의 자기 센서(15, 16)가 PCB(9)의 섹션(9.1)에, 보다 정확하게 말하자면 도시한 실시예에서는 자기 센서(15)는 영구 자석(13)에 면하는 상면에 배치되고 자기 센서(16)는 영구 자석(13) 반대측의 PCB(9) 하면에 배치된다.

케이싱 요소(3)의 외측에 근접한 링 형상의 베어링 요소(7)의 내부(7.3)에 수용되는 자기 센서(15, 16) 모두는 각각 자기장(특히 자기장 강도 및/또는 자기장 방향) 및/또는 자기장의 변화에 따라 하나 이상의 전기 센서 신호를 전달한다. 자기 센서(15, 16)는 예컨대 전자기 저항 또는 홀 센서이고, 이 저항의 저항값은 자기장에 따라 변한다. 자기 센서는 샤프트 축선(5.1)이 센서 중심점에서 각각의 센서(15, 16)를 통과하고, 자기 센서(15, 16)의 실제 축선이 샤프트 축선(5.1)에 대해 반경 방향으로 배향되며, 또한 서로에 대해 90°미만의 소정 각도로 샤프트 축선(5.1)을 중심으로 어긋나도록 PCB 섹션(9.1) 상에 배치된다.

샤프트(5)와 기어 휠(4)이 회전될 때, 영구 자석(13)이 동시에 운동하여, 자기 센서(15, 16) 모두가 센서들의 실제 축선에 대한 자기장 방향의 변화와 회전하는 자기장 각각으로 인해 하나 이상의 센서 신호를 각각 전달하며, 이것은 예컨대 자기 센서(15, 16)의 센서 신호가 그들의 실제 센서 축선의 상이한 방향에 대응하여 위상 변화하는, 샤프트(5)의 회전에 좌우되는 사인파 또는 코사인파 추이를 나타낸다. 자기 센서(15, 16)에 의해 전달되는 센서 신호와 이들의 조합에 기초하여, 샤프트의 절대 각도 위치와 회전을 결정하는 것이 가능하다. 또한, 제어 장치(8)는 센서 신호에 기초하여, 예컨대 이러한 신호의 일시적인 변화 및/또는 극성 및/또는 위상 관계로부터 샤프트(5)의 위치뿐만 아니라 샤프트(5)의 회전 속도 및/또는 회전 방향을 결정할 수 있다.

전술한 구성을 통해, 샤프트(5)와 기어 휠(4)을 베어링 요소(7)를 매개로 추가적으로 지지함에도 불구하고 샤프트 축선(5.1)과 동축으로 샤프트 축선(5.1)에 대하여 센터링되는 센서 시스템의 요소를 배치하는 것이 가능하기 때문에, 센서 신호에 관하여, 사인파 또는 코사인파 추이에 상응하는 센서 신호 또는 적어도 최적으로 근접하는 센서 신호가 유지되어, 샤프트(5)의 개개의 각도 위치와, 특히 이 샤프트의 각각의 절대 각도 위치도 제어 장치(8)에 의해 높은 정확도로 결정될 수 있다.

영구 자석(13)과 자기 센서(15, 16)에 의해 이루어지는 센서 시스템과 제어 장치(8)에 의해, 예컨대 샤프트(5)의 역회전 운동을 위한, 이 드라이브의 전동 보조 드라이브와 전기 모터의 정확한 제어가 가능하다. 또한, 다른 제어 및 모니터링 목적을 위해, 예컨대 보조 드라이브와 다른 기능 요소의 동기식 작동을 위해 샤프트(5)의 각도 위치도 사용할 수 있어, 센서 시스템에 의해 결정된 절대 각도를, 예컨대 버스 시스템을 통해 다른 기능 요소 및 제어 요소 또는 장치에 전달하는 것이 가능하다. 보조 드라이브와 드라이브(1)가, 예컨대 시트 위치 조절용, 슬라이딩 루프 또는 자동차 윈도우 등의 개폐용의 엑츄에이터의 부분인 한은, 센서 시스템과 이 센서 시스템에 의해 전달되는 센서 신호가 각각의 엑츄에이터 운동 및/또는 운동의 허용된 한계 등을 모니터링 및/또는 제어하는 데 사용될 수도 있다.

또한, 샤프트(5)의 회전 속도 및/또는 회전 방향의 결정을 위해 센서 시스템에 의해 전달되는 센서 신호를 사용할 수 있음은 물론이다.

도 5에는 다른 실시예의 드라이브(1a)가 도 1과 유사한 도면으로 도시되어 있으며, 이 드라이브는 기본적으로 기어 휠에 대응하는 기어 휠(4a)이 베어링 요소(7)의 내외면과 대응하는 링 세그먼트(7.2) 모두 상에서 지지된다는 사실에 있어서만 드라이브(1)와 상이하다. 이러한 목적을 위해, 기어 휠(4a)에는 홈통(17)이 전방측으로 개방되고 샤프트 축선(5.1)을 동심으로 에워싸는 허브형 섹션(4a.1)이 마련되며, 이 허브형 섹션에 베어링 요소(7)와 이 베어링 요소의 링 세그먼트가 PCB(9) 위로 부분적인 길이만큼 돌출하는 상태로 수용된다.

위에서는 실시예에 기초하여 본 발명을 설명하였다. 결과적으로 본 발명이 기초하는 사상을 포기하는 일 없이 수정 및 변경이 가능하다는 것이 이해된다.

따라서, 예컨대 영구 자석(13) 대신에 샤프트(5)의 회전 운동에 의해 회전하고 자기 센서(15, 16)의 영역에 자기장을 형성하여 회전에 따라 자기 센서(15, 16)에 대한 상이한 센서 신호를 야기하는 다른 자석 장치를 마련할 수 있다.

위에서는, 센서 시스템이 2개의 자기 센서(15, 16)를 구비한다고 가정하였다. 기본적으로는, 단지 하나의 그러한 센서(15 또는 16)를 마련하는 것도 가능하지만, 2개 이상의 자기 센서의 기능을 지닌 센서 구성 요소를 사용하는 것도 가능하다.

Claims

전기 모터를 위한 보조 트랜스미션과, 하나 이상의 자기 센서(15, 16)를 구비하는, 차량, 특히 윈드스크린 와이퍼 드라이브 또는 차량 요소를 위한 조정 드라이브용 전동 보조 드라이브(1)로서, 상기 자기 센서는 특히 드라이브 샤프트(5) 또는 기어 휠(4)의 회전의 각도 위치 또는 이 각도 위치의 변화를 기록하기 위해 하나 이상의 영구 자석(13)으로 이루어지고 드라이브 샤프트(5) 또는 기어 휠(4)과 함께 회전하는 신호 전달기 또는 영구 자석 장치와 함께 작동하는 것인 전동 보조 드라이브에 있어서,

상기 영구 자석 장치(13)는 베어링 장치(7) 내에 끼워 넣어지는 샤프트의 일단부 전면에, 또는 베어링 장치(7) 내에 끼워 넣어지고 샤프트(5) 상에 배치되는 드라이브 요소(4, 4a) 상에 배치되고, 베어링 장치(7) 내의 하나 이상의 자기 센서(15, 16)는 샤프트(5) 축선의 방향으로 영구 자석 장치(13)의 대향측에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항에 있어서, 하나 이상의 자기 센서(15, 16)와 영구 자석 장치(13)에 의해 이루어지는 센서 시스템의 축선이 샤프트 축선(5.1)과 동축으로 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항 또는 제2항에 있어서, 영구 자석 장치는 N극과 S극을 형성하는 영구 자석(13)으로 이루어지고, 영구 자석(13)의 N극과 S극은 샤프트 축선(5.1)에 대하여 정반대측에 위치하는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 영구 자석 장치(13)는 샤프트(5)의 전방측에 있는 샤프트 단부 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 영구 자석 장치(13)는 샤프트(5) 또는 샤프트 상에 배치된 드라이브 요소, 예컨대 기어 휠(4, 4a)의 개구(14) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 자기 센서(15, 16)는 자기장 및/또는 자기장의 변화에 따라 하나 이상의 센서 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 자기 센서(15, 16)는 자기장의 방향 또는 극성에 따라 하나 이상의 센서 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 자기 센서(15, 16) 는 자기 저항 또는 홀 센서인 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 샤프트 축선(5.1)은 하나 이상의 자기 센서(15, 16)를 센서의 중심점에서 통과하는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 자기 센서(15, 16)는 이 센서의 축선이 샤프트 축선(5.1)에 대해 반경 반향으로 배향되는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 2개 이상의 자기 센서(15, 16)가 샤프트 축선(5.1) 방향으로 서로 오프셋된 상태로 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제11항에 있어서, 2개 이상의 자기 센서(15, 16)가 샤프트 축선(5.1)을 중심으로 소정 각도만큼 서로 어긋난 상태로 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 자기 센서(15, 16)가 제어 모듈(8)의 기판 또는 PCB(9) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제13항에 있어서, 기판(9)은 그 표면측이 샤프트 축선(5.1)에 수직하게 배향되는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 베어링 장치는 드라이브(3)의 케이싱 구성 요소(3.2)에서 드라이브 내부로 돌출하고 하나 이상의 지지면을 형성하며 적어도 영구 자석 장치(13)와 자기 센서(15, 16)를 수용하는 컷아웃이 마련되는 베어링 요소(7)로 구성되고, 베어링 요소(7)는 하나 이상의 자기 센서(15, 16) 중 하나가 포함되는 PCB(9)의 하나의 섹션(9.1)이 베어링 요소(7)의 컷아웃 내에 위치하도록 PCB(9)의 개구(12)를 통과하는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제15항에 있어서, 베어링 요소(7)에는 샤프트 축선(5.1)과 평행한 축방향으로 슬롯이 형성되는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제16항에 있어서, 상기 베어링 요소(7)는 하나 이상의 슬롯을 갖는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제17항에 있어서, 베어링 요소(7)는 슬롯(11)에 의해 2개 이상의 세그먼 트(7.2)로 분할되는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.
제18항에 있어서, 상기 세그먼트(7.2)는 각각 PCB(9)의 개구(12)를 통과하는 것을 특징으로 하는 전동 보조 드라이브.